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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180472
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】内視鏡装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20231214BHJP
A61B 1/01 20060101ALI20231214BHJP
A61B 1/015 20060101ALI20231214BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 622
A61B1/01 513
A61B1/015 511
A61B1/015 512
A61B1/00 711
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093823
(22)【出願日】2022-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】松下 元彦
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA03
4C161AA04
4C161FF36
4C161HH03
4C161HH05
4C161WW20
(57)【要約】
【課題】術者が内視鏡に設けられたコントローラ操作スイッチを操作する場合に、術者がどの操作を行っているのかを容易に把握可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】バルーン３０，３７と、バルーンコントローラ１４と、バルーン３０，３７の膨張操作及び収縮操作を含む複数種類のバルーン操作の入力が可能なリモートコントローラ１５と、内視鏡１０に設けられ、バルーンコントローラ１４を操作するコントローラ操作スイッチ（多機能スイッチ２９）であって、且つリモートコントローラ１５と共通の複数種類のバルーン操作の入力が可能なコントローラ操作スイッチと、プロセッサ（表示制御部８０）と、を備え、プロセッサが、コントローラ操作スイッチにバルーン操作が入力された場合に、モニタ１６に表示されるリモートコントローラ画像７２に対して、コントローラ操作スイッチに入力されたバルーン操作の種類を反映させる。
【選択図】図６
【解決手段】バルーン３０，３７と、バルーンコントローラ１４と、バルーン３０，３７の膨張操作及び収縮操作を含む複数種類のバルーン操作の入力が可能なリモートコントローラ１５と、内視鏡１０に設けられ、バルーンコントローラ１４を操作するコントローラ操作スイッチ（多機能スイッチ２９）であって、且つリモートコントローラ１５と共通の複数種類のバルーン操作の入力が可能なコントローラ操作スイッチと、プロセッサ（表示制御部８０）と、を備え、プロセッサが、コントローラ操作スイッチにバルーン操作が入力された場合に、モニタ１６に表示されるリモートコントローラ画像７２に対して、コントローラ操作スイッチに入力されたバルーン操作の種類を反映させる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バルーンと、
前記バルーンの膨張及び収縮を制御するバルーンコントローラと、
前記バルーンコントローラに接続され、前記バルーンコントローラを操作するリモートコントローラであって、且つ前記バルーンの膨張操作及び収縮操作を含む複数種類のバルーン操作の入力が可能なリモートコントローラと、
内視鏡に設けられ、前記バルーンコントローラを操作するコントローラ操作スイッチであって、且つ前記リモートコントローラと共通の複数種類の前記バルーン操作の入力が可能なコントローラ操作スイッチと、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
前記内視鏡により撮影された内視鏡画像と、前記リモートコントローラの画像であるリモートコントローラ画像と、をモニタに表示させ、
前記コントローラ操作スイッチに前記バルーン操作が入力された場合に、前記モニタに表示される前記リモートコントローラ画像に対して、前記コントローラ操作スイッチに入力された前記バルーン操作の種類を反映させる内視鏡装置。
前記バルーンの膨張及び収縮を制御するバルーンコントローラと、
前記バルーンコントローラに接続され、前記バルーンコントローラを操作するリモートコントローラであって、且つ前記バルーンの膨張操作及び収縮操作を含む複数種類のバルーン操作の入力が可能なリモートコントローラと、
内視鏡に設けられ、前記バルーンコントローラを操作するコントローラ操作スイッチであって、且つ前記リモートコントローラと共通の複数種類の前記バルーン操作の入力が可能なコントローラ操作スイッチと、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
前記内視鏡により撮影された内視鏡画像と、前記リモートコントローラの画像であるリモートコントローラ画像と、をモニタに表示させ、
前記コントローラ操作スイッチに前記バルーン操作が入力された場合に、前記モニタに表示される前記リモートコントローラ画像に対して、前記コントローラ操作スイッチに入力された前記バルーン操作の種類を反映させる内視鏡装置。
【請求項2】
前記リモートコントローラが、複数種類の前記バルーン操作に対応した複数種類の個別操作スイッチを備え、
前記リモートコントローラ画像が、複数種類の前記個別操作スイッチの画像を含み、
前記プロセッサが、前記コントローラ操作スイッチに前記バルーン操作が入力された場合に、前記バルーン操作の種類に対応する前記個別操作スイッチの画像の表示態様を変更する請求項１に記載の内視鏡装置。
前記リモートコントローラ画像が、複数種類の前記個別操作スイッチの画像を含み、
前記プロセッサが、前記コントローラ操作スイッチに前記バルーン操作が入力された場合に、前記バルーン操作の種類に対応する前記個別操作スイッチの画像の表示態様を変更する請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項3】
前記バルーンが、内視鏡の挿入部の先端部と、前記挿入部が挿通されたオーバーチューブの先端部と、の少なくとも一方に設けられている請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項4】
前記バルーンが、前記挿入部の先端部と、前記オーバーチューブの先端部と、に設けられており、
前記バルーンコントローラが、前記バルーンごとに、前記バルーンの膨張及び収縮を制御し、
前記リモートコントローラが、前記バルーンごとに、前記バルーン操作の入力が可能であり、
前記プロセッサが、前記バルーンごとに、前記コントローラ操作スイッチに入力された前記バルーン操作の種類を前記リモートコントローラ画像に反映させる請求項３に記載の内視鏡装置。
前記バルーンコントローラが、前記バルーンごとに、前記バルーンの膨張及び収縮を制御し、
前記リモートコントローラが、前記バルーンごとに、前記バルーン操作の入力が可能であり、
前記プロセッサが、前記バルーンごとに、前記コントローラ操作スイッチに入力された前記バルーン操作の種類を前記リモートコントローラ画像に反映させる請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項5】
前記バルーンコントローラを緊急停止させる緊急停止スイッチを備え、
前記プロセッサが、前記緊急停止スイッチが操作された場合に、前記バルーンコントローラが緊急停止したことを示す情報を前記モニタに表示させる請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
前記プロセッサが、前記緊急停止スイッチが操作された場合に、前記バルーンコントローラが緊急停止したことを示す情報を前記モニタに表示させる請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項6】
前記緊急停止スイッチが、前記バルーンコントローラに接続されたフットスイッチである請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項7】
前記バルーン内の圧力を繰り返し検出する圧力検出センサを備え、
前記プロセッサが、前記圧力検出センサが前記圧力を検出するごとに、前記圧力を示す情報を前記モニタに表示させる請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
前記プロセッサが、前記圧力検出センサが前記圧力を検出するごとに、前記圧力を示す情報を前記モニタに表示させる請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項8】
前記バルーンが、内視鏡の挿入部の先端部と、前記挿入部が挿通されたオーバーチューブの先端部と、に設けられており、
前記圧力検出センサが、前記バルーンごとに前記圧力を繰り返し検出し、
前記プロセッサが、前記バルーンごとに前記圧力を示す情報を前記モニタに表示させる請求項７に記載の内視鏡装置。
前記圧力検出センサが、前記バルーンごとに前記圧力を繰り返し検出し、
前記プロセッサが、前記バルーンごとに前記圧力を示す情報を前記モニタに表示させる請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項9】
前記コントローラ操作スイッチが、前記内視鏡の挿入部の基端側に設けられた操作部に設けられている請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項10】
前記リモートコントローラが、複数種類の前記バルーン操作に対応した複数種類の個別操作スイッチを備え、
前記操作部に、複数種類の操作を選択的に割り当て可能な多機能スイッチが複数設けられており、
前記コントローラ操作スイッチが、複数種類の前記個別操作スイッチの機能が個別に割り当てられた複数の前記多機能スイッチである請求項９に記載の内視鏡装置。
前記操作部に、複数種類の操作を選択的に割り当て可能な多機能スイッチが複数設けられており、
前記コントローラ操作スイッチが、複数種類の前記個別操作スイッチの機能が個別に割り当てられた複数の前記多機能スイッチである請求項９に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡のバルーンの膨張及び収縮を制御する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療分野において、大腸及び小腸等の腸管（管腔）内に内視鏡の挿入部を挿入して、腸管の内壁面の観察、診断、及び治療等を施す手技が行われている。腸管は複雑に屈曲しており、内視鏡の挿入部を単に押し入れていくだけでは挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入が困難となる。
【0003】
そこで、内視鏡の挿入部と、この挿入部に被せられるオーバーチューブの先端部とにそれぞれ膨張及び収縮可能なバルーンを装着したダブルバルーン方式の内視鏡装置が知られている（特許文献１から特許文献５参照）。この内視鏡装置によれば、バルーンコントローラから各バルーンの内部に対してエアーの供給及び吸引を行うことにより、各バルーンの膨張及び収縮を個別に制御することができる。これにより、各バルーンをそれぞれ個別且つ所定のタイミングで腸管に一時固定しながら、挿入部とオーバーチューブとを交互に挿入することによって、複雑に屈曲した腸管の奥側（深部）に挿入部を挿入することができる。
【0004】
特許文献１から特許文献４に記載の内視鏡装置では、術者（補助者を含む、以下同じ）がバルーンコントローラに接続されたリモートコントローラを操作することで、各バルーンの膨張及び収縮を個別に切替可能である。一方、特許文献５に記載の内視鏡装置の内視鏡の操作部にはバルーンコントローラに接続されたスイッチ（コントローラ操作スイッチ）が設けられている。このスイッチを術者が操作することで、各バルーンの膨張及び収縮を個別に切替可能である。
【0005】
また、特許文献３及び特許文献４に記載の内視鏡装置では、各バルーンが膨張状態にあるか或いは収縮状態にあるのかを示すバルーン状態画像をモニタに表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１６－１３７２０６号公報
【特許文献2】特開２００５－２９６２５８号公報
【特許文献3】特開２００６－１４９９９９号公報
【特許文献4】特開２００７－１１１５４２号公報
【特許文献5】特開２００５－２６１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、特許文献５に記載の内視鏡装置のように内視鏡の操作部に設けられたスイッチを操作して各バルーンの膨張及び収縮を切り替える場合には、術者はモニタを注視しているのでどの操作を行っているのかを瞬時に把握し難いという問題がある。
【0008】
また、特許文献３及び特許文献４に記載の内視鏡装置のように各バルーンのバルーン状態画像をモニタに表示させている場合であっても、リモートコントローラ或いは操作パネルなどでバルーンの膨張及び収縮の切替操作を行うことが前提である。このため、操作部のスイッチを操作する術者はどの操作を行っているのかを直接的に把握することができない。
【0009】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、術者が内視鏡に設けられたコントローラ操作スイッチを操作する場合に、術者がどの操作を行っているのかを容易に把握可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の目的を達成するための内視鏡装置は、バルーンと、バルーンの膨張及び収縮を制御するバルーンコントローラと、バルーンコントローラに接続され、バルーンコントローラを操作するリモートコントローラであって、且つバルーンの膨張操作及び収縮操作を含む複数種類のバルーン操作の入力が可能なリモートコントローラと、内視鏡に設けられ、バルーンコントローラを操作するコントローラ操作スイッチであって、且つリモートコントローラと共通の複数種類のバルーン操作の入力が可能なコントローラ操作スイッチと、プロセッサと、を備え、プロセッサが、内視鏡により撮影された内視鏡画像と、リモートコントローラの画像であるリモートコントローラ画像と、をモニタに表示させ、コントローラ操作スイッチにバルーン操作が入力された場合に、モニタに表示されるリモートコントローラ画像に対して、コントローラ操作スイッチに入力されたバルーン操作の種類を反映させる。
【0011】
この内視鏡装置よれば、術者はモニタを注視している状態でもコントローラ操作スイッチに対してどのようなバルーン操作を行ったのかを容易に把握可能である。
【0012】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、リモートコントローラが、複数種類のバルーン操作に対応した複数種類の個別操作スイッチを備え、リモートコントローラ画像が、複数種類の個別操作スイッチの画像を含み、プロセッサが、コントローラ操作スイッチにバルーン操作が入力された場合に、バルーン操作の種類に対応する個別操作スイッチの画像の表示態様を変更する。これにより、術者がコントローラ操作スイッチを用いてバルーン操作を行う場合に、術者がどの操作を行っているのかを容易に把握可能である。
【0013】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、バルーンが、内視鏡の挿入部の先端部と、挿入部が挿通されたオーバーチューブの先端部と、の少なくとも一方に設けられている。
【0014】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、バルーンが、挿入部の先端部と、オーバーチューブの先端部と、に設けられており、バルーンコントローラが、バルーンごとに、バルーンの膨張及び収縮を制御し、リモートコントローラが、バルーンごとに、バルーン操作の入力が可能であり、プロセッサが、バルーンごとに、コントローラ操作スイッチに入力されたバルーン操作の種類をリモートコントローラ画像に反映させる。これにより、ダブルバルーン方式の内視鏡装置であっても、術者がコントローラ操作スイッチを用いてバルーン操作を行う場合に、術者がどの操作を行っているのかを容易に把握可能である。
【0015】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、バルーンコントローラを緊急停止させる緊急停止スイッチを備え、プロセッサが、緊急停止スイッチが操作された場合に、バルーンコントローラが緊急停止したことを示す情報をモニタに表示させる。これにより、バルーンコントローラが緊急停止したことを術者に対して報知可能である。
【0016】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、緊急停止スイッチが、バルーンコントローラに接続されたフットスイッチである。これにより、術者の両手が塞がっている場合でも速やかにバルーンコントローラの緊急停止操作が可能になる。
【0017】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、バルーン内の圧力を繰り返し検出する圧力検出センサを備え、プロセッサが、圧力検出センサが圧力を検出するごとに、圧力を示す情報をモニタに表示させる。これにより、術者はモニタを注視している状態でバルーン内の圧力を容易に把握することができる。
【0018】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、バルーンが、内視鏡の挿入部の先端部と、挿入部が挿通されたオーバーチューブの先端部と、に設けられており、圧力検出センサが、バルーンごとに圧力を繰り返し検出し、プロセッサが、バルーンごとに圧力を示す情報をモニタに表示させる。これにより、術者はモニタを注視している状態で各バルーン内の圧力を容易に把握することができる。
【0019】
本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、コントローラ操作スイッチが、内視鏡の挿入部の基端側に設けられた操作部に設けられている。
【0020】
リモートコントローラが、複数種類のバルーン操作に対応した複数種類の個別操作スイッチを備え、操作部に、複数種類の操作を選択的に割り当て可能な多機能スイッチが複数設けられており、コントローラ操作スイッチが、複数種類の個別操作スイッチの機能が個別に割り当てられた複数の多機能スイッチである。これにより、多機能スイッチを備える既存の内視鏡装置に本発明を適用することができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明は、術者が内視鏡に設けられたコントローラ操作スイッチを操作する場合に、術者がどの操作を行っているのかを容易に把握可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態のダブルバルーン方式の内視鏡装置の構成図である。
【図2】内視鏡装置の管路図である。
【図3】リモートコントローラの正面図である。
【図4】リモートコントローラの第１バルーン状態表示部及び第２バルーン状態表示部の表示パターンを説明するための説明図である。
【図5】多機能スイッチへのリモートコントローラの一部のスイッチの機能の割り当てを説明するための説明図である。
【図6】プロセッサ装置によりバルーン操作呈示モード時にモニタに表示される内視鏡検査画面の一例を示した説明図である。
【図7】第２表示領域内のリモートコントローラ画像の拡大図である。
【図8】多機能スイッチに対する膨張操作又は収縮操作に応じた膨張状態表示部画像及び収縮状態表示部画像の表示態様の変更の一例を説明するための説明図である。
【図9】第２実施形態の内視鏡装置のプロセッサ装置によりモニタに表示される内視鏡検査画面の一例を示した説明図である。
【図10】第２実施形態のリモートコントローラ画像、第１圧力情報、及び第２圧力情報の拡大図である。
【図11】第３実施形態の内視鏡装置の構成図である。
【図12】モニタによる警告情報の表示を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のダブルバルーン方式の内視鏡装置２の構成図である。図１に示すように、内視鏡装置２は、バルーン付きの電子内視鏡である内視鏡１０と、バルーン付きのオーバーチューブ１１と、光源装置１２と、プロセッサ装置１３と、バルーンコントローラ１４と、リモートコントローラ１５と、モニタ１６と、を備える。
図１は、第１実施形態のダブルバルーン方式の内視鏡装置２の構成図である。図１に示すように、内視鏡装置２は、バルーン付きの電子内視鏡である内視鏡１０と、バルーン付きのオーバーチューブ１１と、光源装置１２と、プロセッサ装置１３と、バルーンコントローラ１４と、リモートコントローラ１５と、モニタ１６と、を備える。
【0024】
内視鏡１０は、軟性の挿入部１７と、この挿入部１７の基端側に連設された操作部１８と、を備える。
【0025】
操作部１８は、術者が操作を行うためのものであり、手元操作部ともいう。この操作部１８には、ユニバーサルケーブル１９が接続されている。ユニバーサルケーブル１９は、信号ケーブル（不図示）、ライトガイド（不図示）、及び第１給排管路３１（図２参照）等を内包している。このユニバーサルケーブル１９の先端には光源用コネクタ２０が設けられている。
【0026】
光源用コネクタ２０からはケーブル２１が分岐され、このケーブル２１の先端にはプロセッサ用コネクタ２２が設けられている。光源用コネクタ２０は光源装置１２に着脱自在に接続され、プロセッサ用コネクタ２２はプロセッサ装置１３に着脱自在に接続される。
【0027】
操作部１８には、公知の一対のアングルノブ２３、送気送水ボタン２７、吸引ボタン２８、及び処置具挿入部１８ａの他に、多機能スイッチ２９が複数設けられている。各多機能スイッチ２９は、詳しくは後述するが、内視鏡装置２の複数種類の操作、例えば被観察部位の撮像、特殊光観察の切り替え、及び後述の各バルーン３０，３７の膨張収縮などを選択的に割り当てることができる（図５参照）。なお、本明細書における「スイッチ」には、ボタン型、レバー型、及びタッチセンサ型等の公知の各種操作部及び操作部材が含まれる。
【0028】
挿入部１７は、被検体の管腔内（例えば小腸、大腸）に挿入される。この挿入部１７は、その先端側から基端側に向かって先端部２４、湾曲部２５、及び軟性部２６を備える。
【0029】
先端部２４には、管腔内の被観察部位を撮像する撮像部２４ａ（図６参照）の他、図示は省略するが、公知の観察窓、光源装置１２から供給された照明光を出射する照明窓、送気送水を行うノズル、及び挿入部１７内の処置具チャネル（不図示）を介して処置具挿入部１８ａに連通した鉗子口等を備える。撮像部２４ａは、観察窓の後方に設けられており、この観察窓を通して被観察部位の観察像を撮像する。また、撮像部２４ａには、信号ケーブル（不図示）が接続され、この信号ケーブルは、既述の挿入部１７、操作部１８、及びユニバーサルケーブル１９、光源用コネクタ２０、ケーブル２１、及びプロセッサ用コネクタ２２等を介してプロセッサ装置１３に接続されている。これにより、撮像部２４ａにより撮像された被観察部位の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１３に出力される。
【0030】
湾曲部２５は、操作部１８に設けられた一対のアングルノブ２３を回動させることによって遠隔的に湾曲操作（アングル操作）される。これにより、先端部２４の先端面（観察窓及び照明窓）を所望の方向に向けることができる。
【0031】
軟性部２６は、湾曲部２５の基端に連設されており、可撓性を有している。軟性部２６は、先端部２４を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さを有する。
【0032】
先端部２４には、本発明のバルーンに相当する第１バルーン３０が着脱自在に取り付けられる。第１バルーン３０は、ゴム等の弾性材によって端部が絞られた略筒状に形成されており、小径のバルーン先端部及びバルーン基端部と、中央の膨出部とを有する。この第１バルーン３０は、その内部に先端部２４を挿通させて先端部２４の所定位置に配置した後、例えば、そのバルーン先端部及びバルーン基端部にゴム製のリングを嵌め込むことにより先端部２４に固定される。
【0033】
オーバーチューブ１１は、挿入部１７に対して着脱自在に被せられる。オーバーチューブ１１は、術者が把持する把持部３５と、本体部３６と、本発明のバルーンに相当する第２バルーン３７と、を備える。
【0034】
把持部３５は、プラスチック等の硬質材料からなる筒状体である。本体部３６は、ポリウレタン等の可撓性材料によって略筒状に形成され、把持部３５の先端側に外嵌されて固定される。
【0035】
第２バルーン３７は、ゴム等の弾性材によって端部が絞られた略筒状に形成されており、小径のバルーン先端部及びバルーン基端部と、中央の膨出部とを有する。この第２バルーン３７は、本体部３６の先端外周面に被せられ、例えば、バルーン先端部及びバルーン基端部に糸を巻回し、その上に接着剤を塗布することによって本体部３６に固定される。
【0036】
【0037】
図２及び既述の図１に示すように、内視鏡１０には、第１バルーン３０の内部にエアーを供給及び吸引するための第１給排管路３１が設けられている。第１給排管路３１は、可撓性を有するチューブであり、挿入部１７、操作部１８、ユニバーサルケーブル１９、及び光源用コネクタ２０の内部に挿通されている。
【0038】
第１給排管路３１の先端側は、先端部２４の外周面に形成されたバルーン用の開口３２に連通している。開口３２は、先端部２４の外周面の中で第１バルーン３０の装着位置に形成されている。また、第１給排管路３１の基端側には内視鏡側口金３３が設けられている。
【0039】
内視鏡側口金３３は、光源用コネクタ２０と一体に形成されている。内視鏡側口金３３は、チューブ３４を介してバルーンコントローラ１４に接続されている。これにより、後述のバルーンコントローラ１４により、チューブ３４、内視鏡側口金３３、第１給排管路３１、及び開口３２を介して、第１バルーン３０の内部にエアーを供給して第１バルーン３０を膨張させたり、逆に第１バルーン３０の内部からエアーを吸引して第１バルーン３０を収縮させたりすることができる。なお、ここでいう「エアー」とは第１バルーン３０（後述の第２バルーン３７も含む）を膨張させるための気体であり、その種類（成分）は特に限定はされない。また、「エアー」の代わりに水などの液体を含む各種流体を用いてもよい。
【0040】
オーバーチューブ１１の本体部３６の内部には、その軸方向に亘って供給管路３８及び第２給排管路３９が形成されている。供給管路３８は、内視鏡１０の挿入部１７が挿通される孔であり、且つその内径が挿入部１７の外径よりも若干大きく形成されている。
【0041】
オーバーチューブ１１の使用時には、水等の潤滑剤を供給管路３８の内周面（挿入部１７と本体部３６との隙間）に供給し、挿入部１７と本体部３６との摩擦を低減する。潤滑剤は、供給管路３８に連通しているコネクタ４０（図１参照）から不図示の注射器等により注入される。
【0042】
第２給排管路３９は、第２バルーン３７にエアーを供給及び吸引するための管路であり、供給管路３８の管壁内に設けられている。この第２給排管路３９の先端側は、本体部３６の外周面に形成されたバルーン用の開口４１に連通している。開口４１は、本体部３６の外周面の中で第２バルーン３７の装着位置に形成されている。また、第２給排管路３９の基端側には細径のチューブ４２が連設され、さらにこのチューブ４２の基端側にはコネクタ４３が連設されている。
【0043】
コネクタ４３にはチューブ４４が接続され、さらにこのチューブ４４はバルーンコントローラ１４に接続されている。これにより、後述のバルーンコントローラ１４により、チューブ４４、コネクタ４３、チューブ４２、第２給排管路３９、及び開口４１を介して、第２バルーン３７の内部にエアーを供給して第２バルーン３７を膨張させたり、逆に第２バルーン３７の内部からエアーを吸引して第２バルーン３７を収縮させたりすることができる。
【0044】
図１に戻って、バルーンコントローラ１４は、内視鏡１０の第１バルーン３０と、オーバーチューブ１１の第２バルーン３７とを交互に膨張及び収縮させるために、各バルーン３０，３７に対して独立してエアーの供給及び吸引を行う。このバルーンコントローラ１４には、ポンプ及び電磁弁等が設けられている。また、バルーンコントローラ１４には、ケーブル４５を介してリモートコントローラ１５が電気的に接続されている。
【0045】
さらにバルーンコントローラ１４には、不図示の信号ケーブルを介して、操作部１８に設けられている複数の多機能スイッチ２９の一部に電気的に接続されている。
【0046】
バルーンコントローラ１４は、術者によるリモートコントローラ１５又は多機能スイッチ２９に対する操作入力に応じて、各バルーン３０，３７の膨張及び収縮（膨縮）を個別に制御する。例えばバルーンコントローラ１４は、各バルーン３０，３７に対して個別にエアーを供給して各バルーン３０，３７を個別に膨張させたり、そのエアー圧を一定値に制御して各バルーン３０，３７を個別に膨張状態に維持したりする。また、バルーンコントローラ１４は、各バルーン３０，３７から個別にエアーを吸引して各バルーン３０，３７を個別に収縮させたり、そのエアー圧を一定値に制御して各バルーン３０，３７を個別に収縮状態に維持したりする。
【0047】
バルーンコントローラ１４の前面には、表示部４６、電源スイッチ４７、緊急停止スイッチ４８、及びチューブ接続部４９などが設けられている。
【0048】
表示部４６には、各バルーン３０，３７を膨縮させる場合において、各バルーン３０，３７の圧力値と、各バルーン３０，３７の膨縮状態（膨張状態又は収縮状態のいずれであるのか）を示す情報と、が表示される。また、表示部４６には、各バルーン３０，３７の破れ等の異常発生時にはエラーコードが表示される。なお、バルーンコントローラ１４は、表示部４６にエラーコードを表示する場合には、不図示のスピーカからブザー音を出力する。
【0049】
電源スイッチ４７は、バルーンコントローラ１４の電源のオンオフに用いられる。緊急停止スイッチ４８は、バルーンコントローラ１４の緊急停止（各バルーン３０，３７の膨縮動作の緊急停止）に用いられる。ここでいう緊急停止には、例えば、各バルーン３０，３７の膨縮動作を停止させること、或いは各バルーン３０，３７を収縮させることが含まれる。なお、緊急停止を各バルーン３０，３７に対して個別に実行可能にしてもよい。
【0050】
チューブ接続部４９には、既述のチューブ３４，４４がそれぞれ接続される。なお、チューブ接続部４９には、図示は省略するが逆流防止ユニットが設けられている。逆流防止ユニットは、各バルーン３０，３７が破れた場合に体液等がバルーンコントローラ１４内に流入することを防止する。
【0051】
【0052】
リモートコントローラ１５は、術者が把持可能な形状を有しており、その前面には第１バルーン操作部５１、第２バルーン操作部５２、第１バルーン状態表示部５３、第２バルーン状態表示部５４、第１バルーン一時停止ボタン５５、第２バルーン一時停止ボタン５６、及び停止ボタン５７などが設けられている。なお、第１バルーン操作部５１、第２バルーン操作部５２、第１バルーン一時停止ボタン５５、第２バルーン一時停止ボタン５６、及び停止ボタン５７は、上述の複数種類のバルーン操作に用いられるものであり、本発明の複数種類の個別操作スイッチに相当する。
【0053】
第１バルーン操作部５１は、リモートコントローラ１５を正面から見た場合においてその右側に位置し、バルーンコントローラ１４に対して第１バルーン３０の膨張操作及び収縮操作を行うための円形状のトグルスイッチである。なお、本実施形態では内視鏡１０の一般的な色彩（黒色）に合わせて第１バルーン操作部５１も黒色（図中、ハッチングで表示）に形成されている。
【0054】
第１バルーン操作部５１がプッシュ操作されるごとに、第１バルーン３０の膨張操作と、第１バルーン３０の収縮操作とが交互にバルーンコントローラ１４に入力される。これにより、バルーンコントローラ１４は、第１バルーン３０の膨張操作が入力された場合には第１バルーン３０にエアーを供給して第１バルーン３０を膨張させ、逆に第１バルーン３０の収縮操作が入力された場合には第１バルーン３０からエアーを吸引して第１バルーン３０を収縮させる。
【0055】
第１バルーン状態表示部５３は、第１バルーン操作部５１に設けられており、膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂを有する。膨張状態表示部５３Ａは、バルーンコントローラ１４から第１バルーン３０にエアーが供給されることでこの第１バルーン３０が膨張している膨張状態を表示する。収縮状態表示部５３Ｂは、第１バルーン３０からエアーが吸引されることでこの第１バルーン３０が収縮している収縮状態を表示する。
【0056】
膨張状態表示部５３Ａは、第１バルーン操作部５１の外周に沿って配置されており、第１バルーン３０の膨張状態を示す円環形状の状態表示部である。収縮状態表示部５３Ｂは、膨張状態表示部５３Ａの内側（第１バルーン操作部５１上）に配置されており、第１バルーン３０の収縮状態を示す扁平形状の状態表示部である。なお、膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂの詳細構成については公知技術（上記特許文献１参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【0057】
膨張状態表示部５３Ａは、第１バルーン３０が膨張状態になる場合には表示状態（発光状態）に切り替わり、第１バルーン３０が収縮状態になる場合には非表示状態（非発光状態）に切り替わる。一方、収縮状態表示部５３Ｂは、第１バルーン３０が収縮状態になる場合には表示状態（発光状態）に切り替わり、第１バルーン３０が膨張状態になる場合には非表示状態（非発光状態）に切り替わる。従って、膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂは、いずれか一方が表示状態となり、他方が非表示状態となる。
【0058】
第２バルーン操作部５２は、リモートコントローラ１５を正面から見た場合においてその左側であって且つリモートコントローラ１５の中心線に対して第１バルーン操作部５１と対称な位置に設けられている。第２バルーン操作部５２は、バルーンコントローラ１４に対して第２バルーン３７の膨張操作及び収縮操作を行うための円形状のトグルスイッチである。なお、本実施形態ではオーバーチューブ１１の一般的な色彩（白色）に合わせて第２バルーン操作部５２も白色に形成されている。
【0059】
第２バルーン操作部５２がプッシュ操作されるごとに、第２バルーン３７の膨張操作と、第２バルーン３７の収縮操作とが交互にバルーンコントローラ１４に入力される。これにより、バルーンコントローラ１４は、第２バルーン３７の膨張操作が入力された場合には第２バルーン３７にエアーを供給して第２バルーン３７を膨張させ、逆に第２バルーン３７の収縮操作が入力された場合には第２バルーン３７からエアーを吸引して第２バルーン３７を収縮させる。
【0060】
第２バルーン状態表示部５４は、膨張状態表示部５４Ａ及び収縮状態表示部５４Ｂを有する。膨張状態表示部５４Ａは、第２バルーン操作部５２の外周に沿って設けられており、第２バルーン３７が膨張している膨張状態を表示する円環形状の状態表示部である。収縮状態表示部５４Ｂは、膨張状態表示部５４Ａの内側（第２バルーン操作部５２上）に設けられており、第２バルーン３７が収縮している収縮状態を表示する扁平形状の状態表示部である。
【0061】
膨張状態表示部５４Ａは、第２バルーン３７が膨張状態になる場合には表示状態（発光状態）に切り替わり、第２バルーン３７が収縮状態になる場合には非表示状態（非発光状態）に切り替わる。一方、収縮状態表示部５４Ｂは、第２バルーン３７が収縮状態になる場合には表示状態（発光状態）に切り替わり、第２バルーン３７が膨張状態になる場合には非表示状態（非発光状態）に切り替わる。従って、膨張状態表示部５４Ａ及び収縮状態表示部５４Ｂも、いずれか一方が表示状態となり、他方が非表示状態となる。
【0062】
このように膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂの表示と、膨張状態表示部５４Ａ及び収縮状態表示部５４Ｂの表示とを参照することで、術者は、各バルーン３０，３７が膨張状態であるか或いは収縮状態であるのかを判別可能である。
【0063】
なお、図３は、リモートコントローラ１５の一例を示したものであり、リモートコントローラ１５の形状、各ボタン（スイッチ）の形状及び配置、各ボタン（スイッチ）の機能は適宜変更可能である。
【0064】
図４は、リモートコントローラ１５の第１バルーン状態表示部５３及び第２バルーン状態表示部５４の表示パターンを説明するための説明図である。例えば図４の符号４Ａに示すように、膨張状態表示部５３Ａが非表示状態、収縮状態表示部５３Ｂが表示状態、膨張状態表示部５４Ａが表示状態、及び収縮状態表示部５４Ｂが非表示状態である場合には、術者は第１バルーン３０が収縮状態であり且つ第２バルーン３７が膨張状態であることを判別可能である。
【0065】
また、図４の符号４Ｂに示すように、膨張状態表示部５３Ａが表示状態、収縮状態表示部５３Ｂが非表示状態、膨張状態表示部５４Ａが非表示状態、及び収縮状態表示部５４Ｂが表示状態である場合には、術者は第１バルーン３０が膨張状態であり且つ第２バルーン３７が収縮状態であることを判別可能である。
【0066】
さらに、図４の符号４Ｃに示すように、膨張状態表示部５３Ａ，５４Ａの双方が表示状態、及び収縮状態表示部５３Ｂ，５４Ｂの双方が非表示状態である場合には、術者は各バルーン３０，３７の双方が膨張状態であることを判別可能である。さらにまた、図４の符号４Ｄに示すように、膨張状態表示部５３Ａ，５４Ａの双方が非表示状態、及び収縮状態表示部５３Ｂ，５４Ｂの双方が表示状態である場合には、術者は各バルーン３０，３７の双方が収縮状態であることを判別可能である。
【0067】
図３に戻って、第１バルーン操作部５１の下方には内視鏡１０を意味する「ＥＮＤＯＳＣＯＰＥ」の文字列が付され、第２バルーン操作部５２の下方にはオーバーチューブ１１を意味する「ＯＶＥＲＴＵＢＥ」の文字列が付されている。なお、これに限らず、内視鏡１０及びオーバーチューブ１１を表すイラストなどを付してもよい。
【0068】
文字列「ＥＮＤＯＳＣＯＰＥ」の下方には第１バルーン一時停止ボタン５５が設けられ、文字列「ＯＶＥＲＴＵＢＥ」の下方には第２バルーン一時停止ボタン５６が設けられている。第１バルーン一時停止ボタン５５及び第２バルーン一時停止ボタン５６は、長方形状のプッシュボタンである。なお、第１バルーン一時停止ボタン５５と第２バルーン一時停止ボタン５６との間には、一時停止を意味する「ＰＡＵＳＥ」の文字列が付されている。
【0069】
第１バルーン一時停止ボタン５５は、第１バルーン３０の膨縮状態及び収縮状態の一時停止操作をバルーンコントローラ１４に入力する。この一時停止操作の入力を受けたバルーンコントローラ１４は、第１バルーン３０に供給するエアーの圧力を一定値に維持することで第１バルーン３０を膨張状態で維持したり、或いは第１バルーン３０から吸引するエアーの圧力を一定値に維持することで第１バルーン３０を収縮状態で維持したりする。
【0070】
第２バルーン一時停止ボタン５６は、第２バルーン３７の膨縮状態及び収縮状態の一時停止操作をバルーンコントローラ１４に入力する。この一時停止操作の入力を受けたバルーンコントローラ１４は、第２バルーン３７に供給するエアーの圧力を一定値に維持することで第２バルーン３７を膨張状態で維持したり、或いは第２バルーン３７から吸引するエアーの圧力を一定値に維持することで第２バルーン３７を収縮状態で維持したりする。
【0071】
第１バルーン一時停止ボタン５５及び第２バルーン一時停止ボタン５６の下方であって且つリモートコントローラ１５の中心線上には停止ボタン５７が設けられている。停止ボタン５７は、長方形状のプッシュボタンである。なお、停止ボタン５７の上方には、停止を意味する「ＳＴＯＰ」の文字列が付されている。
【0072】
停止ボタン５７は、既述のブザー音（エラーコード表示を含めて可）の停止操作をバルーンコントローラ１４へ出力する。バルーンコントローラ１４は、ブザー音を出力している状態で停止操作が入力された場合にはブザー音の出力を停止する。なお、停止ボタン５７をブザー音の停止操作に用いる代わりに、既述の各バルーン３０，３７の膨縮動作の緊急停止に用いてもよい。
【0073】
図５は、多機能スイッチ２９へのリモートコントローラ１５の一部のスイッチの機能の割り当てを説明するための説明図である。なお、図５の符号５Ａ，５Ｂは操作部１８を異なる方向から見た拡大図であり、符号５Ｃはリモートコントローラ１５の正面図である。
【0074】
図５に示すように、操作部１８には５個（５個以外でも可）の多機能スイッチ２９（以下適宜、多機能スイッチ２９ａ～２９ｅという）が設けられている。多機能スイッチ２９は、リモートコントローラ１５と共通の複数種類のバルーン操作の入力が可能である。擬態的には本実施形態では、第１バルーン操作部５１の機能が多機能スイッチ２９ｅに割り当てられ、第２バルーン操作部５２の機能が多機能スイッチ２９ｄに割り当てられている。これにより、多機能スイッチ２９ｅは既述の第１バルーン操作部５１と同様のトグルスイッチとして機能し、多機能スイッチ２９ｄは既述の第２バルーン操作部５２と同様のトグルスイッチとして機能する。
【0075】
従って、多機能スイッチ２９ｅがプッシュ操作されるごとに、不図示の信号ケーブルを介して第１バルーン３０の膨張操作と、第１バルーン３０の収縮操作とが交互にバルーンコントローラ１４に入力される。また、多機能スイッチ２９ｄがプッシュ操作されるごとに、不図示の信号ケーブルを介して第２バルーン３７の膨張操作と、第２バルーン３７の収縮操作とが交互にバルーンコントローラ１４に入力される。これにより、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄをプッシュ操作することで、各バルーン３０，３７を個別に膨張状態と収縮状態とに切り替えることができる。なお、多機能スイッチ２９ｅの操作情報（第１バルーン３０の膨張操作、収縮操作）及び多機能スイッチ２９ｄの操作情報（第２バルーン３７の膨張操作、収縮操作）は、不図示の信号ケーブルを介して、プロセッサ装置１３にも逐次入力される。
【0076】
なお、多機能スイッチ２９ｃに停止ボタン５７の機能を割り当ててもよい。また、多機能スイッチ２９ａは、前述の撮像部２４ａ（図６参照）による被観察部位の像の撮像を実行させる撮影ボタンとしての機能が割り当てられている。また、多機能スイッチ２９ｂには、通常観察及び特殊光観察などの観察モードの切り替えを行う切替スイッチとしての機能が割り当てられている。
【0077】
図１に戻って、プロセッサ装置１３は、不図示の信号ケーブル及びプロセッサ用コネクタ２２を介して撮像部２４ａ（図６参照）から逐次入力される被観察部位の撮像信号などに基づき、被観察部位の内視鏡画像７０（図６参照）を含む内視鏡検査画面１００をモニタ１６に表示させる。
【0078】
プロセッサ装置１３は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、プロセッサ装置１３の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
【0079】
プロセッサ装置１３は、内視鏡検査画面１００をモニタ１６に表示させる表示モードとして、通常モードと、バルーン操作呈示モードと、を有する。通常モードは、各バルーン３０，３７のバルーン操作（膨張操作及び収縮操作等）の入力にリモートコントローラ１５を用いる場合に選択される表示モードである。なお、通常モードは、従来と同じであるのでここでは説明を省略する。
【0080】
バルーン操作呈示モードは、各バルーン３０，３７のバルーン操作の入力に多機能スイッチ２９（ここでは特に多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄ）を用いる場合に選択される表示モードである。既述の通り、多機能スイッチ２９ｅを用いて第１バルーン３０の膨張操作及び収縮操作を行ったり、或いは多機能スイッチ２９ｄを用いて第２バルーン３７の膨張操作及び収縮操作を行ったりする場合には、術者はモニタ１６を注視しているのでどのバルーン操作を行っているのかを瞬時に把握し難い。そこで、プロセッサ装置１３は、バルーン操作呈示モードが選択されている場合には、内視鏡画像７０と共に、多機能スイッチ２９に入力されたバルーン操作の種類を術者が容易に識別可能なリモートコントローラ画像７２をモニタ１６に表示させる。
【0081】
図６は、プロセッサ装置１３によりバルーン操作呈示モード時にモニタ１６に表示される内視鏡検査画面１００（内視鏡画像７０及びリモートコントローラ画像７２）の一例を示した説明図である。なお、図６では、バルーン操作の入力に多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄのみが用いられる場合を例に挙げて説明を行う。図６に示すように、プロセッサ装置１３のプロセッサ１３ａは、バルーン操作呈示モード時には、不図示のメモリから読み出したプログラムを実行することで、表示制御部８０として機能する。
【0082】
表示制御部８０は、不図示の信号ケーブルを介して撮像部２４ａから逐次入力される撮像信号と、不図示の信号ケーブルを介して操作部１８から逐次入力される多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄの操作情報と、に基づいて、内視鏡検査画面１００を逐次生成してモニタ１６に逐次出力する。
【0083】
内視鏡検査画面１００は、大別して第１表示領域１００ａと第２表示領域１００ｂとを含む。第１表示領域１００ａは、表示制御部８０が撮像信号に基づき生成した公知の被観察部位の内視鏡画像７０を表示する。第２表示領域１００ｂは、表示制御部８０が多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄの操作情報に基づき生成したリモートコントローラ画像７２を表示する。
【0084】
なお、本実施形態では、内視鏡検査画面１００内で内視鏡画像７０及びリモートコントローラ画像７２を互いに異なる第１表示領域１００ａと第２表示領域１００ｂとに表示させているが、例えば、内視鏡画像７０上にリモートコントローラ画像７２を重畳表示（スーパインポーズ）してもよい。或いはピクチャーインピクチャー方式で内視鏡画像７０の表示ウィンドウとは別の表示ウィンドウでリモートコントローラ画像７２を表示させてもよい。
【0085】
図７は、第２表示領域１００ｂ内のリモートコントローラ画像７２の拡大図である。図７に示すように、リモートコントローラ画像７２は、リモートコントローラ１５示す画像である。ここでリモートコントローラ画像７２は、リモートコントローラ１５の全体画像であってもよいが、本実施形態のようにリモートコントローラ１５の一部画像であってもよい。具体的にはリモートコントローラ画像７２は、バルーン操作が割り当てられた多機能スイッチ２９に対応したリモートコントローラ１５の個別操作スイッチの像、ここでは多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対応した各バルーン操作部５１，５２の像を含んでいれば、リモートコントローラ１５の一部画像であってもよい。
【0086】
リモートコントローラ画像７２は、少なくとも、第１バルーン操作部５１に対応する第１バルーン操作部画像５１Ｐと、第２バルーン操作部５２に対応する第２バルーン操作部画像５２Ｐと、を含む。ここで本実施形態では、第１バルーン操作部５１に第１バルーン状態表示部５３が設けられていると共に、第２バルーン操作部５２に第２バルーン状態表示部５４が設けられている。このため、リモートコントローラ画像７２には、第１バルーン状態表示部５３に対応する第１バルーン状態表示部画像５３Ｐと、第２バルーン状態表示部５４に対応する第２バルーン状態表示部画像５４Ｐと、が含まれる。
【0087】
そして、第１バルーン状態表示部画像５３Ｐには、膨張状態表示部５３Ａに対応する膨張状態表示部画像５３ＡＰと、収縮状態表示部５３Ｂに対応する収縮状態表示部画像５３ＢＰと、が含まれる。また、第２バルーン状態表示部画像５４Ｐには、膨張状態表示部５４Ａに対応する膨張状態表示部画像５４ＡＰと、収縮状態表示部５４Ｂに対応する収縮状態表示部画像５４ＢＰと、が含まれる。
【0088】
なお、リモートコントローラ画像７２には、リモートコントローラ１５と同様に、第１バルーン操作部画像５１Ｐの近傍位置に内視鏡１０（すなわち第１バルーン３０）を示す文字列又はイラスト等が表示され、第２バルーン操作部画像５２Ｐの近傍位置にオーバーチューブ１１を示す文字列又はイラスト等が表示される。
【0089】
表示制御部８０は、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄにそれぞれ膨張操作又は収縮操作が入力されるごとに、入力された操作の種類をリモートコントローラ画像７２に反映する。例えば表示制御部８０は、操作部１８から入力される操作情報に基づき、多機能スイッチ２９ｅに対して膨張操作がなされた場合には膨張状態表示部画像５３ＡＰの表示態様を変更し、多機能スイッチ２９ｅに対して収縮操作がなされた場合には収縮状態表示部画像５３ＢＰの表示態様を変更する。
【0090】
また、例えば表示制御部８０は、操作部１８から入力される操作情報に基づき、多機能スイッチ２９ｄに対して膨張操作がなされた場合には膨張状態表示部画像５４ＡＰの表示態様を変更し、多機能スイッチ２９ｄに対して収縮操作がなされた場合には収縮状態表示部画像５４ＢＰの表示態様を変更する。
【0091】
ここでいう膨張状態表示部画像５３ＡＰ，５４ＡＰ及び収縮状態表示部画像５３ＢＰ，５４ＢＰの表示態様の変更とは、例えば、個々の画像を点滅表示させたり、個々の画像の色、形状、或いは大きさを変更したりすることなどが挙げられる。
【0092】
図８は、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対する膨張操作又は収縮操作に応じた膨張状態表示部画像５３ＡＰ，５４ＡＰ及び収縮状態表示部画像５３ＢＰ，５４ＢＰの表示態様の変更の一例を説明するための説明図である。
【0093】
図８の符号８Ａに示すように表示制御部８０は、多機能スイッチ２９ｅに対する第１バルーン３０の収縮操作及び多機能スイッチ２９ｄに対する第２バルーン３７の膨張操作に応じて、収縮状態表示部画像５３ＢＰ（第１バルーン操作部画像５１Ｐ）及び膨張状態表示部画像５４ＡＰ（第２バルーン操作部画像５２Ｐ）の表示態様を変更する。
【0094】
また、図８の符号８Ｂに示すように表示制御部８０は、多機能スイッチ２９ｅに対する第１バルーン３０の膨張操作及び多機能スイッチ２９ｄに対する第２バルーン３７の収縮操作に応じて、膨張状態表示部画像５３ＡＰ（第１バルーン操作部画像５１Ｐ）及び収縮状態表示部画像５４ＢＰ（第２バルーン操作部画像５２Ｐ）の表示態様を変更する。
【0095】
さらに、図８の符号８Ｃに示すように表示制御部８０は、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対する各バルーン３０，３７の膨張操作に応じて、膨張状態表示部画像５３ＡＰ，５４ＡＰ（第１バルーン操作部画像５１Ｐ及び第２バルーン操作部画像５２Ｐ）の表示態様を変更する。さらにまた、図８の符号８Ｄに示すように表示制御部８０は、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対する各バルーン３０，３７の収縮操作に応じて、収縮状態表示部画像５３ＢＰ，５４ＢＰ（第１バルーン操作部画像５１Ｐ及び第２バルーン操作部画像５２Ｐ）の表示態様を変更する。
【0096】
以下、術者が多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対して各バルーン３０，３７の膨張操作又は収縮操作を入力するごとに、表示制御部８０による第１バルーン操作部画像５１Ｐ（膨張状態表示部画像５３ＡＰ又は収縮状態表示部画像５３ＢＰ）及び第２バルーン操作部画像５２Ｐ（膨張状態表示部画像５４ＡＰ又は収縮状態表示部画像５４ＢＰ）の表示態様の変更が繰り返し実行される。
【0097】
このように第１実施形態では、多機能スイッチ２９ｅに対する第１バルーン３０の膨張操作及び収縮操作にそれぞれ対応した第１バルーン操作部画像５１Ｐの表示態様の変更と、多機能スイッチ２９ｄに対する第２バルーン３７の膨張操作及び収縮操作にそれぞれ対応した第２バルーン操作部画像５２Ｐの表示態様の変更と、が実行される。その結果、多機能スイッチ２９ｅに対する第１バルーン３０の膨張操作及び収縮操作が個別にリモートコントローラ画像７２に反映されると共に、多機能スイッチ２９ｄに対する第２バルーン３７の膨張操作及び収縮操作が個別にリモートコントローラ画像７２に反映される。これにより、術者はモニタ１６を注視している状態で、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対してどのような操作を行ったのかを容易に把握可能である。
【0098】
また、本実施形態では、各バルーン３０，３７の膨張操作及び収縮操作に用いられるリモートコントローラ１５のリモートコントローラ画像７２に対して多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対する操作を反映させている。これにより、各バルーン３０，３７の膨張操作及び収縮操作を示す文字列或いはイラストのみをモニタ１６に表示させる場合よりも、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対する操作がリモートコントローラ１５のどのスイッチに対応する操作であるのかを術者がより直感的に把握することができる。
【0099】
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態の内視鏡装置２のプロセッサ装置１３によりモニタ１６に表示される内視鏡検査画面１００の一例を示した説明図である。第２実施形態の内視鏡装置２は、内視鏡検査画面１００内に第１バルーン３０内の圧力及び第２バルーン３７内の圧力を示す情報を表示させる。
図９は、第２実施形態の内視鏡装置２のプロセッサ装置１３によりモニタ１６に表示される内視鏡検査画面１００の一例を示した説明図である。第２実施形態の内視鏡装置２は、内視鏡検査画面１００内に第１バルーン３０内の圧力及び第２バルーン３７内の圧力を示す情報を表示させる。
【0100】
図９に示すように第２実施形態の内視鏡装置２は、バルーンコントローラ１４に圧力センサ８１が設けられ且つプロセッサ装置１３のプロセッサ１３ａが圧力情報取得部８２として機能する点を除けば、上記第１実施形態の内視鏡装置２と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【0101】
圧力センサ８１は、本発明の圧力検出センサに相当するものであり、バルーンコントローラ１４において各バルーン３０，３７にそれぞれ対応して設けられている。圧力センサ８１は、バルーンコントローラ１４が作動している間、第１バルーン３０内の圧力の検出と、第２バルーン３７内の圧力の検出と、を繰り返し実行する。なお、圧力センサ８１による各バルーン３０，３７内の圧力検出方法については公知技術（例えば上記特許文献５参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。また、圧力センサ８１をバルーンコントローラ１４に設ける代わりに内視鏡１０に設けてもよい。そして、圧力センサ８１は、各バルーン３０，３７内の圧力を検出するごとに、不図示の通信ケーブルを介して、各バルーン３０，３７の圧力検出結果をプロセッサ装置１３に繰り返し出力する。
【0102】
圧力情報取得部８２は、圧力センサ８１からの各バルーン３０，３７の圧力検出結果の取得と、表示制御部８０への各バルーン３０，３７の圧力検出結果の出力と、を繰り返し実行する。
【0103】
第２実施形態の表示制御部８０は、撮像部２４ａから逐次入力される撮像信号と、操作部１８から逐次入力される多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄの操作情報と、圧力情報取得部８２から入力される各バルーン３０，３７の圧力検出結果の出力と、に基づいて、内視鏡検査画面１００を逐次生成してモニタ１６に逐次出力する。
【0104】
第２実施形態の内視鏡検査画面１００は、第２表示領域１００ｂ内にリモートコントローラ画像７２の他に、第１バルーン３０内の圧力を示す第１圧力情報７４と、第２バルーン３７内の圧力を示す第２圧力情報７５と、を含む点を除けば、第１実施形態の内視鏡検査画面１００と基本的に同じものである。
【0105】
図１０は、第２実施形態のリモートコントローラ画像７２、第１圧力情報７４、及び第２圧力情報７５の拡大図である。図１０に示すように、表示制御部８０は、圧力情報取得部８２から入力される第１バルーン３０の圧力検出結果に基づき第１圧力情報７４を生成して、第１圧力情報７４を第１バルーン操作部画像５１Ｐの近傍位置に表示させる。また、表示制御部８０は、圧力情報取得部８２から入力される第２バルーン３７の圧力検出結果に基づき第２圧力情報７５を生成して、第２圧力情報７５を第２バルーン操作部画像５２Ｐの近傍位置に表示させる。
【0106】
第１圧力情報７４は、第１バルーン３０内の圧力の大きさを示すインジケータ７４Ａと、第１バルーン３０内の圧力の数値を示す圧力数値７４Ｂと、を含む。第２圧力情報７５は、第２バルーン３７内の圧力の大きさを示すインジケータ７５Ａと、第２バルーン３７内の圧力の数値を示す圧力数値７５Ｂと、を含む。
【0107】
なお、第２実施形態では、第１圧力情報７４としてインジケータ７４Ａ及び圧力数値７４Ｂの両方をリモートコントローラ画像７２内に表示させているが、インジケータ７４Ａ及び圧力数値７４Ｂのいずれか一方のみを表示させてもよい。例えば、バルーンコントローラ１４に設けられた不図示の表示切替スイッチ（多機能スイッチ２９に機能を割り当てても可）を操作して、インジケータ７４Ａ及び圧力数値７４Ｂの両方表示と、インジケータ７４Ａのみの表示と、圧力数値７４Ｂのみの表示と、を切替可能である。また、第２圧力情報７５についても同様に、インジケータ７５Ａ及び圧力数値７５Ｂの両方表示と、インジケータ７５Ａのみの表示と、圧力数値７５Ｂのみの表示と、を切替可能にしてもよい。
【0108】
以下、表示制御部８０は、圧力情報取得部８２から新たな各バルーン３０，３７の圧力検出結果が入力されるごとに、第１圧力情報７４及び第２圧力情報７５の表示を更新する。
【0109】
以上のように第２実施形態では、第１圧力情報７４及び第２圧力情報７５をモニタ１６に表示させることで、術者はモニタ１６を注視している状態で各バルーン３０，３７内の圧力を容易に把握することができる。また、第１圧力情報７４を第１バルーン操作部画像５１Ｐの近傍位置に表示させ且つ第２圧力情報７５を第２バルーン操作部画像５２Ｐの近傍位置に表示させることで、術者は、第１バルーン３０内の圧力と、第２バルーン３７内の圧力と、を容易に区別することができる。
【0110】
なお、上記第２実施形態では、リモートコントローラ画像７２の近傍位置に第１圧力情報７４及び第２圧力情報７５を表示しているが、第１圧力情報７４を第１バルーン操作部画像５１Ｐ上に重畳表示させ、且つ第２圧力情報７５を第２バルーン操作部画像５２Ｐ上に重畳表示させてもよい。また、第１圧力情報７４及び第２圧力情報７５を内視鏡検査画面１００内の任意の位置に表示してもよい。
【0111】
［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態の内視鏡装置２の構成図である。上記各実施形態では、バルーンコントローラ１４の緊急停止（各バルーン３０，３７の膨縮動作の緊急停止）を実行する場合にバルーンコントローラ１４の前面に設けられている緊急停止スイッチ４８を操作する必要があるが、術者の両手は塞がっているので緊急停止操作に時間を要するおそれがある。
図１１は、第３実施形態の内視鏡装置２の構成図である。上記各実施形態では、バルーンコントローラ１４の緊急停止（各バルーン３０，３７の膨縮動作の緊急停止）を実行する場合にバルーンコントローラ１４の前面に設けられている緊急停止スイッチ４８を操作する必要があるが、術者の両手は塞がっているので緊急停止操作に時間を要するおそれがある。
【0112】
そこで、第３実施形態の内視鏡装置２は、バルーンコントローラ１４にその緊急停止用のフットスイッチ１１０を接続している。なお、第３実施形態の内視鏡装置２は、フットスイッチ１１０を備え且つ表示制御部８０の機能が一部異なる点を除けば、上記各実施形態の内視鏡装置２と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【0113】
フットスイッチ１１０は、本発明の緊急停止スイッチに相当するものであり、術者の足によるフット操作（足踏み操作）を受け付ける。第３実施形態のバルーンコントローラ１４は、フットスイッチ１１０に対してフット操作がなされた場合に、緊急停止（各バルーン３０，３７の膨縮動作の停止、或いは各バルーン３０，３７の収縮）を実行する。なお、バルーンコントローラ１４に２個のフットスイッチ１１０を接続して、バルーンコントローラ１４が各バルーン３０，３７の緊急停止を個別に実行可能にしてもよい。
【0114】
図１２は、モニタ１６による警告情報７９の表示を説明するための説明図である。図１２に示すように、第３実施形態の表示制御部８０は、フットスイッチ１１０に対してフット操作がなされた場合に、バルーンコントローラ１４が緊急停止したことを示す警告情報７９をモニタ１６に表示、例えば内視鏡検査画面１００上に重畳表示させる。これにより、バルーンコントローラ１４が緊急停止したことを報知することができる。なお、警告情報７９をモニタ１６に表示させると共に或いは表示させる代わりに、上述の警告情報７９を不図示のスピーカから音声出力してもよい。
【0115】
以上のように第３実施形態では、フットスイッチ１１０によりバルーンコントローラ１４の緊急停止を行うことができるので、術者の両手が塞がっている場合でもバルーンコントローラ１４の緊急停止を速やかに実行することができる。
【0116】
なお、上記第３実施形態では、フットスイッチ１１０によるバルーンコントローラ１４の緊急停止を可能にしているが、例えばリモートコントローラ１５或いは多機能スイッチ２９に緊急停止スイッチの機能をもたせてもよい。
【0117】
［その他］
上記各実施形態では、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対して入力されたバルーン操作（膨張操作、収縮操作）の種類をリモートコントローラ画像７２に反映する方法として、第１バルーン操作部画像５１Ｐ及び第２バルーン操作部画像５２Ｐの表示態様の変更を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。術者が、多機能スイッチ２９に対して入力されたバルーン操作の種類を把握可能であれば、このバルーン操作の種類をリモートコントローラ画像７２に反映する方法は特に限定されない。例えば、多機能スイッチ２９に対して入力されたバルーン操作の種類を示す文字列或いはイラストをリモートコントローラ画像７２上或いはその近傍位置に表示してもよい。
上記各実施形態では、多機能スイッチ２９ｅ，２９ｄに対して入力されたバルーン操作（膨張操作、収縮操作）の種類をリモートコントローラ画像７２に反映する方法として、第１バルーン操作部画像５１Ｐ及び第２バルーン操作部画像５２Ｐの表示態様の変更を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。術者が、多機能スイッチ２９に対して入力されたバルーン操作の種類を把握可能であれば、このバルーン操作の種類をリモートコントローラ画像７２に反映する方法は特に限定されない。例えば、多機能スイッチ２９に対して入力されたバルーン操作の種類を示す文字列或いはイラストをリモートコントローラ画像７２上或いはその近傍位置に表示してもよい。
【0118】
上記各実施形態では、リモートコントローラ１５の各バルーン操作部５１，５２の機能を各多機能スイッチ２９に割り当てているが、図５に示したような停止ボタン５７、或いは他のボタン及びスイッチの機能を各多機能スイッチ２９に割り当ててもよい。この場合には、リモートコントローラ画像７２は、バルーン操作が割り当てられた多機能スイッチ２９に対応したリモートコントローラ１５の個別操作スイッチの像を含む。
【0119】
上記各実施形態では、操作部１８に設けられている各多機能スイッチ２９にリモートコントローラ１５の一部の個別操作スイッチの機能を割り当てているが、本発明のコントローラ操作スイッチは多機能スイッチ２９に限定されるものではない。例えばリモートコントローラ１５の少なくとも一部の個別操作スイッチの機能を有する専用操作スイッチを操作部１８に設けてもよい。また、多機能スイッチ２９或いは専用操作スイッチが内視鏡１０の操作部１８以外に設けられていてもよい。
【0120】
上記各実施形態では多機能スイッチ２９を用いるバルーン操作呈示モード時にのみ内視鏡検査画面１００にリモートコントローラ画像７２と、第１圧力情報７４と、第２圧力情報７５とを表示させているが、通常モード時にも内視鏡検査画面１００にリモートコントローラ画像７２と、第１圧力情報７４と、第２圧力情報７５とを表示させてもよい。この場合には、リモートコントローラ１５に対する操作がリモートコントローラ画像７２に反映される。
【0121】
上記各実施形態ではダブルバルーン方式の内視鏡装置２について説明したが、シングルバルーン方式の内視鏡装置２（内視鏡１０）にも本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【0122】
２ 内視鏡装置
１０ 内視鏡
１１ オーバーチューブ
１２ 光源装置
１３ プロセッサ装置
１３ａ プロセッサ
１４ バルーンコントローラ
１５ リモートコントローラ
１６ モニタ
１７ 挿入部
１８ 操作部
１８ａ 処置具挿入部
１９ ユニバーサルケーブル
２０ 光源用コネクタ
２１ ケーブル
２２ プロセッサ用コネクタ
２３ アングルノブ
２４ 先端部
２４ａ 撮像部
２５ 湾曲部
２６ 軟性部
２７ 送気送水ボタン
２８ 吸引ボタン
２９ 多機能スイッチ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ 多機能スイッチ
３０ 第１バルーン
３１ 第１給排管路
３２ 開口
３３ 内視鏡側口金
３４ チューブ
３５ 把持部
３６ 本体部
３７ 第２バルーン
３８ 供給管路
３９ 第２給排管路
４０ コネクタ
４１ 開口
４２ チューブ
４３ コネクタ
４４ チューブ
４５ ケーブル
４６ 表示部
４７ 電源スイッチ
４８ 緊急停止スイッチ
４９ チューブ接続部
５１ 第１バルーン操作部
５１Ｐ 第１バルーン操作部画像
５２ 第２バルーン操作部
５２Ｐ 第２バルーン操作部画像
５３ 第１バルーン状態表示部
５３Ａ 膨張状態表示部
５３ＡＰ 膨張状態表示部画像
５３Ｂ 収縮状態表示部
５３ＢＰ 収縮状態表示部画像
５３Ｐ 第１バルーン状態表示部画像
５４ 第２バルーン状態表示部
５４Ａ 膨張状態表示部
５４ＡＰ 膨張状態表示部画像
５４Ｂ 収縮状態表示部
５４ＢＰ 収縮状態表示部画像
５４Ｐ 第２バルーン状態表示部画像
５５ 第１バルーン一時停止ボタン
５６ 第２バルーン一時停止ボタン
５７ 停止ボタン
７０ 内視鏡画像
７２ リモートコントローラ画像
７４ 第１圧力情報
７４Ａ インジケータ
７４Ｂ 圧力数値
７５ 第２圧力情報
７５Ａ インジケータ
７５Ｂ 圧力数値
７９ 警告情報
８０ 表示制御部
８１ 圧力センサ
８２ 圧力情報取得部
１００ 内視鏡検査画面
１００ａ 第１表示領域
１００ｂ 第２表示領域
１１０ フットスイッチ
１０ 内視鏡
１１ オーバーチューブ
１２ 光源装置
１３ プロセッサ装置
１３ａ プロセッサ
１４ バルーンコントローラ
１５ リモートコントローラ
１６ モニタ
１７ 挿入部
１８ 操作部
１８ａ 処置具挿入部
１９ ユニバーサルケーブル
２０ 光源用コネクタ
２１ ケーブル
２２ プロセッサ用コネクタ
２３ アングルノブ
２４ 先端部
２４ａ 撮像部
２５ 湾曲部
２６ 軟性部
２７ 送気送水ボタン
２８ 吸引ボタン
２９ 多機能スイッチ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ 多機能スイッチ
３０ 第１バルーン
３１ 第１給排管路
３２ 開口
３３ 内視鏡側口金
３４ チューブ
３５ 把持部
３６ 本体部
３７ 第２バルーン
３８ 供給管路
３９ 第２給排管路
４０ コネクタ
４１ 開口
４２ チューブ
４３ コネクタ
４４ チューブ
４５ ケーブル
４６ 表示部
４７ 電源スイッチ
４８ 緊急停止スイッチ
４９ チューブ接続部
５１ 第１バルーン操作部
５１Ｐ 第１バルーン操作部画像
５２ 第２バルーン操作部
５２Ｐ 第２バルーン操作部画像
５３ 第１バルーン状態表示部
５３Ａ 膨張状態表示部
５３ＡＰ 膨張状態表示部画像
５３Ｂ 収縮状態表示部
５３ＢＰ 収縮状態表示部画像
５３Ｐ 第１バルーン状態表示部画像
５４ 第２バルーン状態表示部
５４Ａ 膨張状態表示部
５４ＡＰ 膨張状態表示部画像
５４Ｂ 収縮状態表示部
５４ＢＰ 収縮状態表示部画像
５４Ｐ 第２バルーン状態表示部画像
５５ 第１バルーン一時停止ボタン
５６ 第２バルーン一時停止ボタン
５７ 停止ボタン
７０ 内視鏡画像
７２ リモートコントローラ画像
７４ 第１圧力情報
７４Ａ インジケータ
７４Ｂ 圧力数値
７５ 第２圧力情報
７５Ａ インジケータ
７５Ｂ 圧力数値
７９ 警告情報
８０ 表示制御部
８１ 圧力センサ
８２ 圧力情報取得部
１００ 内視鏡検査画面
１００ａ 第１表示領域
１００ｂ 第２表示領域
１１０ フットスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】