特開 2023-178022 画像形成装置、及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178022

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】画像形成装置、及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231207BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091048

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】井上 孔佑

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英明

【テーマコード（参考）】

2C056

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB13

2C056EB29

2C056EB30

2C056EB49

2C056EC06

2C056EC28

2C056FA14

2C056HA30

2C056HA46

2C056KD06

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA11

3F048BB09

3F048BB10

3F048CA00

3F048DA06

3F048DB17

3F048DC13

3F048EB22

(57)【要約】

【課題】記録媒体の浮き上がりを精度よく検出すること。
【解決手段】画像形成装置は、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、投光部及び受光部を有し、投光部から出射され、搬送経路の上を通った光の受光部による受光結果に基づき、記録媒体の浮き上がりを検出する浮き上がり検出部と、光の光路内の温度を検出する温度検出部と、投光部からの光の出射方向を変化させる可変機構と、温度検出部によって検出された温度に基づいて、可変機構の動作を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
投光部及び受光部を有し、前記投光部から出射され、前記搬送経路の上を通った光の前記受光部による受光結果に基づき、前記記録媒体の浮き上がりを検出する浮き上がり検出部と、
前記光の光路内の温度を検出する温度検出部と、
前記投光部からの前記光の出射方向を変化させる可変機構と、
前記温度検出部によって検出された前記温度に基づいて、前記可変機構の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

装置内部の空間温度を検出する温度センサを更に有し、
前記温度検出部は、前記装置内部の空間温度に基づいて、前記光路内の温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記搬送部によって搬送された前記記録媒体の温度を検出する温度センサを更に有し、
前記記録媒体の温度に基づいて、前記光路内の温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記記録媒体の印刷枚数を検出する印刷枚数検出部を更に有し、
前記記録媒体の印刷枚数に基づいて、前記光路内の温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記搬送部は、前記記録媒体を外周面に保持しながら回転するドラムを有し、
前記浮き上がり検出部は、前記記録媒体の前記外周面からの浮き上がりを検出することを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

投光部から出射され、記録媒体の搬送経路の上を通った光の受光部による受光結果に基づき、前記記録媒体の浮き上がりを検出する媒体浮き検知システムの制御装置であって、
前記光の光路内の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された前記温度に基づいて、前記投光部からの前記光の出射方向を変化させる可変機構の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする媒体浮き検知システムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、及び制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１，２に記載の記録装置は、レーザ光を出射する投光部と、レーザ光を受光する受光部と、を備える。投光部は、搬送経路上を通るようにレーザ光を投光する。記録装置は、記録媒体がレーザ光を遮ったことを検出した場合に、記録媒体の浮き上がりを検出する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、特許文献１，２に記載の記録装置は、光路内に温度差が発生した場合に、光が曲がることにより、記録媒体の浮き上がりを精度よく検出できないおそれがある。

【0004】

本発明は、記録媒体の浮き上がりを精度よく検出可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、投光部及び受光部を有し、投光部から出射され、搬送経路の上を通った光の受光部による受光結果に基づき、記録媒体の浮き上がりを検出する浮き上がり検出部と、光の光路内の温度を検出する温度検出部と、投光部からの光の出射方向を変化させる可変機構と、温度検出部によって検出された温度に基づいて、可変機構の動作を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態によれば、光路内の温度に基づいて、投光部から出射する光の出射方向を傾斜させることにより、光が曲がることによる影響を抑制できる。そのため、記録媒体の浮き上がりを精度よく検出可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。

【図2】一実施形態に係る画像形成装置が備えるインクジェット記録モジュールの構成を示す概略図である。

【図3】記録媒体浮き検知センサの配置を示す概略図である。

【図4】記録媒体浮き検知センサを示す概略図である。

【図5】通常時におけるレーザ光の分布を示す図である。

【図6】温度差が発生した場合のレーザ光の分布を示す図である。

【図7】投光部からのレーザ光の出射方向を変化させる可変機構を示す概略図である。

【図8】レーザ光の傾き量を示す図である。

【図9】レーザ光の光路内における温度差と、レーザ光の傾き量との関係を示す表である。

【図10】レーザ光の到達位置とレーザ光の高さ位置との関係を示すグラフである。

【図11】一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図12】記録媒体浮き検知システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図13】一実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。

【図14】記録媒体浮き検知システムにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図15】変形例１に係る記録媒体浮き検知システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図16】変形例１に係る記録媒体浮き検知システムにおける処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、各図において、直交する３方向として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印を記載する場合がある。Ｘ軸方向は、記録媒体ＰＰの搬送方向に沿う。Ｙ軸方向は、搬送方向に交差する方向であり、記録媒体ＰＰの幅方向に沿う。Ｚ軸方向は、記録媒体ＰＰの厚さ方向に沿う。

【0009】

＜画像形成装置２００の全体構成＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、画像形成部２１０、給紙部２２０、レジスト調整部２３０、乾燥部２４０、記録媒体反転部２５０、および排紙部２９０を備える。

【0010】

給紙部２２０は、給紙スタック２２１に積載された記録媒体ＰＰを、エアー分離部２２２によって１枚ずつピックアップし、レジスト調整部２３０へ送出する。レジスト調整部２３０は、給紙部２２０から送出された記録媒体ＰＰに対し、レジストローラ対２３１によって、傾きの補正を行う。そして、レジスト調整部２３０は、傾きの補正が行われた後の記録媒体ＰＰを、画像形成部２１０へ送出する。

【0011】

画像形成部２１０は、記録媒体ＰＰに対してインクを吐出するヘッドモジュール２０を備える。ヘッドモジュール２０は、ヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｓ，２０Ｐを含む。ヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｓ，２０Ｐを区別しない場合には、ヘッドモジュール２０と記載する。

【0012】

複数のヘッドモジュール２０は、ドラム１０の外周面１０ａに沿って配置されている。ヘッドモジュール２０は、ドラム１０の径方向において、外周面１０ａと離間している。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａ上に配置され、ドラム１０の回転に伴ってドラム１０の周方向に搬送される。

【0013】

ドラム１０の外周面１０ａには、記録媒体ＰＰを保持する記録媒体グリッパ１１が設けられている。画像形成部２１０では、記録媒体グリッパ１１が記録媒体ＰＰの先端を挟んだ状態で、ドラム１０が回転することにより、記録媒体ＰＰをヘッドモジュール２０に対向する位置へ搬送する。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａとヘッドモジュール２０との間に配置される。ドラム１０は、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部の一例である。

【0014】

ヘッドモジュール２０の各々は、記録媒体ＰＰに対してインクを吐出することにより、記録媒体ＰＰの表面に画像を形成する。画像形成部２１０は、画像が形成された後の記録媒体Ｗ１を、乾燥部２４０へ送出する。

【0015】

乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを乾燥するヒーター２４１を備える。記録媒体ＰＰは、搬送されながら、ヒーター２４１によって加熱される。乾燥部２４０は、乾燥された後の記録媒体ＰＰを排紙部２９０へ送出する。両面印刷を行う場合には、乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを記録媒体反転部２５０へ送出する。

【0016】

記録媒体反転部２５０は、記録媒体ＰＰを反転させる記録媒体反転機構２５１、及び反転された記録媒体ＰＰを搬送する反転搬送部２５２を備える。記録媒体反転部２５０は、乾燥部２４０から送出された記録媒体ＰＰを、記録媒体反転機構２５１によって反転し、反転搬送部２５２によって、画像形成部２１０へ送出する。画像形成部２１０の内部に設けられたレジストローラ２５３は、記録媒体反転部２５０から送出された記録媒体Ｗ１の傾きを補正し、ドラム１０へ搬送する。

【0017】

排紙部２９０は、乾燥部２４０から送出された複数の記録媒体ＰＰを、互いに揃えられた状態で積載する。

【0018】

＜ヘッドモジュール２０の構成＞
次に、図２を参照して、ヘッドモジュール２０について説明する。図２に示されるように、ヘッドモジュール２０は、駆動制御基板２１、ケーブル２２、及びインクジェット記録ヘッド２３を備える。以下、「インクジェット記録ヘッド」を「記録ヘッド」と省略する場合がある。ヘッドモジュール２０は、複数の記録ヘッド２３を備える。複数の記録ヘッド２３は、Ｙ軸方向に並べられてラインヘッドを構成する。

【0019】

駆動制御基板２１は、駆動制御部２５、駆動波形生成部２６、及び記憶部２４を搭載する。駆動制御部２５は、インクを吐出するための駆動素子を制御する。駆動波形生成部２６は、駆動素子に供給されるパルス信号を生成する。記憶部２４は、各種情報を記憶する。

【0020】

ケーブル２２は、コネクタ２７，２８を有する。コネクタ２７は、駆動制御基板２１に接続される。コネクタ２８は、記録ヘッド２３に接続される。ケーブル２２は、駆動制御基板２１と記録ヘッド２３との間で、アナログ信号及びデジタル信号を伝送する。

【0021】

記録ヘッド２３は、残留振動検知モジュール２９、ヘッド基板３０、ヘッド内インクタンク３１、ヘッド駆動ＩＣ基板３２、及び剛性プレート３３を有する。記録ヘッド２３は、インクが流れるインク流路、インクを吐出するための駆動素子、インクに圧力を付与する圧力室、インクを吐出するノズルが形成されたノズルプレート等を含む。駆動素子は、例えば圧電素子である。ヘッド内インクタンク３１内のインクは、インク流路を流れて圧力室に供給される。圧力室内のインクは、駆動素子が駆動することにより、圧力が上昇し、ノズルから吐出される。ノズルから吐出されたインク滴は、記録媒体上に着弾する。

【0022】

残留振動検知モジュール２９は、記録ヘッド２３内のインク流路におけるインクの残留振動を検知する。ヘッド基板３０は、駆動制御基板２１と電気的に接続され、駆動波形を受信する。ヘッド駆動ＩＣ基板３２は、ヘッド基板３０と電気的に接続されている。ヘッド駆動ＩＣ基板３２は、駆動波形に従って、駆動素子を駆動させる。

【0023】

剛性プレート３３は、ヘッド駆動ＩＣ基板３２の下方に配置され、記録ヘッド２３の剛性を高める。剛性プレート３３は、記録ヘッド２３の筐体の一部を構成する。剛性プレート３３によって囲まれた領域内に、圧力室、駆動素子、及びノズル等が配置されている。ノズルから吐出されたインクは、Ｚ軸方向に沿って飛翔して、記録媒体ＰＰ上にインクを付着させる。

【0024】

なお、本実施形態の画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。そのため、ヘッドモジュール２０の複数の記録ヘッド２３は、記録媒体ＰＰの搬送方向と直交する方向に並べられて設けられている。画像形成装置２００は、ライン走査型インクジェット記録装置への適用に限らず、その他の方式を用いた記録装置にも適用可能である。その他の方式の記録装置として、例えば、記録ヘッドが、主走査方向に移動しながら、記録媒体の表面に画像を形成するシリアル走査型プリンタがある。

【0025】

＜記録媒体浮き検知システム＞
次に、図３～図６を参照して、記録媒体浮き検知システム４０について説明する。図３は、記録媒体浮き検知センサの配置を示す概略図である。図４は、記録媒体浮き検知センサを示す概略図である。画像形成装置２００は、記録媒体ＰＰの搬送経路からの浮き上がりを検知する記録媒体浮き検知システム４０を備える。図３に示されるように、記録媒体浮き検知システム４０は、記録媒体ＰＰの搬送経路において、ヘッドモジュール２０の上流に配置されている。記録媒体浮き検知システム４０は、ドラム１０の径方向において、ドラム１０の外周面１０ａに近い位置に配置されている。搬送経路の一部は、ドラム１０の外周面１０ａに沿って形成される。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の回転に伴い、ドラム１０の周方向に搬送される。

【0026】

図４に示されるように、記録媒体浮き検知システム４０は、記録媒体浮き検知センサ４１を備える。記録媒体浮き検知センサ４１は、レーザ光４４を投光する投光部４２と、レーザ光４４を受光する受光部４３と有する。投光部４２は、レーザ光４４を発光する発光素子を含み、受光部４３は、レーザ光４４を受光する受光素子を含む。投光部４２は、例えばＹ軸方向に沿ってレーザ光４４を投光する。レーザ光４４は、ドラム１０の外周面１０ａの上方を通過する。外周面１０ａは、記録媒体ＰＰの搬送経路に沿う搬送面を形成する。レーザ光４４は、Ｚ軸方向において所定の幅を有する。なお、図４では、記録媒体ＰＰの搬送方向が、Ｘ軸方向に沿って直線的に図示されているが、実際には、記録媒体ＰＰの搬送方向は、ドラム１０の外周面１０ａに沿って湾曲している。

【0027】

受光部４３は、投光部４２から出射されたレーザ光４４を受光する。受光部４３は、受光したレーザ光４４の受光量に基づく電圧値を出力する。記録媒体浮き検知システム４０では、受光量に基づく電圧値から記録媒体ＰＰのＺ軸方向における高さ位置を検出できる。記録媒体ＰＰによってレーザ光４４が遮蔽されることにより、記録媒体ＰＰのＺ軸方向における位置に応じて、受光部４３によって受光されるレーザ光４４の受光量が変化する。Ｚ軸方向において、レーザ光４４と記録媒体ＰＰとの重なりが大きい場合には、レーザ光４４と記録媒体ＰＰとの重なりが小さい場合と比較して、受光部４３による受光量は小さくなる。なお、記録媒体浮き検知センサ４１は、記録媒体ＰＰの浮き上がりを検出する浮き上がり検出部の一例である。「記録媒体ＰＰの浮き上がり」は、例えば、ドラム１０の外周面１０ａからの記録媒体ＰＰの浮き上がりである。「受光量に基づく電圧値」は、受光部による受光結果の一例である。

【0028】

次に、図５を参照して、理想的な場合のレーザ光の分布について説明する。図５は、理想的な場合におけるレーザ光の分布を示す図である。なお、理想的な場合とは、レーザ光の光路において、温度差の影響が少なく、レーザ光４４がＹ軸方向に沿って直進する場合である。レーザ光４４は、Ｚ軸方向に所定の幅を有する。なお、Ｚ軸方向において、ドラム１０の外周面１０ａから離れる方向を上下方向として説明する。高さは、Ｚ軸方向に沿う。ドラム１０の径方向において、外周面１０ａに近い方が下であり、外周面１０ａから離れる方が上とする。

【0029】

理想的な場合、レーザ光４４は、Ｙ軸方向に対して傾斜していない。記録媒体浮き検知システム４０では、受光部４３から出力した電圧値に基づいて、記録媒体ＰＰのＺ軸方向における検出高さｈ１を算出できる。検出高さｈ１は、受光部４３によってレーザ光４４が受光されない高さの範囲でもよい。受光部４３は、受光素子の下端から、記録媒体ＰＰと重なる範囲について、レーザ光４４を受光できない。この受光できない範囲が検出高さｈ１となる。

【0030】

次に、図６を参照して、レーザ光４４の光路内に温度差が発生した場合のレーザ光の分布について説明する。図６は、光路内に温度差が発生した場合のレーザ光の分布を示す図である。図６に示されるように、レーザ光４４の光路内に温度差が発生する場合がある。図６では、Ｚ軸方向において温度差が生じ、温度分布が生じている。例えば、ドラム１０の外周面１０ａに近い位置Ａ２の温度Ｔ２は、外周面１０ａから離れた位置Ａ１の温度Ｔ１よりも高い（Ｔ２＞Ｔ１）。

【0031】

このように、レーザ光４４の光路内に温度差が発生した場合、レーザ光４４は、低温側に曲がる。レーザ光４４は、高温側の外周面１０ａから離れるように低温側へ曲がる。図６では、レーザ光４４が曲がり、Ｚ軸方向において、外周面１０ａから離れるように傾斜する。図６では、傾斜して進行するレーザ光４４ａが実線で示され、傾斜しないで理想的に進行した場合の記録媒体ＰＰ上を通過するレーザ光４４の下端４４ｂを破線で示す。レーザ光４４が理想的に進行した場合の検出高さｈ１は、記録媒体ＰＰ上を通過するレーザ光４４の下端４４ｂの高さ位置に相当する。

【0032】

レーザ光４４が傾斜した場合の検出高さｈ２は、検出高さｈ１よりも高い位置となる。この場合、受光部４３は、実際の記録媒体ＰＰの検出高さｈ１より高い検出高さｈ２に基づいて、電圧値を出力することになる。記録媒体ＰＰ上を通過したレーザ光４４は、例えば、上方に湾曲することにより、受光部４３は、検出高さｈ１より高い検出高さｈ２に対応する電圧値を出力する。そのため、図５及び図６に示す場合、記録媒体ＰＰの高さは同じであるが、図６の場合には、検出高さｈ２が高いので、記録媒体ＰＰが所定の搬送経路よりも高い位置に存在していると認識される場合がある。記録媒体浮き検知センサ４１は、記録媒体ＰＰの浮き上がりを誤検出する場合がある。

【0033】

なお、「光路内の温度」とは、光が通る光路における温度であり、光路が形成される空間の温度でもよい。例えば、光路が形成される空間の温度を検出して、光路内の温度を検出してもよく、光路に隣接する空間の温度を検出して、光路内の温度を検出してもよく、光路が形成される空間を通過した記録媒体の温度を検出して、光路内の温度を検出してもよく、光路に隣接するドラム１０の外周面１０ａの温度を検出して、光路内の温度を検出してもよい。また、光路内の温度に影響を与えるその他の要素を検出して、光路内の温度を検出してもよい。

【0034】

＜可変機構＞
次に、図７を参照して、レーザ光の出射方向を傾斜させる可変機構６０について説明する。図７は、レーザ光の出射方向を傾斜させる傾斜機構を示す概略図である。記録媒体浮き検知システム４０は、レーザ光４４の出射方向を傾斜させる可変機構６０を備える。

【0035】

可変機構６０は、投光部４２を支持する支持台６１、支持台６１の姿勢を変化させるウォーム歯車６２、回転軸６３、及びモータ６４を備える。投光部４２は、支持台６１の上に載置されて、支持台６１に固定されている。

【0036】

ウォーム歯車６２は、回転軸６３に設けられたウォーム６２ａと、ウォーム６２ａとかみ合うウォームホイール６２ｂとを有する。ウォームホイール６２ｂは、例えば支持台６１の底面に固定されている。回転軸６３は、Ｙ軸方向に延在する。モータ６４は、回転軸６３を回転駆動する。モータ６４は、例えばステッピングモータでもよい。回転軸６３を回転させることにより、ウォーム６２ａとかみ合うウォームホイール６２ｂがＸ軸方向に沿う軸線回りに回転移動する。これにより、支持台６１及び投光部４２は、ウォームホイール６２ｂと一体として回転移動する。このように、投光部４２の姿勢を変化させることにより、レーザ光４４の出射方向を調整できる。可変機構６０は、レーザ光４４の出射方向をＹ軸方向に対して傾斜させることができる。

【0037】

＜温度差と傾き量の関係＞
次に、図８及び図９を参照して、レーザ光４４の光路内における温度差と、レーザ光４４の傾き量θとの関係について説明する。図８は、レーザ光の傾き量を示す図である。図９は、レーザ光の光路内における温度差と、レーザ光の傾き量との関係を示す表である。図８に示されるように、レーザ光４４の傾き量θは、Ｙ軸方向に沿って延在する基準線ＬＡに対するレーザ光４４の傾斜角である。例えば、基準線ＬＡに対して下向きに傾斜した場合の傾き量θをプラスとする。レーザ光４４の傾き量θとして、投光部４２の傾き量を採用してもよい。基準線ＬＡに対して下向きとは、ドラム１０の外周面１０ａに近い方をいう。

【0038】

図９に示される表では、温度差ΔＴと傾き量θとの関係が示されている。温度差ΔＴは、例えば、図６に示される高温側の温度Ｔ２と、低温側の温度Ｔ１との差である（ΔＴ＝Ｔ２－Ｔ１）。

【0039】

記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが０度である場合に、傾き量θを０°（ｄｅｇ）にする。記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが２℃未満である場合に、傾き量θを＋１°とすることができる。記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが２℃以上、８℃未満である場合に、傾き量θを＋２°とすることができる。記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが８℃以上、１４℃未満である場合に、傾き量θを＋３°とすることができる。記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが１４℃以上、２０℃未満である場合に、傾き量θを＋４°とすることができる。記録媒体浮き検知システム４０は、温度差ΔＴが２０℃以上である場合に、傾き量θを＋５°とすることができる。なお、これらの値は、任意の値であり、適宜変更することができる。例えば、図９に示す表では、傾き量を５段階に分類しているが、４段階以下に分類してもよく、６段階以上に分類してもよい。温度差ΔＴが大きい場合には、温度差ΔＴが小さい場合と比較して、レーザ光４４の出射方向の傾きを補正するための傾き量θは大きくなる。

【0040】

＜レーザ光の到達位置とレーザ光の高さ位置との関係＞
次に、図１０を参照して、レーザ光４４の到達位置とレーザ光４４の高さ位置との関係について説明する。図１０は、レーザ光の到達位置とレーザ光の高さ位置との関係を示すグラフである。図１０では、横軸にレーザ光４４の到達位置［ｍｍ］を示し、縦軸にレーザ光４４の高さ位置を示す。投光部４２におけるレーザ光４４の出射点は、レーザ到達位置０ｍｍであり、レーザ高さ１０．０００ｍｍである。レーザ光４４の到達位置は、Ｙ軸方向における位置である。レーザ光４４の高さ位置は、Ｚ軸方向における位置である。レーザ光４４の高さ位置は、例えば、ドラム１０の外周面１０ａからの高さ位置でもよい。図１０は、レーザ光４４のうち、最も低い高さのレーザ光４４の位置を示している。最も低い高さは、ドラム１０の外周面１０ａに最も近い位置である。

【0041】

グラフＬ１は、投光部４２の傾きが有り、温度差が無い場合のレーザ光４４の高さを示す。グラフＬ２は、投光部４２の傾きが有り、温度差がある場合のレーザ光４４の高さを示す。投光部４２の傾きが有る場合とは、投光部４２を傾けることにより、レーザ光４４の出射方向をＹ軸方向に対して傾斜させている場合である。グラフＬ１，Ｌ２の場合の投光部４２の傾きは同じである。

【0042】

グラフＬ３は、投光部４２の傾きが無く、温度差が無い場合のレーザ光４４の高さを示す。グラフＬ３に示す場合は、理想的な場合である。グラフＬ４は、投光部４２の傾きが無く、温度差がある場合のレーザ光４４の高さを示す。投光部４２の傾きがない場合とは、Ｙ軸方向に沿って、レーザ光４４を出射する場合である。

【0043】

グラフＬ１，Ｌ３で示される場合は、温度差が無い場合であり、レーザ光４４は、出射方向にそのまま直進する。グラフＬ２，Ｌ４で示される場合は、温度差が有る場合であり、レーザ光４４は、上方に曲がる場合である。グラフＬ２で示される場合は、投光部４２を下方に向けて傾けて、レーザ光４４の出射方向を傾けているので、レーザ光４４の位置ずれを抑制できる。グラフＬ４で示される場合は、投光部４２を傾けていないので、Ｙ軸方向に沿うように出射されたレーザ光４４は、上方に曲がる。グラフＬ４に示される場合は、グラフＬ２に示される場合と比較して、位置ずれが大きい。

【0044】

図１０では、記録媒体の浮き上がりを検出できない領域Ｒ１，Ｒ２が示されている。以下、「記録媒体の浮き上がりを検出できない領域」を「検出不可能領域」と記載する。検出不可能Ｒ１は、グラフＬ２の場合であり、検出不可能領域Ｒ２は、グラフＬ１の場合である。検出不可能領域Ｒ１は、検出不可能領域Ｒ２の半分以下である。

【0045】

例えば、グラフＬ２，Ｌ４の場合、この線より上方に記録媒体ＰＰが存在すると、レーザ光４４が遮蔽されることにより、記録媒体浮き検知システム４０は、記録媒体ＰＰが存在する位置を認識できる。上記の「記録媒体の浮き上がりを検出できない領域Ｒ１，Ｒ２」は、記録媒体ＰＰが浮き上がっていないにも関わらず、「記録媒体ＰＰが浮き上がっていると誤検出してしまう領域」でもよい。また、レーザ光４４が曲がることで、レーザ光４４が存在しない領域が発生した場合、レーザ光４４が存在しない領域は、記録媒体ＰＰを検出できない領域である。

【0046】

＜画像形成装置のハードウェア構成＞
次に図１１を参照して、画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図１１は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１１に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１１に示される構成要素を備えていなくてもよい。

【0047】

画像形成装置２００は、制御装置５００を備える。制御装置５００は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ（Random Access Memory）５０４、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０８を有する。ＣＰＵ５０１は、画像形成装置２００全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２には、ＣＰＵ５０１に液体吐出制御を実行させるための各種プログラムの他、塗装に必要な各種データ等が記憶されている。

【0048】

ＲＡＭ５０３は、各種データ等を一時的に記憶する。ＮＶＲＡＭ５０４は、不揮発性メモリであり、画像形成装置２００の電源が遮断されている間もデータを保持できる。制御装置５００は、主制御部５００Ａを有し、主制御部５００Ａは、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を含む。

【0049】

制御装置５００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５を有する。ＡＳＩＣ５０５は、画像形成装置２００の装置全体の動作を制御するための入出力信号を処理する。また、ＡＳＩＣ５０５は、画像データに対して各種信号処理を実行できる。ＡＳＩＣ５０５は、制御装置５００に入力された画像データについて画像処理を実行できる。

【0050】

制御装置５００は、外部機器であるＰＣとの間でデータ等の送受信を行うことが可能な外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５０６を備える。

【0051】

また、制御装置５００は、センサ類１８から出力された検知信号を取り込むための入出力部（Ｉ／Ｏ）５０７を含む。センサ類１８は、各種の温度センサを含んでもよい。

【0052】

制御装置５００は、ヘッドモジュール２０の駆動を制御するヘッド制御装置５１０を含む。ヘッド制御装置５１０は、ヘッドモジュール２０の駆動装置を制御できる。ヘッド制御装置５１０は、ヘッドモジュール２０の駆動素子を制御して、液体吐出を実行できる。ヘッド制御装置５１０は、ヘッドモジュール２０に関する各種制御を実行できる。

【0053】

制御装置５００は、検知システム制御装置５１１を含む。検知システム制御装置５１１は、ＣＰＵ５０１からの指令に従い、記録媒体浮き検知センサ４１及び可変機構６０の動作を制御する。

【0054】

＜記録媒体浮き検知システム＞
次に図１２を参照して、記録媒体浮き検知システム４０のハードウェア構成について説明する。図１２は、記録媒体浮き検知システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図１２に示される記録媒体浮き検知システム４０のハードウェア構成は、図１１に示す画像形成装置２００のハードウェア構成の一部である。図１２に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１２に示される構成要素を備えていなくてもよい。

【0055】

記録媒体浮き検知システム４０は、記録媒体浮き検知センサ４１及び可変機構６０を含む。記録媒体浮き検知システム４０の制御装置は、検知システム制御装置５１１、及び温度検出部８０を備える。検知システム制御装置５１１は、ＣＰＵ５０１、及び記憶部５０９と電気的に接続されている。記憶部５０９は、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＮＶＲＡＭ５０４、及びＨＤＤ５０８を含んでもよい。検知システム制御装置５１１は、可変機構６０の動作を制御する制御部の一例である。記録媒体浮き検知システムの制御装置は、

【0056】

記録媒体浮き検知センサ４１は、投光部４２、受光部４３、通信ユニット４６、及びアンプユニット４７を備える。記録媒体浮き検知センサ４１は、通信ユニット４６をインタフェースとし、検知システム制御装置５１１から検知閾値に関する情報を受信する。検知閾値とは、記録媒体ＰＰの浮き上がりを判定するための閾値である。

【0057】

アンプユニット４７は、受光部４３から出力された情報に基づいて、検出高さｈ１を認識する。アンプユニット４７は、検知閾値及び検出高さｈ１に基づいて、記録媒体ＰＰの浮き上がりを判定する。アンプユニット４７は、検出高さｈ１が検知閾値よりも高い場合に、記録媒体ＰＰの浮き上がりが発生していると判定する。記録媒体浮き検知センサ４１は、記録媒体ＰＰの浮き上がりについての判定結果を検知システム制御装置５１１に出力する。

【0058】

検知システム制御装置５１１は、温度検出部８０から出力された情報に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度について認識する。検知システム制御装置５１１は、レーザ光４４の光路内の温度に基づいて、投光部４２の傾き量を決定する。検知システム制御装置５１１は、傾き量に関するデータを可変機構６０のモータ６４に送信し、モータ６４を駆動して、投光部４２の傾きを変更する。これにより、投光部４２によるレーザ光４４の出射方向を変更できる。検知システム制御装置５１１は、温度検出部８０から出力された情報に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度分布について認識してもよい。検知システム制御装置５１１は、レーザ光４４の光路内の温度分布に基づいて、投光部４２の傾き量を決定してもよい。

【0059】

＜温度検出部＞
温度検出部８０は、装置内部の空間温度を検出可能な温度検出センサ（温度センサ）８１を含み、この温度検出センサ８１を用いて空間温度を検出できる。温度検出部８０は、検出した空間温度に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度分布を検出してもよい。温度検出センサは、例えば熱電対でもよい。温度検出センサ８１は、記録媒体浮き検知センサ４１の近くに配置されている。

【0060】

＜機能構成＞
次に、図１３を参照して、画像形成装置２００の機能構成について説明する。図１３は、画像形成装置２００の機能ブロック図である。図１１に示すＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２等の記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、図１３に示すシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、吐出制御部１２４、搬送制御部１２５、温度認識部１３１、傾き量判断部１３２、傾き量制御部１３３、検知システム制御部１３４、及び浮き上がり判定部１３５の各機能を実現する。なお、制御装置５００と接続された外部機器及びセンサは、これらの各機能の一部を実行してもよい。

【0061】

システム制御部１２１は、画像形成装置２００の全体の動作を制御する。メモリ制御部１２２は、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＮＶＲＡＭ５０４、及びＨＤＤ５０８等のメモリの動作を制御する。通信制御部１２３は、制御装置５００に接続されている外部機器との通信制御を行う。

【0062】

吐出制御部１２４は、ヘッドモジュール２０による液体の吐出を制御する。搬送制御部１２５は、搬送部による記録媒体ＰＰの搬送を制御する。搬送部は、記録媒体ＰＰを搬送するためのローラ、及びローラを駆動するモータを含む。

【0063】

温度認識部１３１は、温度検出部８０から出力された情報に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度を認識する。温度認識部１３１は、光路内の温度差の有無を判定できる。

【0064】

傾き量判断部１３２は、レーザ光４４の光路内の温度に応じて、投光部４２の傾き量を決定できる。傾き量判断部１３２は、図９に示される表を参照して、温度差ΔＴに応じて、傾き量θを決定してもよい。

【0065】

傾き量制御部１３３は、光路内の温度に応じた傾き量θとなるように、可変機構６０を制御して、投光部４２を傾斜させる。これにより、傾き量制御部１３３は、レーザ光４４の出射方向を変更できる。傾き量制御部１３３は、光路内の温度差ΔＴに応じた傾き量θとなるように、可変機構６０を制御して、投光部４２を傾斜させてもよい。

【0066】

検知システム制御部１３４は、記録媒体浮き検知センサ４１の動作を制御する。検知システム制御部１３４は、投光部４２からレーザ光４４を出射させる。検知システム制御部１３４は、受光部４３から出力された検出高さｈ１に関する情報を取得できる。

【0067】

浮き上がり判定部１３５は、記録媒体浮き検知センサ４１から取得した検出高さｈ１に関する情報に基づいて、記録媒体ＰＰの浮き上がりが発生しているか否かを判定する。浮き上がり判定部１３５は、記録媒体ＰＰがドラム１０の外周面１０ａから離れて浮き上がっている場合に、記録媒体ＰＰの浮き上がりが発生していると判定できる。

【0068】

搬送制御部１２５は、記録媒体ＰＰの浮き上がりが発生している場合に、その記録媒体ＰＰが、ヘッドモジュール２０に供給されないように、記録媒体ＰＰの経路を変更できる。搬送制御部１２５は、記録媒体ＰＰの搬送経路を変更するためのガイドを駆動して、記録媒体ＰＰの搬送経路を変更できる。

【0069】

なお、システム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、吐出制御部１２４、搬送制御部１２５、温度認識部１３１、傾き量判断部１３２、傾き量制御部１３３、検知システム制御部１３４、及び浮き上がり判定部１３５は、記憶部に記憶されているプログラムにより、ソフトウェアで実現できる。これらのシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、吐出制御部１２４、搬送制御部１２５、温度認識部１３１、傾き量判断部１３２、傾き量制御部１３３、検知システム制御部１３４、及び浮き上がり判定部１３５のうち全部又は一部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。

【0070】

また、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイル情報でＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールする態様で画像形成装置２００に提供されるものでもよい。また、プログラムは、画像形成装置２００内のＲＯＭ等に予め組み込まれていてもよい。

【0071】

また、制御装置５００は、制御装置５００に接続されたコンピュータが実行する機能を実行してもよい。同様に制御装置５００に接続されたコンピュータは、制御装置５００が実行する機能を実行してもよい。

【0072】

＜傾き量の変更＞
次に、記録媒体浮き検知システム４０で実行されるレーザ光４４の傾き量θの変更について説明する。図１４は、記録媒体浮き検知システムにおける処理手順を示すフローチャートである。

【0073】

制御装置５００の温度認識部１３１は、レーザ光４４の光路内の温度を認識する（ステップＳ１１）。温度認識部１３１は、温度検出部８０から光路内の温度に関する情報を取得する。温度認識部１３１は、図６に示されるように、光路内の温度Ｔ１，Ｔ２に関する情報を取得する。

【0074】

次に、温度認識部１３１は、温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差ΔＴが有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。温度認識部１３１は、温度差ΔＴが、判定閾値（第１判定閾値）以上である場合に、温度差ΔＴが有ると判定する。温度差ΔＴが有る場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に進み、温度差ΔＴが無い場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、ステップＳ１４に進む。温度認識部１３１は、温度差ΔＴが有る場合に、光路内に温度分布が発生していると認識してもよい。また、温度認識部１３１は、光路内の温度が、所定の判定閾値以上であるか否かを判定してもよい。温度認識部１３１は、光路内の温度が、所定の判定閾値以上である場合に、温度差ΔＴが判定閾値以上であると判定してもよい。

【0075】

ステップＳ１３では、温度認識部１３１は、温度差ΔＴが小さいか否を判定する。温度認識部１３１は、温度差ΔＴが、判定閾値（第２判定閾値）未満である場合に、温度差ΔＴが小さいと判定することができる。温度差ΔＴが小さい場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、ステップＳ１５に進み、温度差ΔＴが大きい場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ１６に進む。また、温度認識部１３１は、光路内の温度が、所定の判定閾値未満であるか否かを判定してもよい。温度認識部１３１は、光路内の温度が、所定の判定閾値未満である場合に、温度差ΔＴが判定閾値未満であると判定してもよい。

【0076】

ステップＳ１４では、制御装置５００の傾き量制御部１３３は、レーザ光４４の傾き量θを変更しない。または、既にレーザ光４４の傾き量θが変更されている場合には、傾き量制御部１３３は、レーザ光４４がＹ軸方向に沿って出射されるように、可変機構６０を制御して、傾き量θをゼロに戻す。

【0077】

ステップＳ１５では、傾き量制御部１３３は、可変機構６０を制御して、傾き量θを小さく変更する。ステップＳ１６では、傾き量制御部１３３は、可変機構６０を制御して、傾き量θを大きく変更する。傾き量θの大きさは、図９に示される表を参照して決定できる。温度差ΔＴが大きいほど、傾き量θは大きい値となり、温度差ΔＴが小さいほど、傾き量θは小さい値となる。

【0078】

ステップＳ１４～Ｓ１６の終了後、制御装置５００は、ステップＳ１７に進み、印刷ジョブが終了しているか否かを判定する。印刷ジョブが終了している場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、ここでの処理を終了し、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理を繰り返す。

【0079】

なお、ステップＳ１４～Ｓ１６において、「傾き変更なし」、「傾き量小」、「傾き量大」など、傾き３段階に分類している場合について例示しているが、２段階でもよく、４段階以上に分類してもよい。また、制御装置５００は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理を、定期的に実行してもよく、例えば１分ごとに、処理を実行して傾き量θを調整してもよい。

【0080】

＜画像形成装置の作用効果＞
このような画像形成装置２００によれば、投光部４２からレーザ光４４を出射し、搬送経路の上方を通過したレーザ光４４を受光部４３によって受光することにより、記録媒体ＰＰの浮き上がりを検出できる。画像形成装置２００では、温度検出部８０を用いて、レーザ光４４の光路内の温度を検出できる。画像形成装置２００では、可変機構６０を用いて、投光部４２から出射されるレーザ光４４の出射方向を傾斜させることができる。画像形成装置２００では、温度検出部８０によって検出された光路内の温度に基づいて、可変機構６０を制御できる。画像形成装置２００の制御装置５００は、光路内の温度が所定の判定閾値以上である場合に、可変機構６０を駆動して、投光部４２の傾きを変えることができる。これにより、画像形成装置２００では、投光部４２から出射されるレーザ光の出射方向の傾き量θを変えることができる。

【0081】

このような画像形成装置２００によれば、光路内の温度が所定の判定閾値以上であり、レーザ光４４が曲がるような場合であっても、可変機構６０を用いて投光部４２を傾けることにより、レーザ光の出射方向を調整できる。これにより、検出高さｈ１の測定誤差を低減できる。ここでの「所定の判定閾値」は、光路内に温度差が発生し、この温度差により、レーザ光が曲がることを検出可能な判定閾値である。

【0082】

画像形成装置２００は、画像形成装置２００の内部の空間温度を検出する温度検出センサ８１を備えることにより、レーザ光４４の光路内の空間の温度を検出できる。これにより、検知システム制御装置５１１は、光路内の温度差の発生の有無を認識できる。検知システム制御装置５１１は、図６に示されるように、温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差に基づいて、温度分布の発生の有無を認識できる。

【0083】

画像形成装置２００では、記録媒体ＰＰの浮き上がりを検出した場合に、この記録媒体ＰＰがヘッドモジュール２０に供給されないようにすることができる。これにより、所定の高さ以上に浮き上がった記録媒体ＰＰがヘッドモジュール２０に当たることが抑制される。その結果、ヘッドモジュール２０の損傷（ヘッドアタック）を防止することができる。

【0084】

例えば、画像形成装置２００は、インクジェット方式の商用の印刷機でもよい。このような商用の印刷機では、高画質を実現するためにヘッドモジュール２０と記録媒体ＰＰとの間の距離を１ｍｍ程度とする場合がある。このような商用の印刷機の場合、記録媒体ＰＰのわずかな浮き上がり発生した場合でも、記録媒体ＰＰとヘッドモジュール２０とが接触し、ヘッドモジュール２０が損傷することがある。

【0085】

画像形成装置２００では、記録媒体ＰＰの浮き上がりを精度よく検出することができ、ヘッドアタックの発生が抑制されるので、記録媒体ＰＰの搬送経路に対して、ヘッドモジュールを接近させて配置することができる。そのため、画像形成装置２００において、高画質を実現できる。

【0086】

＜変形例１＞
次に、変形例１に係る画像形成装置２００について説明する。画像形成装置２００は、上記の温度検出部８０に代えて、変形例１に係る温度検出部８０Ｂを備える構成でもよい。図１５は、変形例１に係る記録媒体浮き検知システムのハードウェア構成を示すブロック図である。なお、変形例１に係る画像形成装置２００の説明において、上記の実施形態に係る画像形成装置２００と同じ説明は省略する。

【0087】

図１５に示されるように、変形例１に係る温度検出部８０Ｂは、印刷後の記録媒体ＰＰの温度を検出可能な温度センサ８２を含み、この温度センサ８２を用いて記録媒体ＰＰの温度を検出できる。記録媒体ＰＰの温度を検出可能な温度計としては、放射温度計がある。温度検出部８０は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度を検出できる。

【0088】

変形例１に係る画像形成装置２００の温度認識部１３１は、温度センサ８２から出力された、印刷後の記録媒体ＰＰの温度に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度を検出できる。温度認識部１３１は、光路内の温度差の有無を判定できる。例えば、記憶部５０９は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度と、光路内の温度差ΔＴとの関係を示すデータを予め記憶している。光路内の温度差Δとの関係を示すデータは、温度分布の発生状況に関するデータでもよい。

【0089】

図１６は、変形例１に係る記録媒体浮き検知システムにおける処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置２００は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度を検出する（ステップＳ２１）。温度認識部１３１は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度に基づいて、レーザ光４４の光路内の温度を検出する。

【0090】

次に、温度認識部１３１は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度が判定閾値Ｔｂ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。温度認識部１３１は、記録媒体ＰＰの温度が判定閾値Ｔｂ１以上である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）には、ステップＳ２３に進み、記録媒体ＰＰの温度が判定閾値Ｔｂ１未満の場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、ステップＳ１４に進む。温度認識部１３１は、印刷後の記録媒体ＰＰの温度が判定閾値Ｔｂ１以上である場合に、光路内に温度差ΔＴが発生していると認識できる。

【0091】

ステップＳ２３では、温度認識部１３１は、温度差ΔＴが小さいか否を判定する。温度認識部１３１は、温度差ΔＴが、判定閾値（第２判定閾値）未満である場合に、温度差ΔＴが小さいと判定することができる。温度差ΔＴが小さい場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、ステップＳ１５に進み、温度差ΔＴが大きい場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ１６に進む。これにより、画像形成装置２００は、記録媒体ＰＰの温度に応じて、光路内の温度差Δの発生状況を認識して、傾き量θを変更できる。

【0092】

このような変形例１に係る画像形成装置２００においても、上記の実施形態に係る画像形成装置２００と同様の作用効果を奏する。変形例１に係る画像形成装置２００は、搬送部によって搬送され、印刷後の記録媒体ＰＰの温度を検出する温度センサ８２を備え、検出された記録媒体ＰＰの温度に基づいて、光路内の温度を検出できる。

【0093】

＜変形例２＞
次に、変形例２に係る画像形成装置２００について説明する。画像形成装置２００は、上記の温度検出部８０に代えて、変形例２に係る温度検出部８０を備える構成でもよい。なお、変形例２に係る画像形成装置２００の説明において、上記の実施形態に係る画像形成装置２００と同じ説明は省略する。変形例２に係る画像形成装置２００は、印刷枚数を検出する印刷枚数検出部を備えることができる。

【0094】

変形例２に係る画像形成装置２００の温度検出部８０は、印刷枚数等の印刷ジョブ情報に基づいて、光路内の温度に関する情報を出力してもよい。温度検出部８０は、例えば、単位時間当たりの印刷枚数に基づいて、光路内の温度に関する情報を出力してもよい。温度検出部８０は、単位時間当たりの印刷枚数に基づいて、光路内の温度差ΔＴに関する情報を出力してもよい。

【0095】

画像形成装置２００の記憶部５０９には、単位時間当たりの印刷枚数と、画像形成装置２００の筐体内部の温度との関係を示すデータが保存されている。温度認識部１３１は、単位時間当たりの印刷枚数に基づいて、光路内の温度差ΔＴの発生の有無を判定し、判定結果を出力できる。

【0096】

このような変形例２に係る画像形成装置２００においても、上記の実施形態に係る画像形成装置２００と同様の作用効果を奏する。変形例２に係る画像形成装置２００は、記録媒体ＰＰの印刷枚数を検出する印刷枚数検出部を備え、記録媒体ＰＰの印刷枚数に基づいて、光路内の温度を検出できる。画像形成装置２００は、光路内の温度に基づいて、可変機構６０の動作を制御して、投光部４２からの光の出射方向を変化させることができる。

【0097】

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0098】

上記の実施形態では、投光部４２と受光部４３とが、記録媒体ＰＰの搬送経路を挟んでＹ軸方向に対向するように、配置されている場合について説明しているが、投光部４２及び受光部４３はこれに限定されない。例えば、投光部４２及び受光部４３を１つのモジュールとして、Ｙ軸方向において同じ位置に配置してもよい。この構成の記録媒体浮き検知センサは、投光部４２及び受光部４３を有するモジュールに対して、搬送経路を挟んで対向して配置されたミラーを備えていてもよい。投光部４２から出射された光は、搬送経路の上方を通過した後、ミラーによって反射する。受光部４３は、ミラーによって反射し、再び、搬送経路の上方を通過したレーザ光を受光する。光の回析などの特性上、微小な角度を持たせて光を出射して受光するように、投光部及び受光部を実装することで、記録媒体ＰＰの検出のばらつきを抑制できる場合がある。

【0099】

上記の実施形態では、ウォーム歯車６２及びモータ６４を有する可変機構６０を備える場合について説明しているが、傾斜機構はこれに限定されない。傾斜機構は、その他ガイド機構及びアクチュエータを備える構成でもよい。傾斜機構は、例えば、ヒンジ機構、ボールねじ、エアーシリンダ等を備える構成でもよい。また、ミラー等を用いて、光の出射方向を変えてもよい。

【0100】

また、上記の実施形態では、温度検出部８０は、光路内の温度を検出しているが、温度検出部８０は、Ｚ軸方向における光路内の温度分布を検出してもよい。温度検出部８０は、例えば、Ｙ軸方向における光路内の温度分布を検出してもよく、Ｚ軸及びＹ軸方向に対して傾斜する方向の温度分布を検出してもよい。温度検出部８０は、Ｙ軸方向において、温度差が生じている位置を検出し、検出した位置に応じて、レーザ光４４の傾き量θを変更してもよい。

【0101】

上記で説明した実施形態の各機能のうち、制御部で実行される部分は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0102】

１０ ドラム（搬送部）
１０ａ 外周面
２０ ヘッドモジュール
４０ 記録媒体浮き検知システム
４１ 記録媒体浮き検知センサ（浮き上がり検出部）
４２ 投光部
４３ 受光部
４４ レーザ光
６０ 可変機構
８０ 温度検出部
８１ 温度検出センサ
８２ 温度センサ
１３１ 温度認識部
２００ 画像形成装置
５００ 制御装置
５１１ 検知システム制御装置（媒体浮き検知システムの制御部）
ＰＰ 記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0103】

【特許文献1】特許６０７６８４８号明細書

【特許文献2】特許５４４４０７９号明細書

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】