特開 2023-41330 検査装置、検査対象外領域決定方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023041330

(43)【公開日】2023-03-24

(54)【発明の名称】検査装置、検査対象外領域決定方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20230316BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230316BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20230316BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20230316BHJP

   B41J 25/20 20060101ALI20230316BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

G03G21/00 510

G03G21/14

H04N1/00 Z

B41J25/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021148644

(22)【出願日】2021-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】山本 賢吾

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AR03

2C061HK11

2C061HN15

2C061KK26

2C061KK28

2H270KA04

2H270KA53

2H270LA44

2H270LC07

2H270LD03

2H270RA03

2H270RA27

2H270RB04

2H270RB07

2H270ZC03

2H270ZC04

5C062AA05

5C062AA13

5C062AA31

5C062AA35

5C062AB03

5C062AB20

5C062AB22

5C062AB23

5C062AB30

5C062AB32

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC04

5C062AC05

5C062AC11

5C062AC22

5C062AC64

5C062AC66

5C062AC68

5C062AE03

5C062AE08

5C062AF14

5C062AF16

5C062BD01

(57)【要約】

【課題】検査対象外領域の設定の手間を軽減させる。
【解決手段】印刷対象の画像に基づいて生成されたマスタ画像データに含まれるマークを探索するマーク探索部と、探索された前記マークの位置に基づいて、前記印刷対象の画像が印刷された搬送媒体における検査対象領域から除かれる検査対象外領域を決定する検査対象外領域決定部と、を備える検査装置である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象の画像に基づいて生成されたマスタ画像データに含まれるマークを探索するマーク探索部と、
探索された前記マークの位置に基づいて、前記印刷対象の画像が印刷された搬送媒体における検査対象領域から除かれる検査対象外領域を決定する検査対象外領域決定部と、を備える、
検査装置。

【請求項2】

前記マーク探索部は、印刷ジョブデータに含まれるページごとに、前記マークを検出し、
前記検査対象外領域決定部は、前記ページごとに前記検査対象外領域を決定する、
請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記搬送媒体の情報に基づいて、探索された前記マークの位置を算出するマーク位置算出部をさらに備え、
前記検査対象外領域決定部は、算出されたマーク位置に基づいて、用紙端と前記マーク位置との間の領域を、前記検査対象外領域と決定する、
請求項１または２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検査対象外領域決定部は、前記検査対象外領域を決定する機能を有効とするための設定を受け付けて、前記機能を有効にすると設定された場合に、前記検査対象外領域を決定する処理を実行する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項5】

前記マーク探索部は、前記搬送媒体の各面の四隅の一定領域に含まれる特徴点を検出し、検出された前記特徴点を四隅のそれぞれで検出した場合に、前記特徴点を前記マークとして探索する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項6】

前記マーク探索部は、前記四隅で検出された各特徴点の左右または上下の位置に基づいて、前記マークが存在するか否かを判定する、
請求項５に記載の検査装置。

【請求項7】

コンピュータが実行する方法であって、
印刷対象の画像に基づいて生成されたマスタ画像データに含まれるマークを探索するステップと、
探索された前記マークの位置に基づいて、前記印刷対象の画像が印刷された搬送媒体における検査対象領域から除かれる検査対象外領域を決定するステップと、を備える、
検査対象外領域決定方法。

【請求項8】

コンピュータに、
印刷対象の画像に基づいて生成されたマスタ画像データに含まれるマークを探索するステップと、
探索された前記マークの位置に基づいて、前記印刷対象の画像が印刷された搬送媒体における検査対象領域から除かれる検査対象外領域を決定するステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置、検査対象外領域決定方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロダクションプリンティングにおいては、プリンタの印刷出力に状態異常が有るか否かを判別したいという要求がある。そこで、プリンタの印刷出力をカメラまたはスキャナのラインセンサ等で読み取り、読み取り結果から印刷が正常に行われているかを検査する検査装置が知られている。

【0003】

検査装置において、検査対象を裁断前提の用紙および印刷ジョブとする場合がある。この場合、用紙の裁断される部分は最終的に不要となるため、常に用紙全面に対して検査を実施すると、画像領域には異常がないにも関わらず、裁断領域内の異常によって不良品として判別される問題がある。このため、ユーザが任意の領域を検査対象外領域として設定し、対象外の領域での検査は実施しないような技術が考えられ既に知られている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のような検査対象外領域をユーザが設定する装置では、例えば裁断領域のように、検査不要な領域が予め決まっていたとしても、ユーザがその都度手動で設定する必要があり、手間が掛かるという問題がある。

【0005】

開示の技術は、検査対象外領域の設定の手間を軽減させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の技術は、印刷対象の画像に基づいて生成されたマスタ画像データに含まれるマークを探索するマーク探索部と、探索された前記マークの位置に基づいて、前記印刷対象の画像が印刷された搬送媒体における検査対象領域から除かれる検査対象外領域を決定する検査対象外領域決定部と、を備える検査装置である。

【発明の効果】

【0007】

検査対象外領域の設定の手間を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図2】プリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】プリンタの機能構成の一例を示す図である。

【図5】検査装置の機能構成の一例を示す図である。

【図6】欠陥検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】マーク探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】マークの一例を示す第一の図である。

【図9】マークの一例を示す第二の図である。

【図10】マークの探索方法について説明するための図である。

【図11】検査対象外領域の決定方法について説明するための図である。

【図12】設定画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。

【0010】

図１は、画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。

【0011】

画像形成システム１は、プリンタ１０と、検査装置２０と、ＤＦＥ３０と、スタッカ４０と、を備える。これらの各装置は、通信線または通信ネットワーク等を介して、通信可能に接続されている。

【0012】

プリンタ１０は、ＤＦＥ３０等の外部の機器から、ユーザ画像を含む印刷ジョブデータを受信する。そして、プリンタ１０は、受信した印刷ジョブデータによる実行指示または、プリンタ１０が備える操作パネル１１７等へのユーザの操作を受けて、印刷を実行する。

【0013】

プリンタ１０は、無端状移動手段である搬送ベルト１１１に沿って各色の感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが並べられた構成を備える。

【0014】

具体的には、プリンタ１０は、搬送ベルト１１１の搬送方向の上流側から順に配列された、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃおよび１１２Ｋを備える。搬送ベルト１１１は、給紙トレイ１１３から搬送ベルト１１１に沿って給紙される用紙に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである。

【0015】

プリンタ１０は、各色の感光体ドラムの表面においてトナーにより現像されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のトナー像を、搬送ベルト１１１に重ね合わせて転写することにより、フルカラーの画像を形成する。そして、プリンタ１０は、搬送ベルト１１１上に形成されたフルカラー画像を、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写する。

【0016】

プリンタ１０は、紙面上に画像が形成された用紙を更に搬送して、定着ローラ１１５にて画像を定着した後、読取装置１３１に搬送する。読取装置１３１は、定着ローラ１１５を経由して搬送される用紙を読み取り、読取画像データを生成する。なお、読取装置１３１は、定着ローラ１１５でトナーを定着後の画像を取得してもよいし、転写ローラ１１４で転写した後定着ローラ１１５に進入する前の画像を取得してもよい。

【0017】

プリンタ１０は、片面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙をそのままスタッカ４０に排紙する。また、プリンタ１０は、両面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙を、反転パス１１６によって反転した上で、再度転写ローラ１１４の転写位置に搬送する。

【0018】

続いて、プリンタ１０は、片面に印刷された用紙の反対側の面にトナー像を転写し、定着する。そして、読取装置１３１は、印刷された面を読み取る。プリンタ１０は、その後、両面印刷された用紙を、スタッカ４０に排紙する。

【0019】

スタッカ４０は、プリンタ１０から排出された用紙を、トレイ１４１に積み上げて格納する。

【0020】

検査装置２０は、プリンタ１０が出力した印刷済みの用紙を検査する装置である。具体的には、検査装置２０は、プリンタ１０から取得したＲＩＰ画像に基づいてマスタ画像を生成し、読取装置１３１によって読み取られた読取画像とマスタ画像とを比較して欠陥を検知する。操作パネル１１７は、検査結果を示す情報を検査装置２０から取得して表示する。ＲＩＰ（Raster Image Processor）画像は、例えばＣＭＹＫ形式の各色８ｂｉｔ、６００ｄｐｉの画像である。読取画像は、例えばＲＧＢ形式の各色８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像である。

【0021】

ＤＦＥ３０は、ユーザの操作する端末等から印刷ジョブデータを受信して管理する。印刷ジョブデータは、印刷の部数、ページ数、両面か片面か、用紙の種類等の属性を示す印刷ジョブ情報と、画像データと、を含む。ＤＦＥ３０は、受信した印刷ジョブデータを格納する記憶部に、待ち行列として追加する。そして、ＤＦＥ３０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列から印刷ジョブデータを抽出して、プリンタ１０に送信する。

【0022】

図２は、プリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。

【0023】

プリンタ１０は、コントローラ１１１０、近距離通信回路１１２０、エンジン制御部１１３０、操作パネル１１７およびネットワークＩ／Ｆ１１５０を備えている。

【0024】

これらのうち、コントローラ１１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１１０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１１０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１１０７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ１１０８、及び、記憶部であるＨＤ１１０９を有する。

【0025】

また、ＮＢ１１０３とＡＳＩＣ１１０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１１２１で接続されている。

【0026】

これらのうち、ＣＰＵ１１０１は、プリンタ１０の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１１０３は、ＣＰＵ１１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１１０２、ＳＢ１１０４、及びＡＧＰバス１１２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

【0027】

ＭＥＭ－Ｐ１１０２は、コントローラ１１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１１１ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ（Random Access Memory）１１１１ｂと、を含む。なお、ＲＡＭ１１１１ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0028】

ＳＢ１１０４は、ＮＢ１１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１１２１、ＰＣＩバス１１２２、ＨＤＤコントローラ１１０８およびＭＥＭ－Ｃ１１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

【0029】

ＡＳＩＣ１１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１１０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２との間でＰＣＩバス１１２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ１１０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）等のインターフェースによって接続するようにしてもよい。

【0030】

ＭＥＭ－Ｃ１１０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１１０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。ＨＤ１１０９は、ＣＰＵ１１０１の制御にしたがってＨＤ１１０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

【0031】

ＡＧＰバス１１２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス１１２１は、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0032】

また、近距離通信回路１１２０は、近距離通信アンテナ１１２０ａを備える。近距離通信回路１１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

【0033】

更に、エンジン制御部１１３０は、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２によって構成されている。また、操作パネル１１７は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１１７ａと、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作キー１１７ｂと、を備える。

【0034】

コントローラ１１１０は、プリンタ１０の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１１７からの入力等を制御する。スキャナ部１１３１は用紙等の搬送媒体に形成された画像を読み取って画像データを生成する。また、プリンタ部１１３２は、用紙等の搬送媒体にトナー像等の色材を用いた画像を転写する転写手段、画像を定着する定着手段、加熱手段または乾燥手段等を備え、用紙への画像形成を行う。さらにスキャナ部１１３１またはプリンタ部１１３２は、誤差拡散、ガンマ変換などの画像処理を実行する。

【0035】

なお、用紙は、搬送媒体の一例である。搬送媒体は、プリンタ１０が備える給紙トレイに入れて合紙の出力指示に応じて搬送し出力するものであれば、紙以外であっても良く、フィルムまたはプラスチック等のシートなどでも良い。

【0036】

また、ネットワークＩ／Ｆ１１５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１１２０及びネットワークＩ／Ｆ１１５０は、ＰＣＩバス１１２２を介して、ＡＳＩＣ１１０６に電気的に接続されている。

【0037】

なお、図２では、プリンタ１０が電子写真方式の画像形成機構を有する例を示したが、プリンタ１０は、インクジェット方式など他の画像形成機構を有していても良い。

【0038】

図３は、検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0039】

検査装置２０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Solid State Drive）２０４と、Ｉ／Ｆ２０５と、を備える。

【0040】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ２０３に格納する。そして、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されたプログラムに従って、後述する各種の処理を実行する。

【0041】

ＲＯＭ２０２は、不揮発性の補助記憶装置である。ＲＯＭ２０２には、ＢＩＯＳ等の検査装置２０の基本的な動作を規定したプログラムが格納される。

【0042】

ＲＡＭ２０３は、揮発性の主記憶装置である。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。

【0043】

ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４は、大容量の不揮発性の補助記憶装置である。ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４には、受信した読取画像データ、後述する各種処理のプログラム、設定情報等が格納される。

【0044】

Ｉ／Ｆ２０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等であり、プリンタ１０等と通信するための中継器である。

【0045】

図４は、プリンタの機能構成の一例を示す図である。

【0046】

プリンタ１０は、システム制御部１００１と、表示制御部１００２と、ネットワークＩ／Ｆ制御部１００３と、外部Ｉ／Ｆ制御部１００４と、記憶部１００５と、機構制御部１００６と、印刷ジョブ受信部１００７と、画像処理制御部１００８と、印写制御部１００９と、を備える。これら各部は、ＣＰＵ１１０１またはＡＳＩＣ１１０６が、ＭＥＭ－Ｐ１１０２またはＭＥＭ－Ｃ１１０７等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

【0047】

システム制御部１００１は、プリンタ１０の全体を制御する。システム制御部１００１は、ジョブ情報処理部１０１１と、ＲＩＰ処理部１０１２と、ジョブ情報生成部１０１３と、を備える。

【0048】

ジョブ情報処理部１０１１は、ＤＦＥ３０から送信された印刷ジョブデータに含まれるジョブ情報を処理する。ＲＩＰ処理部１０１２は、ＤＦＥ３０から送信された印刷ジョブデータに含まれるＲＩＰ画像データを処理する。ジョブ情報生成部１０１３は、検査装置２０から合紙の挿入を指示する情報を受信すると、合紙を挿入するためのジョブ情報を生成する。

【0049】

表示制御部１００２は、操作パネル１１７にジョブ情報を含む各種情報を表示する制御を行う。ネットワークＩ／Ｆ制御部１００３は、ネットワークＩ／Ｆ１１５０を制御し、通信ネットワークとの接続制御を行う。外部Ｉ／Ｆ制御部１００４は、他の機器を接続した場合において、接続された他の機器との接続制御を行う。記憶部１００５は、ジョブ情報を含む各種情報を記憶する。

【0050】

機構制御部１００６は、プリンタ部１１３２等を含むプリンタ１０の用紙搬送および転写プロセス等の、プリンタ１０が有する機構の動作を制御する。印刷ジョブ受信部１００７は、ＤＦＥ３０等から印刷ジョブデータを受信する。画像処理制御部１００８は、機構制御部１００６によって転写される印刷画像を処理する。印写制御部１００９は、搬送媒体への画像形成の制御を行う。機構制御部１００６、画像処理制御部１００８および印写制御部１００９は、協働して、搬送媒体に画像を形成する画像形成部として機能する。

【0051】

図５は、検査装置の機能構成の一例を示す図である。

【0052】

検査装置２０は、システム制御部２００１と、表示制御部２００２と、ネットワークＩ／Ｆ制御部２００３と、外部Ｉ／Ｆ制御部２００４と、記憶部２００５と、機構制御部２００６と、読取部２００７と、マスタ画像生成部２００８と、差分画像生成部２００９と、を備える。これら各部は、ＣＰＵ１３４またはＡＳＩＣ１１０６が、ＭＥＭ－Ｐ１１０２またはＭＥＭ－Ｃ１１０７等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

【0053】

システム制御部２００１は、検査装置２０の全体を制御する。ジョブ情報から後処理装置（例えばスタッカ４０等の後処理を行う装置）にて処理すべき情報を抽出し、外部Ｉ／Ｆ制御部２００４を介して後処理装置に送信する。また、システム制御部２００１は、後処理装置の処理すべき情報を除くジョブ情報を、マスタ画像生成部２００８、読取部２００７および機構制御部２００６に転送する。

【0054】

また、システム制御部２００１は、用紙情報記憶部２０１１と、マーク探索部２０１２と、マーク位置算出部２０１３と、検査対象外領域決定部２０１４と、欠陥判定部２０１５と、を備える。

【0055】

用紙情報記憶部２０１１は、用紙情報を記憶する。用紙情報は、用紙の大きさ等の属性を示す情報であって、例えば、マスタ画像生成部２００８が生成したマスタ画像に基づく用紙の端を示す座標値などを含む。

【0056】

マーク探索部２０１２は、マスタ画像に含まれるマークを探索する。探索の対象となるマークは、例えば、トリムマークまたはトンボマーク等の裁断用のマークである。具体的な探索方法については後述する。

【0057】

マーク位置算出部２０１３は、探索されたマークの位置を算出する。具体的には、マーク位置算出部２０１３は、用紙の端を示す座標値等の用紙情報に基づいて、探索されたマークの位置を示す座標値を算出する。

【0058】

検査対象外領域決定部２０１４は、マスタ画像の端部とマークの位置との間の領域を検査対象外領域と決定する。なお、検査対象外領域決定部２０１４は、ページごとに検査対象外領域を決定する。そのため、検査対象外領域はページごとに異なる領域とすることができる。

【0059】

欠陥判定部２０１５は、差分画像生成部２００９によって生成された差分画像に基づいて、予め設定された欠陥判定閾値により、印刷物の欠陥の有無を判定する。欠陥判定部２０１５による検査対象の領域は、あらかじめ設定されている。また、検査対象外領域決定部２０１４によって検査対象外領域が決定されている場合は、検査対象外領域を除く検査対象領域の欠陥の有無を判定する。

【0060】

表示制御部２００２は、操作パネル１１７または他の機器に、検査結果を含む各種情報を表示する制御を行う。他の機器は、ユーザが用いるパーソナルコンピュータやタブレット等の端末装置、ＤＦＥ３０等を含む。表示制御部２００２は、他の機器のＷｅｂブラウザ等のソフトウェアからの要求を受けて、検査装置２０等に記憶している情報を返す処理を行ってもよい。

【0061】

また、表示制御部２００２と他の機器のソフトウェアは、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ等の双方向通信プロトコルを用いて、検査装置２０等の情報を他の機器に送信してリアルタイムに表示させてもよい。例えば、他の機器のソフトウェアで、検査装置２０等にアクセスして欠陥のある印刷紙のリストを一覧表示しておくと、欠陥が発生するたびに自動的に更新し、欠陥のある印刷紙の情報または合紙の情報が追加表示される。

【0062】

表示制御部２００２は、検査装置２０等にＷｅｂサーバとして含まれていてもよいし、検査装置２０から検査結果の情報を受け付けるクラウドサーバ上に含まれていてもよい。

【0063】

ネットワークＩ／Ｆ制御部２００３は、外部機器との間のネットワークを制御する。外部Ｉ／Ｆ制御部２００４は、Ｉ／Ｆ２０５等の外部機器との間のインターフェースを制御する。

【0064】

記憶部２００５は、各種情報を記憶する。具体的には、制御が終了したジョブに関するジョブ実行の履歴情報、読取画像データとマスタ画像データとの差分を示す差分画像データ等を記憶する。

【0065】

機構制御部２００６は、検査装置２０が有する機構の動作を制御する。

【0066】

読取部２００７は、読取装置１３１から読取画像データを取得する。読取部２００７が画像を読み取る機能を有していてもよい。

【0067】

マスタ画像生成部２００８は、プリンタ１０の印刷対象の画像を示すＲＩＰ画像データに基づいて、マスタ画像データを生成する。具体的には、マスタ画像生成部２００８は、ＣＭＹＫ形式のＲＩＰ画像データをＲＧＢ形式のマスタ画像データに変換する。

【0068】

なお、マスタ画像データは、読取画像データとの比較の基準となるデータであって、正しく印刷された場合の正解データとして機能する。マスタ画像データは、基準となる画像を印刷した用紙をスキャナ部１１３１、インラインセンサまたは外部装置のスキャナ等で読み取って作成してもよい。

【0069】

差分画像生成部２００９は、マスタ画像データと読取画像データとの画素ごとの濃度値（ＲＧＢ値）等の差分を示す差分画像データを生成する。

【0070】

欠陥判定部２０１５は、差分画像データと予め設定された閾値とを比較することによって、印刷された画像に欠陥があるか否かを判定する。閾値は、画像に欠陥があると判定するための判定基準となる情報（値）である。欠陥判定部２０１５は、閾値を参照し、差分画像データ内で閾値を越えた領域があれば欠陥と判定する。

【0071】

閾値は、例えば、差分画像データに含まれる画素ごとの濃度値の差（比較結果）が所定の濃度値以上であることを示す値、または所定の濃度値以上の差を持つ画素が連続している箇所の面積を示す値、などである。閾値は、ユーザによって高くする（基準を緩くする）または、低くする（基準を厳しくする）設定変更が可能である。

【0072】

また、欠陥とは、欠陥判定部２０１５により判定された判定結果が閾値を超えていた場合に、画像データにおいてユーザが所望する画像（例えばマスタ画像データ）と異なると判定した箇所のことを指す。欠陥には、例えばシミ、スジ、画像の位置ズレ、色味の違い、または抜けなどが含まれる。

【0073】

なお、欠陥判定方法は、上記のマスタ画像データと読取画像データとを比較する方法以外にも、印刷の事前に理想の画像データを読み取らせた読取画像データを用いて、印刷された画像が設定した閾値（理想の画像データとの差）を超えているかを判定する判定方法であってもよい。さらに、欠陥の判定処理を行う前に、斜行して搬送された媒体の読取画像データを正しい向きまたは位置に補正する読取画像データの斜行補正または、読取り時の読取画像データにおける白光箇所を補正するフレア補正などの補正処理を行って、判定処理の精度を上げてもよい。

【0074】

次に、検査装置２０の動作について、図面を参照して説明する。検査装置２０は、プリンタ１０が印刷ジョブデータに基づいて用紙に画像を印刷すると、欠陥検知処理を実行する。

【0075】

図６は、欠陥検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0076】

以下の処理は、印刷ジョブデータに含まれるページごとに実行される。マスタ画像生成部２００８は、ＲＩＰ画像データに基づいて、マスタ画像データを生成する（ステップＳ１０１）。マーク探索部２０１２は、マスタ画像データを対象としてマーク探索処理を実行する（ステップＳ１０２）。マーク探索処理の詳細については後述する。マーク探索部２０１２は、マーク探索処理の結果、マスタ画像にマークが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0077】

マーク探索部２０１２が、マスタ画像にマークが存在すると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、マーク位置算出部２０１３は、用紙情報に基づいて、マーク位置、すなわち探索されたマークの位置を示す座標値、を算出する（ステップＳ１０４）。そして、検査対象外領域決定部２０１４は、算出されたマーク位置に基づいて、検査対象外領域を決定する（ステップＳ１０５）。検査対象外領域の決定方法の具体例については後述する。

【0078】

また、マーク探索部２０１２は、マスタ画像にマークが存在しないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理をスキップして、ステップＳ１０６の処理に進む。

【0079】

続いて、読取部２００７は、読取装置１３１から読取画像データを取得する（ステップＳ１０６）。差分画像生成部２００９は、マスタ画像データと読取画像データとに基づいて、差分画像データを生成する（ステップＳ１０７）。欠陥判定部２０１５は、生成された差分画像データに基づいて、検査対象外領域がある場合は検査対象外領域を除く検査対象領域の欠陥の有無を判定する（ステップＳ１０８）。

【0080】

なお、欠陥判定部２０１５は、検査対象外領域が決定されていない場合は、検査対象領域の全部を対象として欠陥の有無を判定する。また、欠陥判定部２０１５は、ユーザが事前に設定した検査対象外領域がある場合は、設定された検査対象外領域を除く検査対象領域の欠陥の有無を判定してもよい。すなわち、検査対象外領域決定部２０１４は、ユーザが事前に検査対象外領域を設定していない場合にのみ、ステップＳ１０５の処理を実行するようにしてもよい。

【0081】

図７は、マーク探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0082】

上述した欠陥検知処理のステップＳ１０２において、マーク探索部２０１２は、マーク探索処理を実行する。

【0083】

マーク探索部２０１２は、マスタ画像データに基づいて、用紙端の座標値を算出する（ステップＳ２０１）。座標値は、例えば用紙の搬送方向に沿った軸をＹ軸とし、Ｙ軸に直交する軸をＸ軸とする座標系における値とする。具体的には、マーク探索部２０１２は、マスタ画像データから用紙の左上、左下、右上および右下の端部の座標値をそれぞれ算出する。例えば、マーク探索部２０１２は、用紙外の領域から用紙の中央に向かって変化する点が存在する箇所を境界位置とし、その境界位置を元に各用紙の端部の座標値を決定する。ただし、算出手法はこれに限らない。なお、用紙端の座標値は、あらかじめ用紙情報に含まれていてもよく、その場合は、マーク探索部２０１２は、ステップＳ２０１の処理をスキップしてもよい。

【0084】

次に、マーク探索部２０１２は、用紙端から一定領域における特徴点を検出する（ステップＳ２０２）。一定領域は、あらかじめ設定されている。特徴点の検出方法については後述する。

【0085】

次に、マーク探索部２０１２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、マーク探索部２０１２は、用紙の左上、左下、右上および右下の端部から一定領域に対してコーナー検出を行い、特徴的な点を検出する。コーナー検出については後述する。

【0086】

マーク探索部２０１２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出しなかったと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

【0087】

マーク探索部２０１２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出したと判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、左上と右上および左下と右下の特徴点のＹ座標値をそれぞれ比較する（ステップＳ２０４）。マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

【0088】

例えば、左上の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ，Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ）、左下の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ，Ｙ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ）、右上の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ，Ｙ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ）、右下の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ，Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ）とする。ステップＳ２０５において、マーク探索部２０１２は、次の式（１）および（２）を満たすか否かを判定する。

【0089】

｜Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ－Ｙ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｙ （１）
｜Ｙ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ－Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｙ （２）
ここで、ｔｈ＿ｙは、Ｙ座標値における閾値である。

【0090】

マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差のいずれかが閾値以下でないと判定すると（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

【0091】

次に、マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であると判定すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、左上と左下および右上と右下の特徴点のＸ座標値をそれぞれ比較する（ステップＳ２０６）。マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

【0092】

具体的には、マーク探索部２０１２は、次の式（３）および（４）を満たすか否かを判定する。

【0093】

｜Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ－Ｘ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ｜≦ｔｈ＿ｘ （３）
｜Ｘ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ－Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｘ （４）
ここで、ｔｈ＿ｘは、Ｘ座標値の閾値である。

【0094】

マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差のいずれかが閾値以下でないと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

【0095】

次に、マーク探索部２０１２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であると判定すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、マークが存在すると判定する（ステップＳ２０８）。

【0096】

上述のように、マーク探索部２０１２は、ステップＳ２０４－Ｓ２０７の一連の処理によって、検出できた特徴点がマークのコーナーから適切に検出できたかどうかの妥当性を判定する。マークは裁断に使用されるため、マスタ画像データに存在するマークのコーナーの主走査位置および副走査位置は、概ね一致すると考えられる。そこで、マーク探索部２０１２は、前述した処理によって、マークの特徴を元に妥当性を判定することができる。

【0097】

図８は、マークの一例を示す第一の図である。

【0098】

図８では、マスタ画像４００に、ユーザが指定したユーザ画像４０３とともに、トリムマーク４０１が含まれている。トリムマーク４０１は、裁断用または位置合わせ用に使用される。図８に示されるように、トリムマーク４０１は、マスタ画像４００の端部４０２に近い四隅の位置にコーナーを有する。コーナーとは、全方向に対して画素値の大きな変化が観測される領域を指す。

【0099】

図９は、マークの一例を示す第二の図である。

【0100】

図９では、マスタ画像４１０に、ユーザ画像４１３とともにトンボマーク４１１が含まれている。トンボマーク４１１は、トリムマーク４０１と同様に、裁断用または位置合わせ用に使用される。図９に示されるように、トンボマーク４１１は、トリムマーク４０１と同様に、マスタ画像４１０の端部４１２に近い四隅の位置にコーナーを有する。

【0101】

図１０は、マークの探索方法について説明するための図である。

【0102】

マーク探索部２０１２は、マーク探索処理のステップＳ２０２において、マスタ画像のうち、用紙端から一定領域における特徴点を検出する。具体的には、マーク探索部２０１２は、例えば、用紙左上端部から一定の長さの領域（一定領域Ａｔ）の中で、コーナー検出を行い、特徴的な点（特徴点Ｐｆ）を検出する。マーク探索部２０１２は、コーナー検出の手法として、例えばＨａｒｒｉｓオペレータなどを使用してもよい。

【0103】

マーク（例えばトリムマーク４３１等）は、用紙端部に印字されることが一般的である為、マーク探索部２０１２は、コーナー検出によって検出された特徴点の内、用紙の左上、左下、右上、右下の端部からそれぞれ最も距離が近いものを選択する。

【0104】

図１１は、検査対象外領域の決定方法について説明するための図である。検査対象外領域決定部２０１４は、マスタ画像４４０において算出されたマーク位置に基づいて、裁断される領域を検査対象外領域と決定する。検査対象外領域決定部２０１４は、左上の特徴点Ｐ１の座標値（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ，Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ）と、右下の特徴点Ｐ２の座標値（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ，Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ）と、を使用する。

【0105】

検査対象外領域決定部２０１４は、ページ先端の検査対象外領域を、特徴点Ｐ１のｙ座標値（Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ）から用紙先端部までの幅とする。また、検査対象外領域決定部２０１４は、ページ後端の検査対象外領域を、特徴点Ｐ２のｙ座標値（Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ）から用紙後端部までの幅とする。

【0106】

検査対象外領域決定部２０１４は、ページ左端の検査対象外領域を、特徴点Ｐ１のｘ座標値（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ）から用紙左端部までの幅とする。また、検査対象外領域決定部２０１４は、ページ右端の検査対象外領域を、特徴点Ｐ２のｘ座標値（Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ）から用紙右端部までの幅とする。

【0107】

この場合の検査対象外領域を除く検査対象領域４４１は、主走査方向と副走査方向でそれぞれ以下のような範囲になる。
・主走査方向の検査対象領域：（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ＋１）から（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ－１)までの範囲
・副走査方向の検査対象領域：(Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ＋１)から(Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ－１)までの範囲

【0108】

図１２は、設定画面の一例を示す図である。設定画面４５０は、操作パネル１１７に表示される。ユーザが設定画面４５０のチェック欄にチェックを入れて確定される操作を行うと、検査装置２０は、設定内容を記憶する。検査装置２０は、設定が有効となっている場合には、図６に示した欠陥検知処理のステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理を実行し、設定が有効となっていない場合には、欠陥検知処理のステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理をスキップする。すなわち、検査対象外領域決定部２０１４は、検査対象外領域を決定する機能を有効とするための設定を受け付けて、機能を有効にすると設定された場合に、検査対象外領域を決定する処理を実行する。

【0109】

本実施形態に係る画像形成システム１によれば、マスタ画像データに基づいてマークを探索して、探索されたマークの位置に基づき、検査対象外領域を自動的に決定する。これによって、検査対象外領域の設定の手間を軽減させることができる。

【0110】

また、画像形成システム１は、用紙の各面の四隅の一定領域に含まれる特徴点を検出し、検出された特徴点を四隅のそれぞれで検出した場合に、特徴点をマークとして探索する。これによって、ユーザ画像に表のような形状を表す画像が含まれる場合に、マークと認識する誤りを回避することができる。

【0111】

また、画像形成システム１は、四隅で検出された各特徴点の左右または上下の位置に基づいて、マークが存在するか否かを判定する。したがって、より正確にトンボマークまたはトリムマークの特徴を捉えて、検出することができる。

【0112】

上述した各実施形態において、ＤＦＥ３０、検査装置２０およびプリンタ１０は、開示された処理ステップを、様々な組み合わせで共有するように構成できる。また、ＤＦＥ３０、検査装置２０およびプリンタ１０の各要素は、１つの装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

【0113】

ある実施形態では、ＤＦＥ３０または検査装置２０は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む情報処理システムとして構成されても良い。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施しても良い。

【0114】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0115】

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【符号の説明】

【0116】

１ 画像形成システム
１０ プリンタ
２０ 検査装置
３０ ＤＦＥ
４０ スタッカ
１００１ システム制御部
１００２ 表示制御部
１００３ ネットワークＩ／Ｆ制御部
１００４ 外部Ｉ／Ｆ制御部
１００５ 記憶部
１００６ 機構制御部
１００７ 印刷ジョブ受信部
１００８ 画像処理制御部
１００９ 印写制御部
１０１１ ジョブ情報処理部
１０１２ ＲＩＰ処理部
１０１３ ジョブ情報生成部
２００１ システム制御部
２００２ 表示制御部
２００３ ネットワークＩ／Ｆ制御部
２００４ 外部Ｉ／Ｆ制御部
２００５ 記憶部
２００６ 機構制御部
２００７ 読取部
２００８ マスタ画像生成部
２００９ 差分画像生成部
２０１１ 用紙情報記憶部
２０１２ マーク探索部
２０１３ マーク位置算出部
２０１４ 検査対象外領域決定部
２０１５ 欠陥判定部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0117】

【特許文献1】特開２０２０－１７８２２８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】