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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023019324
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】読取装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20230202BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230202BHJP
H04N 1/06 20060101ALI20230202BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 106
B41J2/01 305
B41J2/01 301
H04N1/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021123977
(22)【出願日】2021-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】山本 大暉
(72)【発明者】
【氏名】徳永 裕介
(72)【発明者】
【氏名】前山 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】秦 輝鮮
【テーマコード（参考）】
2C056
5C072
【Ｆターム（参考）】
2C056HA29
2C056HA58
2C056HA60
5C072AA01
5C072BA07
5C072BA13
5C072CA10
5C072DA21
5C072DA23
5C072EA04
5C072FB18
5C072JA08
5C072LA15
5C072NA01
5C072NA07
5C072RA02
5C072RA16
5C072UA01
5C072XA04
(57)【要約】
【課題】読取部や基準板を破損しにくくする。
【解決手段】移動機構２２１～２２３（移動手段）による読取部２１０の読取位置（又は、離間位置）から離間位置（又は、読取位置）への移動に連動して、基準板２３０が読取部２１０の側面２１０ｂに対向する第２位置（又は、読取部２１０の読取面２１０ａに対向する第１位置）から第１位置（又は、第２位置）に軸部２３１を中心に回動するように構成されている。そして、読取部２１０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに基準板２３０に当接して読取部２１０と基準板２３０との離間距離を保つためのカムフォロワ２１１（当接部材）が設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】移動機構２２１～２２３（移動手段）による読取部２１０の読取位置（又は、離間位置）から離間位置（又は、読取位置）への移動に連動して、基準板２３０が読取部２１０の側面２１０ｂに対向する第２位置（又は、読取部２１０の読取面２１０ａに対向する第１位置）から第１位置（又は、第２位置）に軸部２３１を中心に回動するように構成されている。そして、読取部２１０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに基準板２３０に当接して読取部２１０と基準板２３０との離間距離を保つためのカムフォロワ２１１（当接部材）が設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートの表面に形成された画像を、読取位置に位置した状態で読み取る読取部と、
前記読取部を、前記読取位置と、前記読取位置から離れた離間位置と、の間で移動させる移動手段と、
前記読取部の読取面に対向する第１位置に位置した状態で、前記読取部によって読み取りをおこなうときの基準値を取得するための基準板と、
を備え、
前記移動手段による前記読取部の、前記読取位置から前記離間位置への移動、又は、前記離間位置から前記読取位置への移動、に連動して、前記基準板が、前記読取部の側面に対向する第２位置から前記第１位置、又は、前記第１位置から前記第２位置、に軸部を中心に回動するように構成され、
前記読取部は、前記基準板が前記軸部を中心に回動するときに前記基準板に当接して前記読取部と前記基準板との離間距離を保つための当接部材を具備したことを特徴とする読取装置。
前記読取部を、前記読取位置と、前記読取位置から離れた離間位置と、の間で移動させる移動手段と、
前記読取部の読取面に対向する第１位置に位置した状態で、前記読取部によって読み取りをおこなうときの基準値を取得するための基準板と、
を備え、
前記移動手段による前記読取部の、前記読取位置から前記離間位置への移動、又は、前記離間位置から前記読取位置への移動、に連動して、前記基準板が、前記読取部の側面に対向する第２位置から前記第１位置、又は、前記第１位置から前記第２位置、に軸部を中心に回動するように構成され、
前記読取部は、前記基準板が前記軸部を中心に回動するときに前記基準板に当接して前記読取部と前記基準板との離間距離を保つための当接部材を具備したことを特徴とする読取装置。
【請求項2】
前記当接部材は、前記基準板が前記第１位置に位置している状態では前記基準板に当接しないことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項3】
前記当接部材は、前記読取部において前記読取面と前記側面とが交わる角部に設置されたカムフォロワであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取装置。
【請求項4】
前記基準板は、前記第１位置に位置した状態で前記読取部に接触して前記読取面との対向距離を一定に保つための複数の突起部を具備したことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の読取装置。
【請求項5】
前記複数の突起部は、３つの突起部であって前記基準板の面内において３角形を描くように配置されるとともに、前記基準板において前記読取部に読み取られる被読取面の領域外に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項6】
前記軸部と、前記軸部を回動可能に保持する穴部と、の間にガタが形成されたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の読取装置。
【請求項7】
前記基準板を前記読取部に近づくように付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の読取装置。
【請求項8】
前記当接部材は、前記基準板において前記読取部に読み取られる被読取面の領域外で前記基準板に当接することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の読取装置。
【請求項9】
請求項１～請求項８のいずれかに記載の読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項10】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記搬送方向に搬送されるシートの表面に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
を備え、
前記読取装置は、前記記録ヘッドに対して前記搬送方向の下流側に配置されたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記搬送手段によって前記搬送方向に搬送されるシートの表面に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
を備え、
前記読取装置は、前記記録ヘッドに対して前記搬送方向の下流側に配置されたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートの表面に形成された画像を読み取る読取装置と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクジェットプリンタなどの画像形成装置において、シート（記録媒体）の表面に形成された画像を読み取る読取装置（画像読取手段）が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような読取装置は、所定のタイミングで、その対向位置に白色基準板などの基準板（基準部材）を移動させて、読取部のキャリブレーションをおこなっている。
このような読取装置は、所定のタイミングで、その対向位置に白色基準板などの基準板（基準部材）を移動させて、読取部のキャリブレーションをおこなっている。
【0003】
一方、特許文献１には、基準板を、読取部の側面や読取面に沿って回動させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術は、基準板が読取部に摺接して、読取部や基準板の被読取面が破損してしまい、読取部のキャリブレーションを良好におこなえなくなってしまう不具合などが生じる可能性があった。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、読取部や基準板が破損しにくい、読取装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明における読取装置は、シートの表面に形成された画像を、読取位置に位置した状態で読み取る読取部と、前記読取部を、前記読取位置と、前記読取位置から離れた離間位置と、の間で移動させる移動手段と、前記読取部の読取面に対向する第１位置に位置した状態で、前記読取部によって読み取りをおこなうときの基準値を取得するための基準板と、を備え、前記移動手段による前記読取部の、前記読取位置から前記離間位置への移動、又は、前記離間位置から前記読取位置への移動、に連動して、前記基準板が、前記読取部の側面に対向する第２位置から前記第１位置、又は、前記第１位置から前記第２位置、に軸部を中心に回動するように構成され、前記読取部は、前記基準板が前記軸部を中心に回動するときに前記基準板に当接して前記読取部と前記基準板との離間距離を保つための当接部材を具備したものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、読取部や基準板が破損しにくい、読取装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体図である。
【図2】画像形成装置における読取装置の動作を示す図である。
【図3】読取装置における読取部と基準板との動作を示す図である。
【図4】基準板がヒンジ部に保持された状態を示す斜視図である。
【図5】基準板を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成システム１の全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成システム１は、シート供給装置１１と、前処理装置１２と、画像形成装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、反転装置１６と、シート排出装置１７と、搬送装置２０と、制御部５０と、操作部５３と、が設けられている。
シート供給装置１１には、シートＰを積載するシートカセット１１１と、シートカセット１１１からシートＰを給送する給送装置１１２と、給送されたシートＰを搬送する複数の搬送ローラ対１１３と、が設けられている。シートカセット１１１に積載された複数のシートＰは、給送装置１１２によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ対１１３によって前処理装置１２へ送られる。
図１に示すように、画像形成システム１は、シート供給装置１１と、前処理装置１２と、画像形成装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、反転装置１６と、シート排出装置１７と、搬送装置２０と、制御部５０と、操作部５３と、が設けられている。
シート供給装置１１には、シートＰを積載するシートカセット１１１と、シートカセット１１１からシートＰを給送する給送装置１１２と、給送されたシートＰを搬送する複数の搬送ローラ対１１３と、が設けられている。シートカセット１１１に積載された複数のシートＰは、給送装置１１２によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ対１１３によって前処理装置１２へ送られる。
【0011】
前処理装置１２は、画像形成前のシートＰに所定の前処理をおこなう装置である。具体的に、前処理装置１２は、インクと反応して滲みを抑制する薬剤などの処理液を塗布する処理液塗布装置１２０が設けられている。また、前処理装置１２には、シート供給装置１１から搬送されてきたシートＰを処理液塗布装置１２０に搬送するための第１の搬送経路１２１と、処理液塗布装置１２０を経由したシートＰを表裏反転させて再び処理液塗布装置１２０に搬送するための第２の搬送経路１２２と、処理液塗布装置１２０を経由せずにシートＰを画像形成装置１３へ搬送するための第３の搬送経路１２３と、が設けられている。また、これらの搬送経路１２１～１２３には、シートＰを搬送する複数の搬送ローラ対１２４と、搬送されるシートを検知する複数のシートセンサ１２５ａ～１２５ｃと、が設けられている。
【0012】
シートＰに処理液を塗布する場合は、第１の搬送経路１２１を通してシートＰを処理液塗布装置１２０へ搬送する。このとき、シートＰは第１の搬送経路１２１上に設けられたシートセンサ１２５ａによって検知されることで一旦停止され、その後、所定のタイミングで処理液塗布装置１２０へ搬送される。そして、処理液塗布装置１２０によってシートＰの片面に処理液が塗布された後、シートは画像形成装置１３へと搬送される。
また、両面に処理液を塗布する場合は、上記片面に処理液が塗布されたシートＰを第２の搬送経路１２２へ搬送する。第２の搬送経路１２２ではシートＰがスイッチバックされることで、シートＰが表裏反転した状態で処理液塗布装置１２０へ再送される。このとき、シートＰは第２の搬送経路１２２上に設けられたシートセンサ１２５ｂによって検知されることで一旦停止され、その後、所定のタイミングで処理液塗布装置１２０へ搬送される。そして、処理液塗布装置１２０によってシートＰの裏面に処理液が塗布され、シートは画像形成装置１３へと搬送される。
また、処理液を塗布せずにシートＰを画像形成装置１３へ搬送する場合は、第３の搬送経路１２３を通してシートＰを搬送する。この場合、シートＰは第３の搬送経路１２３上に設けられたシートセンサ１２５ｃによって検知されることで一旦停止され、その後に所定のタイミングで画像形成装置１３へ搬送される。
また、両面に処理液を塗布する場合は、上記片面に処理液が塗布されたシートＰを第２の搬送経路１２２へ搬送する。第２の搬送経路１２２ではシートＰがスイッチバックされることで、シートＰが表裏反転した状態で処理液塗布装置１２０へ再送される。このとき、シートＰは第２の搬送経路１２２上に設けられたシートセンサ１２５ｂによって検知されることで一旦停止され、その後、所定のタイミングで処理液塗布装置１２０へ搬送される。そして、処理液塗布装置１２０によってシートＰの裏面に処理液が塗布され、シートは画像形成装置１３へと搬送される。
また、処理液を塗布せずにシートＰを画像形成装置１３へ搬送する場合は、第３の搬送経路１２３を通してシートＰを搬送する。この場合、シートＰは第３の搬送経路１２３上に設けられたシートセンサ１２５ｃによって検知されることで一旦停止され、その後に所定のタイミングで画像形成装置１３へ搬送される。
【0013】
画像形成装置１３には、シートＰに液滴としてのインクを吐出して画像を形成する画像形成部１３０（インク吐出部）と、シートＰを搬送する搬送手段としての、第１の渡し胴１３１、搬送ドラム１３２、第２の渡し胴１３３、複数の搬送ローラ対１３４と、が設けられている。
画像形成部１３０は、複数色のインクを吐出してシートＰに画像を形成するものであり、複数色に対応した複数の記録ヘッド１３５（液体吐出ヘッド）が設けられている。
記録ヘッド１３５は、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。図２を参照して、本実施の形態では、搬送ドラム１３２の回転方向（図１、図２の反時計方向であって、シートＰの搬送方向である。）に沿うように、上流側から、イエローのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｃ、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｋ、が並設されている。
４色の記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。そして、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋによって、搬送ドラム１３２によって搬送されるシートＰの表面に各色のインクが重ねて吐出されて、シートＰの表面に所望のカラー画像が形成されることになる。
なお、本実施の形態では、４色の記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋを設置したが、記録ヘッドの数や色はこれに限定されることなく、例えば、６色の記録ヘッドを設置することもできるし、白色、金色、銀色などの特殊な色のインクを吐出する記録ヘッドを設置することもできる。
画像形成部１３０は、複数色のインクを吐出してシートＰに画像を形成するものであり、複数色に対応した複数の記録ヘッド１３５（液体吐出ヘッド）が設けられている。
記録ヘッド１３５は、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。図２を参照して、本実施の形態では、搬送ドラム１３２の回転方向（図１、図２の反時計方向であって、シートＰの搬送方向である。）に沿うように、上流側から、イエローのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｃ、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１３５Ｋ、が並設されている。
４色の記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。そして、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋによって、搬送ドラム１３２によって搬送されるシートＰの表面に各色のインクが重ねて吐出されて、シートＰの表面に所望のカラー画像が形成されることになる。
なお、本実施の形態では、４色の記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋを設置したが、記録ヘッドの数や色はこれに限定されることなく、例えば、６色の記録ヘッドを設置することもできるし、白色、金色、銀色などの特殊な色のインクを吐出する記録ヘッドを設置することもできる。
【0014】
前処理装置１２から搬送されてきたシートＰは、搬送ローラ対１３４によって搬送され、第１の渡し胴１３１、搬送ドラム１３２、第２の渡し胴１３３の順で受け渡されていく。第１の渡し胴１３１、搬送ドラム１３２、第２の渡し胴１３３は、いずれも軸方向に長いシリンダ状に構成されている。
第１、第２の渡し胴１３１、１３３や搬送ドラム１３２の周面には、それぞれ、シートＰの先端を把持して受け取るグリッパ３０、１３６、１３７が設けられている。グリッパ３０、１３６、１３７は、シートＰの先端を把持する把持部であり、シートＰを受け取る受取部でもある。
ここで、本実施の形態における画像形成装置１３（画像形成システム１）には、図１、図２に示すように、搬送手段としての搬送ドラム１３２に対向する位置であって、記録ヘッド１３５（１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ）の下流側の位置に、読取装置２００が設置されている。この読取装置２００は、シートＰの表面に形成された画像を読み取るためのものである。なお、読取装置２００については、後で図２～図５等を用いて、さらに詳しく説明する。
第１、第２の渡し胴１３１、１３３や搬送ドラム１３２の周面には、それぞれ、シートＰの先端を把持して受け取るグリッパ３０、１３６、１３７が設けられている。グリッパ３０、１３６、１３７は、シートＰの先端を把持する把持部であり、シートＰを受け取る受取部でもある。
ここで、本実施の形態における画像形成装置１３（画像形成システム１）には、図１、図２に示すように、搬送手段としての搬送ドラム１３２に対向する位置であって、記録ヘッド１３５（１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ）の下流側の位置に、読取装置２００が設置されている。この読取装置２００は、シートＰの表面に形成された画像を読み取るためのものである。なお、読取装置２００については、後で図２～図５等を用いて、さらに詳しく説明する。
【0015】
その後、画像形成装置１３で画像が形成されたシートＰは、搬送ベルト１４０によって乾燥装置１４に搬送される。
そして、乾燥装置１４に搬送されたシートＰは、ドライヤ部１４１によって、その表面の画像が乾燥される。そして、画像が乾燥されたシートＰは、搬送経路１５２を通って冷却装置１５に搬送される。
そして、冷却装置１５に搬送されたシートＰは、冷却部１５１によって、その表面の画像が冷却される。そして、画像が冷却されたシートＰは、搬送経路１６３（反転装置１６）を通ってシート排出装置１７に搬送される。そして、最終的に、シート排出装置１７の排出トレイ１７２（又は、大容量トレイ１７１）にスタックされることになる。
こうして、画像形成システム１における一連の動作が完了することになる。
そして、乾燥装置１４に搬送されたシートＰは、ドライヤ部１４１によって、その表面の画像が乾燥される。そして、画像が乾燥されたシートＰは、搬送経路１５２を通って冷却装置１５に搬送される。
そして、冷却装置１５に搬送されたシートＰは、冷却部１５１によって、その表面の画像が冷却される。そして、画像が冷却されたシートＰは、搬送経路１６３（反転装置１６）を通ってシート排出装置１７に搬送される。そして、最終的に、シート排出装置１７の排出トレイ１７２（又は、大容量トレイ１７１）にスタックされることになる。
こうして、画像形成システム１における一連の動作が完了することになる。
【0016】
なお、両面プリントモードが選択されている場合には、シートＰの両面に画像を形成する必要があるため、反転装置１６に搬送されたシートＰ（オモテ面の画像が乾燥された後のシートである。）は、反転装置１６で搬送方向が逆転されて反転された後に、両面経路１６２に搬送されて、再び画像形成装置１３に搬送されることになる。そして、画像形成装置１３で、もう一方の面（ウラ面）にも所望の画像が形成されたシートＰは、乾燥装置１４、冷却装置１５、反転装置１６を経由して、シート排出装置１７の排出トレイ１７２（又は、大容量トレイ１７１）にスタックされることになる。
【0017】
以下、図２～図４等を用いて、本実施の形態における画像形成装置１３（画像形成システム１）において、特徴的な読取装置２００について詳しく説明する。
先に図１等を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置１３には、シートＰを所定の搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送ドラム１３２や、搬送ドラム１３２（搬送手段）によって搬送方向に搬送されるシートＰの表面にインク（液滴）を吐出して画像を形成する記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ、などが設けられている。
そして、読取装置２００は、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋに対して搬送方向の下流側に配置されている。この読取装置２００は、シートＰの表面に形成された画像を読み取るためのものである。そして、読取装置２００で読み取った画像に基づいて、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋなどが調整制御されて、シートＰの表面に形成される画像（例えば、色調、色ズレ、倍率などである。）が補正されることになる。
先に図１等を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置１３には、シートＰを所定の搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送ドラム１３２や、搬送ドラム１３２（搬送手段）によって搬送方向に搬送されるシートＰの表面にインク（液滴）を吐出して画像を形成する記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ、などが設けられている。
そして、読取装置２００は、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋに対して搬送方向の下流側に配置されている。この読取装置２００は、シートＰの表面に形成された画像を読み取るためのものである。そして、読取装置２００で読み取った画像に基づいて、記録ヘッド１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋなどが調整制御されて、シートＰの表面に形成される画像（例えば、色調、色ズレ、倍率などである。）が補正されることになる。
【0018】
図２～図４を参照して、本実施の形態における読取装置２００は、読取部２１０、ベース部２２０、移動手段としての移動機構２２１～２２３、基準板２３０、付勢部材としての引張スプリング２４０、などで構成されている。
【0019】
読取部２１０は、シートＰの表面に形成された画像を、読取位置（図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す位置である。）に位置した状態で読み取るスキャナである。
具体的に、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０（スキャナ）は、読取位置に位置した状態であるとき、その読取面２１０ａ（図２（Ａ）参照）が搬送ドラム１３２に近接した状態になる。そして、搬送ドラム１３２と読取部２１０（読取面２１０ａ）との間を通過するシートＰの表面に形成された画像を光学的に読み取ることになる。
また、読取部２１０は、画像形成装置１３に固定設置されたベース部２２０に対して、搬送ドラム１３２に近接・離間する方向（図２、図３の左右方向である。）に移動可能に保持されている。
具体的に、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０（スキャナ）は、読取位置に位置した状態であるとき、その読取面２１０ａ（図２（Ａ）参照）が搬送ドラム１３２に近接した状態になる。そして、搬送ドラム１３２と読取部２１０（読取面２１０ａ）との間を通過するシートＰの表面に形成された画像を光学的に読み取ることになる。
また、読取部２１０は、画像形成装置１３に固定設置されたベース部２２０に対して、搬送ドラム１３２に近接・離間する方向（図２、図３の左右方向である。）に移動可能に保持されている。
【0020】
移動機構２２１～２２３は、読取部２１０を、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す読取位置と、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示す離間位置（読取位置から離れた位置である。）と、の間で移動させる移動手段として機能するものである。
具体的に、移動機構（移動手段）は、モータ２２１、送りネジ２２２、スライドレール２２３、などで構成されている。モータ２２１は、送りネジ２２２を正逆双方向に回転駆動可能なモータであって、ベース部２２０（画像形成装置１３に固定設置されている。）に固定設置されている。送りネジ２２２は、読取部２１０の上面から突出する第１突出部２１０ｃに形成された雌ネジ部に螺合している。スライドレール２２３は、ベース部２２０に固定設置されていて、読取部２１０の上面から突出する第２突出部２１０ｄに形成された穴部にスライド移動可能に嵌合している。送りネジ２２２とスライドレール２２３とは、いずれも、図３の左右方向に延びるように形成されている。
このように構成された移動機構２２１～２２３（移動手段）によって、制御部による制御により、モータ２２１が正方向に回転すると、読取部２１０が読取位置（図３（Ａ）の位置である。）から離間位置（図３（Ｂ）の位置である。）に移動して、モータ２２１が逆方向に回転すると、読取部２１０が離間位置（図３（Ｂ）の位置である。）から読取位置（図３（Ａ）の位置である。）に移動することになる。
具体的に、移動機構（移動手段）は、モータ２２１、送りネジ２２２、スライドレール２２３、などで構成されている。モータ２２１は、送りネジ２２２を正逆双方向に回転駆動可能なモータであって、ベース部２２０（画像形成装置１３に固定設置されている。）に固定設置されている。送りネジ２２２は、読取部２１０の上面から突出する第１突出部２１０ｃに形成された雌ネジ部に螺合している。スライドレール２２３は、ベース部２２０に固定設置されていて、読取部２１０の上面から突出する第２突出部２１０ｄに形成された穴部にスライド移動可能に嵌合している。送りネジ２２２とスライドレール２２３とは、いずれも、図３の左右方向に延びるように形成されている。
このように構成された移動機構２２１～２２３（移動手段）によって、制御部による制御により、モータ２２１が正方向に回転すると、読取部２１０が読取位置（図３（Ａ）の位置である。）から離間位置（図３（Ｂ）の位置である。）に移動して、モータ２２１が逆方向に回転すると、読取部２１０が離間位置（図３（Ｂ）の位置である。）から読取位置（図３（Ａ）の位置である。）に移動することになる。
【0021】
基準板２３０は、読取部２１０の読取面２１０ａに対向する第１位置（図３（Ｂ）に示す位置であって、閉位置である。）に位置した状態で、読取部２１０によって読み取りをおこなうときの基準値を取得するためのものである。
詳しくは、図５を参照して、基準板２３０は、略矩形状の金属板であって、その表面の一部に被読取面２３０ａ（読取部２１０によって直接的に読み取られる部分であって、本実施の形態では白色の塗装が施されている。）が形成されている。そして、所定のタイミング（例えば、画像形成動作が開始される前のウォーミングアップ時である。）で、図３（Ｂ）に示すように、読取部２１０の読取面２１０ａに基準板２３０（白色基準板）が対向した状態で、読取部２１０のキャリブレーションがおこなわれることになる。
なお、基準板２３０は、軸部２３１を中心に回動可能にベース部２２０に保持されているが、これについては後で詳しく説明する。
詳しくは、図５を参照して、基準板２３０は、略矩形状の金属板であって、その表面の一部に被読取面２３０ａ（読取部２１０によって直接的に読み取られる部分であって、本実施の形態では白色の塗装が施されている。）が形成されている。そして、所定のタイミング（例えば、画像形成動作が開始される前のウォーミングアップ時である。）で、図３（Ｂ）に示すように、読取部２１０の読取面２１０ａに基準板２３０（白色基準板）が対向した状態で、読取部２１０のキャリブレーションがおこなわれることになる。
なお、基準板２３０は、軸部２３１を中心に回動可能にベース部２２０に保持されているが、これについては後で詳しく説明する。
【0022】
また、引張スプリング２４０は、基準板２３０を読取部２１０に近づくように付勢する付勢部材として機能するものである。
具体的に、引張スプリング２４０は、一端側のフック部が基準板２３０の引掛部２３０ｃ（軸部２３１から離れた位置に形成されていて、図３～図５参照）に接続されて、他端側が曲げ部２２４（ベース部２２０から突出するように曲げ加工されて部分であって、図３参照）の切欠き部に接続されている。そして、引張スプリング２４０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に図３の時計方向に回転するように、基準板２３０を付勢する。基準板２３０が図３（Ａ）に示す第２位置に位置している状態で、引掛部２３０ｃに対して曲げ部２２４の切欠き部が図３（Ａ）の左下に配置されていて、引張スプリング２４０は、基準板２３０を軸部２３１を中心に図３（Ａ）の時計方向に回転させる付勢力を作用させている。これにより、後述するように、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに基準板２３０のカムフォロワ２１１への当接が促進されて、基準板２３０が第１位置に位置した状態での複数の突起部２３０ｂの読取部２１０への当接が促進されることになる。
具体的に、引張スプリング２４０は、一端側のフック部が基準板２３０の引掛部２３０ｃ（軸部２３１から離れた位置に形成されていて、図３～図５参照）に接続されて、他端側が曲げ部２２４（ベース部２２０から突出するように曲げ加工されて部分であって、図３参照）の切欠き部に接続されている。そして、引張スプリング２４０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に図３の時計方向に回転するように、基準板２３０を付勢する。基準板２３０が図３（Ａ）に示す第２位置に位置している状態で、引掛部２３０ｃに対して曲げ部２２４の切欠き部が図３（Ａ）の左下に配置されていて、引張スプリング２４０は、基準板２３０を軸部２３１を中心に図３（Ａ）の時計方向に回転させる付勢力を作用させている。これにより、後述するように、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに基準板２３０のカムフォロワ２１１への当接が促進されて、基準板２３０が第１位置に位置した状態での複数の突起部２３０ｂの読取部２１０への当接が促進されることになる。
【0023】
ここで、本実施の形態における読取装置２００は、移動機構２２１～２２３（移動手段）による読取部２１０の図３（Ａ）に示す読取位置（又は、離間位置）から図３（Ｂ）に示す離間位置（又は、読取位置）への移動に連動して、基準板２３０が、読取部２１０の側面２１０ｂ（非読取面である。）に対向する第２位置（又は、第１位置）から第１位置（又は、第２位置）に、軸部２３１を中心に回動するように構成されている。
すなわち、図３（Ｂ）に示すように、読取部２１０が読取位置から離間位置に向けて白矢印方向に移動すると、引張スプリング２４０の付勢によって、基準板２３０が図３（Ａ）に示す第２位置（開位置）から図３（Ｂ）に示す第１位置（閉位置）に向けて軸部２３１を中心に時計方向（図３（Ｂ）の矢印方向）に回動する。
これに対して、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０が離間位置から読取位置に向けて移動すると、引張スプリング２４０の付勢に抗するように、基準板２３０が図３（Ｂ）に示す第１位置から図３（Ａ）に示す第２位置に向けて軸部２３１を中心に反時計方向に回動する。このとき、第１位置に位置した基準板２３０は、引張スプリング２４０の付勢に抗するように、読取部２１０（読取面２１０ａ）に押動されるのではなくて、後述するカムフォロワ２１１に押動されることになるので、基準板２３０と読取部２１０とが直接的に接触することはない。
すなわち、図３（Ｂ）に示すように、読取部２１０が読取位置から離間位置に向けて白矢印方向に移動すると、引張スプリング２４０の付勢によって、基準板２３０が図３（Ａ）に示す第２位置（開位置）から図３（Ｂ）に示す第１位置（閉位置）に向けて軸部２３１を中心に時計方向（図３（Ｂ）の矢印方向）に回動する。
これに対して、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０が離間位置から読取位置に向けて移動すると、引張スプリング２４０の付勢に抗するように、基準板２３０が図３（Ｂ）に示す第１位置から図３（Ａ）に示す第２位置に向けて軸部２３１を中心に反時計方向に回動する。このとき、第１位置に位置した基準板２３０は、引張スプリング２４０の付勢に抗するように、読取部２１０（読取面２１０ａ）に押動されるのではなくて、後述するカムフォロワ２１１に押動されることになるので、基準板２３０と読取部２１０とが直接的に接触することはない。
【0024】
さらに具体的に、図４を参照して、基準板２３０は、ヒンジ部２３２の第１部材２３２ａに固定されている。ヒンジ部２３２の第２部材２３２ｂは、ベース部２２０に固定されている。第１部材２３２ａと第２部材２３２ｂとの穴部２３２ｃには、軸部２３１が挿通されている。図示は省略するが、軸部２３１は、ヒンジ部２３２から脱落しないように、軸方向両端部（ヒンジ部２３２の外側両端部である。）に止め輪（穴部２３２の穴径よりも大きな外径で形成されている。）が設置されている。
このような構成により、基準板２３０は、軸部２３１を中心に回動することになる。
なお、簡単のため、図２、図３における軸部２３１と基準板２３０との位置関係と、図４における軸部２３１と基準板２３０との位置関係と、が異なるように図示しているが、いずれの位置関係であっても、軸部２３１を中心に基準板２３０が回動するものであれば良い。
このような構成により、基準板２３０は、軸部２３１を中心に回動することになる。
なお、簡単のため、図２、図３における軸部２３１と基準板２３０との位置関係と、図４における軸部２３１と基準板２３０との位置関係と、が異なるように図示しているが、いずれの位置関係であっても、軸部２３１を中心に基準板２３０が回動するものであれば良い。
【0025】
そして、図３（Ａ）（及び、図２（Ａ））に示すように、読取部２１０が読取位置に位置して、基準板２３０が読取面２１０ａを開放した状態で、読取面２１０ａに対向する位置を通過するシートＰの画像が読取部２１０によって読み取られることになる。そして、その結果に基づいて、画像形成に関連する各部が調整制御されることになる。
これに対して、図３（Ｂ）（及び、図２（Ｂ））に示すように、読取部２１０が離間位置に位置して、基準板２３０が読取面２１０ａを閉鎖した状態で、読取面２１０ａに対向する基準板２３０（被読取面２３０ａ）が読取部２１０によって読み取られることになる。そして、その結果に基づいて、読取部２１０のキャリブレーションがおこなわれることになる。
なお、読取部２１０のキャリブレーションは、公知のものと同様の方法でおこなうことができ、例えば、白色の被読取面２３０ａを読み取ったときの読取部２１０の出力が所定値になるように読取部２１０の光量調整などをおこなう。
これに対して、図３（Ｂ）（及び、図２（Ｂ））に示すように、読取部２１０が離間位置に位置して、基準板２３０が読取面２１０ａを閉鎖した状態で、読取面２１０ａに対向する基準板２３０（被読取面２３０ａ）が読取部２１０によって読み取られることになる。そして、その結果に基づいて、読取部２１０のキャリブレーションがおこなわれることになる。
なお、読取部２１０のキャリブレーションは、公知のものと同様の方法でおこなうことができ、例えば、白色の被読取面２３０ａを読み取ったときの読取部２１０の出力が所定値になるように読取部２１０の光量調整などをおこなう。
【0026】
このように、本実施の形態にける読取装置２００は、基準板２３０を読取部２１０の側面２１０ｂや読取面２１０ａに沿って軸部２３１を中心に回動可能に構成しているため、基準板をシート搬送方向に沿うようにスライド移動可能に構成する場合に比べて、基準板２３０を移動させるためのスペース（特に、シート搬送方向のスペースである。）が省スペース化される。特に、搬送ドラム１３２の周りには複数の記録ヘッド１３５など複数の部材が配置されていて、シート搬送方向のスペースは制限されるため、本実施の形態の構成は有用になる。
【0027】
ここで、図３に示すように、本実施の形態において、読取部２１０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに、基準板２３０に当接して読取部２１０と基準板２３０との離間距離（隙間）を保つための当接部材としてのカムフォロワ２１１（回転体）が設けられている。
これにより、基準板２３０を読取部２１０の側面２１０ｂや読取面２１０ａに沿って回動させるように構成しても、基準板２３０が読取部２１０に摺接して読取部２１０や基準板２３０が破損してしまうような不具合が生じにくくなる。したがって、経時においても読取部２１０のキャリブレーションを安定的に良好におこなうことが可能になる。
これにより、基準板２３０を読取部２１０の側面２１０ｂや読取面２１０ａに沿って回動させるように構成しても、基準板２３０が読取部２１０に摺接して読取部２１０や基準板２３０が破損してしまうような不具合が生じにくくなる。したがって、経時においても読取部２１０のキャリブレーションを安定的に良好におこなうことが可能になる。
【0028】
詳しくは、カムフォロワ２１１は、読取部２１０において読取面２１０ａと側面２１０ｂとが交わる角部に、回転可能に設置されている。具体的に、カムフォロワ２１１は、上述した角部において、読取面２１０ａからも側面２１０ｂからも突出するように配置されている。
このカムフォロワ２１１は、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０が読取位置に位置しているとき、基準板２３０の先端部（軸部２３１から最も離れた位置である。）の近傍に当接している。
そして、読取部２１０が図３（Ａ）の読取位置から図３（Ｂ）の離間位置に向けて移動を開始すると、基準板２３０は、略円筒状のカムフォロワ２１１の周面に当接しながら軸部２３１を中心に回動していく。このとき、基準板２３０と読取部２１０との間には必ずカムフォロワ２１１が介在されることになるため、基準板２３０と読取部２１０との離間距離が一定に保たれて、基準板２３０と読取部２１０とが接触することはない。また、カムフォロワ２１１は、基準板２３０との摩擦抵抗によって回転することになるため、基準板２３０やカムフォロワ２１１の摩耗が軽減されることになる。
そして、読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置に達する直前のタイミングで、カムフォロワ２１１と基準板２３０との当接が解除されて、その後に読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置に達するとともに基準板２３０が第１位置に達することになる。すなわち、カムフォロワ２１１は、基準板２３０の第２位置（回動開始）から第１位置（回動終了）までの全過程ではなくて一定の過程だけ基準板２３０に当接することになる。
なお、読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置から図３（Ａ）の読取位置に向けて移動するときには、上述したものと逆の動作がおこなわれることになる。
このカムフォロワ２１１は、図３（Ａ）に示すように、読取部２１０が読取位置に位置しているとき、基準板２３０の先端部（軸部２３１から最も離れた位置である。）の近傍に当接している。
そして、読取部２１０が図３（Ａ）の読取位置から図３（Ｂ）の離間位置に向けて移動を開始すると、基準板２３０は、略円筒状のカムフォロワ２１１の周面に当接しながら軸部２３１を中心に回動していく。このとき、基準板２３０と読取部２１０との間には必ずカムフォロワ２１１が介在されることになるため、基準板２３０と読取部２１０との離間距離が一定に保たれて、基準板２３０と読取部２１０とが接触することはない。また、カムフォロワ２１１は、基準板２３０との摩擦抵抗によって回転することになるため、基準板２３０やカムフォロワ２１１の摩耗が軽減されることになる。
そして、読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置に達する直前のタイミングで、カムフォロワ２１１と基準板２３０との当接が解除されて、その後に読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置に達するとともに基準板２３０が第１位置に達することになる。すなわち、カムフォロワ２１１は、基準板２３０の第２位置（回動開始）から第１位置（回動終了）までの全過程ではなくて一定の過程だけ基準板２３０に当接することになる。
なお、読取部２１０が図３（Ｂ）の離間位置から図３（Ａ）の読取位置に向けて移動するときには、上述したものと逆の動作がおこなわれることになる。
【0029】
このように、本実施の形態において、カムフォロワ２１１（当接部材）は、基準板２３０が図３（Ｂ）の第１位置に位置している状態では基準板２３０に当接しないように、読取部２１０の離間位置や、カムフォロワ２１１の形状や配置や、基準板２３０の回動軌跡などが設定されている。
そして、図３（Ｂ）に示すように、第１位置に位置した状態の基準板２３０は、基準板２３０に設けた複数の突起部２３０ｂが読取部２１０（読取面２１０ａ）に突き当たることで、読取部２１０（読取面２１０ａ）に対する基準板２３０（被読取面２３０ａ）の対向距離が定められることになる。
そして、図３（Ｂ）に示すように、第１位置に位置した状態の基準板２３０は、基準板２３０に設けた複数の突起部２３０ｂが読取部２１０（読取面２１０ａ）に突き当たることで、読取部２１０（読取面２１０ａ）に対する基準板２３０（被読取面２３０ａ）の対向距離が定められることになる。
【0030】
すなわち、本実施の形態において、基準板２３０は、第１位置に位置した状態で読取部２１０に接触して読取面２１０ａとの対向距離を一定に保つための複数の突起部２３０ｂが設けられている。
これにより、基準板２３０を用いた読取部２１０のキャリブレーションを安定的に精度良くおこなうことができる。
これにより、基準板２３０を用いた読取部２１０のキャリブレーションを安定的に精度良くおこなうことができる。
【0031】
具体的に、図５に示すように、この複数の突起部２３０ｂは、３つの突起部２３０ｂであって基準板２３０の面内において３角形を描くように配置されるとともに、基準板２３０において読取部２１０に読み取られる被読取面２３０ａの領域外に配置されている。
このように、３角形を描くように配置された３つの突起部２３０ｂを用いることで、読取部２１０（読取面２１０ａ）に対して基準板２３０を３点支持することができるため、複数の突起部２３０ｂを一直線上に配置する場合に比べて、読取部２１０に対して基準板２３０をバランス良く位置決めすることができる。
また、被読取面２３０ａの領域外に複数の突起部２３０ｂを配置しているため、複数の突起部２３０ｂが読取部２１０による被読取面２３０ａの読み取りに支障をきたすことはない。
このように、３角形を描くように配置された３つの突起部２３０ｂを用いることで、読取部２１０（読取面２１０ａ）に対して基準板２３０を３点支持することができるため、複数の突起部２３０ｂを一直線上に配置する場合に比べて、読取部２１０に対して基準板２３０をバランス良く位置決めすることができる。
また、被読取面２３０ａの領域外に複数の突起部２３０ｂを配置しているため、複数の突起部２３０ｂが読取部２１０による被読取面２３０ａの読み取りに支障をきたすことはない。
【0032】
また、図５を参照して、本実施の形態では、軸部２３１と、軸部２３１を回動可能に保持する穴部２３２ｃ（ヒンジ部２３２の穴部である。）と、の間にガタ（隙間）が形成されている。
すなわち、軸部２３１は、穴部２３２ｃに対して、ガタなくタイトに挿入されているのではなくて、隙間をもってルーズに挿入されている。
これにより、先に説明したように、基準板２３０が図３（Ｂ）の第１位置に達したときに、基準板２３０に当接していたカムフォロワ２１１が基準板２３０から離間して、３つの突起部２３０ｂによって基準板２３０が読取面２１０ａに対して位置決めされる動作がスムーズにおこなわれることになる。
すなわち、軸部２３１は、穴部２３２ｃに対して、ガタなくタイトに挿入されているのではなくて、隙間をもってルーズに挿入されている。
これにより、先に説明したように、基準板２３０が図３（Ｂ）の第１位置に達したときに、基準板２３０に当接していたカムフォロワ２１１が基準板２３０から離間して、３つの突起部２３０ｂによって基準板２３０が読取面２１０ａに対して位置決めされる動作がスムーズにおこなわれることになる。
【0033】
また、図５を参照して、カムフォロワ２１１（当接部材）は、基準板２３０において読取部２１０に読み取られる被読取面２３０ａの領域外（図５における領域Ｍである。）で基準板２３０に当接するように、その位置などが定められている。
具体的に、一対のカムフォロワ２１１が、基準板２３０の幅方向両端部に当接可能に配置されている。そして、一対のカムフォロワ２１１は、基準板２３０に回動により、基準板２３０に対して図５の領域Ｍの下端から上端に至る範囲内で相対的に移動しながら当接することになる。
このように構成することで、カムフォロワ２１１との接触によって被読取面２３０ａが擦れてしまうような不具合が抑止される。
具体的に、一対のカムフォロワ２１１が、基準板２３０の幅方向両端部に当接可能に配置されている。そして、一対のカムフォロワ２１１は、基準板２３０に回動により、基準板２３０に対して図５の領域Ｍの下端から上端に至る範囲内で相対的に移動しながら当接することになる。
このように構成することで、カムフォロワ２１１との接触によって被読取面２３０ａが擦れてしまうような不具合が抑止される。
【0034】
以上説明したように、本実施の形態における読取装置２００（画像形成装置１３）は、シートＰの表面に形成された画像を読取位置に位置した状態で読み取る読取部２１０と、読取部２１０を読取位置と読取位置から離れた離間位置との間で移動させる移動機構２２１～２２３（移動手段）と、読取部２１０の読取面２１０ａに対向する第１位置に位置した状態で読取部２１０によって読み取りをおこなうときの基準値を取得するための基準板２３０と、が設けられている。そして、移動機構２２１～２２３による読取部２１０の読取位置（又は、離間位置）から離間位置（又は、読取位置）への移動に連動して、基準板２３０が読取部２１０の側面２１０ｂに対向する第２位置（又は、第１位置）から第１位置（又は、第２位置）に軸部２３１を中心に回動するように構成されている。そして、読取部２１０は、基準板２３０が軸部２３１を中心に回動するときに基準板２３０に当接して読取部２１０と基準板２３０との離間距離を保つためのカムフォロワ２１１（当接部材）が設けられている。
これにより、読取部２１０や基準板２３０を破損しにくくすることができる。
これにより、読取部２１０や基準板２３０を破損しにくくすることができる。
【0035】
なお、本実施の形態では、画像形成システム１におけるインクジェットプリンタとしての画像形成装置１３に設置される読取装置２００に対して本発明を適用したが、本発明が適用される読取装置はこれに限定されることなく、例えば、画像形成システムに設置されない画像形成装置に設置される読取装置や、インクジェットプリンタ以外の電子写真方式の画像形成装置や孔版印刷機に設置される読取装置や、画像形成装置以外の機器の設置される読取装置や、いずれの機器にも設置されず独立した装置としての読み取り装置などに対しても本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0036】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0037】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、等も含むものと定義する。
【0038】
１ 画像形成システム、
１３ 画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
１３２ 搬送ドラム（搬送手段）、
１３５、１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ 記録ヘッド、
２００ 読取装置、
２１０ 読取部（スキャナ）、
２１０ａ 読取面、 ２１０ｂ 側面（非読取面）、
２１１ カムフォロワ（当接部材）、
２２０ ベース部、
２２１ モータ（移動手段）、
２２２ 送りネジ（移動手段）、
２３０ 基準板（基準部材）、
２３０ａ 被読取面、
２３０ｂ 突起部、
２３０ｃ 引掛部、
２３１ 軸部（支軸）、
２３２ ヒンジ部、
２４０ 引張スプリング（付勢部材）、
Ｐ シート（記録媒体）。
１３ 画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
１３２ 搬送ドラム（搬送手段）、
１３５、１３５Ｙ、１３５Ｍ、１３５Ｃ、１３５Ｋ 記録ヘッド、
２００ 読取装置、
２１０ 読取部（スキャナ）、
２１０ａ 読取面、 ２１０ｂ 側面（非読取面）、
２１１ カムフォロワ（当接部材）、
２２０ ベース部、
２２１ モータ（移動手段）、
２２２ 送りネジ（移動手段）、
２３０ 基準板（基準部材）、
２３０ａ 被読取面、
２３０ｂ 突起部、
２３０ｃ 引掛部、
２３１ 軸部（支軸）、
２３２ ヒンジ部、
２４０ 引張スプリング（付勢部材）、
Ｐ シート（記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0039】
【特許文献1】ＷＯ２０１７／１６９５０７（特に、図８Ａ～Ｃ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】