(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178697
(43)【公開日】2023-12-18
(54)【発明の名称】転写装置、画像形成装置、駆動装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20231211BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20231211BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20231211BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 180
G03G15/16
G03G15/01 Y
G03G21/16 161
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091527
(22)【出願日】2022-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(74)【代理人】
【識別番号】100120949
【弁理士】
【氏名又は名称】熊野 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100207181
【弁理士】
【氏名又は名称】岡村 朋
(72)【発明者】
【氏名】高木 広彰
【テーマコード（参考）】
2H171
2H200
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H171FA03
2H171FA04
2H171FA10
2H171FA15
2H171GA13
2H171GA14
2H171JA03
2H171KA06
2H171KA18
2H171KA25
2H171KA30
2H171LA03
2H171LA07
2H171LA09
2H171LA10
2H171LA13
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB03
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC03
2H171UA03
2H171UA07
2H171UA22
2H171UA23
2H171VA04
2H171VA06
2H171XA03
2H200FA04
2H200FA12
2H200JC03
2H200JC07
2H200JC09
2H200JC13
2H200JC15
2H200JC19
2H200JC20
2H200MA04
2H200MA14
2H200MB02
2H200PA12
2H200PA13
2H200PA14
2H200PA19
2H200PA26
2H200PB11
2H200PB15
2H300EA05
2H300EA10
2H300EC01
2H300EC02
2H300EC05
2H300EC09
2H300EC12
2H300EC13
2H300EC15
2H300EC16
2H300EF03
2H300EG02
2H300EH16
2H300EJ01
2H300EJ09
2H300EJ16
2H300FF05
2H300FF08
2H300GG01
2H300GG02
2H300GG04
2H300GG23
2H300GG25
2H300HH14
2H300HH23
2H300HH24
2H300HH32
2H300HH33
2H300HH35
2H300KK03
2H300KK05
2H300KK13
2H300KK14
2H300MM22
2H300MM23
2H300QQ13
2H300QQ14
2H300QQ20
2H300QQ25
2H300QQ32
2H300TT03
2H300TT04
(57)【要約】
【課題】検知機構により中間転写体の走行速度を精度良く検知することを課題とする。
【解決手段】複数のローラと、ローラに張架され、周回走行する中間転写ベルト２と、一次転写ローラ７を有し、中間転写ベルト２にトナー像を転写する複数の一次転写部と、中間転写ベルト２の走行速度を検知する検知センサ２２と、第１接離機構９１と、を備えた転写装置２０であって、中間転写ベルト２は、感光体３に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、第１接離機構９１は、検知センサ２２を、中間転写ベルト２の張架位置の移動方向に移動させ、第１接離機構９１は、同一の回転軸により回転する第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂを有し、第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂは、検知センサ２２に駆動力を伝達するカムフォロワ３６あるいは第１アーム３７に、回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、第１接離機構９１は、第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂの回転により、検知センサ２２を移動させることを特徴とする。
【選択図】図１３
【解決手段】複数のローラと、ローラに張架され、周回走行する中間転写ベルト２と、一次転写ローラ７を有し、中間転写ベルト２にトナー像を転写する複数の一次転写部と、中間転写ベルト２の走行速度を検知する検知センサ２２と、第１接離機構９１と、を備えた転写装置２０であって、中間転写ベルト２は、感光体３に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、第１接離機構９１は、検知センサ２２を、中間転写ベルト２の張架位置の移動方向に移動させ、第１接離機構９１は、同一の回転軸により回転する第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂを有し、第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂは、検知センサ２２に駆動力を伝達するカムフォロワ３６あるいは第１アーム３７に、回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、第１接離機構９１は、第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂの回転により、検知センサ２２を移動させることを特徴とする。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
張架部材と、
前記張架部材により張架され、周回走行する中間転写体と、
一次転写部材を有し、前記中間転写体に現像剤像を転写する複数の一次転写部と、
前記中間転写体の走行速度を検知する検知機構と、
第１移動機構と、を備えた転写装置であって、
前記中間転写体は、潜像担持体に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、
前記第１移動機構は、前記検知機構を、前記中間転写体の張架位置の移動方向に移動させ、
前記第１移動機構は、同一の回転軸により回転する第１カムおよび第２カムを有し、
前記第１カムおよび前記第２カムは、前記検知機構に駆動力を伝達する第１伝達部材あるいは前記第２伝達部材に、前記回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、
前記第１移動機構は、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により、前記検知機構を移動させることを特徴とする転写装置。
前記張架部材により張架され、周回走行する中間転写体と、
一次転写部材を有し、前記中間転写体に現像剤像を転写する複数の一次転写部と、
前記中間転写体の走行速度を検知する検知機構と、
第１移動機構と、を備えた転写装置であって、
前記中間転写体は、潜像担持体に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、
前記第１移動機構は、前記検知機構を、前記中間転写体の張架位置の移動方向に移動させ、
前記第１移動機構は、同一の回転軸により回転する第１カムおよび第２カムを有し、
前記第１カムおよび前記第２カムは、前記検知機構に駆動力を伝達する第１伝達部材あるいは前記第２伝達部材に、前記回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、
前記第１移動機構は、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により、前記検知機構を移動させることを特徴とする転写装置。
【請求項2】
前記第１カムの回転により、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させる請求項１記載の転写装置。
【請求項3】
前記第２カムの回転により回転する、前記第２伝達部材としての第１リンク部材と、
前記検知機構を保持する保持部材とをさらに有し、
前記第１リンク部材が所定の位相でのみ、その駆動力を前記保持部材に伝達して前記保持部材を移動させる請求項２記載の転写装置。
前記検知機構を保持する保持部材とをさらに有し、
前記第１リンク部材が所定の位相でのみ、その駆動力を前記保持部材に伝達して前記保持部材を移動させる請求項２記載の転写装置。
【請求項4】
前記保持部材は長孔、あるいは、前記長孔に挿入され、前記長孔内を相対移動可能な挿入部の一方を有し、
前記第１リンク部材の所定の位相でのみ、前記挿入部が前記長孔の一方側端部の壁面に当接することで、前記保持部材を移動させる請求項３記載の転写装置。
前記第１リンク部材の所定の位相でのみ、前記挿入部が前記長孔の一方側端部の壁面に当接することで、前記保持部材を移動させる請求項３記載の転写装置。
【請求項5】
前記第１カムの回転により前記一次転写部材を前記潜像担持体から離間する方向へ移動させる際に、前記第２カムの回転により、前記検知機構を前記中間転写体の張架位置の移動方向へ移動させる請求項４記載の転写装置。
【請求項6】
前記第１リンク部材に連結され、前記第１リンク部材と前記保持部材との間で前記第２カムの駆動力を伝達する第２リンク部材をさらに有し、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方が他の長孔を有し、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の他方が他の挿入部を有し、
前記他の挿入部は、前記他の長孔の長手方向よりも短く、前記長手方向に交差する所定の方向よりも長い抜け止め部を有する請求項５記載の転写装置。
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方が他の長孔を有し、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の他方が他の挿入部を有し、
前記他の挿入部は、前記他の長孔の長手方向よりも短く、前記長手方向に交差する所定の方向よりも長い抜け止め部を有する請求項５記載の転写装置。
【請求項7】
前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制する規制部材をさらに有する請求項３記載の転写装置。
【請求項8】
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する請求項７記載の転写装置。
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する請求項７記載の転写装置。
【請求項9】
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する請求項８記載の転写装置。
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する請求項８記載の転写装置。
【請求項10】
前記潜像担持体と、
請求項１から９いずれか１項に記載の転写装置を備えた画像形成装置。
請求項１から９いずれか１項に記載の転写装置を備えた画像形成装置。
【請求項11】
同一の回転軸により回転し、前記回転軸の軸方向の異なる位置に設けられた第１カムおよび第２カムと、
前記第２カムに当接し、前記第２カムの回転により回転する第１リンク部材と、
規制部材と、を有する駆動装置であって、
前記第１リンク部材は、前記第１カムに当接し、前記第1カムから駆動力を伝達される第１伝達部材を有し、
前記規制部材は、前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制することを特徴とする駆動装置。
前記第２カムに当接し、前記第２カムの回転により回転する第１リンク部材と、
規制部材と、を有する駆動装置であって、
前記第１リンク部材は、前記第１カムに当接し、前記第1カムから駆動力を伝達される第１伝達部材を有し、
前記規制部材は、前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制することを特徴とする駆動装置。
【請求項12】
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する請求項１１記載の駆動装置。
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する請求項１１記載の駆動装置。
【請求項13】
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する請求項１２記載の駆動装置。
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する請求項１２記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、転写装置、画像形成装置、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
カラー画像を印刷可能な画像形成装置においては、ＹＭＣＫの４色の他に、透明色や白色などの特別色のトナーを転写可能な転写装置が設けられる。このような画像形成装置では、まず、各色のトナー像を各一次転写部において中間転写体に転写した後、二次転写部において用紙などの記録シートに多色トナー画像を二次転写する。
【0003】
例えば特許文献１（特開２００６－３０７３７号公報）では、ＹＭＣＫの４色の他に、中間転写ベルトの最下流に透明色のトナー像を転写する一次転写部が設けられる。透明トナー像を形成しない場合には、透明色に対応する一次転写部の転写ローラが感光体から離間し、透明トナーのトナー像形成部は停止する。
【0004】
ところで、このような転写装置においては、中間転写体の走行速度を検知するための検知機構が設けられる。この検知機構により、中間転写体の走行速度を適切に制御することができる。
【0005】
しかし、一次転写部材を潜像担持体に対して接離させる構成では、一次転写部材の移動により中間転写体が張架される位置も変化する。このため、検知機構の中間転写体に対する相対位置も変化し、検知機構の検知精度にも影響を与えるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
検知機構により中間転写体の走行速度を精度良く検知することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するため、本発明は、張架部材と、前記張架部材により張架され、周回走行する中間転写体と、一次転写部材を有し、前記中間転写体に現像剤像を転写する複数の一次転写部と、前記中間転写体の走行速度を検知する検知機構と、第１移動機構と、を備えた転写装置であって、前記中間転写体は、潜像担持体に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、前記第１移動機構は、前記検知機構を、前記中間転写体の張架位置の移動方向に移動させ、前記第１移動機構は、同一の回転軸により回転する第１カムおよび第２カムを有し、前記第１カムおよび前記第２カムは、前記検知機構に駆動力を伝達する第１伝達部材あるいは前記第２伝達部材に、前記回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、前記第１移動機構は、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により、前記検知機構を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、検知機構により中間転写体の走行速度を精度良く検知できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】画像形成装置の概略構成図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る転写装置の概略構成図である。
【図3】（ａ）～（ｆ）はＡ～Ｆの各モードにおける転写装置を示す図である。
【図4】各モードの切り替えを示す図である。
【図5】接離機構の駆動源の構成を画像形成装置の正面側から見た斜視図で、「離間小」の状態を示す図である。
【図7】接離機構の駆動源の構成を画像形成装置の正面側から見た斜視図で、「当接」の状態を示す図である。
【図8】接離機構の駆動源の構成を画像形成装置の正面側から見た斜視図で、「離間大」の状態を示す図である。
【図9】最下流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を画像形成装置の背面側から見た図で、「当接」の状態を示す図である。
【図10】最下流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を画像形成装置の背面側から見た図で、「離間小」の状態を示す図である。
【図11】最下流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を画像形成装置の背面側から見た図で、「離間大」の状態を示す図である。
【図12】カム部材を示す斜視図である。
【図13】カム部材およびその周辺の構成を背面側から見た斜視図である。
【図14】第１アームおよび第２アーム周辺の構成を示す平面図である。
【図15】第２アームおよびその周辺の構成を示す斜視図である。
【図16】第２アームおよびその周辺の構成を背面側から見た斜視図である。
【図17】検知センサおよびセンサブラケットの接離構成を示す平面図である。
【図18】第１センサブラケットおよび第２センサブラケットを画像形成装置の正面側から見た斜視図である。
【図19】「離間大」の状態における第２センサブラケットの位置決めの様子を示す平面図である。
【図20】中央一次転写ユニットおよび最上流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を示す平面図である。
【図21】最下流一次転写部に特別色のトナーを配置した場合の作像部、補給前貯留器、およびトナーボトルの配置を示す図である。
【図22】最下流一次転写部にブラックのトナーを配置した場合の作像部、補給前貯留器、およびトナーボトルの配置を示す図である。
【図23】トナー補給装置の構成を示す図である。
【図24】作像部、補給前貯留器、およびトナーボトルの配置を確認するフロー図である。
【図25】画像形成装置に設けられた制御部の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、潜像担持体としての感光体を複数並置したタンデム方式の構成のカラープリンタである。各感光体は、現像装置から供給された現像剤としてのトナーにより、色分解に対応した色のトナー画像を形成できる。各感光体上で形成されたトナー像を中間転写体に重畳転写した後、その重畳画像を記録用紙などのシートに対して一括転写することで、シートに多色画像を形成できる。本発明では、画像形成装置として、カラープリンタに限らず、カラー複写機、ファクシミリ装置および印刷機なども含まれること勿論である。
【0012】
図１において、画像形成装置１には、画像形成部１Ａが上下方向の中央付近に配置され、その下方に給紙部１Ｂが、さらに画像形成部１Ａの上方に原稿載置台１Ｃ１を備えた原稿走査部１Ｃがそれぞれ配置されている。画像形成部１Ａには、中間転写体としての中間転写ベルト２が配置されている。中間転写ベルト２は水平方向に展張面を有する。中間転写ベルト２の上方には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。
【0013】
画像形成部１Ａには、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による画像および透明トナーによる光沢画像を形成可能な作像部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｔが配置されている。各作像部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｔには画像を担持可能な感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔ（透明トナー）が中間転写ベルト２の展張面に沿って並置されている。なお、以下の説明において、全ての感光体に共通する内容の場合には感光体を符号３により示す。
【0014】
各感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔは、それぞれ同じ方向（図１では、反時計方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周辺には、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置，書き込み装置５，現像装置６，一次転写部材としての一次転写ローラ７，およびクリーニング装置が配置されている（便宜上、感光体３Ｔを対象として、各装置の符号にＴを付して示してある）。
【0015】
転写装置２０は、中間転写ベルト２と、転写部材としての複数の一次転写ローラ７（便宜上、一次転写ローラ７Ｔのみに符号を付して示してある）、複数のローラ２Ａ～２Ｃを備える。
【0016】
中間転写ベルト２は、各感光体３を備えた作像部からのトナー像を順次転写される。中間転写ベルト２は複数のローラ２Ａ～２Ｃ、および、図１に符号をつけていない複数のローラに掛け回されて図１の矢印方向へ周回走行できる。ローラ２Ａ、２Ｂは、中間転写ベルト２の各感光体３に対向する対向位置の中間転写ベルト２の走行方向外側の両側で中間転写ベルト２を張架する。二次転写対向ローラ２Ｃは、中間転写ベルト２を挟んで二次転写装置９に対峙している。
【0017】
二次転写装置９は二次転写ローラ９Ａを有する。二次転写ローラ９Ａは中間転写ベルト２を挟んで二次転写対向ローラ２Ｃとの間に二次転写ニップを形成する。二次転写対向ローラ２Ｃにはトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されているのに対し、二次転写ローラ９Ａは接地されている。これにより、二次転写ニップには中間転写ベルト２上の多色トナー像をベルト側から二次転写ローラ９Ａ側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。この二次転写ニップにより、二次転写ニップに搬送されてきたシートに多色トナー画像が転写される。
【0018】
二次転写位置には給紙部１Ｂから記録シートが給送される。給紙部１Ｂは、複数の給紙カセット１Ｂ１と、複数の搬送ローラ１Ｂ２とを備えている。複数の搬送ローラ１Ｂ２は、給紙カセット１Ｂ１から繰り出される記録シートの搬送路に配置される。
【0019】
書き込み装置５は書き込み光を感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔに照射し、感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔに対して画像情報に応じた静電潜像を形成する。この画像情報は原稿走査部１Ｃに有する原稿載置台１Ｃ１上の原稿を走査することにより、あるいは、コンピュータから出力される画像情報により得られる。
【0020】
原稿走査部１Ｃには、スキャナ１Ｃ２および自動原稿給送装置１Ｃ３が備えられている。スキャナ１Ｃ２は原稿載置台１Ｃ１上の原稿を露光走査する。自動原稿給送装置１Ｃ３は原稿載置台１Ｃ１の上面に配置される。自動原稿給送装置１Ｃ３は、原稿載置台１Ｃ１上に繰り出される原稿を反転可能な構成を備え、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。
【0021】
書き込み装置５により形成された感光体３上の静電潜像は、現像装置６（図１では、便宜上、符号６Ｔで示してある）によって可視像処理され、中間転写ベルト２に一次転写される。中間転写ベルト２に対して各色のトナー像が重畳転写されると、二次転写装置９により記録シートに対して一括して二次転写される。
【0022】
二次転写された記録シートは、表面に担持している未定着画像が定着装置１１によって定着される。定着装置１１は、加熱ローラにより加熱される定着ベルトと定着ベルトに対向当接する加圧ローラとを備えたベルト定着構造を備える。定着ベルトと加圧ローラとの当接領域、つまりニップ領域を設けることにより熱ローラ定着方式の構造に比べて記録シートへの加熱領域を広げることができる。
【0023】
定着装置１１を通過した記録シートは、定着装置１１の後方に配置されている搬送路切り換え爪によって搬送方向が切り換えられるようになっている。具体的には、搬送路切り換え爪により、排紙部１３に向けた搬送路と、反転搬送路ＲＰとに搬送方向が選択される。
【0024】
以上のような構成を備えた画像形成装置１では、原稿載置台１Ｃ１上に載置された原稿を露光走査することにより、あるいはコンピュータからの画像情報により、一様帯電された感光体３に対して静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置６によって可視像処理された後、トナー像が中間転写ベルト２に一次転写される。
【0025】
中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、単一色画像の場合にはそのまま給紙部１Ｂから繰り出された記録シートに対して転写され、多色画像の場合には一次転写が繰り返されることで重畳された上で記録シートに対して一括して二次転写される。二次転写後の記録シートは定着装置１１により未定着画像を定着された後、排紙部１３あるいは、反転されて再度二次転写位置に向けて給送される。
【0026】
図１において、中間転写ベルト２は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させて構成される。中間転写ベルト２の体積抵抗率を１０８～１０１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０９～１０１３Ωｃｍの範囲となるよう調整されている。なお、必要に応じ中間転写ベルト２の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ－フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト２の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。中間転写ベルト２の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト２の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本実施形態における中間転写ベルト２の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内が好ましい。なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９ｍｍ，リング電極内径１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト２の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率は５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【0027】
中間転写ベルト２は、少なくとも、張架部材としてのローラ２Ａ、２Ｂ、二次転写位置に設けられている張架部材としての二次転写対向ローラ２Ｃにそれぞれ掛け回されて駆動ローラ２Ａが時計方向に回転設定されることで図１において中間転写ベルト２の内部に示す矢印方向に移動することができるようになっている。ローラ２Ａおよび２Ｂ間で移動するベルトの転写面が各作像ユニットの感光体３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｔに対向している。中間転写ベルト２を挟んで各感光体と対向する位置には、感光体上の可視像を静電転写するための転写部材に相当する一次転写ローラ７（図１では、特殊トナーを対象として符号７Ｔで示してある）がそれぞれ配置されている。
【0028】
本実施形態に用いられる一次転写ローラ７は、発泡樹脂剤を金属製（鉄、ＳＵＳ、ＡＩ等）の芯金に塗布したものである。発泡樹脂剤の肉厚は２ｍｍ～１０ｍｍである。なお、転写部材としては、公知であるブレード状やブラシ状のものも用いることができる。
【0029】
本実施例では、フルカラー画像形成に用いられるトナーに加えて、画像に白色の下地を形成する目的で白トナーが用いられる。この他、画像の光沢性、転写性を向上させる目的で透明トナーを用いてもよいし、色域を増やすためにライトシアントナー、ライトマゼンタトナーなどが選択される場合もある。赤銅色、青銅色などの色のついた金属色を作成する目的で、金トナー、銀トナーなどの金属色のトナーを下地に用いる場合もある。
【0030】
図２に示すように、一次転写ローラ７Ｔが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｔとの間に特別色転写ニップＮＴを形成する。一次転写ローラ７Ｃが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｃとの間にシアン転写ニップＮＣを形成する。一次転写ローラ７Ｍが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｍとの間にマゼンタ転写ニップＮＭを形成する。一次転写ローラ７Ｙが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｙとの間にイエロー転写ニップＮＹを形成する。一次転写ローラ７Ｋが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｋとの間にブラック転写ニップＮＫを形成する。
【0031】
転写装置２０は、中間転写ベルト２の走行方向の最も上流側に配置された最上流一次転写部２０１と、最も下流側に配置された最下流一次転写部２０３と、最上流一次転写部２０１と最下流一次転写部２０３との間に配置された複数の一次転写部からなる中央一次転写ユニット２０２とを有する。本実施形態では、最上流一次転写部２０１はブラック転写ニップＮＫによりブラックトナー像を、中央一次転写ユニット２０２は、シアン転写ニップＮＣ、マゼンタ転写ニップＮＭ、イエロー転写ニップＮＹにより、シアントナー像、マゼンタトナー像、イエロートナー像を、最下流一次転写部２０３は特別色転写ニップＮＴにより特別色トナー像を、それぞれ中間転写ベルト２に転写する。また以下の説明では、中間転写ベルト２の走行方向の上流側あるいは下流側を単に上流側あるいは下流側とも称する。
【0032】
図２において、最上流一次転写部２０１に設けられた一次転写ローラ７Ｋが最上流一次転写部材、中央一次転写ユニット２０２に設けられた一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが中央側一次転写部材、最下流一次転写部２０３に設けられた一次転写ローラ７Ｔが最下流一次転写部材である。中間転写ベルト２の走行方向は図２に矢印Ａで示す方向である。また一次転写ローラ７Ｔよりも上流側の各一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃは上流側一次転写部材でもある。
【0033】
本実施形態では、最上流一次転写部２０１で特別色を転写することも、最下流一次転写部２０３で特別色を転写することもできる。これにより、必要な順番で特別色のトナーを転写することが可能になる（詳しくは後述する）。
【0034】
中間転写ベルト２の走行方向において、一次転写ローラ７Ｃと一次転写ローラ７Ｔとの間には、第２張架ローラとしての従動ローラ２１Ａおよび検知機構としての検知センサ２２が設けられる。従動ローラ２１Ａは中間転写ベルト２を張架する。検知センサ２２は中間転写ベルト２上のスケールを検知し、中間転写ベルト２の走行速度を検知する。この検知結果に基づいて中間転写ベルト２の速度を制御することにより、中間転写ベルト２に転写する各色のトナー像の位置ズレを抑制できる。
【0035】
本実施形態の転写装置２０では、画像形成時のモードに合わせて、各一次転写ローラ７が感光体３に対して中間転写ベルト２を介して当接あるいは離間する。具体的には、以下の表１に示すモードＡ～Ｆのように、それぞれの一次転写ローラ７が中間転写ベルト２を介して感光体３に当接して一次転写ニップを形成する当接位置と、一次転写ローラ７が感光体３から離間した離間位置との間でその位置を変更できる。また最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔに連動して、中間転写ベルト２を張架する従動ローラ２１Ａ、第１張架ローラとしての従動ローラ３３Ａも感光体３から離間する方向である図２の下方向あるいはその反対の上方向へ移動する。そして、最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔは、感光体３に当接して一次転写ニップを形成する当接位置、感光体３に対する離間距離の小さい離間小位置と、感光体３に対する離間距離の大きい離間大位置との間で位置を変更できる。この一次転写ローラ７Ｔに連動して、従動ローラ２１Ａ、３３Ａも感光体３に接近する方向である図２の上方向あるいは感光体３から離間する方向である図２の下方向へ移動する。なお、図２はすべての一次転写ローラ７が中間転写ベルト２に当接したモードＤの場合を示している。
【表1】
【0036】
図３（ａ）～（ｆ）はこれらの各Ａ～Ｆモードの転写装置２０を示した図である。各モードの離間位置では、各一次転写ローラ７を図３の下方向へ移動させることにより、一次転写ローラ７を感光体３から離間させる。これにより、中間転写ベルト２の各ローラにより張架される張架位置が図２などの上下方向である両矢印Ｂ方向に変化する。この両矢印Ｂ方向は、中間転写ベルト２が各感光体３に対して接離する方向であり、各一次転写ローラ７が感光体３に対して接離する方向でもある。また最下流の一次転写ローラ７Ｔの感光体３Ｔに対する離間動作に連動して従動ローラ２１Ａ、３３Ａが図３の下方向へ移動し、一次転写ローラ７Ｔの感光体３Ｔに対する接近動作に連動して従動ローラ２１Ａ、３３Ａは図３の上方向へ移動する。また検知センサ２２は、一次転写ローラ７Ｔの当接位置あるいは離間大位置から離間小位置への移動により、図３の下方向へ移動する。これらの各モードにおける一次転写ローラなどの動作については後述する。また、表１の「当接」状態における従動ローラ３３Ａの位置が第１位置、「離間小」状態における従動ローラ３３Ａの位置が第２位置、「離間大」状態における従動ローラ３３Ａの位置が第３位置である。なお、各ローラは厳密に図３の上方向あるいは下方向へ移動するわけではない。
【0037】
図４は各モード間の切り替えを示す図である。図４の実線で囲まれた範囲が最下流一次転写部２０３にブラックのトナーを配置した場合の切り替え、図４の点線で囲まれた範囲が最下流一次転写部２０３に特別色のトナーを配置した場合の切り替えを示している。つまり、モードＣは最下流一次転写部２０３にブラックのトナーを配置した場合のみのモードであり、モードＥは最下流一次転写部２０３に特別色のトナーを配置した場合のモードで、モードＣとモードＥ間での切り替えは行われない。
【0038】
これらのモードを変更することにより、画像形成に必要な一次転写部のみが一次転写ニップを形成することができる。従って、画像形成に必要のない一次転写部で一次転写ニップが形成されて余分なトナーが消費されることを防止できる。例えば、モノクロ画像を記録シートに形成する場合には、モードＦにより最上流一次転写部２０１のみがブラック転写ニップＮＫを形成する。特に、本実施形態のように最上流一次転写部２０１で特別色トナーを転写する状態、および、最下流一次転写部２０３で特別色トナーを転写する状態を取ることが可能な構成の転写装置において、最上流一次転写部２０１および最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７をそれぞれ感光体３に対して当接および離間可能に設けることにより、特別色トナーをいずれの位置で転写する場合であっても、必要に応じて特別色の一次転写部における一次転写ローラ７を感光体３から離間させることができる。従って、特色トナーの余分な消費をいずれのモードでも抑制できる。
【0039】
また中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７が当接位置に配置され、最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔが離間位置に配置される場合には、モードＥに示すように、「離間大」状態にして中間転写ベルト２を張架する従動ローラ３３Ａを感光体３から離間する方向へ大きく移動させる。これにより、中間転写ベルト２が張架される位置を感光体３から遠ざかる位置に変更することができる。これにより、感光体３Ｔと中間転写ベルト２との干渉およびこの干渉による感光体３Ｔと中間転写ベルト２の傷つきを防止できる。
【0040】
また各モード間の切り替えのうち、いくつかの切り替え時には、接離させる各部材の順序を予め設定している。具体的には、モードＡ→Ｅの場合には一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを先に「離間大」状態にした後、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７を「当接」状態にする。これとは逆に、モードＥ→Ａの場合には、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７を先に「離間」状態にした後、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを「離間小」状態にする。これらの場合に、最上流一次転写部２０１の一次転写ローラ７Ｋの「離間」状態と「当接」状態の切り替えのタイミングは任意である。モードＢ→Ｆの場合には、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを「離間小」状態にした後、最上流一次転写部２０１の一次転写ローラ７Ｋを「当接」状態にする。これとは逆に、モードＦ→Ｂの場合には、最上流一次転写部２０１の一次転写ローラ７Ｋを「離間」状態にした後、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを「当接」状態にする。モードＥ→Ｆの場合には、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７を「離間」状態にした後、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを「離間小」状態にする。これとは逆に、モードＦ→Ｅの場合には、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを「離間大」状態にした後、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７を「当接」状態にする。このように、まず離間する側を先に動かすことにより、中間転写ベルト２と感光体３との接触による、両者の傷つきを抑制できる。
【0041】
なお本実施形態では、後述するように一次転写ローラ７Ｔと従動ローラ２１Ａ、３３Ａは共通の移動機構により同時に移動するが、これらが異なる移動機構により移動する場合には、それらの移動の順番は任意である。
【0042】
次に、最下流一次転写部２０３に設けられた一次転写ローラ７Ｔを中間転写ベルト２に対して接離させる第１接離機構（第１移動機構）について説明する。まず、図５および図６を用いて第１接離機構の駆動源であるモータおよびその周辺の構成について説明する。図５はモータ２３周辺の斜視図、図６は図５からギヤ列を覆うブラケット２９を外した状態の斜視図である。
【0043】
図５および図６に示すように、ステッピングモータであるモータ２３が二段ギヤ２４に接続されている。二段ギヤ２４は一方の歯部でモータ２３と噛み合い、モータ２３の出力により二段ギヤ２４が回転する。二段ギヤ２４は、他方の歯部でプーリ２５の軸部に設けられた歯部と噛み合い、モータ２３からの駆動力をプーリ２５に伝達する。歯付きベルト２６はプーリ２５およびフィラー付きプーリ２７により掛け回されている。歯付きベルト２６はその内周面に設けられた歯部が、プーリ２５およびフィラー付きプーリ２７の外周面の歯部と噛み合っている。
【0044】
モータ２３の駆動力は、後述の一次転写ローラ７Ｔを接離させるためのカムを回転させるとともに、二段ギヤ２４、プーリ２５、歯付きベルト２６を介してフィラー付きプーリ２７に伝達され、フィラー付きプーリ２７を回転させる。
【0045】
フィラー付きプーリ２７に対向してフォトセンサ２８が設けられる。フィラー付きプーリ２７の回転により、フィラー付きプーリ２７に設けられたフィラー２７ａがフォトセンサ２８に対向する位置に配置されるか否かを変更し、フォトセンサ２８の検知状態を変化させることができる。フォトセンサ２８はブラケット２９に取り付けられる。
【0046】
図５は一次転写ローラ７Ｔが離間小位置、図７は当接位置、図８は離間大位置に配置される場合をそれぞれ示している。フィラー２７ａがフォトセンサ２８に対向する図８の離間大位置から、モータ２３を所定のパルス分だけ駆動させてフィラー２７ａを反時計回りに回転させた後、モータ２３を停止および励起保持することで離間小位置に切り替えることができる。そして、図８の位置からモータ２３を所定のパルス分だけ駆動させてフィラー２７ａを時計回りに回転させた後、モータ２３を停止および励起保持することで図７の離間小位置に切り替えることができる。つまり、当接位置および離間小位置への切り替えは、離間大位置を経由して切り替えられる。この単一のモータ２３の駆動力により、一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａ、そして検知センサ２２を三つの位置で切り替えている。
【0047】
次に、モータ２３の駆動力により一次転写ローラ７Ｔおよび従動ローラ２１Ａ、３３Ａを動作させるとともに、検知センサ２２を移動させる第１接離機構９１について、図９を用いて説明する。図９は、画像形成装置を図１等と反対側である背面側から見た断面図である。
【0048】
図９に示すように、第１接離機構９１には、前述のモータ２３の駆動力を伝達されるカム部材３１が設けられる。カム部材３１は第１カム３１Ａ（図１２参照）と第２カム３１Ｂとを有し、回転軸３１ａを中心に回転可能に設けられる。第２カム３１Ｂは外輪を有する玉軸受であり、回転軸３１ａに対して偏心したカムである。
【0049】
第１カム３１Ａは、スライド部材としての前スライダ３２に当接する。図９に示すように、前スライダ３２はスプリングにより図９の左方向へ付勢されている。モータ２３の駆動力により、第１カム３１Ａが回転して前スライダ３２に当接する面を変えることで、前スライダ３２をスプリングの付勢力に抗して図９の右方向へ移動させることができる。
【0050】
中間転写ベルト２を張架するローラの一つである従動ローラ３３Ａが、回転部材３３の一端に設けられる。回転部材３３は、回転支点３３ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材３３は、従動ローラ３３Ａが設けられる側とは反対側の端部に孔部３３ｂを有する。孔部３３ｂには前スライダ３２に設けられる挿入部３２ａが挿入されている。挿入部３２ａは前スライダ３２に固定された軸部に玉軸受が圧入されて構成される。挿入部３２ａに玉軸受が設けられることにより、挿入部３２ａと回転部材３３との摺動抵抗を減らすことができる。一次転写ローラ７Ｔが、回転部材３４の一端に設けられる。回転部材３４は、回転支点３４ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材３４は、一次転写ローラ７Ｔが設けられる側とは反対側の端部に孔部３４ｂを有する。孔部３４ｂには前スライダ３２に設けられたピン３２ｂが挿入されている。スプリング３５は画像形成装置の筐体に固定され、回転部材３４を、回転支点３４ａを中心に図９の時計回りに回転する方向へ付勢している。従動ローラ３３Ａは最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔよりも下流側に設けられる第１張架ローラである。
【0051】
前スライダ３２が図９の左右方向へ移動することにより、挿入部３２ａが回転部材３３を押し、回転部材３３が回転支点３３ａを中心に回転する。これにより、従動ローラ３３Ａがその位置を変更する。また前スライダ３２が図９の右方向へ移動することにより、回転部材３４がピン３２ｂに押され、スプリング３５の付勢力に抗して回転支点３４ａを中心に反時計回りに回転する。あるいは、前スライダ３２が図の左方向へ移動することにより、スプリング３５の付勢力で回転部材３４が回転支点３４ａを中心に時計回りに回転する。これらにより、回転部材３４に設けられた一次転写ローラ７Ｔが感光体３に対して接離する。
【0052】
また図９に示すように、一次転写ローラ７Ｔの中間転写ベルト２の走行方向上流側で、一次転写ローラ７Ｔよりも一つ上流の一次転写ローラ７Ｃの下流側には、中間転写ベルト２を張架し、中間転写ベルト２の回転によって従動する従動ローラ２１Ａが設けられる。従動ローラ２１Ａは、回転部材２１の一端に設けられる。回転部材２１は、回転支点２１ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材２１は、スプリング３９により回転支点２１ａを中心に時計回りに回転する方向の力を受けている。
【0053】
図９は最下流一次転写部２０３が「当接」状態の転写装置を示している。この状態では、前スライダ３２がその他の二つの状態と比較して図９の最も左側に配置されている。そして、第１カム３１Ａ（図１２参照）を所定の位置に回転させて「離間小」の状態にすることで、図１０に示すように、前スライダ３２が図９よりも右側へ移動する。また、第１カム３１Ａを所定の位置に回転させて「離間大」の状態にすることで、図１１に示すように、前スライダ３２が図９および図１０よりも右側へ移動する。
【0054】
例えば図９→図１１のように、前スライダ３２が図９の右方向へ移動することにより、回転部材３４がスプリング３５の付勢力に抗して回転支点３４ａを中心に反時計回りに回転し、一次転写ローラ７Ｔが感光体３から離間する方向へ移動する。図１０の「離間小」および図１１の「離間大」の状態で、一次転写ローラ７Ｔは感光体３から離間する。また前スライダ３２が図９の右方向へ移動することにより、回転部材３３が回転支点３３ａを中心に反時計回りに回転し、従動ローラ３３Ａが中間転写ベルト２側とは反対側へ移動する。従動ローラ３３Ａは図９～図１１のすべての状態で中間転写ベルト２を張架しているが、図９→図１０→図１１で中間転写ベルト２を張架する位置がより感光体側（図９等の上側）から遠い位置になっている。また前スライダ３２が図９の右方向へ移動することにより、前スライダ３２に設けられたピン３２ｃ（図１５参照）が回転部材２１の従動ローラ２１Ａが設けられる側とは反対側を押圧する。これにより、回転部材２１がスプリング３９の付勢力に抗して回転支点２１ａを中心に反時計回りに回転する。これにより、図１０および図１１では、従動ローラ２１Ａが中間転写ベルト２から離間する。
【0055】
このように、「当接」、「離間小」、「離間大」のそれぞれの状態で従動ローラ３３Ａの配置を変更することにより、各状態における中間転写ベルト２を張架する位置を変更できる。従って、中間転写ベルト２を適切な位置で張架させることができ、検知センサ２２により中間転写ベルト２の走行速度を精度良く検知させることができる。特に本実施形態では、最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔよりも下流側に配置され、上記三つの状態のすべてで中間転写ベルト２を張架する従動ローラ３３Ａの張架位置を変更することにより、各状態における中間転写ベルト２の張架姿勢を適切に変更することができ、検知センサ２２が中間転写ベルト２の走行速度を精度良く検知できる。また特に「離間大」の状態である前述のモードＥにおいて、回転部材３３を図１１の反時計回りに大きく回転させて従動ローラ３３Ａを感光体３Ｔと離れる方向へ移動させることで、中間転写ベルト２が張架される位置を図１１の下方向へずらすことができる。モードＥでは、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７が中間転写ベルト２に対して当接することで中間転写ベルト２を持ち上げており、中間転写ベルト２が感光体３Ｔにより近い位置に配置される。このため、中間転写ベルト２が張架される位置を図１１の下方向へずらすことで、感光体３Ｔ（図２参照）と中間転写ベルト２との干渉による感光体３Ｔや中間転写ベルト２の傷つきを防止できる。
【0056】
次に、第１接離機構９１が有する機構のうち、検知センサ２２を移動させるための機構について説明する。
【0057】
図９に示すように、カム部材３１に設けられた第２カム３１Ｂの外周面を、第１リンク部材あるいは第２伝達部材としての第１アーム３７が把持している。第１アーム３７は、回転支点３７ａを中心に回転可能に設けられる。回転支点３７ａは玉軸受を介して前スライダ３２に固定されている。第２カム３１Ｂの回転により、図９に示すように、第１アーム３７は回転支点３７ａを中心に回転する。またカム部材３１に設けられた第１カム３１Ａ（図１２参照）の回転による前スライダ３２の移動により、第１アーム３７は図９の左右方向へ移動する。
【0058】
図１２はカム部材３１を示す斜視図である。図１２に示すように、カム部材３１は第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂを、回転軸３１ａの軸方向Ｃの異なる位置に有する。この軸方向Ｂは図１１等の紙面に直交する方向である。カム部材３１は回転軸３１ａを中心に回転可能に設けられる。第１カム３１Ａは、それぞれの径の異なる小径部、中径部、大径部を１２０度ずつ有する。図１３に示すように、第１カム３１Ａは、玉軸受からなるカムフォロワ３６に当接する。カムフォロワ３６は第１アーム３７に設けられる第１伝達部材である。第１カム３１Ａが回転によってカムフォロワ３６に当接する面を変えることで、前スライダ３２を図９の左右方向へ移動させることができる。また前スライダ３２の移動により、回転支点３７ａが前スライダ３２に固定される第１アーム３７が前スライダ３２に連動して図９の左右方向へ移動する。
【0059】
【0060】
図１３に示すように、第１アーム３７には、規制部材および抜け止め部材としてのスラスト止め部材６０が取り付けられる。スラスト止め部材６０は、抜け止め部としての当接部６０ａおよび規制部６０ｂを有する。当接部６０ａを第１アーム３７の回転支点３７ａに対して図１３の上方から当接させることで、回転支点３７ａの前スライダ３２に対する抜け止めとして機能する。なお、図１４はスラスト止め部材６０を取り除いた図である。またスラスト止め部材６０は図１３の下方からも回転支点３７ａに当接し、図１３の下方向への抜け止めも行っている。スラスト止め部材６０の規制部６０ｂは、軸受である第２カム３１Ｂに設けられた外輪の外周面に沿って設けられた面である。規制部６０ｂが第２カム３１Ｂの外周面の位置を規制することで、第１アーム３７の第２カム３１Ｂに対する相対移動方向を規制できる。つまり、第１アーム３７が第２カム３１Ｂの外周面に沿った回転方向Ｄとは異なる方向、例えば第２カム３１Ｂに対して滑り方向へ移動することを規制できる。従って、第１アーム３７の第２カム３１Ｂに対する傾きなどの位置ズレを防止でき、把持部３７ｃ１，３７ｃ２の摩耗を防止できる。
【0061】
本実施形態では、第１アーム３７の前スライダ３２に対する抜け止めとして機能する当接部６０ａと、第１アーム３７の第２カム３１Ｂに対する相対移動方向を規制する規制部６０ｂを共通のスラスト止め部材６０に設けることにより、転写装置の部品点数を削減できる。ただし、これらが別々の部材に設けられていてもよい。
【0062】
【0063】
図１５に示すように、第２リンク部材としての第２アーム３８は、その両端にそれぞれ他の長孔３８ａと長孔３８ｂとを有する。第１アーム３７の一端３７ｂが他の長孔３８ａに挿入されている。図１６に示すように、第１アーム３７の一端３７ｂは軸受４０を有する。軸受４０は他の長孔３８ａ内を相対移動可能に設けられる。軸受４０は他の長孔３８ａに対する他の挿入部である。
【0064】
軸受４０にはその背面側に、抜け止め部としての平行ピン４０ａが設けられる。平行ピン４０ａの長さは他の長孔３８ａの長手方向の長さよりも短く設けられる。平行ピン４０ａを他の長孔３８ａの長手方向と略平行に配置することで、軸受４０を他の長孔３８ａに挿入できる。前述の「当接」「離間小」「離間大」の３つの状態では、平行ピン４０ａが他の長孔３８ａの長手方向と平行になる位置まで回転しない。従って、平行ピン４０ａが軸受４０の他の長孔３８ａに対する抜け止めとして機能する。
【0065】
図１５に示すように、長孔３８ｂには軸受４１が挿入される。軸受４１は、段ネジ４２により、保持部材としての第１センサブラケット４３に固定される。軸受４１は長孔３８ｂ内を移動可能に設けられる。軸受４１は長孔３８ｂに対する挿入部である。
【0066】
カム部材３１の回転により、図９あるいは図１０の状態から前スライダ３２を図１０の右側へ移動させて最下流一次転写部２０３を「離間大」の状態にすることで、第２カム３１Ｂの回転により第１アーム３７は回転支点３７ａを中心にして時計回りに回転する。これにより、第１アーム３７の一端３７ｂが図９あるいは図１０の下方向へ移動する。これにより、図１１に示すように、一端３７ｂが他の長孔３８ａの一端まで移動して他の長孔３８ａを形成する壁面部に当接し、第２アーム３８を図１１の左下方向へ引き込む。これにより、軸受４１が長孔３８ｂの一端まで相対移動して長孔３８ｂを形成する壁面部に当接する。そして、第２アーム３８が第１センサブラケット４３を図１１の左下方向へ引き込む。
【0067】
図１７は第１センサブラケット４３および検知センサ２２周辺の構成を示す図で、図９などから回転部材２１を取り外した状態の図である。図１７では便宜上、検知センサ２２および第２センサブラケット４４を簡略化して記載している。
【0068】
図１７に示すように、第１センサブラケット４３は回転支点４３ａを中心に回転可能に設けられる。第１センサブラケット４３は、画像形成装置の筐体に固定されたスプリング４５により、回転支点４３ａを中心に図１７の反時計回りに回転する方向の力を受けている。また第１センサブラケット４３には規制部材６３が固定されている。規制部材６３の孔部６３ａに、前スライダ３２のピン３２ｄが挿入されている。図９の「当接」の状態および図１０の「離間小」の状態では、ピン３２ｄが孔部６３ａを形成する壁面部に当接することで、前スライダ３２が第１センサブラケット４３に、回転支点４３ａを中心に図１７の時計回りに回転する力を加えている。
【0069】
第１センサブラケット４３に設けられたスタッド４３ｂを介して、第２センサブラケット４４が第１センサブラケット４３に固定されている。第２センサブラケット４４は検知センサ２２を保持する。第２センサブラケット４４は、スプリング６２（図９参照）の一端が取り付けられるフック４４ａと、第１当接部４４ｂと、第２当接部４４ｃとを有する。
【0070】
第２センサブラケット４４は、図９の「当接」の状態では、スプリング６２により付勢されて、回転支点４３ａを中心に時計回りに回転する方向へ移動し、第１当接部４４ｂが、画像形成装置の筐体に設けられたスタッド６４に当接する位置で位置決めされている。
【0071】
一方、図１０の「離間小」の状態では、前スライダ３２に設けられたピン３２ｄが図９よりも右側へ移動することにより、第１センサブラケット４３および第２センサブラケット４４および検知センサ２２は、自重およびスプリング４５の付勢力により回転支点４３ａを中心に反時計回りに回転する力を受ける。また図１８に示す第１センサブラケット４３に設けられたピン４３ｃが第２センサブラケット４４の曲げ部４４ｄを押圧し、第２センサブラケット４４が回転支点４３ａを中心に図１０の反時計回りに回転する力を受ける。これらにより、第１センサブラケット４３および第２センサブラケット４４および検知センサ２２は図１０の反時計回りに回転し、図９よりも感光体３と離れる方向である図１０の下方向へ移動する。なお、図１８は第１センサブラケット４３および第２センサブラケット４４の図１０の紙面裏側を示した斜視図である。
【0072】
また図１１の「離間大」の状態では、ピン３２ｄがさらに右方向へ移動することにより、図１７に示すように、ピン３２ｄが規制部材６３を図１７の左方向へ押圧する力が解除されるとともに、前述のように第２アーム３８が第１センサブラケット４３を図１７の左下の方向へ引き込むことにより、第１センサブラケット４３が回転支点４３ａを中心に図１７の時計回りに回転する。これにより、スタッド４３ｂを介して第１センサブラケット４３に固定された第２センサブラケット４４が図１７の上方向へ移動し、検知センサ２２も図１７の上方向へ移動する。この際、図１９に示すように、第２センサブラケット４４の第２当接部４４ｃが、回転部材２１の位置決め部２１ｂに当接する位置で、第２センサブラケット４４が位置決めされる。つまり、第２センサブラケット４４および検知センサ２２の図１７などの上方向への移動が規制され、検知センサ２２が位置決めされる。本実施形態では、この位置決めされる位置は、図９の「当接」状態よりも図９の下側の位置であり、図１０の「離間小」状態よりも上側の位置である。
【0073】
このように、第１アーム３７や第２アーム３８などのリンク部材を介してカム部材３１の駆動力を第１センサブラケット４３に伝達し、第１センサブラケット４３を回転させる機構とすることで、第１センサブラケット４３を所望の方向へ回転させることができる。
【0074】
特に本実施形態では、第１アーム３７の回転力が所定の条件の時だけ第２アーム３８に伝達される機構とすることで、特定の位置変更時のみカム部材３１の回転による駆動力を検知センサ２２に伝達させることができる。具体的には、第２アーム３８にそれぞれ設けた他の長孔３８ａ、３８ｂを介してそれぞれ第１アーム３７あるいは第１センサブラケット４３と連結される構成とすることで、「離間大」の状態の時のみ第２アーム３８を引き込んで検知センサ２２を図１１などの下方向へ移動させることができる。つまり、前スライダ３２の移動に伴って一定の方向へ移動する一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａ，３３Ａと比較すると、検知センサ２２は、「当接」→「離間小」の場合には図１０などの上方向へ移動するのに対して、「当接」→「離間大」あるいは「離間小」→「離間大」では、図１１などの下方向へ移動するというように、前スライダ３２の移動方向とは逆方向へ移動させることができる。「離間小」の状態では、最上流一次転写部２０１および中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラが感光体３から離間することで中間転写ベルト２を張架する位置が図１０の下方向へ下がっている。一方で、「離間大」の状態では、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラが中間転写ベルト２を介して感光体３に当接することで、中間転写ベルト２が図１１の上方向へ押し上げられている。従って、前述のように検知センサ２２の配置を変更することにより、それぞれの中間転写ベルト２の張架される位置に応じた位置に検知センサ２２を配置することができる。つまり、中間転写ベルト２の張架位置の移動方向と同じ方向へ検知センサ２２を移動させることができる。従って、各モードにおいて検知センサ２２の中間転写ベルト２に対する検知精度を向上させることができ、中間転写ベルト２の走行速度を精度良く制御できる。また第１接離機構９１は、この検知センサ２２の動作と、一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａ、３３Ａの動作を単一の駆動源であるモータ２３の駆動力により行うことができる。従って、転写装置の省エネルギー化および部品点数の削減を実現できる。
【0075】
ただし、検知センサ２２を保持する第１センサブラケット４３に連結されるリンク部材の個数は本実施形態の二つに限らない。３つ以上であってもよいし１つでもよい。また長孔とそれに挿入されるピンなどの挿入部材を設ける部材の組み合わせは逆であってもよい。またモータ２３の駆動力により、検知センサ２２、一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａ、３３Ａのすべてを必ずしも動作させる必要はない。
【0076】
以上のように本実施形態では、図１２に示す第１カム３１Ａの回転により前スライダ３２を図９の左右方向へ移動させて各一次転写ローラ７と従動ローラを移動させることができる。また第１カム３１Ａおよび第２カム３１Ｂの回転により、検知センサ２２を移動させることができる。具体的には、図９の「当接」状態および図１０の「離間小」状態では、第１カム３１Ａの回転により移動するピン３２ｄ（図１６参照）による押圧により、第１センサブラケット４３に時計回りに回転する方向の力を加え、検知センサ２２の位置を変更できる。また「離間大」の状態では、第２カム３１Ｂの回転により第１センサブラケット４３が第２アーム３８に引き込まれることにより、検知センサ２２の位置を変更できる。
【0077】
以上の、モータ２３、二段ギヤ２４、プーリ２５、歯付きベルト２６、フィラー付きプーリ２７、フォトセンサ２８、カム部材３１、前スライダ３２、第１アーム３７、第２アーム３８、スラスト止め部材６０、スプリング３５，３９，４５，６２等を有する第１接離機構９１が、本実施形態における駆動装置である。この駆動装置は、前述のように、中間転写ベルト２の張架位置を感光体３に対する接離方向に変更するとともに、検知センサ２２を中間転写ベルト２の張架位置の移動方向へ移動させることができる。ただし、後述の第２接離機構や第３接離機構を含めて本実施形態の駆動装置としてもよいし、転写装置に含まれるその他の駆動部を含めて駆動装置としてもよい。
【0078】
次に、中央一次転写ユニット２０２に設けられる各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを中間転写ベルト２に対して接離させる、第２移動機構としての第２接離機構９２、および、最上流一次転写部２０１に設けられる一次転写ローラ７Ｋを接離させる、第３移動機構としての第３接離機構９３について、図２０を用いて説明する。
【0079】
図２０に示すように、第２接離機構９２は、回転部材４６～４８、カム５１およびカムフォロワ５２を有する。第３接離機構９３は、回転部材４９，カム５３およびカムフォロワ５４を有する。第２接離機構９２はカム５１を回転させる駆動源としてのモータを、第３接離機構９３はカム５３を回転させる駆動源としてのモータをそれぞれ備える。
【0080】
回転部材４６，４７，４８，４９が、回転支点４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材４６の一端には一次転写ローラ７Ｃが設けられる。回転部材４７の一端には一次転写ローラ７Ｍが設けられる。回転部材４８の一端には一次転写ローラ７Ｙが設けられる。回転部材４９の一端には一次転写ローラ７Ｋが設けられる。各回転部材４６～４９はスプリングにより図２０の時計回りに回転する方向へ付勢され、各一次転写ローラ７を中間転写ベルト２を介して感光体に当接させている。
【0081】
カム５１の回転によりカムフォロワ５２が回転し、最上流一次転写部２０１の前スライダ５０が図２０の右方向へ移動する。これにより、回転部材４６～４８の各一次転写ローラ７を設ける側と反対側の端部が押圧され、各回転部材４６～４８はスプリングの付勢力に抗して図２０の反時計回りに回転する。これにより、各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙが中間転写ベルト２から離間する。またカム５３の回転により、カムフォロワ５４が回転し、回転部材４９の一次転写ローラ７Ｋを設ける側と反対側の端部が押圧される。これにより、回転部材４９はスプリングの付勢力に抗して図２０の反時計回りに回転し、一次転写ローラ７Ｋが中間転写ベルト２から離間する。以上のようにして、最上流一次転写部２０１の一次転写ローラ７Ｋと中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙとが独立して中間転写ベルト２に対する接離動作を行う。
【0082】
【0083】
図２１に示すように、画像形成装置１は、筐体内の上部にボトル収容部１０１を有する。このボトル収容部１０１には、補給用のＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナー、特別色トナーを収容するトナーボトル１０２Ｙ，１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｔが取り付けられている。また、トナー補給装置のボトル駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、１０３Ｔ（図２３参照）がそれぞれ固定されている。各ボトル駆動部は各トナーボトルを着脱自在に保持する。
【0084】
図２３は、Ｔ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、何れか一色におけるトナーボトル、トナー補給装置、現像装置、および感光体を示す模式図である。同図においては、便宜上、符号に付されるＴ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。
【0085】
トナー補給装置１５０は、ボトル駆動部１０３と、補給前貯留器１０４と、トナー補給部材１０５と、吸引ポンプ１０６と、移送チューブ１０７とを有している。補給前貯留器１０４は現像装置６の真上に設けられる。移送チューブ１０７は、一端をボトル駆動部１０３に他端を吸引ポンプ１０６に接続され、ボトル駆動部１０３から補給前貯留器１０４へトナーを搬送するトナー搬送路を形成する。移送チューブ１０７は、本実施形態ではフレキシブルチューブからなる。
【0086】
ボトル駆動部１０３がトナーボトル１０２を回転駆動させることにより、トナーボトル１０２内に収容されているトナーがトナーボトル１０２の頭部開口からボトル駆動部１０３に移送される。吸引ポンプ１０６はその吸引動作により、移送チューブ１０７を介してボトル駆動部１０３内のトナーを吸引ポンプ１０６へ移送するとともに、ボトル駆動部１０３から吸引したトナーを、吸引ポンプ１０６の排出口から補給前貯留器１０４に落下させる。
【0087】
そしてトナー補給部材１０５の回転により、補給前貯留器１０４に貯留されたトナーが、トナー補給路１０８を介して現像装置６へ供給される。このように本実施形態では、吸引ポンプ１０６によってボトル駆動部１０３から現像装置６の近くまで移送したトナーを、補給前貯留器１０４内に一時貯留するようになっている。
【0088】
ところで、例えば画像に白色の下地を作成するために特別色として白トナーを用いる場合には、画像の最下層に白色のトナー層を形成する必要があり、一次転写部の最下流に最下流一次転写部２０３を配置する必要がある。一方で、透明トナー像を転写して画像に光沢性を付与する場合には、画像の表面に透明トナー像が形成される。従って、この場合には一次転写部の最上流に最下流一次転写部２０３を配置する必要がある。
【0089】
このように、用いる特別色の種類に応じて、特別色を一次転写する順番を変更する必要があるため、本実施形態では、最上流一次転写部２０１と最下流一次転写部２０３とに補給するトナーを、図２１と図２２とのように変更可能にしている。具体的に図２１では、特別色のトナーボトル１０２Ｔが図２１の右側である最下流の補給前貯留器１０４Ｔに接続され、ブラックのトナーボトル１０２Ｋが最上流の補給前貯留器１０４Ｋに接続される。また図２２では、ブラックのトナーボトル１０２Ｋが右側である最下流の補給前貯留器１０４Ｋに接続され、特別色のトナーボトル１０２Ｔが図２２の最上流の補給前貯留器１０４Ｔに接続される。また図２１と図２２とで、トナーボトル１０２Ｋ、１０２Ｔの配置、および、トナーボトル１０２Ｋ、１０２Ｔに接続される移送チューブ１０７Ｋ，１０７Ｔを変えず、移送チューブ１０７Ｋ，１０７Ｔの接続先を変更している。つまり、図２１では移送チューブ１０７Ｋを引き伸ばして最上流の吸引ポンプ１０６Ｔに接続する。一方、図２２では移送チューブ１０７Ｋは最下流の吸引ポンプ１０６Ｔに接続する。移送チューブ１０７Ｋは移送チューブ１０７Ｔとは逆に、図２２では大きく上流側へ引き伸ばされている。これにより、トナーボトルやボトル駆動部を取り換えることなく、補給前貯留器１０４と作像部１０とを交換するだけでブラックと特別色のトナーが一次転写される転写位置を変更することができ、入れ替え作業の手間を軽減できる。なお、図２１の移送チューブ１０７Ｔおよび図２２の移送チューブ１０７Ｋは図示よりも実際の長さは長くなっており、余った分のチューブを収容可能なスペースが画像形成装置内に設けられる。
【0090】
次に、これらの一次転写部で転写するトナーの色の変更作業について、図２４のフロー図を用いて説明する。
【0091】
図２４に示すように、まず、トナー色の配置の設定を変更する（ステップＳ１）。具体的には、ブラックを最上流一次転写部に配置し、特別色を最下流一次転写部に配置するか、あるいは、これとは逆に特別色を最上流一次転写部に配置し、ブラックを最下流一次転写部に配置する。そして、画像形成装置の制御部が各色が正しく配置されているかを判別し、正しく配置されていない場合には交換を促すメッセージを操作表示部に表示させる（ステップＳ２、Ｓ３）。そして、作業者が画像形成装置の電源を落として補給前貯留器と作像部との交換を行ったうえで、再び画像形成装置の電源をＯＮする（ステップＳ４～Ｓ６）。そして、画像形成装置が正しく交換されているかを再び判別し（ステップＳ７）、交換がされていない場合には再び操作表示部に表示を行う（ステップＳ８）。
【0092】
ステップＳ２およびステップＳ７では、ブラックと特別色が正しく配置されているかを判別するとともに、特別色が透明色か白色かなど、正しい色がセットされているか否かも判別される。
【0093】
なお、画像形成装置の設定を変更する前に、ステップＳ４のように電源をＯＦＦにしてステップＳ５のようにトナー色の配置を交換する手順であってもよい。
【0094】
図２５に示すように、画像形成装置に設けられる制御部３００が、ステップＳ１およびステップＳ６のブラックと特別色が正しく配置されているか否かの判断を行う。制御部３００は、補給前貯留器１０４および作像部１０の装着状態を判定する判定回路３０１を有する。
【0095】
判定回路３０１は、それぞれ、最上流に配置される補給前貯留器に接続される第１コネクタ３０２と、最下流に配置される補給前貯留器に接続される第２コネクタ３０３と、最上流に配置される作像部に接続される第３コネクタ３０４と、最下流に配置される作像部に接続される第４コネクタ３０５とを備える。また、補給前貯留器１０４Ｋには上記コネクタと接続される基板１０４Ｋ１が、補給前貯留器１０４Ｔには上記コネクタと接続される基板１０４Ｔ１がそれぞれ設けられる。作像部１０Ｋの例えば現像装置の現像容器に上記コネクタと接続される基板１０Ｋ１が、作像部１０Ｔの例えば現像装置の現像容器に上記コネクタと接続される基板１０Ｔ１がそれぞれ設けられる。
【0096】
各コネクタ３０２～３０５には複数のスイッチが設けられる。各基板が各コネクタに接続された際のスイッチのＯＮＯＦＦの組み合わせにより、判定回路３０１は、ブラックと特別色のいずれが装着されたか、および、特別色であればいずれの特別色であるかを判定できる。いずれの特別色であるかの判定を行わず、ブラックか特別色かのみを判定する場合には、フィラーとフォトセンサのＯＮＯＦＦによって判別する構成であってもよい。
【0097】
また制御部３００は検知センサ２２の検知結果を受信する。制御部３００は、この検知結果に基づいて、中間転写ベルト２の走行速度を変更する。
【0098】
次に、以上で説明した転写装置の変形例について図２６および図２７を用いて説明する。図２７（ａ）は各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを中間転写ベルト２に当接させた「当接」状態、図２７（ｂ）は「離間」状態をそれぞれ示している。
【0099】
図２６に示すように、本実施形態では、最下流一次転写部２０３に設けられる一次転写ローラ７Ｔとその上流の一次転写ローラ７Ｃとの間に、中間転写ベルト２を張架する従動ローラ５５Ａが設けられる。従動ローラ５５Ａは検知センサ２２よりも上流側に設けられる。図２７（ａ）に示すように、従動ローラ５５Ａは、回転部材５５の一端に設けられる。回転部材５５は、従動ローラ５５Ａを有する側とは反対側の端部に設けられた回転支点５５ａを中心に回転可能に設けられる。
【0100】
第２接離機構９２はカム５１を有する。回転支点５５ａは、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを接離させる前スライダ５０に固定される。カム５１の回転により前スライダ５０が図２７の右方向へ移動すると、図２７（ｂ）のように回転部材５５が回転支点５５ａを中心に時計回りに回転する。
【0101】
本実施形態では、従動ローラ５５Ａが、中央一次転写ユニット２０２が「当接」状態で中間転写ベルト２に当接し、中間転写ベルト２を張架する。最下流一次転写部２０３が「離間大」、中央一次転写ユニット２０２が「当接」状態の前述のモードＥでは、最下流の一次転写ローラ７Ｔが感光体３から離間していることにより、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７の各転写ニップのニップ圧が小さくなりやすい。これに対して、最下流の一次転写ローラ７Ｔとその一つ上流の一次転写ローラ７Ｃとの間に配置された従動ローラ５５Ａを、中央一次転写ユニット２０２が「当接」状態で中間転写ベルト２に当接させることにより、中央一次転写ユニット２０２における転写圧の低下を防止できる。
【0102】
また検知センサ２２を従動ローラ５５Ａと一次転写ローラ７Ｔとの間に設けることにより、従動ローラ５５Ａの振れの影響がない状態で中間転写ベルト２の走行速度を検知できるため、最下流一次転写部２０３における中間転写ベルト２の走行速度の精度を特に高めることができる。
【0103】
次に、最下流の一次転写ローラ７Ｔと一つ上流の一次転写ローラ７Ｃとの間に配置された従動ローラ５６Ａが、最下流の一次転写ローラを接離させる第１接離機構によって移動される実施形態について、図２８を用いて説明する。図２８（ａ）は「当接」状態、図２８（ｂ）は「離間小」状態、図２８（ｃ）は「離間大」状態をそれぞれ示している。
【0104】
図２８（ａ）に示すように、回転部材５６は、従動ローラ５６Ａを有する側とは反対側の端部に設けられた回転支点５６ａを中心に回転可能に設けられる。回転支点５６ａは、最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔを接離させる前スライダ３２に固定される。なお、検知センサ２２を接離させる機構は前述の実施形態と同様であるため、その記載を省略している。
【0105】
回転部材５６には孔部５６ｂが設けられる。孔部５６ｂには前スライダ３２のピン３２ｅが挿入されている。孔部５６ｄは前スライダ３２の移動方向である図２８の左右方向の両端の高さ（図２８の上下方向の高さで、中間転写ベルト２に対する接離方向の高さ）が同じに設けられるとともに、前スライダ３２の移動方向である図２８の左右方向の中央に、中間転写ベルト２側へ突出した凸部５６ｂ１を有する形状をしている。この形状により、最下流一次転写部２０３が「離間小」の状態の時のみ、従動ローラ５６Ａを中間転写ベルト２から離間させ、「離間大」の状態では従動ローラ５６Ａを中間転写ベルト２に当接させることができる。つまり、図２８（ｂ）の最下流一次転写部２０３が「離間小」の状態では、前スライダ３２のピン３２ｅが孔部５６ｂの凸部５６ｂ１に収まることにより、回転部材５６が図２８の時計回りに回転する。これにより、従動ローラ５６Ａが中間転写ベルト２から離間する。一方、「離間大」の状態では、ピン３２ｅが孔部５６ｄの右端側へ移動して回転部材５６が反時計回りに回転し、従動ローラ５６Ａが中間転写ベルト２に当接する。
【0106】
本実施形態においても、中央一次転写ユニット２０２が「当接」状態となる最下流一次転写部２０３が「離間大」の状態で、従動ローラ５６Ａを中間転写ベルト２に当接させることができる。これにより、中央一次転写ユニット２０２における転写圧の低下を防止できる。また前述の孔部５６ｄの形状により、最下流一次転写部２０３が「離間小」の状態の時にのみ、従動ローラ５６Ａを中間転写ベルト２から離間させることができる。
【0107】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【0108】
記録シートとしては、用紙Ｐ（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。
【0109】
以上の実施形態では、転写装置に設けられたすべての転写部の一次転写部材を潜像担持体に対する接離方向へ移動可能とする場合を示したが、本発明はこれに限らない。つまり、中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７を移動させない構成とすることもできる。
【0110】
以上の実施形態では、最下流一次転写部２０３の一次転写ローラ７Ｔと従動ローラ３３Ａ，２１Ａとを共通の駆動源による駆動力により移動させる場合を示したが、これらを別々の駆動源による駆動力により移動させてもよい。
【0111】
以上の実施形態では、「離間小」よりも「離間大」の状態において、最下流一次転写部材である一次転写ローラ７Ｔの感光体３に対する距離を大きくする場合を示したが、「離間小」と「離間大」の状態において、一次転写ローラ７Ｔが移動しない構成であってもよい。
【0112】
以上の実施形態では、検知機構を接離させるカム部材の動作により、最下流一次転写部材を潜像担持体に対して接離させる場合を示したが、最下流一次転写部材を別の駆動機構により駆動させてもよい。またすべての一次転写部材が潜像担持体に対して接離する構成である必要はない。
【0113】
本発明の態様は、例えば以下のとおりである。
＜１＞
張架部材と、
前記張架部材により張架され、周回走行する中間転写体と、
一次転写部材を有し、前記中間転写体に現像剤像を転写する複数の一次転写部と、
前記中間転写体の走行速度を検知する検知機構と、
第１移動機構と、を備えた転写装置であって、
前記中間転写体は、潜像担持体に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、
前記第１移動機構は、前記検知機構を、前記中間転写体の張架位置の移動方向に移動させ、
前記第１移動機構は、同一の回転軸により回転する第１カムおよび第２カムを有し、
前記第１カムおよび前記第２カムは、前記検知機構に駆動力を伝達する第１伝達部材あるいは前記第２伝達部材に、前記回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、
前記第１移動機構は、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により、前記検知機構を移動させることを特徴とする転写装置である。
＜２＞
前記第１カムの回転により、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させる＜１＞記載の転写装置である。
＜３＞
前記第２カムの回転により回転する、前記第２伝達部材としての第１リンク部材と、
前記検知機構を保持する保持部材とをさらに有し、
前記第１リンク部材が所定の位相でのみ、その駆動力を前記保持部材に伝達して前記保持部材を移動させる＜１＞または＜２＞記載の転写装置である。
＜４＞
前記保持部材は長孔、あるいは、前記長孔に挿入され、前記長孔内を相対移動可能な挿入部の一方を有し、
前記第１リンク部材の所定の位相でのみ、前記挿入部が前記長孔の一方側端部の壁面に当接することで、前記保持部材を移動させる＜３＞記載の転写装置である。
＜５＞
前記第１カムの回転により、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させ、
前記第１カムの回転により前記一次転写部材を前記潜像担持体から離間する方向へ移動させる際に、前記第２カムの回転により、前記検知機構を前記中間転写体の張架位置の移動方向へ移動させる＜４＞記載の転写装置である。
＜６＞
前記第１リンク部材に連結され、前記第１リンク部材と前記保持部材との間で前記第２カムの駆動力を伝達する第２リンク部材をさらに有し、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方が他の長孔を有し、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の他方が他の挿入部を有し、
前記他の挿入部は、前記他の長孔の長手方向よりも短く、前記長手方向に交差する所定の方向よりも長い抜け止め部を有する＜４＞または＜５＞記載の転写装置である。
＜７＞
前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制する規制部材をさらに有する＜３＞から＜６＞いずれか記載の転写装置である。
＜８＞
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する＜７＞記載の転写装置である。
＜９＞
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する＜７＞または＜８＞記載の転写装置である。
＜１０＞
前記潜像担持体と、
＜１＞から＜９＞いずれか記載の転写装置を備えた画像形成装置である。
＜１１＞
同一の回転軸により回転し、前記回転軸の軸方向の異なる位置に設けられた第１カムおよび第２カムと、
前記第２カムに当接し、前記第２カムの回転により回転する第１リンク部材と、
規制部材と、を有する駆動装置であって、
前記第１リンク部材は、前記第１カムに当接し、前記第1カムから駆動力を伝達される第１伝達部材を有し、
前記規制部材は、前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制することを特徴とする駆動装置である。
＜１２＞
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する＜１１＞記載の駆動装置である。
＜１３＞
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する＜１１＞または＜１２＞記載の駆動装置である。
＜１＞
張架部材と、
前記張架部材により張架され、周回走行する中間転写体と、
一次転写部材を有し、前記中間転写体に現像剤像を転写する複数の一次転写部と、
前記中間転写体の走行速度を検知する検知機構と、
第１移動機構と、を備えた転写装置であって、
前記中間転写体は、潜像担持体に対する接離方向にその張架位置を変更可能に設けられ、
前記第１移動機構は、前記検知機構を、前記中間転写体の張架位置の移動方向に移動させ、
前記第１移動機構は、同一の回転軸により回転する第１カムおよび第２カムを有し、
前記第１カムおよび前記第２カムは、前記検知機構に駆動力を伝達する第１伝達部材あるいは前記第２伝達部材に、前記回転軸の軸方向の異なる位置で当接し、
前記第１移動機構は、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により、前記検知機構を移動させることを特徴とする転写装置である。
＜２＞
前記第１カムの回転により、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させる＜１＞記載の転写装置である。
＜３＞
前記第２カムの回転により回転する、前記第２伝達部材としての第１リンク部材と、
前記検知機構を保持する保持部材とをさらに有し、
前記第１リンク部材が所定の位相でのみ、その駆動力を前記保持部材に伝達して前記保持部材を移動させる＜１＞または＜２＞記載の転写装置である。
＜４＞
前記保持部材は長孔、あるいは、前記長孔に挿入され、前記長孔内を相対移動可能な挿入部の一方を有し、
前記第１リンク部材の所定の位相でのみ、前記挿入部が前記長孔の一方側端部の壁面に当接することで、前記保持部材を移動させる＜３＞記載の転写装置である。
＜５＞
前記第１カムの回転により、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させ、
前記第１カムの回転により前記一次転写部材を前記潜像担持体から離間する方向へ移動させる際に、前記第２カムの回転により、前記検知機構を前記中間転写体の張架位置の移動方向へ移動させる＜４＞記載の転写装置である。
＜６＞
前記第１リンク部材に連結され、前記第１リンク部材と前記保持部材との間で前記第２カムの駆動力を伝達する第２リンク部材をさらに有し、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方が他の長孔を有し、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の他方が他の挿入部を有し、
前記他の挿入部は、前記他の長孔の長手方向よりも短く、前記長手方向に交差する所定の方向よりも長い抜け止め部を有する＜４＞または＜５＞記載の転写装置である。
＜７＞
前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制する規制部材をさらに有する＜３＞から＜６＞いずれか記載の転写装置である。
＜８＞
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する＜７＞記載の転写装置である。
＜９＞
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を前記潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する＜７＞または＜８＞記載の転写装置である。
＜１０＞
前記潜像担持体と、
＜１＞から＜９＞いずれか記載の転写装置を備えた画像形成装置である。
＜１１＞
同一の回転軸により回転し、前記回転軸の軸方向の異なる位置に設けられた第１カムおよび第２カムと、
前記第２カムに当接し、前記第２カムの回転により回転する第１リンク部材と、
規制部材と、を有する駆動装置であって、
前記第１リンク部材は、前記第１カムに当接し、前記第1カムから駆動力を伝達される第１伝達部材を有し、
前記規制部材は、前記第１リンク部材の前記第２カムの外周面に沿った回転方向と異なる方向への移動を規制することを特徴とする駆動装置である。
＜１２＞
前記第２カムは外輪を有する軸受であり、
前記規制部材は前記第２カムの前記外輪に沿って設けられ、前記外輪に当接する規制部を有する＜１１＞記載の駆動装置である。
＜１３＞
前記第１カムの回転により移動し、前記一次転写部材を潜像担持体に対して接離させるスライド部材をさらに有し、
前記第１リンク部材の回転支点が前記スライド部材に取り付けられ、
前記規制部材は前記第１リンク部材に当接し、前記第１リンク部材の前記スライド部材に対する抜け止めとして機能する抜け止め部を有する＜１１＞または＜１２＞記載の駆動装置である。
【符号の説明】
【0114】
１ 画像形成装置
２ 中間転写ベルト（中間転写体）
３ 感光体（潜像担持体）
７ 一次転写ローラ（一次転写部材）
２０ 転写装置
２１Ａ 従動ローラ（第２張架ローラ）
２２ 検知センサ（検知機構）
２３ モータ（駆動源）
３２ 前スライダ（スライド部材）
３３Ａ 従動ローラ（第１張架ローラ）
３６ カムフォロワ（第１伝達部材）
３７ 第１アーム（第１リンク部材あるいは第２伝達部材）
３８ 第２アーム（第２リンク部材）
３８ａ 他の長孔
３８ｂ 長孔
４０ 軸受（他の挿入部）
４０ａ 平行ピン（抜け止め部）
４１ 軸受（挿入部）
４３ 第１センサブラケット（保持部材）
６０ スラスト止め部材（規制部材あるいは抜け止め部材）
６０ａ 当接部（抜け止め部）
６０ｂ 規制部
９１ 第１接離機構（第１移動機構あるいは駆動装置）
９２ 第２接離機構（第２移動機構）
９３ 第３接離機構（第３移動機構）
２０１ 最上流一次転写部
２０２ 中央一次転写ユニット
２０３ 最下流一次転写部
Ａ 中間転写ベルトの走行方向（中間転写体の走行方向）
Ｂ 中間転写ベルトの感光体に対する接離方向（中間転写体の潜像担持体に対する接離方向）
Ｃ カム部材の回転軸の軸方向
Ｄ 第２カムの外周面に沿った回転方向
２ 中間転写ベルト（中間転写体）
３ 感光体（潜像担持体）
７ 一次転写ローラ（一次転写部材）
２０ 転写装置
２１Ａ 従動ローラ（第２張架ローラ）
２２ 検知センサ（検知機構）
２３ モータ（駆動源）
３２ 前スライダ（スライド部材）
３３Ａ 従動ローラ（第１張架ローラ）
３６ カムフォロワ（第１伝達部材）
３７ 第１アーム（第１リンク部材あるいは第２伝達部材）
３８ 第２アーム（第２リンク部材）
３８ａ 他の長孔
３８ｂ 長孔
４０ 軸受（他の挿入部）
４０ａ 平行ピン（抜け止め部）
４１ 軸受（挿入部）
４３ 第１センサブラケット（保持部材）
６０ スラスト止め部材（規制部材あるいは抜け止め部材）
６０ａ 当接部（抜け止め部）
６０ｂ 規制部
９１ 第１接離機構（第１移動機構あるいは駆動装置）
９２ 第２接離機構（第２移動機構）
９３ 第３接離機構（第３移動機構）
２０１ 最上流一次転写部
２０２ 中央一次転写ユニット
２０３ 最下流一次転写部
Ａ 中間転写ベルトの走行方向（中間転写体の走行方向）
Ｂ 中間転写ベルトの感光体に対する接離方向（中間転写体の潜像担持体に対する接離方向）
Ｃ カム部材の回転軸の軸方向
Ｄ 第２カムの外周面に沿った回転方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0115】
【特許文献1】特開２００６－３０７３７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】