特開 2023-42119 シート搬送装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042119

(43)【公開日】2023-03-27

(54)【発明の名称】シート搬送装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20230317BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20230317BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20230317BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230317BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H1/04 322

B65H3/06 340E

G03G15/00 480

G03G15/00 107

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021149240

(22)【出願日】2021-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】水野 陽太朗

(72)【発明者】

【氏名】松本 恭昌

(72)【発明者】

【氏名】飯田 陽介

(72)【発明者】

【氏名】加藤 千沙

(72)【発明者】

【氏名】澤田 健

(72)【発明者】

【氏名】中井 祐輔

【テーマコード（参考）】

2H072

2H076

3F048

3F343

5C072

【Ｆターム（参考）】

2H072AA08

2H072AA14

2H072AB18

2H072AB21

2H072AB27

2H072BA03

2H072BA17

2H072BA19

2H072CA01

2H072HB07

2H072JA02

2H072JA04

2H076BA15

2H076BA24

2H076BA30

2H076BB10

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA08

3F048BB05

3F048BB10

3F048CA00

3F048DC00

3F048EA01

3F048EB12

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC17

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA33

3F343HE02

3F343HE20

3F343JA01

3F343KB05

3F343KB14

3F343KB20

3F343LA04

3F343MA14

3F343MA21

3F343MB04

3F343MB14

3F343MC26

3F343MC28

5C072AA01

5C072BA01

5C072BA20

5C072CA02

5C072DA04

5C072DA25

5C072EA04

5C072EA07

5C072FB12

5C072LA02

5C072LA07

5C072MA00

5C072MB00

5C072NA00

5C072NA04

5C072RA16

5C072UA02

5C072XA01

(57)【要約】

【課題】装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができるシート搬送装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】金属検知手段は、磁力発生手段たる電磁石８０１と、電磁石８０１により引き寄せられたシートなどの原稿ＭＳに付されたステイプル針やクリップなどの金属片ｍが接触する接触部材８０２とを備えている。また、接触部材８０２と金属片ｍとが接触したときの音を集音可能な集音手段たる集音マイク８０３を有し、この集音マイク８０３が集音した音に基づいて、金属片ｍの有無を検知する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを載置するシート載置部と、
前記シート載置部に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートに付いている金属を検知する金属検知手段とを備えたシート搬送装置において、
前記金属検知手段は、
磁力発生手段と、
前記磁力発生手段により引き寄せられた前記シートに付された金属が接触する接触部材と、
前記接触部材と前記金属とが接触したときの音を集音可能な集音手段とを備え、
前記集音手段が集音した音に基づいて、前記金属を検知することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送手段は、前記シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材と、前記給送部材により給送された複数枚のシートを一枚に分離する分離部とを有し、
前記接触部材を、前記分離部よりもシート搬送方向上流に配置したことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記接触部材を、前記シート載置部に載置されたシートに対向するように配置したことを特徴するシート搬送装置。

【請求項4】

請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送手段は、前記シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材を有し、
前記接触部材と前記磁力発生手段とを、前記給送部材を保持する保持部材に設けたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項5】

請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記シート載置部に載置されたシートの幅方向位置を規制するシート規制部材を備え、
前記接触部材と前記磁力発生手段を、前記シート規制部材に設けたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項6】

請求項３乃至５いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記金属検知手段は、シート搬送開始前に金属検知を実施することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項7】

請求項１乃至６いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記磁力発生手段が、電磁石であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項8】

請求項１乃至６いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記磁力発生手段は、永久磁石であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載のシート搬送装置において、
前記金属検知手段は、前記シートに対して磁力が作用する状態と、磁力が作用しない状態とを繰り返し発生させて金属検知を行うことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項10】

原稿を搬送する原稿搬送部を備え、
前記原稿搬送部によって原稿を画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿搬送部として、請求項１乃至９いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

【請求項11】

自動原稿搬送装置と、
自動原稿搬送装置によって搬送される原稿上の画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記自動原稿搬送装置として、請求項１０に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項12】

画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置において、
前記画像読取装置として、請求項１１に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項13】

シートを搬送するシート搬送部を備え、
前記シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送部として、請求項１乃至９いずれか一項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、シートを載置するシート載置部と、シート載置部に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、シートに付いている金属を検知する金属検知手段とを備えたシート搬送装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記シート搬送装置として、先端に磁石部材が固定され、揺動可能に支持されたアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検出するセンサとを有する金属検知手段を備えたものが記載されている。シートにクリップやステイプル針などの金属が付いているときは、シートの金属と磁石部材との間の磁力によりアクチュエータが揺動し、その揺動をセンサが検知することで、シートに金属が付いていることを検知している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の金属検知手段の構成は、装置の大型化やコストアップを招くという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、シートを載置するシート載置部と、前記シート載置部に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに付いている金属を検知する金属検知手段とを備えたシート搬送装置において、前記金属検知手段は、磁力発生手段と、前記磁力発生手段により引き寄せられた前記シートに付された金属が接触する接触部材と、前記接触部材と前記金属とが接触したときの音を集音可能な集音手段とを備え、前記集音手段が集音した音に基づいて、前記金属を検知することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。

【図2】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。

【図3】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。

【図4】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。

【図5】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。

【図6】同ＡＤＦ及び同スキャナの電気回路の一部を示すブロック図。

【図7】同ＡＤＦの集音マイク、電磁石および接触部材の配置に関する説明図。

【図8】原稿に付けられた金属片の検知について説明する図。

【図9】同ＡＤＦコントローラによって実施される金属片判別処理を示すフローチャート。

【図10】同ＡＤＦの変形例１の構成を示す概略図。

【図11】同変形例１における原稿に付けられた金属片の検知について説明する図。

【図12】ＡＤＦの変形例２の構成を示す概略図。

【図13】変形例２における原稿に付けられた金属片の検知について説明する図。

【図14】ＡＤＦの変形例３の構成を示す概略図。

【図15】電磁石の鉄心を接触部材として用いた例について説明する図。

【図16】永久磁石を用いて、原稿に作用する磁力をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

【0009】

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つのシート載置部たる給紙カセット４２を有している。また、白紙供給装置４０は、給紙カセットからシートたる転写紙を送り出す給送部材たる送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離部材たる分離ローラ４５等も有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。白紙供給装置４０は、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

【0010】

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、画像形成部１は、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。光書込装置２は、装置内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

【0011】

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

【0012】

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

【0013】

感光体４は、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

【0014】

現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。現像装置６は、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

【0015】

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

【0016】

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシが形成される。

【0017】

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によって磁気ブラシのトナーが静電潜像上に転移し、現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に磁気ブラシが戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

【0018】

ドラムクリーニング装置１５は、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式であるが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、ドラムクリーニング装置１５は、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に設けている。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。

【0019】

ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８が、図中矢印方向に回転自在に設けられており、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、トナーは、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

【0020】

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

【0021】

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

【0022】

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃが、中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

【0023】

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９が挟み込まれている。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

【0024】

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

【0025】

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

【0026】

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

【0027】

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

【0028】

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

【0029】

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。移動読取部１５２は、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させ、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

【0030】

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

【0031】

また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。

【0032】

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、ＡＤＦ５１は、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。ＡＤＦ５１は、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像が読み取られる。

【0033】

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、ユーザーは、コピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳは、反転し、直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上を通る。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

【0034】

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

【0035】

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ９０４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ９０４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、長さセンサー５７，５８などが接続されている。また、給紙モータ１９１、搬送モータ１９２、ピックアップモータ１９３、排紙クラッチ１９４なども接続されている。また、集音手段としての集音マイク８０３、磁力発生手段たる電磁石８０１なども接続されている。

【0036】

電磁石８０１は、原稿に付いているステイプル針やクリップなどの金属片を後述する接触部材８０２（図７参照）に引き寄せて、接触部材８０２に接触させるものである。集音マイク８０３は、原稿に付いているステイプル針やクリップなどの金属片が接触部材８０２に当たったときの音を取り込むものである。

【0037】

スキャナ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる読取制御部９０３を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、読取制御部９０３は、Ｉ／ＦによってＡＤＦ５１のコントローラ９０４と接続されており、読取制御部９０３は、コントローラ９０４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

【0038】

図５において、原稿セット部Ａは、シートたる原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方でスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

【0039】

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の一端がセット基準部５６ａ（図７参照）に突き当てられ、他端がサイドフェンス５６ｂ（図７参照）に突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ９０４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ９０４からＩ／Ｆを介して読取制御部９０３に送られる。

【0040】

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

【0041】

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持される給送部材たるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ１９３によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、それに伴ってピックアップローラ８０が上昇し、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

【0042】

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部９０２に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部９０２は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１からＩ／Ｆを介してＡＤＦ５１のコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ１９１の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

【0043】

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

【0044】

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４と分離ローラ８５とのの当接位置である分離部に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１９１の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１９１の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接して分離部を形成している。分離部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

【0045】

給紙ベルト８４や分離ローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ１９３が回転し、ピックアップローラ８０は原稿上面から退避する。原稿ＭＳは、給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端がプルアウト従動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

【0046】

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っている。ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４を張架する駆動ローラ８２とプルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対の駆動ローラは、ワンウェイクラッチを介して給紙モータ１９１に接続されている。プルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対の駆動ローラに接続されてワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の逆転時に駆動力を伝達し、駆動ローラ８２に接続されたワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の正転時に駆動力を伝達する。そのため、給紙モータ１９１が逆転すると、プルアウト駆動ローラ８７と、中間ローラ対６６の駆動ローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

【0047】

プルアウト駆動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

【0048】

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

【0049】

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、搬送モータ１９２の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

【0050】

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、読取制御部９０３にＩ／Ｆを介して一時停止信号が送信される。

【0051】

一時停止信号を受けた読取制御部９０３が読取開始信号を送信すると、コントローラ９０４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、搬送モータ１９２の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて算出される。

【0052】

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力が排紙ローラ対９４に繋がれ、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４は、搬送モータ１９２の駆動力を切って排紙ローラ対９４を停止する。

【0053】

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

【0054】

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機は、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

【0055】

次に、本実施形態の特徴部について、説明する。
図７は、集音マイク８０３、電磁石８０１および接触部材８０２の配置に関する説明図である。（ａ）は、概略平面図であり、（ｂ）は、概略側面図である。

【0056】

ユーザーの不注意で金属片であるステイプル針やクリップが付いた状態の原稿ＭＳを原稿載置台５３にセットする場合がある。原稿の後端側にステイプル針などの金属片ｍが付いている場合は、原稿ＭＳを原稿載置台５３にセットした際に、金属片ｍが露出しているため、原稿の搬送を開始する前に、金属片ｍの存在に気づきやすい。しかし、図７（ａ）に示すように、原稿ＭＳを原稿載置台５３にセットした際に、原稿の先端側は給紙カバー９８に覆い隠される。その結果、原稿ＭＳの先端に金属片ｍが付いている場合、金属片ｍに気づかずに、原稿ＭＳの搬送を開始してしまうおそれが高い。

【0057】

ステイプル針やクリップなどの金属片が付いた状態の原稿ＭＳを搬送すると、金属片によって搬送ローラ等の部材が傷つくおそれがある。また、ステイプル針やクリップなどの金属片により綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束の先端が分離部ＢＮに進入すると、原稿の束のうち最上位の原稿は、給紙ベルト８４により引き続き搬送される。しかし、２枚以降の原稿は、分離ローラ８５により戻される搬送力が付与される。その結果、金属片により綴じられた箇所に大きな応力が加わり、原稿に破れや折れやしわなどが発生し、原稿にダメージを与えるおそれがある。
そのため、本実施形態では、原稿に付いている金属片ｍを検知する金属検知手段を設け、金属検知手段が金属片ｍを検知したときは、原稿の搬送を停止するようにした。

【0058】

原稿に付いているステイプル針やクリップなどの金属片ｍを検知する金属検知手段は、接触部材８０２と、磁力発生手段たる電磁石８０１と、集音手段たる集音マイク８０３とを有している。接触部材８０２は、ピックアップローラ８０と分離部ＢＮとの間に配置されている。電磁石８０１は、接触部材８０２の真上に配置している。

【0059】

本実施形態では、ピックアップローラ８０を可動原稿テーブル５４に載置された原稿に対して接離可能に保持するホルダ８０ａが幅方向の略中央に配置されている。接触部材８０２および電磁石８０１は、ホルダ８０ａを挟んで幅方向両側に配置されている。

【0060】

接触部材８０２は、原稿ＭＳの金属片ｍが接触部材８０２に当たったときに動作音とは異なる異音を発し、かつ、電磁石８０１の磁力が搬送経路の原稿に及ぶような材質であればよい。特に、金属片ｍが衝突したときの衝突音が大きく音響効果の高いガラス材などが好適である。

【0061】

集音マイク８０３は、給紙カバー９８に取り付けられており、ピックアップローラ８０に対して原稿搬送の上流側に配置されている。なお、集音マイク８０３は、原稿ＭＳの金属片が接触部材８０２に衝突したときの衝突音を集音できる位置であればよく、装置のデッドスペースなどに配置すればよい。このように、本実施形態では、集音マイク８０３を装置のデッドスペースに配置可能であるため、集音マイク８０３の配置のために装置を拡張するような事態を回避できる。その結果、装置の大型化を抑えることができる。

【0062】

なお、図７（ａ）の符号５６は、原稿ＭＳをセットする際のセット基準部であり、符号５５は、サイドフェンスである。原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳは、幅方向一端がセット基準部５６ａに突き当たり、他端がサイドフェンス５６ｂに突き当たることで、幅方向の位置が規制される。すなわち、本実施形態では、サイドフェンス５６ｂとセット基準部５６ａとが、規制部材として機能している。

【0063】

図８は、原稿ＭＳに付けられた金属片ｍの検知について、説明する図である。
ピックアップローラ８０により原稿載置台５３の原稿ＭＳを給紙する際に、コントローラ９０４は、電磁石８０１に通電し、原稿搬送路の接触部材８０２が対向する領域に磁力を発生させる。原稿ＭＳに付いている金属片ｍが接触部材８０２が対向する領域に進入すると、金属片ｍが電磁石８０１の磁力により接触部材８０２へ引き寄せられる。この金属片ｍを接触部材８０２へ引き寄せる磁力により、原稿ＭＳの金属片ｍの周囲が浮上し、金属片ｍが接触部材８０２に衝突する（図８（ｂ）参照）。この金属片ｍが接触部材８０２に衝突することで、異音（衝突音）が発生する。その結果、集音マイク８０３が集音する動作音に異音（衝突音）が混じり、特徴的な動作音となる。これにより、正常搬送時の動作音と区別がつき、集音マイク８０３が集音した動作音から、原稿に金属片ｍが付着していることを検知することができる。

【0064】

また、本実施形態では、接触部材８０２を分離部ＢＮよりも原稿搬送方向上流側に配置し、原稿ＭＳの先端が分離部ＢＮに到達する前に、金属片ｍの有無を判定して原稿ＭＳの搬送を停止できるようにしている。よって、金属片ｍにより綴じられた複数の原稿の先端が分離部ＢＮに進入するのを抑制することができ、原稿ＭＳの破れや折れやしわなどの発生を抑制でき、原稿ＭＳのダメージを抑制できる。

【0065】

また、電磁石８０１への通電をＯＮ／ＯＦＦ制御し、磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返し行い、金属片ｍが、接触部材８０２に複数回当てるのが好ましい。このように、金属片ｍを接触部材８０２に複数回当てることで、より特徴的な動作音を集音することができる。これにより、後述するように、機械学習において、より少ない学習データで正常搬送と、金属片ｍが接触部材８０２に接触した異常搬送とを判別することが可能となる。

【0066】

また、金属片ｍが接触部材８０２に衝突してから、動作音から異常搬送と判定して給紙動作が停止するまでには所定の時間を要するため、金属片ｍが接触部材８０２に衝突した後も、所定の時間は搬送が継続される。その結果、電磁石８０１への通電を常にＯＮ状態とした場合は、金属片ｍが磁力により接触部材８０２に接触した状態で原稿ＭＳの金属片ｍが付いている付近が搬送されなくなってしまう。その結果、原稿にしわや折れ等が発生するおそれがある。一方、磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返し行う場合は、磁力がＯＦＦのときは、原稿が搬送されるため、動作音を解析し異常搬送と判定して給紙動作が停止するまでの間に、原稿搬送路内で原稿が撓むなどして、原稿にしわや折れなどが発生するのを抑制できる。
なお、金属片ｍが接触部材８０２との対向領域を通過する間に複数回の磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御が困難な場合は、磁力を常に発生させるようにする。

【0067】

また、本実施形態では、幅方向の略中央に配置されたホルダ８０ａに干渉しないように、接触部材８０２や電磁石８０１が複数に分割されている。しかし、本実施形態では、装置の部材の配置により、接触部材８０２や電磁石８０１が複数に分割されたとしても、一つの集音マイク８０３で原稿のセット基準部５６ａ側端部と、サイドフェンス５６ｂ側端部について、金属片ｍの有無を検知することができる。これにより、部品点数の増加を抑制でき、装置のコストアップを抑制できる。

【0068】

図９は、コントローラ９０４によって実施される金属片判別処理を示すフローチャートである。
上述したように本体制御部９０１からコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信されると、給紙/分離動作を開始し（Ｓ１）、同時に集音マイク８０３により、給紙/分離動作音を集音する（Ｓ２）。また、電磁石８０１に通電し、原稿搬送路の接触部材８０２が対向する領域に磁力を発生させる。

【0069】

コントローラ９０４は、集音された動作音データを、順次、所定長のフレームに切り出し、音の特徴量であるメル周波数ケプストラム係数を算出する（Ｓ３）。磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返し行い、金属片ｍを接触部材８０２に複数回当てるようにする場合は、動作音データの切り出しは、金属片ｍが接触部材８０２に対向する対向領域に進入してから、この対向領域を抜けるまでの時間以上とするのが好ましい。これにより、切り出した動作音データに複数回の金属片ｍが接触部材８０２に衝突した衝突音を収録することがきる。

【0070】

メル周波数ケプストラム係数は、音声のスペクトル包絡（声道成分に由来した周波数特性）に対して、ヒトの周波数知覚特性を考慮したメル周波数で重み付けをした特徴量であり、音声認識の特徴量としてよく用いられるものである。

【0071】

上記「メル周波数」は、人間には、可聴域の下限に近い音は高めに、上限に近い音は低めに聞こえるという音高知覚があり、その人間音声知覚の特徴を考慮して変換された周波数のことである。「ケプストラム」は、音声信号（波形データ）をフーリエ変換して周波数スペクトルに変換した後、その対数を取ったものを逆フーリエ変換して時間空間に戻したものである。「ケプストラム」は、「スペクトルの対数のフーリエ逆変換」（スペクトルのスペクトル）とも呼ばれ、スペクトルの微細な構造（細かい微妙な変化）とスペクトルのゆるやかな変化（スペクトル包絡）とに分離したものである。

【0072】

メル周波数ケプストラム係数は、一般的には次のようにして求められる。すなわち、音データから求めた振幅スペクトラムをメル周波数に変換した後、三角形のバンドパスフィルタをオーバラップさせながら並べ、フィルタバンクとしたメルフィルタバンクを用いて、２０次元に圧縮し、メル周波数スペクトラムを求める。求めたメル周波数スペクトラムを離散コサイン変換し、高次成分のスペクトルの微細な構造（細かい微妙な変化）と低次成分のスペクトル包絡とに分離するメル周波数ケプストラムを求める。このメル周波数ケプストラムの低次成分のスペクトル包絡を取り出すことで、メル周波数ケプストラム係数を得る。

【0073】

メル周波数ケプストラム係数は、一般的に１２次元（１２個のデータ）からなるスペクトル包絡を取り出して特徴量としたものであり、少ないデータ量で音声データの特徴を表現できる。これにより、コントローラ９０４の計算負荷を減らすことができる。なお、メル周波数ケプストラムから取り出す次元は、１２次元に限らず、適宜、決めればよい。

【0074】

メル周波数ケプストラム係数は、声道成分に由来した周波数特性である音声のスペクトル包絡を取り出したものである。しかし、給紙/分離動作時の正常搬送時の動作音のスペクトル包絡、原稿の金属片ｍが接触部材８０２に衝突した時の動作音のスペクトル包絡が互いに異なっている。よって、メル周波数ケプストラム係数により、原稿の金属片ｍが接触部材８０２に衝突が発生しているか否かを判別することが可能である。

【0075】

なお、本実施形態では、原稿の金属片ｍの接触部材８０２への衝突判定に用いる動作音の特徴を定量的に表現した特徴量としてメル周波数ケプストラム係数を用いているが、これに限られるものではない。例えば、金属片ｍの接触部材８０２への衝突判定に用いる動作音の特徴量として線形予測係数等、公知の音の特徴量を用いてもよい。

【0076】

算出されたメル周波数ケプストラム係数は、教師あり学習を用いるパターン認識モデルの一つであるサポートベクターマシンによる分類器に与えられ、動作状態が判別される（Ｓ４）。

【0077】

サポートベクターマシンは、複数次元データを複数のクラスに線形分離し分類する。サポートベクターマシンは、集音マイク８０３で集音した給紙/分離動作の動作音の特徴量であるメル周波数ケプストラム係数を、金属片を検知していない正常搬送と、金属片を検知した異常搬送のいずれかに分類する。つまり、原稿の金属片ｍが接触部材８０２に衝突したときの衝突音が集音された動作音から算出されたメル周波数ケプストラム係数は、異常搬送に分類する。一方、衝突音が集音されていない動作音から算出されたメル周波数ケプストラム係数は正常搬送に分類する。

【0078】

サポートベクターマシンは、少ない教師データで高い汎化性能を持て、高精度に、正常搬送、異常搬送の判別を行うことができる。なお、本実施形態では、分類器にサポートベクターマシンを用いているが、ディープラーニング手法による分類器を用いても良い。

【0079】

サポートベクターマシンによる分類器が、与えられたメル周波数ケプストラム係数を正常搬送に分類し正常搬送（金属片ｍ無し）と判別した場合は、上述した原稿搬送処理を実行する。すなわち、給紙/分離動作を終了後（Ｓ５）、給紙モータ１９１を逆転させ、プルアウト駆動ローラ８７によりスキュー補正した原稿を送り出すプルアウト動作（Ｓ６）後、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送を一時停止するレジスト処理（Ｓ７）を行う。その後、読取制御部９０３からの読取開始信号の受信を待ち（Ｓ８）、受信後は、原稿の搬送を再開し、原稿を第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆおよび排紙部Ｇへ順次搬送する読取搬送処理を開始する（Ｓ９）

【0080】

一方、原稿に金属片ｍが付いており、金属片ｍが接触部材８０２に当たって異音が発生したときの動作音から算出したメル周波数ケプストラム係数が与えられたときは、分類器は、与えられたメル周波数ケプストラム係数を異常搬送に分類する。分類器が、メル周波数ケプストラム係数を異常搬送（金属片有り）に分類した場合は、給紙モータ１９１の駆動を停止するとともに、ピックアップモータ１９３によりピックアップローラ８０を上昇させて、給紙/分離動作を停止する（Ｓ１０）。また、アラーム音とともに本体操作部９０２の表示部に、「原稿の搬送異常を検知しました。原稿を確認してください」等のメッセージを表示し、ユーザーへ搬送状態を通知する（Ｓ１１）。

【0081】

原稿の後端側がステイプル針などの金属片ｍで綴じられている場合は、金属片ｍが、接触部材８０２との対向領域に進入する前に、原稿の先端が分離部ＢＮに進入してしまう。そして、原稿の後端が接触部材８０２との対向領域に進入するまで、搬送が継続されるおそれがある。このように、原稿の先端が分離部ＢＮに進入した後も、搬送が継続されると、金属片ｍで綴じられた箇所に大きな応力が加わり、破れや折れ、しわなど発生し、原稿にダメージを与えるおそれがある。

【0082】

後端側がステイプル針などの金属片ｍで綴じられている複数の原稿が分離部ＢＮに進入すると、給紙ベルト８４に接触している最上位の原稿は搬送され続けるが、２枚目以降の原稿は、分離ローラ８５により止められる。そのため、後端側がステイプル針などの金属片ｍで綴じられている複数の原稿のうち分離ローラ８５により止められている２番目以降の原稿が最上位原稿の搬送抵抗となり、最上位原稿とピックアップローラ８０との間にスリップが発生する。

【0083】

そこで、集音マイク８０３が集音した動作音からピックアップローラ８０と原稿との間にスリップが発生しているか否かを判定し、スリップが発生していると判定したときは、原稿の搬送を停止するようにしてもよい。これにより、原稿の後端側で綴じられたステイプル針などの金属片ｍが、接触部材８０２との対向領域に進入する前に、原稿の搬送を停止することができ、金属片ｍで綴じられている原稿後端に破れや折れなどが発生するのを抑制できる。

【0084】

次に、本実施形態の変形例について説明する。
［変形例１］
図１０は、変形例１の構成を示す概略図である。
図１０に示すように変形例１は、接触部材８０２および電磁石８０１を、ピックアップローラ８０から分離部ＢＮまでの原稿搬送路の下側に配置したものである。接触部材８０２は、原稿ガイド８８のガイド面よりも下方に配置されており、電磁石８０１は、接触部材８０２の下方に配置されている。

【0085】

図１０に示すように、原稿搬送路の下側は、シート幅方向の中央部付近に部材が配置されていないため、接触部材８０２や電磁石８０１を複数に分割することなく、原稿幅方向に長い一つの接触部材８０２および電磁石８０１を配置することができる。これにより、部品点数を削減でき、組み付け工数の削減等を図ることができる。また、この変形例１では、原稿幅方向中央に付いた金属片ｍについても検知することができる。

【0086】

図１１は、変形例１における原稿に付けられた金属片ｍの検知について説明する図である。
原稿ＭＳに金属片ｍが無い場合は、原稿は、ピックアップローラ８０により給送された原稿は、原稿ガイド８８にガイドされて、分離部ＢＮへ移動する。一方、原稿ＭＳに金属片ｍが有る場合は、原稿ＭＳの金属片ｍが、接触部材８０２との対向領域に進入すると、電磁石８０１の磁力により接触部材８０２に引き寄せられる。そして、原稿の金属片ｍの周囲が下側に曲がって金属片ｍが接触部材８０２に衝突し（図１０（ｂ）参照）、異音（衝突音）が発生する。よって、この変形例１でも、集音マイク８０３が集音する動作音に異音（衝突音）が混じり特徴的な動作音となり、動作音から原稿に金属片ｍが付着していることが検知される。

【0087】

［変形例２］
図１２は、変形例２の構成を示す概略図である。
変形例２は、ピックアップローラ８０を支持して昇降させるホルダ８０ａに接触部材８０２および電磁石８０１を設け、接触部材８０２を原稿載置台５３に載置された原稿の先端に対向配置したものである。この変形例２に示す構成では、ピックアップローラ８０による給送開始前に、原稿に金属片ｍが付いているか否かの検知を行うことができる。

【0088】

ステイプル針などの金属片ｍで綴じれた複数枚の原稿のうち、最上位の原稿はピックアップローラ８０から搬送力を付与されるが、それ以外の原稿については、搬送力は付与されない。そのため、綴じられた金属片ｍの箇所で応力が働き、金属片ｍ付近で折れやしわなどが発生し、原稿にダメージを与えるおそれがある。変形例２では、給送開始前に、原稿に金属片ｍが付いているか否かの検知を行うことができるため、原稿にダメージを与えるのを防止できる。

【0089】

図１３は、変形例２における原稿に付けられた金属片ｍの検知について説明する図である。
図１３（ａ）に示すように、原稿が原稿載置台５３にセットされ、原稿ＭＳの読取が指示されると、可動原稿テーブル５４が上昇する。そして、テーブル上昇センサー５９がＯＮとなり、原稿載置台５３の原稿束の上面の位置を給紙位置に位置させたら、可動原稿テーブル５４の上昇を停止する。可動原稿テーブル５４の上昇が停止したら、電磁石８０１に通電する。原稿ＭＳの先端の金属片ｍが付いている場合は、図１３（ｂ）に示すように、金属片ｍが磁力により引き寄せられ、原稿ＭＳの先端が浮上し、金属片ｍが接触部材８０２に衝突し、異音（衝突音）が発生する。これにより、集音マイク８０３が集音する動作音に異音（衝突音）が混じり、集音マイク８０３が集音した動作音から、原稿に金属片ｍが付着していることを検知することができる。

【0090】

変形例２では、電磁石８０１への通電をＯＮ／ＯＦＦ制御し、磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返し行い、金属片ｍを接触部材８０２に複数回当てるようにし、特徴点な動作音を得られるようにする。

【0091】

原稿ＭＳに金属片ｍが付着していることを検知したら、可動原稿テーブル５４を下降させて、アラーム音とともに本本体操作部９０２の表示部に、「異常を検知しました。原稿を確認してください」等のメッセージを表示し、ユーザーへ通知する。一方、集音マイク８０３が集音した動作音が正常の場合は、ピックアップローラ８０などを駆動し、原稿の搬送を開始する。

【0092】

なお、ピックアップローラ８０の駆動開始後も、電磁石８０１に通電して磁力を発生させるようにし、原稿搬送中も引き続き金属片ｍの検知を行うことが好ましい。これにより、原稿ＭＳの先端よりも搬送方向上流側の金属片ｍについても、検知を行うことができる。そして、突き当てセンサー７２（図５参照）が原稿を検知して、ピックアップローラ８０を上昇させる際に、電磁石８０１への通電をＯＦＦにして磁力をＯＦＦにする。２枚目以降については、ピックアップローラ８０を下降させてピックアップローラ８０が原稿載置台５３の最上位の原稿ＭＳに当接したら、電磁石８０１を通電させて金属片ｍの検知を行う。

【0093】

［変形例３］
図１４は、変形例３の構成を示す概略図である。
変形例３は、サイドフェンス５６ｂの原稿搬送方向下流側端部と、セット基準部５６ａの原稿搬送方向下流側端部とに接触部材８０２と電磁石８０１とを配置したものである。

【0094】

この変形例３についても、変形例２と同様、原稿搬送前に金属片ｍの有無を検知することができ、原稿ＭＳにダメージを与えるのを防止できる。また、この変形例３は、変形例２に比べて接触部材８０２、電磁石８０１の幅方向長さが短くても、原稿ＭＳの幅方向両端の金属片ｍの検知を行うことができる。

【0095】

また、サイドフェンス５６ｂとセット基準部５６ａとに設けた接触部材８０２と電磁石８０１とを集音マイク８０３が集音可能範囲で、搬送方向に長くしてもよい。かかる構成とすることで、搬送方向に広い範囲で、原稿の幅方向両端付近に付いている金属片ｍを検知することができる。

【0096】

図１５は、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた例について、説明する図である。
図１５（ａ）は、図７に示した構成において、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた一例を示す図であり、図１５（ｂ）は、変形例１の構成において、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた一例を示す図である。また、図１５（ｃ）は、変形例２の構成において、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた一例を示す図であり、図１５（ｄ）は、変形例３の構成において、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた一例を示す図である。

【0097】

図１５（ａ）～図１５（ｄ）に示すように、電磁石８０１は、鉄心８０１ｂと鉄心８０１ｂに巻き付くコイル８０１ａとからなる。そして、鉄心８０１ｂの一部を、実施例および変形例に示す接触部材と同様に配置し、鉄心８０１ｂの一部を磁力により引き寄せられた原稿に付いている金属片ｍが当たる接触部８０２′として利用する。鉄心８０１ｂは、金属部材であるため、原稿ＭＳに付いている金属片ｍが当たると、特徴的な大きな衝突音を発生する。よって、電磁石８０１の鉄心８０１ｂを接触部材として用いた場合も、集音マイク８０３が集音した動作音から、正常搬送と、金属片ｍが鉄心８０１ｂに衝突した異常搬送とを良好に区分けすることができ、精度よく原稿ＭＳの金属片ｍの検知を行うことができる。

【0098】

また、本実施形態では、磁力発生手段として電磁石を用いているが、永久磁石を用いてもよい。永久磁石を用いることで簡単な構成で磁力を発生でき、電磁石を用いる場合に比べて、装置のコストダウンを図ることができる。一方、電磁石を用いることで、磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、上述したように、金属片ｍを接触部材８０２に複数回衝突させることができ、より特徴的な動作音を集音することができ、精度よく金属片ｍの検知を行うことができる。

【0099】

なお、永久磁石を用いた構成であっても、図１６に示すような構成とすることで、原稿に作用する磁力をＯＮ／ＯＦＦさせることが可能となる。すなわち、永久磁石８０４と、接触部材８０２との間の遮蔽位置と、退避位置との間を往復移動する磁力遮蔽部材８０５を設ける構成である。
磁力遮蔽部材８０５が、図中破線の遮蔽位置にあるときは、永久磁石８０４の磁力が磁力遮蔽部材８０５により遮蔽され、磁力が、原稿搬送路の接触部材８０２との対向領域に及ばず、原稿に作用する磁力をＯＦＦにできる。一方、磁力遮蔽部材８０５が図中実線の退避位置にあるときは、永久磁石８０４の磁力が原稿搬送路の接触部材８０２との対向領域に及び、原稿に作用する磁力をＯＮにすることができる。よって、この磁力遮蔽部材８０５を遮蔽位置と退避位置との間を往復移動させることで、磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができる。

【0100】

また、上述では、シート給送装置としてＡＤＦ５１に本発明を適用した例について説明したが、シート給送装置としての白紙供給装置４０に本発明を適用することもできる。
おもて面に画像が印刷されたシートたる転写紙を裏紙として再利用する際に、ステイプル針やクリップなどの金属片を取り忘れて白紙供給装置４０の給紙カセット４２にセットするおそれがある。その結果、上述と同様、転写紙に付いている金属片によって搬送ローラ等の部材が傷つくおそれがある。よって、白紙供給装置４０においても、上述同様、接触部材８０２と電磁石８０１を送出ローラ４３から分離ローラ４５までの間やサイドフェンスなどに配置する。そして、集音マイク８０３で磁力により引き寄せられた転写紙に付けられた金属片が接触部材に衝突したときの音を集音して金属の有無を判定する。金属が付いている判定した場合は、異常があるとして、給送を停止する。これにより、転写紙に付いている金属片によって搬送ローラ等の部材が傷つくのを抑制することができる。

【0101】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿ＭＳなどのシートを載置する原稿載置台５３などのシート載置部と、シート載置部に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、シートに付いている金属を検知する金属検知手段とを備えたシート搬送装置において、金属検知手段は、電磁石８０１などの磁力発生手段と、磁力発生手段により引き寄せられたシートに付された金属片ｍなどの金属が接触する接触部材８０２と、接触部材８０２と金属とが接触したときの音を集音可能な集音マイク８０３などの集音手段とを備え、集音手段が集音した音に基づいて、金属を検知する。
特許文献１に記載の金属検知手段では、アクチュエータが揺動するためスペースを装置内に設ける必要があり、装置の大型化を招くおそれがある。また、シート幅方向中央に配置された搬送ローラなどの装置の部材の配置等により、磁石部材を複数に分割した場合、磁石部材に対応してアクチュエータおよびセンサを設ける必要があり、部品点数が多くなり、装置のコストアップにつながるおそれがある。
これに対し、態様１では、揺動するような部材なしで、金属の有無を検知することができ、装置内に部材が揺動するスペースを確保する必要がなく、装置の大型化を回避できる。また、集音手段は、接触部材に金属が接触したときの音を集音できる箇所であればよく、配置の自由度が高く装置のデッドスペースに配置することも可能である。よって、集音手段の配置のために装置を拡張するような事態を回避でき、装置の大型化を抑えることができる。
また、態様１では、集音手段で広範囲に金属が接触部材の接触したときの音を集音することができる。よって、装置の部材配置等により磁力発生手段や接触部材を複数に分割した場合でも、一つの集音手段で各接触部材の金属が接触したときの音を集音することが可能となる。これにより、磁力発生手段等を複数に分割した場合において、特許文献１の金属検知手段よりも部品点数の削減を図ることができ、装置のコストアップを抑制することができる。

【0102】

（態様２）
態様１において、シート搬送手段は、原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラ８０などの給送部材と、給送部材により給送された複数枚のシートを一枚に分離する分離部ＢＮとを有し、接触部材８０２を、分離部ＢＮよりもシート搬送方向上流に配置した。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿ＭＳなどのシートの先端が分離部ＢＮに進入する前に、金属がシートに付いているか否かを判定することができる。これにより、シートに金属が付いていることが検知されたときは、シートの先端が分離部ＢＮに進入する前に、シートの搬送を停止することができる。これにより、金属により複数枚綴じられたシート束の先端が、分離部ＢＮに進入するのを抑制でき、シートに破れや折れなどのダメージが生じるのを抑制することができる。

【0103】

（態様３）
態様１において、接触部材８０２を、原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートに対向するように配置した。
これによれば、変形例２や変形例３で説明したように原稿ＭＳなどのシート搬送開始前にシートに金属が付いているか否かの検出を行うことができる。これにより、搬送によって金属で綴じられたシートに折れやしわなどのダメージが発生するのを防止できる。

【0104】

（態様４）
態様３において、シート搬送手段は、原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラ８０などの給送部材を有し、接触部材８０２と、電磁石８０１などの磁力発生手段とを、給送部材を保持するホルダ８０ａなどの保持部材に設けた。
これによれば、変形例２で説明したように、接触部材８０２を原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートに対向させることができ、かつ、シート載置部に載置されたシートに付いている金属に対して接触部材に引き寄せる磁力を作用させることができる。これにより、シート搬送開始前にシートに金属が付いているか否かの検出を行うことができる。

【0105】

（態様５）
態様３において、原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートの幅方向位置を規制するサイドフェンス５６ｂやセット基準部５６ａなどのシート規制部材を備え、接触部材８０２と電磁石８０１などの磁力発生手段を、シート規制部材に設けた。
これによれば、変形例３で説明したように、接触部材８０２を原稿載置台５３などのシート載置部に載置されたシートに対向させることができ、かつ、シート載置部に載置されたシートに付いている金属に対して接触部材に引き寄せる磁力を作用させることができる。これにより、シート搬送開始前にシートに金属が付いているか否かの検出を行うことができる。

【0106】

（態様６）
態様３乃至５いずれかにおいて、金属検知手段は、シート搬送開始前に金属検知を実施する。
これによれば、変形例２、変形例３で説明したように、搬送によって金属で綴じられたシートに折れやしわなどのダメージが発生するのを防止できる。

【0107】

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、磁力発生手段が、電磁石である。
これによれば、実施形態で説明したように、通電のＯＮ／ＯＦＦ制御で磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、永久磁石の場合に比べて、省スペースな構成で磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御ができる。また、コイル８０１ａに流す電流で作用させる磁力の調整を行うことができる。

【0108】

（態様８）
態様１乃至６いずかにおいて、磁力発生手段は、永久磁石である。
これによれば、実施形態で説明したように、磁力発生手段として電磁石を用いた場合に比べて、安価に構成することができる。また、磁力遮蔽部材を用いることで、電磁石と同様にシートに作用する磁力のＯＮ／ＯＦＦ制御も可能である。

【0109】

（態様９）
態様７または８において、金属検知手段は、シートに対して磁力が作用する状態と、磁力が作用しない状態とを繰り返し発生させて金属検知を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、金属片ｍなどの金属を接触部材８０２に複数回衝突させることができ、より特徴的な動作音を集音マイクなどの集音手段で集音することができる。これにより、機械学習において、より少ない学習データで正常時の動作音と、金属片ｍが接触部材８０２に接触したときの動作音とを判別することが可能となる。

【0110】

（態様１０）
原稿を搬送する原稿搬送部を備え、原稿搬送部によって原稿を画像読取部へ搬送するＡＤＦ５１などの自動原稿搬送装置において、原稿搬送部として、態様１乃至９いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿搬送部が原稿の金属により傷つけられるのを抑制し、かつ、装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができる。

【0111】

（態様１１）
ＡＤＦ５１などの自動原稿搬送装置と、自動原稿搬送装置によって搬送される原稿上の画像を読み取るスキャナ１５０などの画像読取手段とを備えた原稿読取装置５０などの画像読取装置において、自動原稿搬送装置として、態様１０の自動原稿搬送装置を備える。
これによれば、装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができる。

【0112】

（態様１２）
原稿読取装置５０などの画像読取装置と、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置において、画像読取装置として、態様１１に記載の画像読取装置を備える。
これによれば、装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができる。

【0113】

（態様１３）
転写紙などのシートを搬送するシート搬送部を備え、シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、シート搬送部として、態様１乃至９いずれかのシート搬送装置を備える。
これによれば、シートの金属によりシートを搬送する搬送部材が傷つけられるのを抑制し、かつ、装置の大型化や装置のコストアップを抑えることができる。

【符号の説明】

【0114】

１ ：画像形成部
４０ ：白紙供給装置
４１ ：ペーパーバンク
４２ ：給紙カセット
４３ ：送出ローラ
４５ ：分離ローラ
５０ ：原稿読取装置
５１ ：ＡＤＦ
５３ ：原稿載置台
５４ ：可動原稿テーブル
５５ ：原稿スタック台
５６ａ ：セット基準部
５６ｂ ：サイドフェンス
８０ ：ピックアップローラ
８０ａ ：ホルダ
８２ ：駆動ローラ
８３ ：従動ローラ
８４ ：給紙ベルト
８５ ：分離ローラ
８８ ：原稿ガイド
９８ ：給紙カバー
１５０ ：スキャナ
８０１ ：電磁石
８０１ａ ：コイル
８０１ｂ ：鉄心
８０２ ：接触部材
８０２′ ：接触部
８０３ ：集音マイク
８０４ ：永久磁石
８０５ ：磁力遮蔽部材
９０１ ：本体制御部
９０２ ：本体操作部
９０４ ：コントローラ
Ａ ：原稿セット部
Ｂ ：分離搬送部
ＢＮ ：分離部
Ｃ ：レジスト部
Ｄ ：ターン部
Ｅ ：第１読取搬送部
Ｆ ：第２読取搬送部
Ｇ ：排紙部
Ｈ ：スタック部
ＭＳ ：原稿
ｍ ：金属片

【先行技術文献】

【特許文献】

【0115】

【特許文献1】特開２００９－１６１３３４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】