特開 2023-180034 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180034

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231213BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20231213BHJP

   D06B 11/00 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/165 101

B41J2/01 451

B41J2/01 401

D06B11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022093084

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 英明

(72)【発明者】

【氏名】尾ヶ口 宗之

【テーマコード（参考）】

2C056

3B154

【Ｆターム（参考）】

2C056EA17

2C056EA20

2C056EB12

2C056EB37

2C056EC12

2C056EC22

2C056EC35

2C056FA02

2C056FA10

2C056FB03

2C056HA29

2C056JA04

2C056JA13

2C056JB04

3B154AB27

3B154BA09

3B154BB33

3B154BB47

3B154BC08

3B154BC16

3B154BC28

3B154BD02

3B154CA02

3B154CA03

3B154CA39

3B154DA13

(57)【要約】

【課題】キャップ部材の装着作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】液体付与対象物に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに対してノズル面を覆うように装着可能なキャップ部材１０と、液体付与対象物を載置する載置部材４０と、載置部材４０を液体吐出ヘッドに接近離間させるように昇降させる昇降機構と、を備える液体吐出装置であって、載置部材４０は、キャップ部材１０を保持可能な保持部３と、キャップ保持部３によって保持されるキャップ部材１０の位置を液体吐出ヘッドに対する載置部材の接近方向とは交差する方向Ｘ，Ｙに調整可能な位置調整部４と、を有し、キャップ部材１０がキャップ保持部３によって保持される状態において、載置部材４０は、キャップ部材１０が液体吐出ヘッドから離れた位置と、キャップ部材１０が液体吐出ヘッドに装着される位置との間で昇降可能である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体付与対象物に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対してノズル面を覆うように装着可能なキャップ部材と、
前記液体付与対象物を載置する載置部材と、
前記載置部材を前記液体吐出ヘッドに接近離間させるように昇降させる昇降機構と、
を備える液体吐出装置であって、
前記載置部材は、前記キャップ部材を保持可能な保持部と、前記キャップ保持部によって保持される前記キャップ部材の位置を前記液体吐出ヘッドに対する前記載置部材の接近方向とは交差する方向に調整可能な位置調整部と、を有し、
前記キャップ部材が前記キャップ保持部によって保持される状態において、前記載置部材は、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドから離れた位置と、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドに装着される位置との間で昇降可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記キャップ保持部は、前記キャップ部材を挟むように保持する複数の保持板を有し、
前記位置調整部は、前記保持板を前記液体吐出ヘッドに対する前記載置部材の接近方向とは交差する方向に変位可能に付勢する付勢部材を有する請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記載置部材は、前記液体付与対象物が載置される載置面に凹部を有し、
前記保持板と前記付勢部材は、前記凹部内に配置される請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記キャップ部材は、前記液体吐出ヘッドに対して接近する方向に向かって外側へ開くように傾斜するガイド部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記昇降機構は、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドに対して所定距離まで接近した後は、前記載置部材の上昇速度が遅くなるように制御される請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体吐出ヘッドのノズルを保護したり、ノズルの乾燥を防止したりする目的で、ノズル面を覆うキャップ部材を備える液体吐出装置が知られている。

【0003】

例えば、用紙などのシートにインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の画像形成装置においては、画像形成動作が終了すると、キャップ部材が自動的に液体吐出ヘッドに装着され、ノズル面がキャップ部材によって覆われることによりノズルの乾燥が抑制される。しかしながら、装置の故障などによりキャップ部材の装着動作が行われなくなると、ノズル面がキャップ部材によって覆われず露出したままの状態で放置される。その結果、ノズルが乾燥して、インクがノズル内に固着すると、インクの吐出不良が発生し、最悪の場合、液体吐出ヘッドの交換が必要になる。

【0004】

このような事態を防ぐ対策として、作業者が手作業で別のキャップ部材を液体吐出ヘッドに装着する方法がある。例えば、特許文献１（特開２０１３－１３６１６２号公報）には、メンテナンス時に作業者が手動でキャップ部材（メンテナンス治具）を液体吐出ヘッドに装着する方法が提案されている。

【0005】

しかしながら、作業者が手動でキャップ部材を装着する方法は、限られたスペース内で装着作業を行う必要があるため、作業が困難であり、業者の負担になる問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明においては、キャップ部材の装着作業を容易に行えるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明は、液体付与対象物に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対してノズル面を覆うように装着可能なキャップ部材と、前記液体付与対象物を載置する載置部材と、前記載置部材を前記液体吐出ヘッドに接近離間させるように昇降させる昇降機構と、を備える液体吐出装置であって、前記載置部材は、前記キャップ部材を保持可能な保持部と、前記キャップ保持部によって保持される前記キャップ部材の位置を前記液体吐出ヘッドに対する前記載置部材の接近方向とは交差する方向に調整可能な位置調整部と、を有し、前記キャップ部材が前記キャップ保持部によって保持される状態において、前記載置部材は、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドから離れた位置と、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドに装着される位置との間で昇降可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、キャップ部材の装着作業を容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態である印刷装置の斜視図である。

【図2】前記印刷装置の平面図である。

【図3】前記印刷装置の正面図である。

【図4】本実施形態に係るヘッドキャップ装置の全体構成及び動作を示す図である。

【図5】前記ヘッドキャップ装置の全体構成及び動作を示す図である。

【図6】本実施形態に係るキャップ部材の斜視図である。

【図7】前記キャップ部材を図６と異なる方向から見た斜視図である。

【図8】前記キャップ部材の断面図である。

【図9】前記キャップ部材の断面斜視図である。

【図10】本実施形態に係るプラテンの斜視図である。

【図11】前記プラテン上に前記キャップ部材が保持された状態を示すプラテンの拡大平面図である。

【図12】前記キャップ部材がキャリッジに係合される様子を示す図である。

【図13】前記キャップ部材の装着方法及び前記ヘッドキャップ装置の動作のフローチャートである。

【図14】前記キャップ部材の変形例を示す図である。

【図15】他のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、液体吐出装置の一例である印刷装置を例に本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態である印刷装置の斜視図、図２は、同印刷装置の平面図、図３は、同印刷装置の正面図である。

【0012】

本実施形態に係る印刷装置１は、液体を吐出する液体吐出手段である複数の液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄ（図３参照）を搭載するキャリッジ１１を備えている。各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄは、複数のノズル列を有し、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の液体、白インク、透明インクなどの液体を吐出する。また、キャリッジ１１には、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄに供給される液体を一時的に収容するサブタンクが搭載されている。サブタンクには、メインタンク３２に貯留されている液体が供給される。

【0013】

キャリッジ１１は、２本のガイド部材１２，１３（図１、図２参照）によって主走査方向Ｘに往復移動可能に保持されている。また、キャリッジ１１は、駆動プーリ１５と従動プーリ１６に掛け回されたタイミングベルト１７（図３参照）に連結されている。駆動プーリ１５は、主走査モータ１４（図２参照）によって回転駆動されるように構成されており、主走査モータ１４が駆動することによりキャリッジ１１が主走査方向Ｘに往復移動する。

【0014】

また、印刷装置１は、キャリッジ１１の位置を検出するエンコーダシート１８（図１参照）と、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの液体吐出動作を制御するコントローラボード５０（図１、図２参照）を備えている。

【0015】

エンコーダシート１８は、主走査方向Ｘに沿って配置されている。エンコーダシート１８には周期的なスリットが設けられ、キャリッジ１１は、エンコーダシート１８のスリットを読み取る読み取りセンサを有している。キャリッジ１１の読み取りセンサによってエンコーダシート１８のスリットが読み取られることにより、その読み取り結果から主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１１の位置が検出される。

【0016】

コントローラボード５０は、キャリッジ１１の読み取りセンサの読み取り結果から得らえるキャリッジ位置に基づいて各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの吐出動作（吐出タイミング）を制御する。

【0017】

また、印刷装置１は、印刷対象物（液体付与対象物）としての布地４００（図３参照）が載置される載置部材であるプラテン４０を備えている。プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載されており、昇降機構４１によって上下方向Ｚの高さを調整可能に構成されている。

【0018】

また、昇降機構４１は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに移動可能なスライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、副走査方向Ｙに延在するスライドレール４３上に移動可能に載置され、タイミングベルト４５を介して副走査駆動機構により副走査方向Ｙに往復移動される。これにより、スライダ４２上に搭載されるプラテン４０も副走査方向Ｙに往復移動される。

【0019】

印刷装置１の主走査方向Ｘの一端側には、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの維持回復を行うメンテナンス装置６０が配置されている。メンテナンス装置６０は、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面を覆い各ノズルからインクを吸引する吸引キャップ６１と、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面を覆って保湿する保湿キャップ６２と、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面を払拭する払拭部材であるワイパ６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。

【0020】

印刷装置１の主走査方向Ｘの他端側には、吐出受け６６が配置されている。印刷途中で、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄから吐出受け６６にインクを吐出させることにより、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの維持回復を行う。

【0021】

また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている（図１参照）。

【0022】

本実施形態に係る印刷装置１において、Ｔシャツなどの布地（印刷対象物）に印刷を行うときは、布地４００をプラテン４０上にセットする。その後、操作部７１での操作により、副走査方向Ｙへ移動するスライダ４２を介してプラテン４０を装置内後方（図２における上方）へ引き込む動作を行う。

【0023】

プラテン４０の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置１が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード５０に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部７１で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。

【0024】

印刷動作が開始されると、スライダ４２を介してプラテン４０が印刷開始位置まで移動される。その後、キャリッジ１１の主走査方向Ｘの移動と各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄからのインク吐出が行われて、１行分の画像が印刷される。１行分の画像が印刷されると、スライダ４２を介してプラテン４０が１行分副走査方向Ｙへ移動される。その後、キャリッジ１１の主走査方向Ｘの往復移動及び各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのインク吐出と、スライダ４２の副走査方向Ｙの間欠移動とが、繰り返し行われることにより、布地４００の所望の領域に印刷が行われる。印刷完了後、プラテン４０は装置手前（図２における下側）まで戻されて印刷終了となる。

【0025】

また、メンテナンス動作を行う場合は、キャリッジ１１をメンテナンス装置６０のメンテナンス位置まで移動させる。まず、メンテナンス装置６０は、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのうち、メンテナンス対象ヘッドノズル面を吸引キャップ６１で覆い、吸引ポンプを駆動させる吸引動作を行う。これにより、ノズルからインクが吸引され、吸引キャップ６１内にインクが排出される。そして、吸引動作の完了後、吸引キャップ６１をノズル面から離間させ、対象ヘッドのノズル面をワイパ６３によってワイピング（払拭）するワイピング動作を行う。そして、全ての対象ヘッドに対する吸引動作とワイピング動作完了すると、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面が保湿キャップ６２によって覆われた状態となり、メンテナンス動作を終了する。これにより、ノズル面の乾燥が抑制される。なお、保湿キャップ６２は、液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの個数分設けられている。

【0026】

ところで、印刷装置１の故障などにより、メンテナンス装置６０がメンテナンス動作を行えなくなる場合がある。この場合、保湿キャップ６２によって各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面を覆うことができない（キャッピング動作が行われなくなる）ため、サービスマンなどによる修理が終了するまでノズル面は大気に晒されることになる。その結果、ノズル内のインクの水分が蒸発することにより、インクが増粘すると、インクがノズル内で固着する虞がある。

【0027】

そのため、ユーザーなどの作業者が別のキャップ部材を手作業で液体吐出ヘッドに装着する方法も考えられるが、作業者が手作業によってキャップ部材を装着する作業は、限られたスペース内で行わなければならないため、作業が行いにくく、作業者の負担になる問題がある。

【0028】

そこで、本実施形態に係る印刷装置においては、メンテナンス装置によるキャッピング動作が行えなくなったとしても、作業者が液体吐出ヘッドのキャッピングを容易に行えるように、印刷装置に搭載されるプラテン４０及びこれを昇降させる昇降機構４１をヘッドキャップ装置として用いるようにしている。以下、本実施形態に係るヘッドキャップ装置の構成及びその動作について説明する。

【0029】

図４及び図５は、本実施形態に係るヘッドキャップ装置の全体構成及び動作を示す図である。なお、図４及び図５においては、上記各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄを識別するための符号Ａ～Ｄは省略している。

【0030】

図４及び図５に示されるように、本実施形態に係るヘッドキャップ装置１００は、プラテン４０、昇降機構４１のほか、プラテン４０及び昇降機構４１を副走査方向Ｙへ移動させるスライダ４２及びスライドレール４３を、主な構成要素としている。

【0031】

昇降機構４１は、プラテン４０を支持する支持部５１と、送りねじ３３及びガイドロッド３４を収容するハウジング部５２とを有している。昇降機構４１の支持部５１は、スライダ４２上に鉛直方向に伸びる柱状の部分と、その柱状の部分の上端から水平方向に伸びる部分とを有し、その水平状に伸びる部分に、送りねじ３３と係合する雌ねじ部５３と、ガイドロッド３４が挿入されるガイド孔５４が設けられている。送りねじ３３及びガイドロッド３４は、上下方向に延在しており、これらの上端部はプラテン４０の下面に連結されている。

【0032】

送りねじ３３がモータなどの駆動源によって回転駆動されると、送りねじ３３と雌ねじ部５３との噛み合いにより送りねじ３３が上昇又は下降する。これにより、プラテン４０が昇降する。また、このとき、ガイドロッド３４がガイド孔５４に沿って移動することにより、プラテン４０が上下方向へ案内される。

【0033】

また、プラテン４０は、その上面にキャップ部材１０を保持可能に構成されている。このキャップ部材１０は、上記メンテナンス装置６０が備える吸引キャップ６１及び保湿キャップ６２とは別のキャップ部材であり、メンテナンス装置６０によるキャッピング動作が行えない異常時に作業者が使用するためにあらかじめ用意されているものである。

【0034】

続いて、図６～図９に基づき、キャップ部材１０の構成について説明する。
図６は、キャップ部材１０の斜視図、図７は、キャップ部材１０を図６と異なる方向から見た斜視図、図８は、キャップ部材１０の断面図、図９は、キャップ部材１０の断面斜視図である。

【0035】

図６及び図７に示されるように、キャップ部材１０は、各液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄのノズル面を覆ってキャッピングする複数のキャップ部２１と、複数のキャップ部２１を保持するホルダ部２２とを備えている。キャップ部２１は、液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｄの数と同数設けられている。

【0036】

図８及び図９に示されるように、ホルダ部２２は、複数のキャップホルダ２３を有しており、複数のキャップ部２１は、２個ずつキャップホルダ２３に保持されている。また、キャップ部２１とキャップホルダ２３との間にはバネなどの弾性部材２４が設けられている。この弾性部材２４によって各キャップ部２１が図８及び図９における上方へ付勢されていることにより、キャップ部材１０がキャッピングされたときに各キャップ部２１がノズル面に押し付けられるようになっている。

【0037】

ホルダ部２２は、各キャップ部２１が並ぶ方向の両端部に、キャリッジ１１の外装に設けられる係合部としての凸部１１ａ（図１２参照）に着脱可能に係合される係合部としての引っ掛け部（爪部）２２ａを有している。また、ホルダ部２２は、キャリッジ１１に装着されるときの案内及び位置決め部となるガイド部２２ｂを四隅に有している。さらに、ホルダ部２２は、キャップ部２１の長手方向におけるキャップ部２１とノズル面との位置関係を規制する位置決め部２２ｃを有している。位置決め部２２ｃは、キャップホルダ２３に対して１つの割合で設けられている。

【0038】

また、ホルダ部２２内のキャップホルダ２３の下方側には、液体を吸収する吸収部材２５（図８、図９参照）が配置されている。これにより、キャップ部２１内に充填された保湿液がキャッピング時にこぼれたとしても、吸収部材２５によって保湿液を吸収し、装置内が保湿液によって汚されることを防ぐことができる。

【0039】

図１０及び図１１に、本実施形態に係るプラテン４０の構成を示す。図１０は、プラテン４０の斜視図、図１１は、プラテン４０上にキャップ部材１０が保持された状態を示すプラテン４０の拡大平面図である。

【0040】

図１０に示されるように、印刷対象物（布地４００）が載置されるプラテン４０の載置面（上面）４０ａには、キャップ部材１０が収容される凹部２が設けられている。凹部２は、キャップ部材１０の形状に倣って矩形に形成された底面を有する孔であり、載置面４０ａの中央に設けられている。また、凹部２は、載置面４０ａに印刷対象物が載置された際に印刷に影響を与えない程度の凹み（深さ）に形成されている。

【0041】

図１０及び図１１に示されるように、凹部２内には、４つの保持板３と、各保持板３に２つずつ設けられた合計８つの位置調整バネ４とが配置されている。各保持板３は、矩形状の開口縁を形成する凹部２の４つの側面２ａ～２ｄに対向するように配置されている。また、凹部２の各側面２ａ～２ｄと各保持板３との間には、複数の位置調整バネ４が配置されている。各保持板３は複数の位置調整バネ４を介して各側面２ａ～２ｄに連結されている。このため、各保持板３は、複数の位置調整バネ４によって主走査方向Ｘ又は副走査方向Ｙに変位可能に保持されている。言い換えれば、各保持板３は、液体吐出ヘッド２０に対するプラテン４０の接近方向（上昇方向）とは交差する方向に変位可能に構成されている。

【0042】

このように構成された保持板３同士の間にキャップ部材１０を収容すると、図１１に示されるように、各保持板３が位置調整バネ４によって付勢されることにより、キャップ部材１０が各保持板３によって挟まれた状態で保持される。また、キャップ部材１０が各保持板３によって保持された状態においては、各位置調整バネ４が伸縮することにより、キャップ部材１０を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに自由に変位させることができる。すなわち、本実施形態において、各保持板３は、プラテン４０上でキャップ部材１０を保持するキャップ保持部４６として機能し、各位置調整バネ４は、保持されるキャップ部材１０の位置を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙへ調整可能な位置調整部４７として機能する。

【0043】

続いて、図１３を参照しつつ、異常時におけるキャップ部材１０の装着方法及びヘッドキャップ装置１００の動作について説明する。

【0044】

故障などの異常により上記メンテナンス装置６０のメンテナンス動作が行えなくなった場合は、作業者が、印刷装置の制御パネルなどの操作部を操作し、「異常時におけるキャップ装着動作」の実行を指示する（図１３のＳｔｅｐ１）。なお、ここでいう異常時とは、メンテナンス装置６０のメンテナンス動作は行えないが、キャップ部材１０を装着するための駆動系（ヘッドキャップ装置１００など）の制御は可能である状態を意味する。

【0045】

「異常時におけるキャップ装着動作」が実行されると、キャリッジ１１が、主走査方向Ｘに移動して、主走査方向Ｘにおけるプラテン４０の中央位置に相当する位置に配置される（図１３のＳｔｅｐ２）。すなわち、キャリッジ１１は、プラテン４０上にセットされるキャップ部材１０の位置（凹部２）に対応した所定のキャップ装着位置に配置される。また、プラテン４０は、副走査方向Ｙの手前側（図２に示される位置）へ移動し、作業者がキャップ部材１０をセット可能な所定のセット位置に配置される（図１３のＳｔｅｐ２）。

【0046】

プラテン４０が所定のセット位置に配置されると、作業者は、キャップ部材１０をプラテン２０上の凹部２にセットする（図１３のＳｔｅｐ３）。すなわち、図１１に示されるように、キャップ部材１０が複数の保持板３によってプラテン４０上で保持される状態にする。そして、作業者は、再び操作部を操作し、「異常時におけるキャップ装着動作」の再開を支持する（図１３のＳｔｅｐ４）。この指示により、プラテン４０が、副走査方向Ｙの奥側へ移動し、キャップ部材１０がキャリッジ１１の真下に配置される位置（図４に示される位置）で停止する。そして、その位置において、図５に示されるように、昇降機構４１の送りねじ３３が回転を開始し、プラテン４０を上昇させる（図１３のＳｔｅｐ５）。これにより、プラテン４０上のキャップ部材１０がキャリッジ１１に接近し、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０のノズル面を覆うように装着される（図１３のＳｔｅｐ６）。詳しくは、キャップ部材１０の引っ掛け部２２ａ（図７参照）がキャリッジ１１の凸部１１ａ（図１２参照）に係合することにより、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０に装着される。これにより、液体吐出ヘッド２０に対するキャップ部材１０の装着が完了する。また、キャップ部材１０の装着が完了した後は、昇降機構４１の送りねじ３３が逆回転することにより、プラテン４０が降下し、所定のホームポジションで停止する。

【0047】

以上のように、本実施形態においては、メンテナンス装置６０によるキャップの装着動作が行えなくなったとしても、印刷装置に搭載されるプラテン４０及びこれを昇降させる昇降機構４１をヘッドキャップ装置として用いることにより、キャップ部材１０の装着を容易に行えるようになる。すなわち、作業者は、プラテン４０上へのキャップ部材１０のセットと、操作パネルなどの操作を行うだけでよく、作業者が直接手作業でキャップ部材１０を液体吐出ヘッド２０に装着しなくてもよいので、装着作業を容易に行うことができる。また、メンテナンス装置６０によるキャップの装着動作が行えなくなった場合に、アラーム（警告音）、あるいは操作パネルの表示などにより、作業者に「異常時におけるキャップ装着動作」の実行を促すことにより、キャップ部材１０の装着し忘れも防止できるようになる。

【0048】

また、本実施形態においては、キャップ部材１０がプラテン４０上で主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙへ変位可能に保持されているので（図１１参照）、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０に対して接近する際、キャップ部材１０はその接近方向とは交差する方向に変位できる。このため、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０又はキャリッジ１１に対して多少位置ずれしていたとしても、プラテン４０の上昇に伴ってキャップ部材１０のガイド部２２ｂ（図６参照）がキャリッジ１１に接触した際に、キャップ部材１０が接近方向とは交差する方向に変位することにより、位置ずれを修正できる。これにより、キャップ部材１０を液体吐出ヘッド２０に対して精度良く装着できる。

【0049】

また、図１４に示される例のように、キャップ部材１０のガイド部２２ｂは、液体吐出ヘッド２０に対してキャップ部材１０が接近する方向Ａに向かって外側へ開くように傾斜していてもよい。なお、ここでいう「外側」とは、キャップ部材１０を液吐出ヘッド２０に対して接近離間させる方向から見て、キャップ部材１０の中央とは反対側の方向、すなわち、キャップ部材１０の中央から放射状に広がる方向のうちの任意の方向を意味する。このように、ガイド部２２ｂが外側へ開くように傾斜していることにより、液体吐出ヘッド２０又はキャリッジ１１に対するキャップ部材１０の位置ずれが多少大きくても、ガイド部２２ｂによってキャップ部材１０を所定の装着位置へ案内できるため、キャップ部材１０を精度良く装着できるようになる。

【0050】

また、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０に装着される際、プラテン４０の上昇速度は同じ速度であってもよいし、変化してもよい。例えば、図１５に示される例のように、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０に対して所定距離まで接近した場合は、その後のプラテン４０の上昇速度が遅くなるように制御してもよい（図１５のＳｔｅｐ６、Ｓｔｅｐ７参照）。このように、キャップ部材１０と液体吐出ヘッド２０との間の距離が近くなった場合は、その距離が遠い場合に比べて、プラテン４０の上昇速度を遅くすることにより、キャップ部材１０が液体吐出ヘッド２０又はキャリッジ１１に接触した際の衝撃を緩和できるので、キャップ部材１０及び液体吐出ヘッド２０又はキャリッジ１１の損傷を抑制できる。

【0051】

上記実施形態においては、液体吐出ヘッド２０に対するキャップ部材１０の装着が、キャリッジ１１に対するキャップ部材１０の係合により行われているが、キャップ部材１０はキャリッジ１１に係合する場合に限らず、液体吐出ヘッド２０に直接係合してもよい。また、キャップ部材１０は、キャリッジ１１を主走査方向Ｘへガイドするガイド部材１２，１３に係合してもよい。従って、本発明において、キャップ部材の「装着」とは、キャップ部材が、液体吐出ヘッドに直接係合して装着される場合のほか、液体吐出ヘッドを保持する部材、又は、その保持する部材を案内する部材などに係合して装着される場合も含む。すなわち、「装着」とは、液体吐出ヘッドのノズル面がキャップ部材によって覆われた状態で、キャップ部材の位置が固定される状態を意味する。

【0052】

また、上記実施形態においては、係合部としての引っ掛け部２２ａがキャップ部材１０に設けられる構成としたが、係合部としての引っ掛け部をキャリッジ１１、又は、ガイド部材１２，１３に設ける構成とすることもできる。さらに、係合部は、引っ掛け部（爪）以外の構成でもよく、磁石などを用いて着脱可能な構成としてもよい。

【0053】

また、上記実施形態においては、キャップ部材１０が二対（４つ）の保持板３によって保持されるが、保持板３の数は、二対（４つ）に限らず一対（２つ）であってもよい。

【0054】

また、上記実施形態においては、キャップ部材１０の位置を複数の位置調整バネ４によって変位可能にしているが、位置調整バネ４に代えて、ゴム又はスポンジなどの他の弾性部材を用いてもよい。その場合、ゴム又はスポンジなどの弾性部材によってキャップ部材１０を直接挟んで保持し、これらの弾性部材が、キャップ部材１０を保持するキャップ保持部４６としての機能と、キャップ部材１０の位置を調整する位置調整部４７としての機能を兼ねるようにしてもよい。

【0055】

なお、キャップ保持部４６及び位置調整部４７を構成する各部材は、プラテン４０の載置面４０ａに印刷対象物が載置された際に印刷に影響を与えないように、プラテン４０の凹部２（開口縁）から上方へ突出しないように収容されることが好ましい。

【0056】

また、上記実施形態においては、キャップ部材１０を装着する際の副走査方向Ｙへのプラテン４０の移動を、スライダ４２の駆動により行っているが、このときの副走査方向Ｙへの移動を作業者が手動により行えるようにしてもよい。すなわち、ヘッドキャップ装置は、スライダ４２などの副走査方向移動機構を備えず、プラテン４０と昇降機構４１のみ備えるものであってもよい。この場合でも、プラテン４０の上昇機能により、キャップ部材１０を液体吐出ヘッド２０に自動で装着できるので、作業者が手動でキャップ部材１０を装着する場合に比べて、作業負担を軽減できる。

【0057】

また、本発明において、「液体吐出装置」とは、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置を意味する。また、「液体吐出装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0058】

さらに、「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体吐出装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）が含まれる。

【0059】

また、「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものに対して液体吐出ヘッドが相対的に移動するものであってもよいし、液体吐出ヘッドが相対的に移動しないものであってもよい。具体例としては、「液体吐出装置」として、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

【0060】

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも「液体吐出装置」に含まれる。従って、「液体吐出装置」には、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置なども含まれる。

【0061】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0062】

また、「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0063】

また、「液体吐出装置」によって吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度又は表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料、顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは、例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子、発光素子の構成要素、電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液などの用途で用いることができる。

【0064】

以上説明した本発明の態様をまとめると、本発明には、少なくとも下記の構成を備える液体吐出装置が含まれる。

【0065】

［第１の構成］
第１の構成は、液体付与対象物に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対してノズル面を覆うように装着可能なキャップ部材と、前記液体付与対象物を載置する載置部材と、前記載置部材を前記液体吐出ヘッドに接近離間させるように昇降させる昇降機構と、を備える液体吐出装置であって、前記載置部材は、前記キャップ部材を保持可能な保持部と、前記キャップ保持部によって保持される前記キャップ部材の位置を前記液体吐出ヘッドに対する前記載置部材の接近方向とは交差する方向に調整可能な位置調整部と、を有し、前記キャップ部材が前記キャップ保持部によって保持される状態において、前記載置部材は、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドから離れた位置と、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドに装着される位置との間で昇降可能な液体吐出装置である。

【0066】

［第２の構成］
第２の構成は、前記第１の構成において、前記キャップ保持部は、前記キャップ部材を挟むように保持する複数の保持板を有し、前記位置調整部は、前記保持板を前記液体吐出ヘッドに対する前記載置部材の接近方向とは交差する方向に変位可能に付勢する付勢部材を有する液体吐出装置である。

【0067】

［第３の構成］
第３の構成は、前記第２の構成において、前記載置部材は、前記液体付与対象物が載置される載置面に凹部を有し、前記保持板と前記付勢部材は、前記凹部内に配置される液体吐出装置である。

【0068】

［第４の構成］
第４の構成は、前記第１から第３のいずれか１つの構成において、前記キャップ部材は、前記液体吐出ヘッドに対して接近する方向に向かって外側へ開くように傾斜するガイド部を有する液体吐出装置である。

【0069】

［第５の構成］
第５の構成は、前記第１から第４のいずれか１つの構成において、前記昇降機構は、前記キャップ部材が前記液体吐出ヘッドに対して所定距離まで接近した後は、前記載置部材の上昇速度が遅くなるように制御される液体吐出装置である。

【符号の説明】

【0070】

１ 印刷装置（液体吐出装置）
２ 凹部
３ 保持板
４ 位置調整バネ（付勢部材）
１０ キャップ部材
２０Ａ～２０Ｄ 液体吐出ヘッド
２２ｂ ガイド部
４０ プラテン（載置部材）
４０ａ 載置面
４１ 昇降機構
４６ キャップ保持部
４７ 位置調整部
１００ ヘッドキャップ装置
４００ 布（液体付与対象物）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0071】

【特許文献1】特開２０１３－１３６１６２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】