特開 2023-20711 アルミニウム合金板加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023020711

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】アルミニウム合金板加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 22/20 20060101AFI20230202BHJP

   B21D 24/00 20060101ALI20230202BHJP

   B21D 37/01 20060101ALI20230202BHJP

   B21D 37/16 20060101ALI20230202BHJP

   C22F 1/04 20060101ALI20230202BHJP

   C22F 1/047 20060101ALN20230202BHJP

   C22F 1/053 20060101ALN20230202BHJP

   C22F 1/057 20060101ALN20230202BHJP

   C22F 1/043 20060101ALN20230202BHJP

   C22F 1/05 20060101ALN20230202BHJP

   C22C 21/02 20060101ALN20230202BHJP

   C22C 21/06 20060101ALN20230202BHJP

   C22C 21/10 20060101ALN20230202BHJP

   C22F 1/00 20060101ALN20230202BHJP

【ＦＩ】

B21D22/20 H

B21D24/00 M

B21D37/01

B21D37/16

C22F1/04 A

C22F1/047

C22F1/053

C22F1/057

C22F1/043

C22F1/05

C22C21/02

C22C21/06

C22C21/10

C22F1/00 602

C22F1/00 623

C22F1/00 630A

C22F1/00 682

C22F1/00 683

C22F1/00 691B

C22F1/00 691C

C22F1/00 691A

C22F1/00 685A

C22F1/00 692B

C22F1/00 694B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126240

(22)【出願日】2021-07-30

(71)【出願人】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 隆

【テーマコード（参考）】

4E050

4E137

【Ｆターム（参考）】

4E050GA05

4E050JA01

4E050JD03

4E137AA11

4E137BA05

4E137BB01

4E137CA09

4E137DA02

4E137DA05

4E137DA06

4E137DA10

4E137DA11

4E137DA13

4E137EA02

4E137EA26

4E137EA29

4E137EA36

4E137FA10

4E137FA15

4E137FA25

4E137FA27

(57)【要約】

【課題】生産性を向上させるアルミニウム合金板材のホットスタンプ加工技術を提供する。
【解決手段】アルミニウム合金板を３００℃以上５８０℃未満の温度で１０分以内の時間保持する加熱工程と、前記アルミニウム合金板を１２０℃以下の温度に維持された鋼材金型に供給してプレス加工し、当該プレス加工の下死点で前記アルミニウム合金板を２００℃以下に冷却するプレス加工工程とを含むアルミニウム合金板加工方法とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アルミニウム合金板を３００℃以上５８０℃未満の温度で１０分以内の時間保持する加熱工程と、
前記アルミニウム合金板を１２０℃以下の温度に維持された鋼材金型に供給してプレス加工し、当該プレス加工の下死点で前記アルミニウム合金板を２００℃以下に冷却するプレス加工工程とを
含むアルミニウム合金板加工方法。

【請求項2】

前記鋼材金型は、工具鋼、ハイス鋼、超鋼のうちの少なくとも１つを用いた金型であり、冷媒を流す冷却用水路を含み、前記冷媒は５Ｌ／分以上の量で前記冷却用水路に供給される、
請求項１に記載のアルミニウム合金板加工方法。

【請求項3】

前記プレス加工工程の前に、前記鋼材金型にミスト状の水または水溶性潤滑剤を前記アルミニウム合金板の面積１００ｃｍ^２当たり１０ｍｇ以上の量で噴霧する金型噴霧工程を含む、
請求項１または２に記載のアルミニウム合金板加工方法。

【請求項4】

前記プレス加工工程後の前記アルミニウム合金板に、前記アルミニウム合金板の面積１００ｃｍ^２当たり１ｇ以上の量で噴霧するアルミニウム合金板噴霧工程を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載のアルミニウム合金板加工方法。

【請求項5】

前記鋼材金型は、メッキ加工される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のアルミニウム合金板加工方法。

【請求項6】

前記アルミニウム合金板の厚さは１．５ｍｍ以上５ｍｍ未満であり、前記プレス加工工程における下死点保持時間は１０秒未満であり、前記プレス加工工程後の前記アルミニウム合金板の高さは４０ｍｍ以下である、
請求項１から５のいずれか１項に記載のアルミニウム合金板加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アルミニウム合金板加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アルミ（アルミニウム合金）板材は、鋼板製品等の軽量化代替材として有効であり、１９７０年代からスチールによる飲料缶、ステンレス鋼や銅によるエアコン等の熱交換器、１９８０年代から鋼板による自動車外板材等の代替材として使用されてきた。また、アルミ板材は、１９９０年代以降では新規用途であるリチウムイオン電池用のバッテリーケース、液晶半導体製造装置等として使用されてきた。これら代替を含めた新規用途へのアルミ板材の使用には、加工技術の進展が大きく関係している。例えば、ビール缶等の飲料缶ではＤＩ（Drawing and Ironing：絞りしごき）加工技術、熱交換器ではロウ付け技術等
の進展が、寄与している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２８４７３１号公報

【特許文献2】特開平９－７８２１０号公報

【特許文献3】特開２０１４－２４００８５号公報

【特許文献4】特開２０１５－１９９０９８号公報

【特許文献5】特開２０２０－２６５６７号公報

【特許文献6】特開２０１８－３０９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動車外板材のアルミ化（アルミニウム合金化）も、アルミ板材に適したプレス技術（成形ガイドライン、金型形状の適正化、潤滑剤、ヘム加工法等）の進展による効果であるが、鋼板の成形性に追いつくことは困難である。そのため、現在では、車体のマルチマテリアル化が進められている。車体重量の大半を占める鋼板においては、従来のプレス（冷間）技術に加えて、ホットスタンプ技術の採用が顕著になっている。ホットスタンプ技術は、搭乗者保護向けキャビン用構造部品（鋼板の超ハイテン材）に適用されている。同様に、ホットスタンプ技術のアルミ板材への適用も考えられるが、鋼板（１５００ＭＰａ以上）のような超高強度材に対抗できるコスト競争力のあるアルミ高強度材（６００ＭＰａ以上）が得られにくいため、アルミ板材のホットスタンプ技術は、参考技術として展示会用に出展されているに過ぎない。

【0005】

一方、アルミ板材のプレス加工以外では、ダイカスト・冷間鍛造・熱間鍛造の技術がある。これらの技術は、各々の特長を活かして採用されているものの、近年、品質面およびコスト面での大きな進展は認められない。

【0006】

アルミ板材のプレス（冷間）製品は、軽量で、放熱性（熱伝導性）、内部品質（引け巣、ブローホール無）、耐食性等に優れる。しかし、アルミ板材のプレス製品は、鋼板に比べると成形性・コスト面で大きく劣る。また、アルミ板材のプレス製品は、ダイカスト製品に比べると形状の自由度（肉厚変化、複雑一体成型）に劣る。これらに対抗するアルミ材の加工法として冷間鍛造法および熱間鍛造法がある。いずれの方法も形状の自由度を大幅に高められるものの、加工前後に時間を要する熱処理工程があるため冷間プレス製品に比べ高コストで生産性に劣る。なお、アルミ板材のプレス成形性向上技術として、温間成形技術を用いた開発もあるが、その向上比率は高くはなくニーズを満足させることは難し
い。従来のアルミ板材の冷間鍛造技術、熱間鍛造技術では、加工前後に複雑な熱処理工程が求められる。

【0007】

また、アルミホットスタンプ技術の普及促進には、鋼板ホットスタンプ製品と比較してコスト競争力が重要であり、プレスの高速化が進められている。鋼板ホットスタンプ技術では、強度および形状凍結性等の観点から、プレス加工直後に急速冷却が求められ、成形品に直接水冷を施している。そのため、プレス速度が遅く、型内の冷却水除去等の工程が求められる。鋼板ホットスタンブ技術に関して、金型の冷却技術、金型への凝着予測（解析）技術、金型の材種、金型の潤滑被膜等に関する研究が報告されている。これらは、鋼板ホットスタンプ技術においては有効な技術であるが、ホットスタンプ開始温度が低く、熱伝導性に優れたアルミ材料を考慮されたものではないので、アルミホットスタンプ技術においては、プレスの高速化の解決には繋がらない。

【0008】

本発明は、鋼材金型による生産性を向上させるアルミニウム合金板材のホットスタンプ加工技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
アルミニウム合金板を３００℃以上５８０℃未満の温度で１０分以内の時間保持する加熱工程と、
前記アルミニウム合金板を１２０℃以下の温度に維持された鋼材金型に供給してプレス加工し、当該プレス加工の下死点で前記アルミニウム合金板を２００℃以下に冷却するプレス加工工程とを
含むアルミニウム合金板加工方法である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、鋼材金型による生産性を向上させるアルミニウム合金板材のホットスタンプ加工技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、プレス加工装置の金型の構成例を示す図である。

【図2】図２は、金型１００の下型ダイセット１２２に設けられる冷却用水路１５０、熱電対設置孔１６０の例を示す図である。

【図3】図３は、プレス加工装置の金型の構成例を示す図である。

【図4】図４は、アルミニウム合金板のホットスタンプ加工方法の動作フローの例を示す図である。

【図5】図５は、実施例で使用する模擬金型９００の下型の例を示す図である。

【図6】図６は、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量を変化させたときの、模擬金型９００の温度、冷却用水路９３０の流入口での水温と流出口での水温との温度差（水温差）、ミスト噴霧後のアルミニウム合金板の温度を示す図である。

【図7】図７は、金型用スプレー噴霧器による模擬金型へのミストの噴霧量、アルミニウム合金板用スプレー噴霧器によるアルミニウム合金板へのミストの噴霧量を変化させたときの、模擬金型の温度、ミスト噴霧後のアルミニウム合金板の温度を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

【0013】

〔実施形態〕
（構成例）
図１は、プレス加工装置の金型の構成例を示す図である。金型１００は、上型１１０、下型１２０を含む。上型１１０は、上型ダイセット１１１、上型シワ押さえ部１１２、ポンチ１１３を含む。下型１２０は、下型シワ押さえ部１２１、下型ダイセット１２２を含む。ここで、図１は、金型１００を正面から見ている図である。図１の左から右への方向をｘ方向、紙面の表面から裏面への方向（金型１００の正面から裏面への帆方向）をｙ方向、下から上への方向（下型ダイセット１２２から上型ダイセット１１１への方向）をｚ方向とする。上型ダイセット１１１及び下型ダイセット１２２は、プレス成形装置に固定される。上型シワ押さえ部１１２、ポンチ１１３は、上型ダイセット１１１に固定される。ポンチ１１３は、加工対象のアルミニウム合金板２００を所定の形状に変形させる。ポンチ１１３の先端（下型１２０側）の形状は、例えば、錐形状、柱形状、または、任意の形状である。上型シワ押さえ部１１２、下型シワ押さえ部１２１は、加工対象のアルミニウム合金板２００のしわの発生の抑制をする。下型シワ押さえ部１２１は、下型ダイセットに固定される。下型１２０は、上型１１０に対向して配置される。下型シワ押さえ部１２１の上には、加工対象となるアルミニウム合金板（供試材）２００がセットされる。上型ダイセット１１１は、熱電対３１０を設置するための熱電対設置孔１４０を有する。また、下型ダイセット１２２は、冷却用冷媒を流す冷却用水路１５０、熱電対３２０を設置するための熱電対設置孔１６０を有する。冷却用水路１５０には、流入口及び流出口が設けられ、当該流入口から金型１００を冷却するための水などの冷媒が導入され、当該流出口から排出される。熱電対設置孔１４０、熱電対設置孔１６０には、熱電対３１０、熱電対３２０が設置され、金型１００の温度を測定する。金型１００の材料は、例えば、鋼材（工具鋼、ハイス鋼、超鋼など）である。ここでは、縮みフランジ変形を抑制するためのシワ押さえ制御機構を必要としない。金型１００の構成は、ここに記載されるものに限定されるものではない。

【0014】

上型１１０（または下型１２０）が、プレス加工装置の動作により上下方向に上死点と下死点との間を往復運動することで、上型１１０と下型１２０とが近づいたり遠ざかったりする。上型１１０と下型１２０とが近づいた際に、ポンチ１１３がアルミニウム合金板２００に押し当てられ、アルミニウム合金板２００が変形することによりプレス加工される。また、プレス加工装置は、水または水溶性潤滑剤をミスト状にして、金型１００の上型１１０および下型１２０に向けて噴霧する金型用スプレー噴霧器を備える。金型用スプレー噴霧器は、加工対象のアルミニウム合金板が金型１００にセットされる前に、上型１１０および下型１２０に、所定量のミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。

【0015】

絞り加工（縮みフランジ変形）では、金型１００が、シワ押さえをスプリング等によりアルミニウム合金板２００に押しつける制御をするシワ押さえ制御機構を有することが一般的である。しかし、シワ押さえ制御機構を使用すると、プレス加工時にアルミニウム合金板２００とシワ押さえ制御機構とが接触してアルミニウム合金板２００の温度を低下させ成形性低下を招くことがある。ここでは、シワ押さえ制御機構は使用されない。即ち、下型１２０のシワ押さえ部１２１の接触部は極力低減し、ポンチ１１３の受け形状が下型１２０に存在する。

【0016】

金型１００の材料として、例えば、工具鋼（例えば、ＳＫＤ６１等）、ハイス鋼、または、超鋼などの鋼材が使用される。工具鋼、ハイス鋼、超鋼の鋼材は、金型１００の表層部（加工表面）にのみ使用されてもよい。金型１００の表面は、研磨面のままでもよいが、アルミニウム合金板２００の凝着防止のために、高硬度のクロムメッキ、ニッケルメッキ等のメッキ加工を施し、金型１００の表面に低摩擦係数となる被膜を形成させることが望ましい。例えば、５－１０μｍの被膜厚の無電解ニッケルメッキとすることが望ましい。金型１００に対するメッキ加工の方法として、電解、無電解、溶射等の方法があるが、
金型１００のサイズなどにより適宜、適切な方法が採用され得る。金型１００は、鋼材金型の一例である。工具鋼、ハイス鋼、超鋼などの鋼材は、アルミニウム合金と比べて、低熱伝導率であるが、加工容易であり、低コストである。

【0017】

また、プレス加工装置の近傍には、アルミニウム合金板用スプレー噴霧器が備えらえる。アルミニウム合金板用スプレー噴霧器は、プレス加工後のアルミニウム合金板（成型品）に、所定量のミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。

【0018】

図２は、金型１００の下型ダイセット１２２に設けられる冷却用水路１５０、熱電対設置孔１６０の例を示す図である。下型ダイセット１２２は、直方体形状を有する。冷却用水路１５０は、第１部分１５１、第２部分１５２、第３部分１５３を有する。

【0019】

図２の例では、下型ダイセット１２２の右側の側面に、冷却用水路１５０の流入口および流出口、熱電対投入口が設けられる。冷却用水路１５０の第１部分１５１は、流入口からｘ方向に平行に伸びる円筒形の水路である。冷却用水路１５０の第２部分１５２は、第１部分１５１の流入口側の端とは反対側の端に接続され、ｙ方向に平行に伸びる円筒形の水路である。冷却用水路１５０の第３部分１５３は、第２部分１５２の第１部分１５１と接続する端とは反対側の端に接続され、ｘ方向に平行に流出口まで伸びる円筒形の水路である。冷却用水路１５０の流入口、流出口には、例えば、ホースやパイプなどが接続される。水などの冷媒が、冷却用水路１５０の流入口から導入され、第１部分１５１、第２部分１５２、第３部分１５３を通り、流出口から排出されることで、下型ダイセット１２２が冷却される。冷却用水路１５０の流入口、流出口には、例えば、ホースやパイプなどが接続される。下型ダイセット１２２が冷却されることで、下型シワ押さえ部１２１を含む下型１２０が冷却される。また、プレスの際に下型１２０と接触する上型１１０も冷却され得る。冷却用水路１５０の直径は、例えば、下型ダイセット１２２の厚さ（ｚ方向の長さ）が５０ｍｍであるとき、１０ｍｍである。

【0020】

熱電対設置孔１６０は、下型ダイセット１２２の右側の側面に設けられる熱電対挿入口から、ｘ方向に平行に伸びる円筒形の孔である。熱電対設置孔１６０は、下型ダイセット１２２の中央付近まで伸びる。熱電対設置孔１６０には、熱電対３２０が熱電対挿入口から挿入される。熱電対３２０の測温接点（温度を計測する部分）は、熱電対設置孔１６０内で、下型ダイセット１２２の中央付近に配置される。熱電対設置孔１６０に挿入された熱電対３２０により、金型１００の下型ダイセット１２２の温度を測定することができる。

【0021】

冷却用水路１５０、熱電対設置孔１６０の形状は、ここに記載したものに限定されるものではなく、金型１００などの形状等に合わせて適宜変更され得る。また、複数の冷却用水路が設けられてもよい。また、複数の熱電対設置孔が設けられ、複数の位置で温度が測定されてもよい。上型ダイセット１１１に設けられる熱電対設置孔１６０、熱電対３１０についても、下型ダイセット１２２に設けられる熱電対設置孔１６０、熱電対３２０と同様である。熱電対３１０、熱電対３２０の代わりに、サーミスタ、測温抵抗体、サーモカメラ等が使用されて、金型１００の温度が測定されてもよい。冷却用水路１５０に冷媒が流されることで、金型１００が冷却され、金型１００にセットされたアルミニウム合金板２００が冷却される。

【0022】

図３は、プレス加工装置の金型の構成例を示す図である。図３の金型１００では、上型ダイセット１１１に、下型ダイセット１２２の冷却用水路１５０と同様の冷却用水路１３０が設けられる。図３の金型１００の他の構成については、図１の金型１００と同様である。上型ダイセット１１１、及び、下型ダイセット１２２に、冷却用水路が設けられることで、金型１００をより適切に冷却することができる。冷却用水路１３０に流される冷媒
の量は、冷却用水路１５０に流される冷媒の量と同様である。

【0023】

（動作例）
図４は、アルミニウム合金板のホットスタンプ加工方法の動作フローの例を示す図である。アルミニウム合金板は、加工対象のアルミニウム合金の板である。アルミニウム合金板は、例えば、圧延処理後または圧延処理及び溶体化処理後の切板である。圧延処理とは、アルミニウム合金の製造工程で熱間圧延処理（及び冷間圧延処理）を意味する。溶体化処理とは、合金成分をアルミニウム合金中に溶け込ませた温度から急速に冷却する処理である。溶体化処理は、例えば、連続焼鈍ライン（ＣＡＬ：Continuous Annealing Line）
により行われる。ここでは、プレス加工装置に金型１００がセットされ、金型１００の冷却用水路１５０には、冷媒が流されているとする。冷却用水路１５０には、２Ｌ（リットル）／分から１５Ｌ／分の量の冷媒としての水が供給されているとする。プレス加工中において、冷媒により、金型１００の内部温度及び表面温度が、１００℃以下、好ましくは、５０℃以下に維持される。金型１００の内部温度及び表面温度が、１００℃以下もしくは５０℃以下になるように、熱電対３１０、熱電対３２０で測定される金型１００の温度に応じて、冷却用水路１５０に供給される冷媒の量が調整されてもよい。例えば、熱電対３１０、熱電対３２０で測定される温度が高いほど、冷却用水路１５０に供給される冷媒の量を多くする。ミスト噴霧により、金型１００が十分冷却される場合には、冷却用水路１５０による冷却が行われなくてもよい。

【0024】

ここで、アルミニウム合金は、１０００系アルミニウム、２０００系アルミニウム合金、３０００系アルミニウム合金、４０００系アルミニウム合金、５０００系アルミニウム合金、６０００系アルミニウム合金、７０００系アルミニウム合金を含む。アルミニウム合金は、ここに記載したものに限定されるものではない。１０００系アルミニウムは、純度９９．００％以上の純アルミニウムである。ここでは、１０００系アルミニウムも、アルミニウム合金の一種とする。２０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｃｕ系合金）は、アルミニウムに主に銅（Ｃｕ）を添加したアルミニウム合金である。３０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｍｎ系合金）は、アルミニウムに主にマンガン（Ｍｎ）を添加したアルミニウム合金である。４０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｓｉ系合金）は、アルミニウムに主にシリコン（Ｓｉ）を添加したアルミニウム合金である。５０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｍｇ系合金）は、アルミニウムに主にマグネシウム（Ｍｇ）を添加したアルミニウム合金である。５０００系アルミニウム合金は、例えば、重量比で、２％以上５％未満のＭｇを含むアルミニウム合金である。５０００系アルミニウム合金は、これに限定されるものではない。６０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｍｇ－Ｓｉ系合金）は、アルミニウムに主にマグネシウム及びシリコンを添加したアルミニウム合金である。６０００系アルミニウム合金は、例えば、重量比で、０．４％以上１．０％未満のＭｇ、０．７％以上１．５％未満のＳｉ、０．０１％以上０．２％未満のＣｕを含むアルミニウム合金である。６０００系アルミニウム合金は、これに限定されるものではない。７０００系アルミニウム合金（Ａｌ－Ｚｎ－Ｍｇ系合金）は、アルミニウムに主に亜鉛（Ｚｎ）及びマグネシウムを添加したアルミニウム合金である。７０００系アルミニウム合金は、例えば、重量比で、５．０％以上９．０％未満のＺｎ、１．３％以上２．５％未満のＣｕを含むアルミニウム合金である。７０００系アルミニウム合金は、これに限定されるものではない。各アルミニウム合金は、ここに示した元素以外の元素を含む場合がある。

【0025】

Ｓ１０１では、電気ヒータ炉（電気炉）、誘導加熱炉、赤外線加熱炉などの加熱炉により、加工対象のアルミニウム合金板２００に対して、３００℃以上５８０℃未満の到達温度で１０分未満の保持時間で加熱を行う。すなわち、加熱炉で、アルミニウム合金板２００に対して、アルミニウム合金板２００の温度を到達温度に上昇させた後、さらに、当該到達温度で１０分未満の保持時間、加熱を行う。加熱の際、アルミニウム合金板２００内の各位置の温度の温度差は、最大で４０℃以内になることが望ましい。また、加熱の際、
５０℃／分以上の加熱速度であることが望ましい。加熱速度は、材料組織（結晶粒）に影響し、５０℃／分未満では、結晶粒成長による成形性の低下、加工表面の肌荒れを招くほか、生産性の低下につながる。一方、材料内の温度分布の幅が大きいと強度ばらつきが大きくなるので、アルミニウム合金板２００内の各位置の温度の温度差を４０℃以内にすることが望ましい。アルミニウム合金板の厚さは、例えば、１．５ｍｍ以上５ｍｍ未満である。到達温度は、アルミニウム合金の種類によって変更され得る。到達温度は、例えば、３０００系アルミニウム合金では３００℃－５００℃、５０００系アルミニウム合金では３００℃－４５０℃、６０００系アルミニウム合金では４００℃－５５０℃である。到達温度が３００℃未満では、アルミニウム合金板の延性が不十分であり、成形性の向上度合いが低い。また、到達温度が５８０℃以上では、合金添加元素によってバーニング（溶融状態）が生じるため、好ましくない。到達温度での保持時間は１０分以上でもよいが、到達温度での保持時間が長いと生産性が大幅に低下するので、到達温度での保持時間は１０分未満が望ましい。アルミニウム合金板の厚さが薄い（例えば、３ｍｍ未満）場合、到達温度での保持時間は１分未満であっても問題なく、できるだけ短くすることが望ましい。アルミニウム合金板の厚さが１．５ｍｍ未満では、搬送時等に変形が生じやすいため好ましくない。また、アルミニウム合金板の厚さが５ｍｍ以上でも、当該加工は可能であるが、押出し型材など他の方法の方が使い勝手がよい。よって、ここでのアルミニウム合金板２００の厚さは、１．５ｍｍ以上５ｍｍ未満であることが好ましい。

【0026】

Ｓ１０２では、プレス加工機の金型用スプレー噴霧器は、金型１００の上型１１０および下型１２０に向けて、ミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。金型用スプレー噴霧器は、上型１１０、下型１２０に対して、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１０ｍｇ以上の量のミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。金型用スプレー噴霧器によるミスト状の水または水溶性潤滑剤の噴霧は、金型１００に加工対象のアルミニウム合金板２００がセットされる前に行われる。噴霧量が、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１０ｍｇ未満では、冷却能力および潤滑性能が不足し、金型１００へのアルミニウム合金板２００の凝着を招く。また、噴霧量が、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり２０００ｍｇ以上では、十分に冷却されるものの、金型１００内に水または水溶性潤滑剤が過剰となる。金型１００内に水または水溶性潤滑剤が過剰となると、金型１００から液体（水または水溶性潤滑剤）を抜く水抜き作業が求められ、作業性悪化、品質低下を招く。よって、噴霧量は、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１０ｍｇ以上２０００ｍｇ未満が好ましい。ミスト噴霧による冷却は、行われなくてもよい。

【0027】

Ｓ１０３では、Ｓ１０１で加熱したアルミニウム合金板２００を、加熱炉から取り出して、速やかに（例えば、５秒以内に）、プレス加工装置の金型１００の下型シワ押さえ部１２１の上にセットする。アルミニウム合金板の加熱炉からの取り出し及び金型１００へのセットは、例えば、周知のロボット等により行われる。当該ロボットは、例えば、アルミニウム合金板２００を把持するアームを有し、所定時間加熱されたアルミニウム合金板２００を加熱炉から取り出し、金型１００に移動させる。また、当該ロボットは、プレス加工されたアルミニウム合金板２００を金型１００から取り出してもよい。

【0028】

Ｓ１０４では、プレス加工装置において、金型１００の上型１１０を下死点まで移動させて、ポンチ１１３及び上型シワ押さえ部１１２をアルミニウム合金板２００に接触させることで、アルミニウム合金板２００を所定の形状に変形加工（プレス加工）させる。ここで、アルミニウム合金板２００に加工した後の絞り加工の成形品の高さは、４０ｍｍ未満であることが好ましい。ここではシワ押さえ制御機構を使用しないため、成形品の高さが４０ｍｍ以上になると、フランジ部しわに伴う材料流入不足が生じる。ここで、成形品の高さとは、例えば、成形方向、すなわち、プレス加工における加工後のプレス方向での加工品の寸法をいう。よって、成形品の高さが４０ｍｍ以上では、成形品にくびれ等が顕
在化し製品性能を満足しないことがある。

【0029】

Ｓ１０５では、金型１００の上型１１０を下死点で維持して、アルミニウム合金板２００を２００℃以下まで冷却する。例えば、上型１１０を下死点で１－１０秒間維持すること（下死点保持時間１－１０秒）で、アルミニウム合金板２００が２００℃以下まで冷却される。金型１００は、予め水冷などにより冷却されているため、金型１００の上型１１０と下型１２０との間に挟まれるアルミニウム合金板２００も冷却される。アルミニウム合金板２００の温度が２００℃超では、強度を高める添加元素が析出し高強度を確保できない、成形品の変形が生じ易いといった問題がある。また、アルミニウム合金板２００を２００℃以下まで冷却することで、アルミニウム合金板２００の到達温度と下死点での冷却温度との温度差（熱収縮率）を活用して、成形品の平坦度と金型１００からの離型性を向上させることができる。アルミニウム合金板２００の温度は金型１００に接触することによって低下し、温度差がアルミニウム合金板２００にテンション（張り）を与えて平坦度の向上に寄与する。下死点での温度は低いほどよい。一方、熱収縮はアルミニウム合金板２００がポンチ１１３側に張り付き、離型を困難にさせる。よって、アルミニウム合金板２００の到達温度を適正化してテンションを低減することが好ましい。また、アルミニウム合金板２００の熱収縮対策でも離型の難しい形状が存在する場合、例えば、金型１００の凸側であるポンチ１１３側に数度（例えば、０～５度）の逃げ角を付与すると共に、加工時の変形抵抗の低減化が有効である。変形抵抗は、焼き付きである。変形抵抗は、金型１００へのメッキ（例えば、ニッケルメッキ、クロムメッキ）加工、水溶性クーラント（潤滑剤）の塗布を適宜組合わせることで、低減される。潤滑剤として、周知の離型剤が使用され得る。金型１００へのメッキは、金型１００とアルミニウム合金板２００との間の摩擦係数を低減させることができる。

【0030】

Ｓ１０６では、プレス加工機の近傍に備えらえるアルミニウム合金板用スプレー噴霧器により、金型１００に載置されたアルミニウム合金板２００に直接、ミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。その後、アルミニウム合金板２００は、金型１００から取り出される。または、金型１００からアルミニウム合金板２００を取り出し、プレス加工機の近傍に備えらえるアルミニウム合金板用スプレー噴霧器により、取り出したアルミニウム合金板２００に向けて、ミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。金型１００からアルミニウム合金板２００を取り出して噴霧する場合、アルミニウム合金板２００は、例えば、アルミニウム合金板２００よりも大きいバケツなどの容器に入れられ、当該容器内でミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧される。アルミニウム合金板用スプレー噴霧器は、アルミニウム合金板２００に対して、アルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１ｇ以上の量のミスト状の水または水溶性潤滑剤を噴霧する。噴霧時間は、例えば、３秒以内とする。噴霧時間を３秒以内とするのは、生産性の確保のためである。アルミニウム合金板用スプレー噴霧器によるミスト状の水または水溶性潤滑剤の噴霧は、金型１００に載置されたアルミニウム合金板２００に直接、または、金型１００からアルミニウム合金板２００が取り出された後に行われる。噴霧量がアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１ｇ未満では、冷却能力が不足し、十分にアルミニウム合金板２００を冷却することが難しい。また、噴霧量が、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり５ｇ以上では、十分に冷却されるものの、水または水溶性潤滑剤が過剰となる。金型１００内に水または水溶性潤滑剤が過剰となると、排水などの処理の負担が大きくなり、作業性悪化を招く。よって、噴霧量は、加工対象のアルミニウム合金板２００の面積１００ｃｍ^２当たり１ｇ以上５ｇ未満が好ましい。Ｓ１０５で十分冷却される場合、アルミニウム合金板２００に対するミスト噴霧による冷却は、行われなくてもよい。アルミニウム合金板用スプレー噴霧器は、金型用スプレー噴霧器と同一であってもよい。

【0031】

また、アルミニウム合金板２００は、自然時効（室温（２５℃程度）に放置）または人工時効処理（加熱）を行うことで、高強度化する。例えば、１００℃以上２００℃未満で
加熱する人工時効処理を行うと、より高い強度が得られる。また、人工時効処理は、上記のＳ１０１からＳ１０６のアルミニウム合金板２００に対する処理後の他の処理の後に行われてもよい。なお、非析出硬化型のアルミニウム合金板（例えば、１０００系、３０００系、５０００系など）では、プレス加工後の他の加工（例えば、ピアス、トリミングなど）の寸法精度を考慮して、ミスト噴霧後のアルミニウム合金板２００の温度が１００℃以下となることが望ましい。

【0032】

（実施例）
図５は、実施例で使用する模擬金型９００の下型の例を示す図である。模擬金型９００は、金型１００を模擬した金型である。ここで、図５は、模擬金型９００の下型を上方から見ている図である。図５の左から右への方向をｘ方向、下から上への方向をｙ方向、紙面の表面から裏面への方向（模擬金型９００の下から上への方向）をｚ方向とする。模擬金型９００は、上型及び下型を含む。上型及び下型の外形は、幅２００ｍｍ（ｘ方向）、奥行２００ｍｍ（ｙ方向）、高さ５０ｍｍ（ｚ方向）の直方体である。模擬金型９００の下型は、冷却用水路９３０、第１熱電対設置孔９４１、第２熱電対設置孔９４２、凹部９５０を含む。冷却用水路９３０は、第１部分９３１、第２部分９３２、第３部分９３３を有する。凹部９５０は、模擬金型９００の上面の中央に設けられる。凹部９５０の形状は、幅５０ｍｍ（ｘ方向）、奥行５０ｍｍ（ｙ方向）、深さ１０ｍｍ（ｚ方向）の直方体である。図５の模擬金型９００の下型の下側を正面、右側を右側面、左側を左側面、上側を裏面とする。また、模擬金型９００の下型の上側を上面、下側を下面とする。ここで、模擬金型９００は、工具鋼（ＳＫＤ６１）による鋼材金型である。

【0033】

模擬金型９００の下型の右側面に、冷却用水路９３０の流入口および流出口が設けられる。流入口、流出口は、例えば、円形である。流入口の中心は、例えば、正面から３７．５ｍｍ、上面から２５ｍｍの位置である。流出口の中心は、例えば、裏面から３７．５ｍｍ、上面から２５ｍｍの位置である。冷却用水路９３０の第１部分９３１は、流入口からｘ方向に平行に伸びる円筒形の水路である。第１部分９３１の長さは、例えば、１６２．５ｍｍである。冷却用水路９３０の第２部分９３２は、第２部分９３１の流入口側の端とは反対側の端に接続され、ｙ方向に平行に伸びる円筒形の水路である。第２部分９３２の長さは、例えば、１２５ｍｍである。冷却用水路９３０の第３部分９３３は、第２部分９３２の第１部分９３１と接続する端とは反対側の端に接続され、ｘ方向に平行に流出口まで伸びる円筒形の水路である。第３部分９３３の長さは、例えば、１６２．５ｍｍである。冷却用水路９３０の流入口、流出口には、例えば、ホースやパイプなどが接続される。冷却用水路９３０の直径は、例えば、１０ｍｍである。

【0034】

第１熱電対設置孔９４１は、模擬金型９００の下型の右側面に設けられる熱電対挿入口から、ｘ方向に平行に伸びる円筒形の孔である。熱電対挿入口の中心は、例えば、正面から１００ｍｍ、上面から１０ｍｍの位置である。第２熱電対設置孔９４１は、下型の中央付近まで伸びる。第１熱電対設置孔９４１の長さは、例えば、７０ｍｍである。第２熱電対設置孔９４２は、模擬金型９００の下型の右側面に設けられる熱電対挿入口から、ｘ方向に平行に伸びる円筒形の孔である。熱電対挿入口の中心は、例えば、正面から５８．７５ｍｍ、上面から１０ｍｍの位置である。第２熱電対設置孔９４２は、下型の中央付近まで伸びる。第２熱電対設置孔９４１の長さは、例えば、１００ｍｍである。第１熱電対設置孔９４１、第２熱電対設置孔９４２の直径は、例えば、５ｍｍである。第１熱電対設置孔９４１、第２熱電対設置孔９４２には、熱電対が熱電対挿入口から挿入される。熱電対の測温接点（温度を計測する部分）は、それぞれ、第１熱電対設置孔９４１内、第２熱電対設置孔９４２内で、模擬金型９００の中央付近に配置される。第１熱電対設置孔９４１、第２熱電対設置孔９４２に挿入された熱電対により、金型９００の温度を測定することができる。模擬金型９００は金属であり熱伝導率が高いため、熱電対で測定される模擬金型９００の内部温度は、模擬金型９００の表面温度（模擬金型９００の温度）とみなして
よい。以下に示す測定例において、模擬金型９００の温度は、第１熱電対設置孔９４１に挿入された熱電対の温度、第２熱電対設置孔９４２に挿入された熱電対の温度は、２つの熱電対で測定された温度の平均である。なお、以下に示す測定例において、第１熱電対設置孔９４１に挿入された熱電対の温度、第２熱電対設置孔９４２に挿入された熱電対の温度は、ほぼ同じであった。

【0035】

〈測定例〉
模擬金型９００を用いた際の温度の測定例を示す。ここでは、５０５２合金（Al-2.5%Mg-0.2%Cr）の１５０ｍｍ角、４ｍｍ厚の圧延材（アルミニウム合金板）を、５００℃に加熱する。加熱されたアルミニウム合金板を、模擬金型９００の下型の中央にセットし、その上に、模擬金型９００の上型を載置する。すなわち、模擬金型９００の下型と上型との間に、アルミニウム合金板が挟まれる（挿入される）。模擬金型９００の冷却用水路９３０には、２Ｌ／分から１５Ｌ／分の冷媒としての水を供給することができる。模擬金型９００の材料は、工具鋼材（ＳＫＤ６１）である。ここでは、プレス加工を想定して、模擬金型９００の下型と上型の間にアルミニウム合金板をはさむこと（挿入すること）、模擬金型９００の下型と上型の間からアルミニウム合金板を取り出すことを繰り返す。アルミニウム合金板は、１枚ずつ、挿入され、取り出される。ここでは、１枚のアルミニウム合金板当たり４回のプレス、１回当たり下死点保持時間５秒を想定して、下死点保持時間２０秒（アルミニウム合金板をはさむ時間）である。なお、炉温安定化のため１枚のアルミニウム合金板当たりの作業時間（炉からの取出し時間間隔）を６０秒として、模擬金型９００の温度、取り出し後のアルミニウム合金板の温度を測定する。模擬金型９００の温度は、第１熱電対設置孔９４１、第２熱電対設置孔９４２に挿入された熱電対によって測定される。初期状態（測定前）では、模擬金型９００の温度は１５℃、冷却用水路９３０に供給される冷媒としての水の水温は１８℃である。

【0036】

図６は、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量を変化させたときの、模擬金型９００の温度、冷却用水路９３０の流入口での水温と流出口での水温との温度差（水温差）、ミスト噴霧後のアルミニウム合金板の温度を示す図である。冷却用水路９３０に流す冷媒の水量を２Ｌ／分、５Ｌ／分、１０Ｌ／分、１５Ｌ／分として冷却した場合について説明する。ここでは、アルミニウム合金板を挿入する前に、模擬金型９００の上型及び下型に、それぞれ、アルミニウム合金板の面積１００ｃｍ^２当たり５００ｍｇのミストを金型用スプレー噴霧器により噴霧する。さらに、模擬金型９００からアルミニウム合金板が取り出された後に、当該アルミニウム合金板に対して、アルミニウム合金板の面積１００ｃｍ^２当たり２ｇのミストをアルミニウム合金板用スプレー噴霧器により２秒間で噴霧する。ここでは、ミストとして水を使用する。図６に示される、温度、温度差は、アルミニウム合金板を１０枚から２０枚挿入した後の温度、温度差である。

【0037】

模擬金型９００の温度は、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量が多くなるほど、低くなる。冷却用水路９３０の流入口での水温と流出口での水温との温度差は、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量が多くなるほど、小さくなる。特に、５Ｌ／分超では、温度差はほとんどなくなる。また、ミストを噴霧した後のアルミニウム合金板の温度は、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量が多くなるほど、低くなる。ここでのアルミニウム合金板の温度は、実際のプレス加工の加工加熱による温度上昇分を含まない。ここでは、実際のプレス加工の加工加熱による温度上昇分は、７０℃であると仮定する。よって、実際のプレス加工時のアルミニウム合金板の温度を２００℃以下とするためには、ここでは、アルミニウム合金板の温度が１３０℃以下であればよい。２Ｌ／分、５Ｌ／分では、アルミニウム合金板の温度は、１３０℃を超えている。よって、ここでは、冷却用水路９３０に流す冷媒の水量は、１０Ｌ／分、１５Ｌ／分が好ましい。なお、１５Ｌ／分を超えると漏れ等が発生しやすくなるため、好ましくない。

【0038】

図７は、金型用スプレー噴霧器による模擬金型へのミストの噴霧量、アルミニウム合金板用スプレー噴霧器によるアルミニウム合金板へのミストの噴霧量を変化させたときの、模擬金型の温度、ミスト噴霧後のアルミニウム合金板の温度を示す図である。冷却用水路９３０に流す冷媒の水量は、１０Ｌ／分とした。ここでは、金型（模擬金型９３０）への噴霧量、アルミニウム合金板への噴霧量をそれぞれ、（１）５０ｍｇ／１００ｃｍ^２、０ｇ／１００ｃｍ^２（噴霧なし）、（２）５００ｍｇ／１００ｃｍ^２、０ｇ／１００ｃｍ^２（噴霧なし）、（３）５００ｍｇ／１００ｃｍ^２、２ｇ／１００ｃｍ^２、（４）５０００ｍｇ／１００ｃｍ^２、５ｇ／１００ｃｍ^２としたときの、模擬金型９００の温度、アルミニウム合金板の温度を測定した。ここでは、アルミニウム合金板を挿入する前に、模擬金型９００の上型及び下型に、それぞれ、ミストを金型用スプレー噴霧器により噴霧する。さらに、模擬金型９００からアルミニウム合金板が取り出された後に、当該アルミニウム合金板に対して、ミストをアルミニウム合金板用スプレー噴霧器により２秒間で噴霧する。ここでは、ミストとして水を使用する。図７に示される、温度は、アルミニウム合金板を１０枚から２０枚挿入した後の温度である。

【0039】

模擬金型９００の温度は、模擬金型９００へのミストの噴霧量が多くなるほど、低くなる。また、模擬金型９００の温度は、アルミニウム合金板へのミストの噴霧量が多くなるほど、低くなる。また、ミストを噴霧した後のアルミニウム合金板の温度は、模擬金型９００へのミストの噴霧量が多くなるほど、低くなる。また、ミストを噴霧した後のアルミニウム合金板の温度は、アルミニウム合金板へのミストの噴霧量が多くなるほど、低くなる。模擬金型９００へのミストの噴霧量が５０ｍｇ／１００ｃｍ^２では、冷却能力が小さい。模擬金型９００へのミストの噴霧量が５０００ｍｇ／１００ｃｍ^２では、模擬金型９００内に水がたまり、作業性が低下する。アルミニウム合金板へのミストの噴霧量が０ｇ／１００ｃｍ^２（噴霧なし）では、アルミニウム合金板の温度が高くなる。アルミニウム合金板へのミストの噴霧量が２ｇ／１００ｃｍ^２では、アルミニウム合金板の温度は十分低くなる。ここでのアルミニウム合金板の温度は、実際のプレス加工の加工加熱による温度上昇分を含まない。ここでは、実際のプレス加工の加工加熱による温度上昇分は、７０℃であると仮定する。よって、実際のプレス加工時のアルミニウム合金板の温度を２００℃以下とするためには、ここでは、アルミニウム合金板の温度が１３０℃以下であればよい。金型への噴霧量、アルミニウム合金板への噴霧量が、（１）５０ｍｇ／１００ｃｍ^２、０ｇ／１００ｃｍ^２（噴霧なし）、（２）５００ｍｇ／１００ｃｍ^２、０ｇ／１００ｃｍ^２（噴霧なし）では、アルミニウム合金板の温度は、１３０℃を超えている。また、金型への噴霧量、アルミニウム合金板への噴霧量が、（４）５０００ｍｇ／１００ｃｍ^２、５ｇ／１００ｃｍ^２では、アルミニウム合金板の温度は十分低くなる（１３０℃以下）が、ミストの噴霧量が過剰である。すなわち、ミストとしての水を不必要に浪費する。よって、ここでは、金型への噴霧量、アルミニウム合金板への噴霧量として、（３）５００ｍｇ／１００ｃｍ^２、２ｇ／１００ｃｍ^２が好ましい。

【0040】

（実施形態の作用、効果）
本実施形態のアルミニウム合金板に対するホットスタンプ加工方法は、アルミニウム合金板２００を、３００℃以上５８０℃未満の到達温度で１０分未満の保持時間、加熱炉で加熱する。金型１００は、工具鋼、ハイス鋼、超鋼などの鋼材を含む鋼材金型である。金型１００は、冷却用水路１５０に流される冷媒により冷却される。また、金型１００は、ミスト噴霧により、冷却される。加熱されたアルミニウム合金板２００は、加熱炉から取り出されて、金型１００にセットされ、プレス加工される。プレス加工の際、アルミニウム合金板２００は、金型１００の下死点で２００℃以下に冷却される。また、アルミニウム合金板２００は、プレス加工の際、金型１００の下死点で２００℃以下に冷却されなかった場合でも、アルミニウム合金板は、プレス加工後にミストを噴霧されて、２００℃以下に冷却される。本実施形態のアルミニウム合金板に対するホットスタンプ加工方法によれば、アルミニウム合金の成形性を向上させ、これまで困難であった形状を可能とし、金
型の工程数を減少させることができる。金型１００を冷却することで、金型１００の温度を１００℃未満にすることができる。金型１００を冷却することで、加工対象のアルミニウム合金板２００を冷却することができる。プレス加工後のアルミニウム合金板２００に、ミストを噴霧することで、アルミニウム合金板を冷却することができる。金型１００への冷媒の導入、ミスト噴霧に加えて、プレス加工後のアルミニウム合金板をミスト噴霧による冷却もすることで、金型１００が鋼材金型であっても、直接水冷をすることなく、アルミニウム合金板を所定の温度まで冷却することができる。また、アルミニウム合金板２００を２００℃以下に冷却することで、形状凍結性、平坦度に優れた成形品を生成することができる。冷却用水路による冷却、ミスト噴霧により、プレス加工後のアルミニウム合金板の直接水冷を省略することができる。直接水冷を行わないことで、プレス速度の低下、金型形状の複雑化、加工工程の複雑化を抑制できる。これにより、プレス加工工程の生産性、簡易性を向上させることができる。本実施形態のアルミニウム合金板に対するホットスタンプ加工方法は、使用するアルミニウム合金によって、種々の優れる特性を提供し、例えば、自動車の車体軽量化、電動化に必要な冷却部材、センサー部品などに適用されうる。

【0041】

また、６０００系アルミニウム合金に対するホットスタンプ加工方法は、成形性に優れる鋼板（例えば、ＳＰＣＥ）と同等以上の強度と成形性を実現し、さらに、通常の６０００系アルミニウム合金板の冷間プレス加工では難しいとされる形状を実現可能とする。６０００系アルミニウム合金に対するホットスタンプ加工方法は、ダイカストによる方法と比べて、寸法精度（平坦度）に優れる。また、６０００系アルミニウム合金は、熱伝導率（１５０Ｗ／ｍ・Ｋ以上）、耐食性ともにダイカストによる製品（例：ＡＤＣ１２；熱伝導率８０Ｗ／ｍ・Ｋ）より優れるため、冷却性能および水回りの耐食性を必要とする部品に適用できる。

【0042】

以上の各実施形態は、可能な限りこれらを組み合わせて実施され得る。

【符号の説明】

【0043】

１００ 金型
１１０ 上型
１１１ 上型ダイセット
１１２ 上型シワ押さえ部
１１３ ポンチ
１２０ 下型
１２１ 下型シワ押さえ部
１２２ 下型ダイセット
１３０ 冷却用水路
１４０ 熱電対設置孔
１５０ 冷却用水路
１５１ 第１部分
１５２ 第２部分
１５３ 第３部分
１６０ 熱電対設置孔
２００ アルミニウム合金板
３１０ 熱電対
３２０ 熱電対
９００ 模擬金型
９３０ 冷却用水路
９３１ 第１部分
９３２ 第２部分
９３３ 第３部分
９４１ 第１熱電対設置孔
９４２ 第２熱電対設置孔
９６０ 熱電対設置孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】