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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179036
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】ベルト装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20231212BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
G03G21/16 180
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092073
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】古西 貴大
【テーマコード（参考）】
2H171
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H171FA02
2H171FA03
2H171FA15
2H171FA28
2H171GA13
2H171JA08
2H171JA48
2H171JA49
2H171KA05
2H171KA10
2H171LA03
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC03
2H171QC09
2H171SA11
2H171SA19
2H171SA22
2H171SA28
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA44
2H200HB12
2H200JA02
2H200JB07
2H200JB16
2H200JB22
2H200JB32
2H200JC04
2H200LA06
2H200LA17
2H200LA24
2H200LA38
2H200PB17
(57)【要約】
【課題】ベルト部材を回動させても、ベルト部材の表面を検知する光学センサの検知精度にバラツキを生じにくくする。
【解決手段】複数のローラ部材７２～７８と、複数のローラ部材７２～７８に張架された２次転写ベルト７１（ベルト部材）と、を具備するとともに、複数のローラ部材７２～７８のうちセンサ対向ローラ７４の回転中心７４ａを中心にして回動可能に構成された２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）が設けられている。また、２次転写ベルトユニット７０を回転中心７４ａを中心にして回動させることによって、中間転写ベルト８（対象体）に対する２次転写ベルト７１の当接圧を調整可能な加圧機構９２が設けられている。さらに、加圧機構９２による２次転写ベルトユニット７０の回動に連動することなく、センサ対向ローラ７４に対して２次転写ベルト７１を介して対向する光学センサ８５が設けられている。
【選択図】図４
【解決手段】複数のローラ部材７２～７８と、複数のローラ部材７２～７８に張架された２次転写ベルト７１（ベルト部材）と、を具備するとともに、複数のローラ部材７２～７８のうちセンサ対向ローラ７４の回転中心７４ａを中心にして回動可能に構成された２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）が設けられている。また、２次転写ベルトユニット７０を回転中心７４ａを中心にして回動させることによって、中間転写ベルト８（対象体）に対する２次転写ベルト７１の当接圧を調整可能な加圧機構９２が設けられている。さらに、加圧機構９２による２次転写ベルトユニット７０の回動に連動することなく、センサ対向ローラ７４に対して２次転写ベルト７１を介して対向する光学センサ８５が設けられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のローラ部材と、前記複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、を具備するとともに、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材の回転中心を中心にして回動可能に構成されたベルトユニットと、
前記ベルトユニットを前記回転中心を中心にして回動させることによって、対象体に対する前記ベルト部材の当接圧を調整可能な加圧機構と、
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動に連動することなく、前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向する光学センサと、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
前記ベルトユニットを前記回転中心を中心にして回動させることによって、対象体に対する前記ベルト部材の当接圧を調整可能な加圧機構と、
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動に連動することなく、前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向する光学センサと、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
【請求項2】
前記回転中心に直交する断面でみたときに、前記光学センサの検知面が、前記１つのローラ部材の前記回転中心を通る仮想法線に対して直交するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項3】
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動にともない、前記１つのローラ部材における前記ベルト部材の巻付き範囲が変位し、
前記加圧機構によって前記ベルトユニットが回動して前記巻付け範囲が変位しても、前記光学センサが前記巻付け範囲内で前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
前記加圧機構によって前記ベルトユニットが回動して前記巻付け範囲が変位しても、前記光学センサが前記巻付け範囲内で前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項4】
前記加圧機構は、所定の回動範囲で前記ベルトユニットを回動するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のベルト装置。
【請求項5】
前記光学センサは、前記加圧機構に固定して設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項6】
前記光学センサは、前記回転中心の軸方向に沿って、間隔をあけて複数設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項7】
前記ベルト部材は、前記対象体としての中間転写ベルトを介して２次転写対向ローラに圧接する２次転写ベルトであって、
前記複数のローラ部材のうち、前記１つのローラ部材とは異なる別の１つのローラ部材は、前記２次転写ベルトを介して前記中間転写ベルトに圧接する２次転写ローラであって
前記光学センサは、反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
前記複数のローラ部材のうち、前記１つのローラ部材とは異なる別の１つのローラ部材は、前記２次転写ベルトを介して前記中間転写ベルトに圧接する２次転写ローラであって
前記光学センサは、反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項8】
請求項１又は請求項２に記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、２次転写ベルト、中間転写ベルト、転写ベルトなどのベルト部材が設置されたベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトや２次転写ベルトなどのベルト部材の表面に形成されたトナー像を検知する光学センサ（トナー像検知センサ）が設けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、複数のローラ部材によって中間転写ベルト（ベルト部材）が張架・支持されていて、１つのテンションローラ（ローラ部材）に対して中間転写ベルトを介して対向するようにトナー像検知センサ（光学センサ）が設置されている。そして、中間転写ベルトの表面に形成されたトナー像をトナー像検知センサによって検知して、その検知結果に基づいて画像濃度や位置ズレなどの調整をおこなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の画像形成装置は、対象体に対するベルト部材の当接圧を可変するために、ベルト部材を接離方向に回動可能（搖動可能）に構成した場合に、ベルト部材の回動によってベルト部材に対する光学センサの相対的な姿勢が変化してしまって、ベルト部材の表面を検知する光学センサの検知精度にバラツキが生じてしまう可能性があった。そして、そのように光学センサの検知精度にバラツキが生じてしまうと、光学センサの検知結果に基づいた画像濃度や位置ズレなどの制御の精度にも影響してしまうことになる。
また、このような問題を解決するために、ベルト部材の回動によってベルト部材に対する光学センサの相対的な姿勢が変化しないように、光学センサがベルト部材の回動に連動して移動するように構成してしまうと、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
また、このような問題を解決するために、ベルト部材の回動によってベルト部材に対する光学センサの相対的な姿勢が変化しないように、光学センサがベルト部材の回動に連動して移動するように構成してしまうと、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ベルト部材を回動させても、ベルト部材の表面を検知する光学センサの検知精度にバラツキが生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明におけるベルト装置は、複数のローラ部材と、前記複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、を具備するとともに、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材の回転中心を中心にして回動可能に構成されたベルトユニットと、前記ベルトユニットを前記回転中心を中心にして回動させることによって、対象体に対する前記ベルト部材の当接圧を調整可能な加圧機構と、前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動に連動することなく、前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向する光学センサと、を備えたものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ベルト部材を回動させても、ベルト部材の表面を検知する光学センサの検知精度にバラツキが生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】作像部の一部を拡大して示す構成図である。
【図3】中間転写ベルトと２次転写ベルト装置との近傍を示す概略図である。
【図4】２次転写ベルト装置を示す構成図である。
【図5】（Ａ）２次転写ベルトユニットが中間転写ベルトの側に回動した状態を示す図と、（Ｂ）２次転写ベルトユニットが中間転写ベルトから離れる側に回動した状態を示す図と、である。
【図6】光学センサとセンサ対向ローラとを示す拡大図である。
【図7】２次転写ベルトユニットと加圧機構とを示す図である。
【図8】センサ対向ローラと複数の光学センサとを幅方向に示す図である。
【図9】比較例としての、光学センサとセンサ対向ローラとを示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置１００の中央には、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
また、画像形成装置１００の上部には、印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル（操作表示部）が設置されている。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置１００の中央には、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
また、画像形成装置１００の上部には、印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル（操作表示部）が設置されている。
【0011】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【0012】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【0013】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【0014】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【0015】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃ（付勢部材）などからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃ（付勢部材）などからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【0016】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【0017】
ここで、中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～２２、８０、によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
【0018】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、転写回転体としての２次転写ベルト７１との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７２との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【0019】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【0020】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【0021】
レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。
【0022】
その後、２次転写ニップ（転写ニップ）の位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７１によって搬送されて、２次転写ベルト７１から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0023】
ここで、図１に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）でオモテ面にトナー像が転写された後のシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像を転写するために、シートＰを２次転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置４０が設置されている。
具体的に、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）への印刷をおこなう「両面印刷モード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面印刷モード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送装置４０における第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写ベルト装置６９）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成（２次転写）がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。
具体的に、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）への印刷をおこなう「両面印刷モード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面印刷モード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送装置４０における第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写ベルト装置６９）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成（２次転写）がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。
【0024】
次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
【0025】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【0026】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。
【0027】
次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、対象体（像担持体）としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ８０、等で構成される。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、対象体（像担持体）としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ８０、等で構成される。
【0028】
中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として８つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０、である。）によって張架され支持されている。
【0029】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6～１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7～１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
【0030】
１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。
【0031】
駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付き角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
【0032】
従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付き角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
【0033】
テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ８０と潤滑剤対向ローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
クリーニング対向ローラ２０とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介して潤滑剤対向ローラ２１に当接するように潤滑剤供給装置３０（中間転写潤滑剤供給装置）が設置されている。潤滑剤供給装置３０は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置３と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリング（付勢部材）などからなる。そして、図３の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７～２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
２次転写対向ローラ８０と潤滑剤対向ローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
クリーニング対向ローラ２０とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介して潤滑剤対向ローラ２１に当接するように潤滑剤供給装置３０（中間転写潤滑剤供給装置）が設置されている。潤滑剤供給装置３０は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置３と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリング（付勢部材）などからなる。そして、図３の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７～２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
【0034】
図４を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを介して２次転写ローラ７２（２次転写ベルト装置６９）に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7～１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。
【0035】
また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源部９９（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源部９９から－５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写装置７０側に向かって静電移動することになる。
【0036】
以下、図４を参照して、ベルト装置としての２次転写ベルト装置６９について説明する。
図４を参照して、２次転写ベルト装置６９は、中間転写ベルト８（中間転写ベルト装置）に対向するように設置されている。
２次転写ベルト装置６９は、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０、加圧機構９２、光学センサ８５、などで構成されている。また、２次転写ベルトユニット７０は、ベルト部材としての２次転写ベルト７１、２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、センサ対向ローラ７４、第１テンションローラ７５、第２テンションローラ７６、第３テンションローラ７７、第４テンションローラ７８、等で構成される。
図４を参照して、２次転写ベルト装置６９は、中間転写ベルト８（中間転写ベルト装置）に対向するように設置されている。
２次転写ベルト装置６９は、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０、加圧機構９２、光学センサ８５、などで構成されている。また、２次転写ベルトユニット７０は、ベルト部材としての２次転写ベルト７１、２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、センサ対向ローラ７４、第１テンションローラ７５、第２テンションローラ７６、第３テンションローラ７７、第４テンションローラ７８、等で構成される。
【0037】
２次転写ベルト７１（ベルト部材）は、７つのローラ部材（２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、センサ対向ローラ７４、第１～第４テンションローラ７５～７８、である。）に張架され支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７１（ベルト部材）は、中間転写ベルト８（対象体）に当接して転写ニップとしての２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。
【0038】
２次転写ローラ７２は、２次転写対向ローラ８０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７２は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７２の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5～１０7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７２は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７２は、制御部９０によって制御される駆動モータ（不図示）によって図４の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７１を図３、図４の反時計方向に回転（走行）させる。それにともない、２次転写ベルト７１の内周面（又は外周面）に当接する複数のローラ部材７３～７８が従動回転する。
また、２次転写ローラ７２は、制御部９０によって制御される駆動モータ（不図示）によって図４の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７１を図３、図４の反時計方向に回転（走行）させる。それにともない、２次転写ベルト７１の内周面（又は外周面）に当接する複数のローラ部材７３～７８が従動回転する。
【0039】
分離ローラ７３は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図４の反時計方向に走行する２次転写ベルト７１に沿うように搬送された後に、分離ローラ７３の位置で、分離ローラ７３の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７１によって、２次転写ベルト７１から分離（曲率分離）されることになる。
なお、センサ対向ローラ７４は、２次転写ベルト７１を介して光学センサ８５に対向するローラ部材であるが、これについては後で詳しく説明する。
また、本実施の形態では、７つのローラ部材７２～７８で２次転写ベルト７１を張架・支持するように構成するとともに、第３テンションローラ７７のみが２次転写ベルト７１の外周面に当接するように構成したが、２次転写ベルト７１を張架・支持するローラ部材の数や、ベルト外周面に当接するローラ部材の数や位置などは、本実施の形態のものに限定されない。
なお、センサ対向ローラ７４は、２次転写ベルト７１を介して光学センサ８５に対向するローラ部材であるが、これについては後で詳しく説明する。
また、本実施の形態では、７つのローラ部材７２～７８で２次転写ベルト７１を張架・支持するように構成するとともに、第３テンションローラ７７のみが２次転写ベルト７１の外周面に当接するように構成したが、２次転写ベルト７１を張架・支持するローラ部材の数や、ベルト外周面に当接するローラ部材の数や位置などは、本実施の形態のものに限定されない。
【0040】
以下、図４～図８等を用いて、本実施の形態におけるベルト装置としての２次転写ベルト装置６９の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に説明したように、本実施の形態において、ベルト装置としての２次転写ベルト装置６９は、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０、加圧機構９２、光学センサ８５、などで構成されている。
図４に示すように、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、センサ対向ローラ７４、第１～第４テンションローラ７５～７８、の７つのローラ部材である。）と、その複数のローラ部材７２～７８に張架されたベルト部材としての２次転写ベルト７１と、が設けられている。
ベルト部材としての２次転写ベルト７１は、対象体としての中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ８０に圧接するものである。
先に説明したように、本実施の形態において、ベルト装置としての２次転写ベルト装置６９は、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０、加圧機構９２、光学センサ８５、などで構成されている。
図４に示すように、ベルトユニットとしての２次転写ベルトユニット７０は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、センサ対向ローラ７４、第１～第４テンションローラ７５～７８、の７つのローラ部材である。）と、その複数のローラ部材７２～７８に張架されたベルト部材としての２次転写ベルト７１と、が設けられている。
ベルト部材としての２次転写ベルト７１は、対象体としての中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ８０に圧接するものである。
【0041】
そして、図４～図６を参照して、２次転写ベルトユニット７０は、複数のローラ部材７２～７８のうち１つのローラ部材（センサ対向ローラ７４である。）の回転中心７４ａを中心にして回動可能（搖動可能）に構成されている。
なお、先に説明したように、複数のローラ部材７２～７８のうち、センサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）とは異なる別の１つのローラ部材としての２次転写ローラ７２は、２次転写ベルト７１を介して中間転写ベルト８に圧接している。
なお、先に説明したように、複数のローラ部材７２～７８のうち、センサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）とは異なる別の１つのローラ部材としての２次転写ローラ７２は、２次転写ベルト７１を介して中間転写ベルト８に圧接している。
【0042】
加圧機構９２は、２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）を回転中心７４ａ（センサ対向ローラ７４の回転中心である。）を中心にして回動させることによって、対象体としての中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１（ベルト部材）の当接圧を調整可能に構成されている。
詳しくは、図７を参照して、加圧機構９２は、２次転写ベルトユニット７０のユニットケース７０ａの底部に当接するカム９３や、カム９３を回転駆動するモータ（不図示）、などで構成されている。一方、ユニットケース７０ａには、７つのローラ部材７２～７８が軸受を介して回転可能に保持されていて、２次転写ローラ７２を回転駆動する駆動モータ（不図示）も固定設置されている。
そして、制御部９０によるモータ制御によってカム９３が狙いの姿勢（回転方向の姿勢である。）になるように回転されることで、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ８０）に対する２次転写ベルト７１（２次転写ローラ）の当接圧（２次転写ニップのニップ圧）が調整されることになる。
詳しくは、図７を参照して、加圧機構９２は、２次転写ベルトユニット７０のユニットケース７０ａの底部に当接するカム９３や、カム９３を回転駆動するモータ（不図示）、などで構成されている。一方、ユニットケース７０ａには、７つのローラ部材７２～７８が軸受を介して回転可能に保持されていて、２次転写ローラ７２を回転駆動する駆動モータ（不図示）も固定設置されている。
そして、制御部９０によるモータ制御によってカム９３が狙いの姿勢（回転方向の姿勢である。）になるように回転されることで、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ８０）に対する２次転写ベルト７１（２次転写ローラ）の当接圧（２次転写ニップのニップ圧）が調整されることになる。
【0043】
具体的に、図５（Ａ）に示すように、加圧機構９２によって２次転写ベルトユニット７０が回転中心７４ａを中心にして反時計方向に回動されると、２次転写ニップのニップ圧が大きくなる。これに対して、図５（Ｂ）に示すように、加圧機構９２によって２次転写ベルトユニット７０が回転中心７４ａを中心にして時計方向に回動されると、２次転写ニップのニップ圧が小さくなる。
なお、２次転写ニップのニップ圧が小さくなる状態は、図５（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７１が完全に離間してニップ圧が０になる状態も含むものとする。
なお、２次転写ニップのニップ圧が小さくなる状態は、図５（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７１が完全に離間してニップ圧が０になる状態も含むものとする。
【0044】
さらに具体的に、本実施の形態では、２次転写ニップに搬送（通紙）されるシートＰの厚さ（紙厚）が厚い場合には、薄い場合に比べて、２次転写ニップのニップ圧が小さくなるように、加圧機構９２が制御部９０によって制御される。これにより、シートＰの厚さに関わらず、２次転写ニップにおけるシートＰの良好な搬送性が確保されることになる。
また、２次転写ニップに搬送（通紙）されるシートＰの種類（紙種）が転写性の低いものである場合には、転写性が高いものである場合に比べて、２次転写ニップのニップ圧が大きくなるように、加圧機構９２が制御部９０によって制御される。これにより、シートＰの種類に関わらず、２次転写ニップにおける良好な転写性が確保されることになる。
また、シートＰに２次転写されるトナー像（画像）の画像面積率（有効画像領域において画像部が占める割合である。）が低い場合には、画像面積率が高い場合に比べて、２次転写ニップのニップ圧が小さくなるように、加圧機構９２が制御部９０によって制御される。これにより、画像面積率の大小に関わらず、２次転写ニップにおける安定した転写性が確保されることになる。
なお、シートＰの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル９５の操作によって入力されたシートＰに関する情報に基づいて制御部９０で取得することができる。また、画像面積率に関する情報は、露光部７による書込み情報に基づいて制御部９０で取得することができる。
また、２次転写ニップに搬送（通紙）されるシートＰの種類（紙種）が転写性の低いものである場合には、転写性が高いものである場合に比べて、２次転写ニップのニップ圧が大きくなるように、加圧機構９２が制御部９０によって制御される。これにより、シートＰの種類に関わらず、２次転写ニップにおける良好な転写性が確保されることになる。
また、シートＰに２次転写されるトナー像（画像）の画像面積率（有効画像領域において画像部が占める割合である。）が低い場合には、画像面積率が高い場合に比べて、２次転写ニップのニップ圧が小さくなるように、加圧機構９２が制御部９０によって制御される。これにより、画像面積率の大小に関わらず、２次転写ニップにおける安定した転写性が確保されることになる。
なお、シートＰの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル９５の操作によって入力されたシートＰに関する情報に基づいて制御部９０で取得することができる。また、画像面積率に関する情報は、露光部７による書込み情報に基づいて制御部９０で取得することができる。
【0045】
また、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７１を完全に離間できるように構成している。
このような状態になるように制御する場合としては、主として、装置停止時や印刷終了後など、画像形成装置１００において印刷動作（画像形成プロセス）がおこなわれない場合である。このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８や２次転写ベルト７１が常に圧接することによって弾性歪みが生じてしまうような不具合を軽減することができる。
このような状態になるように制御する場合としては、主として、装置停止時や印刷終了後など、画像形成装置１００において印刷動作（画像形成プロセス）がおこなわれない場合である。このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８や２次転写ベルト７１が常に圧接することによって弾性歪みが生じてしまうような不具合を軽減することができる。
【0046】
ここで、図４～図７を参照して、本実施の形態において、光学センサ８５は、加圧機構９２による２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）の回動に連動することなく、センサ対向ローラ７４（回動中心になる１つのローラ部材である。）に対して２次転写ベルト７１（ベルト部材）を介して対向するように構成されている。
詳しくは、光学センサ８５は、発光素子と受光素子とがベルト外周面に対向するように配置された反射型フォトセンサであって、図７に示すように加圧機構９２に固定して設置されている。すなわち、光学センサ８５は、２次転写ベルトユニット７０に固定設置されているのではなくて、２次転写ベルトユニット７０の回動に連動しない加圧機構９２に固定設置されている。
詳しくは、光学センサ８５は、発光素子と受光素子とがベルト外周面に対向するように配置された反射型フォトセンサであって、図７に示すように加圧機構９２に固定して設置されている。すなわち、光学センサ８５は、２次転写ベルトユニット７０に固定設置されているのではなくて、２次転写ベルトユニット７０の回動に連動しない加圧機構９２に固定設置されている。
【0047】
なお、本実施の形態では、印刷開始前や紙間など、通常の画像形成時のタイミングとは異なるタイミングで、先に説明した画像形成プロセスによって中間転写ベルト８上に形成した画像パターン（画像調整用のトナー像である。）を、シートＰ上ではなくて、２次転写ベルト７１上に２次転写して、その画像パターン（又は、地肌部）を光学センサ８５で光学的に検知している。そして、そのようにして光学センサ８５で検知した結果に基づいて、２次転写工程時における諸条件（２次転写バイアス、２次転写ニップのニップ圧、２次転写ローラ７２の回転数、などである。）を調整している。これにより、２次転写工程における転写効率（画像濃度）が最適化されたり、シートＰ上における２次転写画像の位置ズレが軽減されたり、することになる。
【0048】
このように、本実施の形態では、２次転写ベルトユニット７０の回動中心を回転中心７４ａとするローラ部材（センサ対向ローラ７４）に対向するように光学センサ８５を設置するとともに、光学センサ８５が２次転写ベルトユニット７０の回動に連動して移動しないように固定している。これにより、２次転写ベルト７１（２次転写ベルトユニット７０）を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなるとともに、２次転写ベルト装置６９が大型化、高コスト化しにくくなる。
詳しくは、図９（Ａ）に示すように、センサ対向ローラ１７４の回転中心とは異なる位置（例えば、第１テンションローラ７５の回転中心である。）を回動中心として２次転写ベルトユニットが回動されるように構成してしまうと、２次転写ベルトユニットが回動されることによって、加圧機構に固定設置された光学センサ１８５の２次転写ベルト７１（センサ対向ローラ１７４）に対する姿勢が変化してしまう。そのため、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ１８５の検知精度にバラツキが生じてしまって、光学センサ８５の検知結果に基づいた画像濃度や位置ズレなどの制御の精度も悪化してしまう。
また、図９（Ｂ）に示すように、２次転写ベルトユニットの回動によって２次転写ベルト７１（センサ対向ローラ２７４）に対する光学センサ２８５の相対的な姿勢が変化しないように、光学センサ２８５が２次転写ベルトユニットの回動に連動して移動するように構成してしまうと、光学センサ２８５を保持する部材を設置したり、その部材の揺動スペースを確保したりしなければならず、２次転写ベルト装置が大型化、高コスト化してしまう。
これに対して、本実施の形態では、２次転写ベルトユニット７０の回動中心を回転中心７４ａとするセンサ対向ローラ７４に対向するように光学センサ８５を設置するとともに、光学センサ８５が２次転写ベルトユニット７０の回動に連動して移動しないように固定しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
詳しくは、図９（Ａ）に示すように、センサ対向ローラ１７４の回転中心とは異なる位置（例えば、第１テンションローラ７５の回転中心である。）を回動中心として２次転写ベルトユニットが回動されるように構成してしまうと、２次転写ベルトユニットが回動されることによって、加圧機構に固定設置された光学センサ１８５の２次転写ベルト７１（センサ対向ローラ１７４）に対する姿勢が変化してしまう。そのため、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ１８５の検知精度にバラツキが生じてしまって、光学センサ８５の検知結果に基づいた画像濃度や位置ズレなどの制御の精度も悪化してしまう。
また、図９（Ｂ）に示すように、２次転写ベルトユニットの回動によって２次転写ベルト７１（センサ対向ローラ２７４）に対する光学センサ２８５の相対的な姿勢が変化しないように、光学センサ２８５が２次転写ベルトユニットの回動に連動して移動するように構成してしまうと、光学センサ２８５を保持する部材を設置したり、その部材の揺動スペースを確保したりしなければならず、２次転写ベルト装置が大型化、高コスト化してしまう。
これに対して、本実施の形態では、２次転写ベルトユニット７０の回動中心を回転中心７４ａとするセンサ対向ローラ７４に対向するように光学センサ８５を設置するとともに、光学センサ８５が２次転写ベルトユニット７０の回動に連動して移動しないように固定しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
【0049】
ここで、図６を参照して、回転中心７４ａに直交する断面でみたときに、光学センサ８５の検知面８５ａが、センサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）の回転中心７４ａを通る仮想法線Ｓに対して直交するように構成されている。
すなわち、光学センサ８５は、その検知面８５ａ（受光面）が、センサ対向ローラ７４に対して法線方向に向くように配置されている。
これにより、光学センサ８５の検知面８５ａが仮想法線Ｓに対して直交せずに傾斜する場合に比べて、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度を高めることができる。
すなわち、光学センサ８５は、その検知面８５ａ（受光面）が、センサ対向ローラ７４に対して法線方向に向くように配置されている。
これにより、光学センサ８５の検知面８５ａが仮想法線Ｓに対して直交せずに傾斜する場合に比べて、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度を高めることができる。
【0050】
また、図６を参照して、本実施の形態では、加圧機構９２による２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）の回動にともない、センサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）における２次転写ベルト７１の巻付き範囲θ（ベルトが接触する範囲である。）が変位することになる。
具体的に、図６において、２次転写ベルトユニット７０が実線で示す位置から破線で示す位置に回動すると、実線で示す２次転写ベルト７１の巻付き範囲θも回転中心７４ａを中心に破線で示す巻付き範囲θ´に変位（回動）する。
そして、本実施の形態では、そのように加圧機構９２によって２次転写ベルトユニット７０が回動して巻付け範囲θ（θ´）が変位しても、光学センサ８５が巻付け範囲θ（θ´）内でセンサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）に対して２次転写ベルト７１を介して対向するように構成されている。すなわち、２次転写ベルトユニット７０が回動しても、光学センサ８５は、常に２次転写ベルト７１（巻付け範囲）を介してセンサ対向ローラ７４の回転中心７４ａに正対することになる（仮想法線Ｓに検知面８５ａが直交することになる）。
これにより、２次転写ベルトユニット７０を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
具体的に、図６において、２次転写ベルトユニット７０が実線で示す位置から破線で示す位置に回動すると、実線で示す２次転写ベルト７１の巻付き範囲θも回転中心７４ａを中心に破線で示す巻付き範囲θ´に変位（回動）する。
そして、本実施の形態では、そのように加圧機構９２によって２次転写ベルトユニット７０が回動して巻付け範囲θ（θ´）が変位しても、光学センサ８５が巻付け範囲θ（θ´）内でセンサ対向ローラ７４（１つのローラ部材）に対して２次転写ベルト７１を介して対向するように構成されている。すなわち、２次転写ベルトユニット７０が回動しても、光学センサ８５は、常に２次転写ベルト７１（巻付け範囲）を介してセンサ対向ローラ７４の回転中心７４ａに正対することになる（仮想法線Ｓに検知面８５ａが直交することになる）。
これにより、２次転写ベルトユニット７０を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
【0051】
特に、本実施の形態において、加圧機構９２は、所定の回動範囲で２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）を回動するように構成されている。
すなわち、加圧機構９２は、２次転写ベルトユニット７０を無制限に回動可能に構成されているのではなくて、２次転写ベルトユニット７０の回動範囲には上限と下限とが設けられている。具体的に、２次転写ベルトユニット７０の回動範囲が所定のものとなるように、カム９３の形状が設定されたり、２次転写ベルトユニット７０に当接可能なストッパ部が設けられたりしている。
そして、所定の回動範囲で２次転写ベルトユニット７０が回動しても、光学センサ８５が常に巻付け範囲θ内でセンサ対向ローラ７４に対して２次転写ベルト７１を介して対向するように構成している。
これにより、２次転写ベルトユニット７０を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
すなわち、加圧機構９２は、２次転写ベルトユニット７０を無制限に回動可能に構成されているのではなくて、２次転写ベルトユニット７０の回動範囲には上限と下限とが設けられている。具体的に、２次転写ベルトユニット７０の回動範囲が所定のものとなるように、カム９３の形状が設定されたり、２次転写ベルトユニット７０に当接可能なストッパ部が設けられたりしている。
そして、所定の回動範囲で２次転写ベルトユニット７０が回動しても、光学センサ８５が常に巻付け範囲θ内でセンサ対向ローラ７４に対して２次転写ベルト７１を介して対向するように構成している。
これにより、２次転写ベルトユニット７０を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
【0052】
ここで、図８に示すように、本実施の形態において、光学センサ８５を、センサ対向ローラ７４の回転中心７４ａの軸方向（図８の左右方向である。）に沿って、間隔をあけて複数設置することもできる。
そのように構成した場合には、先に説明した２次転写工程時における諸条件の調整時に、２次転写ベルト７１上に形成した画像パターン（又は、地肌部）を複数の光学センサ８５で幅方向（軸方向）にわたって検知することができる。そのため、複数の光学センサ８５で検知した結果に基づいて、２次転写工程時における諸条件を幅方向にわたって精度よく調整することができる。
そのように構成した場合には、先に説明した２次転写工程時における諸条件の調整時に、２次転写ベルト７１上に形成した画像パターン（又は、地肌部）を複数の光学センサ８５で幅方向（軸方向）にわたって検知することができる。そのため、複数の光学センサ８５で検知した結果に基づいて、２次転写工程時における諸条件を幅方向にわたって精度よく調整することができる。
【0053】
以上説明したように、本実施の形態における２次転写ベルト装置６９は、複数のローラ部材７２～７８と、複数のローラ部材７２～７８に張架された２次転写ベルト７１（ベルト部材）と、を具備するとともに、複数のローラ部材７２～７８のうち１つのローラ部材（センサ対向ローラ７４）の回転中心７４ａを中心にして回動可能に構成された２次転写ベルトユニット７０（ベルトユニット）が設けられている。また、２次転写ベルトユニット７０を回転中心７４ａを中心にして回動させることによって、中間転写ベルト８（対象体）に対する２次転写ベルト７１の当接圧を調整可能な加圧機構９２が設けられている。さらに、加圧機構９２による２次転写ベルトユニット７０の回動に連動することなく、センサ対向ローラ７４に対して２次転写ベルト７１を介して対向する光学センサ８５が設けられている。
これにより、２次転写ベルト７１（２次転写ベルトユニット７０）を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
これにより、２次転写ベルト７１（２次転写ベルトユニット７０）を回動させても、２次転写ベルト７１の表面を検知する光学センサ８５の検知精度にバラツキが生じにくくなる。
【0054】
なお、本実施の形態では、２次転写対向ローラ８０に２次転写バイアスを印加するように電源部９９が構成された、斥力転写方式の画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、２次転写ローラ７２に２次転写バイアスを印加するように電源部が構成された、引力転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、２次転写バイアスは、斥力転写方式のものに対して逆の極性になる。また、斥力転写方式と引力転写方式とが併用された画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ベルト部材として２次転写ベルト７１を用いたベルト装置６９に対して本発明を適用したが、本発明が適用されるベルト装置はこれに限定されることなく、例えば、ベルト部材として中間転写ベルト８や転写ベルトなどを用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、ベルト部材として２次転写ベルト７１を用いたベルト装置６９に対して本発明を適用したが、本発明が適用されるベルト装置はこれに限定されることなく、例えば、ベルト部材として中間転写ベルト８や転写ベルトなどを用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0055】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【0056】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（対象体）、
６９ ２次転写ベルト装置（ベルト装置）、
７０ ２次転写ベルトユニット（ベルトユニット）、
７０ａ ユニットケース（筐体）、
７１ ２次転写ベルト（ベルト部材）、
７２ ２次転写ローラ（ローラ部材）、
７４ センサ対向ローラ（ローラ部材）、
７４ａ 回転中心（回転中心軸）、
８０ ２次転写対向ローラ、
８５ 光学センサ、
８５ａ 検知面、
９２ 加圧機構、
９３ カム、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
θ、θ´ 巻付け範囲（巻付け角度）、 Ｓ 仮想法線。
８ 中間転写ベルト（対象体）、
６９ ２次転写ベルト装置（ベルト装置）、
７０ ２次転写ベルトユニット（ベルトユニット）、
７０ａ ユニットケース（筐体）、
７１ ２次転写ベルト（ベルト部材）、
７２ ２次転写ローラ（ローラ部材）、
７４ センサ対向ローラ（ローラ部材）、
７４ａ 回転中心（回転中心軸）、
８０ ２次転写対向ローラ、
８５ 光学センサ、
８５ａ 検知面、
９２ 加圧機構、
９３ カム、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
θ、θ´ 巻付け範囲（巻付け角度）、 Ｓ 仮想法線。
【0057】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～８の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
複数のローラ部材と、前記複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、を具備するとともに、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材の回転中心を中心にして回動可能に構成されたベルトユニットと、
前記ベルトユニットを前記回転中心を中心にして回動させることによって、対象体に対する前記ベルト部材の当接圧を調整可能な加圧機構と、
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動に連動することなく、前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向する光学センサと、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
（付記２）
前記回転中心に直交する断面でみたときに、前記光学センサの検知面が、前記１つのローラ部材の前記回転中心を通る仮想法線に対して直交するように構成されたことを特徴とする付記１に記載のベルト装置。
（付記３）
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動にともない、前記１つのローラ部材における前記ベルト部材の巻付き範囲が変位し、
前記加圧機構によって前記ベルトユニットが回動して前記巻付け範囲が変位しても、前記光学センサが前記巻付け範囲内で前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向することを特徴とする付記１又は付記２に記載のベルト装置。
（付記４）
前記加圧機構は、所定の回動範囲で前記ベルトユニットを回動するように構成されたことを特徴とする付記３に記載のベルト装置。
（付記５）
前記光学センサは、前記加圧機構に固定して設置されたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載のベルト装置。
（付記６）
前記光学センサは、前記回転中心の軸方向に沿って、間隔をあけて複数設置されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載のベルト装置。
（付記７）
前記ベルト部材は、前記対象体としての中間転写ベルトを介して２次転写対向ローラに圧接する２次転写ベルトであって、
前記複数のローラ部材のうち、前記１つのローラ部材とは異なる別の１つのローラ部材は、前記２次転写ベルトを介して前記中間転写ベルトに圧接する２次転写ローラであって
前記光学センサは、反射型フォトセンサであることを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載のベルト装置。
（付記８）
付記１～付記７のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（付記１）
複数のローラ部材と、前記複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、を具備するとともに、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材の回転中心を中心にして回動可能に構成されたベルトユニットと、
前記ベルトユニットを前記回転中心を中心にして回動させることによって、対象体に対する前記ベルト部材の当接圧を調整可能な加圧機構と、
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動に連動することなく、前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向する光学センサと、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
（付記２）
前記回転中心に直交する断面でみたときに、前記光学センサの検知面が、前記１つのローラ部材の前記回転中心を通る仮想法線に対して直交するように構成されたことを特徴とする付記１に記載のベルト装置。
（付記３）
前記加圧機構による前記ベルトユニットの回動にともない、前記１つのローラ部材における前記ベルト部材の巻付き範囲が変位し、
前記加圧機構によって前記ベルトユニットが回動して前記巻付け範囲が変位しても、前記光学センサが前記巻付け範囲内で前記１つのローラ部材に対して前記ベルト部材を介して対向することを特徴とする付記１又は付記２に記載のベルト装置。
（付記４）
前記加圧機構は、所定の回動範囲で前記ベルトユニットを回動するように構成されたことを特徴とする付記３に記載のベルト装置。
（付記５）
前記光学センサは、前記加圧機構に固定して設置されたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載のベルト装置。
（付記６）
前記光学センサは、前記回転中心の軸方向に沿って、間隔をあけて複数設置されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載のベルト装置。
（付記７）
前記ベルト部材は、前記対象体としての中間転写ベルトを介して２次転写対向ローラに圧接する２次転写ベルトであって、
前記複数のローラ部材のうち、前記１つのローラ部材とは異なる別の１つのローラ部材は、前記２次転写ベルトを介して前記中間転写ベルトに圧接する２次転写ローラであって
前記光学センサは、反射型フォトセンサであることを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載のベルト装置。
（付記８）
付記１～付記７のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0058】
【特許文献1】特開２０１１－１８０２８４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】