(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181866
(43)【公開日】2023-12-25
(54)【発明の名称】ポンプ運転支援方法、及び、ポンプ運転支援装置
(51)【国際特許分類】
F04B 49/06 20060101AFI20231218BHJP
F04D 15/00 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
F04B49/06 321Z
F04D15/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095238
(22)【出願日】2022-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000000239
【氏名又は名称】株式会社荏原製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100214248
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 純
(74)【代理人】
【識別番号】100214260
【弁理士】
【氏名又は名称】相羽 昌孝
(72)【発明者】
【氏名】山田 泰雅
(72)【発明者】
【氏名】坂巻 裕太
(72)【発明者】
【氏名】朴 ヒュンウ
【テーマコード（参考）】
3H020
3H145
【Ｆターム（参考）】
3H020AA01
3H020BA06
3H020BA18
3H020CA01
3H020CA04
3H020EA03
3H020EA10
3H145AA12
3H145AA23
3H145AA34
3H145BA19
3H145BA28
3H145CA06
3H145EA14
3H145EA36
(57)【要約】
【課題】流量計を用いることなく、ポンプ装置の運転支援を簡易に行うことを可能とするポンプ運転支援方法を提供する。
【解決手段】ポンプ運転支援方法は、ポンプ装置の型番で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線及び定格回転速度を取得する性能特性取得工程と、支援対象装置の設置状況として、実揚程を取得する設置状況取得工程と、支援対象装置の運転状況として、運転周波数、吸込み圧力及び吐出し圧力を取得する運転状況取得工程と、支援対象装置が設置状況及び運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援工程とを備え、第１の運転支援工程は、性能特性と、設置状況と、運転状況とに基づいて、基準運転時の流量及び全揚程を算出する。
【選択図】 図６
【解決手段】ポンプ運転支援方法は、ポンプ装置の型番で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線及び定格回転速度を取得する性能特性取得工程と、支援対象装置の設置状況として、実揚程を取得する設置状況取得工程と、支援対象装置の運転状況として、運転周波数、吸込み圧力及び吐出し圧力を取得する運転状況取得工程と、支援対象装置が設置状況及び運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援工程とを備え、第１の運転支援工程は、性能特性と、設置状況と、運転状況とに基づいて、基準運転時の流量及び全揚程を算出する。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータを用いて、ポンプ装置の運転を支援するポンプ運転支援方法であって、
前記ポンプ装置の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得する性能特性取得工程と、
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援工程とを備え、
前記第１の運転支援工程は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する、
ポンプ運転支援方法。
前記ポンプ装置の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得する性能特性取得工程と、
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援工程とを備え、
前記第１の運転支援工程は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する、
ポンプ運転支援方法。
【請求項2】
前記運転状況取得工程は、
前記運転状況として、測点高差（Ｈｄｉｆｆ）をさらに取得し、
前記第１の運転支援工程は、
前記吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）、前記吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）及び測点高差（Ｈｄｉｆｆ）に基づいて、前記基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出し、
前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））から、前記基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、前記基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））を算出し、
前記基準運転時の流量・全揚程性能曲線上において、前記基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を満たす点により前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）を特定する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
前記運転状況として、測点高差（Ｈｄｉｆｆ）をさらに取得し、
前記第１の運転支援工程は、
前記吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）、前記吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）及び測点高差（Ｈｄｉｆｆ）に基づいて、前記基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出し、
前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））から、前記基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、前記基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））を算出し、
前記基準運転時の流量・全揚程性能曲線上において、前記基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を満たす点により前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）を特定する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項3】
前記性能特性取得工程は、
前記性能特性として、前記定格運転時の流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））をさらに取得し、
前記第１の運転支援工程は、
流量及び全揚程の関係において、前記実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）により特定される点と、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）により特定される基準運転点とを通過するシステムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）を定格運転点として特定し、
流量及び全揚程の関係において、流量が０及び全揚程が０により特定される点と、前記基準運転点とを通過する基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記基準運転時の実揚程を０とする仮想状態での前記定格運転時に相当する第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０）を特定し、
前記流量・消費電力代表性能曲線上において、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）を満たす点により前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、前
記第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）を満たす点により前記第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）を特定し、
前記第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）から、前記基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、前記基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を算出し、
前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から前記基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を減算することで前記基準運転時の省エネ電力を算出し、前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）に対する前記基準運転時の省エネ電力の比率に基づいて、前記基準運転時の省エネ率（ＥＳＲ）を算出する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
前記性能特性として、前記定格運転時の流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））をさらに取得し、
前記第１の運転支援工程は、
流量及び全揚程の関係において、前記実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）により特定される点と、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）により特定される基準運転点とを通過するシステムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）を定格運転点として特定し、
流量及び全揚程の関係において、流量が０及び全揚程が０により特定される点と、前記基準運転点とを通過する基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記基準運転時の実揚程を０とする仮想状態での前記定格運転時に相当する第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０）を特定し、
前記流量・消費電力代表性能曲線上において、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）を満たす点により前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、前
記第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）を満たす点により前記第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）を特定し、
前記第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）から、前記基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、前記基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を算出し、
前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から前記基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を減算することで前記基準運転時の省エネ電力を算出し、前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）に対する前記基準運転時の省エネ電力の比率に基づいて、前記基準運転時の省エネ率（ＥＳＲ）を算出する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項4】
前記性能特性取得工程は、
前記型番（Ｍｎ）を入力可能な型番入力画面情報を生成し、前記型番入力画面情報に基づく型番入力画面に入力された前記型番（Ｍｎ）に基づいて前記性能特性を取得し、
前記設置状況取得工程は、
前記設置状況を入力可能な設置状況入力画面情報を生成し、前記設置状況入力画面情報に基づく設置状況入力画面を介して前記設置状況を取得し、
前記運転状況取得工程は、
前記運転状況を入力可能な運転状況入力画面情報を生成し、前記運転状況入力画面情報に基づく運転状況入力画面を介して前記運転状況を取得し、
前記第１の運転支援工程は、
前記第１の運転支援処理により算出した前記基準運転時の運転条件の算出結果を表示する第１の運転支援画面情報を生成する、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のポンプ運転支援方法。
前記型番（Ｍｎ）を入力可能な型番入力画面情報を生成し、前記型番入力画面情報に基づく型番入力画面に入力された前記型番（Ｍｎ）に基づいて前記性能特性を取得し、
前記設置状況取得工程は、
前記設置状況を入力可能な設置状況入力画面情報を生成し、前記設置状況入力画面情報に基づく設置状況入力画面を介して前記設置状況を取得し、
前記運転状況取得工程は、
前記運転状況を入力可能な運転状況入力画面情報を生成し、前記運転状況入力画面情報に基づく運転状況入力画面を介して前記運転状況を取得し、
前記第１の運転支援工程は、
前記第１の運転支援処理により算出した前記基準運転時の運転条件の算出結果を表示する第１の運転支援画面情報を生成する、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項5】
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転するときの流量として設定流量（Ｑｓｅｔ）の入力を受け付けたとき、前記支援対象装置が前記設置状況及び前記設定流量（Ｑｓｅｔ）にて運転するときの設定流量運転時の運転条件を算出する第２の運転支援処理を行う第２の運転支援工程をさらに備え、
前記第２の運転支援工程は、
流量及び全揚程の関係において、前記実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）により特定される点と、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）により特定される基準運転点とを通過するシステムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）を定格運転点として特定し、
前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）に対する前記設定流量（Ｑｓｅｔ）の比率と、前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に応じた定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）とに基づいて、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を算出する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
前記第２の運転支援工程は、
流量及び全揚程の関係において、前記実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）により特定される点と、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）により特定される基準運転点とを通過するシステムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））を作成し、
前記システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）を定格運転点として特定し、
前記定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）に対する前記設定流量（Ｑｓｅｔ）の比率と、前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に応じた定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）とに基づいて、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を算出する、
請求項１に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項6】
前記性能特性取得工程は、
前記性能特性として、前記定格運転時の流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））をさらに取得し、
前記第２の運転支援工程は、
前記システムカーブ上において、前記設定流量（Ｑｓｅｔ）を満たす点により前記設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）を特定し、
流量及び全揚程の関係において、流量が０及び全揚程が０により特定される点と、前記設定流量（Ｑｓｅｔ）及び前記設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）により特定される
設定流量運転点とを通過する前記設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））を作成し、
前記設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記設定流量運転時の実揚程を０とする仮想状態での前記定格運転時に相当する第２の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を特定し、
前記流量・消費電力代表性能曲線上において、前記定格運転時の流量を満たす点により前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、前記第２の仮想定格運転時の流量を満たす点により前記第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を特定し、
前記第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）から、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｓｅｔ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比に基づいて、前記設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を算出し、
前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から前記設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を減算することで前記設定流量運転時の省エネ電力を算出し、前記定格運転時の消費電力に対する前記設定流量運転時の省エネ電力の比率に基づいて、前記設定流量運転時の省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）を算出する、
請求項５に記載のポンプ運転支援方法。
前記性能特性として、前記定格運転時の流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））をさらに取得し、
前記第２の運転支援工程は、
前記システムカーブ上において、前記設定流量（Ｑｓｅｔ）を満たす点により前記設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）を特定し、
流量及び全揚程の関係において、流量が０及び全揚程が０により特定される点と、前記設定流量（Ｑｓｅｔ）及び前記設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）により特定される
設定流量運転点とを通過する前記設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））を作成し、
前記設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））と、前記流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、前記設定流量運転時の実揚程を０とする仮想状態での前記定格運転時に相当する第２の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を特定し、
前記流量・消費電力代表性能曲線上において、前記定格運転時の流量を満たす点により前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、前記第２の仮想定格運転時の流量を満たす点により前記第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を特定し、
前記第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）から、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｓｅｔ）と前記定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比に基づいて、前記設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を算出し、
前記定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から前記設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を減算することで前記設定流量運転時の省エネ電力を算出し、前記定格運転時の消費電力に対する前記設定流量運転時の省エネ電力の比率に基づいて、前記設定流量運転時の省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）を算出する、
請求項５に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項7】
前記第２の運転支援工程は、
前記設定流量（Ｑｓｅｔ）を入力可能な設定流量入力部と、前記設定流量入力部により入力された前記設定流量（Ｑｓｅｔ）に基づいて前記第２の運転支援処理により算出した前記設定流量運転時の運転条件の算出結果を表示する第２の算出結果表示部と、前記第２の運転支援処理により算出した前記設定流量運転時の運転条件として、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を前記支援対象装置に設定する設定指示を入力可能な指令周波数設定指示部とを有する第２の運転支援画面情報を生成する、
請求項５又は請求項６に記載のポンプ運転支援方法。
前記設定流量（Ｑｓｅｔ）を入力可能な設定流量入力部と、前記設定流量入力部により入力された前記設定流量（Ｑｓｅｔ）に基づいて前記第２の運転支援処理により算出した前記設定流量運転時の運転条件の算出結果を表示する第２の算出結果表示部と、前記第２の運転支援処理により算出した前記設定流量運転時の運転条件として、前記設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を前記支援対象装置に設定する設定指示を入力可能な指令周波数設定指示部とを有する第２の運転支援画面情報を生成する、
請求項５又は請求項６に記載のポンプ運転支援方法。
【請求項8】
ポンプ装置の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得する性能特性取得部と、
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得部と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得部と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援部とを備え、
前記第１の運転支援部は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する、
ポンプ運転支援装置。
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得部と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得部と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援部とを備え、
前記第１の運転支援部は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する、
ポンプ運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポンプ運転支援方法、及び、ポンプ運転支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ポンプ装置が所定の環境で運転されたときに、実際の流量を流量計を用いて計測することで、ポンプ装置の運転点を確認することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－１１２４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されたような方法でポンプ装置の運転点を確認するには、高価な流量計を事前に用意し、その流量計をポンプ装置の設置現場に設置する作業も必要となる。そのため、ポンプ装置の設置現場では、ポンプ装置の運転点を簡易に確認する方法が望まれている。また、ポンプ装置の設置現場だけなく、その設置現場から離れた遠隔での管理センサでもポンプ装置の運転点を確認する方法が望まれているとともに、ポンプ装置の設置時のような現在の状況だけでなく、例えば、ポンプ装置が過去に運転されたときの運転点を確認する方法についても望まれている。
【0005】
本発明は、上述した課題に鑑み、流量計を用いることなく、ポンプ装置の運転支援を簡易に行うことを可能とするポンプ運転支援方法、及び、ポンプ運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るポンプ運転支援方法は、
コンピュータを用いて、ポンプ装置の運転を支援するポンプ運転支援方法であって、
前記ポンプ装置の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得する性能特性取得工程と、
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援工程とを備え、
前記第１の運転支援工程は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する。
コンピュータを用いて、ポンプ装置の運転を支援するポンプ運転支援方法であって、
前記ポンプ装置の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得する性能特性取得工程と、
前記支援対象装置が設置されたときの設置状況として、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する設置状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況にて運転されたときの運転状況として、運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する運転状況取得工程と、
前記支援対象装置が前記設置状況及び前記運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う第１の運転支援工程とを備え、
前記第１の運転支援工程は、
前記性能特性と、前記設置状況と、前記運転状況とに基づいて、前記基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係るポンプ運転支援方法によれば、第１の運転支援工程が、性能特性取得工程にて取得された支援対象装置の性能特性と、設置状況取得工程にて取得された支援対象装置の設置状況と、運転状況取得工程にて取得された支援対象装置の運転状況とに基づいて
、その支援対象装置がその設置状況及びその運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件として、基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する。したがって、流量計を用いることなく、ポンプ装置の運転支援を簡易に行うことができる。
、その支援対象装置がその設置状況及びその運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件として、基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する。したがって、流量計を用いることなく、ポンプ装置の運転支援を簡易に行うことができる。
【0008】
上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】ポンプ運転支援システム１の一例を示す全体構成図である。
【図2】ポンプ運転支援装置３の一例を示すブロック図である。
【図3】運転支援取得データ３２１及びポンプデータベース４０の一例を示すデータ構成図である。
【図4】運転支援内部データ３２２の一例を示すデータ構成図である。
【図5】各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。
【図6】ポンプ運転支援装置３によるポンプ運転支援方法の一例を示すフローチャートである。
【図7】型番入力画面１０の一例を示す図である。
【図8】設置用途入力画面１１の一例を示す図である。
【図9】実揚程入力画面１２の一例を示す図である。
【図10】運転周波数入力画面１３の一例を示す図である。
【図11】圧力入力画面１４の一例を示す図である。
【図12】測点高差入力画面１５の一例を示す図である。
【図13】第１の運転支援部３０３による第１の運転支援処理（ステップＳ２００）の一例を示すフローチャートである。
【図15】基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））と、基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）及び基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）の算出例を示すグラフである。
【図16】システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）との算出例を示すグラフである。
【図17】基準運運転時の流量及び全揚程の関係と、流量及び消費電力の関係とを示すグラフである。
【図18】第１の運転支援画面１６の一例を示す図である。
【図19】第２の運転支援部３０４による第２の運転支援処理（ステップＳ３００）の一例を示すフローチャートである。
【図21】第２の運転支援画面１７の一例を示す図である。
【図22】設定流量運転時の流量及び全揚程の関係と、流量及び消費電力の関係とを示すグラフである。
【図23】更新後の第２の運転支援画面１７ａの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【0011】
（実施形態）
図１は、ポンプ運転支援システム１の一例を示す全体構成図である。ポンプ運転支援システム１は、支援対象装置としてのポンプ装置２が設置されたときに、ポンプ装置２の運転条件を設定するために、ポンプ装置２のユーザ（ポンプ装置２の保有者、管理者、設置・点検・修理作業者等）を支援するシステムとして機能する。
図１は、ポンプ運転支援システム１の一例を示す全体構成図である。ポンプ運転支援システム１は、支援対象装置としてのポンプ装置２が設置されたときに、ポンプ装置２の運転条件を設定するために、ポンプ装置２のユーザ（ポンプ装置２の保有者、管理者、設置・点検・修理作業者等）を支援するシステムとして機能する。
【0012】
ポンプ運転支援システム１は、その具体的な構成として、支援対象装置としてのポンプ装置２と、ポンプ装置２のユーザが使用するポンプ運転支援装置３と、ポンプ装置２の性能特性に関するデータ等を管理するポンプデータベース装置４とを備える。各装置２～４は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図５参照）で構成されるとともに、ネットワーク５を介して各種のデータを相互に送受信可能に構成される。なお、各装置２～４の数は複数でもよく、ネットワーク５の構成は図１の例に限られない。
【0013】
ポンプ装置２は、水（上水、下水、淡水、海水、工業用水等）、化学液、石油（原油・精製油）等の液体を移送する回転機械である。ポンプ装置２は、例えば、上水道、下水道等の給水設備、石油精製、発電、製造、化学プロセス等のプラント設備で使用されるが、これらの例に限られず、任意の液体を利用したシステムで使用されるものでもよい。なお、本実施形態では、水を移送する給水装置として機能するポンプ装置２が、支援対象装置として適用される場合を中心に説明する。
【0014】
ポンプ装置２は、ポンプ部２０と、ポンプ装置２の駆動源となるモータ２１と、ポンプ装置２の動作を制御するポンプ制御盤２２とを備える。ポンプ部２０は、例えば、羽根車、回転軸、軸受、メカニカルシール、グランドパッキン、ケーシング、配管等で構成される。ポンプ制御盤２２は、例えば、インバータ、電源回路、通信回路、操作表示部等で構成される。ポンプ制御盤２２は、例えば、運転条件として設定指示された指令周波数と、各部に設けられたセンサ類（不図示）の検出値とに基づいて、モータ２１の回転動作を制御したり、ポンプ運転支援装置３及びポンプデータベース装置４との間で各種の情報を送受信する際の通信動作を制御したりする。なお、モータ２１は、インバータ及び電源回路の少なくとも一方を内蔵したようなモータユニットで構成されていてもよい。
【0015】
ポンプ装置２は、各種の性能特性が異なる複数種類のポンプ装置２が存在し、型番により性能特性が特定される。性能特性としては、例えば、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線、流量・消費電力代表性能曲線、定格回転速度、モータ極数等が挙げられるが、これらに限られない。型番は、例えば、英数字の文字列で表され、ポンプ装置２の性能特性だけでなく、ポンプ装置２の各種の仕様（構造、材質、口径等）が特定されるものでもよい。
【0016】
ポンプ運転支援装置３は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、ポンプ装置２のユーザにより使用される。ポンプ運転支援装置３は、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、表示画面や音声を介して各種の情報（画面情報等）を出力する。本実施形態では、ポンプ運転支援装置３は、携帯型コンピュータの一例として、図１に示すように、スマートフォンで構成される場合を中心に説明する。
【0017】
ポンプデータベース装置４は、例えば、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータで構成される。ポンプデータベース装置４は、ポンプ装置２の型番毎に、各ポンプ装置２の性能特性を示す性能特性データを登録可能なポンプデータベース４０（後述の図３参照）を備える。ポンプデータベース装置４は、ポンプ装置２の型番を含むデータ送信要求をポンプ運転支援装置３から受信したとき、その型番に対応する性能特性データをポンプデータベース４０から読み出して、データ送信要求の送信元のポンプ運転支援装置３に送信する。
【0018】
ネットワーク５は、任意の通信規格に従って有線通信又は無線通信、あるいは、有線通信と無線通信の組合せにより構成される。具体的には、例えば、インターネットなどの標準化された通信網、又はローカルネットワークなどの建物内で管理される通信網、あるいは、これらの通信網の組合せを利用することができる。また、無線通信の通信規格としては、典型的には国際規格が用いられる。国際規格の通信手段として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ、１１ａｄ、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４５１３－３－１０、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ等の方式がある。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｓｕｂ－ＧＨｚ、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）、ＬＴＥ等の方式を用いることもできる。
【0019】
図２は、ポンプ運転支援装置３の一例を示すブロック図である。ポンプ運転支援装置３は、その主要な構成要素として、制御部３０と、通信部３１と、記憶部３２と、入力部３３と、出力部３４とを備える。
【0020】
制御部３０は、例えば、記憶部３２に記憶されたポンプ運転支援プログラム３２０を実行することにより、性能特性取得部３００、設置状況取得部３０１、運転状況取得部３０２、第１の運転支援部３０３、及び、第２の運転支援部３０４として機能する。すなわち、制御部３０の各部３００～３０４は、ポンプ運転支援方法における各工程（性能特性取得工程、設置状況取得工程、運転状況取得工程、第１の運転支援工程、及び、第２の運転支援工程）を実行する主体として機能する。
【0021】
通信部３１は、ネットワーク５に接続され、例えば、ポンプ装置２又はポンプデータベース装置４との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。記憶部３２は、ポンプ運転支援装置３の動作で使用される各種のプログラム（オペレーティングシステムやポンプ運転支援プログラム３２０等）やデータ（運転支援取得データ３２１や運転支援内部データ３２２等）を記憶する。入力部３３は、各種の入力操作を受け付けるとともに、出力部３４は、表示画面や音声を介して各種の情報を出力することで、ユーザインターフェースとして機能する。
【0022】
【0023】
ポンプデータベース４０には、ポンプ装置２の型番毎に、各ポンプ装置２の性能特性（図３の例では、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））、定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）、モータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ））を示すデータが登録される。ポンプデータベース４０は、例えば、ポンプ装置２の製造メーカ等から提供される情報に基づいて、型番や性能特性の追加、修正、削除等が行われることで適宜更新される。
【0024】
運転支援取得データ３２１には、ポンプ運転支援装置３が動作する際に、性能特性取得部３００が取得した性能特性のデータ、設置状況取得部３０１が取得した設置状況のデータ、及び、運転状況取得部３０２が取得した運転状況のデータがそれぞれ格納される。運転支援内部データ３２２には、ポンプ運転支援装置３が動作する際に、第１の運転支援部３０３及び第２の運転支援部３０４が運転支援処理を行ったときの処理結果（途中の算出結果や最終的な算出結果等）のデータがそれぞれ格納される。なお、運転支援取得データ３２１及び運転支援内部データ３２２に格納される各種のデータの取得方法や算出方法は後述する。
【0025】
性能特性取得部３００は、ポンプ装置２の型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性として、少なくとも定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）を取得し、さらに、定格運転時の流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））及びモータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ）を取得してもよい。例えば、性能特性取得部３００は、型番（Ｍｎ）を入力可能な型番入力画面情報を生成し、型番入力画面情報に基づく型番入力画面（後述の図７参照）に入力された型番（Ｍｎ）に基づいて性能特性を取得する。具体的には、性能特性取得部３００は、その型番（Ｍｎ）を含むデータ送信要求をポンプデータベース装置４に送信し、その応答としてポンプデータベース装置４から支援対象装置の性能特性を取得してもよい。また、ポンプデータベース４０が記憶部３２に記憶されている場合には、その型番に基づいてポンプデータベース４０を参照することで支援対象装置の性能特性を取得してもよい。なお、支援対象装置の性能特性のデータが、自装置のポンプ制御盤２２に記憶されている場合には、性能特性取得部３００は、支援対象装置としてのポンプ装置２に性能特性のデータ送信要求を送信し、その応答としてポンプ装置２から支援対象装置の性能特性を取得してもよく、その場合には、型番のユーザ入力を省略してもよい。
【0026】
設置状況取得部３０１は、支援対象装置が設置されたときの設置状況として、少なくとも実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得し、設置用途（Ｕｓｅ）をさらに取得してもよい。例えば、設置状況取得部３０１は、支援対象装置としてのポンプ装置２の設置状況を入力可能な設置状況入力画面情報を生成し、その設置状況入力画面情報に基づく設置状況入力画面（後述の図８及び図９参照）を介してユーザ入力を受け付けることで支援対象装置の設置状況を取得する。なお、支援対象装置の設置状況のデータが、自装置のポンプ制御盤２２に記憶されている場合には、設置状況取得部３０１は、支援対象装置としてのポンプ装置２に設置状況のデータ送信要求を送信し、その応答としてポンプ装置２から支援対象装置の設置状況を取得してもよい。また、支援対象装置の設置状況のデータが、記憶部３２又は外部の記憶装置や記憶媒体等に記憶されている場合には、設置状況取得部３０１は、そのデータを参照することで支援対象装置の設置状況を取得してもよい。
【0027】
運転状況取得部３０２は、支援対象装置が設置状況にて運転されたときの運転状況として、少なくとも運転周波数（Ｆｏｕｔ）、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得し、さらに測点高差（Ｈｄｉｆｆ）を取得してもよい。例えば、運転状況取得部３０２は、支援対象装置としてのポンプ装置２の運転状況を入力可能な運転状況入力画面情報を生成し、その運転状況入力画面情報に基づく運転状況入力画面（後述の図１０乃至図１２参照）を介してユーザ入力を受け付けることで支援対象装置の運転状況を取得する。なお、支援対象装置の運転状況のデータが、自装置のポンプ制御盤２２に記憶されている場合には、運転状況取得部３０２は、支援対象装置としてのポンプ装置２に運転状況のデータ送信要求を送信し、その応答としてポンプ装置２から支援対象装置の運転状況を取得してもよい。また、支援対象装置の運転状況のデータが、記憶部３２又は外部の記憶装置や記憶媒体等に記憶されている場合には、運転状況取得部３０２は、そのデータを参照することで支援対象装置の運転状況を取得してもよい。
【0028】
第１の運転支援部３０３は、支援対象装置が設置状況及び運転状況にて運転されたときの基準運転時の運転条件を算出する第１の運転支援処理を行う。その際、第１の運転支援部３０３は、性能特性と、設置状況と、運転状況とに基づいて、基準運転時の運転条件を算出し、各種データの算出結果を運転支援内部データ３２２として格納する。基準運転時の運転条件には、例えば、基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）、全揚程（Ｈｎｏｗ）及び省エネ率（ＥＳＲｎｏｗ）等が含まれる。基準運転時は、支援対象装置が設置状況及び運転状況にて運転されたときの時点に相当するが、現在の時点でもよいし、過去の時点でもよい。また、基準運転時は、例えば、ポンプ装置２の設置時、点検時、修理時等における試運転が行われたときの状況でもよいし、通常の運転が行われたときの状況でもよい。
【0029】
また、第１の運転支援部３０３は、第１の運転支援処理のユーザインターフェースとして機能する。例えば、第１の運転支援部３０３は、第１の運転支援処理により算出した基準流量運転時の運転条件の算出結果を表示する第１の運転支援画面情報を生成し、その第１の運転支援画面情報に基づく第１の運転支援画面（後述の図１８参照）を表示する。
【0030】
第２の運転支援部３０４は、支援対象装置が設置状況にて運転するときの流量として設定流量（Ｑｓｅｔ）の入力を受け付けたとき、支援対象装置が設置状況及び設定流量にて運転するときの設定流量運転時の運転条件を算出する第２の運転支援処理を行い、各種データの算出結果を運転支援内部データ３２２として格納する。設定流量運転時の運転条件には、例えば、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）、設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）及び省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）等が含まれる。
【0031】
また、第２の運転支援部３０４は、第２の運転支援処理のユーザインターフェースとして機能する。例えば、第２の運転支援部３０４は、設定流量（Ｑｓｅｔ）を入力可能な設定流量入力部と、設定流量入力部により入力された設定流量（Ｑｓｅｔ）に基づいて第２の運転支援処理により算出した設定流量運転時の運転条件の算出結果を表示する第２の算出結果表示部と、第２の運転支援処理により算出した設定流量運転時の運転条件として、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を支援対象装置に設定する設定指示を入力可能な指令周波数設定指示部とを有する第２の運転支援画面情報を生成し、その第２の運転支援画面情報に基づく第２の運転支援画面（後述の図２１及び図２３参照）を表示する。
【0032】
図５は、各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。
【0033】
ポンプ装置２、ポンプ運転支援装置３、及び、ポンプデータベース装置４の各々は、汎用又は専用のコンピュータ９００により構成される。コンピュータ９００は、図３に示すように、その主要な構成要素として、バス９１０、プロセッサ９１２、メモリ９１４、入力デバイス９１６、出力デバイス９１７、表示デバイス９１８、ストレージ装置９２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９２２、外部機器Ｉ／Ｆ部９２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部９２６、及び、メディア入出力部９２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ９００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。
【0034】
プロセッサ９１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等）で構成され、コンピュータ９００全体を統括する制御部として動作する。メモリ９１４は、各種のデータ及びプログラム９３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等とで構成される。
【0035】
入力デバイス９１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成され、入力部として機能する。出力デバイス９１７は、例えば、音（音声）出力装置、バイブレーション装置等で構成され、出力部として機能する。表示デバイス９１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成され、出力部として機能する。入力デバイス９１６及び表示デバイス９１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置９２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、記憶部として機能する。ストレージ装置９２０は、オペレーティングシステムやプログラム９３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。
【0036】
通信Ｉ／Ｆ部９２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク９４０（図１のネットワーク５と同じであってもよい）に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信部として機能する。外部機器Ｉ／Ｆ部９２４は、カメラ、プリンタ、スキャナ、リーダライタ等の外部機器９５０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器９５０との間でデータの送受信を行う通信部として機能する。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部９２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス９６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス９６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う通信部として機能する。メディア入出力部９２８は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブ等のドライブ装置、メモリカードスロット、ＵＳＢコネクタで構成され、ＤＶＤ、ＣＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ等のメディア（非一時的な記憶媒体）９７０に対してデータの読み書きを行う。
【0037】
上記構成を有するコンピュータ９００において、プロセッサ９１２は、ストレージ装置９２０に記憶されたプログラム９３０をメモリ９１４に呼び出して実行し、バス９１０を介してコンピュータ９００の各部を制御する。なお、プログラム９３０は、ストレージ装置９２０に代えて、メモリ９１４に記憶されていてもよい。プログラム９３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でメディア９７０に記録され、メディア入出力部９２８を介してコンピュータ９００に提供されてもよい。プログラム９３０は、通信Ｉ／Ｆ部９２２を介してネットワーク９４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ９００に提供されてもよい。また、コンピュータ９００は、プロセッサ９１２がプログラム９３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアで実現するものでもよい。
【0038】
コンピュータ９００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ９００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよい。
【0039】
（ポンプ運転支援方法）
図６は、ポンプ運転支援装置３によるポンプ運転支援方法の一例を示すフローチャートである。以下では、支援対象装置となるポンプ装置２の設置作業者（ユーザ）が、ポンプ装置２の設置後に試運転を行ったときに、そのポンプ装置２の運転条件を確認・設定するために、ポンプ運転支援装置３として機能するスマートフォンにインストール済みのポンプ運転支援プログラム３２０（スマートフォン用アプリケーション）を起動した場合について説明する。
図６は、ポンプ運転支援装置３によるポンプ運転支援方法の一例を示すフローチャートである。以下では、支援対象装置となるポンプ装置２の設置作業者（ユーザ）が、ポンプ装置２の設置後に試運転を行ったときに、そのポンプ装置２の運転条件を確認・設定するために、ポンプ運転支援装置３として機能するスマートフォンにインストール済みのポンプ運転支援プログラム３２０（スマートフォン用アプリケーション）を起動した場合について説明する。
【0040】
まず、ステップＳ１００にて、性能特性取得部３００は、ポンプ運転支援プログラム３２０の起動に応じて、型番入力画面情報を生成し、その型番入力画面情報に基づいて型番入力画面１０を出力部３４に表示する。
【0041】
図７は、型番入力画面１０の一例を示す図である。型番入力画面１０は、例えば、ポンプ装置２の型番（Ｍｎ）をリスト形式で表示し、ユーザによる型番（Ｍｎ）の入力を受付可能な型番入力部１００を有する。型番入力部１００に表示される型番（Ｍｎ）のリストは、例えば、ポンプデータベース装置４から提供されたものでもよいし、記憶部３２に記憶されたものでもよい。なお、型番入力部１００は、文字列の入力を受付可能であってもよい。図７では、ポンプ装置２の型番（Ｍｎ）として、「Ｐ００１－ＡＡＡ－０３」が選
択枠１００ａにより選択された場合が図示されている。
択枠１００ａにより選択された場合が図示されている。
【0042】
そして、ステップＳ１０１にて、性能特性取得部３００は、型番入力画面１０にて支援対象装置の型番（Ｍｎ）（ここでは、「Ｐ００１－ＡＡＡ－０３」）のユーザ入力を受け付けると、その型番（Ｍｎ）を含むデータ送信要求をポンプデータベース装置４に送信し、その応答として、その型番（Ｍｎ）で特定される支援対象装置の性能特性を取得する。ここでは、性能特性取得部３００は、支援対象装置の性能特性として、定格運転時の流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））、定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）及びモータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ）を取得する。
【0043】
次に、ステップＳ１１０にて、設置状況取得部３０１は、設置用途入力画面情報を生成し、その設置用途入力画面情報に基づいて設置用途入力画面１１を出力部３４に表示する。
【0044】
図８は、設置用途入力画面１１の一例を示す図である。設置用途入力画面１１は、例えば、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）を模式図でそれぞれ表示し、ユーザによる設置用途（Ｕｓｅ）の入力を受付可能な設置用途入力部１１０を有する。図８では、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）として、「吸い上げ」、「押し込み」、「密閉回路」及び「循環」の４つを例示したが、これら以外の設置用途（Ｕｓｅ）を含むものでもよい。図８では、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）として、選択枠１１０ａにて「押し込み」が選択された場合が図示されている。
【0045】
そして、ステップＳ１１１にて、設置状況取得部３０１は、設置用途入力画面１１にて設置用途（Ｕｓｅ）（ここでは、「押し込み」）のユーザ入力を受け付けることで、支援対象装置の設置用途（Ｕｓｅ）を取得する。
【0046】
次に、ステップＳ１１２にて、設置状況取得部３０１は、支援対象装置の設置用途（Ｕｓｅ）に応じて実揚程入力画面情報を生成し、その実揚程入力画面情報に基づいて実揚程入力画面１２を出力部３４に表示する。
【0047】
図９は、実揚程入力画面１２の一例を示す図である。実揚程入力画面１２は、例えば、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）（ここでは、「押し込み」）を表示する設置用途表示部１２０と、ユーザによる実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）の入力を受付可能な実揚程入力部１２１とを有する。図９では、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）として、「２．５」と入力された場合が図示されている。
【0048】
そして、ステップＳ１１３にて、設置状況取得部３０１は、実揚程入力画面１２にて実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）のユーザ入力を受け付けることで、支援対象装置の実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）を取得する。
【0049】
次に、ステップＳ１２０にて、運転状況取得部３０２は、運転周波数入力画面情報を生成し、その運転周波数入力画面情報に基づいて運転周波数入力画面１３を出力部３４に表示する。
【0050】
図１０は、運転周波数入力画面１３の一例を示す図である。運転周波数入力画面１３は、例えば、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）（ここでは、「押し込み」）を表示する設置用途表示部１３０と、ユーザによる運転周波数（Ｆｏｕｔ）の入力を受付可能な運転周波数入力部１３１とを有する。ここでは、運転状況取得部３０２が、運転周波数入力画面情報を生成する際に、運転周波数（Ｆｏｕｔ）のデータ送信要求を支援対象装置（試運転
が行われたポンプ装置２）に送信し、その応答として、その支援対象装置の運転周波数（Ｆｏｕｔ）（ここでは、「１５０．０」）を取得し、その結果を運転周波数入力部１３１のデフォルト値として入力し、運転周波数入力画面１３に表示する場合について説明する。なお、運転周波数入力部１３１は、数値の入力（変更）を受付可能であってもよい。
が行われたポンプ装置２）に送信し、その応答として、その支援対象装置の運転周波数（Ｆｏｕｔ）（ここでは、「１５０．０」）を取得し、その結果を運転周波数入力部１３１のデフォルト値として入力し、運転周波数入力画面１３に表示する場合について説明する。なお、運転周波数入力部１３１は、数値の入力（変更）を受付可能であってもよい。
【0051】
そして、ステップＳ１２１にて、運転状況取得部３０２は、運転周波数入力画面１３にて運転周波数（Ｆｏｕｔ）（ここでは、支援対象装置から受信した「１５０．０」）のユーザ入力を受け付けることで、支援対象装置の運転周波数（Ｆｏｕｔ）を取得する。
【0052】
次に、ステップＳ１２２にて、運転状況取得部３０２は、圧力入力画面情報を生成し、その圧力入力画面情報に基づいて圧力入力画面１４を出力部３４に表示する。
【0053】
図１１は、圧力入力画面１４の一例を示す図である。圧力入力画面１４は、例えば、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）（ここでは、「押し込み」）を表示する設置用途表示部１４０と、ユーザによる吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）の入力を受付可能な圧力入力部１４１とを有する。図１１では、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）として、「０．０２６」及び「０．０６４」とそれぞれ入力された場合が図示されている。ここでは、ポンプ装置２が試運転により実際に運転しているときに、ユーザが、吸込み側の圧力計が示す圧力値と、吐出し側の圧力計が示す圧力値とを目視で読み取ったときの結果がそれぞれ入力されたものである。
【0054】
そして、ステップＳ１２３にて、運転状況取得部３０２は、圧力入力画面１４にて吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）のユーザ入力を受け付けることで、支援対象装置の吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）を取得する。
【0055】
次に、ステップＳ１２４にて、運転状況取得部３０２は、測点高差入力画面情報を生成し、その測点高差入力画面情報に基づいて測点高差入力画面１５を出力部３４に表示する。
【0056】
図１２は、測点高差入力画面１５の一例を示す図である。測点高差入力画面１５は、例えば、ポンプ装置２の設置用途（Ｕｓｅ）（ここでは、「押し込み」）を表示する設置用途表示部１５０と、ユーザによる測点高差（Ｈｄｉｆｆ）の入力を受付可能な測点高差入力部１５１とを有する。なお、図１２では、測点高差（Ｈｄｉｆｆ）として、「０．８６」とそれぞれ入力された場合が図示されている。
【0057】
そして、ステップＳ１２５にて、運転状況取得部３０２は、測点高差入力画面１５にて測点高差（Ｈｄｉｆｆ）のユーザ入力を受け付けることで、支援対象装置の測点高差（Ｈｄｉｆｆ）を取得する。なお、運転状況取得部３０２は、測点高差入力画面１５にて吸込み側計器高さ（ＧＨｓｕｃｔｉｏｎ）及び吐出し側計器高さ（ＧＨｄｉｓｃｈａｒｇｅ）のユーザ入力を受け付けることで、以下の式（１）により、測点高差（Ｈｄｉｆｆ）を算出するようにしてもよい。
【0058】
［数１］
Ｈｄｉｆｆ＝ＧＨｓｕｃｔｉｏｎ－ＧＨｄｉｓｃｈａｒｇｅ …（１）
Ｈｄｉｆｆ＝ＧＨｓｕｃｔｉｏｎ－ＧＨｄｉｓｃｈａｒｇｅ …（１）
【0059】
次に、ステップＳ２００にて、第１の運転支援部３０３は、第１の運転支援処理として、ステップＳ１００～Ｓ１０１にて取得された性能特性と、ステップＳ１１０～Ｓ１１３にて取得された設置状況と、ステップＳ１２０～Ｓ１２５にて取得された運転状況とに基
づいて、後述の図１３及び図１４に示す各ステップを行うことにより、基準運転時の運転条件を算出する。以下に、第１の運転支援処理の詳細を説明する。
づいて、後述の図１３及び図１４に示す各ステップを行うことにより、基準運転時の運転条件を算出する。以下に、第１の運転支援処理の詳細を説明する。
【0060】
【0061】
まず、ステップＳ２１０にて、第１の運転支援部３０３は、定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）及びモータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ）に基づいて、以下の式（２）により、定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に応じた定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）を算出する。
【0062】
［数２］
Ｆｒａｔｅｄ＝Ｎｒａｔｅｄ・ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ／１２０ …（２）
Ｆｒａｔｅｄ＝Ｎｒａｔｅｄ・ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ／１２０ …（２）
【0063】
次に、ステップＳ２１１にて、基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）及びモータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ）に基づいて、以下の式（３）により、基準運転時の運転周波数（Ｆｏｕｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｎｏｗ）を算出する。
【0064】
［数３］
Ｎｎｏｗ＝１２０・Ｆｏｕｔ／ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ …（３）
Ｎｎｏｗ＝１２０・Ｆｏｕｔ／ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ …（３）
【0065】
次に、ステップＳ２１２にて、基準運転時の運転回転速度（Ｎｎｏｗ）及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に基づいて、以下の式（４）により、基準運転時の回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）を算出する。
【0066】
［数４］
Ｎｒａｔｉｏ＝Ｎｎｏｗ／Ｎｒａｔｅｄ …（４）
Ｎｒａｔｉｏ＝Ｎｎｏｗ／Ｎｒａｔｅｄ …（４）
【0067】
次に、ステップＳ２２０にて、吸込み圧力（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ）、吐出し圧力（Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）及び測点高差（Ｈｄｉｆｆ）に基づいて、以下の式（５）により、基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出する。
【0068】
［数５］
Ｈｎｏｗ＝ｋ・（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ－Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）＋Ｈｄｉｆｆ …（５）
ただし、ｋは、圧力の単位［ＭＰａ］を揚程の単位「ｍ」に変換するための係数（≒１０２）である。
Ｈｎｏｗ＝ｋ・（Ｐｓｕｃｔｉｏｎ－Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅ）＋Ｈｄｉｆｆ …（５）
ただし、ｋは、圧力の単位［ＭＰａ］を揚程の単位「ｍ」に変換するための係数（≒１０２）である。
【0069】
次に、ステップＳ２３０にて、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））から、基準運転時の運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））を算出する。例えば、以下の式（６）で表される流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））を、以下の式（７）に変換し、係数（ａｈｈ、ｂｈｈ、ｃｈｈ）を算出することにより、基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））を算出する。
【0070】
［数６］
ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ）＝ａｈｔ・Ｑ２＋ｂｈｔ・Ｑ＋ｃｈｔ …（６）
［数７］
ＱＨｎｏｗ（Ｑ）＝ａｈｔ・Ｑ２・Ｎｒａｔｉｏ＋ｂｈｔ・Ｑ＋ｃｈｔ・・Ｎｒａｔｉｏ ２
＝ａｈｈ・Ｑ２＋ｂｈｈ・Ｑ＋ｃｈｈ …（７）
ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ）＝ａｈｔ・Ｑ２＋ｂｈｔ・Ｑ＋ｃｈｔ …（６）
［数７］
ＱＨｎｏｗ（Ｑ）＝ａｈｔ・Ｑ２・Ｎｒａｔｉｏ＋ｂｈｔ・Ｑ＋ｃｈｔ・・Ｎｒａｔｉｏ ２
＝ａｈｈ・Ｑ２＋ｂｈｈ・Ｑ＋ｃｈｈ …（７）
【0071】
そして、ステップＳ２３１にて、基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））上において、基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を満たす点により基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）を特定する。
【0072】
図１５は、基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））と、基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）及び基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）の算出例を示すグラフである。基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））は、ステップＳ２３０にて、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））から算出される。基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）は、ステップＳ２３１にて、基準運転時の流量・全揚程性能曲線（ＱＨｎｏｗ（Ｑ））にステップＳ２２０にて算出された基準運転時の全揚程（Ｈｎｏｗ）を代入することで特定される。
【0073】
次に、ステップＳ２４０にて、流量及び全揚程の関係（後述の図１６参照）において、実揚程（Ｈｓｔａｔｉｃ）により特定される点（ＯＰｓｔａｔｉｃ）と、基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）により特定される基準運転点（ＯＰｎｏｗ）とを通過するシステムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））を作成する。システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））は、例えば、以下の式（８）により、２次曲線として近似される。
【0074】
［数８］
ＣＶｓｙｓ（Ｑ）＝ａｓ・Ｑ２・ｂｓ …（８）
ＣＶｓｙｓ（Ｑ）＝ａｓ・Ｑ２・ｂｓ …（８）
【0075】
次に、ステップＳ２４１にて、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）を定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ）として特定する。
【0076】
図１６は、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ）との算出例を示すグラフである。システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））は、ステップＳ２４０にて、点（ＯＰｓｔａｔｉｃ）及び基準運転点（ＯＰｎｏｗ）を通過する２次曲線として作成される。また、定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ）は、ステップＳ２４１にて、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点として特定される。
【0077】
次に、ステップＳ２４２にて、流量及び全揚程の関係（後述の図１７参照）において、流量が０及び全揚程が０により特定される点（ＯＰ０）と、基準運転点（ＯＰｎｏｗ）とを通過する基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））を作成する。
【0078】
次に、ステップＳ２４３にて、基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、基準運転時の実揚程を０とする仮想状態での定格運転時に相当する第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０）を第１の仮想定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ０）として特定する。
【0079】
次に、ステップＳ２４４にて、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））上において、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）を満たす点により定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）を満たす点により第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）を特定する。
【0080】
次に、ステップＳ２４５にて、第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）か
ら、基準運転時の運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、以下の式（９）により、基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を算出する。
ら、基準運転時の運転回転速度（Ｎｎｏｗ）と定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）に基づいて、以下の式（９）により、基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を算出する。
【0081】
［数９］
Ｗｎｏｗ＝Ｗｒａｔｅｄ０・（Ｎｒａｔｉｏ）３ …（９）
Ｗｎｏｗ＝Ｗｒａｔｅｄ０・（Ｎｒａｔｉｏ）３ …（９）
【0082】
次に、ステップＳ２４６にて、以下の式（１０）により、定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）を減算することで基準運転時の省エネ電力（ＥＳＷｎｏｗ）を算出し、以下の式（１１）により、定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）に対する基準運転時の省エネ電力（ＥＳＷｎｏｗ）の比率に基づいて、基準運転時の省エネ率（ＥＳＲｎｏｗ）を算出する。
【0083】
［数１０］
ＥＳＷｎｏｗ＝Ｗｒａｔｅｄ－Ｗｎｏｗ …（１０）
［数１１］
ＥＳＲｎｏｗ＝（ＥＳＷｎｏｗ／Ｗｒａｔｅｄ）・１００ …（１１）
ＥＳＷｎｏｗ＝Ｗｒａｔｅｄ－Ｗｎｏｗ …（１０）
［数１１］
ＥＳＲｎｏｗ＝（ＥＳＷｎｏｗ／Ｗｒａｔｅｄ）・１００ …（１１）
【0084】
図１７は、基準運運転時の流量及び全揚程の関係と、流量及び消費電力の関係とを示すグラフである。基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））は、ステップＳ２４２にて、点（ＯＰ０）と、基準運転点（ＯＰｎｏｗ）とを通過する２次曲線として作成される。第１の仮想定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ０）は、ステップＳ２４３にて、基準運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点として特定される。定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）及び第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）は、ステップＳ２４４にて、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））に定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び第１の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０）をそれぞれを代入することで特定される。基準運転時の消費電力（Ｗｎｏｗ）は、ステップＳ２４５にて、第１の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０）と、回転速度比（Ｎｒａｔｉｏ）の３乗との積により算出される。なお、図１７の破線で示す基準運転時の流量・消費電力性能曲線（ＱＷｎｏｗ（Ｑ））は、２次曲線として算出されたものではなく、参考のため図示したものである。
【0085】
そして、ステップＳ２５０にて、第１の運転支援部３０３は、上記のように第１の運転支援処理を行った結果として、基準運転時の運転条件の算出結果を表示する第１の運転支援画面情報を生成し、その第１の運転支援画面情報に基づいて第１の運転支援画面１６を出力部３４に表示する。
【0086】
図１８は、第１の運転支援画面１６の一例を示す図である。第１の運転支援画面１６は、例えば、各画面１０～１５にて入力された入力内容を表示する入力内容表示部１６０と、第１の運転支援処理により基準運転時の運転条件を算出したときの算出結果を表示する第１の算出結果表示部１６１と、支援対象装置の流量を設定するための第２の運転支援画面１７（後述の図２１及び図２３参照）の表示指示を入力可能な流量設定ボタン１６２とを有する。第１の算出結果表示部１６１には、基準運転時の運転条件として、例えば、流量（Ｑｎｏｗ）、全揚程（Ｈｎｏｗ）、省エネ率（ＥＳＲｎｏｗ）、運転回転速度（Ｎｎｏｗ）が表示される。なお、第１の算出結果表示部１６１には、第１の運転支援処理により運転支援内部データ３２２に格納されたデータであれば、他のデータが表示されるようにしてもよい。
【0087】
以上のように、本実施形態に係るポンプ運転支援装置３及びポンプ運転支援方法によれ
ば、第１の運転支援処理を行うことにより、特定の性能特性を有する支援対象装置が、特定の設置状況及び運転状況にて運転されたときの流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出（推定）することができるので、支援対象装置に対して流量計を用いることなく、ポンプ装置２の運転支援を簡易に行うことができる。また、そのときの省エネ率（ＥＳＲｎｏｗ）が算出されるので、支援対象装置に対して、例えば、電力量計等を用いることなく、特定の運転周波数（Ｆｏｕｔ）にて運転したときの省エネの効果を確認することができる。
ば、第１の運転支援処理を行うことにより、特定の性能特性を有する支援対象装置が、特定の設置状況及び運転状況にて運転されたときの流量（Ｑｎｏｗ）及び全揚程（Ｈｎｏｗ）を算出（推定）することができるので、支援対象装置に対して流量計を用いることなく、ポンプ装置２の運転支援を簡易に行うことができる。また、そのときの省エネ率（ＥＳＲｎｏｗ）が算出されるので、支援対象装置に対して、例えば、電力量計等を用いることなく、特定の運転周波数（Ｆｏｕｔ）にて運転したときの省エネの効果を確認することができる。
【0088】
次に、図６に戻り、ステップＳ３００にて、第２の運転支援部３０４は、第１の運転支援画面１６の流量設定ボタン１６２が押下されることに応じて、第２の運転支援画面１７（後述の図２１及び図２３参照）を表示し、その第２の運転支援画面１７にて支援対象装置が設置状況にて運転するときの流量として設定流量（Ｑｓｅｔ）の入力を受け付けるとともに、第２の運転支援処理として、後述の図１９及び図２０に示す各ステップを行うことにより、設定流量運転時の運転条件を算出する。以下に、第２の運転支援処理の詳細を説明する。
【0089】
【0090】
まず、ステップＳ３１０にて、第２の運転支援部３０４は、第１の運転支援画面１６の流量設定ボタン１６２が押下されることに応じて、第２の運転支援画面情報を生成し、その第２の運転支援画面情報に基づいて第２の運転支援画面１７を出力部３４に表示する。
【0091】
図２１は、第２の運転支援画面１７の一例を示す図である。第２の運転支援画面１７は、設定流量（Ｑｓｅｔ）を段階的又は連続的に変更して入力可能な設定流量入力部１７０と、設定流量入力部１７０により入力された設定流量（Ｑｓｅｔ）に基づいて、設定流量運転時の運転条件を算出する第２の運転支援処理の実行指示を入力可能な運転条件算出ボタン１７１と、第２の運転支援処理により設定流量運転時の運転条件を算出したときの算出結果を表示する第２の算出結果表示部１７２と、第２の運転支援処理により算出された設定流量運転時の運転条件として、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を支援対象装置に設定する設定指示を入力可能な指令周波数設定ボタン１７３とを有する。
【0092】
設定流量入力部１７０は、円弧１７０ａに沿ってポインタ１７０ｂをスライドさせることにより、設定流量（Ｑｓｅｔ）を入力するものである。図２３では、基準運転時の流量（Ｑｎｏｗ）である「１．０１０」から変更されて、流量１７０ｃに示すように、「０．９４０」と入力された場合が図示されている。なお、図２１では、第２の運転支援処理の実行前のため、第２の算出結果表示部１７２には、算出結果が表示されておらず、指令周波数設定ボタン１７３は、押下不可（グレーアウト）の状態で表示されている。また、運転条件算出ボタン１７１は省略されてもよく、その場合には、第２の運転支援部３０４は、設定流量入力部１７０にて設定流量（Ｑｓｅｔ）が入力されたことに応じて、設定流量運転時の運転条件を算出するようにしてもよい。
【0093】
そして、ステップＳ３１１にて、第２の運転支援部３０４は、第２の運転支援画面１７の運転条件算出ボタン１７１が押下されたことに応じて、設定流量入力部１７０にて設定された設定流量（Ｑｓｅｔ）（ここでは、「０．９４０」）のユーザ入力を受け付ける。
【0094】
次に、ステップＳ３２０にて、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）に対する設定流量（Ｑｓｅｔ）の比率と、定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に応じた定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）とに基づいて、以下の式（１２）により、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を算出する。その際、第２の運転支援部３０４は、第１の運転支援部３０３と同
様にして、定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）の算出、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））の作成、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）の特定を行うようにしてもよいし、第１の運転支援部３０３による算出結果として格納された運転支援内部データ３２２を参照するようにしてもよい。
様にして、定格運転周波数（Ｆｒａｔｅｄ）の算出、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））の作成、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）の特定を行うようにしてもよいし、第１の運転支援部３０３による算出結果として格納された運転支援内部データ３２２を参照するようにしてもよい。
【0095】
［数１２］
Ｆｃｍｄｓｅｔ＝（Ｑｓｅｔ／Ｑｒａｔｅｄ）・Ｆｒａｔｅｄ …（１２）
Ｆｃｍｄｓｅｔ＝（Ｑｓｅｔ／Ｑｒａｔｅｄ）・Ｆｒａｔｅｄ …（１２）
【0096】
次に、ステップＳ３２１にて、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）及びモータ極数（ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ）に基づいて、以下の式（１３）により、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）に応じた運転回転速度（Ｎｓｅｔ）を算出する。
【0097】
［数１３］
Ｎｓｅｔ＝１２０・Ｆｏｕｔ／ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ …（１３）
Ｎｓｅｔ＝１２０・Ｆｏｕｔ／ＰｏｌｅＣｏｕｎｔ …（１３）
【0098】
次に、ステップＳ３２２にて、設定流量運転時の運転回転速度（Ｎｓｅｔ）及び定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）に基づいて、以下の式（１４）により、設定流量運転時の回転速度比（Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ）を算出する。
【0099】
［数１４］
Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ＝Ｎｓｅｔ／Ｎｒａｔｅｄ …（１４）
Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ＝Ｎｓｅｔ／Ｎｒａｔｅｄ …（１４）
【0100】
次に、ステップＳ３２３にて、システムカーブ（ＣＶｓｙｓ（Ｑ））上において、設定流量（Ｑｓｅｔ）を満たす点により設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）を特定する。
【0101】
次に、ステップＳ３３０にて、流量及び全揚程の関係（後述の図２２参照）において、流量が０及び全揚程が０により特定される点（ＯＰ０）と、設定流量（Ｑｓｅｔ）及び設定流量運転時の全揚程（Ｈｓｅｔ）により特定される設定流量運転点（ＯＰｓｅｔ）とを通過する設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））を作成する。
【0102】
次に、ステップＳ３３１にて、設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点に基づいて、設定流量運転時の実揚程を０とする仮想状態での定格運転時に相当する第２の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）及び全揚程（Ｈｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を第２の仮想定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）として特定する。
【0103】
次に、ステップＳ３３２にて、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））上において、定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）を満たす点により定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）を特定するとともに、第２の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を満たす点により第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）を特定する。
【0104】
次に、ステップＳ３３３にて、第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）から、設定流量運転時の運転回転速度（Ｎｓｅｔ）と定格回転速度（Ｎｒａｔｅｄ）との回転速度比（Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ）に基づいて、以下の式（１５）により、設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を算出する。
【0105】
［数１５］
Ｗｓｅｔ＝Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ・（Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ）３ …（１５）
Ｗｓｅｔ＝Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ・（Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ）３ …（１５）
【0106】
次に、ステップＳ３３４にて、以下の式（１６）により、定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）から設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）を減算することで設定流量運転時の省エネ電力（ＥＳＷｓｅｔ）を算出し、以下の式（１７）により、定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）に対する設定流量運転時の省エネ電力（ＥＳＷｓｅｔ）の比率に基づいて、設定流量運転時の省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）を算出する。
【0107】
［数１６］
ＥＳＷｓｅｔ＝Ｗｒａｔｅｄ－Ｗｓｅｔ …（１６）
［数１７］
ＥＳＲｓｅｔ＝（ＥＳＷｓｅｔ／Ｗｒａｔｅｄ）・１００ …（１７）
ＥＳＷｓｅｔ＝Ｗｒａｔｅｄ－Ｗｓｅｔ …（１６）
［数１７］
ＥＳＲｓｅｔ＝（ＥＳＷｓｅｔ／Ｗｒａｔｅｄ）・１００ …（１７）
【0108】
図２２は、設定流量運転時の流量及び全揚程の関係と、流量及び消費電力の関係とを示すグラフである。設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））は、ステップＳ３３０にて、点（ＯＰ０）と、設定流量運転点（ＯＰｓｅｔ）とを通過する２次曲線として作成される。第２の仮想定格運転点（ＯＰｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）は、ステップＳ３３１にて、設定流量運転時の仮想システムカーブ（ＣＶｖｓｙｓｓｅｔ（Ｑ））と、流量・全揚程代表性能曲線（ＱＨｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））との交点として特定される。定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ）及び第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）は、ステップＳ３３２にて、流量・消費電力代表性能曲線（ＱＷｔｙｐｉｃａｌ（Ｑ））に定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ）及び第２の仮想定格運転時の流量（Ｑｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）をそれぞれを代入することで特定される。設定流量運転時の消費電力（Ｗｓｅｔ）は、ステップＳ３３３にて、第２の仮想定格運転時の消費電力（Ｗｒａｔｅｄ０ｓｅｔ）と、回転速度比（Ｎｒａｔｉｏｓｅｔ）の３乗との積により算出される。なお、図２２の破線で示す設定流量運転時の流量・消費電力性能曲線（ＱＷｓｅｔ（Ｑ））は、２次曲線として算出されたものではなく、参考のため図示したものである。
【0109】
そして、ステップＳ３４０にて、第２の運転支援部３０４は、上記のように第２の運転支援処理を行った結果として、設定流量運転時の運転条件の算出結果を表示する第２の運転支援画面情報を生成し、その第２の運転支援画面情報に基づいて第２の運転支援画面１７を更新する。
【0110】
図２３は、更新後の第２の運転支援画面１７ａの一例を示す図である。更新後の第２の運転支援画面１７ａは、図２１に示す第２の運転支援画面１７と同様の構成を有し、第２の算出結果表示部１７２ａには、設定流量運転時の運転条件として、例えば、例えば、指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）、全揚程（Ｈｓｅｔ）、省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）、運転回転速度（Ｎｓｅｔ）が表示される。なお、第２の算出結果表示部１７２ａには、第２の運転支援処理により運転支援内部データ３２２に格納されたデータであれば、他のデータが表示されるようにしてもよい。
【0111】
そして、ステップＳ３５０にて、第２の運転支援部３０４は、第２の運転支援画面１７ａの指令周波数設定ボタン１７３ａが押下されることに応じて、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）を含む周波数設定要求を支援対象装置（ここで、試運転が行われたポンプ装置２）に送信することで、その支援対象装置の運転周波数（Ｆｏｕｔ）が、設定流量運転時の指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）（ここでは、「１３５．０」）に設定（変更）される。その結果、支援対象装置は、その運転周波数（Ｆｏｕｔ）に基づいて、モータ２１の回転動作を制御する。なお、指令周波数設定ボタン１７３ａが押下されることなく、例えば、設定流量入力部１７０により新たな設定流量（Ｑｓｅｔ）が設定されて、運転条件算出ボタン１７１が押下された場合には、第２の運転支援部３０４は、ステップＳ３１１にて、その新たな設定流量（Ｑｓｅｔ）のユーザ入力を受け付けたものとして、ス
テップＳ３２０以降の処理を同様に行うようにすればよい。
テップＳ３２０以降の処理を同様に行うようにすればよい。
【0112】
以上のように、本実施形態に係るポンプ運転支援装置３及びポンプ運転支援方法によれば、第２の運転支援処理を行うことにより、特定の性能特性を有し、特定の設置状況にて設置された支援対象装置が、ユーザの目標とする設定流量（Ｑｓｅｔ）にて運転するための指令周波数（Ｆｃｍｄｓｅｔ）が算出されるので、支援対象装置に対して流量計を用いることなく、ポンプ装置２の運転支援を簡易に行うことができる。また、そのときの省エネ率（ＥＳＲｓｅｔ）が算出されるので、支援対象装置に対して、例えば、電力量計等を用いることなく、設定流量（Ｑｓｅｔ）にて運転したときの省エネの効果を確認することができる。
【0113】
（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。
【0114】
上記実施形態では、ポンプ運転支援装置３が、ポンプ運転支援方法を実行する機能を有する場合について説明したが、ポンプ運転支援装置３の機能の一部（特に制御部３０の機能）が、ポンプ装置２又はポンプデータベース装置４に組み込まれていてもよい。また、ポンプ運転支援装置３は、必要なデータ（例えば、ポンプデータベース４０）を記憶部３２に記憶することでスタンドアローン型の装置として機能するものでもよいし、サーバ型、クラウド型、中央監視センター型等の装置として機能し、各種の入力操作を受付可能なクライアント型の装置に対して各種の画面情報を提供するようにしてもよい。
【0115】
上記実施形態では、ポンプ運転支援装置３が、図６、図１３、図１４、図１９及び図２０に示すフローチャートに従って動作する場合について説明したが、各ステップの実行順序を適宜変更してもよいし、一部のステップを省略してもよい。例えば、ポンプ運転支援装置３は、各画面１０～１７を表示するステップＳ１００～Ｓ１２５の順序を適宜入れ替えてもよいし、各画面１０～１７を表示するステップＳ１００～Ｓ１２５のうち一部のステップを省略してもよい。また、ポンプ運転支援装置３は、第２の運転支援処理（ステップＳ３００）を省略し、第１の運転支援処理（ステップＳ２００）だけを行うようにしてもよいし、第１の運転支援処理（ステップＳ２００）を省略し、第２の運転支援処理（ステップＳ３００）だけを行うようにしてもよい。
【0116】
上記実施形態では、ポンプ運転支援装置３が、基準運転時の運転条件の算出結果及び設定流量運転時の運転条件の算出結果を画面表示する場合について説明したが、それらの算出結果を外部の記憶装置や記憶媒体等に記憶してもよいし、ネットワーク５を介して任意の外部装置に送信してもよい。
【0117】
上記実施形態では、ポンプ運転支援装置３が、ポンプ運転支援方法を実行する際に表示される各画面１０～１７について説明したが、各画面１０～１７の表示内容、表示形態、表示レイアウト、入力方法等を適宜変更してよい。また、各画面１０～１７は、複数の画面として表示されてもよく、例えば、第２の運転支援画面１７、１７ａが、設定流量入力部１７０及び運転条件算出ボタン１７１を有する第２の運転支援画面１７と、第２の算出結果表示部１７２及び指令周波数設定ボタン１７３を有する第２の運転支援画面１７ａとが別々の画面として表示されてもよい。
【符号の説明】
【0118】
１…ポンプ運転支援システム、２…ポンプ装置、３…ポンプ運転支援装置、
４…ポンプデータベース装置、５…ネットワーク、
１０…型番入力画面、１１…設置用途入力画面、１２…実揚程入力画面、
１３…運転周波数入力画面、１４…圧力入力画面、１５…測点高差入力画面、
１６…第１の運転支援画面、１７、１７ａ…第２の運転支援画面、
２０…ポンプ部、２１…モータ、２２…ポンプ制御盤、
３０…制御部、３１…通信部、３２…記憶部、３３…入力部、３４…出力部、
４０…ポンプデータベース、
１００…型番入力部、１１０…設置用途入力部、
１２０…設置用途表示部、１２１…実揚程入力部、
１３０…設置用途表示部、１３１…運転周波数入力部、
１４０…設置用途表示部、１４１…圧力入力部、
１５０…設置用途表示部、１５１…測点高差入力部、
１６０…入力内容表示部、１６１…第１の算出結果表示部、１６２…流量設定ボタン、
１７０…設定流量入力部、１７１…運転条件算出ボタン、
１７２、１７２ａ…第２の算出結果表示部、
１７３、１７３ａ…指令周波数設定ボタン（指令周波数設定指示部）
３００…性能特性取得部、３０１…設置状況取得部、３０２…運転状況取得部、
３０３…第１の運転支援部、３０４…第２の運転支援部、
３２０…ポンプ運転支援プログラム、３２１…運転支援取得データ、
３２２…運転支援内部データ
４…ポンプデータベース装置、５…ネットワーク、
１０…型番入力画面、１１…設置用途入力画面、１２…実揚程入力画面、
１３…運転周波数入力画面、１４…圧力入力画面、１５…測点高差入力画面、
１６…第１の運転支援画面、１７、１７ａ…第２の運転支援画面、
２０…ポンプ部、２１…モータ、２２…ポンプ制御盤、
３０…制御部、３１…通信部、３２…記憶部、３３…入力部、３４…出力部、
４０…ポンプデータベース、
１００…型番入力部、１１０…設置用途入力部、
１２０…設置用途表示部、１２１…実揚程入力部、
１３０…設置用途表示部、１３１…運転周波数入力部、
１４０…設置用途表示部、１４１…圧力入力部、
１５０…設置用途表示部、１５１…測点高差入力部、
１６０…入力内容表示部、１６１…第１の算出結果表示部、１６２…流量設定ボタン、
１７０…設定流量入力部、１７１…運転条件算出ボタン、
１７２、１７２ａ…第２の算出結果表示部、
１７３、１７３ａ…指令周波数設定ボタン（指令周波数設定指示部）
３００…性能特性取得部、３０１…設置状況取得部、３０２…運転状況取得部、
３０３…第１の運転支援部、３０４…第２の運転支援部、
３２０…ポンプ運転支援プログラム、３２１…運転支援取得データ、
３２２…運転支援内部データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】