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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178041
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】刺繍システム
(51)【国際特許分類】
D05C 11/24 20060101AFI20231207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231207BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20231207BHJP
D05B 67/00 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
D05C11/24
B41J2/01 501
B41J2/21
D05B67/00
B41J2/01 109
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091084
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】石井 陽子
【テーマコード（参考）】
2C056
3B150
【Ｆターム（参考）】
2C056EE03
2C056EE18
2C056FB01
2C056HA44
2C056HA46
3B150AA15
3B150CB04
3B150CD01
3B150CE23
3B150FB00
3B150FC00
3B150QA01
3B150QA06
3B150QA07
(57)【要約】
【課題】刺繍絵柄に視覚的凹凸感を付与することができる刺繍システムを提供する。
【解決手段】糸１０１を着色する着色手段１０３と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段１００と、を備える刺繍システムであって、刺繍手段１００は、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いの少なくとも一方に、着色手段１０３により着色された糸１０１を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて刺繍絵柄及び下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段９２ａと、糸１０１を着色するための色データを作成する色データ作成手段９２ｂと、刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段９３と、凹凸データに基づいて刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段９７ａと、を備えることを特徴とする刺繍システムである。
【選択図】図１
【解決手段】糸１０１を着色する着色手段１０３と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段１００と、を備える刺繍システムであって、刺繍手段１００は、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いの少なくとも一方に、着色手段１０３により着色された糸１０１を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて刺繍絵柄及び下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段９２ａと、糸１０１を着色するための色データを作成する色データ作成手段９２ｂと、刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段９３と、凹凸データに基づいて刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段９７ａと、を備えることを特徴とする刺繍システムである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を着色する着色手段と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段と、を備える刺繍システムであって、
前記刺繍手段は、前記刺繍絵柄の刺繍及び前記下縫いの少なくとも一方に、前記着色手段により着色された前記糸を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて前記刺繍絵柄及び前記下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、
前記糸を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、
前記刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段と、
前記凹凸データに基づいて前記刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えることを特徴とする刺繍システム。
前記刺繍手段は、前記刺繍絵柄の刺繍及び前記下縫いの少なくとも一方に、前記着色手段により着色された前記糸を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて前記刺繍絵柄及び前記下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、
前記糸を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、
前記刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段と、
前記凹凸データに基づいて前記刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えることを特徴とする刺繍システム。
【請求項2】
前記凹凸データに基づいて、前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更するコントラスト調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍システム。
【請求項3】
前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【請求項4】
前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【請求項5】
前記凹凸データは、前記刺繍イメージのモチーフから取得した表面粗さのデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【請求項6】
前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像のコントラストのデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【請求項7】
前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像の周波数のデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【請求項8】
前記凹凸データは、ユーザが設定したものであることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、刺繍システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数色の糸を用いて刺繍を施し、布地に装飾性の高い多様な絵柄を形成することが行われている。従来、布地に複数色の刺繍を行う場合は、色ごとに刺繍パターン情報を作成し、糸を指定色に応じて取り替える必要があるため、複数の色の糸を保持する大型の刺繍装置が必要であった。
【0003】
これに対し、特許文献１では、白糸で刺繍した後、刺繍部分にインクジェットヘッドから異なる色のインクを吹き付けて着色する技術が提案されている。
【0004】
また近年、インクジェット技術を用いて糸を搬送方向で異なる色に着色（染色）し、所望の色に着色された糸を使用して刺繍するシステムが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
インクジェット技術により着色された複数色の糸を用いて多様な刺繍を行う場合であっても、凹凸感は糸自体によって付与される程度のものであり、得られる刺繍絵柄は平面的なものが一般的である。そのため、立体感のある刺繍イメージに基づいて刺繍絵柄を形成する場合、視覚的凹凸感が強調された刺繍絵柄を得ることは難しいという課題があった。
【0006】
そこで本発明は、刺繍絵柄に視覚的凹凸感を付与することができる刺繍システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の刺繍システムは、糸を着色する着色手段と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段と、を備える刺繍システムであって、前記刺繍手段は、前記刺繍絵柄の刺繍及び前記下縫いの少なくとも一方に、前記着色手段により着色された前記糸を用いる刺繍手段であり、刺繍イメージに基づいて前記刺繍絵柄及び前記下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、前記糸を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、前記刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段と、前記凹凸データに基づいて前記刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、刺繍絵柄に視覚的凹凸感を付与することができる刺繍システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る刺繍システムの概略構成を示す説明図である。
【図2】本実施形態の刺繍システムを構成する液体吐出装置の液体付与部の下面図である。
【図3】本実施形態の刺繍システムを構成する液体吐出装置のハードウェアブロック図である。
【図4】本実施形態の刺繍システムを構成する液体吐出装置の機能ブロック図である。
【図5】本実施形態の刺繍システムのデータ編集機構と演算機構の機能ブロック図である。
【図6】本実施形態の刺繍システムによる第一の実施態様を示すフローチャートである。
【図7】刺繍後の状態を模式的に示す説明図である。
【図8】本実施形態の刺繍システムによる第二の実施態様を示すフローチャートである。
【図9】本実施形態の刺繍システムによる第三の実施態様を示すフローチャートである。
【図10】刺繍後の状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る刺繍システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【0011】
【0012】
本実施形態の刺繍システムは、給糸装置１０６、液体吐出装置１０３、乾燥装置１０４、後処理装置１０５、及び刺繍装置１００を備えている。
給糸装置１０６は、糸１０１が巻回された供給リール１０２を備えている。供給リール１０２から引き出された糸１０１は、搬送ローラ１０８，１０９で案内され、刺繍装置１００まで連続して這い回されている。
給糸装置１０６は、糸１０１が巻回された供給リール１０２を備えている。供給リール１０２から引き出された糸１０１は、搬送ローラ１０８，１０９で案内され、刺繍装置１００まで連続して這い回されている。
【0013】
搬送ローラ１０９には、ロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダと呼ぶこともある）４５が設けられている。エンコーダ４５は、ローラ１０９と共に回転するエンコーダホイール４５ｂと、エンコーダホイール４５ｂのスリットを読取るエンコーダセンサ４５ａで構成されている。
【0014】
液体吐出装置１０３は、供給リール１０２から引き出されて搬送される糸１０１に所要の色の液体を吐出して付与する複数のヘッド１（１Ｋ～１Ｙ）と、各ヘッド１のメンテナンスを行う複数の個別の維持ユニットなどで構成されるメンテナンスユニット２とを備えている。吐出される液体の色は、刺繍イメージに基づき作成された色データに基づき決定される。
【0015】
なお、本実施形態において液体はインクである。以降の説明では、インクを糸に付与する動作を「着色」、「染色」、「印刷」等ともいう。
【0016】
図２を参照して、液体吐出装置１０３において、複数のヘッド１Ｋ～１Ｙは、互いに異なる色を吐出する吐出ヘッドであり、例えば、１Ｙはブラック（Ｋ）の液滴（インク滴）を吐出するヘッド、１Ｃはシアン（Ｃ）の液滴を吐出するヘッド、１Ｍはマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するヘッド、１Ｙはイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するヘッドである。なお、色の順番は一例であり、この説明とは異なる順番に配置されてもよい。また、上記の色以外にオレンジやグリーンなどの特別色のインクや、糸の表面に光沢性を付与するオーバーコート処理液などを吐出するヘッドを追加または置換してもよい。
【0017】
ヘッド１Ｋは、液滴を吐出する複数のノズル１１を配列したノズル列１０ａ，１０ｂが形成されたノズル面１２を有する。各ヘッド１Ｋ～１Ｙは、ノズル列（ノズル１１の配列）の方向が糸１０１の搬送方向（糸送り方向）と平行になるように配置される。
【0018】
ヘッド１Ｋにおいて、糸１０１の真上に位置する片方の列（図３ではノズル列１０ａ）のノズル１１で吐出した液体が糸に着弾して糸１０１への着色（染色、捺染ともいう）を行う。
【0019】
なお、図２には、ヘッド１はノズル面１２に２つのノズル列１０ａ，１０ｂの２列が配置されている例を示しているが、ヘッド１Ｋに設けられるノズル列の数は１列でもよく、あるいは、３列以上であってもよい。なお、図２に示すように、他のヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙでも、同様の構成を有している。
【0020】
各ノズル列１０ａ、１０ｂは、ノズル１１が糸１０１の搬送方向に複数個並んだノズル群からなる。
糸１０１に対して印刷を行う際は、１列のノズル列を使用する。
図２のようにヘッド１にノズル列が複数配置されている場合は、複数のノズル列のうちの１列を適宜切り替えて使用してもよい。例えば、一方のノズル列（第１のノズル列１０ａ）で所定時間印刷を行った後、ヘッド１を糸１０１の搬送方向と直交する方向に移動させて、他方のノズル列（第２のノズル列１０ｂ）に切り替えて印刷を行うことができる。
糸１０１に対して印刷を行う際は、１列のノズル列を使用する。
図２のようにヘッド１にノズル列が複数配置されている場合は、複数のノズル列のうちの１列を適宜切り替えて使用してもよい。例えば、一方のノズル列（第１のノズル列１０ａ）で所定時間印刷を行った後、ヘッド１を糸１０１の搬送方向と直交する方向に移動させて、他方のノズル列（第２のノズル列１０ｂ）に切り替えて印刷を行うことができる。
【0021】
図１に戻って、乾燥装置１０４は、液体吐出装置１０３から吐出された液体が付与された糸１０１に対する定着処理（乾燥処理）を行う。乾燥装置１０４は、例えば加圧・加熱方式、温風吹付方式などの加熱手段を備え、糸１０１を加熱して乾燥する。
【0022】
後処理装置１０５は、例えば、糸１０１に定着していないインク等を洗浄（清掃）する洗浄手段、糸１０１の張力を調整する張力調整手段、糸１０１の移動量を検出する送り量検出手段、糸１０１の表面に潤滑剤を付与する潤滑剤付与手段などを含む。
【0023】
刺繍装置１００は、刺繍データに基づき、糸１０１を布に縫い込むことで、布上に柄や模様などのパターンを刺繍する。刺繍手段１００は、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いの少なくとも一方に、液体吐出装置１０３により着色された糸１０１を用いる。
刺繍装置１００が別の場所にある場合（インライン型でない場合）は、刺繍装置１００に代えて、液体付与後の糸を巻き取る巻取装置を後処理装置の後段に連結してもよい。この場合は、一旦巻き取った糸を加工装置の設置場所に運び、加工装置に糸を装填して所望の加工を行う。
なお、後処理装置１０５の後段には、ミシン等、他の加工装置を連結してもよい。
刺繍装置１００が別の場所にある場合（インライン型でない場合）は、刺繍装置１００に代えて、液体付与後の糸を巻き取る巻取装置を後処理装置の後段に連結してもよい。この場合は、一旦巻き取った糸を加工装置の設置場所に運び、加工装置に糸を装填して所望の加工を行う。
なお、後処理装置１０５の後段には、ミシン等、他の加工装置を連結してもよい。
【0024】
本実施形態において被吐出媒体としての糸１０１とは、ガラス繊維糸、ウール糸、綿糸、合成糸、金属糸、ウール、綿、ポリマー、または金属の混合糸、ヤーン、フィラメント、あるいは液体を付与可能な線状物体（線状部材、連続基材）であり、組紐、平紐なども含む。また、インク滴によって着色（染色）可能な被吐出媒体として、上記の線状物体に加えて、ロープ、ケーブル、コード等の、液体を付与可能な帯状部材（連続基材）も含まれる。いずれの被吐出媒体も、幅が狭く、搬送方向に連続している、線状又は帯状の媒体である。
【0025】
液体吐出装置１０３では、例えば、各色の各ノズル１１から吐出された液滴は１回で被吐出媒体への吐出が完了することを前提しているため、被吐出媒体の糸１０１としては、液滴が着弾してにじむと被吐出媒体の幅の少なくとも１／２以上、より好ましくは、液滴がにじんだ状態で被吐出媒体の幅のほぼ全域を占める幅であることが好ましい。
【0026】
本実施形態に係る刺繍システムのハードウェア構成について説明する。
図３は、刺繍システムの制御部６０であって、刺繍システムを構成する液体吐出装置１０３のハードウェアブロック図の一例である。
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）７４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５を備えている。さらに、制御部は、ホストＩ／Ｆ（Interface）７０、ヘッド制御部７６、キャリッジ制御部７７、ワイピング制御部７８、Ｉ／Ｏ（Input/Output）７８がデータバスを介して接続されている。
データバスは、制御部を構成する各構成要素間の双方向通信を可能にし、データを転送する。
図３は、刺繍システムの制御部６０であって、刺繍システムを構成する液体吐出装置１０３のハードウェアブロック図の一例である。
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）７４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５を備えている。さらに、制御部は、ホストＩ／Ｆ（Interface）７０、ヘッド制御部７６、キャリッジ制御部７７、ワイピング制御部７８、Ｉ／Ｏ（Input/Output）７８がデータバスを介して接続されている。
データバスは、制御部を構成する各構成要素間の双方向通信を可能にし、データを転送する。
【0027】
ＣＰＵ７１は、刺繍システムの各種動作を司る。例えば、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３を作業領域として利用して、ＲＯＭ７２に格納された各種の制御プログラムを実行し、刺繍システムにおける各種動作を制御するための制御指令を出力する。
ＲＯＭ７２は、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ７１が実行するプログラムやその他の固定データ（ＢＩＯＳ、ＯＳ設定、ネットワーク設定等）を格納している。ＲＡＭ７３は、揮発性の半導体メモリであり、プログラムやデータを一時保存する。ＮＶＲＡＭ７４は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリであり、装置の電源が遮断している場合のデータ保持を可能にする。ＡＳＩＣ７５は各種データに対する各種信号処理、並べ替え等を行う画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
ＲＯＭ７２は、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ７１が実行するプログラムやその他の固定データ（ＢＩＯＳ、ＯＳ設定、ネットワーク設定等）を格納している。ＲＡＭ７３は、揮発性の半導体メモリであり、プログラムやデータを一時保存する。ＮＶＲＡＭ７４は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリであり、装置の電源が遮断している場合のデータ保持を可能にする。ＡＳＩＣ７５は各種データに対する各種信号処理、並べ替え等を行う画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【0028】
ホストＩ／Ｆ７０は、ＰＣ（Personal Computer）８０等のホストとのデータおよび信号の送受を行う。
ヘッド制御部７６は、液体吐出装置１０３のヘッド１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、ヘッド１の圧力発生手段を駆動する色データおよびそれに伴う各種データをヘッドドライバに送信する。
キャリッジ制御部７７は、キャリッジモータの駆動を制御する。
ワイピング制御部７８は、メンテナンスユニット２に設けられた各ワイピング装置の駆動を制御する。
Ｉ／Ｏ７９は、糸１０１の搬送路上に設けられたエンコーダ４５からの検出パルスおよびその他の各種センサからの検知信号を受信する。
操作パネル６１は、必要な情報の入力および表示を行う。
ヘッド制御部７６は、液体吐出装置１０３のヘッド１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、ヘッド１の圧力発生手段を駆動する色データおよびそれに伴う各種データをヘッドドライバに送信する。
キャリッジ制御部７７は、キャリッジモータの駆動を制御する。
ワイピング制御部７８は、メンテナンスユニット２に設けられた各ワイピング装置の駆動を制御する。
Ｉ／Ｏ７９は、糸１０１の搬送路上に設けられたエンコーダ４５からの検出パルスおよびその他の各種センサからの検知信号を受信する。
操作パネル６１は、必要な情報の入力および表示を行う。
【0029】
制御部６０は、ＰＣ８０が生成したデータ等をケーブルまたはネットワークを介してホストＩ／Ｆ７０で受信する。そして、ＣＰＵ７１は、ホストＩ／Ｆ７０に設けた受信バッファ内のデータを読み出して解析する。ＣＰＵ７１での解析結果に対して、ＡＳＩＣ７５は必要な画像処理、データの並べ替え処理等を行う。ＣＰＵ７１は、ＡＳＩＣ７５での処理結果をヘッド制御部７６に送信する。ヘッド制御部７６は所要のタイミングで色データおよび駆動波形をヘッドドライバ６２に送信する。
【0030】
なお、画像出力するためのデータ（刺繍データ、色データ、凹凸データ等）の生成は、例えばＲＯＭ７２にデータを格納して行うようにしてもよい。または、ホスト（ＰＣ８０）側でデータをビットマップデータに展開して刺繍システムに転送するようにしてもよい。
【0031】
ヘッド制御部７６から色データおよび駆動波形を受信したヘッドドライバ６２は、ヘッド１の圧力発生手段に対して駆動パルスを選択的に印加し、ヘッド１を駆動する。
【0032】
本発明に係る刺繍システムの機能ブロック図の一例を図４及び図５に示す。
これらのブロック図は、図３に示した各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ７３上に展開したプログラムに従ってＣＰＵ７１から命令されることにより動作して実現する機能、または機能する手段に関するものである。
これらのブロック図は、図３に示した各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ７３上に展開したプログラムに従ってＣＰＵ７１から命令されることにより動作して実現する機能、または機能する手段に関するものである。
【0033】
図４は、刺繍システムを構成する液体吐出装置１０３に係る機能ブロック図である。液体吐出装置１０３は、取得した色データをもとにヘッド１の各ノズル１１から液体を吐出する。
図４に示すように、液体吐出装置１０３は、プリンタアプリ５０、メモリ管理部５１、通信制御部５２、操作パネル制御部５３、システム管理部５４、及びプロッタ制御部５５を備えている。
図４に示すように、液体吐出装置１０３は、プリンタアプリ５０、メモリ管理部５１、通信制御部５２、操作パネル制御部５３、システム管理部５４、及びプロッタ制御部５５を備えている。
【0034】
プリンタアプリ５０は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、プリンタ機能に関する制御を行う。
メモリ管理部５１は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、ＲＡＭ７３の管理を行う。
通信制御部５２は、主にホストＩ／Ｆ７０に対するＣＰＵ７１の処理によって実現され、通信ネットワーク等を介して、ＰＣ８０との通信を可能にする。
操作パネル制御部５３は、操作パネル６１に対するＣＰＵ７１の処理によって実現され、操作パネル６１への表示や操作パネル６１からの入力情報を受け付ける。
メモリ管理部５１は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、ＲＡＭ７３の管理を行う。
通信制御部５２は、主にホストＩ／Ｆ７０に対するＣＰＵ７１の処理によって実現され、通信ネットワーク等を介して、ＰＣ８０との通信を可能にする。
操作パネル制御部５３は、操作パネル６１に対するＣＰＵ７１の処理によって実現され、操作パネル６１への表示や操作パネル６１からの入力情報を受け付ける。
【0035】
システム管理部５４は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、ＮＶＲＡＭ７４や不揮発な設定値の管理を行う。
プロッタ制御部５５は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、糸１０１に対する着色に関するハードウェアの制御を行う。また、プロッタ制御部５５は、吐出制御部５６、キャリッジモータ駆動制御部５７、及び吐出データ制御部５８を備えている。
プロッタ制御部５５は、主にＣＰＵ７１の処理によって実現され、糸１０１に対する着色に関するハードウェアの制御を行う。また、プロッタ制御部５５は、吐出制御部５６、キャリッジモータ駆動制御部５７、及び吐出データ制御部５８を備えている。
【0036】
吐出制御部５６は、図３に示すヘッド制御部７６の制御を行う。吐出制御部５６は、空吐出処理の実行や空吐出間隔の管理制御および空吐出のための液体吐出位置の変更指示制御等を行う。また、吐出制御部５６は、ヘッド１のクリーニング処理の実行やクリーニング間隔の管理制御およびクリーニングのためのヘッド位置の変更指示制御等を行う。
キャリッジモータ駆動制御部５７は、図３に示すキャリッジ制御部７７を制御し、キャリッジ６６のキャップ位置、ワイピング位置、空吐出位置および印刷位置への移動を制御する。
吐出データ制御部５８は、キャリッジ６６の移動中にＲＡＭ７３への吐出データの保存や、キャリッジ６６の移動後に保存データを加工して吐出データとの合成処理などを行う。
キャリッジモータ駆動制御部５７は、図３に示すキャリッジ制御部７７を制御し、キャリッジ６６のキャップ位置、ワイピング位置、空吐出位置および印刷位置への移動を制御する。
吐出データ制御部５８は、キャリッジ６６の移動中にＲＡＭ７３への吐出データの保存や、キャリッジ６６の移動後に保存データを加工して吐出データとの合成処理などを行う。
【0037】
本発明に係る刺繍システムは、糸１０１を着色する着色手段である液体吐出装置１０３と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段である刺繍装置１００と、を備える刺繍システムであって、刺繍手段１００は、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いの少なくとも一方に、着色手段である液体吐出装置１０３により着色された糸１０１を用いる刺繍手段であり、刺繍イメージに基づいて刺繍絵柄及び下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、糸１０１を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得て、凹凸データに基づいて刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えている。
【0038】
図５は、本発明に係る刺繍システムのデータ編集機構と演算機構の機能ブロック図である。
本実施形態の刺繍システムは、データ編集機構９０及び演算機構９６を有している。データ編集機構９０及び演算機構９６は、いずれも制御装置であって、例えば図３に示したＣＰＵ７１、ＡＳＩＣ７５等の情報処理装置によって実現される。
本実施形態の刺繍システムは、データ編集機構９０及び演算機構９６を有している。データ編集機構９０及び演算機構９６は、いずれも制御装置であって、例えば図３に示したＣＰＵ７１、ＡＳＩＣ７５等の情報処理装置によって実現される。
【0039】
データ編集機構９０は、刺繍イメージ取得部９１と、刺繍データ作成手段である刺繍データ作成部９２ａ及び色データ作成手段である色データ作成部９２ｂを有するデータ作成部９２と、凹凸データ取得手段である凹凸データ取得部９３と、修正データ作成部９４と、データ更新部９５と、を有している。刺繍イメージ取得部９１は、画像データである刺繍イメージ（刺繍ファイル）を取得する。
【0040】
演算機構９６は、刺繍密度調整手段である刺繍密度調整部９７ａ、コントラスト調整手段であるコントラスト調整部９７ｂを備えている。
【0041】
本実施形態の刺繍システムでは、刺繍イメージから取得した凹凸データに応じて、データ編集機構９０と演算機構９６により刺繍データ及び色データを修正する。修正後のデータに更新された刺繍データ及び色データを用いて刺繍を行うことにより、刺繍絵柄に対し、視覚的凹凸感（疑似的な立体感）を付与することができる。視覚的凹凸感は、例えば、下縫いが透けるように刺繍絵柄の刺繍密度を制御すること、および／また刺繍絵柄と下縫いの色コントラスト上げることにより付与することができる。
【0042】
刺繍データ作成部９２ａは、取得した刺繍イメージに基づいて、刺繍データ（初期刺繍データ）を作成する。
「刺繍データ」とは、刺繍装置１００に入力するデータである。刺繍データには、刺繍装置１００の針を移動する座標のデータと、その座標で何を実行するかを組み合わせたデータが含まれる。当該座標で実行される事項としては、例えば、（１）針を布に刺して下糸と絡め、再び布の表に針を戻すこと、（２）その後、次に針を刺すべき位置に移動すること、（３）刺繍を終了する、又は他の針に切り替える・刺繍が連続しない離れた場所へ移動する等のために糸を切断すること、（４）針をイニシャライズ位置（位置合わせを行う位置）に移動すること、等の動作が挙げられる。
「刺繍データ」とは、刺繍装置１００に入力するデータである。刺繍データには、刺繍装置１００の針を移動する座標のデータと、その座標で何を実行するかを組み合わせたデータが含まれる。当該座標で実行される事項としては、例えば、（１）針を布に刺して下糸と絡め、再び布の表に針を戻すこと、（２）その後、次に針を刺すべき位置に移動すること、（３）刺繍を終了する、又は他の針に切り替える・刺繍が連続しない離れた場所へ移動する等のために糸を切断すること、（４）針をイニシャライズ位置（位置合わせを行う位置）に移動すること、等の動作が挙げられる。
【0043】
ここで、刺繍データは、上記のような針を動かす座標とその座標で実施する動作の情報のみが含まれ、凹凸情報や色情報を含まないデータである。
【0044】
なお、刺繍データの作成において、表面に見える絵柄である刺繍絵柄に加えて、通常は刺繍絵柄に隠れてしまう布の縮みを防ぐための下縫いのためのデータも作成される。
なお、図６では、刺繍データ編集機構９０において、刺繍イメージに基づいて、初期刺繍データを作成する例を示しているが、初期刺繍データは直接外部から入力されてもよい。
なお、図６では、刺繍データ編集機構９０において、刺繍イメージに基づいて、初期刺繍データを作成する例を示しているが、初期刺繍データは直接外部から入力されてもよい。
【0045】
色データ作成部９２ｂは、取得した刺繍イメージに基づいて、糸１０１を着色するための色データ（着色データ）を作成する。
「色データ」とは、液体吐出装置１０３において糸１０１を着色（染色）するためのデータである。糸１０１の長さ方向に沿って、どの範囲をどのような色に着色するかを指定するデータが含まれる。色データに基づき、刺繍システムに接続された液体吐出装置１０３によって糸１０１を着色する。
なお、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いのいずれか一方にのみ液体吐出装置１０３で着色した糸１０１を用い、他方は液体吐出装置１０３による着色を行っていない所望の色の糸を用いるように構成することができる。
「色データ」とは、液体吐出装置１０３において糸１０１を着色（染色）するためのデータである。糸１０１の長さ方向に沿って、どの範囲をどのような色に着色するかを指定するデータが含まれる。色データに基づき、刺繍システムに接続された液体吐出装置１０３によって糸１０１を着色する。
なお、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いのいずれか一方にのみ液体吐出装置１０３で着色した糸１０１を用い、他方は液体吐出装置１０３による着色を行っていない所望の色の糸を用いるように構成することができる。
【0046】
凹凸データ取得部９３は、画像データの凹凸データを取得する。
「凹凸データ」とは、刺繍イメージである絵柄（図柄）の表面が有する視覚的な凹凸感（立体感）に関する情報であって、そのような凹凸感をもたらす視覚的効果に関するデータである。
「凹凸データ」とは、刺繍イメージである絵柄（図柄）の表面が有する視覚的な凹凸感（立体感）に関する情報であって、そのような凹凸感をもたらす視覚的効果に関するデータである。
【0047】
凹凸データとしては、例えば、３Ｄスキャナにより刺繍イメージのモチーフをスキャンして取得できる表面粗さのデータ、刺繍イメージの画像（例えば、デザイン画等）におけるテクスチャデータ、コントラストのデータ等が挙げられる。また、刺繍イメージの画像の周波数を任意の領域毎に計算し、その大小の分布に基づくデータを用いることができる。さらに、この凹凸データは、ユーザが設定したものであってもよい。
【0048】
本実施形態では、凹凸データ取得部９３で得た凹凸データに基づいて、刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整部９７ａと、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更するコントラスト調整部９７ｂを備えている。
【0049】
凹凸データ取得部９３により刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、刺繍密度調整手段９７ａは、凹凸度合が大きい領域に対応する刺繍絵柄の刺繍密度を下げる処理を行い、これに基づいて修正データ作成部９４において刺繍データ及び色データが修正される。
なお、「凹凸度合」とは絵柄（図柄）の表面が有する視覚的な凹凸感（立体感）の程度をいい、凹凸度合が大きい程、視覚的な凹凸感（立体感）が大きくなる。
なお、「凹凸度合」とは絵柄（図柄）の表面が有する視覚的な凹凸感（立体感）の程度をいい、凹凸度合が大きい程、視覚的な凹凸感（立体感）が大きくなる。
【0050】
また、コントラスト調整手段９７ｂは、凹凸度合が大きい領域に対応する刺繍絵柄の刺繍に用いる糸１０１の色と下縫いに用いる糸１０１の色とのコントラストを上げる処理を行い、これに基づいて修正データ作成部９４において色データが修正される。
【0051】
コントラスト調整手段９７ｂは、凹凸度合が大きい領域に対応する刺繍絵柄の刺繍に用いる糸１０１の色と下縫いに用いる糸１０１の色との明度差を大きくする処理を行う態様であってもよい。この場合も、修正データ作成部９４において色データが修正される。
【0052】
データ更新部９５は、修正前の刺繍データ及び色データと、修正後の刺繍データ及び色データが入力され、刺繍絵柄に凹凸感を付与する場合には、凹凸データに基づいて修正された後の刺繍データ及び／又は色データを液体吐出装置１０３及び刺繍装置１００へ送る。
【0053】
図６は、本実施形態の刺繍システムによる刺繍の流れの第一の実施態様を示すフローチャートである。
【0054】
まず、デザイン画等の刺繍イメージに基づき作成された刺繍データを取得する（Ｓ００１）。そして、刺繍データに基づき作成された色データを取得する（Ｓ００２）。さらに刺繍データに対応した凹凸データを取得する（Ｓ００３）。取得された凹凸データを読み取り、凹凸の度合の大きい領域を抽出し、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の密度を変更する処理を行う（Ｓ００４）。
【0055】
ステップＳ００４の刺繍絵柄の密度を変更する処理とは、刺繍絵柄の密度を下げる（ステッチの密度を下げる）処理である。
色データが刺繍に使用される糸の単位長さ毎に設定されている場合は、刺繍絵柄の密度が変更されると、色データの修正も必要となる。
よって、刺繍絵柄の密度の変更に伴い修正された刺繍データ及び色データを更新し（Ｓ００５）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ００６）。
色データが刺繍に使用される糸の単位長さ毎に設定されている場合は、刺繍絵柄の密度が変更されると、色データの修正も必要となる。
よって、刺繍絵柄の密度の変更に伴い修正された刺繍データ及び色データを更新し（Ｓ００５）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ００６）。
【0056】
図７は、刺繍後の状態を模式的に示す説明図である。
図７（Ａ）は下縫い後の状態を示す説明図であり、図７（Ｂ）及び（Ｃ）は下縫い後に刺繍絵柄の刺繍が行われた状態を示す説明図である。
一般的に刺繍においては、刺繍時に布３０がゆがむのを防ぐために下縫いという補強のための刺繍が行われる。例えば、図７（Ａ）の符号３１で示す糸で先に縫う（下縫いをする）ことで、図７（Ｂ）及び（Ｃ）の符号３２で示す糸で後から上に縫う刺繍絵柄にゆがみが出ないようにすることができる。
図７（Ａ）は下縫い後の状態を示す説明図であり、図７（Ｂ）及び（Ｃ）は下縫い後に刺繍絵柄の刺繍が行われた状態を示す説明図である。
一般的に刺繍においては、刺繍時に布３０がゆがむのを防ぐために下縫いという補強のための刺繍が行われる。例えば、図７（Ａ）の符号３１で示す糸で先に縫う（下縫いをする）ことで、図７（Ｂ）及び（Ｃ）の符号３２で示す糸で後から上に縫う刺繍絵柄にゆがみが出ないようにすることができる。
【0057】
図７（Ｃ）は、図６に示す本実施形態のフローのステップＳ００６において、刺繍絵柄の密度を下げる（ステッチの密度を下げる）処理を行った刺繍の図である。刺繍絵柄の密度を下げることで、図７（Ｃ）に示すように下縫いの糸が透けて見えるようになる。これにより刺繍絵柄の視覚的凹凸感を強調することができる。
一方、凹凸の度合の小さい領域に対しては、刺繍絵柄の密度の変更は行わず、図７（Ｂ）のように下縫いが隠れるようにする。
一方、凹凸の度合の小さい領域に対しては、刺繍絵柄の密度の変更は行わず、図７（Ｂ）のように下縫いが隠れるようにする。
【0058】
図８は、本実施形態の刺繍システムによる刺繍の流れの第二の実施態様を示すフローチャートである。
まず、デザイン画等の刺繍イメージに基づき作成された刺繍データを取得する（Ｓ１０１）。そして、刺繍データに基づき作成された色データを取得する（Ｓ１０２）。さらに刺繍データに対応した凹凸データを取得する（Ｓ１０３）。取得された凹凸データを読み取り、凹凸の度合の大きい領域を抽出し、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更する処理を行う（Ｓ１０４）。
まず、デザイン画等の刺繍イメージに基づき作成された刺繍データを取得する（Ｓ１０１）。そして、刺繍データに基づき作成された色データを取得する（Ｓ１０２）。さらに刺繍データに対応した凹凸データを取得する（Ｓ１０３）。取得された凹凸データを読み取り、凹凸の度合の大きい領域を抽出し、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更する処理を行う（Ｓ１０４）。
【0059】
ステップＳ１０４のコントラストを変更する処理とは、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げる処理である。
次いで、コントラスト変更後に伴い修正された色データを更新し（Ｓ１０５）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ１０６）。
次いで、コントラスト変更後に伴い修正された色データを更新し（Ｓ１０５）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ１０６）。
【0060】
糸の色のコントラストの変更において、刺繍絵柄部分の色は、本来のデザインに影響を与えないために大きく変更せず、下縫いの糸の色を変更するのが好ましい。
また、コントラストを変更する処理として、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすると、自然な陰影を形成できる。
また、コントラストを変更する処理として、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすると、自然な陰影を形成できる。
【0061】
一方、凹凸の度合の小さい領域に対しては、コントラストの変更は行わず、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラスト差を設けずに刺繍を行うことができる。
【0062】
図９は、本実施形態の刺繍システムによる刺繍の流れの第三の実施態様を示すフローチャートである。
まず、デザイン画等の刺繍イメージに基づき作成された刺繍データを取得する（Ｓ２０１）。そして、刺繍データに基づき作成された色データを取得する（Ｓ２０２）。さらに刺繍データに対応した凹凸データを取得する（Ｓ２０３）。取得された凹凸データを読み取り、凹凸の度合の大きい領域を抽出し、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更する処理を行う（Ｓ２０４）。
まず、デザイン画等の刺繍イメージに基づき作成された刺繍データを取得する（Ｓ２０１）。そして、刺繍データに基づき作成された色データを取得する（Ｓ２０２）。さらに刺繍データに対応した凹凸データを取得する（Ｓ２０３）。取得された凹凸データを読み取り、凹凸の度合の大きい領域を抽出し、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更する処理を行う（Ｓ２０４）。
【0063】
ステップＳ２０４のコントラストを変更する処理とは、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げる処理である。
【0064】
また、抽出された凹凸の度合の大きい領域の刺繍絵柄の密度を変更する処理を行う（Ｓ２０５）。
ステップＳ２０５の刺繍絵柄の密度を変更する処理とは、刺繍絵柄の密度を下げる（ステッチの密度を下げる）処理である。
ステップＳ２０５の刺繍絵柄の密度を変更する処理とは、刺繍絵柄の密度を下げる（ステッチの密度を下げる）処理である。
【0065】
次いで、ステップＳ２０４における糸のコントラストの変更、及びステップＳ２０５における刺繍絵柄の密度の変更に伴い修正された刺繍データ及び色データを更新し（Ｓ００５）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ００６）。
【0066】
次いで、コントラスト変更後に伴い修正された色データを更新し（Ｓ２０６）、更新されたデータに基づいて、糸の着色及び刺繍を実行する（Ｓ２０７）。
【0067】
糸の色のコントラストの変更において、刺繍絵柄部分の色は、本来のデザインに影響を与えないために大きく変更せず、下縫いの糸の色を変更するのが好ましい。
また、コントラストを変更する処理として、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすると、自然な陰影を形成できる。
また、コントラストを変更する処理として、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすると、自然な陰影を形成できる。
【0068】
一方、凹凸の度合の小さい領域に対しては、コントラストの変更は行わず、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、下縫いに用いる糸の色とのコントラスト差を設けずに刺繍を行うことができる。
【0069】
図１０（Ａ）は、図９に示すフローチャートのステップＳ２０４において、下縫いの糸の色を変更した例を示す図であり、図１０（Ｂ）は、図９に示すフローチャートのステップＳ２０５において、刺繍絵柄の密度を下げる（ステッチの密度を下げる）処理を行った刺繍の図である。
図９に示した第三の実施態様によれば、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げる処理と、刺繍絵柄の密度を下げる処理を行っているため、コントラスト差の大きい下縫いが透けるような外観となり、刺繍絵柄の視覚的凹凸感を強調することができる。
図９に示した第三の実施態様によれば、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げる処理と、刺繍絵柄の密度を下げる処理を行っているため、コントラスト差の大きい下縫いが透けるような外観となり、刺繍絵柄の視覚的凹凸感を強調することができる。
【0070】
一方、凹凸感を強調しない場合には、刺繍絵柄の刺繍密度を変更せず、または刺繍密度を上げて、かつ刺繍絵柄の糸の色と下縫いの糸の色を同じ色で構成することができる。
【0071】
通常の刺繍装置では、装置に搭載できる糸の色数に限りがあるため、刺繍絵柄の刺繍に用いる糸と、下縫いに用いる糸の色を自由に調整することが難しい。よって、刺繍システムは、液体吐出装置を備え、インラインで糸の着色を行うことができる構成とすることが好ましい。
【0072】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 糸を着色する着色手段と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段と、を備える刺繍システムであって、
前記刺繍手段は、前記刺繍絵柄の刺繍及び前記下縫いの少なくとも一方に、前記着色手段により着色された前記糸を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて前記刺繍絵柄及び前記下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、
前記糸を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、
前記刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段と、
前記凹凸データに基づいて前記刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えることを特徴とする刺繍システムである。
＜２＞ 前記凹凸データに基づいて、前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更するコントラスト調整手段を備えることを特徴とする前記＜１＞の刺繍システムである。
＜３＞ 前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の刺繍システムである。
＜４＞ 前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の刺繍システムである。
＜５＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージのモチーフから取得した表面粗さのデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜６＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像のコントラストのデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜７＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像の周波数のデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜８＞ 前記凹凸データは、ユーザが設定したものであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜１＞ 糸を着色する着色手段と、刺繍絵柄の刺繍及び下縫いを行う刺繍手段と、を備える刺繍システムであって、
前記刺繍手段は、前記刺繍絵柄の刺繍及び前記下縫いの少なくとも一方に、前記着色手段により着色された前記糸を用いる刺繍手段であり、
刺繍イメージに基づいて前記刺繍絵柄及び前記下縫いのデータを作成する刺繍データ作成手段と、
前記糸を着色するための色データを作成する色データ作成手段と、
前記刺繍イメージの凹凸感を表す凹凸データを得る凹凸データ取得手段と、
前記凹凸データに基づいて前記刺繍絵柄の刺繍密度を変更する刺繍密度調整手段と、を備えることを特徴とする刺繍システムである。
＜２＞ 前記凹凸データに基づいて、前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを変更するコントラスト調整手段を備えることを特徴とする前記＜１＞の刺繍システムである。
＜３＞ 前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色とのコントラストを上げることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の刺繍システムである。
＜４＞ 前記凹凸データ取得手段により前記刺繍イメージの凹凸度合が大きい領域を抽出し、
前記刺繍密度調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍密度を下げ、
前記コントラスト調整手段は、前記凹凸度合が大きい領域に対応する前記刺繍絵柄の刺繍に用いる糸の色と、前記下縫いに用いる糸の色との明度差を大きくすることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の刺繍システムである。
＜５＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージのモチーフから取得した表面粗さのデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜６＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像のコントラストのデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜７＞ 前記凹凸データは、前記刺繍イメージの画像の周波数のデータであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
＜８＞ 前記凹凸データは、ユーザが設定したものであることを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の刺繍システムである。
【符号の説明】
【0073】
１ ヘッド
１０ ノズル列
１１ ノズル
１２ ノズル面
１００ 刺繍装置（刺繍手段）
１０１ 糸
１０３ 液体吐出装置（着色手段）
１０４ 乾燥装置
１０５ 後処理装置
１０６ 給糸装置
１０ ノズル列
１１ ノズル
１２ ノズル面
１００ 刺繍装置（刺繍手段）
１０１ 糸
１０３ 液体吐出装置（着色手段）
１０４ 乾燥装置
１０５ 後処理装置
１０６ 給糸装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0074】
【特許文献1】特開平５－２７２０４６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
