特開 2023-4209 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004209

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

G03G21/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021105759

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】中山 聡

(72)【発明者】

【氏名】牧野 英世

(72)【発明者】

【氏名】三ヶ尻 晋

(72)【発明者】

【氏名】山崎 公晴

(72)【発明者】

【氏名】青柳 広太

(72)【発明者】

【氏名】小沼 良成

【テーマコード（参考）】

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H270KA32

2H270KA49

2H270KA68

2H270LA22

2H270LD03

2H270LD09

2H270MA24

2H270MA26

2H270MA35

2H270MB01

2H270MB09

2H270MB25

2H270MB29

2H270MB32

2H270MB33

2H270MB43

2H270MC40

2H270MC70

2H270PA83

2H270RA03

2H270RA15

2H270RA16

2H270RB04

2H270RC03

2H270RC08

2H270RC10

2H270RC11

2H270RC14

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】色見本の劣化を抑制できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】定着装置を含むシートの搬送経路に光学読取センサ５０を備えた中間転写方式の画像形成装置において、前記定着装置の温度を画像形成動作時よりも低温の状態にして搬送経路でシートを搬送し光学読取センサ５０でシート上の画像を読み取るシート読取モードを備え、読み取りモードでは、一次転写部での像担持体と中間転写体との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止との、少なくとも一方を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

定着装置を含むシートの搬送経路に光学読取センサを備えた中間転写方式の画像形成装置において、
前記定着装置の温度を画像形成動作時よりも低温の状態にして前記搬送経路でシートを搬送し前記光学読取センサでシート上の画像を読み取るシート読取モードを備え、
前記シート読取モードでは、一次転写部での像担持体と中間転写体との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止との、少なくとも一方を行うことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート読取モードでは、一次転写部での像担持体と中間転写体との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止の、両方を行うことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
シート上画像を前記シート読取モードで読み取った結果から、前記定着装置を画像形成動作時の温度状態にして前記シートを前記搬送経路で搬送し前記シート上画像を前記光学読取センサで読み取るときの結果を求めるための補正量を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像形成装置において、
調整用チャートを前記シート読取モードで読み取り、この読取結果と、前記記憶手段に記憶している補正量とに基づき、前記光学読取センサの出力特性を補正する出力特性補正制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
調整用チャートを前記シート読取モードで読み取り、この読取結果と、前記記憶手段に記憶している補正量とに基づき、画像形成条件を補正する第１画像補正制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一に記載の画像形成装置において、
画像形成手段でシート上に所定の画像を形成し、形成した画像を前記光学読取センサで読み取り、この読取結果に基づいて画像形成条件を補正する第２画像補正制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件は階調再現条件であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記シート読取モードでは、画像を形成するためのシートの載置部にあるシートを前記搬送経路に送り込むことを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記定着装置はシートを挟持する定着用部材を有し、前記シート読取モードでは前記定着用部材を離間させることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、色見本を使用した測色部の校正に際し、定着部を画像形成時とは異なる条件で制御して色見本を搬送することで、使用した色見本を繰り返し使用可能とするものがある（特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところが、画像形成部を通過するときに色見本が汚れるという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、定着装置を含むシートの搬送経路に光学読取センサを備えた中間転写方式の画像形成装置において、前記定着装置の温度を画像形成動作時よりも低温の状態にして前記搬送経路でシートを搬送し前記光学読取センサでシート上の画像を読み取るシート読取モードを備え、前記シート読取モードでは、一次転写部での像担持体と中間転写体との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止との、少なくとも一方を行うことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、色見本の劣化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】プリンタの全体構成図。

【図2】読取装置の概略構成を示す模式図。

【図3】プリンタの制御部の構成の一例を示すブロック図。

【図4】シート読取モードにおける機構部の状態の説明図。

【図5】シート読取モードの制御のフローチャート。

【図6】補正量を求めて記憶する手順のフロー。

【図7】変形例の手順のフロー。

【図8】他の変形例の手順のフロー。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明を、カラー対応の電子写真方式の画像形成装置であるプリンタに適用した一実施形態について、図を用いて説明する。まず、本実施形態のプリンタ３００の概略について説明する。図１はプリンタ３００の全体構成図である。プリンタ３００は、装置本体１００の上部に操作・表示部２００を備える。プリンタ３００の装置本体１００は４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋを備えたタンデム型の画像形成手段としての画像形成部を備える。

【0008】

４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成である。各プロセスユニット１は、電子写真方式で画像を形成するもので、感光体２、帯電装置３、現像装置４、クリーニングブレード５などを備えている。電子写真方式に代えインクジェット方式など他の方式のものを用いることもできる。

【0009】

各プロセスユニット１の下方に設けた転写装置７は、中間転写体として中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、第一張架ローラ２１、第二張架ローラ２２、及び第三張架ローラ２３に張架され、テンションローラ２４により内周側に押圧されている。

【0010】

中間転写ベルト１０を介して４つの感光体２に対向した位置に、４つの１次転写ローラ１１を配置している。各１次転写ローラ１１は、電源に接続されている。中間転写ベルト１０を張架する第三張架ローラ２３に対向した位置には、二次転写手段としての２次転写ローラ１２が設けられている。この２次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０と接触する箇所に二次転写ニップを形成する。２次転写ローラ１２は電源に接続され二次転写バイアスを供給可能になっている。なお、二次転写手段はローラに限られず、ベルトであってもよい。

【0011】

装置本体１００の下部には、シート状の記録材としての用紙やＯＨＰ等の用紙Ｐを収容した複数の給紙カセット１３が配置されている。給紙カセット１３には、収容されている用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けられている。装置本体１００の図の左側の外面には、排紙トレイ２０が設けられている。

【0012】

装置本体１００は、用紙Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路２５を備える。この搬送路２５において、２次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向上流側にはレジストローラ対１５が設けられている。また、２次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向下流側には、定着装置８、冷却装置９、画像読取装置などの読取装置５０、排出ローラ対１６が順次配置されている。

【0013】

定着装置８は、例えば、内部にヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備える。定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成される。

【0014】

また、読取装置５０と、排出ローラ対１６との間には、後述する切換え爪２６が設けられている。この切換え爪２６は、画像形成モードとしての印刷モードで、用紙Ｐの両面に画像形成を行う両面印刷が選択されたときに回動し、搬送路２５から、定着装置８や冷却装置９等と給紙カセット１３との間に設けられた反転路２７に用紙Ｐを導く。反転路２７に導かれた用紙Ｐは、反転路２７内でスイッチバックして表裏の向きが反転され、裏面に画像形成を行うべくレジストローラ対１５の上流側で搬送路２５に進入する。

【0015】

冷却装置９は、無端状の表側ベルト９７ａと無端状の裏側ベルト９７ｂを有している。表側ベルト９７ａの用紙Ｐを挟持する展張面の内周側には、おもて側冷却プレート９１ａが配置されており、裏側ベルト９７ｂの用紙Ｐを挟持する展張面の内周側には、裏側冷却プレート９１ｂが配置されている。

【0016】

また、冷却装置９は、ポンプ９２、タンク９３、ラジエータ９４、冷却ファン９５、配管９６などを有している。冷却プレート９１ａと冷却プレート９１ｂとラジエータ９４とタンク９３とポンプ９２との間で冷却液が循環できる。矢印Ａは冷却液の循環経路での液の流れを示す。冷却ファン９５とラジエータ９４は、ダクト２８内に配置されている。ダクト２８は、下方に設けた吸気口２８ａと上方の排気口２８ｂとを備える。

【0017】

プリンタ３００の基本的動作は次のとおりである。印刷モードとして片面印刷が選択された場合について説明する。パソコン等の外部機器から画像データを受信して作像動作が開始されると、外部機器から画像データが画像処理部によって処理された画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２にレーザ光が照射され、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。感光体２上に形成された静電潜像は、各現像装置４によってトナー像とされる。このトナー像が中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。給紙カセット１３から搬出された用紙Ｐに、中間転写ベルト１０上に担持されたトナー像が一括して二次転写される。

【0018】

トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着装置８に搬送され、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって用紙Ｐが加圧及び加熱されて、トナー像が用紙Ｐ上に定着される。そして、用紙Ｐは、冷却装置９によって冷却された後、排出ローラ対１６によって排紙トレイ２０に排出される。

【0019】

図２は、読取装置５０の概略構成を示す模式図である。読取装置５０は、第一画像読取部６０Ａ、第二画像読取部６０Ｂ、第一駆動搬送ローラ５５ａと第一従動搬送ローラ５５ｂとかなる第一読取搬送ローラ対５５、第二駆動搬送ローラ５６ａと第二従動搬送ローラ５６ｂとからなる第二読取搬送ローラ対５６を有している。

【0020】

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂは、読取デバイス５１と、照明ユニット５２と、背景部材５４とから構成され、搬送中の用紙Ｐ上の画像を読み取る。第二画像読取部６０Ｂは、第一画像読取部６０Ａよりも用紙搬送方向下流側に配置されている。また、第一画像読取部６０Ａは、幅方向一端側に配置され、第二画像読取部６０Ｂは、幅方向他端側に配置されている。第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂを幅方向の異なる位置に配置して、各画像読取部（読取デバイス）で読み取った読取画像を繋ぎ合わせる（合成する）ように画像処理することで、用紙に形成された出力画像を取得する（読み取る）。

【0021】

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂの読取デバイス５１は、イメージセンサ５１ａ、レンズ５１ｂ、ミラー５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ等から構成され、照明ユニット５２によって照明された用紙Ｐ上の画像を読み取る。

【0022】

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂの背景部材５４は、外周面が黒色である黒色大径ローラ５４ａと、外周面が黒色である黒色小径ローラ５４ｂと、外周面が白色である白色大径ローラ５４ｃと、外周面が白色である白色小径ローラ５４ｄとを備えている。これらの４つのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、回転支持体５４ｅに対してそれぞれ回転可能に支持されており、回転支持体５４ｅが回転することで、いずれかのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを画像読取位置に位置させることができる。背景部材５４は、用紙Ｐの情報（用紙の厚みや用紙の色などを特定するための情報）や、画像形成システムの動作モード（搬送速度の違いなど）に応じて、対応するいずれかのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを画像読取位置に位置させる。

【0023】

本実施形態では、第一画像読取部６０Ａで読み取った第一読取画像と第二画像読取部６０Ｂで読み取った第二読取画像とを合成して得られた合成読取画像を用いて階調再現曲線を補正する。階調再現曲線は、画像形成条件の一つである階調再現条件である。合成読取画像の用紙上のフルカラーの出力画像と、この出力画像の元データであるマスター画像とに基づいて、階調再現曲線を補正し、紙面上に出力される色の変動を抑制する。この階調再現曲線の補正は、第２画像補正制御手段により、画像形成手段でシート上に所定の画像を形成し、形成した画像を前記光学読取センサで読み取り、この読取結果に基づいて行う画像形成条件の補正に相当する。

【0024】

図３は、プリンタ３００の図２に示す制御部１１０の構成の一例を示すブロック図である。プリンタ３００とＰＣ５００とは、ＬＡＮ５１０で接続されている。ＰＣ５００は、印刷対象の画像を含む印刷データをプリンタ３００に送信する。

【0025】

プリンタ３００は、ＰＣ５００から送信された印刷データに基づく印刷を実行したり、キャリブレーション（校正）を行ったりする。プリンタ３００は、エンジン４００と、エンジン４００を制御するＤＦＥ（デジタルフロントエンド）３００と、を備える。

【0026】

ＤＦＥ３００は、印刷制御部３１０と、キャリブレーション制御部３２０と、を含む。印刷制御部３１０は、Ｉ／Ｆ３１１と、ラスタライズ部３１２と、補正カーブ生成部３１３と、補正部３１４と、補正カーブ記憶部３１５とを含む。キャリブレーション制御部３２０は、Ｉ／Ｆ３２１と、濃度変換情報記憶部３２２と、濃度変換部３２３とを含む。エンジン４００は、露光装置６と、センサ制御部４２０と、イメージセンサ５１ａと、色変換部４４０と、Ｉ／Ｆ４５０と、補正量記憶部４６０とを含む。

【0027】

階調再現極性の補正の具体的な動作例は次のとおりである。エンジン４００は、最適な状態とするため、エンジン調整を実施し最高濃度を設定する。続いて、エンジン４００の露光装置６を含む画像形成部は、所定の濃度補正パターン５５０を用紙に形成（印刷）する。濃度補正パターン５５０としては、例えば、複数色のパッチ（例えば、ＣＭＹＫ各色のパッチ）を並べたパターンが挙げられる。

【0028】

続いて、エンジン４００のイメージセンサ５１ａは、センサ制御部４２０の制御の元、用紙に形成された濃度補正パターン５５０（各パッチの色）を読み取って、ＲＧＢ色空間の第１の色情報（イメージセンサ５１ａの読み取り値であるＲＧＢデータ）を生成する。色変換部４４０は、第１の色情報を第２の色情報に変換する。第２の色情報は、例えばＲＧＢＹ色空間の色情報（ＲＧＢＹデータ４１１）である。

【0029】

キャリブレーション制御部３２０では、濃度変換部３２３が、濃度変換情報記憶部３２２にある濃度補正パターンが形成された用紙の種別の濃度変換情報を用い、第２の色情報を濃度情報に変換（第２の色情報から濃度情報を算出）する。第２の色情報であるＲＧＢＹデータ４１１を、濃度情報であるＣＭＹＫデータに変換するのである。印刷制御部３１０の補正カーブ生成部３１３は、第２の濃度変換部３２４により変換された濃度情報に基づいて、階調再現曲線の補正カーブ情報を生成し、補正カーブ記憶部３１５に記憶する。

【0030】

次に本実施形態における特徴部である光学読取センサであるイメージセンサ５１ａの出力特性の経時変化対策について説明する。特許文献１の技術で、出荷先で本体添付の調整用チャート（色合わせチャート）をカラーセンサ（光学読取センサ）で検知して作成したカラーセンサの出力補正テーブルを不揮発性記憶装置に保存し、その後に実行するカラーセンサを用いた濃度階調特性制御に用いる。ところが、光学読取センサが経時で特性変化を起こしてしまうと、出力補正テーブルの補正を行う必要がある。このとき、本体添付の調整用チャートを、定着装置を含むシートの搬送経路に備えた光学読取センサで読み取ると、定着装置の熱により、調整用チャートが熱や湿気の減少で縮んだり色味が変化したりする。この結果、調整用チャートの色味自体が変化して劣化し、理想的な出力補正テーブルを補正が行えなくなる。

【0031】

本実施形態では、本体添付の色見本である調整用チャートを劣化させることなく繰り返し使用できるよう、定着装置を画像形成時の温度よりも低温の状態にして搬送経路でシートを搬送し光学読取センサでシート上の画像を読み取るシート読取モードを備える。図４はシート読取モードにおける機構部の状態の説明図である。本実施形態では、一次転写部での像担持体である感光体２と中間転写体である中間転写ベルト１０との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止との、少なくとも一方を行う。好ましくは、一次転写部での像担持体である感光体２と中間転写体である中間転写ベルト１０との離間は行う。さらに好ましくは両方を行う。離間により感光体２と１次転写ローラ１１とによる中間転写ベルト１０の挟持状態を解除する。離間は、次のいずれかにより可能である。１次転写ローラ１１を離間方向に移動させる。感光体２を離間方向に移動させる。１次転写ローラ１１と感光体２の両方を離間方向に移動させる。

【0032】

本実施例では、一次転写部での像担持体である感光体２と中間転写体である中間転写ベルト１０との離間と、二次転写部での二次転写バイアスの印加停止との、少なくとも一方を行うので、調整用チャートの劣化（汚れなど）を抑制できる。

【0033】

２次転写ローラ１２は矢印Ｙ１２で示すように二次転写ニップを解消し、中間転写ベルト１０との間に用紙が通過し得る間隔を空けることが好ましい。定着装置８も加圧ローラ１８が矢印Ｙ１８で示すように定着ローラ１７から離間し、冷却装置９も、表側ベルト９７ａが矢印Ｙ９で示すように裏側ベルト９７ｂから離間し、何れも用紙が通過し得る間隔を空けることが好ましい。そして、定着装置８ではヒータをＯＦＦにし、温度的にも定着できない状態、すなわち、画像形成時よりも低温、好ましくは調整用チャートを劣化させないのに十分な低温状態にする。以下、この定着装置の状態を不作動状態という。

【0034】

図５はシート読取モードの制御のフローチャートである。まず、２次転写ローラ１２への２次転写バイアスの供給停止と、１次転写ローラ１１と感光体２による中間転写ベルト１０の挟持状態の解除との、少なくもと一方、好ましくは両方を行う（ＳＴＥＰ１）。更に好ましくは、図４を用いて説明したように調整用チャートに接触する部材をシート搬送経路から退避させる。ただし、二次転写部で調整用チャートに搬送力を与えたい場合には、画像形成中と同様の中間転写ベルト１０と２次転写ローラ１２との挟持状態のままにすくか、搬送力を与えられる範囲で画像形成中よりも弱い挟持状態に変更するようにしてもよい。このように中間転写ベルト１０と２次転写ローラ１２とで調整チャートに搬送力を与える場合にも、調整用チャートの劣化（汚れなど）を抑制できる。そして、定着の温度を画像形成時の温度より下げるか、または加熱をＯＦＦにする（ＳＴＥＰ２）。次に、調整用チャートを給紙・搬送する（ＳＴＥＰ３）。そして、読取装置５０で調整用チャートを読み取る（ＳＴＥＰ４）。読取後には、排紙トレイ２０に調整用チャートを排出する（ＳＴＥＰ５）。

【0035】

このシート読取モードでの調整用チャート読取による出力補正テーブルの補正の精度を確保するため、シート上画像をシート読取モードで読み取った結果から、定着装置を作動状態にしてシートを搬送経路で搬送し同じシート上画像を光学読取センサで読み取るときの結果を求めるための補正量を求め、この補正量を記憶手段に記憶する。補正量は例えば次のようにしても求める。工場出荷時などに調整用チャートをシート読取モードで読み取り、その後に、定着装置を作動状態（画像形成動作中の通常の定着が可能な状態）にして調整用チャートを前記搬送経路で搬送し光学読取センサで読み取り、両読み取りの結果から補正量を求める。

【0036】

図６（ａ）は補正量を求めて記憶するまで手順のフローである。例えば、工場出荷時に実行する。第１モードがシート読取モード、第２モードが定着装置を作動状態にしての読取モードである。第１チャートが１枚目の調整用チャート、第２チャートが２枚目の調整用チャート（印刷されているパッチは同じ画像）を表す。第１補正量はシート上画像を前記シート読取モードで読み取った結果から、前記定着装置を作動状態にして前記シートを前記搬送経路で搬送し前記シート上画像を前記光学読取センサで読み取るときの結果を求めるための補正量を表す。第２補正量は出力補正テーブルを表す。第１補正量の記憶手段としては例えばエンジン４００の記憶部４６０を使用できる。第２補正量の記憶手段として制御部１１０側に設けた記憶部を使用できる。

【0037】

図６（ａ）において、第１モードで第１チャートを読取り（ＳＴＥＰ１）、第２モードで第１チャートを読取り（ＳＴＥＰ２）、両読取結果かの差から、第１補正量を演算する（ＳＴＥＰ３）。この結果の差は、定着装置８が作動状態で周囲の温度が昇温し不作動状態では比較的低温というように温度差が生じ、温度差によってイメージセンサ５１ａなどの特性が変化する影響度合いを表す。この影響度合いを考慮し、シート上画像を第１モードで読み取った結果から、第２モードで前記シート上画像を読み取るときの結果を求めるための補正量を求めるのである。求めた第１補正量は記憶部に記憶する（ＳＴＥＰ４）。この第１補正量の演算とともにセンサの出力特性も演算され、センサ出力テーブルが作成され記憶部に記憶される。

【0038】

そして、第１モードで第２チャートを読取り（ＳＴＥＰ５）、第２補正量を演算（ＳＴＥＰ６）し、第２補正量を記憶部に記憶する（ＳＴＥＰ７）。この第２補正量は印刷制御部３１０の補正カーブ記憶部に記憶される補正カーブであり、プリンタの最初のキャリブレーションであり、前述のキャリブレーション処理で画像形成した画像を読み取るのに代え、第２チャートを用いる。第１補正量を参酌し補正カーブを演算する（ＳＴＥＰ６）。この演算は、印刷制御部３１０の補正カーブ生成部３１３で実行され、第１補正情報とともに、前述のように濃度変換情報記憶部３２２の用紙の種類に応じた濃度変換情報も参酌しながらなされる。このステップが、第１画像補正制御手段により、調整用チャート（第２チャート）をシート読取モード（第１モード）で読み取り、この読取結果と、記憶手段に記憶している補正量（第１補正量）とに基づき、画像形成条件（補正カーブ）を補正するステップに相当する。そして、第２チャートを本体に同梱し（ＳＴＥＰ８）、出荷する。

【0039】

図６（ｂ）は、図６（ａ）で同梱された第２チャートを用いた、例えば客先でのイメージセンサ５１ａの出力特性の経時変化を考慮したセンサ出力テーブルの補正処理である。第１モードで第２チャートを読取り（ＳＴＥＰ１）、第１補正量を参酌し出力特性（センサ出力テーブル）を補正（ＳＴＥＰ２）する。

【0040】

図７は図６の変形例の手順のフローである。この変形例が図６の例と異なる点は、図６の例では図６（ａ）のＳＴＥＰ８で第２チャートを同梱するのに対し、この変形例てば、同梱はせず、図７（ｂ）に示すように、例えば客先で調整用チャートと同一のパッチを画像形成によって用紙に形成し（ＳＴＥＰ１）、これを保管する（ＳＴＥＰ２）点である。そして、図７（ｃ）のキャリブレーションでは、この保管しておいた調整用チャートを使用する。他の点は図６の例と同じである。客先で調整用チャートと同一のパッチを画像形成によって用紙に形成するのは、客先に納品された直後の新品のプリンタ状態で行う。このためにプリントの記憶部に調整用チャートの元データを保存しておき、図７（ｂ）のＳＴＥＰ１の出力に用いる。

【0041】

図８は他の変形例の手順のフローである。図８の手順が、図６や図７の手順と異なる点は、図６や図７では工場出荷時に行っていた最初のキャリブレーション（（ａ）のＳＴＥＰ５～７）を、例えば客先で行うこととした（図８（ｂ）ＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ３）点である。このため、第２チャートを同梱して出荷する。この最初のキャリブレーションは客先に納品された直後の新品のプリンタ状態で行う。

【0042】

なお、図６～図７の工場出荷時における第１補正量の求める為の第１モードと第２モードによる読取及び第１補正量の演算は、同時に出荷する複数台のプリントの例えば１台につき行い、他のプリントについては、１台で得られた第１補正量をそのまま記憶部４６０に記憶することにより、他のプリンタについての第１補正量決定の手間を省略することもできる。無論、プリンタ間でのバラツキもあり得ることから各プリンタについて行うことが精度的に好ましいが、精度がゆるせば、手間の省力ができる。

【0043】

以上の説明では第１補正量をそのまま記憶部４６０に記憶したが、これに代え、第１補正量による補正をかけずにイメージセンサ５１ａの出力を用いても、第１補正量を用いて補正した場合と同様の結果になるパラメータ（画像形成条件）を補正することもできる。例えば、階調曲線補正であれば補正カーブに補正をかける。その他のパラメータに補正をかけてもよい。また、片面印刷時と両面印刷時とイメージセンサ出力特性がかわってくるような機種である場合には、片面定着後のイメージセンサ出力特性と、両メンテ定着後のイメージセンサ出力特性とをそれぞれ補正する補正量を求めて記憶するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１ ：プロセスユニット
２ ：感光体
３ ：帯電装置
４ ：現像装置
５ ：クリーニングブレード
６ ：露光装置
７ ：転写装置
８ ：定着装置
９ ：冷却装置
１０ ：中間転写ベルト
１１ ：１次転写ローラ
１２ ：２次転写ローラ
１３ ：給紙カセット
１４ ：給紙ローラ
１５ ：レジストローラ対
１６ ：排出ローラ対
１７ ：定着ローラ
１８ ：加圧ローラ
２０ ：排紙トレイ
２１ ：第一張架ローラ
２２ ：第二張架ローラ
２３ ：第三張架ローラ
２４ ：テンションローラ
２５ ：搬送路
２６ ：切換え爪
２７ ：反転路
２８ ：ダクト
２８ａ ：吸気口
２８ｂ ：排気口
５０ ：読取装置
５１ ：読取デバイス
５１ａ ：イメージセンサ
５１ｂ ：レンズ
５１ｃ ：ミラー
５１ｄ ：ミラー
５１ｅ ：ミラー
５２ ：照明ユニット
５４ ：背景部材
５４ａ ：黒色大径ローラ
５４ｂ ：黒色小径ローラ
５４ｃ ：白色大径ローラ
５４ｄ ：白色小径ローラ
５４ｅ ：回転支持体
５５ ：第一読取搬送ローラ対
５５ａ ：第一駆動搬送ローラ
５５ｂ ：第一従動搬送ローラ
５６ ：第二読取搬送ローラ対
５６ａ ：第二駆動搬送ローラ
５６ｂ ：第二従動搬送ローラ
６０Ａ ：第一画像読取部
６０Ｂ ：第二画像読取部
９１ａ ：表側冷却プレート
９１ｂ ：裏側冷却プレート
９２ ：ポンプ
９３ ：タンク
９４ ：ラジエータ
９５ ：冷却ファン
９６ ：配管
９７ａ ：表側ベルト
９７ｂ ：裏側ベルト
１００ ：装置本体
１１０ ：制御部
２００ ：表示部
３００ ：プリンタ
３１０ ：印刷制御部
３１１ ：Ｉ／Ｆ
３１２ ：ラスタライズ部
３１３ ：補正カーブ生成部
３１４ ：補正部
３１５ ：補正カーブ記憶部
３２０ ：キャリブレーション制御部
３２１ ：Ｉ／Ｆ
３２２ ：濃度変換情報記憶部
３２３ ：濃度変換部
３２４ ：第２の濃度変換部
４００ ：エンジン
４１１ ：ＲＧＢＹデータ
４２０ ：センサ制御部
４４０ ：色変換部
４５０ ：Ｉ／Ｆ
４６０ ：補正量記憶部
５００ ：ＰＣ
５１０ ：ＬＡＮ
５５０ ：濃度補正パターン
Ｐ ：用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0045】

【特許文献1】特開２０１７－０７２６９８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】