特開 2023-37800 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037800

(43)【公開日】2023-03-16

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20230309BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230309BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20230309BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20230309BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

G03G15/00 446

G03G15/00 480

B41J11/42

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021144587

(22)【出願日】2021-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100154612

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】藤原泰宏

【テーマコード（参考）】

2C058

2H072

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C058AB08

2C058AB16

2C058AC08

2C058AE02

2C058AE08

2C058AE13

2C058AF17

2C058AF19

2C058GB14

2C058GB31

2C058GD09

2H072AA02

2H072AA05

2H072AA16

2H072AA22

2H072AA29

2H072AB07

2H072AB19

2H072AB22

2H072AB28

2H072CA01

2H072CB05

2H072CB07

2H072CB09

2H072EA01

2H072JA02

2H270KA32

2H270LA70

2H270LA75

2H270LC11

2H270LC13

2H270LC22

2H270MB33

2H270MC56

2H270MD02

2H270MD25

2H270MD26

2H270MH04

2H270NE08

2H270NE14

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

2H270ZD01

3F048AA01

3F048AB01

3F048AB05

3F048AB07

3F048AB08

3F048AB09

3F048AB10

3F048BA05

3F048BA14

3F048BB02

3F048CC03

3F048CC11

3F048DA06

3F048EA01

3F048EA07

3F048EA11

3F048EA15

3F048EB11

3F048EB37

(57)【要約】

【課題】画像形成装置のダウンタイムの更なる低減を図る。
【解決手段】像担持体２用の画像形成部と、画像を中間転写体１６に転写する一次転写部１９と、画像を用紙に転写する二次転写部２０と、中間転写体１６をクリーニングするクリーニング部２１と、用紙を給送する給送部と、二次転写部２０に用紙を給送する給送時間が所定時間を超えるか否か判断する判断部１０８と、給送時間が所定時間を超えるとき、画像と用紙の位置が二次転写部で合うように画像形成と用紙給送タイミングを制御するリトライ制御部１０７とを有し、給送時間が所定時間を超えるとき、像担持体への画像形成が中断され、その後再開され、クリーニング部で除去される中断画像と再形成される画像間の白紙部の画像間距離が、二次転写部の離間時間とプロセス線速の積であり、中断画像の二次転写部の通過時に二次転写部が中間転写体から離間される、画像形成装置１００により解決される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体上に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、
前記中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写部と、
前記中間転写体をクリーニングするクリーニング部と、
前記記録媒体が収納される収納部から前記二次転写部に前記記録媒体を給送する給送部と、
前記二次転写部に前記記録媒体を給送する給送時間が所定時間を超えるか否か判断する判断部と、
前記給送時間が前記所定時間を超えるとき、前記像担持体に形成されている前記画像と前記記録媒体との位置が前記二次転写部において合うように、前記画像形成部における前記像担持体への前記画像の形成タイミングと、前記給送部における前記記録媒体の給送タイミングを制御するリトライ制御部と、を有する画像形成装置において、
前記給送時間が前記所定時間を超えるとき、前記像担持体への画像形成が中断され、その後、前記像担持体への画像形成が再開され、
前記クリーニング部において除去される中断画像と、前記中間転写体上に再形成される画像の間の白紙部の画像間距離が、前記二次転写部の前記中間転写体からの離間時間とプロセス線速の積であり、
前記中断画像が前記二次転写部を通過するとき、前記二次転写部は前記中間転写体から離間される、ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記給送時間が前記所定時間を超えるとき、前記像担持体への画像形成が中断され、前記中間転写体上の画像が前記クリーニング部において除去される前に、前記像担持体への画像形成が再開される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において用紙搬送に遅延が発生した場合、用紙の搬送を中断し、画像を再送する技術（リトライ制御）が既に知られている。

【0003】

しかし、従来のリトライ制御では、再形成し再送する画像と、先行して画像形成された中断画像の間の距離（画像間距離）を規定していなかった。

【0004】

特許文献１には、ジャム用紙の除去に要するダウンタイムの発生を防ぎ、かつ、用紙の浪費を防止するために、給送時間が所定時間を超えるときに、画像を再送するリトライ制御が開示されている。

【0005】

しかしながら、再送する画像と、先行して画像形成された中断画像との間の距離（画像間距離）を規定していないため、依然としてダウンタイムが長くなってしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで本発明は、画像形成装置のダウンタイムの更なる低減を図ることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この課題は、像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体上に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、前記中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写部と、前記中間転写体をクリーニングするクリーニング部と、前記記録媒体が収納される収納部から前記二次転写部に前記記録媒体を給送する給送部と、前記二次転写部に前記記録媒体を給送する給送時間が所定時間を超えるか否か判断する判断部と、前記給送時間が前記所定時間を超えるとき、前記像担持体に形成されている前記画像と前記記録媒体との位置が前記二次転写部において合うように、前記画像形成部における前記像担持体への前記画像の形成タイミングと、前記給送部における前記記録媒体の給送タイミングを制御するリトライ制御部と、を有する画像形成装置において、前記給送時間が前記所定時間を超えるとき、前記像担持体への画像形成が中断され、その後前記像担持体への画像形成が再開され、前記クリーニング部において除去される中断画像と、前記中間転写体上に再形成される画像の間の白紙部の画像間距離が、前記二次転写部の前記中間転写体からの離間時間とプロセス線速の積であり、前記中断画像が前記二次転写部を通過するとき、前記二次転写部は前記中間転写体から離間される、ことを特徴とする画像形成装置により解決される。

【発明の効果】

【0008】

画像形成装置のダウンタイムを更に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。

【図2】本実施形態に係る画像形成制御装置のハードウェア構成を示す図である。

【図3】本実施形態に係る画像形成制御装置の機能構成を示す図である。

【図4】プリンタ１００での通常印刷時（ａ）とリトライ制御時（ｂ）のタイミングチャートを示す図である。

【図5】プリンタ１００での通常印刷時（ａ）、リトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）（ｂ）及びリトライ制御（先行画像クリーニング前の再送）（ｃ）の印刷動作を示す概略図である。

【図6】リトライ制御（先行画像クリーニング前再送）（ａ）、及びリトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）（ｂ）の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［画像形成装置の構成］
先ず、本実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体を「記録媒体」とし、この記憶媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置である。なお、以下の説明において、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録媒体に付与することも該当する。また、「シート状体」とは紙（用紙）に限らず、ＯＨＰシート、布帛なども含み、現像剤やインクを付着させることができる媒体を意味し、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものも含む。以下の実施形態ではシート状体を「用紙Ｐ」として説明する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

【0011】

図１は、本発明に係る画像形成制御装置を備える画像形成装置の実施形態を示す構成図であって、複数の像担持体２が並行に配設されたタンデム型のカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ１００」という）の一例を示す構成図である。図１に示すように、プリンタ１００の内部には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部（作像装置）として、４つのプロセスユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋが配設されている。４つのプロセスユニット１（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、トナーの色が異なる点以外はいずれもほぼ同じ構成である。以下の説明では、便宜上、構成部材を示す番号の後ろに作像する画像のトナー色に対応させてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）を添え字として付すことにする。なお、一般的な説明の場合は、これらの添え字は適宜省略する。

【0012】

図１に示す様に、プロセスユニット１（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）はそれぞれドラム状の像担持体２（２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋ）を備える。この４個の像担持体２は、画像形成部内の中間転写ベルト１６の移動方向において等間隔で離間させて並列に配設されている。像担持体２のそれぞれは、プリンタ１００の動作時に、駆動源から駆動が伝達されることにより、対向する中間転写ベルト１６の搬送方向と同じ方向に周面が回転する。像担持体２には、プロセスユニット１内部にてレーザ光を用いた作像プロセスによりトナー像が形成される。

【0013】

像担持体２の下部には転写装置１５が配設されている。この転写装置１５は無端状の中間転写ベルト１６を有し、中間転写ベルト１６の一端が従動ローラ１７に巻き掛けられ、他端は転写駆動ローラ１８に巻き掛けられている。そして駆動源によって駆動される転写駆動ローラ１８が回転することによって中間転写ベルト１６が矢印Ａの方向に走行し、各像担持体２の表面が、中間転写ベルト１６の上面に接触するようになっている。中間転写体である中間転写ベルト１６の内周部には各像担持体２に対向して、一次転写部である４つの一次転写ローラ１９（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）が設けられている。

【0014】

中間転写ベルト１６の右端部付近の外周部には、クリーニング部を構成するベルトクリーニング装置２１が設けられている。ベルトクリーニング装置２１は、中間転写ベルト１６の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る装置である。

【0015】

中間転写ベルト１６の外周において、転写駆動ローラ１８と中間転写ベルト１６を挟んで対向する位置に、二次転写部を構成する二次転写ローラ２０が設けられている。二次転写ローラ２０は、転写駆動ローラ１８と対向する位置で中間転写ベルト１６に当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト１６と二次転写ローラ２０の間に記録媒体である用紙Ｐを通過させながら、二次転写バイアスを印加することで中間転写ベルト１６上に形成され担持されているトナー画像を用紙Ｐに対し、静電的に転写する。

【0016】

給紙トレイ３０は、その内部空間に、複数枚の用紙Ｐを積層して収納する収納部である。給紙トレイ３０の内部空間の底面には、用紙Ｐを積層状態で載せるための底板４６が配設されている。底板４６は、長手方向の一方の端部が支軸によって回動自在に支持され、他方の端部が上下方向に揺動可能とされている。そして、底板４６はバネなどの付勢部材により、常時上方に付勢されている。

【0017】

底板４６が揺動する端部側の給紙トレイ３０には、回転部材としての給紙ローラ４７が配設されている。この給紙ローラ４７は給紙トレイ３０に積層状態で載置された用紙Ｐの束の最上部に当接し、この最上部の用紙Ｐを繰り出すことができる。給紙ローラ４７は用紙Ｐを所定の方向に給送できればよいので、必ずしもローラの形態である必要はない。例えば、給紙ローラ４７に代えて、２つのローラ間に掛け渡した無端状の回転ベルトを使用してもよい。

【0018】

給紙ローラ４７の給送方向下流には、用紙Ｐの先端を検知可能なレジストセンサ３１が配設されている。また、レジストセンサ３１よりも給送方向下流には、用紙Ｐを一旦停止させる媒体待機部であるレジストローラ対３２が配設されている。レジストローラ対３２は、中間転写ベルト１６の直近上流側に位置し、中間転写ベルト１６に担持されるトナー像と、用紙先端位置とを転写部において精度良く合わせるために、用紙Ｐを一旦停止させて一時的に弛ませる。レジストローラ対３２は、中間転写ベルト１６上に形成されて担持されているトナー像が、二次転写ニップ部で用紙Ｐに転写される直前に、一旦停止させていた用紙Ｐを所定のタイミングで二次転写ニップ部に送り出す。給紙トレイ３０と、給紙ローラ４７と、レジストローラ対３２とによって給送部が構成される。

【0019】

二次転写ローラ２０と転写駆動ローラ１８による二次転写ニップ部よりもさらに給送方向上流には、定着装置３４が配設されている。定着装置３４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、この定着ローラ３４ａに対して所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。なお、定着装置３４は、無端状の回転ベルトを採用したものや、ＩＨ加熱方式など他の構成であってもよい。

【0020】

［プリンタの基本動作］
次に、プリンタ１００の基本動作について説明する。図１において、プリンタ制御部からの給送開始信号によって給紙トレイ３０の給紙ローラ４７が回転すると、給紙トレイ３０の底板４６上に積載された用紙Ｐの最上部の用紙Ｐのみがその下側の用紙Ｐから分離されて送り出される。

【0021】

用紙Ｐの先端がレジストセンサ３１で検知されると、その給送タイミングをトリガとしてレジストローラ対３２の二次転写ニップ部において所定の弛みが形成されるまで用紙Ｐを送って、用紙Ｐの先端スキューを補正する。

【0022】

次に、プリンタ１００の作像動作を説明する。像担持体２Ｋに作像された可視像が、像担持体２Ｋと同期して移動する中間転写ベルト１６の表面に対し、プラスに帯電された一次転写ローラ１９Ｋによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写の各動作は、すべてのプロセスユニット１（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）で画像データと対応してタイミングをとって順次行われ、中間転写ベルト１６の表面上に、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、及びブラックＫの各色トナー画像が順次重なり合った４色トナー画像が担持される。この４色トナー画像は、矢印Ａの方向に表面移動する中間転写ベルト１６と共に搬送される。

【0023】

各色トナー画像が中間転写ベルト１６に転写されると、レジストローラ対３２と給紙ローラ４７が駆動を開始し、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像とのタイミングが合うように用紙Ｐが転写位置である二次転写ローラ２０に給送される。なお、レジストローラ対３２と給紙ローラ４７の駆動開始は必ずしも同時である必要はない。また、レジストローラ対３２、給紙ローラ４７の他に用紙Ｐを給送する給送ローラがあってもよい。二次転写ローラ２０はプラスに帯電されており、この二次転写ローラ２０の二次転写ニップ部によって、送られてきた用紙Ｐに中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト１６の表面の残留トナーや異物は次の作像・転写工程のためにベルトクリーニング装置２１によって除去される。

【0024】

トナー画像を転写された用紙Ｐは転写後、定着装置３４へと送られる。定着装置３４に送り込まれた用紙Ｐは、定着ローラ３４ａと加圧ローラ３４ｂ間に挟まれ、その未定着トナー画像が加熱・加圧されて用紙Ｐに定着される。

【0025】

［画像形成装置のハードウェア構成］
次に、図２を用いて本実施形態に係る画像形成装置の制御系を司るハードウェア構成について説明する。図２に示す画像形成装置のハードウェア構成は、プリンタ１００に適用されるものを例示している。

【0026】

図２に示すように、本実施形態に係る画像形成制御装置は、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）５７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０、ＮＶＲＡＭ（ＮｏｎＶｏｌａｔｉｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６１、操作パネルＩ／Ｆ６２、Ｉ／Ｏ６５及び画像処理ＩＣ６６が、システムバス６４を介して相互に接続されている。ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６０、ＮＶＲＡＭ６１は、本実施形態に係るプリンタ１００の記憶部を構成している。

【0027】

操作パネルＩ／Ｆ６２には、ユーザが操作する操作パネル６３が接続され、画像処理ＩＣ６６には、コントローラ６７が接続される。また、Ｉ／Ｏ６５には、用紙Ｐが給送されていることを検知するレジストセンサ３１、給紙ローラ４７を回転駆動する給送モータ６９、転写駆動ローラ１８を回転駆動する転写モータ７０、像担持体２をそれぞれ回転駆動する感光体モータ７１、用紙Ｐの温度及び湿度を選出する温湿度センサ７２が接続される。

【0028】

ＣＰＵ５８には、操作パネルＩ／Ｆ６２を介して操作パネル６３が接続されている。操作パネル６３は、表示部及び入力部を備えており、ユーザインタフェースとして機能し、プリンタモードなどの設定に使用される。操作パネルＩ／Ｆ６２は、ＣＰＵ５８と操作パネル６３との間のデータ交換を行う。また、ＣＰＵ５８には、画像処理ＩＣ６６を介してコントローラ６７が接続されている。ＣＰＵ５８は、コントローラ６７から印刷する用紙の紙厚などの印刷条件を取得する。

【0029】

ＣＰＵ５８は、画像形成装置の全体を制御する制御部であって、ＲＯＭ５９に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス６４に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御する。ＣＰＵ５８は、Ｉ／Ｏ６５を介して接続されるレジストセンサ３１、給送モータ６９、転写モータ７０、感光体モータ７１及び温湿度センサ７２の入出力を制御する。即ち、ＣＰＵ５８はＲＯＭ５９に記憶されている画像形成装置の制御プログラムを実行する。

【0030】

ＣＰＵ５８は、制御プログラム及び制御用データ等で構成される命令にしたがって、用
紙Ｐの給送時間の計測、給送時間の遅れの検知、画像再形成、レジスト再開（再給送）、などの画像形成処理に係る制御を実行する。

【0031】

ＲＯＭ５９は、読み出し専用の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ５８によって使用される制御プログラムや制御用データ等が格納される。

【0032】

ＲＡＭ６０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性のメモリであり、記録データの展開や環境データの格納に用いられるワークフレームメモリとして利用される。

【0033】

ＮＶＲＡＭ６１は、読み書きが可能な不揮発性メモリであり、制御プログラムが利用する画像形成装置に関する情報が格納される。

【0034】

［プリンタ１００の機能構成］
次に、プリンタ１００の機能構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１００は、制御部１０１、作像プロセス部１０２、定着部１０３、画像書込制御部１０４、操作部１０５、Ｉ／Ｆ部１０６、リトライ制御部１０７、判断部１０８、レジスト監視部１０９、を備えている。

【0035】

制御部１０１は、上記の各機能ブロックにおける一連の動作を制御する。

【0036】

作像プロセス部１０２は、端末装置から送信された画像データから電子写真方式によりトナー像を作成し、用紙Ｐに転写する。また、この作像プロセス部１０２は、印刷時に位置ずれを検知した場合は、その補正を行う。

【0037】

定着部１０３は、作像プロセス部１０２によりトナー像を転写した用紙Ｐに熱と圧力を加えてトナー像を用紙に定着する。

【0038】

画像書込制御部１０４は、Ｉ／Ｆ部１０６から送信された画像データをプロセスユニット１が備える各色への制御信号に変換し、像担持体２に対する潜像の書き込みを制御する。

【0039】

操作部１０５は、画像形成装置の状態を表示し、画像形成装置への入力を受け付ける。

【0040】

Ｉ／Ｆ部１０６は、プリンタ１００に印刷要求を行う端末装置との間で通信を行う。Ｉ／Ｆ部１０６は、端末装置から送信された画像データを制御部１０１に送信し、プリンタ１００に対する印刷要求を行う。

【0041】

リトライ制御部１０７は、作像プロセス部１０２における画像の形成タイミング、給送タイミングなどを制御し、作像プロセスを再度実行するなどの制御も行うリトライ処理を実行する。より具体的には、リトライ制御部１０７は、給送時間が所定時間を超えるとき、像担持体２に形成されている画像と用紙Ｐとの位置が二次転写ローラ２０において合うように、プロセスユニット１における像担持体２への画像の形成タイミングと、給送部における用紙Ｐの給送タイミングを制御する。

【0042】

判断部１０８は、二次転写ローラ２０に用紙Ｐを給送する給送時間が所定時間を超えるか否か判断する。

【0043】

レジスト監視部１０９は、作像プロセス部１０２における作像プロセスの実行開始後から、レジストセンサ３１の状態を監視し、用紙Ｐの給送時間を計測して、リトライ処理の実行タイミングを判定する。

【0044】

図４は、プリンタ１００での通常印刷時（ａ）とリトライ制御時（ｂ）のタイミングチャートを示す図である。
ここでは、本体給紙動作、例としてイエロー感光体である像担持体２Ｙの画像形成、及び二次転写バイアスのタイミングを記載している。しかしながら、他の色の像担持体２にも同様のＯＮ／ＯＦＦ制御が当てはまる。

【0045】

図４（ａ）の通常印刷時の本体給紙動作におけるＴ１はイエロー画像形成から給紙ローラ４７による給紙開始までの時間であり、二次転写バイアスにおけるＴ２はイエロー画像形成から二次転写バイアス印加までの時間である。
すなわち、通常印刷時は、ファーストコピータイム短縮のために、イエロー画像形成の開始からＴ１後に給紙動作が開始される。また像担持体２上のトナー画像が中間転写ベルト１６上へ転写され、イエロー画像形成の開始からＴ２後に、搬送されてきたＮ枚目の用紙Ｐに二次転写部で転写される。Ｎ＋１枚目の用紙Ｐに対する本体給紙、イエロー画像形成、二次転写バイアスのタイミングも、Ｎ枚目の用紙Ｐに対するものと同様である。

【0046】

図４（ｂ）におけるリトライ制御では、本体給紙動作が開始した後、Ｊ１にて給送時間が所定時間を超えたことにより給紙部での不給紙ジャムが発生したと検知されると、Ｎ枚目の用紙Ｐの本体給紙及びイエロー画像形成を中断し、次の給紙開始の準備が整ったタイミングＪ２で、リトライ制御を開始し、すなわちＮ枚目の用紙Ｐの本体給紙及びイエロー画像形成を再開する。特許文献１では、Ｊ１における不給紙ジャムの検知から、Ｊ２における画像形成再開までの時間であってリトライ制御開始までの時間（ユーザの待ち時間）に相当する画像間距離を規定していないが、本実施形態ではこの画像間距離を短縮することで、ダウンタイムの低減を図る。

【0047】

なお、「不給紙ジャム」とは、ユーザが装置内のジャム紙を除去しない限り再送できないケースのみならず、給紙トレイ３０の給紙ローラ４７でスリップが生じ、用紙Ｐがレジストセンサ３１に所定の時間内に到達しないためにジャムと判断されるケースなども含む。後者の場合、用紙Ｐを除去しなくても、給紙ローラ４７を再度回転させることで用紙Ｐを搬送できる。

【0048】

図５は、プリンタ１００での通常印刷時（ａ）、リトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）（ｂ）及びリトライ制御（先行画像クリーニング前の再送）（ｃ）の印刷動作を示す概略図である。ここでは便宜上、各色の像担持体２を中間転写ベルト１６の外側に示している。
図５（ａ）の通常印刷時では、中間転写ベルト１６上のトナー画像と用紙Ｐとがタイミングを合わせて搬送され（Ａ－１）、二次転写ローラ２０で中間転写ベルト１６から用紙Ｐへトナー像が転写される（Ａ－２）。

【0049】

図５（ｂ）のリトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）では、給送時間の所定時間超過後又は不給紙ジャムの検知後、画像形成及び本体給紙動作を中断し、白紙に切り替える（Ｂ－１）。その後、中間転写ベルト１６上のトナー画像を二次転写ローラ２０まで搬送する（Ｂ－２）。このとき、二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１６から離間して二次転写バイアスをＧＮＤにしてもよいし、当接させたまま画像部バイアスと逆極性バイアスを印可するか、二次転写バイアスをＧＮＤにしてもよい。中間転写ベルト１６上のトナー画像がベルトクリーニング装置２１のクリーニングブレードでクリーニングされた後（Ｂ－３）、画像形成及び本体給紙動作を再開する（Ｂ－４）。その後、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー画像と用紙Ｐはタイミングを合わせて搬送され、二次転写ローラ２０で中間転写ベルト１６から用紙Ｐへトナー像が転写される。

【0050】

図５（ｃ）のリトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）では、給送時間の所定時間超過後又は不給紙ジャムの検知後、画像形成を中断し、白紙に切り替える（Ｃ－１）。その後、画像形成を再開して、二次転写ベルト１６上に中断画像の下流側にトナー画像を再形成し、再形成された画像は中断画像と共に二次転写ローラ２０まで搬送される（Ｃ－２）。中断画像と再形成された画像の間には、白紙部の領域（画像間距離）が存在するが、この白紙部の画像長（画像間距離）は、二次転写ローラ２０の離間から当接に要する時間や二次転写ローラ２０のクリーニング時間などの、次の画像形成前に要するクリーニング条件によって異なる。本実施形態では、除去される中断画像と、中間転写ベルト１６上に再形成される画像の間の白紙部の画像間距離は、二次転写ローラ２０の中間転写ベルト１６からの離間時間とプロセス線速の積に等しい。これにより、画像間距離が短くなり、ダウンタイムを低減することが可能となる。

【0051】

ここで、離間時間とは、二次転写ローラ２０が中間転写ベルト１６から離間した離間状態から中間転写ベルト１６に当接する当接状態までの時間を意味する。より具体的には、離間時間は、離間状態における当接開始から当接完了までの時間であり、ここで当接開始は、離間状態から当接状態へ向けて二次転写ローラ２０が移動を開始したタイミングであり、当接完了は、二次転写ローラ２０が中間転写ベルト１６に接触したタイミングである。

【0052】

その後、二次転写ローラ２０へ中断画像のトナーが付着しないように、中断画像の二次転写ローラ通過前に二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１６から離間させる。また、中間転写ベルト１６上の中断画像がベルトクリーニング装置２１のクリーニングブレードでクリーニングされる前に、用紙Ｐを搬送する（Ｃ－３）。そして、中断画像の二次転写ローラ通過後であって再形成された画像の二次転写ローラ通過前に、二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１６に当接させ、二次転写ローラ２０にて再形成された画像を用紙Ｐへ転写する（Ｃ－４）。

【0053】

この場合、リトライ制御（先行画像クリーニング前の再送）の方が、リトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）よりもダウンタイムを低減できる。従来でもリトライ制御（先行画像クリーニング前の再送）は知られているが、白紙部の画像長（画像間距離）については着目されていない。図５（ｃ）の実施形態によれば、画像間距離を短くすることで、ダウンタイムのさらなる低減が可能である。通常、連続印刷時の紙間は、トナーを用紙Ｐへ定着させる熱量などの制約によって容易に短くすることはできない。本実施形態におけるリトライ制御は、プリンタ本体が印刷可能な状態での動作であるため、白紙部の画像長（画像間距離）を短くすることが可能である。

【0054】

図６は、リトライ制御（先行画像クリーニング前再送）（ａ）、及びリトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）（ｂ）の動作を示すフローチャートである。
具体的には、図６（ｂ）のリトライ制御（先行画像クリーニング後の再送）では、プリンタ１００においてリトライ制御通知がなされると、感光体上のトナー画像を白紙に切り替え（Ｓ１）、二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１６から離間させ（Ｓ２）、中間転写ベルト１６上のトナー画像がベルトクリーニング装置２１を通過するまで、給紙動作及び画像形成を中断する（Ｓ３）。そして、通過後に、感光体上のトナー画像を印刷画像に切り替え（Ｓ４）、給紙を再開する（Ｓ５）。その後、二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１６に当接させ（Ｓ６）、二次転写バイアスを画像部バイアスに切り替え（Ｓ７）、中間転写ベルト１６上のトナー画像と用紙Ｐが二次転写ローラ２０に到達して、トナー画像が用紙Ｐに転写され、リトライ制御終了となる。

【0055】

一方で、図６（ａ）のリトライ制御（先行画像クリーニング前の再送）では、Ｓ２の後に、中間転写ベルト１６上のトナー画像がベルトクリーニング装置２１を通過する前に画像形成を再開しているため（Ｓ４）、Ｓ３が不要となる分、ダウンタイムがより短くなっている。

【0056】

次に、本発明の実施例と比較例を記載する。
プリンタ１００としてＲＩＣＯＨ ＩＭ Ｃ３０００を使用した。Ａ３サイズの厚紙をプリンタ本体の第二トレイにセットし、評価した。Ａ５サイズの用紙は搬送方向と垂直な端面が長くなるようにセットした。給紙開始後、所定時間が経過しても、用紙が、本体第二トレイとレジストローラ間にあるレジストセンサに到達しない場合、リトライ制御を開始するようにした。
実施例では、画像間距離を、二次転写ローラの離間時間（二次転写バイアス切り替え時間を含む）とプロセス線速の積により計算された値に設定した。
比較例は、画像間距離を通常印刷時の紙間距離に設定した。
プリンタ１００へのジョブ送信から、再送画像の排出完了までの時間を比較したところ、実施例では比較例よりも、約０．１秒時間が短縮された。

【符号の説明】

【0057】

２ 像担持体
１６ 中間転写ベルト（中間転写体）
１９ 一次転写ローラ（一次転写部）
２０ 二次転写ローラ（二次転写部）
２１ ベルトクリーニング装置（クリーニング部）
３０ 給紙トレイ（収納部）
１００ 画像形成装置
１０７ リトライ制御部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0058】

【特許文献1】特開２０１８－１１６１９５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】