特開 2023-20623 液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023020623

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230202BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 213

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126093

(22)【出願日】2021-07-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】羽田 篤史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EA08

2C056EB58

2C056EC14

2C056EC36

2C056EC71

2C056EC72

2C056EC74

2C056ED05

2C056FA10

2C056FD20

2C056HA07

2C056HA12

2C056HA44

(57)【要約】

【課題】インクの吐出不良によるノズル抜けが発生した際に、記録媒体に形成される画像に発生する白スジ、別のノズルによる補間により生じる画像の色ムラ等の視認性を低減することが可能な液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、記録部および記録媒体を副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら記録素子から記録媒体に液体を吐出させる主走査制御と、記録部および記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、記録媒体の副走査方向における各位置での少なくとも２回の主走査制御に応じて少なくとも２つの記録素子から液体を吐出可能に記録部を制御して記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、を備え、記録制御部は、主走査方向における複数の領域で互いに異なるマスクパターンに基づいて、複数の副記録素子群のそれぞれから液体を吐出させる主走査制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数の記録素子を有する記録ヘッドが副走査方向に延びて配置され、前記複数の記録素子のうち少なくとも一部により副記録素子群が構成され、前記記録ヘッドの前記副記録素子群の前記記録素子により、前記記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向における幅内で記録媒体に対して液体を吐出する記録部と、
前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら前記記録素子から前記記録媒体に液体を吐出させる主走査制御と、前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置での少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から液体を吐出可能に前記記録部を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、を備え、
前記記録制御部は、前記主走査方向における複数の領域で互いに異なるマスクパターンに基づいて、複数の前記副記録素子群のそれぞれから液体を吐出させる前記主走査制御を行う、液体吐出装置。

【請求項2】

前記記録ヘッドにおける前記マスクパターンは、前記副走査方向における複数の前記領域のそれぞれに設定されており、前記主走査方向における一方の前記領域と他方の前記領域とを比べた場合、前記副走査方向における複数の前記領域のうちの一部で入れ替わる、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記記録ヘッドにおける前記マスクパターンは、前記副走査方向において複数の前記領域のうちで平均的な打ち込み量が相対的に大きい前記領域で入れ替える、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記主走査方向における前記領域の列のうち第１列に設定される前記マスクパターンとは別の前記マスクパターンが、前記列のうち前記第１列に隣接する第２列に設定されている、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記マスクパターンは、前記主走査方向における前記領域の列のうち隣接する列間において、互いに異なる前記領域で入れ替わる、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記記録ヘッドは、前記副走査方向において分割された複数の副記録ヘッドを有する、請求項１から５のいずれか一に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

液体を吐出する複数の記録素子を有する記録ヘッドが副走査方向に延びて配置され、前記複数の記録素子のうち少なくとも一部により副記録素子群が構成され、前記記録ヘッドの前記副記録素子群の前記記録素子により、前記記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向における幅内で記録媒体に対して液体を吐出する記録部を備える液体吐出装置で実行される液体吐出方法であって、
記録制御部が、
前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら前記記録素子から前記記録媒体に液体を吐出させる主走査制御と、前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置での少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から液体を吐出可能に前記記録部を制御して前記記録媒体に画像を記録させる工程と、
前記主走査方向における複数の領域で互いに異なるマスクパターンに基づいて、複数の前記副記録素子群のそれぞれから液体を吐出させる前記主走査制御を行う工程と、
を含む、液体吐出方法。

【請求項8】

液体を吐出する複数の記録素子を有する記録ヘッドが副走査方向に延びて配置され、前記複数の記録素子のうち少なくとも一部により副記録素子群が構成され、前記記録ヘッドの前記副記録素子群の前記記録素子により、前記記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向における幅内で記録媒体に対して液体を吐出する記録部を備える液体吐出装置を制御するコンピュータを、
前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら前記記録素子から前記記録媒体に液体を吐出させる主走査制御と、前記記録部および前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置での少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から液体を吐出可能に前記記録部を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御部、として機能させ、
前記記録制御部は、前記主走査方向における複数の領域で互いに異なるマスクパターンに基づいて、複数の前記副記録素子群のそれぞれから液体を吐出させる前記主走査制御を行う、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、記録媒体と、を相対移動させながら記録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置（液体吐出装置の一例）が知られている。このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体上にインクを吐出する主走査動作と、記録ヘッドまたは記録媒体を副走査方向に移動させる副走査動作と、を交互に繰り返し行い画像を形成する技術が知られている。

【0003】

ところで、インクジェット記録装置には、記録ヘッドへのダメージ等により発生するノズルからのインクの吐出不良を別のノズルで補間することで、記録媒体に形成される画像に発生する白スジを低減させる技術が開発されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術では、ノズルからのインクの吐出不良を検知するシステムが複雑であること、インクの吐出不良を別のノズルで補間する方式では、記録媒体に形成される画像の色ムラおよび粒状感を悪化させる場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インクの吐出不良によるノズル抜けが発生した際に、記録媒体に形成される画像に発生する白スジ、別のノズルによる補間により生じる画像の色ムラ等の視認性を低減することが可能な液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する複数の記録素子を有する記録ヘッドが副走査方向に延びて配置され、複数の記録素子のうち少なくとも一部により副記録素子群が構成され、記録ヘッドの副記録素子群の記録素子により、記録ヘッドの配置に応じた副走査方向における幅内で記録媒体に対して液体を吐出する記録部と、記録部および記録媒体を副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら記録素子から記録媒体に液体を吐出させる主走査制御と、記録部および記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、記録媒体の前記副走査方向における各位置での少なくとも２回の主走査制御に応じて少なくとも２つの記録素子から液体を吐出可能に記録部を制御して記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、を備え、記録制御部は、主走査方向における複数の領域で互いに異なるマスクパターンに基づいて、複数の副記録素子群のそれぞれから液体を吐出させる主走査制御を行う。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、インクの吐出不良によるノズル抜けが発生した際に、記録媒体に形成される画像に発生する白スジ、別のノズルによる補間により生じる色ムラ等の視認性を低減することを可能とする、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムが有する液体吐出装置の斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置が有するヘッドユニットの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置がコントローラユニットの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、一般的な作像システムにおける画像の形成処理の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の一例を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、第２の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の他の例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムを適用した画像形成システムの実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムが有する液体吐出装置の斜視図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる液体吐出装置１０は、用紙等の印刷対象（記録媒体の一例）１０１を載置するプラテン１５と、左右の側板１８ａ，１８ｂと、ガイドロッド１９と、ガイドレール２９と、キャリッジ２００と、照射ユニット４００（図３参照）と、を備えている。

【0011】

これらのうち、キャリッジ２００は、内部にヘッドユニット３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ（図２参照）を備えている。ヘッドユニット３００Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出し、ヘッドユニット３００Ｃはシアン（Ｃ）のインクを吐出する。また、ヘッドユニット３００Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、ヘッドユニット３００Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。なお、以下では、区別しない場合はヘッドユニット３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙをヘッドユニット３００（図３参照）と総称して表記する。

【0012】

キャリッジ２００は、左右の側板１８ａ，１８ｂに架け渡されたガイドロッド１９に支持されてＸ方向（主走査方向）に移動可能であり、また、昇降機構によってＺ方向（上下方向）にも移動可能になっている。

【0013】

さらに、キャリッジ２００、ガイドロッド１９、および側板１８ａ，１８ｂは、一体となってプラテン１５の下部に設けられたガイドレール２９に沿ってＹ方向（副走査方向）にも移動できる。

【0014】

照射ユニット４００（図３参照）は、キャリッジ２００の印刷対象１０１に対向する側に設けられ、ヘッドユニット３００（図３参照）から吐出されて印刷対象１０１上に着弾したインクに紫外線を照射する。紫外線の照射で印刷対象１０１上のインクは硬化する。このような照射ユニット４００（図３参照）は、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプにより構成することができる。

【0015】

図１では、主走査方向および副走査方向にキャリッジ２００が移動可能な構成例を示したが、ヘッドユニット３００（図３参照）と印刷対象１０１を主走査方向および副走査方向に相対移動させることができれば、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジ２００を主走査方向に移動させ、印刷対象１０１を副走査方向に移動させる構成であってもよいし、また、印刷対象１０１を主走査方向および副走査方向に移動させる構成であってもよい。

【0016】

次に、ヘッドユニット３００の構成を、図２を参照して説明する。図２は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置が有するヘッドユニットの構成の一例を示す図であり、図１におけるキャリッジ２００を印刷対象１０１側（下側）からみた図である。

【0017】

図２に示すように、キャリッジ２００内には、ヘッドユニット３００Ｋと、ヘッドユニット３００Ｃと、ヘッドユニット３００Ｍと、ヘッドユニット３００Ｙが、主走査方向に配列して設けられている。

【0018】

ヘッドユニット３００Ｋは、Ｋインクを吐出する記録ヘッドとして、副走査方向において３つに分割された副記録ヘッド３０１Ｋ、３０２Ｋ、３０３Ｋを副走査方向の異なる位置に配置している。また、記録ヘッドに含まれる副記録ヘッド３０１Ｋ、３０２Ｋ、３０３Ｋのそれぞれは、副走査方向に配列された複数のノズル（記録素子の一例）を備えている。すなわち、ヘッドユニット３００Ｋは、副走査方向において分割された複数の副記録ヘッド３０１Ｋ，３０２Ｋ，３０３Ｋを有する。

【0019】

図２に示すように、副記録ヘッド３０２Ｋは、副記録ヘッド３０１Ｋ、３０３Ｋに対して主走査方向にわずかにずらして配置され、副記録ヘッド３０１Ｋ、３０２Ｋ、３０３Ｋは、副走査方向にオーバーラップするように配置されている。換言すると、副記録ヘッド３０１Ｋ、３０２Ｋ、および３０３Ｋは、千鳥状に配置されている。このように配置することで副走査方向における記録ヘッド間でのノズルの欠落を防いでいる。

【0020】

ヘッドユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙの構成も、吐出するインクの色のみが異なり、他はヘッドユニット３００Ｋと同様であるため、これらの重複した説明を省略する。本実施の形態では、ヘッドユニット３００（記録部の一例）は、記録ヘッドが副走査方向に延びて配置され、複数のノズルのうち少なくとも一部により副記録素子群を構成する。そして、ヘッドユニット３００は、記録ヘッドの副記録素子群のノズルにより、記録ヘッドの配置に応じた副走査方向における幅内で印刷対象１０１に対してインクを吐出する。

【0021】

本実施の形態では、ヘッドユニット３００は、それぞれ３つの記録ヘッドを副走査方向に配置する例を示すが、記録ヘッドの個数は３つに限定されるものではない。ヘッドユニット３００は、２つまたは４つ以上の記録ヘッドを副走査方向に配置することもできる。また、記録ヘッドとして、副走査方向に分割されない単一の記録ヘッドを用いることも可能である。

【0022】

ヘッドユニット３００における各記録ヘッドは、圧力発生部としての圧電素子を備え、駆動信号に応じて収縮し、収縮に伴う圧力変化によってインク（液体の一例）を吐出する。

【0023】

本実施の形態におけるインクは、ＵＶ硬化性のものであり、メタクリレート系モノマーを含むインク等が挙げられる。メタクリレート系モノマーは皮膚感さ性が比較的弱く、また硬化収縮の度合いが大きいという特性がある。

【0024】

次に、液体吐出装置１０のハードウェア構成を説明する。図３は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0025】

図３に示すように、液体吐出装置１０は、コントローラユニット３と、検知群４と、搬送ユニット１００と、キャリッジ２００と、ヘッドユニット３００と、照射ユニット４００と、メンテナンスユニット５００とを備えている。

【0026】

これらのうち、コントローラユニット３は、ユニット制御回路３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３と、Ｉ／Ｆ（Interface）３４と、を備えている。ここで、図３に破線で囲って示したように、コントローラユニット３と照射ユニット４００とを含み、印刷対象１０１上のインクを硬化させるための硬化装置を構成できる。

【0027】

Ｉ／Ｆ３４は、液体吐出装置１０と外部装置であるＰＣ（Personal Computer）２とを接続するためのインタフェースである。液体吐出装置１０とＰＣ２との接続形態はどのようなものであってもよく、ネットワークを介した接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態等で接続できる。

【0028】

ＣＰＵ３３は、メモリ３２を作業領域に用いて、液体吐出装置１０の各ユニットを、ユニット制御回路３１を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ３３は、ＰＣ２から受信する画像データおよび検知群４により検知されたデータに基づいて、各ユニットを制御し、印刷対象１０１上に画像を記録する。

【0029】

検知群４は、キャリッジ２００の主走査方向の位置を検知するエンコーダセンサ等の液体吐出装置１０に備えられている各種センサである。

【0030】

ＰＣ２には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより画像データから液体吐出装置１０に送信される画像データが生成される。画像データは、液体吐出装置１０のキャリッジ２００等を動作させるコマンドデータと、記録対象とする画像に関する画素データとを含んで構成されている。

【0031】

搬送ユニット１００は、印刷対象１０１を搬送させるための搬送機構を備えるユニットである。

【0032】

メンテナンスユニット５００は、ヘッドユニット３００における各記録ヘッドの吐出機能の維持回復機構を備えている。維持回復機構は、液体吐出装置１０が記録を行わない期間に記録ヘッドのノズルを乾燥から保護するためにノズル面を覆うためのキャップを含んでいる。

【0033】

このキャップは、純粋にノズル面を覆い、乾燥から保護するためだけの機能を備えた保湿キャップと、保湿キャップの機能に加え、吸引ポンプに接続されて、記録ヘッドから増粘したインクを吸引する吸引キャップの２種類を含んでいる。

【0034】

次に、液体吐出装置１０による記録媒体への画像記録動作について説明する。

【0035】

まず、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動し、画像を記録するための初期位置に停止する。

【0036】

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３からの駆動信号に基づく昇降機構の駆動により、ヘッドユニット３００によるインクの吐出に適した高さに移動する。この高さは、例えば、印刷対象１０１と記録ヘッドのノズルとの間のギャップが１ｍｍになる高さ等である。ヘッドユニット３００の高さを検出する高さセンサの検出信号に基づき、昇降機構を駆動制御すると好適である。

【0037】

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３からの駆動信号に基づいて、主走査方向に往復移動し、この往復移動の際に、ヘッドユニット３００は、ＣＰＵ３３からの駆動信号に基づきインクを吐出する。これにより、印刷対象１０１上には主走査方向への１走査分の画像が記録される。

【0038】

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３からの駆動信号に基づいて、副走査方向に１走査分移動する。

【0039】

以下、記録媒体への画像の記録が完了するまで、１走査分の画像を記録する主走査制御と、キャリッジ２００を副走査方向に１走査分移動させる副走査制御とが交互に行われる。

【0040】

そして、印刷対象１０１への画像の記録が完了すると、インクが平滑化される時間が経過するまで待機し、経過後に照射ユニット４００からＵＶ光が照射され、印刷対象１０１上のインクが硬化することで、印刷対象１０１に画像が定着する。

【0041】

次に、液体吐出装置１０の備えるコントローラユニット３の機能構成について説明する。図４は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置がコントローラユニットの機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、コントローラユニット３は、画像処理部４１０と、制御部３０とを備えている。

【0042】

これらのうち、画像処理部４１０は、データ受理部４１１と、データ生成部４１２と、データ出力部４１３とを備えている。

【0043】

データ受理部４１１は、ＰＣ２から画像データを受理する。画像データは、形成する画像の形状、色等の情報である。

【0044】

データ生成部４１２は、データ受理部４１１で受理した画像データについて、ＣＭＹＫ変換処理や減階調処理、画像変換処理等の所定のデータ処理を行い、画像データに基づき、印刷対象１０１に記録するための記録データを生成する。データ出力部４１３は、生成された記録データを制御部３０に出力する。

【0045】

また、制御部３０は、記録部４２１と、印刷モード受理部４２２と、照射部４２３と、第１駆動部４２４と、第２駆動部４２５と、記録制御部４２６とを備えている。

【0046】

記録部４２１は、記録制御部４２６によって制御され、ヘッドユニット３００にインクを吐出させるヘッド駆動部である。

【0047】

印刷モード受理部４２２は、印刷モードに関する情報を受理する。照射部４２３は、照射ユニット４００による印刷対象１０１に対するＵＶ光の照射を制御する。

【0048】

第１駆動部４２４は、キャリッジ２００を主走査方向へ移動させる。また、第２駆動部４２５は、キャリッジ２００を副走査方向へ移動させる。

【0049】

記録制御部４２６は、画像処理部４１０から記録データを受け付ける。記録制御部４２６は、受け付けた記録データに応じて、ヘッドユニット３００における各記録ヘッドから印刷データの各画素に対応するインクを吐出するように、記録部４２１、第１駆動部４２４、第２駆動部４２５、および照射ユニット４００を制御する。

【0050】

本実施の形態では、記録制御部４２６は、マスク設定部４２６ａと、マスク記憶部４２６ｂと、を備えている。

【0051】

これらのうち、マスク設定部４２６ａは、マスクの間引きパターン（以下、打ち順マスクパターンという）を所定の状態に設定し、メモリ３２等により実現されるマスク記憶部４２６ｂに記憶させる。具体的には、マスク設定部４２６ａは、一例として液体吐出装置１０の管理者またはユーザがＰＣ２のマウスやキーボード等の入力インタフェースを介して所定の状態に生成または編集した打ち順マスクパターンを、Ｉ／Ｆ３４を介して入力し、マスク記憶部４２６ｂに記憶させる。

【0052】

本実施の形態では、記録制御部４２６は、マスク記憶部２８２から打ち順マスクパターンを取得し、マスク処理を実行する。ここで、マスク処理とは、印刷対象１０１への記録を許容する有効画素を指定するための打ち順マスクパターンを用いて、記録対象の画像データと打ち順マスクパターンとの論理積により、記録対象の画像データから有効画素のみを抽出した間引き画像データを生成する処理をいう。

【0053】

画像データに含まれる画素のうち、有効画素に該当する画素は、印刷対象１０１に記録される画素であり、有効画素に該当しない無効画素は、印刷対象１０１に記録されない画素である。従って、マスク処理により、元の画像データのうちの所定の画素が無効化されて間引かれた間引き画像データが得られる。

【0054】

記録制御部４２６は、間引き画像データに基づいて記録ヘッドにインクを吐出させることで、元の画像のうちの無効画素に対応する部分が間引かれた画像である間引き画像が印刷対象１０１に記録される。

【0055】

具体的には、記録制御部４２６は、主走査制御と、副走査制御と、を交互に実行して、印刷対象１０１の副走査方向における各位置での少なくとも２回の主走査制御に応じて少なくとも２つのノズルからインクを吐出可能にヘッドユニット３００を制御する。これにより、記録制御部４２６は、印刷対象１０１に対して画像を記録する。

【0056】

ここで、主走査制御は、記録ヘッドおよび印刷対象１０１を主走査方向に相対移動させながらノズルから印刷対象１０１にインクを吐出させる制御である。また、副走査制御は、ヘッドユニット３００および印刷対象１０１を副走査方向に相対移動させる制御である。すなわち、記録制御部４２６は、主走査制御と副走査制御をそれぞれ複数回実行させながら無効画素を相互に補間するように印刷対象１０１に間引き画像を記録し、記録された複数の間引き画像が合成されることで、印刷対象１０１に画像が記録される。

【0057】

また、記録制御部４２６は、主走査方向における複数の領域で互いに異なる打ち順マスクパターンに基づいて、複数の副記録素子群のそれぞれからインクを吐出させる主走査制御を実行する。これにより、吐出不良が発生したノズルに対して、該当ノズルの使用率の低い打ち順マスクパターンを適用させることで、印刷対象１０１に発生する白スジの視認性を低減することができる。

【0058】

本実施の形態では、打ち順マスクパターンは、記録ヘッド毎に設定されている。さらに、各記録ヘッドの打ち順マスクパターンは、副走査方向における複数の領域のそれぞれに設定されており、主走査方向における一方の領域と他方の領域とを比べた場合、副走査方向における複数の領域のうちの一部で入れ替わるものとする。これにより、印刷対象１０１の主走査方向の複数の領域に対して異なる打ち順マスクパターンが設定されるので、主走査方向に対する白スジの視認性を低減することができる。

【0059】

例えば、記録ヘッド毎に設定される打ち順マスクパターンは、副走査方向において複数の領域のうちで平均的な打ち込み量が相対的に大きい領域で入れ替わるものとする。これにより、打ち込み量が多く吐出不良が発生し易いノズルに対して、該当ノズルの使用率の低い打ち順マスクパターンを適用させることができるので、印刷対象１０１に発生する白スジの視認性を低減することができる。

【0060】

図５は、一般的な作像システムにおける画像の形成処理の一例を説明するための図である。図６および図７は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の一例を説明するための図である。次に、図５～７を用いて、本実施の形態にかかる液体吐出装置１０における画像の記録処理の一例について説明する。

【0061】

一般的な作像システムでは、打ち順マスクパターンというものを用いて画像を形成させている。打ち順マスクパターンとは、記録ヘッドが有する各ノズルの印字率（インク滴の打ち込み量）を制御するものである。例えば、打ち順マスクパターンは、印字率を段階的に変化させたり、インクを吐出するノズルをランダムに間引いたりすることで、形成される画像（印刷イメージ）にあらわれる特徴的なパターンやムラを軽減させることが可能である。

【0062】

一般的な作像システムでは、図５の左図のように、記録ヘッドのノズル列に対して、副走査方向において両端に傾斜をもつ打ち順マスクパターンを適用させ、画像を形成させることがある。この場合、副走査方向の端部側のノズルの印字率（吐出回数)が減り、副走査方向の中央のノズルの印字率が上がる。しかしながら、この打ち順マスクパターンでは、図５の右図のように、ノズル抜け(ノズルの吐出不良)が発生すると、主走査方向に対して白スジが顕著に現れ画質を悪化させてしまう。

【0063】

具体的には、一般的な作像システムにおいては、図６に示すように、記録ヘッドのノズル列に対して、打ち順マスクパターンＡ１～Ａ４のように複数のグループが形成されている。そして、一般的な作像システムでは、それぞれのグループが重なることで（互いに補完することで)、１つの画像が形成される。

【0064】

また、一般的な作像システムでは、それぞれのノズルのグループにおける打ち込み量を変えることで、画質品質が劣化し易い端部のノズルの使用率を低減することができる。例えば、一般的な作像システムでは、例えば、図５に示すように、記録ヘッドのノズル列に対して、副走査方向において両端に傾斜を持たせることで、画像品質が劣化し易い端部のノズルの使用率を低減させることができる。

【0065】

その一方で、一般的な作像システムでは、打ち込み量が多いグループに対応するノズル列が抜けてしまうと、白スジが目立ちやすくなる。例えば、図６の左図に示すように、一般的な作像システムでは、主走査方向に同じ打ち込み量分布をもつ打ち順マスクパターンが連続すると、副走査方向の中央のノズル列が抜けると、主走査方向に対して白スジが顕著に現れてしまう。

【0066】

一方、本実施の形態にかかる液体吐出装置１０では、記録制御部４２６は、図６の右図に示すように、印刷対象１０１の副走査方向における各位置での２回の主走査制御において使用する打ち順マスクパターンを変える。例えば、記録制御部４２６は、図６の右図に示すように、印刷対象１０１の副走査方向における中央での２回の主走査制御において使用する打ち順マスクパターンＡ２と打ち順マスクパターンＡ３とを入れ替える。

【0067】

これにより、図７に示すように、記録ヘッドのノズルのうち吐出不良が発生したノズルに対応する打ち順マスクパターンＡ２は、吐出不良が発生したノズルの使用率(打ち込み量)が高い。そのため、主走査方向に対して、打ち順マスクパターンＡ２を使用し続けると白スジの視認性が高くなる。しかしながら、本実施の形態にかかる液体吐出装置１０によれば、吐出不良が発生したノズルに対して、該当ノズルの使用率の低い打ち順マスクパターンＡ３を適用させることで、印刷対象１０１に発生する白スジの視認性を低減することができる。

【0068】

すなわち、本実施の形態では、記録制御部４２６は、図６の右図に示すように、記録ヘッドのノズルのうち副走査方向の中央のノズル列に対応する打ち順マスクパターンを、主走査方向における複数の領域で入れ替える。これにより、図７に示すように、ノズル抜け（記録ヘッドのノズルのインクの吐出不良）が発生しても、印刷対象１０１に発生する白スジの連続性をなくすことができる。その結果、印刷対象１０１に記録される画像において白スジが異常として認知され難くなり、当該白スジの視認性を低減できる。

【0069】

例えば、記録制御部４２６は、記録ヘッドのノズルのうち、打ち順マスクパターンを入れ替えるノズルのグループを、当該グループの打ち込み量に応じて決定しても良い。例えば、図５に示す例においては、記録ヘッドのノズルのうち、副走査方向の中央のノズルの打ち込み量が、多くなる。そして、印刷対象１０１に発生する白スジの視認性は、ノズルの打ち込み量に比例しており、ノズルの打ち込み量が多くなるに従って、白スジの視認性が高くなる。

【0070】

そのため、記録制御部４２６は、記録ヘッドのノズルのうち、打ち込み量が多いノズルのグループ（副記録素子群）に対して用いる打ち順マスクパターン（例えば、打ち順マスクパターンＡ２，Ａ３）を入れ替える。一方、記録制御部４２６は、記録ヘッドのノズルのうち、打ち込み量が少ないノズルのグループ（副記録素子群）に対して用いる打ち順マスクパターン（例えば、打ち順マスクパターンＡ１，Ａ４）は入れ替えない。

【0071】

このように、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置１０によれば、主走査方向における複数の領域で互いに異なる打ち順マスクパターンに基づいて、複数の副記録素子群のそれぞれからインクを吐出させる主走査制御を実行する。これにより、吐出不良が発生したノズルに対して、該当ノズルの使用率の低い打ち順マスクパターンを適用させることで、印刷対象１０１に発生する白スジの視認性を低減することができる。

【0072】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、主走査方向における領域の列のうち隣接する列において、互いに異なる打ち順マスクパターンが設定されている例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0073】

図８は、第２の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、記録制御部４２６は、図８に示すように、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち第１列に設定される打ち順マスクパターンとは別の打ち順マスクパターンを、当該列のうち第１列に隣接する第２列に設定する。これにより、印刷対象１０１の主走査方向の複数の領域に対して異なる打ち順マスクパターンが設定されるので、主走査方向に対する白スジの視認性を低減することができる。

【0074】

例えば、記録制御部４２６は、図８に示すように、印刷対象１０１の主走査方向における領域の第１列に対して、打ち順マスクパターンＡ１～Ａ４を設定する。一方、記録制御部４２６は、図８に示すように、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち第１列に隣接する第２列に対して、打ち順マスクパターンＡ１～Ａ４とは異なる打ち順マスクパターンＢ１～Ｂ４を設定する。

【0075】

図９は、第２の実施の形態にかかる液体吐出装置における画像の記録処理の他の例を説明するための図である。本実施の形態では、記録制御部４２６は、図９に示すように、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち隣接する列間において、互いに異なる領域で打ち順マスクパターンを入れ替えることも可能である。

【0076】

例えば、記録制御部４２６は、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち、図面に向かって左側から２列目においては、１列目と比較して、打ち順マスクパターンＡ２と打ち順マスクパターンＡ５とを入れ替える。また、例えば、記録制御部４２６は、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち、図面に向かって左側から３列においては、２列目と比較して、打ち順マスクパターンＡ３と打ち順マスクパターンＡ４とを入れ替える。

【0077】

また、記録制御部４２６は、図９に示すように、記録ヘッドのノズルからのインクの吐出の制御に用いる打ち順マスクパターンを６つの打ち順マスクパターンＡ１～Ａ６に増やしても良い。そして、記録制御部４２６は、図９に示すように、印刷対象１０１の主走査方向に隣接する列間において、互いに異なる領域で打ち順マスクパターンを入れ替える組合せを増やすことも可能である。

【0078】

このように、第２の実施の形態にかかる液体吐出装置１０によれば、印刷対象１０１の主走査方向における領域の列のうち第１列に設定される打ち順マスクパターンとは別の打ち順マスクパターンを、当該列のうち第１列に隣接する第２列に設定する。これにより、印刷対象１０１の主走査方向の複数の領域に対して異なる打ち順マスクパターンが設定されるので、主走査方向に対する白スジの視認性を低減することができる。

【0079】

なお、本実施の形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0080】

さらに、本実施の形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0081】

本実施の形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（画像処理部４１０、制御部３０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３３（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ等のメモリ３２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像処理部３１０および制御部３０が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【符号の説明】

【0082】

３ コントローラユニット
４ 検知群
１０ 液体吐出装置
３０ 制御部
３１ ユニット制御回路
３２ メモリ
３３ ＣＰＵ
３４ Ｉ／Ｆ
１００ 搬送ユニット
２００ キャリッジ
３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙ ヘッドユニット
４１０ 画像処理部
４１１ データ受理部
４１２ データ生成部
４１３ データ出力部
４２１ 記録部
４２２ 印刷モード受理部
４２３ 照射部
４２４ 第１駆動部
４２５ 第２駆動部
４２６ 記録制御部
４２６ａ マスク設定部
４２６ｂ マスク記憶部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【特許文献1】特開２０２１－０１１１１６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】