特開 2023-176858 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176858

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20231206BHJP

   A01F 12/60 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127

A01F12/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089385

(22)【出願日】2022-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128392

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】加藤 仁

(72)【発明者】

【氏名】木村 敦

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】寺田 琢磨

(72)【発明者】

【氏名】石田 健之

(72)【発明者】

【氏名】関 正裕

【テーマコード（参考）】

2B074

2B396

【Ｆターム（参考）】

2B074AA05

2B074AB01

2B074AC02

2B074AD05

2B074AD06

2B074AE01

2B074AF02

2B074BA13

2B074CC01

2B074CC02

2B074CD09

2B074CE01

2B074DA01

2B074DA02

2B074DA06

2B074DB04

2B074DC01

2B074DC07

2B074DE03

2B074FA10

2B074FB02

2B074FC02

2B396JA04

2B396JC08

2B396KE02

2B396KE03

2B396KE04

2B396LP08

2B396LP17

2B396MA02

2B396MC02

2B396MC07

2B396MC13

2B396MG04

2B396MG05

2B396MG09

2B396MG40

2B396ML02

2B396ML03

2B396ML10

2B396QA13

2B396QC03

2B396QE31

2B396RA11

(57)【要約】

【課題】均平手段の駆動負荷を低減し、駆動源の出力不足による均平不良を防止する。
【解決手段】穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平装置５０と、を備えるコンバイン１であって、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを検出する光学式レベルセンサ４１及び複数の籾センサ４２と、均平装置５０を駆動制御するＥＣＵ５４と、を備え、均平装置５０は、穀粒タンク４内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１、５２を備え、ＥＣＵ５４は、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えると、複数の撹拌部５１、５２のうち下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、
前記穀粒タンク内の穀粒の堆積高さを検出する堆積高さ検出手段と、
前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、
前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、
前記制御部は、前記穀粒タンク内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、
前記穀粒タンク内の収穫量を検出する収穫量検出手段と、
前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、
前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、
前記制御部は、前記穀粒タンク内の収穫量が所定量を超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とするコンバイン。

【請求項3】

穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、
前記均平手段の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、
前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、
前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、
前記制御部は、前記均平手段の駆動負荷が所定負荷を超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とするコンバイン。

【請求項4】

前記均平手段は、縦軸を中心として回転駆動される複数の前記撹拌部を備え、
複数の前記撹拌部の前記縦軸同士は、独立して回転及び停止が可能な状態で連結されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀粒タンクに貯留される穀粒の表層を均す均平手段を備えたコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

穀粒タンクに貯留される穀粒の表層を均す均平手段を備えたコンバインが提案されている。例えば、特許文献１のコンバインでは、均平手段で均した穀粒の堆積高さを検出し、検出した堆積高さに基づいて穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留量を算出するので、貯留量の算出精度を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－５８１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のコンバインでは、穀粒タンクの穀粒貯留量が増加するのに伴って均平手段の駆動負荷が大きくなるため、均平手段を駆動させる電動モータの出力不足により、均平手段が異常停止して穀粒を均せなくなる可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、前記穀粒タンク内の穀粒の堆積高さを検出する堆積高さ検出手段と、前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、前記制御部は、前記穀粒タンク内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、前記穀粒タンク内の収穫量を検出する収穫量検出手段と、前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、前記制御部は、前記穀粒タンク内の収穫量が所定量を超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平手段と、を備えるコンバインであって、前記均平手段の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、前記均平手段を駆動制御する制御部と、を備え、前記均平手段は、前記穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、前記穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、前記制御部は、前記均平手段の駆動負荷が所定負荷を超えると、複数の前記撹拌部のうち下側の前記撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１～３のいずれかに記載のコンバインであって、前記均平手段は、縦軸を中心として回転駆動される複数の前記撹拌部を備え、複数の前記撹拌部の前記縦軸同士は、独立して回転及び停止が可能な状態で連結されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、均平装置は、穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、制御部は、穀粒タンク内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えると、複数の撹拌部のうち下側の撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えるので、均平手段の駆動負荷を低減し、駆動源の出力不足による均平不良を防止できる。
また、請求項２の発明によれば、均平装置は、穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、制御部は、穀粒タンク内の収穫量が所定量を超えると、複数の撹拌部のうち下側の撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えるので、均平手段の駆動負荷を低減し、駆動源の出力不足による均平不良を防止できる。
また、請求項３の発明によれば、均平手段は、穀粒タンク内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部を備え、制御部は、均平手段の駆動負荷が所定負荷を超えると、複数の撹拌部のうち下側の撹拌部を駆動状態から停止状態に切り換えるので、均平手段の駆動負荷を低減し、駆動源の出力不足による均平不良を防止できる。
また、請求項４の発明によれば、均平手段は、縦軸を中心として回転駆動される複数の撹拌部を備え、複数の撹拌部の縦軸同士は、独立して回転及び停止が可能な状態で連結されるので、複数の撹拌部が含まれる均平手段を簡素に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】コンバインの平面図である。

【図2】コンバインの右側面図である。

【図3】コンバインの左側面図である。

【図4】穀粒タンクを右側方から見た断面図である。

【図5】穀粒タンクを後方から見た断面図である。

【図6】穀粒タンクを上方から見た断面図である。

【図7】均平装置の第１撹拌部及び第２撹拌部の連結構成及び駆動構成を示す模式図である。

【図8】コンバインの制御構成を示すブロック図である。

【図9】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図10】第１変形例の均平装置を備えた穀粒タンクを右側方から見た断面図である。

【図11】第２変形例の均平装置を備えた穀粒タンクを右側方から見た断面図である。

【図12】第３変形例の均平装置の第１撹拌部、第２撹拌部及び第３撹拌部の連結構成及び駆動構成を示す模式図である。

【図13】第４変形例の均平装置の第１撹拌部及び第２撹拌部の連結構成及び駆動構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１～図３において、１はコンバイン（汎用コンバイン）であって、該コンバイン１は、機体の前部で茎稈を刈り取る刈取部２と、機体の左側部に配置され、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、機体の右側部に配置され、脱穀部３で選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、運転者が乗車する運転部７と、クローラ式の走行部８とを備える。

【0009】

刈取部２は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ９と、ヘッダ９の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ１０と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃１１と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール１２と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ１３と、該オーガ１３によって集められた茎稈を脱穀部３に向けて搬送し、脱穀部３に全稈投入するフィーダ１４とを備える。

【0010】

図３に示すように、脱穀部３は、刈取茎稈が全稈投入される扱室１８と、扱室１８の下方に配置され、扱室１８から漏下した穀粒を受け入れる選別室１９とを備える。選別室１９で選別された穀粒は、穀粒搬送コンベア２０を介して穀粒タンク４に搬送される。

【0011】

扱室１８は、外周に突設される扱歯２１で茎稈を引っ掛けて連れ回す扱胴２２と、扱胴２２の下側に沿って配置され、茎稈との擦れ合いによって脱粒した穀粒を漏下させる受網（図示せず）と、受網から漏下せずに扱室１８の終端まで達した排出物を排出する排塵口（図示せず）とを備えて構成されている。

【0012】

選別室１９は、受網から漏下した穀粒を揺動選別する揺動選別体２５と、揺動選別体２５の前方で選別風を起風する唐箕２６と、一番物を回収する一番ラセン２７と、二番物を回収する二番ラセン２８とを備える。一番ラセン２７によって回収された一番物は、穀粒搬送コンベア２０を介して穀粒タンク４に搬送され、二番ラセン２８によって回収された二番物は、二番還元搬送コンベア（図示せず）を介して扱室１８内又は揺動選別体２５上に還元される。

【0013】

図４～図６に示すように、穀粒タンク４の底部には、前後方向に沿う横ラセン３０が設けられる。横ラセン３０は、穀粒排出クラッチ（図示せず）の入操作に応じて回転駆動し、穀粒タンク４内の穀粒を排出オーガ５の搬送始端部に搬送する。排出オーガ５は、穀粒タンク４の後方に立設される縦パイプ３１と、縦パイプ３１の上端部に連結される横パイプ３２と、縦パイプ３１及び横パイプ３２に内装される排出ラセン（図示せず）とを備え、排出ラセンが横ラセン３０と連動して回転することで、穀粒タンク４内の穀粒が排出オーガ５を介して機外に搬送される。

【0014】

穀粒タンク４は、タンク前面を構成する前壁部３３と、タンク後面を構成する後壁部３４と、タンク左側面を構成する左側壁部３５と、タンク右側面を構成する右側壁部３６と、タンク上面を構成する天板部３７と、タンク底面を構成する底板部３８とを備える。

【0015】

図５に示すように、底板部３８は、正面視でＶ溝形状の傾斜面を有し、底板部３８上の穀粒を傾斜面に沿って横ラセン３０に送り込む。また、左側壁部３５の前方上方位置には、穀粒導入口３５ａが形成されている。穀粒搬送コンベア２０は、穀粒導入口３５ａを介して穀粒タンク４内に延在する穀粒放出部２０ａを有し、穀粒放出部２０ａから穀粒タンク４内に穀粒を放出する。放出された穀粒は、穀粒タンク４内に堆積するが、穀粒の放出箇所は一箇所であるため、堆積した穀粒の表層は、そのままでは平らにはならず、一部が山状に盛り上がった状態や、前後方向又は左右方向に傾いた状態になりやすい。

【0016】

穀粒タンク４には、穀粒の貯留状態を検出する複数種類のセンサが配置されている。例えば、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを検出するセンサ（堆積高さ検出手段）として光学式レベルセンサ４１及び複数の籾センサ４２が設けられ、穀粒タンク４の満杯状態を検出するセンサとしてオーバーフローセンサ４３が設けられる。

【0017】

光学式レベルセンサ４１は、天板部３７に設けられ、底板部３８に向けて出射した光（例えば、レーザ光）が穀粒の表層に反射して戻るまでの時間に基づいて、穀粒の堆積高さを無段階に検出する。なお、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを無段階に検出するセンサとしては、底板部３８に向けて出射した超音波が穀粒の表層に反射して戻るまでの時間に基づいて、穀粒の堆積高さを検出する超音波センサを用いてもよい。

【0018】

籾センサ４２は、穀粒から受ける圧力でオン・オフする圧力スイッチ、穀粒から受ける圧力で検出値が変化する圧力センサ、穀粒の接触又は近接に応じて検出値が変化する静電容量センサなどを用いて構成される。穀粒タンク４の内壁面には、高さ方向において所定の間隔で複数の籾センサ４２が配置されており、これらの籾センサ４２の検出状態に基づいて、穀粒の堆積高さを段階的に検出する。

【0019】

オーバーフローセンサ４３は、籾センサ４２と同様に、圧力スイッチ、圧力センサ、静電容量センサなどを用いて構成することができる。本実施形態では、穀粒タンク４の天井面にオーバーフローセンサ４３を配置し、その検出状態に基づいて、穀粒タンク４の満杯状態を検出する。

【0020】

図４～図６に示すように、穀粒タンク４には、均平装置５０（均平手段）が設けられている。均平装置５０は、穀粒タンク４内の穀粒に作用するように駆動し、穀粒の表層を均す。このような均平装置５０によれば、光学式レベルセンサ４１や複数の籾センサ４２によって穀粒の堆積高さを検出する際に、穀粒の表層を可及的に平らにすることで、堆積高さの検出精度を向上させることが可能になる。以下、本実施形態の均平装置５０について詳細に説明する。

【0021】

均平装置５０は、穀粒タンク４内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１、５２を備える。例えば、本実施形態の均平装置５０は、穀粒タンク４内に上下方向に並んで直列状に配置される上側撹拌部５１及び下側撹拌部５２を備える。このような均平装置５０によれば、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えたら、下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換えることにより、均平装置５０の駆動負荷を低減し、駆動源の出力不足による均平不良を防止できる。なお、所定高さは、例えば、上側撹拌部５１による撹拌作用が始まる高さとすることができる。

【0022】

均平装置５０は、電動モータである均平モータ５３を駆動源として駆動される。また、均平モータ５３は、制御部であるＥＣＵ５４（図８参照）よって駆動制御される。図７に示すように、上側撹拌部５１及び下側撹拌部５２は、いずれも均平モータ５３によって回転駆動されるが、下側撹拌部５２は、一方向回転クラッチ５５（一方向回転手段）を介して均平モータ５３の駆動力が伝達される。つまり、ＥＣＵ５４は、均平モータ５３の正逆転切換制御に基づいて、下側撹拌部５２を駆動状態と停止状態とに切り換えることができる。このような均平装置５０によれば、均平モータ５３を正逆転切換制御するだけの簡易な制御処理に基づいて、下側撹拌部５２を駆動状態と停止状態とに切り換え、均平装置５０の駆動負荷を低減させることが可能になる。

【0023】

つぎに、上側撹拌部５１及び下側撹拌部５２の具体的な構成について、図４～図７を参照して説明する。

【0024】

上側撹拌部５１及び下側撹拌部５２は、それぞれ、上下方向に沿う回転軸５６、５７（縦軸）と、回転軸５６、５７から水平方向に延在する複数の撹拌棒５８、５９とを備える。上側撹拌部５１の回転軸５６（以下、上側回転軸５６と称する場合がある。）及び下側撹拌部５２の回転軸５７（以下、下側回転軸５７と称する場合がある。）は、上下方向に直列状に並び、連結部６０を介して連結される。上側回転軸５６の上端部は、軸受６１を介して穀粒タンク４の天板部３７に回転可能に支持されるとともに、一対のギヤ６２、６３を介して均平モータ５３に動力伝達可能に接続される。下側回転軸５７の下端部は、軸受６４を介して穀粒タンク４の底板部３８に回転可能に支持される。

【0025】

複数の撹拌棒５８、５９は、回転軸５６、５７に対して、軸方向（高さ方向）に所定の高さ間隔、かつ軸周り方向に所定の角度間隔で設けられる。例えば、本実施形態の回転軸５６、５７には、図４及び図５に示すように、高さが異なるようにそれぞれ３本の撹拌棒５８、５９が設けられており、これらの撹拌棒５８、５９は、図６に示すように、平面視において軸周り方向に９０°の角度間隔を有する。

【0026】

連結部６０は、回転軸５６、５７同士を独立して回転及び停止が可能な状態で連結させる。具体的に説明すると、連結部６０は、図７に示すように、下側回転軸５７の上端部に一体回転可能に設けられる内側ジョイント６５と、上側回転軸５６の下端部に一体回転可能に設けられ、所定の間隔を介して内側ジョイント６５の外周側を覆う外側ジョイント６６と、内側ジョイント６５の外周部と外側ジョイント６６の内周部との間に、軸方向に所定の間隔を介して並設される一対の軸受６７と、を備える。そして、内側ジョイント６５の外周部と外側ジョイント６６の内周部との間で、かつ一対の軸受６７の間に、前述した一方向クラッチ５５が設けられる。

【0027】

図７に示すように、均平モータ５３を正転方向に駆動させると、上側回転軸５６が太線矢印で示す方向（以下、太線矢印方向と称する場合がある。）に回転する。この回転方向では、一方向クラッチ５５が噛み合い状態となるため、下側回転軸５７も上側回転軸５６と一体的に太線矢印方向に回転する。一方、均平モータ５３を逆転方向に駆動させると、上側回転軸５６が細線矢印で示す方向（以下、細線矢印方向と称する場合がある。）に回転する。この回転方向では、一方向クラッチ５５が非噛み合い状態となるため、下側回転軸５７は回転しない。これにより、均平モータ５３の正逆転切換制御に基づいて、下側撹拌部５２を駆動状態と停止状態とに切り換えることが可能になる。

【0028】

ＥＣＵ５４は、前述したように、均平モータ５３の駆動制御に基づいて穀粒タンク４内の穀粒の表層を均す均平機能の他に、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを示す検出信号を光学式レベルセンサ４１や複数の籾センサ４２から入力し、これらの検出信号に基づいて穀粒タンク４内の穀粒の貯留量（体積）等を算出する貯留量等算出機能や、算出した貯留量等を運転部７の液晶モニタ７１（図８参照）に表示する貯留量等表示機能などを備える。

【0029】

具体的に説明すると、図８に示すように、ＥＣＵ５４の入力側には、前述した光学式レベルセンサ４１、複数の籾センサ４２、オーバーフローセンサ４３の他に、作業クラッチ操作（刈取クラッチ操作及び脱穀クラッチ操作）を行うパワークラッチスイッチ７２と、収穫する作物を選択する作物選択スイッチ７３と、均平モータ５３の駆動電流（駆動負荷）を検出する電流センサ７４（駆動負荷検出手段）と、排出オーガ５の穀粒排出操作を行う穀粒排出スイッチ７５と、穀粒タンク４内の穀粒の水分量を検出する水分計７６とが接続されている。また、ＥＣＵ５４の出力側には、前述した均平モータ５３、液晶モニタ７１の他に、警報音を出力するブザー７７と、作業クラッチ（刈取クラッチ（図示せず）及び脱穀クラッチ（図示せず））をＯＮ／ＯＦＦ動作させるパワークラッチモータ７８と、穀粒排出クラッチ（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦ動作させる穀粒排出クラッチモータ７９とが接続されている。

【0030】

つぎに、均平機能を実現するＥＣＵ５４の処理手順について、図９を参照して説明する。

【0031】

図９に示すように、ＥＣＵ５４は、作業クラッチ状態を判断し（Ｓ１）、作業クラッチがＯＦＦ状態（非収穫作業状態）であると判断した場合は、均平モータ５３を停止させて上位ルーチンに復帰する（Ｓ２）。ＥＣＵ５４は、ステップＳ１において、作業クラッチがＯＮ状態（収穫作業状態）であると判断した場合は、均平モータ５３の駆動電流値を所定値（負荷判定値）と比較する（Ｓ３）。また、ＥＣＵ５４は、ステップＳ３において、均平モータ５３の駆動電流値が所定値未満であると判断した場合は、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを所定高さ（堆積高さ判定値）と比較する（Ｓ４）。そして、ＥＣＵ５４は、ステップＳ３の判断結果が所定値未満で、かつステップＳ４の判断結果が所定高さ未満であった場合、均平モータ５３を正転駆動させ、上側撹拌部５１及び下側撹拌部５２を撹拌動作させる（Ｓ５）。また、ＥＣＵ５４は、ステップＳ３の判断結果が所定値以上、又はステップＳ４の判断結果が所定高さ以上であった場合、均平モータ５３を逆転駆動させ、上側撹拌部５１の撹拌動作を継続させるも、下側撹拌部５２の撹拌動作は停止させる（Ｓ６）。

【0032】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒に作用するように駆動して穀粒の表層を均す均平装置５０と、を備えるコンバイン１であって、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さを検出する光学式レベルセンサ４１及び複数の籾センサ４２と、均平装置５０を駆動制御するＥＣＵ５４と、を備え、均平装置５０は、穀粒タンク４内に上下方向に並んで配置され、穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１、５２を備え、ＥＣＵ５４は、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが所定高さを超えると、複数の撹拌部５１、５２のうち下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換えるので、均平装置５０の駆動負荷を低減し、均平モータ５３の出力不足による均平不良を防止できる。

【0033】

また、本実施形態のコンバイン１は、均平モータ５３の駆動負荷を検出する電流センサ７４を備え、ＥＣＵ５４は、均平モータ５３の駆動負荷が所定負荷を超えると、複数の撹拌部５１、５２のうち下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換えるので、均平装置５０の駆動負荷をより確実に低減させることができる。

【0034】

また、均平モータ５３は、下側撹拌部５２を一方向回転クラッチ５５を介して駆動させ、ＥＣＵ５４は、均平モータ５３の正逆転切換制御に基づいて、下側撹拌部５２を駆動状態と停止状態とに切り換えるので、均平モータ５３を正逆転切換制御するだけの簡易な制御処理に基づいて、下側撹拌部５２を停止させて均平装置５０の駆動負荷を低減させることが可能になる。

【0035】

また、均平装置５０は、上下方向に沿う回転軸５６、５７を中心として回転駆動される複数の撹拌部５１、５２を備え、複数の撹拌部５１、５２の回転軸５６、５７同士は、独立して回転及び停止が可能な状態で連結されるので、複数の撹拌部５１、５２が含まれる均平装置５０を簡素に構成できる。

【0036】

つぎに、均平装置５０の変形例について、図１０～図１３を参照して説明する。ただし、前述した実施形態と共通の構成については、前述した実施形態と同じ符号を用いることで、前述した実施形態の説明を援用する場合がある。

【0037】

図１０に示すように、第１変形例の均平装置５０Ｂは、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、上下方向に沿う回転軸５６Ｂ、５７Ｂを中心として回転駆動し、かつ穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１Ｂ、５２Ｂを備えるが、第１変形例の撹拌部５１Ｂ、５２Ｂは、上下方向に直列状に並ぶのではなく、前後方向に並列状に並ぶように配置される点が前述した実施形態と相違している。

【0038】

具体的に説明すると、例えば、前側撹拌部５１Ｂの撹拌棒５８Ｂは、前側回転軸５６Ｂの上側のみに設けられ、穀粒タンク４内において所定高さ以上の穀粒にのみ作用し、後側撹拌部５２Ｂの撹拌棒５９Ｂは、後側回転軸５７Ｂの下側のみに設けられ、穀粒タンク４内において所定高さ未満の穀粒にのみ作用する。また、均平モータ５３Ｂは、ベルト伝動機構９０を介して前側回転軸５６Ｂ及び後側回転軸５７Ｂを回転させるが、ベルト伝動機構９０と後側回転軸５７Ｂとの間には、一方向回転クラッチ５５Ｂが介設されている。

【0039】

このような第１変形例の均平装置５０Ｂによれば、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、均平モータ５３Ｂを正逆転切換制御するだけの簡易な制御処理に基づいて、後側撹拌部５２Ｂを停止させて均平装置５０Ｂの駆動負荷を低減させることが可能になる。

【0040】

図１１に示すように、第２変形例の均平装置５０Ｃは、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１Ｃ、５２Ｃを備えるが、第２変形例の撹拌部５１Ｃ、５２Ｃは、回転軸５６Ｃ、５７Ｃが前後方向に沿い、かつ上下方向に並列状に並ぶように配置される点が前述した実施形態と相違している。

【0041】

具体的に説明すると、上側撹拌部５１Ｃの上側回転軸５６Ｃ及び下側撹拌部５２Ｃの下側回転軸５７Ｃは、穀粒タンク４の前壁部３３と後壁部３４との間に、上下に並んで回転可能に架設されており、上側撹拌部５１Ｃの撹拌棒５８ＣＢは、穀粒タンク４内において所定高さ以上の穀粒にのみ作用し、下側撹拌部５２Ｃの撹拌棒５９Ｃは、穀粒タンク４内において所定高さ未満の穀粒にのみ作用する。また、均平モータ５３Ｃは、ベルト伝動機構９１を介して上側回転軸５６Ｃ及び下側回転軸５７Ｃを回転させるが、ベルト伝動機構９１と下側回転軸５７Ｃとの間には、一方向回転クラッチ５５Ｃが介設されている。

【0042】

このような第２変形例の均平装置５０Ｃによれば、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、均平モータ５３Ｃを正逆転切換制御するだけの簡易な制御処理に基づいて、下側撹拌部５２Ｃを停止させて均平装置５０Ｃの駆動負荷を低減させることが可能になる。

【0043】

図１２に示すように、第３変形例の均平装置５０Ｄは、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、上下方向に沿う回転軸５６Ｄ、５７Ｄを中心として回転駆動し、かつ穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１Ｄ、５２Ｄを備えるが、第３変形例の均平装置５０Ｄは、撹拌部５１Ｄ、５２Ｄの下方に第３の撹拌部９３を備える点が前述した実施形態と相違している。

【0044】

具体的に説明すると、第３の撹拌部９３の回転軸９４は、下端側が穀粒タンク４の底板部３８に回転可能に支持され、上端側が回転軸５７Ｄの下端部に回転可能に連結されている。また、回転軸９４は、別途設けられる第２の均平モータ９５によって回転駆動される。

【0045】

そして、第３変形例の均平装置５０Ｄでは、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが低いときは、均平モータ９５の駆動に基づいて第３の撹拌部９３のみを撹拌動作させる。また、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが撹拌部５２Ｄの作用高さになったら、均平モータ９５の駆動停止に基づいて第３の撹拌部９３を停止させ、均平モータ５３Ｄの正転駆動に基づいて撹拌部５１Ｄ、５２Ｄを撹拌動作させる。また、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さが撹拌部５１Ｄの作用高さになったら、均平モータ５３Ｄの逆転駆動に基づいて撹拌部５１Ｄの撹拌動作を維持しつつ、撹拌部５２Ｄの撹拌動作を停止させる。

【0046】

このような第３変形例の均平装置５０Ｄによれば、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さや均平装置５０Ｄの駆動負荷に応じて、より適切な撹拌動作を行うことができる。また、第３の撹拌部９３は専用の均平モータ９５で動作させるものの、撹拌部５１Ｄ、５２Ｄについては、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、均平モータ５３Ｄを正逆転切換制御するだけの簡易な制御処理に基づいて、撹拌部５２Ｄを停止させて均平装置５０Ｄの駆動負荷を低減させることが可能になる。

【0047】

図１３に示すように、第４変形例の均平装置５０Ｅは、前述した実施形態の均平装置５０と同様に、上下方向に沿う回転軸５６Ｅ、５７Ｅを中心として回転駆動し、かつ穀粒タンク４内の穀粒に対する作用高さが異なる複数の撹拌部５１Ｅ、５２Ｅを備えるが、下側撹拌部５２Ｅを別途設けられる第２の均平モータ９７で動作させる点が前述した実施形態と相違している。

【0048】

このような第４変形例の均平装置５０Ｅであっても、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さや均平装置５０Ｄの駆動負荷に応じて、下側撹拌部５２Ｅを駆動状態から停止状態に切り換えて均平装置５０Ｅの駆動負荷を低減させることができる。

【0049】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、前述した実施形態や変形例では、穀粒タンク４内の穀粒の堆積高さや均平装置５０の駆動負荷に応じて、下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換えているが、穀粒タンク４内の収穫量を検出する収穫量検出手段（例えば、穀粒タンク重量検出センサ）を設け、穀粒タンク４内の収穫量が所定量を超えると、下側撹拌部５２を駆動状態から停止状態に切り換えるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ コンバイン
４ 穀粒タンク
４１ 光学式レベルセンサ
４２ 籾センサ
５０ 均平装置
５１ 上側撹拌部
５２ 下側撹拌部
５３ 均平モータ
５４ ＥＣＵ
５５ 一方向回転クラッチ
５６ 上側回転軸
５７ 下側回転軸
５８、５９ 撹拌棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】