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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023039685
(43)【公開日】2023-03-22
(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230314BHJP
B41J 2/15 20060101ALI20230314BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 213
B41J2/15
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021146923
(22)【出願日】2021-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 貴之
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC08
2C056EC37
2C056EC71
2C056EE18
2C056FA10
2C056HA22
2C056HA46
2C056HA47
2C057AF21
2C057AG11
2C057AN01
(57)【要約】
【課題】合一現象の発生を抑制可能とする。
【解決手段】画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１は、画像形成用のインクを吐出するノズル孔２７を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列したノズル列をそれぞれ有するノズル群N（１）～ノズル群N（ｎ）を備え、ノズル群Ｎ（１）が副走査方向で最も上流側に配置され、以下副走査方向の下流側に順番に配置される記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０の各ノズル群を主走査方向に移動させて画像を形成するスキャンをｎ回行って記録用メディア４０の所定領域に完成画像を形成する制御部１０とを備え、制御部１０は、完成画像に対する各ノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）と接する部分Ｐ１の画像完成率が、他のノズル群Ｎ（２）～Ｎ（ｎ）の完成率以下となるよう設定する。
【選択図】図７
【解決手段】画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１は、画像形成用のインクを吐出するノズル孔２７を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列したノズル列をそれぞれ有するノズル群N（１）～ノズル群N（ｎ）を備え、ノズル群Ｎ（１）が副走査方向で最も上流側に配置され、以下副走査方向の下流側に順番に配置される記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０の各ノズル群を主走査方向に移動させて画像を形成するスキャンをｎ回行って記録用メディア４０の所定領域に完成画像を形成する制御部１０とを備え、制御部１０は、完成画像に対する各ノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）と接する部分Ｐ１の画像完成率が、他のノズル群Ｎ（２）～Ｎ（ｎ）の完成率以下となるよう設定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットと、
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記第２ノズル群と接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記第２ノズル群と接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
【請求項2】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットと、
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第１ノズル群の前記画像完成率の最大値の位置から、前記第２ノズル群に接する前記部分に向けて、前記画像完成率が減少するよう設定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１ノズル群の前記画像完成率の最大値の位置から、前記第２ノズル群に接する前記部分に向けて、前記画像完成率が減少するよう設定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第１ノズル群の前記画像完成率の最大値の位置から、前記記録用メディアの領域に接する前記部分に向けて、前記画像完成率が減少するよう設定する、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記第１ノズル群の前記画像完成率の最大値の位置から、前記記録用メディアの領域に接する前記部分に向けて、前記画像完成率が減少するよう設定する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する前記部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定し、
前記第１ノズル群の画像完成率の最大値の前記位置から、前記記録用メディアの領域に接する前記部分に向けて、画像完成率が減少するよう設定する、
請求項４に記載の画像形成装置。
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する前記部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定し、
前記第１ノズル群の画像完成率の最大値の前記位置から、前記記録用メディアの領域に接する前記部分に向けて、画像完成率が減少するよう設定する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項7】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットと、
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群の少なくとも一部の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記完成率以下となるよう設定し、
任意のｐ番目の前記画像完成率の最小値が、ｐ＋１番目のノズル群の前記画像完成率の最小値以下となるよう設定する、
画像形成装置。
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群の少なくとも一部の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記完成率以下となるよう設定し、
任意のｐ番目の前記画像完成率の最小値が、ｐ＋１番目のノズル群の前記画像完成率の最小値以下となるよう設定する、
画像形成装置。
【請求項8】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットと、
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のノズル列方向に離れている２つ以上の部分の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のノズル列方向に離れている２つ以上の部分の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する、
画像形成装置。
【請求項9】
前記第１～第Ｎノズル群に割り当てられる前記画像完成率は、出力ドットデータに対してマスクをかけて各ノズル列へ分配することによって実現される、
請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットを用いて、制御部が前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成する画像形成方法であって、
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記第２ノズル群と接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記第２ノズル群と接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
【請求項11】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットを用いて、制御部が前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成する画像形成方法であって、
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のうち前記記録用メディアの領域に接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
【請求項12】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットを用いて、制御部が前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成する画像形成方法であって、
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群の少なくとも一部の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記完成率以下となるよう設定され、
任意のｐ番目の前記画像完成率の最小値が、ｐ＋１番目のノズル群の前記画像完成率の最小値以下となるよう設定される、
画像形成方法。
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群の少なくとも一部の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記完成率以下となるよう設定され、
任意のｐ番目の前記画像完成率の最小値が、ｐ＋１番目のノズル群の前記画像完成率の最小値以下となるよう設定される、
画像形成方法。
【請求項13】
少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットを用いて、制御部が前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成する画像形成方法であって、
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のノズル列方向に離れている２つ以上の部分の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
前記制御部が、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させる第１スキャンステップと、
前記制御部が、前記第１スキャンステップ後に、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させる第２スキャンステップと、
前記制御部が、前記第２スキャンステップ後に、Ｎ番目のスキャンである第Ｎスキャンにおいて、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する第Ｎスキャンステップと、
を含み、
前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、
前記第１ノズル群のノズル列方向に離れている２つ以上の部分の前記画像完成率が前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定される、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
非浸透メディアに画像を形成するシリアルヘッドインクジェットにおいて走査する際のノズル吐出率を制御する技術が知られている。
【0003】
例えば特許文献１には、ノズル端部の吐出を間引くことで印刷時のベタ品質を向上する構成が記載されている。
【0004】
また、特許文献２には、ヘッドの往路と復路で色の着弾順が異なることによる色差(双方向色差)をノズル吐出量制御で抑制する構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、画像形成時にメディアに着弾したインク同士が、後から打った滴が先に打った滴に引き込まれる、または、同時に滴を打つとお互いに引き付け合うことにより、互いに合一してしまう現象が起きる場合がある。合一現象が起きると、着弾したインクがメディア上で適切に広がらず、付着量を増やしても面が埋まらない、色境界部が崩れるなどの影響がある。しかし、特許文献１、２などに記載の従来手法では、合一現象を考慮していない。従って、従来手法では合一の影響を抑制できない。
【0006】
本発明は、合一現象の発生を抑制可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像形成装置は、少なくとも１種類の画像形成用のプロセスカラーの液体を吐出するノズル孔を主走査方向に直交する副走査方向に複数配列した第１ノズル列から第Ｎノズル列（Ｎは整数）をそれぞれ有する第１ノズル群～第Ｎノズル群を備え、前記第１ノズル群が前記副走査方向で最も上流側に配置され、以下前記第Nノズル群まで前記副走査方向の下流側に前記主走査方向から視たときに重複しないように順番に配置される液体吐出ユニットと、前記第１乃至第Ｎノズル群を前記主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、第１スキャンにおいては、前記第１ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第１スキャン後の第２スキャンにおいては、前記第１ノズル群に隣接する第２ノズル群から前記液体を吐出させ、前記第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、第Ｎ－１ノズル群に隣接する第Ｎノズル群から前記液体を吐出させ、前記第Ｎスキャンの後に記録用メディアの所定の画像領域に完成画像を形成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記完成画像に対する前記第１～第Ｎノズル群による画像の形成の度合いを示す画像完成率に関し、前記第１ノズル群のうち前記第２ノズル群と接する部分の前記画像完成率が、前記第２～第Ｎノズル群の前記画像完成率以下となるよう設定する。
【発明の効果】
【0008】
合一現象の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態にかかるインクジェット記録装置の構成を示す模式図
【図2】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図
【図3】記録ヘッドのノズル構成の一例を模式的に示す平面図
【図4】記録ヘッドのノズル構成の他の例を模式的に示す平面図
【図5】前弾が次弾を引き込む合一現象を説明する模式図
【図6】同時に打たれた２つの着弾滴が互いに引き合う合一現象を説明する模式図
【図7】合一現象抑制制御における各ノズル群の画像完成率の分配グラフの第一の例を示す図
【図9】各ノズル群の画像完成率の分配グラフの第二の例を示す図
【図10】各ノズル群の画像完成率の分配グラフの第三の例を示す図
【図11】各ノズル群の画像完成率の分配グラフの第四の例を示す図
【図12】画像完成率の分配とマスクとの関係を示す図
【図14】画像完成率の形状パターンを示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0011】
＜インクジェット記録装置の構成＞
本実施形態に係る画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置１を例示して説明する。
本実施形態に係る画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置１を例示して説明する。
【0012】
図１は、実施形態にかかるインクジェット記録装置１の構成を示す模式図である。液体吐出装置であるインクジェット記録装置１は、シリアル型のインクジェット記録装置である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、所要の画像を印字する画像形成部２と、乾燥装置３と、ロールメディア収納部４と、搬送機構５と、を備えている。ロールメディア収納部４は、被印刷物であるロールメディア（記録用メディア）４０を収納する。なお、ロールメディア収納部４は、幅方向のサイズが異なる記録用メディア４０を収納可能である。記録用メディア４０は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどの透明な非浸透メディアである。
【0013】
搬送機構５は、ロール・ツー・ロール方式の搬送手段を構成する。搬送機構５は、一対のニップローラ５１と、一対の従動ローラ５２と、巻き取りローラ５３とを記録用メディア４０の搬送経路５４上に備えている。ニップローラ５１は、画像形成部２の手前側（搬送方向Ａの上流側）に設けられている。ニップローラ５１は、モータＭ（図２参照）の駆動に伴って回転することで挟み込んだ記録用メディア４０を画像形成部２に向けて搬送する。また、巻き取りローラ５３は、モータＭの駆動に伴って回転することにより印字後の記録用メディア４０を巻き取る。従動ローラ５２は、記録用メディア４０の搬送に従動して回転する。
【0014】
搬送機構５は、搬送速度を検出するためのホイールエンコーダ５５（図２参照）を備えている。搬送機構５は、目標値とホイールエンコーダ５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づくモータＭの制御により、搬送速度を制御される。
【0015】
すなわち、ロールメディア収納部４に収納された記録用メディア４０は、従動ローラ５２を介して、ニップローラ５１の回転によって画像形成部２へと搬送される。画像形成部２に到達した記録用メディア４０は、画像形成部２によって所要の画像を印字される。そして、印字後の記録用メディア４０は、巻き取りローラ５３の回転により巻き取られることになる。
【0016】
画像形成部２は、キャリッジ２１を備えている。キャリッジ２１は、ガイドロッド（ガイドレール）２２によって摺動可能に保持されている。キャリッジ２１は、モータＭの駆動に伴って記録用メディア４０の搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）にガイドロッド（ガイドレール）２２上を移動する。より詳細には、キャリッジ２１は、主走査方向の移動可能領域である主走査領域のうち、搬送機構５により搬送される記録用メディア４０に対して画像形成部２により印字可能な記録領域内を往復移動する。
【0017】
キャリッジ２１は、液滴を吐出する吐出口であるノズル孔を複数配列した記録ヘッド２０を搭載している。なお、記録ヘッド２０は、記録ヘッド２０にインクを供給するタンクを一体的に備えている。ただし、記録ヘッド２０は、タンクを一体的に備えているものに限るものではなく、タンクを別体で備えるものであっても良い。記録ヘッド２０は、液体吐出ユニットとして機能するものであって、プロセスカラーの記録液であるブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する。ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）は、画像形成用のインクである。加えて、記録ヘッド２０は、補助用インク（背景用や下地用のインク）であるホワイト（Ｗ）のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド２０は、色再現性を向上のために用いるこれらのプロセスカラーの記録液とは色相の異なる特色の記録液であるオレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）の各色のインクを吐出する。
【0018】
ここで、被印刷物である記録用メディア４０の全面に補助用インク（例えば、ホワイトのインク（白インク））を付与する場合と、記録用メディア４０の画像を形成する場所にのみ補助用インクを付与する場合との何れかの場合のように、画像を形成する場所と重なる場所に補助用インクを付与する状態を「下地を形成する」という。また、画像形成する場所と重ならない場所に、補助用インクを付与する状態を「背景を形成する」という。したがって、「下地及び背景を形成する」は、記録用メディア４０の全面に補助用インクを付与する態様を表す。また、「下地又は背景を形成する」は、記録用メディア４０に対して画像を形成する場所と補助インクを付与する場所とが完全に一致しない態様、例えば、画像と重なる部分の一部に補助インク層があり、記録用メディア４０の全面ではなく画像が形成されない場所の一部に補助インク層がある態様を表す。
【0019】
画像形成部２は、記録ヘッド２０における印字の際に、記録ヘッド２０の下方で記録用メディア４０を支持するプラテン２３を備えている。
【0020】
また、画像形成部２は、キャリッジ２１の主走査方向に沿ってキャリッジ２１の主走査位置を検知するためのエンコーダシートを備えている。また、キャリッジ２１は、エンコーダ２６（図２参照）を備えている。画像形成部２は、キャリッジ２１のエンコーダ２６によってエンコーダシートを読み取ることにより、キャリッジ２１の主走査位置を検知する。
【0021】
キャリッジ２１は、キャリッジ２１の移動に従って記録用メディア４０の端部を光学的に検知するセンサ２４を備えている。このセンサ２４による検知信号は、記録用メディア４０の端部の主走査方向の位置と記録用メディア４０の幅との算出に用いられる。
【0022】
乾燥装置３は、プリヒータ３０と、プラテンヒータ３１と、乾燥ヒータ３２と、温風ファン３３とを備えている。プリヒータ３０とプラテンヒータ３１と乾燥ヒータ３２は、例えばセラミックやニクロム線を用いた電熱ヒータである。
【0023】
プリヒータ３０は、画像形成部２に対して記録用メディア４０の搬送方向Ａの上流に設けられている。プリヒータ３０は、搬送機構５により搬送される記録用メディア４０を予備的に加熱する。
【0024】
プラテンヒータ３１は、プラテン２３に配設されている。プラテンヒータ３１は、記録ヘッド２０のノズル孔から噴射されるインク滴を着弾させる記録用メディア４０を加熱する。
【0025】
乾燥ヒータ３２は、画像形成部２に対して記録用メディア４０の搬送方向Ａの下流に設けられている。乾燥ヒータ３２は、画像形成部２により印刷した記録用メディア４０を引き続き加熱し、着弾したインク滴の乾燥を促す。
【0026】
温風ファン３３は、乾燥ヒータ３２（画像形成部２）に対して記録用メディア４０の搬送方向Ａの下流に設けられている。温風ファン３３は、インクが着弾した記録用メディア４０の記録面に対して温風を吹き付ける。温風ファン３３は、記録用メディア４０の記録面のインクに対して直接温風を当てることにより、記録用メディア４０の記録面周辺の雰囲気の湿度を下げ、完全に乾燥させる。
【0027】
このような乾燥装置３を搭載することにより、インクジェット記録装置１は、記録用メディア４０として、塩化ビニル、ＰＥＴ、アクリルなどのインクがしみこまない非浸透のメディアを採用することができる。インクジェット記録装置１は、非浸透のメディアを採用する場合、画像形成部２に用いるインクとして、非浸透メディアにも定着が良好な溶剤系のインクあるいは樹脂成分の多い水性レジンインクを採用することができる。
【0028】
なお、キャリッジ２１が記録用メディア４０の幅に往復移動しながら記録ヘッド２０からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置１では、キャリッジ動作が往路のときにのみインクを吐出して画像を形成する片方向印字と、キャリッジ動作が往路復路両方でインクを吐出して画像を形成する双方向印字がある。インクジェット記録装置１では、印字速度の点で有利な双方向印字が主に用いられる。なお、ここでは、キャリッジ２１が主走査方向に移動しながら記録ヘッド２０からインクを吐出する動作は、１スキャンとする。
【0029】
＜インクジェット記録装置の制御構成＞
次に、インクジェット記録装置１の制御構成について説明する。ここで、図２はインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。
次に、インクジェット記録装置１の制御構成について説明する。ここで、図２はインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。
【0030】
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、この装置全体の制御を司る制御部１０を備えている。制御部１０は、制御主体となるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、メモリ１４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１５とを備えている。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラムやその他の固定データを格納する。ＲＡＭ１３は、画像データ等を一時格納する。メモリ１４は、インクジェット記録装置１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ１５は、画像データに対する各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号処理を実行する。
【0031】
また、図２に示すように、制御部１０は、ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６と、ヘッド駆動制御部１７と、モータ制御部１８と、Ｉ／Ｏ１９とを備えている。
【0032】
ホストＩ／Ｆ１６は、ホスト側との間で画像データ（印刷データ）や制御信号の送受信をケーブル或いはネットワークを介して行う。インクジェット記録装置１に接続されるホストとしては、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などが挙げられる。
【0033】
Ｉ／Ｏ１９は、エンコーダ２６およびホイールエンコーダ５５からの検出パルスを入力する。加えて、Ｉ／Ｏ１９は、センサ２４の他、湿度センサ、温度センサ及びその他のセンサなどの各種センサ２５を接続する。Ｉ／Ｏ１９は、センサ２４や各種センサ２５からの検知信号を入力する。
【0034】
ヘッド駆動制御部１７は、記録ヘッド２０を駆動制御するものであり、データ転送手段を含む。より詳細には、ヘッド駆動制御部１７は、画像データをシリアルデータで転送する。また、ヘッド駆動制御部１７は、画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、記録ヘッド２０から液滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成する。そして、ヘッド駆動制御部１７は、生成した駆動波形等を記録ヘッド２０の内部の駆動回路へ入力する。
【0035】
モータ制御部１８は、モータＭを駆動するものである。より詳細には、モータ制御部１８は、ＣＰＵ１１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出する。そして、モータ制御部１８は、内部のモータ駆動回路を介し、算出した制御値に基づいてモータＭを駆動する。
【0036】
また、制御部１０は、ヒータ制御部８と、温風ファン制御部９とを備えている。
【0037】
ヒータ制御部８は、プリヒータ３０とプラテンヒータ３１と乾燥ヒータ３２とについて、各ヒータ３０，３１，３２の温度が設定された温度となるように出力の制御を行う。より詳細には、ヒータ制御部８は、各ヒータ３０，３１，３２を制御する際、各ヒータ３０，３１，３２に設けられた温度センサにより温度情報を取得する。そして、ヒータ制御部８は、各ヒータ３０，３１，３２の温度を監視しながら、各ヒータ３０，３１，３２の温度が設定された温度となるように制御する。なお、記録ヘッド２０のタンクやインク経路上にヒータが設けられている場合には、ヒータ制御部８は、このヒータについても同様に制御する。
【0038】
温風ファン制御部９は、所定の温度および風量の送風が行われるよう、温風ファン３３の出力を制御する。
【0039】
加えて、制御部１０は、インクジェット記録装置１に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル６０を接続する。
【0040】
制御部１０は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２（またはメモリ１４）から読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ１３に展開して実行することにより、各部を統括的に制御する。より詳細には、ＣＰＵ１１は、操作パネル６０から設定された印字モードに基づき、当該印字モード毎に設定された制御内容をＲＯＭ１２（またはメモリ１４）から読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２（またはメモリ１４）から読み出した制御内容に基づいて各部を制御することで、画像形成に係る制御を実行する。
【0041】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるコンピュータプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで
読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0042】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるコンピュータプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるコンピュータプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0043】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるコンピュータプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【0044】
次に、インクジェット記録装置１の制御部１０が実行する画像データ転送印刷処理について簡単に説明する。制御部１０のＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ１６に含まれる受信バッファ内の画像データ（印刷データ）を読み出して解析し、ＡＳＩＣ１５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なう。次いで、制御部１０のＣＰＵ１１は、ＡＳＩＣ１５で処理を施した画像データ（印刷データ）をヘッド駆動制御部１７から記録ヘッド２０に転送する。
【0045】
特に本実施形態では、ＡＳＩＣ１５の画像処理において、記録用メディア４０に吐出したインク滴同士の合一現象を抑制するために、記録ヘッド２０から吐出するインクの量を調整する合一現象抑制制御を実施する。合一現象抑制制御の詳細については図５～図１４を参照して後述する。
【0046】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してインクジェット記録装置１に転送するようにしても良い。
【0047】
＜記録ヘッドの構成＞
図３は、記録ヘッド２０のノズル構成の一例を模式的に示す平面図である。
図３は、記録ヘッド２０のノズル構成の一例を模式的に示す平面図である。
【0048】
図３に示すように、記録ヘッド２０は、第１ノズル群２０ａと、第２ノズル群２０ｂと、第３ノズル群２０ｃとを備えている。
【0049】
図３に示すように、各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、主走査方向に２列とし副走査方向に千鳥状に交互に配設されている。すなわち、各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、記録用メディア４０の搬送方向Ａの下流側から上流側に向かってノズル列が重複しないように、第３ノズル群２０ｃ、第２ノズル群２０ｂ、第１ノズル群２０ａ、の順に配設されている。また、図３に示すように、第２ノズル群２０ｂは、第１ノズル群２０ａおよび第３ノズル群２０ｃとは、主走査方向に位置をずらして配設されている。
【0050】
第１ノズル群２０ａおよび第３ノズル群２０ｃは、補助用インク（背景用のインク、下地用インク）のインク滴を吐出する１列のノズル列と、画像形成用のＣＭＹ（プロセスカラー）のインク滴を吐出する３列のノズル列とを備えている。それぞれのノズル列は、例えば１９２個のノズル孔２７を有している。図３に示す例では、各ノズル孔２７は、搬送方向Ａに沿って配列されている。なお、これらのノズル孔２７間のピッチＰは、例えば１５０ｄｐｉ（dots per inch）である。
【0051】
図３に示すように、第１ノズル群２０ａおよび第３ノズル群２０ｃは、補助用インク（背景用のインク、下地用インク）の一例としてホワイト（Ｗ）のインク滴を吐出するホワイトインクノズル列ＮＷと、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出するシアンインクノズル列ＮＣと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出するマゼンタインクノズル列ＮＭと、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するイエローインクノズル列ＮＹとを有している。
【0052】
第２ノズル群２０ｂも、第１ノズル群２０ａと同様に、各列が１９２個のノズル孔２７を有する４列のノズル列を有している。第２ノズル群２０ｂも、第１ノズル群２０ａと同様に、ノズル孔２７間のピッチＰは、１５０ｄｐｉである。
【0053】
第２ノズル群２０ｂは、補助記録用のノズル列を備えている。具体的には、第２ノズル群２０ｂは、補助用インク（背景用のインク、下地用インク）のインク滴を吐出する１列のノズル列と、画像形成用の特色のインク滴を吐出する２列のノズル列と、画像形成用のＫ（プロセスカラー）のインク滴を吐出する１列のノズル列とを備えている。
【0054】
図３に示すように、第２ノズル群２０ｂは、補助用インク（背景用のインク、下地用インク）の一例としてホワイト（Ｗ）のインク滴を吐出するノズル列ＮＷを有している。また、第２ノズル群２０ｂは、画像形成用の特色のインクの一例としてオレンジ（Ｏ）のインク滴を吐出するノズル列ＮＯと、グリーン（Ｇ）のインク滴を吐出するノズル列ＮＧを有している。さらに、第２ノズル群２０ｂは、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するノズル列ＮＫを有している。
【0055】
上述したように、各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃはノズル列数およびノズル数が同一であることから、各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃを同一の部品で構成することができることにより、部品種類を少なくすることができるので、装置の低コスト化を図ることができる。
【0056】
ここで、図３に例示する３つのノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有する記録ヘッド２０を用いた画像形成動作の一例を説明する。この場合、記録用メディア４０の搬送方向Ａに沿った所定幅の画像領域（図８に示す「画像領域ａ」、「画像領域ｂ」など）に、各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれによってインク滴を吐出するスキャン動作を行って、画像を形成する。すなわち、各画像領域に、記録ヘッド２０が有するノズル群の数と同じ回数（この例では３回）のスキャン動作を行う。
【0057】
ここでは、白インク層を下地及び背景として形成した後、カラー画像（６色）である着色層を形成するモードについて説明する。
【0058】
インクジェット記録装置１の制御部１０は、１スキャン毎に、搬送方向Ａに各ノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃのノズル列分だけ記録用メディア４０を搬送する。これにより、下記に示す第１～第３スキャンを所定の画像領域にて順次行うことができる。
【0059】
第１スキャン時には、インクジェット記録装置１の制御部１０は、第１ノズル群２０ａのノズル列ＮＷを用い、下地及び背景としての白ベタ形成を開始する。
【0060】
第２スキャン時には、インクジェット記録装置１の制御部１０は、第２ノズル群２０ｂのノズル列ＮＯ，ＮＧ，ＮＫを用いた画像を白ベタの上に形成する。
【0061】
第３スキャン時には、インクジェット記録装置１の制御部１０は、第３ノズル群２０ｃのノズル列ＮＣ，ＮＭ，ＮＹを用いた画像を形成する。
【0062】
このようなモードによれば、下地となるホワイト（Ｗ）、ＫＧＯ、ＹＭＣの順に着弾する。ホワイト（Ｗ）のインクの乾燥が進むにつれて着色剤（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｏ，Ｇ，Ｋ）が表面に残り、発色が強くなる。つまり、この場合、ＣＭＹ、ＯＧＫの順に発色しやすくなる。
【0063】
図４は、記録ヘッド２０のノズル構成の他の例を模式的に示す平面図である。図４に示す例では、記録ヘッド２０は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ），グリーン（Ｇ），オレンジ（Ｏ），ホワイト（Ｗ），ホワイト（Ｗ）の８列のノズル列を有する同一のノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃを、主走査方向に２列とし副走査方向に千鳥状に交互に配設する。
【0064】
このように図４の例によっても、補助用インク（ホワイト（Ｗ））のインク滴を吐出するノズル列ＮＷを記録用メディア４０の搬送方向Ａの上流側から下流側における全てのノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃに配設する。これにより、インクジェット記録装置１は、補助用インクのみの画像形成の高速化を図ることができるとともに、画像形成用のインクで形成される画像の層である画像層に対して補助用インク（ホワイト（Ｗ））による補助的な層である補助層を、先刷り・後刷り・間刷りとして配置することができる。
【0065】
なお、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１で用いられるインクとしては、特段の制限はない。特に、インクジェット記録装置１においては、水、有機溶剤、色材、樹脂粒子及びシロキサン化合物を含有するインクを用いると、乾燥性を高めることができ、好適に滲みを抑制することができる。
【0066】
以降の説明では、メディア搬送方向Ａの最も上流側に配置されるノズル群２０ａを「ノズル群Ｎ（１）」や「第１ノズル群」とも表記し、ノズル群２０ａの下流側に配置されるノズル群２０ｂを「ノズル群Ｎ（２）」や「第２ノズル群」とも表記し、ノズル群２０ｂの下流側に配置され、メディア搬送方向Ａの最も下流側に配置されるノズル群２０ｃを「ノズル群Ｎ（３）」や「第３ノズル群」とも表記する。ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）は、主走査方向から視たときに重複しないようにメディア搬送方向（副走査方向）に沿って順番に配置される。
【0067】
なお、本実施形態において、ノズル群どうしが副走査方向に『重複しないように順番に配置される』とは、画像の形成をおこなうノズルすなわちインクを実際に吐出するノズルに関して互いに重複しないように配置されることを意味する。例えば、第１ノズル群２０ａの端部と第２ノズル群２０ｂの端部とに互いに副走査方向の位置が同一となるようなノズルを設け、そのうち一方のノズルからインクを吐出する構成とし、ノズル詰まり等で不吐出のノズルが発生した場合に予備のノズルとして他方のノズルを用いることができるようにしてもよい。そのような態様も『重複しないように順番に配置される』の定義に含まれるものとする。
【0068】
なお、本実施形態では、記録ヘッド２０は、画像形成用のインクとして、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）オレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）のインク滴を吐出し、また、補助用インクとしてホワイト（Ｗ）のインク滴を吐出する構成を例示したが、記録ヘッド２０が吐出するインク滴の色の種類はこれに限られない。例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のみを吐出可能な構成でもよい。
【0069】
また、本実施形態では、記録ヘッド２０は、３個のノズル群２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有する構成を例示したが、ノズル群の数は３個以外でもよい。要は、記録ヘッド２０に設けられ、副走査方向に沿って配列される複数のノズルが、３つのノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）に区分できればよい。例えば、図３、図４に例示する３つのノズル群のうちの１つのノズル群のみを備え、この単一のノズル群について、副走査方向に３つのノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）に区分できる構成でもよい。
【0070】
また、副走査方向に沿って区分されるノズル群の数は３つに限られず、４つ以上としてもよい。すなわち、記録ヘッド２０の複数のノズル群を一般化すると、ノズル群Ｎ（１）、ノズル群Ｎ（２）、・・・ノズル群Ｎ（ｎ）（ｎは整数）（第Ｎノズル群）と表すことができる。
【0071】
また、図３に示した記録ヘッド２０では、互いに物理的に離間して配置された３つのサブヘッドがそれぞれ第１ノズル群２０ａ、第２ノズル群２０ｂおよび第３ノズル群２０ｃを備える構成としたが、ノズル群の分割方法はこれに限らない。たとえば３つのサブヘッド内の全ノズルを４分割し第１ないし第４ノズル群としてもよい。また、３つのサブヘッドに分割された記録ヘッドではなく単一の長尺ヘッドからなる記録ヘッドを用いるとともに長尺ヘッドに含まれるノズルを副走査方向において複数のノズル群にわけてもよい。
【0072】
【0073】
着弾したインク同士と記録用メディア４０とのぬれ広がり方により合一が起きる場合がある。「合一」とは、インクジェット方式特有の、表面張力によってインク同士が互いに合わさって一体化する現象をいう。
【0074】
合一が起きると先に着弾したドットがインクを引き込むことにより、付着量を増やしても面が埋まらない、色境界部が崩れるなどの影響がある。
【0075】
合一には（ｉ）後から打った滴が先に打った滴に引き込まれる、（ｉｉ）同時に滴を打つとお互いに引き付け合う、との特徴がある。
【0076】
【0077】
図５（Ａ）は、次弾Ｄｂが着弾直後の状態を示す。前弾Ｄｆは記録用メディア４０に着弾した後に着弾位置から広がっている。一方、次弾Ｄｂは着弾直後のため、前弾Ｄｆと比較して着弾位置から最外郭までの寸法が短い。
【0078】
図５（Ｃ）は、次弾Ｄｂの理想的は挙動を示す。理想的には、次弾Ｄｂのインクも、前弾Ｄｆと同様に記録用メディア４０上に均等に広がり、着弾直後の最外郭よりも着弾位置から外側に広がる。
【0079】
【0080】
図６は、同時に打たれた２つの着弾滴Ｄ１、Ｄ２が互いに引き合う合一現象を説明する模式図である。図６に示す合一現象は、上記の特徴（ｉｉ）に対応し、記録用メディア４０上の隣接する位置に２つの着点滴Ｄ１、Ｄ２を同時に着弾する場合を示す。
【0081】
【0082】
図６（Ｃ）は、着弾滴Ｄ１、Ｄ２の理想的は挙動を示す。理想的には、着弾滴Ｄ１、Ｄ２が共に記録用メディア４０上に均等に広がり、着弾直後の最外郭よりも着弾位置から外側に広がる。
【0083】
【0084】
＜合一現象抑制制御＞
特に本実施形態では、このような合一現象を抑制するためのノズル吐出量の制御（合一現象抑制制御）を実施する。この制御は、例えば、制御部１０のＡＳＩＣ１５が実施することができる。以下、合一現象抑制制御について説明する。
特に本実施形態では、このような合一現象を抑制するためのノズル吐出量の制御（合一現象抑制制御）を実施する。この制御は、例えば、制御部１０のＡＳＩＣ１５が実施することができる。以下、合一現象抑制制御について説明する。
【0085】
先に説明した通り、合一の特徴は以下2点である。
・先に打った滴に後から打った滴が引き込まれる
・同時に滴を打つとお互いに引き付け合う
・先に打った滴に後から打った滴が引き込まれる
・同時に滴を打つとお互いに引き付け合う
【0086】
これらの影響を小さくするため、以下の方法が考えられる。
（ａ）ドット同士を離して配置する（ドット密度を低くする、スキャン間にドットを打たない）
（ｂ）画像完成の初期段階で（ａ）の状態にする（先に着弾したドットの影響を少なくする）
（ａ）ドット同士を離して配置する（ドット密度を低くする、スキャン間にドットを打たない）
（ｂ）画像完成の初期段階で（ａ）の状態にする（先に着弾したドットの影響を少なくする）
【0087】
上記の（ａ）、（ｂ）を実現するために、本実施形態では、記録ヘッド２０の複数のノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配を調整する。図７は、本実施形態の合一現象抑制制御における各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配グラフの第一の例Ｇ１を示す図である。図７の横軸はノズル位置を示し、縦軸は各ノズル位置における画像完成率を示す。
【0088】
ここで「画像完成率」とは、記録用メディア４０上の各画像領域において、記録ヘッド２０の所定回数のスキャン動作によって最終的に形成される画像に塗布されるインクの量を１００％としたときの、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）による画像の形成の度合いを意味する。「画像完成率が低い」とは、記録用メディア４０上に吐出されたインクのドット密度が低いことを意味し、「画像完成率が高い」とは、記録用メディア４０上に吐出されたインクのドット密度が高いことを意味する。
【0089】
【0090】
ここで、図７などに例示する画像完成率とノズル位置の割り当ての関係は、例えば図２に示すＲＯＭ１２内にデータとしてあらかじめ記憶されており、ホストＩ／Ｆ１６に含まれる受信バッファ内の画像データ（印刷データ）を、ＡＳＩＣ１５による画像処理において各スキャン時の各ノズル位置における画像完成率のデータに置き換え、ヘッド駆動制御部１７から記録ヘッド２０に転送する。データ処理の主体はＣＰＵ１１である。「画像完成率」とは、インクの吐出割合をいい、たとえば画像完成率５０％としたい場合には、１列に並ぶノズルのうち１つおきにインクを吐出させるように制御を行って実現できる。
【0091】
図８は、図７に例示するノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率とスキャン動作との関係を示す図である。図８にはメディア搬送方向Ａを左方向として示し、図中上側から下側に沿って１回目、２回目、３回目、４回目のスキャンの際の記録用メディア４０に対するノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の相対位置を示している。図８では、図７の画像完成率分配グラフＧ１を、ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）として図示している。
【0092】
上述のように、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）は、１スキャン毎に搬送方向Ａに各ノズル群のノズル列分だけ記録用メディア４０との相対位置が移動する。また、図７、図８にグラフＧ１として例示するように、ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配は、搬送方向Ａの各位置において割り当てられる各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の総和がすべて１００％となるように、制御部１０のＡＳＩＣ１５により設定される。ＡＳＩＣ１５で設定された各スキャンの画像データに基づき記録ヘッド２０のノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）が記録用メディア４０上に画像形成を実施する。
【0093】
これにより、例えば図中の記録用メディア４０上の搬送方向Ａに沿った所定幅の画像領域ａでは、１回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（１）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（１）によりインクが記録用メディア４０に吐出され、２回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（２）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（２）によりインクが記録用メディア４０に吐出され、３回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（３）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（３）によりインクが記録用メディア４０に吐出される。この結果、１～３回目のスキャンで画像領域ａの搬送方向Ａに沿った各位置で各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の総和がすべて１００％となって画像が完成する。
【0094】
同様に、画像領域ａと搬送方向Ａの上流側に隣接する画像領域ｂでは、２回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（１）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（１）によりインクが記録用メディア４０に吐出され、３回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（２）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（２）によりインクが記録用メディア４０に吐出され、４回目のスキャンのときには、ノズル群Ｎ（３）に割り当てられた画像完成率に基づきノズル群Ｎ（３）によりインクが記録用メディア４０に吐出される。この結果、２～４回目のスキャンで画像領域ｂの搬送方向Ａに沿った各位置で各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の総和がすべて１００％となって画像が完成する。
【0095】
その後、このスキャン動作を繰り返すことによって、記録用メディア４０上に搬送方向Ａに沿って順次画像を完成する。
【0096】
つまり、画像領域ａでは、１回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（１）により画像を形成する第１スキャン」に相当し、２回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（２）により画像を形成する第２スキャン」に相当し、３回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（３）により画像を形成する第３スキャン」に相当する。また、画像領域ｂでは、２回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（１）により画像を形成する第１スキャン」に相当し、３回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（２）により画像を形成する第２スキャン」に相当し、４回目のスキャンが「ノズル群Ｎ（３）により画像を形成する第３スキャン」に相当する。
【0097】
なお、各画像領域ａ、ｂにおけるスキャンの回数は、記録ヘッド２０が有するノズル群の数に応じて３回以外に変更してもよい。ここで、記録ヘッド２０がＮ個のノズル群Ｎ（１）～Ｎ（ｎ）を有する構成の場合を考える。この場合、制御部１０の機能は以下のように一般化した表現にできる。すなわち、制御部１０は、ノズル群Ｎ（１）～ノズル群Ｎ（ｎ）を主走査方向に移動させて画像を形成するに際して、最初の第１スキャンにおいては、ノズル群Ｎ（１）から液体を吐出させ、第１スキャン後の第２スキャンにおいては、ノズル群Ｎ（１）に隣接するノズル群Ｎ（２）から液体を吐出させ、第２スキャン後の第Ｎスキャンにおいては、ノズル群Ｎ（ｎ－１）に隣接するノズル群Ｎ（ｎ）から液体を吐出させ、第Ｎスキャンの後に記録用メディア４０の所定の画像領域ａ、ｂに完成画像を形成する。
【0098】
以下、図７に示す画像完成率の分配グラフの複数の特徴［１］～［５］を個別に説明する。図７に示すように、特に記録用メディア４０の各画像領域に最初にインクを塗布するノズル群Ｎ（１）の画像完成率に特徴がある。
【0099】
［１］ノズル群Ｎ（１）の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最大値Ｐ３が２０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値Ｐ６が３０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［１］を満たすように設定されている。この特徴［１］により、ノズル群Ｎ（１）で作るドット領域の合一の影響を抑えることができる。また、ノズル群Ｎ（１）のドットの密度を下げて、次スキャンのドットとの合一の影響も抑えることができる。
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最大値Ｐ３が２０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値Ｐ６が３０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［１］を満たすように設定されている。この特徴［１］により、ノズル群Ｎ（１）で作るドット領域の合一の影響を抑えることができる。また、ノズル群Ｎ（１）のドットの密度を下げて、次スキャンのドットとの合一の影響も抑えることができる。
【0100】
［２］ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
ここで、「ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１」とは、ノズル群Ｎ（１）のうち搬送方向の最も下流側（図中の最も左側）にあって、ノズル群Ｎ（２）の上流側端部（図中の最も右側）のノズルと対面位置にあるノズル、とも表現できる。図７の例では、ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１の画像完成率が０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率が３０～５０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［２］を満たすように設定されている。この特徴［２］により、ノズル群Ｎ（１）とノズル群Ｎ（２）で作るドットが同時に着弾するときに互いに引き合って合一することを防ぐことができ、ノズル群Ｎ（１）のドットを狙いの位置から動かないようにすることができる。
ここで、「ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１」とは、ノズル群Ｎ（１）のうち搬送方向の最も下流側（図中の最も左側）にあって、ノズル群Ｎ（２）の上流側端部（図中の最も右側）のノズルと対面位置にあるノズル、とも表現できる。図７の例では、ノズル群Ｎ（１）のうちノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１の画像完成率が０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率が３０～５０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［２］を満たすように設定されている。この特徴［２］により、ノズル群Ｎ（１）とノズル群Ｎ（２）で作るドットが同時に着弾するときに互いに引き合って合一することを防ぐことができ、ノズル群Ｎ（１）のドットを狙いの位置から動かないようにすることができる。
【0101】
［３］ノズル群Ｎ（１）のうち記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
ここで、「ノズル群Ｎ（１）のうち記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２」とは、ノズル群Ｎ（１）のうち、搬送方向の最も上流側（図中の最も右側）にあって、記録用メディア４０の表面に直接ドットを落とすノズル、とも表現できる。図７の例では、ノズル群Ｎ（１）のうち記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２の画像完成率が０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率が３０～５０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［３］を満たすように設定されている。この特徴［３］により、ノズル群Ｎ（１）のドットが自身で合一する（ノズル群Ｎ（１）から同時に記録用メディア４０に着弾したドット同士が互いに引き合う）ことを防ぐことができ、ノズル群Ｎ（１）のドットを狙いの位置にとどめることができる。
ここで、「ノズル群Ｎ（１）のうち記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２」とは、ノズル群Ｎ（１）のうち、搬送方向の最も上流側（図中の最も右側）にあって、記録用メディア４０の表面に直接ドットを落とすノズル、とも表現できる。図７の例では、ノズル群Ｎ（１）のうち記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２の画像完成率が０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率が３０～５０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、この特徴［３］を満たすように設定されている。この特徴［３］により、ノズル群Ｎ（１）のドットが自身で合一する（ノズル群Ｎ（１）から同時に記録用メディア４０に着弾したドット同士が互いに引き合う）ことを防ぐことができ、ノズル群Ｎ（１）のドットを狙いの位置にとどめることができる。
【0102】
［４］ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最大値の位置Ｐ３から、ノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１に向けて、画像完成率が減少する。
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率が２０％の最大値の位置Ｐ３から、ノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１の方向、すなわち、図中左方向に沿って、画像完成率が０％まで単調減少する区間Ｐ４が設けられ、この特徴［４］を満たすように設定されている。この特徴［４］により、ノズル群Ｎ（１）内でドット密度が急激に変化して、合一度合いが急激に変化することを防止でき、これにより例えばノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１など画像完成率が最も低くなる位置においてインクだまりになることを防止できる。
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率が２０％の最大値の位置Ｐ３から、ノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１の方向、すなわち、図中左方向に沿って、画像完成率が０％まで単調減少する区間Ｐ４が設けられ、この特徴［４］を満たすように設定されている。この特徴［４］により、ノズル群Ｎ（１）内でドット密度が急激に変化して、合一度合いが急激に変化することを防止でき、これにより例えばノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ１など画像完成率が最も低くなる位置においてインクだまりになることを防止できる。
【0103】
［５］ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最大値の位置Ｐ３から、記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２に向けて、画像完成率が減少する。
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率が２０％の最大値の位置Ｐ３から、記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２の方向、すなわち、図中右方向に沿って、画像完成率が０％まで単調減少する区間Ｐ５が設けられ、この特徴［５］を満たすように設定されている。この特徴［５］により、ノズル群Ｎ（１）内でドット密度が急激に変化して、合一度合いが急激に変化することを防止でき、これにより例えば記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２など画像完成率が最も低くなる位置においてインクだまりになることを防止できる。
図７の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率が２０％の最大値の位置Ｐ３から、記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２の方向、すなわち、図中右方向に沿って、画像完成率が０％まで単調減少する区間Ｐ５が設けられ、この特徴［５］を満たすように設定されている。この特徴［５］により、ノズル群Ｎ（１）内でドット密度が急激に変化して、合一度合いが急激に変化することを防止でき、これにより例えば記録用メディア４０の領域に接する部分Ｐ２など画像完成率が最も低くなる位置においてインクだまりになることを防止できる。
【0104】
なお、図７に示す特徴［１］～［５］は必ずしもすべての特徴を満たすように設定しなくてもよく、いずれか一部を満たす構成でもよい。例えば、特徴［２］のみを満たす構成、特徴［３］のみを満たす構成、特徴［２］、［３］を満たす構成、特徴［２］、［４］を満たす構成、特徴［３］、［５］を満たす構成、特徴［２］、［３］、［４］、［５］を満たす構成としてもよい。
【0105】
図９は、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配グラフの第二の例Ｇ２を示す図である。図９の例では、各ノズル群の画像完成率がそれぞれ一定値で設定されている。ノズル群Ｎ（１）の画像完成率は一律で１０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率は一律で４０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％であり、上記特徴［１］を満たすように設定されている。
【0106】
さらに図９の分配グラフＧ２では、下記の特徴［６］も満たす。
【0107】
［６］ノズル群N(p)の画像完成率の最小値 ≦ ノズル群N(p+1)の画像完成率の最小値
ここでｐは１以上の整数である。図９の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値１０％がノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値４０％より小さく、かつ、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値４０％がノズル群Ｎ（３）の画像完成率の最小値５０％より小さく、上記特徴［６］を満たすように設定されている。この特徴［６］により、スキャン番号が小さいほど、すなわち所定の画像領域に対してより先にスキャンを行うノズル群ほど、画像完成率を小さくしてドットの密度を下げることができ、次スキャンのドットとの合一の影響を抑えることができる。
ここでｐは１以上の整数である。図９の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値１０％がノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値４０％より小さく、かつ、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値４０％がノズル群Ｎ（３）の画像完成率の最小値５０％より小さく、上記特徴［６］を満たすように設定されている。この特徴［６］により、スキャン番号が小さいほど、すなわち所定の画像領域に対してより先にスキャンを行うノズル群ほど、画像完成率を小さくしてドットの密度を下げることができ、次スキャンのドットとの合一の影響を抑えることができる。
【0108】
なお、図７に示した分配グラフＧ１も、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値は位置Ｐ１の０％であり、ノズル群Ｎ（２）の最小値が位置Ｐ６の３０％であるので、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値０％がノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値３０％より小さく、かつ、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値３０％がノズル群Ｎ（３）の画像完成率の最小値５０％より小さく、上記特徴［６］を満たすように設定されている。
【0109】
また、図９に示す分配グラフＧ２は、上記特徴［２］、［３］も満たす。
【0110】
図１０は、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配グラフの第三の例Ｇ３を示す図である。図１０の例では、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値が、ノズル群Ｎ（２）に接する部分Ｐ７、すなわちノズル群Ｎ（１）のうち最も図中左側の部分Ｐ７の０％であり、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値が位置Ｐ８の２０％であり、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が一律で５０％である。したがって、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率の最小値０％がノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値２０％より小さく、かつ、ノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値２０％がノズル群Ｎ（３）の画像完成率の最小値５０％より小さく、上記特徴［６］を満たすように設定されている。
【0111】
また、図１０の分配グラフＧ３は、上記特徴［２）、［３］、［４］、［５］も満たす。
【0112】
また、図７の分配グラフＧ１、図９の分配グラフＧ２、図１０の分配グラフＧ３は、共に下記の特徴［７］も満たす。
［７］ノズル群Ｎ（１）の少なくとも一部の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
［７］ノズル群Ｎ（１）の少なくとも一部の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
【0113】
図１１は、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率の分配グラフの第四の例Ｇ４を示す図である。図１１の分配グラフＧ４では、ノズル群Ｎ（１）において所定間隔をとって４つの凹状部分Ｐ９が形成されている。凹状部分Ｐ９では画像完成率が０％であり、その他の部分では１０％である。ノズル群Ｎ（２）では、ノズル群Ｎ（１）の凹状部分Ｐ９と対応する位置に凸状部分Ｐ１０が形成されている。凸状部分Ｐ１０では画像完成率が５０％であり、その他の部分では４０％である。ノズル群Ｎ（３）の画像完成率は一律で５０％である。
【0114】
図１１の分配グラフＧ４では、下記の特徴［８］を満たす。
【0115】
［８］ノズル群Ｎ（１）のノズル列方向に離れている２つ以上の部分の画像完成率 ≦ 他のノズル群Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率
図１１の例では、ノズル群Ｎ（１）のノズル列方向に離れている４つの凹状部分Ｐ９の画像完成率が０％であり、これはノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値（凸状部分Ｐ１０の間の部分）の４０％より小さく、また、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率５０％より小さく、上記特徴［８］を満たすように設定されている。この特徴［８］により、ノズル群Ｎ（１）の領域で複数の画像完成率最小の部分（凹状部分Ｐ９）を作り、これらの複数の凹状部分Ｐ９の間に、合一が起きない程度の間隔を設ける。つまり、ノズル群Ｎ（１）において合一が起きないように画像完成率に山谷を設けることによって、合一現象をより確実に抑制できる。
図１１の例では、ノズル群Ｎ（１）のノズル列方向に離れている４つの凹状部分Ｐ９の画像完成率が０％であり、これはノズル群Ｎ（２）の画像完成率の最小値（凸状部分Ｐ１０の間の部分）の４０％より小さく、また、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率５０％より小さく、上記特徴［８］を満たすように設定されている。この特徴［８］により、ノズル群Ｎ（１）の領域で複数の画像完成率最小の部分（凹状部分Ｐ９）を作り、これらの複数の凹状部分Ｐ９の間に、合一が起きない程度の間隔を設ける。つまり、ノズル群Ｎ（１）において合一が起きないように画像完成率に山谷を設けることによって、合一現象をより確実に抑制できる。
【0116】
また、図１１の分配グラフＧ４は、上記特徴［１］、［２］、［３］も満たす。
【0117】
本実施形態では、図７、図９、図１０、図１１などに例示した各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）に割り当てる画像完成率の分配グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に基づき各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）のインク吐出量を制御することにより、図５、図６を参照して説明した二種類の合一の発生を併せて抑制することが可能となり、合一現象の発生をより適切に抑制できる。合一現象を抑制できると、形成される画像の解像力が高まり、色再現域も拡大する。また、記録用メディア４０への顔料の浸透も抑えられることで、脱墨性も向上する。
【0118】
なお、図７、図９、図１０、図１１などに例示した各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）に割り当てる画像完成率の分配グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４では、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が搬送方向Ａに沿って一律で５０％であり、ノズル群Ｎ（１）とノズル群Ｎ（２）の画像完成率の和が搬送方向Ａに沿って一律で５０％となるように画像完成率の分配が設定されているが、上記の特徴［１］～［８］の少なくとも一部を満たせば他の分配でもよい。要は、ドットの合一を防ぐためには、ノズル群Ｎ（１）→Ｎ（２）→Ｎ（３）の順に作像して画像を完成させる際に、徐々にインクの付着量を増やし、かつ、ノズル群N（１）の付着量を極力下げることができればよい。
【0119】
例えば、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が５０％より大きく、ノズル群Ｎ（１）とノズル群Ｎ（２）の画像完成率の和が５０％より小さい分配（例えばＮ（１）が１０％、Ｎ（２）が２０％、Ｎ（３）が７０％）としてもよい。この場合、図７、図９、図１０、図１１などの例に対して、先に打たれるドットが相対的に少ないので、合一の影響を少なくできる。一方、最後に打たれるノズル群Ｎ（３）の比率が高いので、ノズル群Ｎ（３）の品質が完成画像の最終品質に影響する割合が大きくなる。
【0120】
また、ノズル群Ｎ（３）の画像完成率が５０％より小さく、ノズル群Ｎ（１）とＮ（２）の画像完成率の和が５０％より大きい分配（例えばＮ（１）が２５％、Ｎ（２）が３５％、Ｎ（３）が４０％）としてもよい。この場合、図７、図９、図１０、図１１などの例に対して、先に打たれるドットが相対的にやや多いので、合一の影響抑止効果が小さくなるが、ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の比率が相対的に近いので、完成画像の最終品質が安定する。
【0121】
これらの特性を考慮すると、例えば、印刷対象とインクの相性（合一度合い）が良い場合はN(1)25%, N(2)35%, N(3)40%とし、合一度合いが悪い場合はN(1)10%, N(2)20%, N(3)70%にする方法が考えられる。
【0122】
なお、ノズル群Ｎ（１）の画像完成率が、合一を抑制するのに充分に小さく設定されているのであれば、ノズル群Ｎ（２）よりノズル群Ｎ（３）の画像完成率が小さく設定される構成でもよい。例えば、ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）の画像完成率がそれぞれ一律に１０％、５０％、４０％としてもよい。
【0123】
次に、図１２、図１３を参照して、上記の画像完成率の分配を実現する手法を説明する。本実施形態では、制御部１０のＡＳＩＣ１５が、出力ドットデータに対してマスクかけて各ノズル列へ分配することによって所望の画像完成率の分配を実現できる。
【0124】
各スキャンで配置するドットのバラツキが原因で発生する干渉模様（モアレ）を抑えるため、マスクを使ってドット配置を制御する。このマスクはランダムであること、さらには視認されにくいものであることが望ましい。以下に例を示す。
【0125】
【0126】
図１２（Ｇ）に示すように、スキャン方向（主走査方向）に３点、ノズル位置（搬送方向Ａ）に３点の３×３格子のドット配置の場合を考える。出力ドットデータは、スキャン方向を上下方向、ノズル位置方向を左右方向とすると、３×３格子のうち上段左、上段右、中段右、下段中央の４点に印字されるパターンである。
【0127】
図１２（Ａ）に示すように、１スキャン目のノズル群Ｎ（１）による画像完成率の分配グラフＧ５は、搬送方向の上流側、下流側に所定間隔をとって２つの凹状部分Ｐ１１が形成される。凹状部分Ｐ１１では画像完成率が０％であり、その間の部分では３０％である。画像完成率は、スキャン方向に対するドットの発生割合を表している。
【0128】
図１２（Ｂ）に示すように、分配グラフＧ５を実現する１スキャン目のマスクＭ１は、３×３格子のうち中段中央のみドット配置オンとし、他はドット配置オフとするよう形成される。
【0129】
図１２（Ｃ）に示すように、２スキャン目のノズル群Ｎ（２）による画像完成率の分配グラフＧ６は、ノズル群Ｎ（１）の凹状部分Ｐ１１と対応する位置に凸状部分Ｐ１２が形成されている。凸状部分Ｐ１２では画像完成率が３０％であり、その間の部分では０％である。
【0130】
図１２（Ｄ）に示すように、分配グラフＧ６を実現する２スキャン目のマスクＭ２は、３×３格子のうち上段右側と下段左側をドット配置オンとし、他はドット配置オフとするよう形成される。
【0131】
図１２（Ｅ）に示すように、３スキャン目のノズル群Ｎ（３）による画像完成率の分配グラフＧ７は、搬送方向に沿って一律７０％で形成される。
【0132】
図１２（Ｆ）に示すように、分配グラフＧ７を実現する３スキャン目のマスクＭ３は、３×３格子のうち上段左、上段中央、中段左、中段右、下段中央、下段右をドット配置オンとし、他はドット配置オフとするよう形成される。
【0133】
マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、以下の３つの条件（１）～（３）を満たすように形成される。
（１）マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３を組み合わせると全てのマス目がドット配置オンになる（ドット配置を１００％再現するため）
（２）各マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３のドット配置オン／オフの配置がランダムであること（干渉模様（モアレ）を防ぐため）
（３）さらには、各マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３の周波数特性が視認しずらいもの（例えば、ブルーノイズ特性）であることが好ましい
（１）マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３を組み合わせると全てのマス目がドット配置オンになる（ドット配置を１００％再現するため）
（２）各マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３のドット配置オン／オフの配置がランダムであること（干渉模様（モアレ）を防ぐため）
（３）さらには、各マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３の周波数特性が視認しずらいもの（例えば、ブルーノイズ特性）であることが好ましい
【0134】
各スキャンのドット位置がバラつくことでドットパターンが干渉し、完成ドット配置に意図しない模様（モアレ）が発生する場合がある。これを低減するためにスキャンマスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３のランダムさが重要である。マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３のドット配置オン／オフの配置がランダムであるほど、干渉模様が発生しにくい。
【0135】
また、干渉模様が発生したとしても視認しづらい特性であることも重要である。このことから、スキャンマスクは、例えばブルーノイズ特性のように、視認しやすい低周波成分が少なく、視認しづらい高周波成分が多い特性を持つものがよい。
【0136】
図１３に示すように、図１２（Ｇ）のドット配置パターンに各マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３をかけることによって、第１～第３スキャンにドット配置が割り振られ、全スキャンのドット配置を組み合わせると元のドット配置と同じになる。上記のような条件を満たすように各スキャンに用いるマスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３を形成することによって、各スキャンで出力されたドットパターン同士の干渉を抑制して、完成ドット配置に意図しない模様（モアレ）が発生することを抑制できる。
【0137】
【0138】
例えば図１４（Ｂ）に示す分配グラフＧ９のように、曲線で構成される形状パターンとしてもよい。曲線形状とすることによって、ドット発生数が滑らかに変化するので、合一度合いも滑らかになり、画質低下を抑えられる。
【0139】
また、図１４（Ｃ）に示す分配グラフＧ１０のように、各ノズル群Ｎ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）のノズル数が少ない場合は、正方形を組み合わせて構成される形状パターンとすることもできる。
【0140】
本発明の画像形成装置としては、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものであれば、その印刷対象のメディアや材質は問わない。
【0141】
印字対象のメディアは、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。メディアの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0142】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【0143】
１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０ 制御部
２０ 記録ヘッド（液体吐出ユニット）
４０ 記録用メディア
Ｎ（１）～Ｎ（ｎ） ノズル群（第１～第Ｎノズル群）
１０ 制御部
２０ 記録ヘッド（液体吐出ユニット）
４０ 記録用メディア
Ｎ（１）～Ｎ（ｎ） ノズル群（第１～第Ｎノズル群）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0144】
【特許文献1】特許第４１６４２２４号公報
【特許文献2】特開２００１－０６３０１４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】