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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183287
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】シートベルト装置、および作業車両
(51)【国際特許分類】
B60R 22/48 20060101AFI20231220BHJP
B60R 22/26 20060101ALI20231220BHJP
B62D 25/08 20060101ALI20231220BHJP
B62D 49/00 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
B60R22/48 104
B60R22/26
B62D25/08 A
B62D49/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096821
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】501203344
【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
(74)【代理人】
【識別番号】100112689
【弁理士】
【氏名又は名称】佐原 雅史
(74)【代理人】
【識別番号】100128934
【弁理士】
【氏名又は名称】横田 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100210572
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 太一
(72)【発明者】
【氏名】藤井 幸人
【テーマコード（参考）】
3D018
3D203
【Ｆターム（参考）】
3D018BA12
3D203AA23
3D203BB53
3D203CB08
3D203CB13
3D203DA02
3D203DA51
3D203DA55
3D203DB06
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、所定の条件下において装着を阻止することが可能なシートベルト装置等を提供する。
【解決手段】
シートベルト装置４の締結機構４１が、タング側係合部５０ａを形成するタングプレート５０と、タング側係合部５０ａに係合するバックル側係合部６１ａを形成するバックル５１と、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を阻止する係合阻止位置Ｐｘ、および、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を可能とする係合許可位置Ｐｙの間で移動可能に設けられた係合阻止部材５２と、係合阻止部材５２を動作させる駆動源８０と、車両本体に設けられた安全フレームが傾倒姿勢となっている状態で係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘに配置し、安全フレームが起立姿勢となっている状態で係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙに配置するように、駆動源８０の動作を制御する制御装置５４とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】
シートベルト装置４の締結機構４１が、タング側係合部５０ａを形成するタングプレート５０と、タング側係合部５０ａに係合するバックル側係合部６１ａを形成するバックル５１と、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を阻止する係合阻止位置Ｐｘ、および、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を可能とする係合許可位置Ｐｙの間で移動可能に設けられた係合阻止部材５２と、係合阻止部材５２を動作させる駆動源８０と、車両本体に設けられた安全フレームが傾倒姿勢となっている状態で係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘに配置し、安全フレームが起立姿勢となっている状態で係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙに配置するように、駆動源８０の動作を制御する制御装置５４とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転席の上方に向かって延びる起立姿勢と、前記運転席の後方に向かって延びる傾倒姿勢との間で姿勢を切替可能に前記運転席の後方に配置される可倒式の門型の安全フレームを構成する作業車両において、前記運転席に設けられるシートベルト装置であって、
前記運転席の幅方向に配置可能なベルトと、
前記ベルトの途中または端部に設けられ、前記ベルトが前記運転席に懸架された結合状態、および、前記ベルトが前記運転席から開放された解除状態を切替可能な締結機構と、
を備え、
前記締結機構は、
タング側係合部を形成するタングプレートと、
前記タング側係合部に係合するバックル側係合部を形成するバックルと、
前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を阻止する係合阻止位置、および、前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を可能とする係合許可位置の間で移動可能に設けられた係合阻止部材と、
前記係合阻止部材を動作させる駆動源と、
前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置し、前記安全フレームが前記起立姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合許可位置に配置するように、前記駆動源の動作を制御する制御装置と、
を備えるシートベルト装置。
前記運転席の幅方向に配置可能なベルトと、
前記ベルトの途中または端部に設けられ、前記ベルトが前記運転席に懸架された結合状態、および、前記ベルトが前記運転席から開放された解除状態を切替可能な締結機構と、
を備え、
前記締結機構は、
タング側係合部を形成するタングプレートと、
前記タング側係合部に係合するバックル側係合部を形成するバックルと、
前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を阻止する係合阻止位置、および、前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を可能とする係合許可位置の間で移動可能に設けられた係合阻止部材と、
前記係合阻止部材を動作させる駆動源と、
前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置し、前記安全フレームが前記起立姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合許可位置に配置するように、前記駆動源の動作を制御する制御装置と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項2】
前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、
前記バックル側係合部、前記係合阻止部材、前記駆動源、および前記制御装置は、前記バックルケース内に設けられている請求項１に記載のシートベルト装置。
前記バックル側係合部、前記係合阻止部材、前記駆動源、および前記制御装置は、前記バックルケース内に設けられている請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項3】
前記係合阻止部材は、前記差込口に差し込まれる前記タングプレートと干渉可能な阻止体を有し、
前記係合阻止位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合する前に該タングプレートと干渉する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合するまで、前記タングプレートと干渉しない場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項２に記載のシートベルト装置。
前記係合阻止位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合する前に該タングプレートと干渉する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合するまで、前記タングプレートと干渉しない場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項4】
前記係合阻止位置となる前記阻止体は、前記バックル側係合部よりも前記タングプレートの差し込み方向の手前側の場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項5】
前記係合許可位置となる前記阻止体は、前記バックル側係合部よりも前記差し込み方向の奥側となる、前記バックル側係合部を挟んで前記差込口とは反対側の場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項４に記載のシートベルト装置。
【請求項6】
前記係合阻止部材は、前記タングプレートからの外力によって前記差し込み方向に沿って移動する前記阻止体に対して、該外力に対する反力を発生する弾性体をさらに有する請求項３から５のいずれか一項に記載のシートベルト装置。
【請求項7】
前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、
前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、
前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、
前記係合阻止部材は、前記係合突起を前記非係合位置に固定可能な固定体を有し、
前記係合阻止位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置に固定する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置から前記係合位置に向けて進出可能となる場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項１に記載のシートベルト装置。
前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、
前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、
前記係合阻止部材は、前記係合突起を前記非係合位置に固定可能な固定体を有し、
前記係合阻止位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置に固定する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置から前記係合位置に向けて進出可能となる場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項8】
前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、
前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、
前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、
前記係合阻止部材は、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に、前記係合突起に干渉可能な閉塞体を有し、
前記係合阻止位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔を開放する場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項１に記載のシートベルト装置。
前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、
前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、
前記係合阻止部材は、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に、前記係合突起に干渉可能な閉塞体を有し、
前記係合阻止位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔を開放する場所に前記駆動源によって位置決めされる請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項9】
請求項１、７、および８のいずれか一項に記載のシートベルト装置と、
前記シートベルト装置が設けられた前記運転席を配置する車両本体と、
前記車両本体に設けられた前記安全フレームと、
前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態を検知するフレーム姿勢検知装置と、
を備え、
前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて前記駆動源の動作を制御する作業車両。
前記シートベルト装置が設けられた前記運転席を配置する車両本体と、
前記車両本体に設けられた前記安全フレームと、
前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態を検知するフレーム姿勢検知装置と、
を備え、
前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて前記駆動源の動作を制御する作業車両。
【請求項10】
前記車両本体における前記運転席に運転者が着座した状態を検知する着座検知装置をさらに備え、
前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記着座検知装置および前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて、前記運転者が前記運転席に着座した状態で、かつ、前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態において、前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置するように前記駆動源の動作を制御する請求項９に記載の作業車両。
前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記着座検知装置および前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて、前記運転者が前記運転席に着座した状態で、かつ、前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態において、前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置するように前記駆動源の動作を制御する請求項９に記載の作業車両。
【請求項11】
前記安全フレームに設けられた方向指示器と、
前記方向指示器を動作させる電源と、
前記電源と前記方向指示器とを接続する指示器配線と、
前記指示器配線から分岐して前記駆動源および前記制御装置に接続され、前記駆動源および前記制御装置に対して、動力としての電力を供給するシートベルト駆動用配線と、
をさらに備える請求項９に記載の作業車両。
前記方向指示器を動作させる電源と、
前記電源と前記方向指示器とを接続する指示器配線と、
前記指示器配線から分岐して前記駆動源および前記制御装置に接続され、前記駆動源および前記制御装置に対して、動力としての電力を供給するシートベルト駆動用配線と、
をさらに備える請求項９に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートベルト装置、およびこれを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トラクタ等の作業車両の転落・転倒時に運転者を保護することを目的として、ＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ-Ｏｖｅｒ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）と呼ばれる門型の安全フレームが運転席に設けられる場合がある。
【0003】
このような安全フレームとしては、例えば特許文献１に記載されているように、車庫入れ時などに障害物との接触を避ける目的で、運転席の後方や前方に折り畳むことのできる構造が一般に採用されている。
【0004】
ところで、安全フレームを折り畳んだ状態のまま、運転者がシートベルトを装着して車両を走行させてしまうと、仮に車両が転落・転倒した際には運転者の脱出が困難となってしまう可能性がある。この点、特許文献１では安全フレームを折り畳むとシートベルトが巻き取られ、シートベルトを装着できないようにして安全を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開平２－５７７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら特許文献１に記載された技術では、安全フレームの動作に連動してシートベルトを巻き取るため構造が複雑になるといった懸念がある。また仮にシートベルトが巻き取られたとしても、巻き取り量が十分でない場合には運転者の体格によってはフレームを折り畳んだ状態においてもシートベルトを装着できてしまう可能性があり、必ずしも上述したような安全性に関する問題を解決できるわけではない。
【0007】
そこで本発明は、簡易な構成で、所定の条件下において装着を阻止することが可能なシートベルト装置、およびこれを備えた作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係るシートベルト装置は、運転席の上方に向かって延びる起立姿勢と、前記運転席の後方に向かって延びる傾倒姿勢との間で姿勢を切替可能に前記運転席の後方に配置される可倒式の門型の安全フレームを構成する作業車両において、前記運転席に設けられるシートベルト装置であって、前記運転席の幅方向に配置可能なベルトと、前記ベルトの途中または端部に設けられ、前記ベルトが前記運転席に懸架された結合状態、および、前記ベルトが前記運転席から開放された解除状態を切替可能な締結機構と、を備え、前記締結機構は、タング側係合部を形成するタングプレートと、前記タング側係合部に係合するバックル側係合部を形成するバックルと、前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を阻止する係合阻止位置、および、前記タング側係合部と前記バックル側係合部との係合を可能とする係合許可位置の間で移動可能に設けられた係合阻止部材と、前記係合阻止部材を動作させる駆動源と、前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置し、前記安全フレームが前記起立姿勢となっている状態で前記係合阻止部材を前記係合許可位置に配置するように、前記駆動源の動作を制御する制御装置と、を備える。
【0009】
上記のシートベルト装置では、前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、前記バックル側係合部、前記係合阻止部材、前記駆動源、および前記制御装置は、前記バックルケース内に設けられていてもよい。
【0010】
上記のシートベルト装置では、前記係合阻止部材は、前記差込口に差し込まれる前記タングプレートと干渉可能な阻止体を有し、前記係合阻止位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合する前に該タングプレートと干渉する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記阻止体は、前記タング側係合部が前記バックル側係合部と係合するまで、前記タングプレートと干渉しない場所に前記駆動源によって位置決めされてもよい。
【0011】
上記のシートベルト装置では、前記係合阻止位置となる前記阻止体は、前記バックル側係合部よりも前記タングプレートの差し込み方向の手前側の場所に前記駆動源によって位置決めされてもよい。
【0012】
上記のシートベルト装置では、前記係合許可位置となる前記阻止体は、前記バックル側係合部よりも前記差し込み方向の奥側となる、前記バックル側係合部を挟んで前記差込口とは反対側の場所に前記駆動源によって位置決めされてもよい。
【0013】
上記のシートベルト装置では、前記係合阻止部材は、前記タングプレートからの外力によって前記差し込み方向に沿って移動する前記阻止体に対して、該外力に対する反力を発生する弾性体をさらに有してもよい。
【0014】
上記のシートベルト装置では、前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、前記係合阻止部材は、前記係合突起を前記非係合位置に固定可能な固定体を有し、前記係合阻止位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置に固定する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記固定体は、前記係合突起を前記非係合位置から前記係合位置に向けて進出可能となる場所に前記駆動源によって位置決めされてもよい。
【0015】
上記のシートベルト装置では、前記バックルは、前記タングプレートが差し込まれる差込口を形成するバックルケースを有し、前記タング側係合部は、前記タングプレートを板厚方向に貫通する貫通孔であり、前記バックル側係合部は、前記バックルケース内に設けられ、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に前記貫通孔外に配置された非係合位置から、前記貫通孔内に配置されて該貫通孔に係合する係合位置に向けて進出可能な係合突起であり、前記係合阻止部材は、前記タングプレートが前記差込口に差し込まれた際に、前記係合突起に干渉可能な閉塞体を有し、前記係合阻止位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する場所に前記駆動源によって位置決めされ、前記係合許可位置となる前記閉塞体は、前記貫通孔を開放する場所に前記駆動源によって位置決めされてもよい。
【0016】
本発明の一態様に係る作業車両は、上記のシートベルト装置と、前記シートベルト装置が設けられた前記運転席を配置する車両本体と、前記車両本体に設けられた前記安全フレームと、前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態を検知するフレーム姿勢検知装置と、を備え、前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて前記駆動源の動作を制御する。
【0017】
上記の作業車両は、前記車両本体における前記運転席に運転者が着座した状態を検知する着座検知装置をさらに備え、前記シートベルト装置における前記制御装置は、前記着座検知装置および前記フレーム姿勢検知装置からの信号に基づいて、前記運転者が前記運転席に着座した状態で、かつ、前記安全フレームが前記傾倒姿勢となっている状態において、前記係合阻止部材を前記係合阻止位置に配置するように前記駆動源の動作を制御してもよい。
【0018】
上記の作業車両は、前記安全フレームに設けられた方向指示器と、前記方向指示器を動作させる電源と、前記電源と前記方向指示器とを接続する指示器配線と、前記指示器配線から分岐して前記駆動源および前記制御装置に接続され、前記駆動源および前記制御装置に対して、動力としての電力を供給するシートベルト駆動用配線と、をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【0019】
上記のシートベルト装置等によれば、簡易な構成で、所定の条件下において装着を阻止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第一実施形態に係る作業車両の全体側面図である。
【図2】上記作業車両の安全フレームの姿勢を変更する様子を示す安全フレームの側面図であって、（ａ）は安全フレームが起立姿勢となっている場合の図であり、（ｂ）は安全フレームが傾倒姿勢となっている場合の図である。
【図3】上記作業車両の安全フレームが起立状態となっている場合の斜視図である。
【図4】上記作業車両の運転席を拡大して示す斜視図である。
【図5】上記作業車両のシートベルト装置を示す上面図であって、バックルの内部を透過して示した図である。また（ａ）は係合阻止部材が係合阻止位置に配置された状態を示し、（ｂ）は係合阻止部材が係合許可位置に配置された状態を示す。
【図6】上記作業車両のシートベルト装置におけるタングプレートとバックルとの係合の様子を模式的に示す側面図であって、（ａ）はタングプレートがタングロック部材の手前側にある状態を示し、（ｂ）はタングプレートがタングロック部材と接触した状態を示し、（ｃ）はタングプレートがタングロック部材と係合した状態を示す図である。
【図7】上記作業車両のシートベルト装置における制御装置のハードウェア構成図である。
【図8】上記作業車両のシートベルト装置における制御装置の機能ブロック図である。
【図9】上記作業車両のシートベルト装置における制御装置の制御フローを示す図である。
【図10】本発明の第二実施形態に係る作業車両のシートベルト装置におけるタングプレートとバックルとの係合の様子を模式的に示す側面図であって、バックル側係合部が非係合位置に固定された状態を示す図である。
【図11】本発明の第二実施形態に係る作業車両のシートベルト装置におけるタングプレートとバックルとの係合の様子を模式的に示す側面図であって、バックル側係合部の非係合位置への固定が解除された状態を示す図である。また（ａ）はタングプレートがタングロック部材の手前側にある状態を示し、（ｂ）はタングプレートがタングロック部材と接触した状態を示し、（ｃ）はタングプレートがタングロック部材と係合した状態を示す図である。
【図12】本発明の第三実施形態に係る作業車両のシートベルト装置を示す上面図であって、係合阻止部材周りの構成品を透過して示した図である。また（ａ）は係合阻止部材が係合阻止位置に配置された状態を示し、（ｂ）は係合阻止部材が係合許可位置に配置された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0021】
〔第一実施形態〕
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る作業車両１００について説明する。
作業車両１００は、例えば乗用型トラクタ等の農業機械であって、運転者が搭乗して走行しながら所定の作業を行うものである。
図１に示すように本実施形態の作業車両１００は、車両本体１と、車両本体１に設けられた運転席２、安全フレーム３、およびシートベルト装置４と、安全フレーム３の姿勢を検知するフレーム姿勢検知装置５と、運転者の運転席２への着座を検知する着座検知装置６と、シートベルト装置４の装着状態を検知するベルト装着検知装置７とを備えている。
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る作業車両１００について説明する。
作業車両１００は、例えば乗用型トラクタ等の農業機械であって、運転者が搭乗して走行しながら所定の作業を行うものである。
図１に示すように本実施形態の作業車両１００は、車両本体１と、車両本体１に設けられた運転席２、安全フレーム３、およびシートベルト装置４と、安全フレーム３の姿勢を検知するフレーム姿勢検知装置５と、運転者の運転席２への着座を検知する着座検知装置６と、シートベルト装置４の装着状態を検知するベルト装着検知装置７とを備えている。
【0022】
（車両本体）
車両本体１は、走行輪１０ａを構成する走行装置１０と、走行装置１０を駆動するエンジン１１と、各種機器に電力を供給するバッテリ（電源）１２等を有している。
車両本体１は、走行輪１０ａを構成する走行装置１０と、走行装置１０を駆動するエンジン１１と、各種機器に電力を供給するバッテリ（電源）１２等を有している。
【0023】
走行装置１０の走行輪１０ａとしては、作業車両の前側に配置される前輪および後側に配置される後輪が設けられ、前輪は運転者によって操舵が可能になっている。
【0024】
（運転席）
運転席２は、車両本体１の上部に配置されている。なお本実施形態の車両本体１には、運転席２を上方から覆うようなキャビンは設けられていない。
運転席２は、車両本体１の上部に配置されている。なお本実施形態の車両本体１には、運転席２を上方から覆うようなキャビンは設けられていない。
【0025】
（安全フレーム）
安全フレーム３は門型をなし、運転席２の後方に配置される可倒式のフレームであって、運転席２の上方に向かって地面に対して直交する方向に延びる起立姿勢Ｐ１と、運転席２の後方に向かって延びる傾倒姿勢Ｐ２との間で姿勢を切替可能になっている。
本実施形態の安全フレーム３は、運転席２の幅方向（以下、単に幅方向とする）に間隔をあけて各々が運転席２に対して幅方向の外側に位置するように配置され、車両本体１から突出する一対の基部３０と、各々の基部３０に支持されて基部３０から離れる方向に延びる一対の縦柱３１と、これら一対の縦柱３１同士を上端で接続して幅方向に延びる横柱３２と、基部３０と縦柱３１との間にわたって設けられて基部３０を貫通して縦柱３１に差し込まれる位置決めピン３３とを有している。
安全フレーム３は門型をなし、運転席２の後方に配置される可倒式のフレームであって、運転席２の上方に向かって地面に対して直交する方向に延びる起立姿勢Ｐ１と、運転席２の後方に向かって延びる傾倒姿勢Ｐ２との間で姿勢を切替可能になっている。
本実施形態の安全フレーム３は、運転席２の幅方向（以下、単に幅方向とする）に間隔をあけて各々が運転席２に対して幅方向の外側に位置するように配置され、車両本体１から突出する一対の基部３０と、各々の基部３０に支持されて基部３０から離れる方向に延びる一対の縦柱３１と、これら一対の縦柱３１同士を上端で接続して幅方向に延びる横柱３２と、基部３０と縦柱３１との間にわたって設けられて基部３０を貫通して縦柱３１に差し込まれる位置決めピン３３とを有している。
【0026】
図２に示すように、安全フレーム３の姿勢を切り替える場合には、この位置決めピン３３を抜き取って基部３０に対して縦柱３１を回動させ、安全フレーム３の姿勢を変更した後に再び位置決めピン３３を挿入する。すなわち各々の基部３０には、位置決めピン３３が挿入される穴として、起立姿勢Ｐ１において位置決めピン３３が挿入される第一位置決め穴と３０ａ、および、傾倒姿勢Ｐ２において位置決めピン３３が挿入される第二位置決め穴３０ｂが形成されている。そして起立姿勢Ｐ１となる安全フレーム３の上端が、運転席２（図１参照）に着座した運転者の上方に位置するように、安全フレーム３の寸法が設定されている。なお安全フレーム３の姿勢を切り替える構造は、本実施形態の場合に限定されるものではい。
【0027】
ここで図３に示すように、本実施形態の安全フレーム３には方向指示器３７が設けられている。方向指示器３７には車両本体１のバッテリ１２から延びる指示器配線３８が接続され、バッテリ１２から給電されて方向指示器３７が動作するようになっている。
【0028】
（フレーム姿勢検知装置）
フレーム姿勢検知装置５は、安全フレーム３の姿勢、すなわち起立姿勢Ｐ１および傾倒姿勢Ｐ２を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、本実施形態の場合、例えば位置決めピン３３の基部３０への接触部分となる第一位置決め穴３０ａまたは第二位置決め穴３０ｂ（図２参照）への接触を検知することで安全フレーム３の姿勢を検知可能な接触検知センサが採用される。本実施形態においてフレーム姿勢検知装置５は、安全フレーム３内に設けられている。
フレーム姿勢検知装置５は、安全フレーム３の姿勢、すなわち起立姿勢Ｐ１および傾倒姿勢Ｐ２を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、本実施形態の場合、例えば位置決めピン３３の基部３０への接触部分となる第一位置決め穴３０ａまたは第二位置決め穴３０ｂ（図２参照）への接触を検知することで安全フレーム３の姿勢を検知可能な接触検知センサが採用される。本実施形態においてフレーム姿勢検知装置５は、安全フレーム３内に設けられている。
【0029】
（着座検知装置）
図４に示すように着座検知装置６は、運転者の運転席２への着座の有無を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、例えば運転席２の座面の内側に設けられて運転者の体重によって抵抗値を変化させる歪みゲージ等によって構成されたセンサが採用される。
図４に示すように着座検知装置６は、運転者の運転席２への着座の有無を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、例えば運転席２の座面の内側に設けられて運転者の体重によって抵抗値を変化させる歪みゲージ等によって構成されたセンサが採用される。
【0030】
（ベルト装着検知装置）
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すようにベルト装着検知装置７は、詳しく後述するシートベルト装置４の装着の有無、すなわち後述するタングプレート５０とバックル５１との係合の有無を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、例えば後述するバックル５１のバックルケース６０内に設けられ、バックル５１と後述するタングプレート５０とが係合した際の短絡を検知することで、シートベルト装置４の装着の有無を検知可能となっている。
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すようにベルト装着検知装置７は、詳しく後述するシートベルト装置４の装着の有無、すなわち後述するタングプレート５０とバックル５１との係合の有無を検知するセンサを有している。このセンサは特に限定されるものではないが、例えば後述するバックル５１のバックルケース６０内に設けられ、バックル５１と後述するタングプレート５０とが係合した際の短絡を検知することで、シートベルト装置４の装着の有無を検知可能となっている。
【0031】
（シートベルト装置）
次にシートベルト装置４について詳しく説明する。
図４に戻ってシートベルト装置４は、運転席２の幅方向に配置可能に設けられたベルト４０と、ベルト４０の端部に設けられてベルト４０が運転席２に懸架された結合状態、および、ベルト４０が運転席２から開放された解除状態を切替可能な締結機構４１とを備えている。
次にシートベルト装置４について詳しく説明する。
図４に戻ってシートベルト装置４は、運転席２の幅方向に配置可能に設けられたベルト４０と、ベルト４０の端部に設けられてベルト４０が運転席２に懸架された結合状態、および、ベルト４０が運転席２から開放された解除状態を切替可能な締結機構４１とを備えている。
【0032】
（ベルト）
ベルト４０は、運転者がシートベルト装置４を装着した際に、運転席２の座面に沿って幅方向に延び、運転者の腹部の上方に配置されるようになっている。
ベルト４０は、運転者がシートベルト装置４を装着した際に、運転席２の座面に沿って幅方向に延び、運転者の腹部の上方に配置されるようになっている。
【0033】
（締結機構）
締結機構４１は、運転席２における幅方向の一端に設けられている（図４参照）。締結機構４１はベルト４０とともに二点式のシートベルトを構成している。より詳しく締結機構４１は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、タングプレート５０と、タングプレート５０が係合するバックル５１と、タングプレート５０とバックル５１との係合を阻止可能な係合阻止部材５２と、係合阻止部材５２を動作させる駆動装置５３と、駆動装置５３を制御する制御装置５４とを備えている。
締結機構４１は、運転席２における幅方向の一端に設けられている（図４参照）。締結機構４１はベルト４０とともに二点式のシートベルトを構成している。より詳しく締結機構４１は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、タングプレート５０と、タングプレート５０が係合するバックル５１と、タングプレート５０とバックル５１との係合を阻止可能な係合阻止部材５２と、係合阻止部材５２を動作させる駆動装置５３と、駆動装置５３を制御する制御装置５４とを備えている。
【0034】
（タングプレート）
タングプレート５０は金属の板状をなし、ベルト４０の端部に接続されている。またタングプレート５０はタング側係合部５０ａを形成している。タング側係合部５０ａは、タングプレート５０を板厚方向に貫通する貫通孔となっている。
タングプレート５０は金属の板状をなし、ベルト４０の端部に接続されている。またタングプレート５０はタング側係合部５０ａを形成している。タング側係合部５０ａは、タングプレート５０を板厚方向に貫通する貫通孔となっている。
【0035】
（バックル）
バックル５１は、運転席２における側面に支持されて設けられている（図４参照）。バックル５１は、バックルケース６０と、バックルケース６０に収容されたタングロック部材６１とを有している。
バックル５１は、運転席２における側面に支持されて設けられている（図４参照）。バックル５１は、バックルケース６０と、バックルケース６０に収容されたタングロック部材６１とを有している。
【0036】
（バックルケース）
バックルケース６０は箱状をなし、バックルケース６０の内側空間に向けてタングプレート５０を差し込み可能となるように、バックルケース６０にはタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側に開口する差込口６０ａが形成されている。
バックルケース６０は箱状をなし、バックルケース６０の内側空間に向けてタングプレート５０を差し込み可能となるように、バックルケース６０にはタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側に開口する差込口６０ａが形成されている。
【0037】
（タングロック部材）
タングロック部材６１は金属製であり、バックルケース６０内においてバックルケース６０の差込口６０ａに対して差し込み方向Ｄの奥側に配置されているとともに、タング側係合部５０ａに係合するバックル側係合部６１ａを形成している。
タングロック部材６１は金属製であり、バックルケース６０内においてバックルケース６０の差込口６０ａに対して差し込み方向Ｄの奥側に配置されているとともに、タング側係合部５０ａに係合するバックル側係合部６１ａを形成している。
【0038】
図６（ａ）～図６（ｃ）に示すように本実施形態のタングロック部材６１におけるバックル側係合部６１ａは、タングプレート５０が差込口６０ａに差し込まれた際に、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の外側に配置された非係合位置Ｐａから、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の内側に配置されてタング側係合部５０ａに係合する係合位置Ｐｂに向けて進出可能な係合突起となっている。
【0039】
詳しくは、タングロック部材６１は運転席２の側となる下方から、上方に向けて弾性部材６２によって付勢されていることで、図６（ａ）に示すように通常ではバックル側係合部６１ａ（係合突起）が係合位置Ｐｂに配置されている。そして図６（ｂ）に示すようにタングプレート５０をバックルケース６０内に差し込んだ際には、バックル側係合部６１ａ（係合突起）に形成されて差し込み方向Ｄの奥側に向かって上方に傾斜する傾斜面６１ｘをタングプレート５０が差し込み方向Ｄに押すことによって、弾性部材６２の付勢力に抗してタングロック部材６１が下方に押し込まれ、弾性部材６２が圧縮されてバックル側係合部６１ａ（係合突起）が非係合位置Ｐａに一旦退避し、その後、図６（ｃ）に示すようにさらにタングプレート５０を差し込むと、弾性部材６２の復元力によって、バックル側係合部６１ａ（係合突起）がタング側係合部５０ａ（貫通孔）に向けて、すなわち係合位置Ｐｂに向けて進出するようになっている。
【0040】
（係合阻止部材）
図５に戻って係合阻止部材５２は、タング側係合部５０ａ（貫通孔）とバックル側係合部６１ａ（係合突起）との係合を阻止する係合阻止位置Ｐｘ（図５（ａ）参照）と、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を可能とする係合許可位置Ｐｙ（図５（ｂ）参照）との間で移動可能に設けられている。本実施形態において係合阻止部材５２はバックルケース６０内に収容され、差込口６０ａに差し込まれるタングプレート５０と干渉可能な阻止体７０と、阻止体を支持する支持体７１と、阻止体７０を差し込み方向Ｄの手前側に向けて付勢する弾性体７２とを有している。
図５に戻って係合阻止部材５２は、タング側係合部５０ａ（貫通孔）とバックル側係合部６１ａ（係合突起）との係合を阻止する係合阻止位置Ｐｘ（図５（ａ）参照）と、タング側係合部５０ａとバックル側係合部６１ａとの係合を可能とする係合許可位置Ｐｙ（図５（ｂ）参照）との間で移動可能に設けられている。本実施形態において係合阻止部材５２はバックルケース６０内に収容され、差込口６０ａに差し込まれるタングプレート５０と干渉可能な阻止体７０と、阻止体を支持する支持体７１と、阻止体７０を差し込み方向Ｄの手前側に向けて付勢する弾性体７２とを有している。
【0041】
阻止体７０は、差し込み方向Ｄに交差するバックル幅方向に延びている。また係合阻止位置Ｐｘにおいて阻止体７０は、タング側係合部５０ａがバックル側係合部６１ａと係合する前にタングプレート５０と干渉する場所に、詳しく後述する駆動源８０によって位置決めされ、係合許可位置Ｐｙにおいて阻止体７０は、タング側係合部５０ａがバックル側係合部６１ａと係合するまで、タングプレート５０と干渉しない場所に後述する駆動源８０によって位置決めされる。
【0042】
具体的に本実施形態において阻止体７０は、図５（ａ）に示すように係合阻止位置Ｐｘにおいてバックル側係合部６１ａよりもタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側の場所、すなわち差込口６０ａとバックル側係合部６１ａとの間の場所に配置されて、タングプレート５０の差し込みを阻止する。なお係合阻止位置Ｐｘにおいては、差込口６０ａからバックルケース６０の外に飛び出すように阻止体７０が配置されてもよい。
【0043】
その一方で阻止体７０は、図５（ｂ）に示すように係合許可位置Ｐｙにおいて差し込み方向Ｄにバックル側係合部６１ａよりも差し込み方向Ｄの奥側の場所、すなわち、バックル側係合部６１ａを挟んで差込口６０ａとは反対側の場所に配置され、タングプレート５０の差し込みを可能とする。
【0044】
支持体７１は、阻止体７０から差し込み方向Ｄの奥側に延びる棒状もしくは板状をなしている。支持体７１には詳しく後述する駆動装置５３のラックギア８１ｂが設けられ、このラックギア８１ｂによって阻止体７０とともに差し込み方向Ｄに移動する。
【0045】
弾性体７２は、支持体７１において詳しく後述する駆動装置５３のラックギア８１ｂと阻止体７０との間に設けられたコイルバネ等であって、差し込み方向Ｄの奥側から手前側に向かって阻止体７０を付勢する。すなわち弾性体７２は、タングプレート５０からの外力によって差し込み方向Ｄに沿って移動する阻止体７０に対して、当該外力に対する反力を発生する。
【0046】
（駆動装置）
駆動装置５３はバックルケース６０内においてタングロック部材６１よりも差し込み方向Ｄの奥側に配置され、係合阻止部材５２を差し込み方向Ｄにスライド動作させる。すなわち駆動装置５３は、駆動源（例えばモータ）８０と、駆動源８０からの動力を係合阻止部材５２に伝達する伝達機構８１とを有している。
駆動装置５３はバックルケース６０内においてタングロック部材６１よりも差し込み方向Ｄの奥側に配置され、係合阻止部材５２を差し込み方向Ｄにスライド動作させる。すなわち駆動装置５３は、駆動源（例えばモータ）８０と、駆動源８０からの動力を係合阻止部材５２に伝達する伝達機構８１とを有している。
【0047】
駆動源８０へは上述の方向指示器３７の指示器配線３８（図３参照）から分岐したシートベルト駆動用配線３９が接続され、車両本体１のバッテリ１２から給電されるようになっている。
伝達機構８１は、駆動源８０によって回転させられるピニオンギア８１ａと、ピニオンギア８１ａに噛み合って係合阻止部材５２の支持体７１に設けられたラックギア８１ｂとを有している。駆動源８０によってピニオンギア８１ａが回転させられると、ラックギア８１ｂとともに支持体７１が差し込み方向Ｄの両側に動作し、この結果、係合阻止部材５２が差し込み方向Ｄの両側にスライド移動して係合阻止位置Ｐｘと係合許可位置Ｐｙとの間で移動可能となっている。
伝達機構８１は、駆動源８０によって回転させられるピニオンギア８１ａと、ピニオンギア８１ａに噛み合って係合阻止部材５２の支持体７１に設けられたラックギア８１ｂとを有している。駆動源８０によってピニオンギア８１ａが回転させられると、ラックギア８１ｂとともに支持体７１が差し込み方向Ｄの両側に動作し、この結果、係合阻止部材５２が差し込み方向Ｄの両側にスライド移動して係合阻止位置Ｐｘと係合許可位置Ｐｙとの間で移動可能となっている。
【0048】
（制御装置）
制御装置５４はバックルケース６０内に収容され、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっている状態（図１参照）において係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘに配置し、安全フレーム３が起立姿勢Ｐ１となっている状態（図１参照）で係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙに配置するように、駆動装置５３における駆動源８０の動作を制御する。すなわち制御装置５４は、フレーム姿勢検知装置５、着座検知装置６、およびベルト装着検知装置７に対して通信回線を介して電気的に接続されており、フレーム姿勢検知装置５、着座検知装置６、およびベルト装着検知装置７からの信号を受信して、これらの信号に基づいて駆動装置５３における駆動源８０を動作させる。なお通信回線の規格は特に限定されるものではなく、また、有線、無線を問わない。
制御装置５４はバックルケース６０内に収容され、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっている状態（図１参照）において係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘに配置し、安全フレーム３が起立姿勢Ｐ１となっている状態（図１参照）で係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙに配置するように、駆動装置５３における駆動源８０の動作を制御する。すなわち制御装置５４は、フレーム姿勢検知装置５、着座検知装置６、およびベルト装着検知装置７に対して通信回線を介して電気的に接続されており、フレーム姿勢検知装置５、着座検知装置６、およびベルト装着検知装置７からの信号を受信して、これらの信号に基づいて駆動装置５３における駆動源８０を動作させる。なお通信回線の規格は特に限定されるものではなく、また、有線、無線を問わない。
【0049】
図７に示すように制御装置５４は計算機５００を有し、計算機は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ５２０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置５３０と、電源装置５４０と、入力インターフェース５５０と、出力インターフェース５６０と、これらを接続するバス配線５７０とを有している。
【0050】
ＣＰＵ５１０は中央演算処理装置であって、後述する制御方法のプログラムを実行する。メモリ５２０はＣＰＵ５１０の作業領域や記憶領域として使用され、記憶装置５３０はＣＰＵ５１０で実行されるオペレーティングシステムやプログラム等を記憶する。電源装置５４０には上述の方向指示器３７の指示器配線３８（図３参照）から分岐したシートベルト駆動用配線３９が接続され、車両本体１のバッテリ１２から給電されるようになっている。
【0051】
すなわち図８に示すように、制御装置５４は、フレーム姿勢情報取得部９０と、着座情報取得部９１と、ベルト装着情報取得部９２と、制御信号生成発信部９３とを備えている。
【0052】
フレーム姿勢情報取得部９０は、フレーム姿勢検知装置５からの信号を受信し、安全フレーム３の姿勢（起立姿勢Ｐ１または傾倒姿勢Ｐ２）に関する情報を取得する。
着座情報取得部９１は、着座検知装置６からの信号を受信し、運転席２への運転者の着座の有無に関する情報を取得する。
着座情報取得部９１は、着座検知装置６からの信号を受信し、運転席２への運転者の着座の有無に関する情報を取得する。
【0053】
ベルト装着情報取得部９２は、ベルト装着検知装置７からの信号を受信し、シートベルト装置４の装着の有無、すなわち、タング側係合部５０ａ（貫通孔）とバックル側係合部６１ａ（係合突起）との係合の有無に関する情報を取得する。
【0054】
制御信号生成発信部９３は、安全フレーム３の姿勢が傾倒姿勢Ｐ２であり、かつ、運転者が運転席２に着座してる条件において、係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘに配置するようにし、その他の条件では係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙに配置するように駆動源８０を動作させるための信号を生成し、この信号を、駆動源８０に設けられた不図示のモータドライバに向けて発信する。
【0055】
次に図９を参照して制御装置５４による駆動源８０の制御のフロー（制御方法）について説明する。
まず、安全フレーム３の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得ステップＳ１を実行する。その後、安全フレーム３の姿勢を判定する姿勢判定ステップＳ２を実行する。このステップＳ２では安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっている場合に「ＹＥＳ」と判定し、着座情報取得ステップＳ３に進む。一方で安全フレーム３が起立姿勢Ｐ１となっている場合に「ＮＯ」と判定する。
まず、安全フレーム３の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得ステップＳ１を実行する。その後、安全フレーム３の姿勢を判定する姿勢判定ステップＳ２を実行する。このステップＳ２では安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっている場合に「ＹＥＳ」と判定し、着座情報取得ステップＳ３に進む。一方で安全フレーム３が起立姿勢Ｐ１となっている場合に「ＮＯ」と判定する。
【0056】
姿勢判定ステップＳ２で「ＮＯ」と判定された場合、すなわち係合阻止部材５２が起立姿勢Ｐ１となっている場合には係合阻止部材５２の位置を判定する許可位置判定ステップＳ１０へ進む。この許可位置判定ステップＳ１０においては、係合阻止部材５２が係合許可位置Ｐｙに配置されている場合には「ＹＥＳ」と判定され、係合阻止部材５２が係合許可位置Ｐｙに配置されていない場合、すなわち係合阻止位置Ｐｘに配置されている場合に「ＮＯ」と判定される。
【0057】
許可位置判定ステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フローを終了する。一方、許可位置判定ステップＳ１０で「ＮＯ」と判定された場合、すなわち係合阻止部材５２が係合阻止位置Ｐｘに配置されている場合には、許可制御信号生成・発信ステップＳ１１に進み、係合阻止部材５２を係合阻止位置Ｐｘから係合許可位置Ｐｙに移動させるための制御信号を生成して駆動源８０へ発信し、フローを終了する。
【0058】
ところで姿勢判定ステップＳ２に戻って、このステップＳ２で「ＹＥＳ」と判定された後の着座情報取得ステップＳ３では、運転者の運転席２への着座の有無に関する情報を取得する。そして着座情報取得ステップＳ３の後に着座判定ステップＳ４を実行する。このステップＳ４では、運転者が運転席２に着座している場合に「ＹＥＳ」と判定し、運転者が運転席２に着座していない場合に「ＮＯ」と判定する。着座判定ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち運転者が着座している場合には阻止位置判定ステップＳ５に進む。一方で、着座判定ステップＳ４で「ＮＯ」と判定された場合、すなわち運転者が着座していない場合には上述した許可位置判定ステップＳ１０に進む。
【0059】
着座判定ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判定された後の阻止位置判定ステップＳ５では、係合阻止部材５２が係合阻止位置Ｐｘに配置されている場合に「ＹＥＳ」と判定され、係合阻止部材５２が係合許可位置Ｐｙに配置されている場合に「ＮＯ」と判定される。阻止位置判定ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フローを終了する。一方、阻止位置判定ステップＳ５で「ＮＯ」と判定された場合には、阻止制御信号生成・発信ステップＳ６に進み、係合阻止部材５２を係合許可位置Ｐｙから係合阻止位置Ｐｘに移動させるための制御信号を生成し、駆動源８０へ発信する。
【0060】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作業車両１００によれば、係合阻止部材５２を安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、シートベルト装置４における制御装置５４によって係合阻止部材５２をタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側にスライド移動させ、係合阻止位置Ｐｘに配置するようになっている。そして係合阻止位置Ｐｘに係合阻止部材５２を配置することで、阻止体７０によってタングプレート５０のバックル５１への差し込みを阻止することができる。したがって係合阻止部材５２をスライド移動させるといった簡易な構成によって、上述したような所定の条件下においてシートベルト装置４の装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４を装着してしまうことを強制的に回避でき、運転者が安心して作業車両１００を使用することができる。
以上説明した本実施形態の作業車両１００によれば、係合阻止部材５２を安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、シートベルト装置４における制御装置５４によって係合阻止部材５２をタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側にスライド移動させ、係合阻止位置Ｐｘに配置するようになっている。そして係合阻止位置Ｐｘに係合阻止部材５２を配置することで、阻止体７０によってタングプレート５０のバックル５１への差し込みを阻止することができる。したがって係合阻止部材５２をスライド移動させるといった簡易な構成によって、上述したような所定の条件下においてシートベルト装置４の装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４を装着してしまうことを強制的に回避でき、運転者が安心して作業車両１００を使用することができる。
【0061】
さらに、バックル側係合部６１ａ（係合突起）を形成するタングロック部材６１、係合阻止部材５２、駆動装置５３、および制御装置５４は、バックル５１におけるバックルケース６０内に収容されて設けられている。このため、既存のバックルを本実施形態のバックル５１に交換することによって、タングプレート５０とバックル５１との係合を阻止するための機構を、既存のシートベルトに容易に付加することができる。
【0062】
また、係合阻止部材５２の阻止体７０は、係合阻止位置Ｐｘにおいてタングプレート５０と干渉する場所、すなわちバックル側係合部６１ａ（係合突起）よりもタングプレート５０の差し込み方向Ｄの手前側の場所に配置される。よって、係合阻止位置Ｐｘにおいて阻止体７０がバックルケース６０の差込口６０ａを塞ぐように配置され、タングプレート５０をバックル５１へ差し込むことができなくなり、確実にタングプレート５０とバックル５１との係合を回避することができる。
【0063】
さらに、係合阻止部材５２の阻止体７０は、係合許可位置Ｐｙにおいてタングプレートと干渉しない場所、すなわちバックル側係合部６１ａ（係合突起）よりもタングプレート５０の差し込み方向Ｄの奥側の場所に配置される。よって、係合許可位置Ｐｙにおいてはタングプレート５０の差し込みが完了するまで、阻止体７０がタングプレート５０に接触することがなくなり、タングプレート５０とバックル５１とを確実に係合させることができる。
【0064】
また係合阻止部材５２には弾性体７２が設けられているため、係合阻止位置Ｐｘに阻止体７０が配置された状態において、仮にタングプレート５０がバックル５１に差し込まれた場合には、弾性体７２によって差し込み方向Ｄの力を吸収し、タングプレート５０を阻止体７０が優しく受け止めることができ、係合阻止部材５２の損傷を回避することができる。
【0065】
また安全フレーム３に設けられた方向指示器３７へバッテリ１２から電力を供給する指示器配線５８からシートベルト駆動用配線３９を分岐させ、このシートベルト駆動用配線３９と駆動源８０、および制御装置５４とが接続されることで、駆動源８０、および制御装置５４への電力を供給するための配線を、新たにバッテリ１２側に設けることなく、より運転席２に近い安全フレーム３の側から設けることができるため、シートベルト装置４を既存のシートベルトに置き換える場合にも、シートベルト装置４の設置が容易である。
【0066】
なお、本実施形態では、係合阻止部材５２、駆動装置５３、および制御装置５４は必ずしもバックルケース６０内に設けられなくともよい。
【0067】
また、係合阻止部材５２は、タングプレート５０の差し込み方向Ｄにスライド移動するものに限定されず、例えばバックルケース６０の差込口６０ａに対して差し込み方向Ｄに交差するベルト幅方向にスライド移動することで、差込口６０ａを閉塞／開放するようにしてもよい。
【0068】
〔第二実施形態〕
次に図１０および図１１を参照して本発明の第二実施形態に係る作業車両１００Ａのシートベルト装置４Ａについて説明する。本実施形態では、係合阻止部材５２Ａおよび駆動装置５３Ａの構成が第一実施形態とは異なっている。
（駆動装置）
本実施形態の駆動装置５３Ａはバックルケース６０内に設けられ、例えば駆動源８０Ａとして、例えば差し込み方向Ｄと反対方向となる進出方向Ｆ（図１０参照）に動作可能な進出機構を構成するソレノイドアクチュエータを有している。なお駆動源８０にはソレノイドアクチュエータ以外のアクチュエータを採用してもよいし、駆動装置５３Ａとして、第一実施形態の駆動装置５３のようなモータおよびラック・アンド・ピニオンによる装置を採用してもよく、特に限定されるものではない。
次に図１０および図１１を参照して本発明の第二実施形態に係る作業車両１００Ａのシートベルト装置４Ａについて説明する。本実施形態では、係合阻止部材５２Ａおよび駆動装置５３Ａの構成が第一実施形態とは異なっている。
（駆動装置）
本実施形態の駆動装置５３Ａはバックルケース６０内に設けられ、例えば駆動源８０Ａとして、例えば差し込み方向Ｄと反対方向となる進出方向Ｆ（図１０参照）に動作可能な進出機構を構成するソレノイドアクチュエータを有している。なお駆動源８０にはソレノイドアクチュエータ以外のアクチュエータを採用してもよいし、駆動装置５３Ａとして、第一実施形態の駆動装置５３のようなモータおよびラック・アンド・ピニオンによる装置を採用してもよく、特に限定されるものではない。
【0069】
（係合阻止部材）
係合阻止部材５２Ａはバックルケース６０内に設けられ、係合阻止位置Ｐｘとしてタングロック部材６１のバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａに固定する位置（図１０参照）と、係合許可位置Ｐｙとしてバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａから係合位置Ｐｂに向けて進出可能となるようにバックル側係合部６１ａの固定を解除する位置（図１１（ａ）参照）との間で移動可能に設けられている。
係合阻止部材５２Ａはバックルケース６０内に設けられ、係合阻止位置Ｐｘとしてタングロック部材６１のバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａに固定する位置（図１０参照）と、係合許可位置Ｐｙとしてバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａから係合位置Ｐｂに向けて進出可能となるようにバックル側係合部６１ａの固定を解除する位置（図１１（ａ）参照）との間で移動可能に設けられている。
【0070】
より具体的には係合阻止部材５２Ａは、例えばタングロック部材６１と駆動源８０となるソレノイドアクチュエータとを接続し、ソレノイドアクチュエータによって入力される進出方向Ｆの力を、タングロック部材６１の退避方向の力に変換する梃子状をなす固定体７０Ａを有している。そして駆動源８０となるソレノイドアクチュエータを通電させて固定体７０Ａを進出方向Ｆに押すと、図１１（ａ）に示す状態から図１０に示す状態となり、すなわち固定体７０Ａが支点Ｏ回りに回転してタングロック部材６１を係合位置Ｐｂから非係合位置Ｐａに向けて引っ張り、バックル側係合部６１ａ（係合突起）が非係合位置Ｐａに固定される。一方、駆動源８０Ａとなるソレノイドアクチュエータの通電を停止すると、図１０に示す状態から図１１（ａ）に示す状態となり、すなわち固定体７０Ａによるタングロック部材６１の非係合位置Ｐａへの固定が解除される。そしてタングロック部材６１の非係合位置Ｐａへの固定が解除された状態においてタングプレート５０が差込口６０ａに差し込まれると、バックル側係合部６１ａ（係合突起）が係合位置Ｐｂに配置された状態（図１１（ａ））から、タングプレート５０が傾斜面６１ｘを押すことでタングロック部材６１が下方に押し込まれ、バックル側係合部６１ａ（係合突起）が非係合位置Ｐａに一旦退避し（図１１（ｂ）、その後さらにタングプレート５０を差し込むと、弾性部材６２の復元力によって、バックル側係合部６１ａ（係合突起）がタング側係合部５０ａ（貫通孔）に向けて進出可能となる（図１１（ｃ））。
【0071】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作業車両１００Ａでは、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、係合阻止部材５２Ａを係合阻止位置Ｐｘに配置すると、係合阻止部材５２Ａの固定体７０Ａによってバックル側係合部６１ａ（係合突起）が非係合位置Ｐａに固定される。この状態で、仮にタングプレート５０をバックル５１に差し込んだとしても、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の外にバックル側係合部６１ａ（係合突起）が配置されることになり、タングプレート５０とバックル５１とを係合させることができなくなる。よって、係合阻止部材５２Ａによってバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａに固定するといった簡易な構成によって、シートベルト装置４Ａの装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４Ａを装着してしまうことを強制的に回避できる。
以上説明した本実施形態の作業車両１００Ａでは、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、係合阻止部材５２Ａを係合阻止位置Ｐｘに配置すると、係合阻止部材５２Ａの固定体７０Ａによってバックル側係合部６１ａ（係合突起）が非係合位置Ｐａに固定される。この状態で、仮にタングプレート５０をバックル５１に差し込んだとしても、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の外にバックル側係合部６１ａ（係合突起）が配置されることになり、タングプレート５０とバックル５１とを係合させることができなくなる。よって、係合阻止部材５２Ａによってバックル側係合部６１ａ（係合突起）を非係合位置Ｐａに固定するといった簡易な構成によって、シートベルト装置４Ａの装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４Ａを装着してしまうことを強制的に回避できる。
【0072】
〔第三実施形態〕
次に図１２を参照して本発明の第三実施形態に係る作業車両１００Ｂのシートベルト装置４Ｂについて説明する。本実施形態では、係合阻止部材５２Ｂおよび駆動装置５３Ｂの構成が第一実施形態および第二実施形態とは異なっている。
次に図１２を参照して本発明の第三実施形態に係る作業車両１００Ｂのシートベルト装置４Ｂについて説明する。本実施形態では、係合阻止部材５２Ｂおよび駆動装置５３Ｂの構成が第一実施形態および第二実施形態とは異なっている。
【0073】
（係合阻止部材）
係合阻止部材５２Ｂはタングプレート５０に設けられ、タングプレート５０がバックル５１に差し込まれた際に、バックル側係合部６１ａ（係合突起）に干渉可能な、例えば板状をなす閉塞体７０Ｂを有している。係合阻止位置Ｐｘにおいて閉塞体７０Ｂは、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の少なくとも一部を閉塞する場所に後述する駆動源８０Ｂによって位置決めされ（図１２（ａ）参照）、係合許可位置Ｐｙにおいて閉塞体７０Ｂは、タング側係合部５０ａ（貫通孔）を開放する場所に後述する駆動源８０Ｂによって位置決めされる（図１２（ｂ）参照）。
係合阻止部材５２Ｂはタングプレート５０に設けられ、タングプレート５０がバックル５１に差し込まれた際に、バックル側係合部６１ａ（係合突起）に干渉可能な、例えば板状をなす閉塞体７０Ｂを有している。係合阻止位置Ｐｘにおいて閉塞体７０Ｂは、タング側係合部５０ａ（貫通孔）の少なくとも一部を閉塞する場所に後述する駆動源８０Ｂによって位置決めされ（図１２（ａ）参照）、係合許可位置Ｐｙにおいて閉塞体７０Ｂは、タング側係合部５０ａ（貫通孔）を開放する場所に後述する駆動源８０Ｂによって位置決めされる（図１２（ｂ）参照）。
【0074】
（駆動源）
駆動装置５３Ｂは、例えば第一実施形態の駆動装置５３と同様に、駆動源（例えばモータ）８０Ｂと、駆動源８０Ｂからの動力を係合阻止部材５２Ｂに伝達するラック・アンド・ピニオンによる伝達機構８１Ｂとを有しているが、駆動装置５３Ｂの構成は特に限定されるものではない。駆動装置５３Ｂは、例えばタングプレート５０に対して差し込み方向Ｄの手前側でベルト４０に設けられ、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂをタング側係合部５０ａ（貫通孔）上で差し込み方向Ｄに進退させる。なお駆動装置５３Ｂの構成は上述の場合に限定されず、例えばアクチュエータ等を採用してもよい。
駆動装置５３Ｂは、例えば第一実施形態の駆動装置５３と同様に、駆動源（例えばモータ）８０Ｂと、駆動源８０Ｂからの動力を係合阻止部材５２Ｂに伝達するラック・アンド・ピニオンによる伝達機構８１Ｂとを有しているが、駆動装置５３Ｂの構成は特に限定されるものではない。駆動装置５３Ｂは、例えばタングプレート５０に対して差し込み方向Ｄの手前側でベルト４０に設けられ、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂをタング側係合部５０ａ（貫通孔）上で差し込み方向Ｄに進退させる。なお駆動装置５３Ｂの構成は上述の場合に限定されず、例えばアクチュエータ等を採用してもよい。
【0075】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作業車両１００Ｂでは、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、係合阻止部材５２Ｂを係合阻止位置Ｐｘに配置すると、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂがタング側係合部５０ａ（貫通孔）を閉塞する場所に配置される。この状態で仮にタングプレート５０をバックル５１に差し込んだとしても、タング側係合部５０ａ（貫通孔）にバックル側係合部６１ａ（係合突起）が進入することができなくなり、タングプレート５０とバックル５１とを係合させることができなくなる。よって、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂによってタング側係合部５０ａ（貫通孔）を閉塞するといった簡易な構成によって、シートベルト装置４Ｂの装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４を装着してしまうことを強制的に回避できる。
以上説明した本実施形態の作業車両１００Ｂでは、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２となっており、かつ運転者が運転席２に着座している条件において、係合阻止部材５２Ｂを係合阻止位置Ｐｘに配置すると、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂがタング側係合部５０ａ（貫通孔）を閉塞する場所に配置される。この状態で仮にタングプレート５０をバックル５１に差し込んだとしても、タング側係合部５０ａ（貫通孔）にバックル側係合部６１ａ（係合突起）が進入することができなくなり、タングプレート５０とバックル５１とを係合させることができなくなる。よって、係合阻止部材５２Ｂの閉塞体７０Ｂによってタング側係合部５０ａ（貫通孔）を閉塞するといった簡易な構成によって、シートベルト装置４Ｂの装着を阻止することができ、安全フレーム３が傾倒姿勢Ｐ２にある状態で運転者が誤ってシートベルト装置４を装着してしまうことを強制的に回避できる。
【0076】
ここで本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、締結機構４１は、ベルト４０における途中の位置に設けられてもよい。
例えば、締結機構４１は、ベルト４０における途中の位置に設けられてもよい。
【0077】
また、係合阻止部材５２、５２Ａ、５２Ｂが係合阻止位置Ｐｘに配置される条件として、運転席２への運転者の着座の有無に関する条件は含めなくともよく、単に安全フレーム３の姿勢のみを条件として係合阻止部材５２、５２Ａ、５２Ｂの位置を決定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0078】
本発明のシートベルト装置等によれば、簡易な構成で、かつ、所定の条件下において装着を阻止することが可能となる。
【符号の説明】
【0079】
１ 車両本体
２ 運転席
３ 安全フレーム
４、４Ａ、４Ｂ シートベルト装置
５ フレーム姿勢検知装置
６ 着座検知装置
１２ バッテリ
３７ 方向指示器
３８ 指示器配線
３９ シートベルト駆動用配線
４０ ベルト
４１ 締結機構
５０ タングプレート
５０ａ タング側係合部
５１ バックル
５２、５２Ａ、５２Ｂ 係合阻止部材
５３、５３Ａ、５３Ｂ 駆動装置
５４ 制御装置
５８ 指示器配線
６０ バックルケース
６０ａ 差込口
６１ タングロック部材
６１ａ バックル側係合部
７０ 阻止体
７０Ａ 固定体
７０Ｂ 閉塞体
７２ 弾性体
８０、８０Ａ、８０Ｂ 駆動源
１００、１００Ａ、１００Ｂ 作業車両
２ 運転席
３ 安全フレーム
４、４Ａ、４Ｂ シートベルト装置
５ フレーム姿勢検知装置
６ 着座検知装置
１２ バッテリ
３７ 方向指示器
３８ 指示器配線
３９ シートベルト駆動用配線
４０ ベルト
４１ 締結機構
５０ タングプレート
５０ａ タング側係合部
５１ バックル
５２、５２Ａ、５２Ｂ 係合阻止部材
５３、５３Ａ、５３Ｂ 駆動装置
５４ 制御装置
５８ 指示器配線
６０ バックルケース
６０ａ 差込口
６１ タングロック部材
６１ａ バックル側係合部
７０ 阻止体
７０Ａ 固定体
７０Ｂ 閉塞体
７２ 弾性体
８０、８０Ａ、８０Ｂ 駆動源
１００、１００Ａ、１００Ｂ 作業車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】