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特開2023-18297液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023018297
(43)【公開日】2023-02-08
(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230201BHJP
B41J 2/145 20060101ALI20230201BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/145
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021122321
(22)【出願日】2021-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】平野 裕理
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB08
2C056EB13
2C056EB37
2C056EB45
2C056EC08
2C056EC35
2C056EC71
2C056EC77
2C056FA10
2C056FA13
2C056HA22
2C057AF30
2C057AG14
2C057AG16
2C057AM13
2C057AM25
2C057AN01
2C057AN05
(57)【要約】
【課題】ノズル切り替え位置でのピッチずれを良好に抑制することができる液体吐出ヘッド装置、液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドのノズル列の一部と他方の液体吐出ヘッドのノズル列の一部とが重複する重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が、自己気流等によるノズルから吐出された液体の吐出曲がり量（θ（α，βｃｈ））を考慮に入れて算出された一方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）と他方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小となるノズル位置に設定されている。
【選択図】図１７
【解決手段】２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドのノズル列の一部と他方の液体吐出ヘッドのノズル列の一部とが重複する重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が、自己気流等によるノズルから吐出された液体の吐出曲がり量（θ（α，βｃｈ））を考慮に入れて算出された一方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）と他方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小となるノズル位置に設定されている。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、
前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する液体吐出ヘッド装置であって、前記ノズル切替位置は、下記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸｃＡ，βｃｈ）と、下記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内の各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））との差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置であることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ヘッド長手方向一端側からのノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルの吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのヘッド長手方向の位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する液体吐出ヘッド装置であって、前記ノズル切替位置は、下記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸｃＡ，βｃｈ）と、下記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内の各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））との差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置であることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ヘッド長手方向一端側からのノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルの吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのヘッド長手方向の位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
【請求項2】
請求項１に記載の液体吐出ヘッド装置において、
前記ノズルと吐出対象との距離ｄが変更されたとき、前記ノズル切替位置の設定を行うことを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
前記ノズルと吐出対象との距離ｄが変更されたとき、前記ノズル切替位置の設定を行うことを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の液体吐出ヘッド装置において、
前記一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルピッチと、前記他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルピッチとが互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
前記一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルピッチと、前記他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルピッチとが互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項4】
請求項１または２に記載の液体吐出ヘッド装置において、
下記式２を満たすように、各液体吐出ヘッドの重複領域内の各ノズルのノズル位置を設定したことを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
ｔａｎθｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））
＝（Ｘｄ（α，βｃｈ）－Ｘｎ（α，βｃｈ））／ｄ・・・（式２）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））：設定ノズル位置における吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：設定ノズル位置
Ｘｄ（α，βｃｈ）：着弾ピッチが一定なるように設定された目標着弾位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
下記式２を満たすように、各液体吐出ヘッドの重複領域内の各ノズルのノズル位置を設定したことを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
ｔａｎθｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））
＝（Ｘｄ（α，βｃｈ）－Ｘｎ（α，βｃｈ））／ｄ・・・（式２）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））：設定ノズル位置における吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：設定ノズル位置
Ｘｄ（α，βｃｈ）：着弾ピッチが一定なるように設定された目標着弾位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
【請求項5】
請求項４に記載の液体吐出ヘッド装置において、
前記一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルから吐出された液体の吐出対象上での着弾ピッチと、前記他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルから吐出された液体の被対象体上での着弾ピッチとが互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
前記一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルから吐出された液体の吐出対象上での着弾ピッチと、前記他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルから吐出された液体の被対象体上での着弾ピッチとが互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項6】
請求項１乃至５いずれか一項に記載の液体吐出ヘッド装置を含むことを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項7】
請求項１乃至５いずれか一項に記載の液体吐出ヘッド装置、又は、請求項６に記載の液体吐出ユニットを備えることを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項8】
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、
前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置の前記ノズル切替位置を設定するために、コンピュータに実行されるプログラムであって、
前記一方の液体吐出ヘッドＡの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））を下記（式３）で求める工程と、
前記他方の液体吐出ヘッドＢの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））を下記（式３）で求める工程と、
｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜を算出する工程と、
｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置をノズル切替位置に設定する工程とを前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式３）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：ノズルから吐出された液体の曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのノズル位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置の前記ノズル切替位置を設定するために、コンピュータに実行されるプログラムであって、
前記一方の液体吐出ヘッドＡの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））を下記（式３）で求める工程と、
前記他方の液体吐出ヘッドＢの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））を下記（式３）で求める工程と、
｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜を算出する工程と、
｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置をノズル切替位置に設定する工程とを前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式３）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：ノズルから吐出された液体の曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのノズル位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出ヘッド装置、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列と一部重複させるように配置された液体吐出ヘッド装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、一方の記録ヘッド（液体吐出ヘッド）のノズル列のノズルピッチがＰ１で配列され、他方の記録ヘッドのノズル列のノズルピッチがＰ２（＜Ｐ１）で配列されたライン記録ヘッド（液体吐出ヘッド装置）が開示されている。この特許文献１には、このライン記録ヘッドを組み立てた後の記録検査工程において、一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとの重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の記録ヘッドのノズルから他方の記録ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する。具体的には、ノズル切替位置を１つずつずらして記録材（記録材）上にドット記録を行い、一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとの切り替え地点が作業者の目視により区別できない程度になっているときのノズル切替位置に設定する。これによれば、記録ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、ノズル切替位置での着弾ピッチずれによる記録ムラが抑制される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ノズル切替位置での着弾ピッチずれに改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、該２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、前記一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを前記一方の液体吐出ヘッドのノズルから前記他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する液体吐出ヘッド装置であって、前記ノズル切替位置は、下記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸｃＡ，βｃｈ）と、下記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内の各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））との差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置であることを特徴とするものである。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ヘッド長手方向一端側からのノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルの吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのヘッド長手方向の位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：一方の液体吐出ヘッドＡと他方の液体吐出ヘッドＢとを識別するラベル（ＡまたはＢ）
β：ヘッド長手方向一端側からのノズル番号（１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝重複領域内のノズル数））
θ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルの吐出曲がり量
Ｘｎ（α，βｃｈ）：重複領域内の各ノズルのヘッド長手方向の位置
ｄ：ノズルと吐出対象との距離
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、ノズル切替位置での着弾ピッチずれを良好に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ヘッドユニットを記録材の法線方向から見た平面図。
【図2】ヘッドユニットの記録部毎に設けられている一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとのヘッド配置を示す説明図。
【図3】ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッドのノズルピッチの関係を示す説明図。
【図4】ヘッドユニットを搭載するインクジェット記録装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図。
【図5】ヘッドユニットのヘッド駆動部のハードウェア構成を示すブロック図。
【図6】一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとの間のノズル切替位置の設定について説明する図。
【図7】記録ヘッドの各ノズル５から吐出されるインク滴の吐出方向を示す模式図。
【図8】吐出曲がり量について説明する図。
【図9】記録ヘッドの各ノズルの吐出曲がり量の一例を示すグラフ。
【図10】一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドとのオーバーラップ領域における各ノズルの吐出曲がり量について説明する図。
【図11】本実施形態の各記録ヘッドのバーニアノズルについて説明する図。
【図12】一方の記録ヘッドのバーニアノズルと、他方の記録ヘッドのバーニアノズルとの座標差をプロットしたグラフ。
【図13】各記録ヘッドのバーニアノズル吐出曲がり量を示すグラフ。
【図16】本実施形態と従来技術との着弾ピッチを比較したグラフ。
【図17】ノズル切替位置の設定の制御フロー図。
【図18】幅方向各位置における吐出曲がり量の求めた方について説明する図。
【図19】他方の記録ヘッドのバーニアノズルのノズル座標の設定について説明する図。
【図20】液体を吐出する装置の他の一例についての要部平面説明図。
【図21】同装置の要部側面説明図。
【図22】液体吐出ユニットの他の一例についての要部平面説明図。
【図23】液体吐出ユニットの更に他の一例についての正面説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明に係る液体吐出ヘッドを、液体を吐出する装置である画像形成装置としてのインクジェット記録装置の液体吐出ヘッド装置を備える液体吐出ユニットたるヘッドユニットに適用した一実施形態について説明する。
【0009】
まず、本実施形態におけるヘッドユニットについて説明する。
図１は、ヘッドユニット４を記録材Ｐ０の法線方向から見た平面図である。
記録材Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録材Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット４は、記録材Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。
図１は、ヘッドユニット４を記録材Ｐ０の法線方向から見た平面図である。
記録材Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録材Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット４は、記録材Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。
【0010】
ヘッドユニット４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク（液体）に対応して設けられた色毎の液体吐出ヘッド装置としてのＫ記録部２Ｋ、Ｃ記録部２Ｃ、Ｍ記録部２Ｍ及びＹ記録部２Ｙを備えている。すなわち、ヘッドユニット４は、４つの液体吐出ヘッド装置を組み合わせて構成されている。
【0011】
各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、図１に示すように、ヘッド幅方向である記録材幅方向（搬送方向に対して直交する方向）に沿って、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３Ａおよび記録ヘッド３Ｂが千鳥状に並べて配置されている。なお、本実施形態では、説明の都合上、図１中左側から数えて偶数番目の記録ヘッドを一方の記録ヘッド３Ａとし、奇数番目の記録ヘッドを他方の記録ヘッド３Ｂとして説明するが、一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂの構成や機能に違いはない。
【0012】
ヘッドユニット４が、搬送される記録材の位置に同期して、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙのノズルからインク滴の吐出を行うことで、記録材Ｐ０上にカラー画像が形成される。なお、ヘッドユニット４に搭載される記録部の数、記録部に配置される記録ヘッドの数、記録部から吐出するインクの色などは、任意に設定することができる。したがって、例えば、ヘッドユニット４は、ブラック単体の記録部２Ｋのみを備え、ブラック単色で記録を行うヘッドユニットであってもよい。
【0013】
図２は、ヘッドユニット４の記録部毎に設けられている一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとのヘッド配置を示す説明図である。
一方の記録ヘッド３Ａおよび他方の記録ヘッド３Ｂには、複数のノズル５がヘッド幅方向に沿って配列されたノズル列を有する。本実施形態では、ノズル列が１列である例で説明するが、２以上のノズル列が記録材搬送方向に並べてられた構成であってもよい。また、ノズル列は、そのノズル列方向がヘッド幅方向に対して傾斜するように配置されてもよい。
一方の記録ヘッド３Ａおよび他方の記録ヘッド３Ｂには、複数のノズル５がヘッド幅方向に沿って配列されたノズル列を有する。本実施形態では、ノズル列が１列である例で説明するが、２以上のノズル列が記録材搬送方向に並べてられた構成であってもよい。また、ノズル列は、そのノズル列方向がヘッド幅方向に対して傾斜するように配置されてもよい。
【0014】
また、本実施形態の１つの記録部上には、図２に示すように、ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３Ａ，３Ｂのうちの一方の記録ヘッド３Ａが他方の記録ヘッド３Ｂと部分的に重複（オーバーラップ）するように配置されている。このように記録ヘッド３Ａ，３Ｂを配置することで、記録部全体におけるヘッド幅方向の記録範囲（ノズル５から吐出されるインクによって画像を記録できる範囲）を広げることができる。その結果、記録材Ｐ０の幅方向にわたる記録範囲を備えた記録部を得て、ライン型のヘッドユニット４を実現できるので、ヘッドユニット４を走査することなく記録材Ｐ０に対してワンパスで画像を形成することができる。
【0015】
図３は、ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３Ａ，３Ｂのノズルピッチの関係を示す説明図である。
図３（ａ）は、記録ヘッド３Ａ，３Ｂに設けられるノズル列が、ノズル５が通常ピッチＰ１で配列された第一ノズル群としての通常領域と、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも狭いノズルピッチＰ２で配列された第二ノズル群としての狭領域とが存在するものである。ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側のみに狭領域が設けられている。なお、狭領域に代えて、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも広いピッチで配列された広領域を採用してもよい。
図３（ａ）は、記録ヘッド３Ａ，３Ｂに設けられるノズル列が、ノズル５が通常ピッチＰ１で配列された第一ノズル群としての通常領域と、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも狭いノズルピッチＰ２で配列された第二ノズル群としての狭領域とが存在するものである。ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側のみに狭領域が設けられている。なお、狭領域に代えて、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも広いピッチで配列された広領域を採用してもよい。
【0016】
また、図３（ａ）の構成は、通常ピッチＰ１も、狭いノズルピッチＰ２も、記録ヘッド３Ａと記録ヘッド３Ｂとの間では同じピッチとなるように設定されている。そのため、記録ヘッド３Ａ及び記録ヘッド３Ｂとしては、お互いに同一構成のものを用いることができる。したがって、記録部は、１種類の記録ヘッドを用意するだけで製造することができ、記録ヘッド３Ａ及び記録ヘッド３Ｂがそれぞれ異なる構成である場合のものと比べて、製造コストを少なく抑えることができる。
【0017】
また、図３（ｂ）に示すように、記録ヘッド３Ａ，３Ｂに設けられるノズル列が、通常ピッチＰ１の通常領域と、通常ピッチよりもノズルピッチが狭い狭領域と、通常ピッチよりもノズルピッチが広い広領域とで構成してもよい。図３（ｂ）では、記録ヘッド３Ａ，３Ｂの記録材幅方向一端側（図中左側）が広領域、記録材幅方向他端側（図中右側）が狭領域となっている。記録ヘッド３Ａと記録ヘッド３Ｂとのオーバーラップ領域において、一方の記録ヘッド３Ａが広領域、他方の記録ヘッド３Ｂが狭領域となっている。
【0018】
このように、本実施形態では、一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとのオーバーラップ領域において、一方の記録ヘッド３Ａのノズルピッチと他方の記録ヘッド３Ｂのノズルピッチとが異なるように構成されている。
【0019】
図４は、上述したヘッドユニット４を搭載するインクジェット記録装置１の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット４のほか、制御部６００、搬送駆動部７１０、操作表示部７２０及び入出力インタフェース７３０が、バスライン７４０を介して相互に接続されて構成されている。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット４のほか、制御部６００、搬送駆動部７１０、操作表示部７２０及び入出力インタフェース７３０が、バスライン７４０を介して相互に接続されて構成されている。
【0020】
ヘッドユニット４には、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに配置されている記録ヘッド３Ａ，３Ｂを駆動するヘッド駆動部２０が備わっている。ヘッド駆動部２０は、制御部６００から入力される制御信号に応じて、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３Ａ，３Ｂにおけるアクチュエータとしての電気機械変換素子である各圧電素子を変形動作させる駆動波形を生成する。この駆動波形が各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３Ａ，３Ｂの各圧電素子に入力されることで、ノズル５に連通する圧力室内の液体が加圧されて吐出エネルギーが印加され、対応するノズル５からインクが吐出される。
【0021】
制御部６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、記憶部６２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３０及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４０を有する。ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６４０に記憶された各種制御用のプログラム及び設定データを読み出してＲＡＭ６３０に記憶させて実行し、各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ６１０は、インクジェット記録装置１の全体動作を制御する。このＲＯＭ６４０には、後述するように一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとの間のノズル切替位置の設定を行うノズル切替位置の設定プログラムが記憶されている。
【0022】
記憶部６２０には、入出力インタフェース７３０を介して入力されるプリントジョブ（画像記録命令）及びプリントする画像データ（画像情報）が記憶される。また、この記憶部６２０には、後述する各ノズルのインク滴の曲がり量である吐出曲がり量θ、ノズルから吐出されたインク滴の記録材への着弾位置を算出するための計算式が記憶されている。また、計算により算出された着弾位置に基づいて設定されるノズル切替位置なども記憶されている。
【0023】
搬送駆動部７１０は、制御部６００から供給される制御信号に基づいて、搬送用モータに駆動信号を供給し、所定の速度及びタイミングで記録材Ｐ０を搬送する。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部７２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部６００に供給する。
入出力インタフェース７３０は、外部装置８００と制御部６００との間のデータの送受信を媒介する。
バスライン７４０は、制御部６００と他の構成部との間で、信号の送受信を行うための経路である。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部７２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部６００に供給する。
入出力インタフェース７３０は、外部装置８００と制御部６００との間のデータの送受信を媒介する。
バスライン７４０は、制御部６００と他の構成部との間で、信号の送受信を行うための経路である。
【0024】
【0025】
ヘッド駆動部２０は、記録ヘッド３Ａ上のノズル５－１～５－ｎ（「ｎ」は当該記録ヘッド３Ａ上のノズル数である）ごとに対応した駆動波形補正部２１－１～２１－ｎを備えている。また、ヘッド駆動部２０は、ヘッド制御部２２と、基本駆動波形生成部２３と、駆動波形補正情報保持部２４も備えている。
【0026】
ヘッド制御部２２は、制御部６００から入力される画像データを、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３Ａおよび記録ヘッド３Ｂの各ノズル５－１～５－ｎの制御信号に変換する。
基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。
駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。
基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。
駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。
【0027】
駆動波形補正部２１－１～２１－ｎは、基本駆動波形生成部２３から供給される駆動電圧の基本駆動波形を、駆動波形補正情報保持部２４から読み出した補正情報に基づいて補正し、ノズル５－１～５－ｎにそれぞれ対応する各圧電素子に供給する。これにより、ノズル５－１～５－ｎをそれぞれ個別に異なる吐出特性を与えることができ、それぞれのノズル５－１～５－ｎから適切なインク吐出が可能となる。
【0028】
なお、本実施形態では、ノズル毎に異なる吐出特性を与えているが、それに限らない。すなわち、ノズル列単位で吐出特性を与えてもよいし、ピッチの異なる領域単位で吐出特性を与えるでも良い。どの単位で吐出特性を与えるかは、装置のメモリや印加電圧の負荷などの制約により決めても良い。
【0029】
図６は、一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとの間のノズル切替位置の設定について説明する図である。
図６（ｂ）は、一方の記録ヘッド３Ａおよび他方の記録ヘッド３Ｂの各ノズルから吐出されたインク滴の記録材への着弾位置を示している。図中下側の黒ドットが、記録ヘッド３Ａのインクの着弾位置を示しており、図中上側のドットが、記録ヘッド３Ｂのインクの着弾位置を示している。
図６（ｂ）は、一方の記録ヘッド３Ａおよび他方の記録ヘッド３Ｂの各ノズルから吐出されたインク滴の記録材への着弾位置を示している。図中下側の黒ドットが、記録ヘッド３Ａのインクの着弾位置を示しており、図中上側のドットが、記録ヘッド３Ｂのインクの着弾位置を示している。
【0030】
図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド３Ｂの着弾位置と記録ヘッド３Ａの着弾位置との差ΔＣ（以下、着弾位置ずれという）が最小となるノズルをノズル切替位置の設定する（図中矢印Ｅ）。設定されたノズル切替位置より端側（記録ヘッド３Ｂは、図中左側、記録ヘッド３Ａは、右側）の領域Ｔ３，Ｔ４のノズルについては、駆動を停止する。
【0031】
図６（ｃ）は、設定されたノズル切替位置で各記録ヘッドを駆動制御したときに記録材に吐出されるインクの着弾位置を示している。
図６（ｃ）に示すように、ノズル切替位置よりも図中左側の領域が、一方の記録ヘッド３Ａのノズルからインク滴が吐出される。ノズル切替位置よりも図中右側の領域が他方の記録ヘッド３Ｂのノズルからインク滴が吐出される。
図６（ｃ）に示すように、ノズル切替位置よりも図中左側の領域が、一方の記録ヘッド３Ａのノズルからインク滴が吐出される。ノズル切替位置よりも図中右側の領域が他方の記録ヘッド３Ｂのノズルからインク滴が吐出される。
【0032】
ノズル切替位置の設定を、次のようにして設定した場合、ノズル切替位置で着弾ピッチが大きくなり、記録材上の画像に記録材の地肌が縦スジ状に露出した印写スジが目立つおそれがある。すなわち、一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとの間で記録材幅方向位置のずれが最小となるノズルを特定し、その特定したノズルをノズル切替位置に設定した場合である。
【0033】
これは、一般的に記録ヘッドからインクを吐出際に自己気流が発生する。その自己気流によってノズルから吐出されたインク滴は、ノズル面に垂直な方向に平行に吐出せず、ノズル面に垂直な方向に対して曲がってしまう。その結果、自己気流の影響で、一方の記録ヘッド３Ａのノズルと他方の記録ヘッド３Ｂのノズルとの間で幅方向位置ずれが最小となるノズルをノズル切替位置に設定しても、ノズル切替位置で、着弾滴ピッチが大きくなる。これにより、記録材上の画像に記録材の地肌が露出した印写スジが目立つ場合があった。
【0034】
そこで、本実施形態では、自己気流によるインク滴の曲がり量（以下、吐出曲がり量θという）を考慮にいれて、ノズル切替位置の設定を行うようにした。以下、図面を用いて具体的に説明する。なお、以下の説明では、記録材の幅方向（記録ヘッドの長手方向）をＸ方向、記録材の搬送方向（記録ヘッドの短手方向）をＹ方向、ノズル面に垂直な方向をＺ方向として説明する。Ｘ方向の原点は、ノズル面の幅方向一端とし、Ｙ方向の原点は、ノズル面の記録材搬送方向上流側端部とする。また、Ｚ方向の原点は、ノズル面とする。
また、以下の説明では、簡易化のため、自己気流以外での吐出曲がりを起こす因子を無視し、設計図からのノズルの位置ズレは無いものとする。
また、以下の説明では、簡易化のため、自己気流以外での吐出曲がりを起こす因子を無視し、設計図からのノズルの位置ズレは無いものとする。
【0035】
図７は、記録ヘッドの各ノズル５から吐出されるインク滴Ｓの吐出方向を示す模式図である。
図７に示すように、一般的に、記録ヘッドの複数のノズル５から同時にインク滴Ｓを吐出させる際には、吐出時に発生する自己気流によって記録ヘッドの端部側のノズル５から吐出されたインク滴が、Ｘ方向内側に向かって大きく曲がってしまう場合が多い。記録ヘッドの端側ほど、吐出曲がり量の絶対値が大きくなる。
図７に示すように、一般的に、記録ヘッドの複数のノズル５から同時にインク滴Ｓを吐出させる際には、吐出時に発生する自己気流によって記録ヘッドの端部側のノズル５から吐出されたインク滴が、Ｘ方向内側に向かって大きく曲がってしまう場合が多い。記録ヘッドの端側ほど、吐出曲がり量の絶対値が大きくなる。
【0036】
図８は、吐出曲がり量θについて説明する図である。
本実施形態では、図８に示すように、Ｚ方向（ノズル面（ＸＹ平面）に垂直な方向）と、インク滴Ｓの吐出方向とのなす角度を、吐出曲がり量θとして定義する。吐出曲がり量θが正の時はノズル５に対してインク滴ＳがＸ軸方向正側（幅方向他端側）へ吐出されていることを示し、吐出曲がり量θが負の時はノズル５に対してインク滴ＳがＸ軸方向負側（幅方向一端側）へ吐出されていることを示す。
本実施形態では、図８に示すように、Ｚ方向（ノズル面（ＸＹ平面）に垂直な方向）と、インク滴Ｓの吐出方向とのなす角度を、吐出曲がり量θとして定義する。吐出曲がり量θが正の時はノズル５に対してインク滴ＳがＸ軸方向正側（幅方向他端側）へ吐出されていることを示し、吐出曲がり量θが負の時はノズル５に対してインク滴ＳがＸ軸方向負側（幅方向一端側）へ吐出されていることを示す。
【0037】
図９は、記録ヘッドの各ノズルの吐出曲がり量θの一例を示すグラフである。
なお、図９に示す横軸は、ノズル番号を示しており、幅方向一端のノズル番号を１［ｃｈ］とし、幅方向他端のノズル番号をｎ［ｃｈ］（ｎ＝記録ヘッドのノズル数）としている。
なお、図９に示す横軸は、ノズル番号を示しており、幅方向一端のノズル番号を１［ｃｈ］とし、幅方向他端のノズル番号をｎ［ｃｈ］（ｎ＝記録ヘッドのノズル数）としている。
【0038】
図９に示すように、幅方向一端のノズル（１［ｃｈ］）から吐出したインク滴は、＋Ｘ方向に大きく曲がり、幅方向他端のノズル（ｎ［ｃｈ］）から吐出したインク滴は、－Ｘ方向に大きく曲がっている。一方、幅方向中央付近のノズルから吐出されたインク滴については、ほとんど曲がっていないことがわかる。
【0039】
図１０は、一方の記録ヘッド３Ａと他方の記録ヘッド３Ｂとのオーバーラップ領域における各ノズルの吐出曲がり量θについて説明する図である。
一方の記録ヘッド３Ａの他方の記録ヘッド３Ｂに重複するオーバーラップ領域は、記録ヘッド３Ａの幅方向他端側となる。そのため、一方の記録ヘッド３Ａのオーバーラップ領域のノズル（以下、バーニアノズルという）から吐出されたインク滴は、自己気流によって－Ｘ方向に曲がる。一方、他方の記録ヘッド３Ｂの一方の記録ヘッド３Ａに重複するオーバーラップ領域は、記録ヘッド３Ｂの幅方向一端側となる。そのため、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されたインク滴は、＋Ｘ方向に曲がる。
このように、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルから吐出されるインク滴の曲がり方向と、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されるインク滴の曲がり方向とが互いに異なることになる。
一方の記録ヘッド３Ａの他方の記録ヘッド３Ｂに重複するオーバーラップ領域は、記録ヘッド３Ａの幅方向他端側となる。そのため、一方の記録ヘッド３Ａのオーバーラップ領域のノズル（以下、バーニアノズルという）から吐出されたインク滴は、自己気流によって－Ｘ方向に曲がる。一方、他方の記録ヘッド３Ｂの一方の記録ヘッド３Ａに重複するオーバーラップ領域は、記録ヘッド３Ｂの幅方向一端側となる。そのため、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されたインク滴は、＋Ｘ方向に曲がる。
このように、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルから吐出されるインク滴の曲がり方向と、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されるインク滴の曲がり方向とが互いに異なることになる。
【0040】
以下、本実施形態の具体的一例について、説明する。
図１１は、本実施形態の各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのオーバーラップ領域のノズル（バーニアノズル）について説明する図である。
本実施形態においては、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのバーニアノズルの数Ｎは、５０であり、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルは、幅方向一端側から（Ａ，１ｃｈ）、（Ａ，２ｃｈ）、（Ａ，３ｃｈ）・・・・（Ａ，Ｎ＝５０ｃｈ）とする。また、一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルの座標（Ｘ方向位置）は、Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）とする。ただし、βは、バーニアノズルのノズル番号（１ｃｈ、２ｃｈ・・・Ｎｃｈ）である。また、一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾位置の座標（Ｘ方向の位置）を、Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）とする。
図１１は、本実施形態の各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのオーバーラップ領域のノズル（バーニアノズル）について説明する図である。
本実施形態においては、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのバーニアノズルの数Ｎは、５０であり、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルは、幅方向一端側から（Ａ，１ｃｈ）、（Ａ，２ｃｈ）、（Ａ，３ｃｈ）・・・・（Ａ，Ｎ＝５０ｃｈ）とする。また、一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルの座標（Ｘ方向位置）は、Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）とする。ただし、βは、バーニアノズルのノズル番号（１ｃｈ、２ｃｈ・・・Ｎｃｈ）である。また、一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾位置の座標（Ｘ方向の位置）を、Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）とする。
【0041】
他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルは、幅方向一端側から（Ｂ，１ｃｈ）、（Ｂ，２ｃｈ）、（Ｂ，３ｃｈ）・・・・（Ｂ，Ｎ＝５０ｃｈ）とする。また、他方の記録ヘッド３Ｂの各バーニアノズルの座標は、Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ）とする。また、他方の記録ヘッド３Ｂの各バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾位置の座標を、Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）とする。
【0042】
また、本実施形態では、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルのノズルピッチを、通常領域のノズルピッチ（通常ピッチＰ１）よりも広いノズルピッチＰ３＝（Ｐ１＋Δ）としている。また、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルのノズルピッチを、通常ピッチＰ１よりも狭いノズルピッチＰ２＝（Ｐ１－Δ）としている。
【0043】
本実施形態では、通常ピッチＰ１を４２．３３［μｍ］（６００ｄｐｉ）とし、一方の記録ヘッド３ＡのバーニアノズルのノズルピッチＰ３を４２．３３＋０．５５＝４２．８８［μｍ］とした。また、他方の記録ヘッド３ＢのバーニアノズルのノズルピッチＰ２を４２．３３－０．５５＝４１．７８［μｍ］とした。また、ノズル面から記録材までの距離ｄを、１．３［ｍｍ］とした。なお、本実施形態では、バーニアノズルの数Ｎ＝５０にしているが、バーニアノズルの数Ｎは、バーニアノズルのピッチや、各記録ヘッドの座標の要求精度、許容できる着弾ズレ等を考慮して決定されるのが一般的である。
【0044】
ここで、他方の記録ヘッド３Ｂの１番目のバーニアノズル（Ｂ，１ｃｈ）が、一方の記録ヘッド３Ａの１番目のバーニアノズル（Ａ，１ｃｈ）に対してＸ方向に＋１０ｕｍズレているとする。つまりＸｎ（Ｂ，１ｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，１ｃｈ）＝１０［ｕｍ］である。このときについて、吐出曲がり量θを考慮せずに切り替え位置を設定する場合（以下、参照例とする）と、本実施形態のノズル切替位置の設定とについて説明する。
【0045】
まず、吐出曲がり量θを考慮していない参照例のノズル切替位置設定について説明する。
図１２は、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルと、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルとの座標差（｜Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）｜）をプロットしたグラフである（β＝１ｃｈ，２ｃｈ...５０ｃｈ）。
図１２は、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルと、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルとの座標差（｜Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）｜）をプロットしたグラフである（β＝１ｃｈ，２ｃｈ...５０ｃｈ）。
【0046】
参照例は、自己気流による吐出曲がりを考慮していないため、図１２に示す一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルと他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルとの座標差がそのまま互いに隣り合う着弾滴の座標差（着弾位置ずれ）となる。すなわち、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜＝｜Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）｜である。
【0047】
そのため、参照例は図１２に示すように、｜Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，βｃｈ）｜が最小のノズル番号１０ｃｈのバーニアノズルが、ノズル切替位置に設定される。すなわち、一方の記録ヘッド３Ａでは、ノズル番号１１～５０ｃｈのバーニアノズルが非駆動、他方の記録ヘッド３Ｂは、ノズル番号１～１０ｃｈのバーニアノズルが非駆動となる。
【0048】
しかし、実際には、図１３に示すように、各記録ヘッド３Ａ、３Ｂのバーニアノズルから吐出したインク滴は、自己気流によりＸ方向に曲がる。
【0049】
図１４は、図１３に示す吐出曲がり量θがある場合に、ノズル番号１０ｃｈをノズル切替位置に設定したときの着弾ピッチを示すグラフである。
図１４に示すように、ノズル番号１０ｃｈのバーニアノズルから吐出したインク滴の着弾位置と、ノズル番号１１ｃｈのバーニアノズルから吐出したインク滴の着弾位置との差（着弾ピッチ）が、１２０［μｍ］近くとなっている。このように、ノズル切替位置の着弾ピッチが、他の位置の着弾ピッチ（約４２．３３［μｍ］）に対して大きくずれてしまう。その結果、参照例の方法でノズル切替位置の設定を行うと、ノズル切替位置において、大きな着弾ピッチずれが発生し、印写スジが発生してしまう。
図１４に示すように、ノズル番号１０ｃｈのバーニアノズルから吐出したインク滴の着弾位置と、ノズル番号１１ｃｈのバーニアノズルから吐出したインク滴の着弾位置との差（着弾ピッチ）が、１２０［μｍ］近くとなっている。このように、ノズル切替位置の着弾ピッチが、他の位置の着弾ピッチ（約４２．３３［μｍ］）に対して大きくずれてしまう。その結果、参照例の方法でノズル切替位置の設定を行うと、ノズル切替位置において、大きな着弾ピッチずれが発生し、印写スジが発生してしまう。
【0050】
次に、本実施形態のノズル切替位置の設定について説明する。
本実施形態では、予め各記録ヘッドについて、吐出曲がり量θを調査（図９参照）し、調査した各ノズル番号の吐出曲がり量θは、制御部６００の記憶部６２０に記憶されている（図４参照）。
本実施形態では、予め各記録ヘッドについて、吐出曲がり量θを調査（図９参照）し、調査した各ノズル番号の吐出曲がり量θは、制御部６００の記憶部６２０に記憶されている（図４参照）。
【0051】
制御部６００は、この記憶部６２０に記憶されている各ノズル番号の吐出曲がり量θに基づいて、各記録ヘッド３Ａ、３Ｂの各バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾座標の算出を行う。制御部６００は、バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾座標の算出を、下記式１を用いて行う。
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：隣り合う２つの記録ヘッド３Ａ、３Ｂを識別するためのラベル
（一方の記録ヘッド３Ａ：Ａ，他方の記録ヘッド３Ｂ：Ｂ）
ｄ：ノズル面から記録材までの距離
Ｘｃ（α，βｃｈ）
＝Ｘｎ（α，βｃｈ）＋ｄ×ｔａｎθ（α，βｃｈ）・・・（式１）
α：隣り合う２つの記録ヘッド３Ａ、３Ｂを識別するためのラベル
（一方の記録ヘッド３Ａ：Ａ，他方の記録ヘッド３Ｂ：Ｂ）
ｄ：ノズル面から記録材までの距離
【0052】
各バーニアノズルの座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））は、次のように求めることができる。まず、記録ヘッド３Ａと記録ヘッド３Ｂとを組み合わせて記録部を製造した後に、一方の記録ヘッド３Ａの幅方向一端のバーニアノズル（Ａ，１ｃｈ）の他方の記録ヘッドの幅方向一端のバーニアノズル（Ｂ，１ｃｈ）に対するＸ方向のズレ量を計測する。
【0053】
他方の記録ヘッド３Ｂのノズル番号１ｃｈのバーニアノズルの座標は、Ｘ方向の基準位置に対して予め決められた値を加算することで求められる。２ｃｈ以降のバーニアノズルについては、一つ前のバーニアノズルの座標に対してノズルピッチＰ２（Ｐ１（４２．３３）－Δ（０．５５）＝４１．７８）を加算することで求めることができる。
【0054】
一方の記録ヘッド３Ａのノズル番号１ｃｈのバーニアノズルの座標は、Ｘ方向の基準位置に対して予め決められた値を加算した後、計測したＸ方向のズレ量を加算もしくは減算して求める。計測したＸ方向のズレ量が＋なら加算し、計測したＸ方向のズレ量が－なら減算する。２ｃｈ以降のバーニアノズルについては、一つ前のバーニアノズルの座標に対してノズルピッチＰ３（Ｐ１（４２．３３）＋Δ（０．５５）＝４２．８８［μｍ］）を加算することで求めることができる。
【0055】
各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのバーニアノズルの座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））は、製造段階で予め求め、求めたバーニアノズルの座標が記憶部６２０に記憶されている。なお、ノズル切替位置の設定の際に各記録ヘッド３Ａ，３Ｂのバーニアノズルの座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））を算出してもよい。この場合は、計測した一方の記録ヘッド３Ａの一番目のバーニアノズル（Ａ，１ｃｈ）の他方の記録ヘッド一番目のバーニアノズル（Ｂ，１ｃｈ）に対するＸ方向のズレ量を記憶部６２０に記憶しておく。
【0056】
制御部６００は、式１を用いて算出された各記録ヘッド３Ａ、３Ｂの各バーニアノズルにおける着弾座標（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ），Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））に基づいて、各バーニアノズルについて着弾位置ずれ（｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜）を算出する。そして、制御部６００は、算出した複数の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのノズル番号βを特定し、そのノズル番号βをノズル切替位置に設定する。
【0057】
図１５は、図１３に示す吐出曲がり量θから算出した着弾座標に基づき、求めた各バーニアノズルにおける着弾位置ずれを示すグラフである。
図１５に示すように、バーニアノズルのノズル番号３１ｃｈの着弾位置ずれが最小となっている。よって、この場合は、ノズル番号３１ｃｈのバーニアノズルをノズル切替位置に設定する。
図１５に示すように、バーニアノズルのノズル番号３１ｃｈの着弾位置ずれが最小となっている。よって、この場合は、ノズル番号３１ｃｈのバーニアノズルをノズル切替位置に設定する。
【0058】
図１６は、本実施形態と参照例との着弾ピッチを比較したグラフである。
図１６に示すように、本実施形態では、ノズル切替位置（ノズル番号３１ｃｈ）における着弾ピッチ（ノズル番号３１ｃｈの着弾位置と、ノズル番号３２ｃｈの着弾位置との差）が、他の位置の着弾ピッチと大きく異なることがない。このように、本実施形態は、参照例に比べて、ノズル切替位置での着弾ピッチずれを大幅に改善することができる。
図１６に示すように、本実施形態では、ノズル切替位置（ノズル番号３１ｃｈ）における着弾ピッチ（ノズル番号３１ｃｈの着弾位置と、ノズル番号３２ｃｈの着弾位置との差）が、他の位置の着弾ピッチと大きく異なることがない。このように、本実施形態は、参照例に比べて、ノズル切替位置での着弾ピッチずれを大幅に改善することができる。
【0059】
また、本実施形態では、計算で各バーニアノズルの着弾位置（座標）を求めて、ノズル切替位置を設定するため、記録材上へのドット記録を行わずに、ノズル切替位置を設定できる。これにより、記録材およびインクを消費することなく、ノズル切替位置を設定できる。また、制御部６００が自動でノズル切替位置の設定を行うので、作業者の目視によるノズル切替位置の設定を不要にでき、作業者の作業負担を軽減できる。また、作業の目視によりノズル切替位置を設定する場合に比べて、より着弾ピッチずれが抑制されるノズル切替位置に設定することができる。
【0060】
さらに、本実施形態では、自己気流による吐出曲がり量を考慮に入れて各バーニアノズルの着弾位置を求めることで、精度よく各バーニアノズルの着弾位置を求めることができ、ノズル切替位置での着弾ピッチのずれを大幅に改善することができる。
【0061】
また、本実施形態では、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルのノズルピッチと他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルのノズルピッチとが異なるように構成している。このような構成とすることで、記録ヘッド３Ａと記録ヘッド３Ｂとを高精度に位置決めしなくても、オーバーラップ領域において、同じノズル番号のバーニアノズル間のＸ方向のズレ量を、ノズル番号毎に異ならせることができる。これにより、着弾位置ずれの量がノズル番号毎に異なりやすくなる。その結果、各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのずれ量を良好に少なくできる。よって、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制でき、印写スジの発生を良好に抑制できる。
【0062】
図１７は、ノズル切替位置の設定の制御フロー図である。
記録材の種類が変更されたときや時間経過で吐出曲がりばらつきが増えた場合等のとき、ユーザーは、操作表示部７２０を操作してノズル面と記録材との距離ｄを変更する。例えば、記録材が紙から布に変更されたときは、距離ｄを大きくする。また、時間経過で吐出曲がりばらつきが増えた場合は、距離ｄを小さくして吐出曲がり起因の印写スジを目立たなくする。
ユーザーが操作表示部７２０を操作してノズル面と記録材との距離ｄを変更したときは、式１からわかるように着弾位置（Ｘｃ（α，βｃｈ））が変わる。従って、制御部６００は、ノズル面と記録材との距離ｄが変更されたとき（Ｓ１のＹＥＳ）、ノズル切替位置の設定を開始する。
記録材の種類が変更されたときや時間経過で吐出曲がりばらつきが増えた場合等のとき、ユーザーは、操作表示部７２０を操作してノズル面と記録材との距離ｄを変更する。例えば、記録材が紙から布に変更されたときは、距離ｄを大きくする。また、時間経過で吐出曲がりばらつきが増えた場合は、距離ｄを小さくして吐出曲がり起因の印写スジを目立たなくする。
ユーザーが操作表示部７２０を操作してノズル面と記録材との距離ｄを変更したときは、式１からわかるように着弾位置（Ｘｃ（α，βｃｈ））が変わる。従って、制御部６００は、ノズル面と記録材との距離ｄが変更されたとき（Ｓ１のＹＥＳ）、ノズル切替位置の設定を開始する。
【0063】
まず、制御部６００は、記憶部６２０に記憶された一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルの吐出曲がり量（θ（Ａ，βｃｈ））、バーニアノズルの座標（Ｘｎ（Ａ，βｃｈ））を読み出す。そして、読み出した一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルの吐出曲がり量およびバーニアノズルの座標と、変更されたノズル面と記録材の距離ｄと、上記式１とを用いて一方の記録ヘッド３Ａの各バーニアノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））を算出する（Ｓ１２）。
【0064】
次に、制御部６００は、記憶部６２０に記憶された他方の記録ヘッド３Ｂの各バーニアノズルの吐出曲がり量（θ（Ｂ，βｃｈ））、バーニアノズルの座標（Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ））を読み出す。そして、読み出した他方の記録ヘッドの各バーニアノズルの吐出曲がり量およびバーニアノズルの座標と、変更されたノズル面と記録材の距離ｄと、上記式１とを用いて他方の記録ヘッド３Ｂの各バーニアノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））を算出する（Ｓ１３）。
【0065】
次に、制御部６００は、各バーニアノズルについて、着弾位置ずれ（｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜）を算出する（Ｓ１４）。そして、求めた複数の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのノズル番号βを特定し、この特定したノズル番号βをノズル切替位置として、記憶部６２０に記憶する。
制御部６００は、このようなノズル切替位置設定制御を、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙにおけるすべてのオーバーラップ領域について行う。
制御部６００は、このようなノズル切替位置設定制御を、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙにおけるすべてのオーバーラップ領域について行う。
【0066】
このように、本実施形態では、ノズル面と記録材との距離ｄを変更したときに自動でノズル切替位置設定制御が行われることで、常に最適なノズル切替位置に設定することができる。
【0067】
記録ヘッドの幅方向端部付近のノズルから吐出されたインク滴の吐出曲がり量θの値は大きい。また、図１１に示すように、一方の記録ヘッド３Ａのインク滴の曲がり方向と、他方の記録ヘッド３Ｂのインク滴の曲がり方向は互いに異なる。従って、各記録ヘッドのバーニアノズルのノズルピッチが一定の場合、記録ヘッドの端部付近のバーニアノズルの着弾位置ずれは大きくなり、着弾位置ずれが最小となるバーニアノズルがどうしても内側（中央寄り）になってしまう。そのため、ノズル切替位置での着弾ピッチのずれを十分に抑制するには、オーバーラップ領域を長くしてバーニアノズル数を多くする必要がある。その結果、記録部を構成する記録ヘッドの数が多くなるおそれがあり、部品点数の増加による装置のコストアップにつながるおそれがある。
【0068】
ただし、バーニアノズルの吐出曲がり量プロファイルが記録ヘッド間でそれほど差が無く、さらにノズル面と記録材との間の距離ｄが変更されないインクジェット記録装置の場合は、次の構成としてノズル切替位置を記録ヘッドの端部付近にできる。すなわち、着弾ピッチがほぼ一定となるように、各バーニアノズルのノズル座標（位置）を吐出曲がり量θを考慮して設定する構成である。具体的には、一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルから吐出されるインク滴の着弾ピッチが、例えば、４２．３３＋０．５５＝４２．８８［μｍ］となるように各バーニアノズルを配置する。他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されるインク滴の着弾ピッチが、４２．３３－０．５５＝４１．７８［μｍ］となるように各バーニアノズルを配置するのである。以下、吐出曲がり量θを考慮したバーニアノズルの座標（位置）の設定について、変形例として説明する。
【0069】
［変形例］
まず、各バーニアノズルのノズル位置（座標）を求めるために、幅方向（Ｘ方向）各位置における吐出曲がり量θｆｉｔを求める。
図１８は、幅方向（Ｘ方向）各位置における吐出曲がり量θｆｉｔの求めた方について説明する図である。
まず、図１８（ａ）に示すように、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂについて、記録材にドットを記録するなどにして、各ノズルの吐出曲がり量θを調査し、図１８（ａ）に示す各ノズル番号と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイルを得る。次に、図１８（ｂ）に示すように、図１８（ａ）のプロファイルに基づいて、横軸をノズル番号から、各ノズルのノズル座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））に変換し、ノズル座標と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイルを得る。この図１８（ｂ）に示すノズル座標と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイル（データセット）に関して、ノズルの座標間をフィッテイング関数（Ｎ次関数）で近似し、図１８（ｃ）に示すように、Ｘ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，x）を得る。
まず、各バーニアノズルのノズル位置（座標）を求めるために、幅方向（Ｘ方向）各位置における吐出曲がり量θｆｉｔを求める。
図１８は、幅方向（Ｘ方向）各位置における吐出曲がり量θｆｉｔの求めた方について説明する図である。
まず、図１８（ａ）に示すように、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂについて、記録材にドットを記録するなどにして、各ノズルの吐出曲がり量θを調査し、図１８（ａ）に示す各ノズル番号と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイルを得る。次に、図１８（ｂ）に示すように、図１８（ａ）のプロファイルに基づいて、横軸をノズル番号から、各ノズルのノズル座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））に変換し、ノズル座標と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイルを得る。この図１８（ｂ）に示すノズル座標と吐出曲がり量θとの関係を示すプロファイル（データセット）に関して、ノズルの座標間をフィッテイング関数（Ｎ次関数）で近似し、図１８（ｃ）に示すように、Ｘ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，x）を得る。
【0070】
次に、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂについて、各バーニアノズルの目標着弾座標（Ｘｄ（α，βｃｈ））を得る。まず、記録ヘッドにおけるノズル番号１ｃｈのバーニアノズルから吐出されるインク滴の目標着弾座標（Ｘｄ（α，１ｃｈ））は、記録材の幅方向一端を基準（図１９参照）とし、この基準から予め決められた値を加算することで求めることができる。
【0071】
２ｃｈ以降の目標着弾座標については、一つ前の目標着弾座標に対して所定の着弾ピッチを加算することで求めることができる。一方の記録ヘッドに関しては、所定の着弾ピッチとして（Ｐ１―Δ）を加算し、他方の記録ヘッド３Ｂに関しては、所定の着弾ピッチとして（Ｐ１＋Δ）を加算する。
【0072】
図１９は、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルのノズル座標（Ｘｎ（Ｂ，βｃｈ））の設定について説明する図である。
図１９に示すように、バーニアノズルから吐出したインク滴が吐出曲がり量曲がって記録材に着弾したときの着弾ピッチが、Ｐ１＋Δとなるようにノズル座標に設定する。
図１９に示すように、バーニアノズルから吐出したインク滴が吐出曲がり量曲がって記録材に着弾したときの着弾ピッチが、Ｐ１＋Δとなるようにノズル座標に設定する。
【0073】
具体的には、図１８（ｃ）に示すＸ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，ｘ）と、各目標着弾位置（Ｘｄ（α，βｃｈ））とを用いて、下記式２を満たす各バーニアノズルの座標（Ｘｎ（α，βｃｈ））を特定する。
ｔａｎθｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））
＝（ｘｄ（α，βｃｈ）－Ｘｎ（α，βｃｈ））／ｄ・・・（２）
上記θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））は、Ｘ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，Ｘ）から求められるノズル座標における吐出曲がり量である。
ｔａｎθｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））
＝（ｘｄ（α，βｃｈ）－Ｘｎ（α，βｃｈ））／ｄ・・・（２）
上記θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））は、Ｘ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，Ｘ）から求められるノズル座標における吐出曲がり量である。
【0074】
具体的には、バーニアノズルの座標Ｘｎ（α，βｃｈ）を適当に設定する。そして、設定したバーニアノズルの座標における吐出曲がり量θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））をＸ方向各位置における吐出曲がり量θｆｉｔ（α，Ｘ）から求める。適当に設定したバーニアノズルの座標Ｘｎ（α，βｃｈ）、算出した吐出曲がり量θｆｉｔ（Ｘｎ（α，βｃｈ））、予め決められたノズル面と記録材との距離ｄおよび予め決められた目標着弾位置Ｘｄ（α，βｃｈ）とから式（２）を満たしているか否かを判定する。満たしていなければ、バーニアノズルの座標Ｘｎ（α，βｃｈ）を変更して、再度、式（２）を満たしているか否か判定し、満たしていれば、このバーニアノズルの座標Ｘｎ（α，βｃｈ）に設定する。
【0075】
このようにして、すべてのバーニアノズルについて、式（２）を満たすバーニアノズルの座標を求め、各バーニアノズルの座標が、求めた座標となるように、各記録ヘッド３Ａ，３Ｂを製造するのである。
【0076】
このようにして製造された一方の記録ヘッド３Ａのバーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾ピッチは、約（Ｐ１―Δ）となり、他方の記録ヘッド３Ｂのバーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾ピッチは、約（Ｐ１＋Δ）となる。
【0077】
例えば、Ｐ１＝４２．３３［μｍ］（６００ｄｐｉ）、Δ＝０．５５［μｍ］、ｄ＝１．３［ｍｍ］、Ｘｎ（Ｂ，１ｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，１ｃｈ）＝１０［ｕｍ］のとき、着弾位置ずれ（｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜）は、図１２に示した結果と同一となる。すなわち、最小の着弾位置ずれとなるノズル番号が、１０ｃｈとなる。従って、この変形例では、ノズル切替位置を、ノズル番号１０ｃｈのバーニアノズルに設定でき、ノズル切替位置を、記録ヘッド端部付近のバーニアノズルに設定できる。これにより、バーニアノズルの数を減らすことが可能となり、オーバーラップ領域の長さの低減を図ることができる。よって、記録部を構成する記録ヘッドの数の増大を抑制することができ、装置のコストアップを抑制することが可能となる。
【0078】
この変形例においては、既に各記録ヘッドの各バーニアノズルの着弾位置はわかっている。従って、ノズル切替位置の設定に際して、式１を用いて各記録ヘッドの各バーニアノズルの着弾位置を算出する必要はない。この変形例１では、一方の記録ヘッド３Ａの一番目のバーニアノズル（Ａ，１ｃｈ）と、他方の記録ヘッド３Ｂの一番目のバーニアノズル（Ｂ，１ｃｈ）とのＸ方向のズレ量（Ｘｎ（Ｂ，１ｃｈ）－Ｘｎ（Ａ，１ｃｈ））を計測する。その計測値を用いて、記録ヘッド３Ａまたは３Ｂの各バーニアノズルの目標着弾位置を修正した後、各バーニアノズルについて、着弾位置ずれ（｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜）を算出する。そして、算出した各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれとなるノズル番号のバーニアノズルをノズル切替位置に設定する。この変形例では、上述したようにノズル面と記録材との間の距離ｄが変更されないため、工場出荷時にノズル切替位置の設定を行い、設定したノズル切替位置を記憶部６２０に記憶する。
【0079】
なお、この変形例も、上記式２が、上記式１の移項式であることからもわかるように、各バーニアノズルから吐出されたインク滴の着弾位置Ｘｃ（α，βｃｈ）は、式１の関係を満たす。よって、この変形例２においても、ノズル切替位置は、上記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドのバーニアノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））と、上記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢのバーニアノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ））と差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置となっている。
【0080】
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の他の一例について、図２０及び図２１を参照して説明する。
図２０は同装置の要部平面説明図、図２１は同装置の要部側面説明図である。
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
図２０は同装置の要部平面説明図、図２１は同装置の要部側面説明図である。
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
【0081】
このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド装置４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド装置４０４は、上述した実施形態のヘッドユニット４と同様、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する記録部を備える。また、液体吐出ヘッド装置４０４における各色の記録部は、上述した実施形態の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと同様、複数のノズルからなるノズル列を備えた記録ヘッド３Ａ，３Ｂが千鳥状に配置されている。また、各色の記録部は、そのノズル列方向は主走査方向と直交する副走査方向（ヘッド長手方向）に沿っており、吐出方向を下方に向けて装着されている。
【0082】
液体吐出ヘッド装置４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド装置４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。
【0083】
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。
【0084】
この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。
【0085】
搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド装置４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
【0086】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【0087】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド装置４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。
【0088】
維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド装置４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。
【0089】
主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。
【0090】
このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。
【0091】
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド装置４０４を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成する。
【0092】
このように、この装置では、本発明に係る液体吐出ヘッドを備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。
【0093】
【0094】
この液体吐出ユニットは、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板４９１Ａ，４９１Ｂ及び背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、液体吐出ヘッド装置４０４で構成されている。
【0095】
なお、この液体吐出ユニットの例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０、及び供給機構４９４の少なくともいずれかを更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。
【0096】
【0097】
この液体吐出ユニットは、流路部品４４４が取付けられた液体吐出ヘッド装置４０４と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。
【0098】
なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には液体吐出ヘッド装置４０４と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。
【0099】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド装置又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【0100】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【0101】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【0102】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【0103】
前記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録材、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0104】
前記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0105】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【0106】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【0107】
また、「液体を吐出する装置」には、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルから噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【0108】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【0109】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【0110】
例えば、液体吐出ユニットとして、図２１で示した液体吐出ユニット４４０のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【0111】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【0112】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、図１６で示したように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【0113】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【0114】
また、液体吐出ユニットとして、図２３で示したように、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【0115】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【0116】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用するアクチュエータが限定されるものではない。例えば、前記実施形態で説明したような圧電素子（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【0117】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【0118】
最後に、上述の実施形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。このような実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0119】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの記録ヘッドなどの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する記録部２などの液体吐出ヘッド装置であって、ノズル切替位置は、上記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ａ，βｃｈ））と、上記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ｂ，βｃｈ））と差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置に設定されていることを特徴とするものである。
態様１は、式１に示すように、自己気流等によるノズルから吐出された液体の吐出曲がり量（θ（α，βｃｈ））を考慮に入れて算出された一方の液体吐出ヘッドＡの着弾位置Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）と他方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小となるノズル位置が、ノズル切替位置に設定されている。よって、Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）とＸｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小でないノズル位置を、ノズル切替位置に設定したものに比べて、ノズル切替位置での着弾ピッチずれによる記録ムラが抑制される。
（態様１）
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの記録ヘッドなどの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置を設定する記録部２などの液体吐出ヘッド装置であって、ノズル切替位置は、上記式１の関係を満たす一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ａ，βｃｈ））と、上記式１の関係を満たす他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内の各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ｂ，βｃｈ））と差｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置に設定されていることを特徴とするものである。
態様１は、式１に示すように、自己気流等によるノズルから吐出された液体の吐出曲がり量（θ（α，βｃｈ））を考慮に入れて算出された一方の液体吐出ヘッドＡの着弾位置Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）と他方の液体吐出ヘッドの着弾位置Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小となるノズル位置が、ノズル切替位置に設定されている。よって、Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）とＸｃ（Ｂ，βｃｈ）との差が最小でないノズル位置を、ノズル切替位置に設定したものに比べて、ノズル切替位置での着弾ピッチずれによる記録ムラが抑制される。
【0120】
（態様２）
態様１において、ノズルと吐出対象との距離ｄが変更されたとき、ノズル切替位置の設定を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、常に最適なノズル切替位置に設定することができる。
態様１において、ノズルと吐出対象との距離ｄが変更されたとき、ノズル切替位置の設定を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、常に最適なノズル切替位置に設定することができる。
【0121】
（態様３）
態様１または２において、一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルピッチと、他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルピッチとが互いに異なる。
これによれば、実施形態で説明したように、各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのずれ量を良好に少なくできる。よって、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制でき、印写スジの発生を良好に抑制できる。
態様１または２において、一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルピッチと、他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルピッチとが互いに異なる。
これによれば、実施形態で説明したように、各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのずれ量を良好に少なくできる。よって、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制でき、印写スジの発生を良好に抑制できる。
【0122】
（態様４）
態様１または２において、上記式２を満たすように、各液体吐出ヘッドの重複領域内の各ノズルのノズル位置を設定した。
これによれば、変形例で説明したように、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル番号を、吐出曲がりにより着弾ピッチが一定でないものに比べて、若いノズル番号にでき重複領域内のノズル数を少なくすることが可能となる。これにより、重複領域を短くすることができる。
態様１または２において、上記式２を満たすように、各液体吐出ヘッドの重複領域内の各ノズルのノズル位置を設定した。
これによれば、変形例で説明したように、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル番号を、吐出曲がりにより着弾ピッチが一定でないものに比べて、若いノズル番号にでき重複領域内のノズル数を少なくすることが可能となる。これにより、重複領域を短くすることができる。
【0123】
（態様５）
態様４において、一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルから吐出された液体の吐出対象上での着弾ピッチと、他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルから吐出された液体の被対象体上での着弾ピッチとが互いに異なる。
これによれば、各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのずれ量を良好に少なくできる。よって、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制でき、印写スジの発生を良好に抑制できる。
態様４において、一方の液体吐出ヘッドＡの重複領域内のノズルから吐出された液体の吐出対象上での着弾ピッチと、他方の液体吐出ヘッドＢの重複領域内のノズルから吐出された液体の被対象体上での着弾ピッチとが互いに異なる。
これによれば、各ノズル番号の着弾位置ずれのうち、最小の着弾位置ずれのずれ量を良好に少なくできる。よって、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制でき、印写スジの発生を良好に抑制できる。
【0124】
（態様６）
ヘッドユニット４などの液体吐出ユニットは、態様１乃至５いずれかの記録部２などの液体吐出ヘッド装置を含む。
これによれば、吐出対象およびインクを消費することなく、ノズル切替位置を設定できる。また、作業者の目視によるノズル切替位置の設定を不要にでき、作業者の作業負担を軽減できる。また、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
ヘッドユニット４などの液体吐出ユニットは、態様１乃至５いずれかの記録部２などの液体吐出ヘッド装置を含む。
これによれば、吐出対象およびインクを消費することなく、ノズル切替位置を設定できる。また、作業者の目視によるノズル切替位置の設定を不要にでき、作業者の作業負担を軽減できる。また、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
【0125】
（態様７）
インクジェット記録装置などの液体を吐出する装置は、態様１乃至５いずれかの記録部２などの液体吐出ヘッド装置、又は、態様７のヘッドユニット４などの液体吐出ユニットを備える。
これによれば、吐出対象およびインクを消費することなく、ノズル切替位置を設定できる。また、作業者の目視によるノズル切替位置の設定を不要にでき、作業者の作業負担を軽減できる。また、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
インクジェット記録装置などの液体を吐出する装置は、態様１乃至５いずれかの記録部２などの液体吐出ヘッド装置、又は、態様７のヘッドユニット４などの液体吐出ユニットを備える。
これによれば、吐出対象およびインクを消費することなく、ノズル切替位置を設定できる。また、作業者の目視によるノズル切替位置の設定を不要にでき、作業者の作業負担を軽減できる。また、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
【0126】
（態様８）
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置のノズル切替位置を設定するために、ＣＰＵ６１０などのコンピュータに実行されるプログラムであって、一方の液体吐出ヘッドＡの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））を上記式１で求める工程と、他方の液体吐出ヘッドＢの各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ｂ，βｃｈ））を上記式１で求める工程と、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜を算出する工程と、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置をノズル切替位置に設定する工程とを前記コンピュータに実行させる。
これによれば、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
複数のノズルがそれぞれ配列された２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲を他方の液体吐出ヘッドにおけるノズル列のヘッド長手方向範囲と一部重複させるように、２つの液体吐出ヘッドがヘッド長手方向に対して直交する方向にずらして配置され、一部重複させる重複領域内で液体吐出動作を行う有効なノズルを一方の液体吐出ヘッドのノズルから他方の液体吐出ヘッドのノズルへと切り替えるノズル切替位置が設定される液体吐出ヘッド装置のノズル切替位置を設定するために、ＣＰＵ６１０などのコンピュータに実行されるプログラムであって、一方の液体吐出ヘッドＡの各ノズルの着弾位置（Ｘｃ（Ａ，βｃｈ））を上記式１で求める工程と、他方の液体吐出ヘッドＢの各ノズルの着弾位置（ＸＣ（Ｂ，βｃｈ））を上記式１で求める工程と、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜を算出する工程と、｜Ｘｃ（Ｂ，βｃｈ）－Ｘｃ（Ａ，βｃｈ）｜が最小となるノズル位置をノズル切替位置に設定する工程とを前記コンピュータに実行させる。
これによれば、ノズル切替位置でのピッチずれを良好に抑制できる。
【符号の説明】
【0127】
１ ：インクジェット記録装置
２ ：記録部
３Ａ ：一方の記録ヘッド
３Ｂ ：他方の記録ヘッド
４ ：ヘッドユニット
５ ：ノズル
４０４ ：液体吐出ヘッド装置
４４０ ：液体吐出ユニット
６００ ：制御部
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：記憶部
Ｐ０ ：記録材
Ｐ１ ：通常ピッチ
Ｓ ：インク滴
２ ：記録部
３Ａ ：一方の記録ヘッド
３Ｂ ：他方の記録ヘッド
４ ：ヘッドユニット
５ ：ノズル
４０４ ：液体吐出ヘッド装置
４４０ ：液体吐出ユニット
６００ ：制御部
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：記憶部
Ｐ０ ：記録材
Ｐ１ ：通常ピッチ
Ｓ ：インク滴
【先行技術文献】
【特許文献】
【0128】
【特許文献1】特開２０００－１９０４８４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】