特開 2023-31009 シート加工装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031009

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】シート加工装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/06 20060101AFI20230301BHJP

   B65H 45/30 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

B65H37/06

B65H45/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136459

(22)【出願日】2021-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】森 雄太

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 圭

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA04

3F108CB02

3F108GA01

3F108GB03

(57)【要約】

【課題】任意の数及び任意の向きのクリース加工を行うときのシート加工の生産性低下を抑制するシート加工装置を提供する。
【解決手段】シート材に折りスジを形成するシート加工装置において、軸方向に渡って外周面から突出した一又は複数のシート加工刃を備える回転体を備え、回転体は、シート材の移動経路において、シート材の移動方向と直交する方向に対向し、かつ、互いの外周面が接しない位置に離間して配置され、一のシート材が回転体の間を移動するとき、当該シート材の移動速度に応じて、対向し合う各シート加工刃を回動させながら当該シート材に接触させて複数の折りスジを形成し、当該折りスジの形成間隔は可変可能であるシート加工装置による。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材に折りスジを形成するシート加工装置であって、
軸方向に渡って外周面から突出した一又は複数のシート加工刃を備える回転体を備え、
前記回転体は、前記シート材の移動経路において、前記シート材の移動方向と直交する方向に対向し、かつ、互いの外周面が接しない位置に離間して配置され、
一の前記シート材が前記回転体の間を移動するとき、当該シート材の移動速度に応じて、対向し合う各シート加工刃を回動させながら当該シート材に接触させて複数の前記折りスジを形成し、
当該折りスジの形成間隔は可変可能である、
ことを特徴とするシート加工装置。

【請求項2】

前記シート加工刃が前記シート材に接触していないときの前記回転体の回転速度を可変し、前記折りスジの間隔を調整する、
請求項１に記載のシート加工装置。

【請求項3】

前記シート加工刃は前記回転体の軸方向に設けられた溝に嵌合し、着脱自在である、
請求項１又は２に記載のシート加工装置。

【請求項4】

前記回転体は、前記シート材に折りスジを形成せずに移動させるとき、前記シート加工刃を前記移動経路の外側に移動させる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート加工装置。

【請求項5】

対向する前記シート加工刃が前記シート材に接触して前記折りスジを形成するとき、当該シート材の移動速度に合わせて前記回転体の回転速度が制御される、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート加工装置。

【請求項6】

前記シート加工刃を前記回転体の外周面において移動可能にする加工刃移動機構を備える、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート加工装置。

【請求項7】

前記加工刃移動機構は、前記回転体の回転速度と異なる速度で当該回転体の外周面を移動する状態と、当該回転体の回転速度と同速で回動する状態と、を切り替え可能である、
請求項６に記載のシート加工装置。

【請求項8】

前記加工刃移動機構は、前記シート材が前記シート加工刃に接触する位置に移動するまでに、前記シート加工刃を所定の位置に移動させる、
請求項６に記載のシート加工装置。

【請求項9】

シート材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記シート材に対してスジを付ける加工を行う請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート加工装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート加工装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置や後処理周辺装置から排出されるシート材に折り処理を容易にするための折りスジ（クリース）を付ける装置として、シート加工装置が知られている。シート加工装置は、特に、冊子を作成するときに、複数のシート材をそれぞれ折りやすくするために、折り目となる位置に折りスジを付けるときに用いられる。

【0003】

折りスジを付けるクリース加工に関し、シート材の厚み分に対応する間隔で折りスジを付けるとき、冊子において、最も内側のシート材の折りスジよりも、外側の位置するシート材の折りスジの間隔を広げる技術が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術は、同一のシート材に対して、複数種類のクリース加工を施す場合、二つの面に異なる加工刃を持った加工部材を切り替える時間が発生する。そして、複数箇所にて複数種類のクリース加工を施す場合は、クリースの種類を切り替える時間がクリース加工の回数に相当する数だけ必要となるため、クリースの種類を切り替える動作に切り替え時間を合わせた切り替え待ち時間が発生する。この切り替え待ち時間は、加工部材の回転完了を待つ時間に当たるので、シート材の移動は停止させざるを得ない。そこで、クリース加工を行って冊子を生産するときの生産性が低下する、という課題がある。

【0005】

本発明は、任意の数及び任意の向きのクリース加工を行うときのシート加工の生産性低下を抑制するシート加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート材に折りスジを形成するシート加工装置であって、軸方向に渡って外周面から突出した一又は複数のシート加工刃を備える回転体を備え、前記回転体は、前記シート材の移動経路において、前記シート材の移動方向と直交する方向に対向し、かつ、互いの外周面が接しない位置に離間して配置され、一の前記シート材が前記回転体の間を移動するとき、当該シート材の移動速度に応じて、対向し合う各シート加工刃を回動させながら当該シート材に接触させて複数の前記折りスジを形成し、当該折りスジの形成間隔は可変可能である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、任意の数及び任意の向きのクリース加工を行うときのシート加工の生産性低下を抑制する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す構成図。

【図2】本発明に係るシート加工装置の実施形態の基本構成を示す図。

【図3】上記実施形態に係るシート加工装置の構成例を示す図。

【図4】上記実施形態に係るシート加工装置の加工部材の構成の例を示す図。

【図5】上記実施形態に係るシート加工装置の加工部材の構成の別例を示す図。

【図6】上記実施形態に係るシート加工装置の加工部材の移動機構の例を示す図。

【図7】上記実施形態に係るシート加工装置の加工部材の移動機構の別例を示す図。

【図8】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図9】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図10】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図11】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図12】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図13】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図14】上記実施形態に係るシート加工装置のクリース加工の一工程を例示する図。

【図15】上記実施形態に係るクリース加工処理の流れを示すフローチャート。

【図16】上記実施形態に係るクリース加工処理の設定インターフェースの例を示す図。

【図17】上記実施形態に係るクリース加工処理の設定インターフェースの別例を示す図。

【図18】上記実施形態に係るクリース加工設定処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の構成を概略的に示す図である。プリントシステム１は、画像形成装置１００と、後処理周辺装置２００と、を連携して構成されている。後処理周辺装置２００には、本発明に係るシート加工装置の実施形態としてのクリース加工装置２１０が設置されている。

【0010】

画像形成装置１００は、画像形成処理を制御するための画像形成制御部としての情報処理部１１０と、画像形成処理に用いる各種設定を入力するための操作インターフェースとしての操作部１２０を備える。

【0011】

操作部１２０は、クリース加工に用いられる各種の情報設定に用いられる。そして、操作部１２０を介して入力された各種設定は、情報処理部１１０からクリース加工装置２１０に対して制御信号として通知される。クリース加工装置２１０は、画像形成装置１００からの制御信号に応じて、後述するクリース加工を実行する。

【0012】

操作部１２０において入力される各種設定としては、例えば、シート材Ｓの大きさ、シート材Ｓの厚さ、シート材Ｓに形成する折りスジ（クリース）の位置などを示す情報が含まれる。なお、情報処理部１１０及び操作部１２０に相当する構成をクリース加工装置２１０が独立して備えてもよい。

【0013】

［クリース加工装置２１０の基本構成］
まず、本実施形態に係るクリース加工装置２１０の基本的な構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、クリース加工装置２１０は、画像形成装置１００から排出されてくるシート材Ｓの移動経路としての搬送経路Ｒに対し、対向して配置された一対のローラ２１１を備える。図２に示す搬送経路Ｒにおいて、Ｙ方向がシート材Ｓの搬送方向（移動方向）に相当する。この搬送経路Ｒを移動中のシート材Ｓに対して、後述する嵌合位置Ｘ１において対向する加工刃２１３が嵌合するように動作することで、シート材Ｓの所定の位置にクリース（折りスジ）を形成することができる。なお、図２において、嵌合位置Ｘ１に相当しうる位置を破線円にて例示している。

【0014】

回転体としてのローラ２１１は、搬送経路Ｒの上流から下流への方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）に、回転軸が延伸している長尺の円筒形部材である。ローラ２１１の外周の一部には、外周面から突出するように設けられた加工部材２１２を備えている。そして、一つの加工部材２１２には、シート加工刃としての加工刃２１３を一つ又は複数備えている。ローラ２１１の外周面は、搬送経路Ｒを挟んで対向して隙間を形成する状態で保持されている。すなわち、ローラ２１１の外周面同士は離間している。

【0015】

対向するローラ２１１の一方の外周面に備わる加工刃２１３と、他方のローラ２１１に備わる加工刃２１３は、ローラ２１１が回転することで移動し、搬送経路Ｒ上の特定のクリース形成処理位置としての嵌合位置Ｘ１において、互いに嵌合するようになっている。この加工刃２１３の嵌合においてシート材Ｓが加工刃２１３に挟み込まれて、加工刃２１３の形状に沿ったクリースが形成される。したがって、一方の加工刃２１３と他方の加工刃２１３は互いに嵌合し合う形状になっている。例えば、一方が凸形状であり、他方が凹形状である。

【0016】

凸形状の加工刃２１３（凸の加工刃２１３）とは、加工部材２１２の外壁（対向するローラ２１１側の面）から突出している加工刃２１３をいう。また、凹形状の加工刃２１３（凹の加工刃２１３）とは、加工部材２１２の外壁（対向するローラ２１１側の面）に凹みとして形成される加工刃２１３をいう。後述するように、凸の加工刃２１３と凹の加工刃２１３は、互いが設けられているローラ２１１の回転により、嵌合位置Ｘ１において嵌合する形状になっていて、この嵌合部分にシート材Ｓを挟み込むことで、加工刃２１３の形状に応じたクリースが形成される。

【0017】

シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１を通過するときに二つの加工刃２１３で挟む状態になる。そして、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１に存在しないとき、又は、シート材Ｓにクリースを形成する位置が嵌合位置Ｘ１に無いときは、加工刃２１３は嵌合位置Ｘ１から離れた退避位置に移動する。なお、加工刃２１３は、ローラ２１１と同様に、シート材Ｓの搬送方向に直交する方向に延伸されている部材であるから、クリースはシート材Ｓの幅方向の全幅において形成される。

【0018】

すなわち、クリース加工装置２１０は、搬送されてくるシート材Ｓに折りスジを形成するにあたり、設定された折りスジの形成位置が嵌合位置Ｘ１に位置するときに、凸の加工刃２１３と凹の加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１で嵌合するようにローラ２１１を回転させる。また、ローラ２１１の回転速度は、それぞれ個別に制御されてもよいし、同速度でもよい。また、嵌合位置Ｘ１において凸の加工刃２１３と凹の加工刃２１３が嵌合する時の加工刃２１３の角速度が、シート材Ｓの移動速度と同速になるようにローラ２１１の回転速度を調整すればよい。

【0019】

したがって、本実施形態に係るクリース加工装置２１０は、所定の折りスジ加工（クリース加工）を実行するときに、シート材Ｓの移動を停止させることなく、またシート材Ｓの移動速度を減速させることなく、所定の位置に折りスジを形成できる。

【0020】

［クリース加工装置２１０の第一実施形態］
次に、クリース加工装置２１０の第一実施形態について図３を用いて説明する。図３に示すように、本実施形態に係るクリース加工装置２１０は、ローラ２１１の外周面に複数の加工部材２１２を備えている。例えば、ローラ２１１の外周面において、９０度間隔で設けられている。

【0021】

また、一つの加工部材２１２において、複数の加工刃２１３を備えてもよい。加工部材２１２には、それぞれ異なる加工刃２１３を備えておき、指定されたクリース加工の内容に応じた加工刃２１３が、所定のタイミングで嵌合位置Ｘ１へ移動するように回動させる。このとき、クリース加工に用いられない加工刃２１３は、シート材Ｓの搬送経路Ｒに掛からない位置にて退避させておけばよい。

【0022】

また、図３に示すように、一つの加工部材２１２に備える複数の加工刃２１３の種類は、複数あってもよい。したがって、指定されたクリース加工の内容に応じて、指定された種類のクリースを形成可能な加工刃２１３を備える加工部材２１２が、所定のタイミングで嵌合位置Ｘ１へと回動する。

【0023】

したがって、どの加工刃２１３を嵌合位置Ｘ１へ回動させて、どの加工刃２１３を退避位置に移動させるかは、操作部１２０を介してユーザーが指定したクリース加工に内容に応じて決定される。そして決定された内容に基づいて、ローラ２１１の回転方向及び回転量が制御されて、所定の加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１へと回動するように制御される。

【0024】

なお、クリース加工を行うための加工刃２１３を嵌合位置Ｘ１に移動させるときのローラ２１１の回転速度は、シート材Ｓの搬送速度よりも速くてもよい。クリース加工を行うときには、シート材Ｓの搬送速度と加工刃２１３の角速度が同速になるように調整すれば、シート材Ｓの搬送速度と、クリース形成の速度の不一致により、シート材Ｓを損傷することを防止できる。

【0025】

［加工部材２１２の着脱構成］
また、加工部材２１２は、図４に示すように、ローラ２１１に対して着脱可能に設置されている。ローラ２１１の外周の一部には、ローラ２１１の軸方向の全幅に渡って溝２１１１が形成されている。そして、溝２１１１に対して、ローラ２１１の軸方向から加工部材２１２を挿入して装着する。溝２１１１は、たとえばローラ２１１の外周において９０度間隔で形成されていて、それぞれの溝２１１１に異なる加工刃２１３を備える加工部材２１２を挿入することができる。

【0026】

一つの加工部材２１２に対して設けられている加工刃２１３の数や形状によって、様々なクリース加工を施すことができるので、ユーザーが任意で所定の加工刃２１３を交換することで、多様なクリース加工を行うことができる。

【0027】

なお、ローラ２１１に対して着脱自在に構成されている加工部材２１２にＩＣチップ等の個体識別を可能にする構成を設けてもよい。この場合、加工部材２１２がローラ２１１に挿入されて嵌合されたときに、ローラ２１１に設けられているＩＣチップリーダによって個体識別情報を読み取るように構成してもよい。ローラ２１１に装着されている加工部材２１２を識別することで、当該ローラ２１１に装着されている加工刃２１３の数や種類、ローラ２１１の外周における位置などの情報を情報処理部１１０に送信することができる。

【0028】

そして、情報処理部１１０では、装着されている加工刃２１３に関する情報を操作インターフェースとしての操作部１２０に表示させる。そして、ユーザーは表示されたものの中から任意の加工刃２１３を選択する操作を操作部１２０に対して行う。これによって、情報処理部１１０は、ユーザーによるクリース加工の設定を受け付けることができ、指定された設定に基づくクリース加工を制御することができる。

【0029】

［クリース加工装置２１０の第二実施形態］
次に、クリース加工装置２１０の第二実施形態を説明する。図５に示すように、本実施形態に係るクリース加工装置２１０は、ローラ２１１の外周面に設けられた加工部材２１２が、ローラ２１１の外周面上を移動可能な構成を備える。

【0030】

なお、加工部材２１２の回動の速度（角速度）は、クリース加工時におけるローラ２１１の回転速度と同速度である。

【0031】

図６は、加工部材２１２をローラ２１１の外周面上で移動させる加工刃移動機構の実施形態を示している。図６（ａ）に示すように、本実施形態に係るローラ２１１は、外周面に設けられた加工部材２１２と、これとは別体に、加工部材土台２１４を介して外周面の所定の位置に移動可能に設けられた加工部材２１２を備える。

【0032】

加工刃移動機構としての加工部材土台２１４は、ローラ２１１の回転軸に対して回動可能に支持されていて、回転軸を回転中心として、ローラ２１１の外周面に沿って回動するように構成されている。

【0033】

図６（ｂ）は、本実施形態に係るクリース加工装置２１０をシート材Ｓの移動方向からみた図である。なお、ローラ２１１の回転軸であるローラ軸２１１２は、ローラ２１１の内部を貫通している部材であるが、図６（ｂ）では説明の便宜上、明示している。

【0034】

図６（ｂ）に示すように、加工部材土台２１４は、ローラ２１１の駆動源としてのローラ駆動用モータ２１５とは別の駆動源である加工部材移動用モータ２１７によって回動するように構成されている。

【0035】

加工部材移動用モータ２１７の回転軸に設けられている加工部材駆動用ギヤ２１７１が、加工部材移動用ギヤ２１８に嵌合するように構成されている。加工部材移動用ギヤ２１８は、加工部材土台２１４の端部に固定されているので、加工部材駆動用ギヤ２１７１が回転し、その駆動力によって加工部材移動用ギヤ２１８が回転すると、加工部材土台２１４がローラ軸２１１２とは独立して回動する。

【0036】

なお、ローラ２１１は、ローラ駆動用モータ２１５の駆動軸に設けられているローラ駆動用ギヤ２１５１がローラ回転用ギヤ２１６に嵌合することで回転するように構成されている。ローラ回転用ギヤ２１６は、ローラ２１１の回転軸としてのローラ軸２１１２の端部に設けられている。ローラ軸２１１２が回転することでローラ２１１は回転する。このとき、加工部材移動用ギヤ２１８はローラ軸２１１２に対して回転自在に保持されているので、ローラ軸２１１２の回転によって加工部材移動用ギヤ２１８は回転しない。

【0037】

本実施形態に係るクリース加工装置２１０は、加工刃２１３を回動させてシート材Ｓの搬送状況に対する相対的な位置を調整するときは、加工部材移動用モータ２１７の駆動力によって加工部材土台２１４をローラ２１１の外周面に沿って回動させる。この制御によって、ローラ２１１の回転とは独立して、加工刃２１３の位置を移動できる。

【0038】

そして、シート材Ｓに対してクリース加工を行う時には、ローラ駆動用モータ２１５と加工部材移動用モータ２１７をそれぞれ個別に駆動させて、ローラ２１１と加工部材土台２１４が同じ回転速度になるようにする。

【0039】

なお、図６では、加工部材土台２１４を一つだけ設けた構成を例示したが、これに限定されるものではなく、加工部材土台２１４を複数設けてもよい。また、一つの加工部材土台２１４に設けられる加工刃２１３を複数設けてもよい。

【0040】

［クリース加工装置２１０の第二実施形態の別例］
次に、クリース加工装置２１０の第二実施形態の別の例を説明する。図７（ａ）に示すように、本実施形態に係るローラ２１１も、外周面に設けられた加工部材２１２と、これとは別体に、加工部材土台２１４を介して外周面の所定の位置に移動可能に設けられた加工部材２１２を備える。

【0041】

そして、図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、加工部材２１２を移動させる加工部材土台２１４の駆動源を、ローラ２１１の駆動源としてのローラ駆動用モータ２１５のみにし、駆動力の伝達を切り替えるクラッチ機構２１７２を備える。

【0042】

本実施形態に係るクリース加工装置２１０が備えるローラ２１１は、ローラ軸２１１２の端部にローラ回転用ギヤ２１６が設けられていて、それよりも内側に加工部材移動用ギヤ２１８が設けられている。また、駆動源としてのローラ駆動用モータ２１５の回転軸にはローラ駆動用ギヤ２１５１が設けられている。そして、ローラ駆動用ギヤ２１５１の駆動力はクラッチ機構２１７２に伝達するように設けられている。

【0043】

加工部材土台２１４のみを回転させる場合、クラッチ機構２１７２を動作させて、ローラ駆動用ギヤ２１５１から伝達された駆動力が加工部材移動用ギヤ２１８のみに伝達されるように切り替える。このとき、物理的に連結を離す等の手段でローラ２１１への動力の伝達を遮断して、加工部材土台２１４のみに動力が伝達される状態にする。

【0044】

クリース加工時はクラッチ機構２１７２を動作させて駆動力の伝達を切り替えて、ローラ回転用ギヤ２１６をクラッチ機構２１７２のギヤに再嵌め込み等を行い、再度ローラ２１１への動力伝達を復活させる。これによって、ローラ２１１と加工部材土台２１４が同速度で回転する状態へ移行する。

【0045】

［クリース加工装置２１０の動作の流れ］
次に、シート材Ｓに対してクリース加工を行うときの、クリース加工装置２１０の動作の流れについて図８から図１３を用いて説明する。図８は、プリントシステム１において画像形成処理が開始されから、クリース加工装置２１０にシート部材が搬送されてくるまでの待機状態を例示している。なお、複数枚のシート材Ｓが排出されてきて、それらに対して個別にクリース加工を施すときは、次にクリース加工を行うシート材Ｓの排出を待つときも、図８と同様の待ち状態から始まる。

【0046】

まず、画像形成指示に含まれるシート材Ｓの種別に関する設定（用紙設定）や、画像形成に関する指示設定に基づいて、クリース加工に用いられる加工刃２１３が決定される。そして、決定された加工刃２１３に基づいて、使用される加工部材２１２が決定される。そして、決定された加工部材２１２は、シート材Ｓにクリースを形成する位置が嵌合位置Ｘ１に至るタイミングに合うように、所定の回転開始位置で待機する。

【0047】

なお、第二実施形態として説明したクリース加工装置２１０のように、加工部材２１２がローラ２１１の外周面に沿って任意の位置に移動可能な構成であれば、待ち状態においてローラ２１１を回転させずに加工刃２１３のみを適切な位置に移動させる。移動後は、クリール加工時まで待機位置で固定される。

【0048】

以上のように、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１に搬送されてくるまでは、ローラ２１１、加工部材２１２、加工刃２１３のいずれもシート材Ｓの搬送経路Ｒ上に掛からない位置（退避位置）に退避して、シート材Ｓの搬送を阻害しない状態を維持する。

【0049】

続いて、図９に示すように、シート材Ｓが排出されて搬送されてきたことをシート検知センサ２２１によって検知する。シート検知センサ２２１は搬送経路Ｒにおいて移動するシート材Ｓの先端を検知するように調整されている。したがって、シート検知センサ２２１においてシート材Ｓが検知された時間と、シート材Ｓの搬送速度から、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１に到達する時刻を割り出すことができる。シート材Ｓの搬送速度は、搬送ローラ対２２０の回転速度によって調整される。

【0050】

ローラ２１１は、シート材Ｓのクリース位置が嵌合位置Ｘ１に到達するときには、加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１に存在するように、所定の待ち処理の後に、クリース加工のための回転を開始する。なお、待ち処理を行う時間（待機時間）は、画像形成装置１００又は後処理周辺装置２００において設定された搬送線速で搬送されるシート材Ｓに対し、予め設定されたクリース加工位置が加工刃２１３の嵌合位置Ｘ１に到達するまでの時間と、ローラ２１１上の待機位置にある加工部材２１２及び加工刃２１３が回転を開始してから嵌合位置Ｘ１に到達するまでの時間の差分を補完するように設定される。

【0051】

続いて、図１０に示すように、一度目のクリース加工が実行される。このとき、最初の加工部材２１２が備える加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１において互いに嵌合し、シート材Ｓの所定の位置に最初のクリースが形成される。

【0052】

続いて、図１１に示すように、クリース加工を複数回行う設定であれば、二度目以降のクリース加工を実行するために、設定されている加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１に移動して嵌合するようにローラ２１１が回転する。このローラ２１１の回転速度を制御することにより、複数のクリースの形成間隔を可変することができる。

【0053】

なお、クリース加工を複数回行わない設定のときは、図１２に示すように、一度目のクリース加工を実行する時に加工刃２１３が嵌合してから離間した後、加工部材２１２及び加工刃２１３をシート材Ｓの搬送を阻害しない位置まで移動させる。すなわち、搬送経路Ｒから離れた位置であって、シート材Ｓの搬送の障害にならない位置まで加工部材２１２及び加工刃２１３を移動させてから、ローラ２１１の回転を停止する。

【0054】

その後、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１を通過した後に、再度ローラ２１１を回転させて、図８に示したように、次のシート材Ｓの搬送を待つ状態へと移行する（図８参照）。

【0055】

一枚のシート材Ｓに対して複数回のクリース加工を行う設定のときは、図１３に示すように動作する。すなわち、最後のクリース加工に使用された加工刃２１３がシート材Ｓから離間した後、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１を通過し終わるまでは、ローラ２１１が搬送経路Ｒに掛からない位置に加工刃２１３を停止させる。そして、シート材Ｓの通過後に再度加工刃２１３の移動を開始して、待機状態（次のクリース加工で使用する加工部材２１２及び加工刃２１３が最初に嵌合できる状態）に移行する。

【0056】

続いて、一つの加工部材２１２を用いて複数個所のクリース加工を行うときの動作について説明する。図１４に示すように、一回目のクリース加工において、加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１にてクリース加工を行い、シート材Ｓから離間した後、ローラ２１１の回転速度を変化させる。このときの回転速度は、２回目のクリース加工に間に合うように、嵌合位置Ｘ１までの加工刃２１３の角速度を制御する。例えば、シート材Ｓの搬送速度よりも速い角速度をもって加工刃２１３を回動させて、二度目のクリース加工位置が嵌合位置Ｘ１に到達するタイミングで、加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１で嵌合するように制御する。

【0057】

二度目以降のクリース加工を実行するときにも、加工刃２１３が嵌合位置Ｘ１に到達するまでの加工刃２１３の角速度は、シート材Ｓの搬送速度よりも速くする。そして、嵌合位置Ｘ１を通過するときには、シート材Ｓの搬送速度と角速度が同速度になるように調整する。これによって、クリースの形成不良を抑制し、シート材Ｓの所定の位置において確実にクリース加工を行うことができる。

【0058】

［制御フロー］
次に、上記にて説明をしたクリース加工を実行するときの一連の制御処理の流れについて、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。プリントシステム１の動作として印刷処理が開始されたところから制御処理が開始される。

【0059】

まず、印刷処理に使用されるシート材Ｓの折り種別（クリース種別）や、一枚のシート材Ｓに対してクリース加工を施す回数（クリース本数）、各クリース加工のシート材Ｓにおける位置（クリース位置）を情報処理部１１０から読み込む（Ｓ１５０１）。したがって、「クリース種別」、「クリース本数」、「クリース位置」は、操作部１２０を介して予め情報処理部１１０に対して設定され記憶されているものとする。

【0060】

続いて、読み出した設定情報に基づいて、一枚のシート材Ｓに対するクリース処理に複数の加工部材２１２を使用する必要があるか否か（Ｓ１５０２）を判定する。また、使用する加工部材２１２がシート材Ｓにクリースを形成する順番が、ローラ２１１が回転して嵌合位置Ｘ１に至る順番と同じか否か（Ｓ１５０３）を判定する。

【0061】

一枚のシート材Ｓに対するクリース処理に複数の加工部材２１２を使用する必要がなければ（Ｓ１５０２：ＮＯ）、使用する加工部材２１２を待機位置に移動させる（Ｓ１５０５）。

【0062】

一枚のシート材Ｓに対するクリース処理に複数の加工部材２１２を使用する必要あるときは（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、ローラ２１１に装着されている加工部材２１２の順番を判定する。すなわち、回転方向における加工部材２１２の並び順が、ローラ２１１が回転して嵌合位置Ｘ１に至る順番と同じであれば（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）、使用する加工部材２１２を待機位置に移動させる（Ｓ１５０５）。

【0063】

また、一枚のシート材Ｓに対するクリース処理に複数の加工部材２１２を使用する必要があるときに（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、ローラ２１１に装着されている加工部材２１２の順番と、ローラ２１１が回転して嵌合位置Ｘ１に至る順番が同じか否かを判定する（Ｓ１５０３）。ここで、順番が異なれば（Ｓ１５０３：ＮＯ）、順番が同じになるように、加工部材２１２の交換を促すよう情報をユーザーに通知する（Ｓ１５０４）。そして、加工部材２１２の順番が整った後に、使用する加工部材２１２を待機位置に移動させる（Ｓ１５０５）。

【0064】

なお、加工部材２１２を交換しなくても、必要な加工部材２１２を移動させることで対応できるときは、ユーザーへの通知の代わりに加工部材２１２の移動を行えばよい。

【0065】

シート材Ｓに形成すべきクリース位置が嵌合位置Ｘ１に至るタイミングでローラ２１１を回転させてクリース加工を実行する（Ｓ１５０６）。

【0066】

同一のシート材Ｓに更にクリース加工を行うときは（Ｓ１５０７：ＮＯ）、処理をＳ１５０５に戻す。同一のシート材Ｓに行うクリース加工が完了していれば（Ｓ１５０７：ＹＥＳ）、シート材Ｓが嵌合位置Ｘ１を通過し、加工部材２１２に接触しない位置に至るまで、加工部材２１２を退避位置で停止させる（Ｓ１５０８）。

【0067】

続いて、次のシート材Ｓの搬入に備える処理を実行する（Ｓ１５０９）。

【0068】

［ユーザーインターフェースの実施形態］
次に、操作部１２０に表示されるクリース加工の設定操作に用いるユーザーインターフェースの例について説明する。図１６は操作部１２０に表示される折り処理選択画面の例である。

【0069】

図１６に示すように、折り処理の設定を行う折り処理設定画面１２００において、折り処理の種類を選択するための折り種類ボタン１２０１の他、「折り目にクリース加工を行う」ことを指定できるクリース加工指示ボタン１２０２が表示されている。このクリース加工指示ボタン１２０２を押下すると、折り種類ボタン１２０１にて選択された折り処理に基づき、シート材Ｓに形成すべきクリース位置が判定される。すなわち、折り処理を行うときに、クリース加工処理の有無をユーザーが任意に選択できる。

【0070】

クリース加工装置２１０は、判定されたクリース位置においてクリースが形成されるようにローラ２１１等を動作させる。

【0071】

図１６において説明したとおり、折り処理を実行するときにクリース処理を合わせて実行するか否かを選択できる他、折り処理とは独立してクリース処理を実行することもできる。

【0072】

図１７は、クリース処理の設定を行うクリース設定画面１２１０の例である。クリース設定画面１２１０には、クリース処理の設定を追加するための「追加ボタン１２１１」、追加した設定を解除するための「選択を解除ボタン１２１２」、設定を編集するための「編集ボタン１２１３」が表示されている。

【0073】

また、追加されたクリース加工の設定を選択するための「設定選択ボタン１２１４」と、設定選択ボタン１２１４で選択されている設定の詳細を表示する設定詳細表示欄１２１５も表示されている。

【0074】

設定詳細表示欄１２１５には、クリースの向きを指定する向き指定ボタンや、クリース位置をシート材Ｓの左端（搬送方向における先端）からの距離で規定するためのクリース位置規定欄などが含まれている。

【0075】

また、クリース設定画面１２１０には、設定詳細表示欄１２１５にて設定された内容のイメージ画像を表示する設定内容確認欄１２１６も含まれる。

【0076】

以上説明をしたユーザーインターフェースを介して、ユーザーは、折り処理の有無に関わらず、任意の位置に任意の設定でのクリース加工を選択できる。

【0077】

図１８は、図１６又は図１７において設定されたクリース処理を実行するときに、情報処理部１１０において実行されるクリース位置決定処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、複数枚のシート材Ｓに対する折り処理を実行して冊子を作成するために、各シート材Ｓに実行されるクリース処理の位置を決定する処理の例を示している。

【0078】

まず、ユーザーの任意の位置でのクリース加工であるか否かを判定する（Ｓ１８０１）。例えば、図１６に示すように、選択された折り処理に基づいて自動的にクリース加工の設定が決定される場合（Ｓ１８０１：ＮＯ）、まず、画像形成装置１００において実行されるジョブの情報を読み込む。そして、当該ジョブにおいて画像形成処理が行われて、その後、クリース処理が施される各シート材Ｓに対して、設定されている折り種類と、当該シート材Ｓの厚さ（紙厚ｔ）及び折り処理後の内側にあるシート材Ｓの枚数（ｎ）を算出する。

【0079】

続いて、各シート材Ｓに対するクリース位置を算出する。ここで、算出方法の一例を示す、例えば、折り種類が「二つ折り」であれば、最初のシート材Ｓの搬送方向の長さの中点が折り位置になる。したがって、この折り位置に相当する位置がクリース位置になる。そして、二枚目以降のシート材Ｓにおけるクリース位置は、中点から先頭及び後方の両方において、「紙厚ｔ×ｎ」だけずらした位置になる。

【0080】

また、例えば、図１７に示すように、ユーザーが任意にクリース位置を設定したときは（Ｓ１８０１：ＹＥＳ）、設定された値でクリース処理を実行する（Ｓ１８０２）。

【0081】

以上説明をしたとおり、クリース加工装置２１０は、本件届出書の発明は、対向するローラ２１１に配置された一乃至複数の加工刃２１３を、シート材Ｓのクリース加工予定位置でシート材Ｓと同速度かつ同移動方向で嵌合するように回転させることができる。これによってシート材Ｓの搬送速度を低下させることなく生産性を下げずにクリース加工を完了できる。

【0082】

更に、複数本数・複数種類のクリース加工を実行する際には、加工刃２１３が非嵌合状態のときの回転制御や使用する加工刃２１３の着脱による変更により、同様に生産性を下げずにクリース加工を実行可能にする。

【0083】

すなわち、本実施形態に係るクリース加工装置２１０によれば、プリントシステム１において、画像形成装置１００や後処理周辺装置２００から排出されるシート材Ｓに対し、個別に好適な位置でのクリース形成を可能にする。これによって、例えば、中綴じ処理後に冊子を作成するときに、冊子を構成するシート材Ｓの累積的な折り高さを低減させることできるので、積載数を増加させることができ積載効率を向上できる。

【0084】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0085】

１ ：プリントシステム
１００ ：画像形成装置
１１０ ：情報処理部
１２０ ：操作部
２００ ：後処理周辺装置
２１０ ：クリース加工装置
２１１ ：ローラ
２１２ ：加工部材
２１３ ：加工刃
２１４ ：加工部材土台
２１５ ：ローラ駆動用モータ
２１６ ：ローラ回転用ギヤ
２１７ ：加工部材移動用モータ
２１８ ：加工部材移動用ギヤ
２２０ ：搬送ローラ対
２２１ ：シート検知センサ
１２００ ：折り処理設定画面
１２０１ ：折り種類ボタン
１２０２ ：クリース加工指示ボタン
１２１０ ：クリース設定画面
２１１１ ：溝
２１１２ ：ローラ軸
２１５１ ：ローラ駆動用ギヤ
２１７１ ：加工部材駆動用ギヤ
２１７２ ：クラッチ機構

【先行技術文献】

【特許文献】

【0086】

【特許文献1】特開２０１８－０７０２７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】