特開 2023-42805 印刷データ出力装置、印刷データ出力方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042805

(43)【公開日】2023-03-28

(54)【発明の名称】印刷データ出力装置、印刷データ出力方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20230320BHJP

   B41J 3/28 20060101ALI20230320BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 342

G06F3/12 318

G06F3/12 332

G06F3/12 347

G06F3/12 378

B41J3/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021150148

(22)【出願日】2021-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】色摩 健

(72)【発明者】

【氏名】徳丸 弘

(72)【発明者】

【氏名】小林 伸行

(72)【発明者】

【氏名】吉川 尚貴

【テーマコード（参考）】

2C055

【Ｆターム（参考）】

2C055AA00

2C055AA03

2C055AA10

2C055AA16

(57)【要約】

【課題】ハンドヘルドプリンタによって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制できるようにすること。
【解決手段】印刷データ出力装置は、ハンドヘルドプリンタが備える記録ヘッドの上下幅の情報を取得する情報取得部と、記録ヘッドの上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタによって印刷される画像のサイズを決定する決定部と、決定部によって決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する生成部と、生成部によって生成された印刷データをハンドヘルドプリンタへ出力する出力部とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドヘルドプリンタが備える記録ヘッドの上下幅の情報を取得する情報取得部と、
前記記録ヘッドの上下幅に応じて、前記ハンドヘルドプリンタによって印刷される画像のサイズを決定する決定部と、
前記決定部によって決定されたサイズを有する前記画像の印刷データを生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記印刷データを前記ハンドヘルドプリンタへ出力する出力部と
を備えることを特徴とする印刷データ出力装置。

【請求項2】

前記決定部は、
前記上下幅に応じて、前記画像に含まれる文字列のフォントサイズを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ出力装置。

【請求項3】

前記決定部は、
前記上下幅に応じて、前記文字列のフォントサイズを、前記上下幅に収まる最大のフォントサイズに決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷データ出力装置。

【請求項4】

前記決定部は、
前記上下幅に収まる最大のフォントサイズを、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズとして決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷データ出力装置。

【請求項5】

前記決定部は、
前記上下幅に応じて前記文字列のフォントサイズを決定した場合に、前記文字列が、予め設定された印刷パスの長さに収まらない場合、前記文字列を複数の前記印刷パスに分割する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷データ出力装置。

【請求項6】

前記決定部は、
複数行の前記文字列の行数が、指定された印刷パス数よりも大きい場合、複数行の文字列が指定された数の印刷パスに収まるように、各印刷パスのフォントサイズおよび行数を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷データ出力装置。

【請求項7】

前記決定部は、
前記画像が二次元バーコードである場合、前記記録ヘッドの上下幅に応じて、前記二次元バーコードのサイズを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ出力装置。

【請求項8】

前記決定部は、
前記画像が文字列を含む場合、前記上下幅に応じて、１つの印刷パスで印刷される前記文字列のフォントサイズおよび行数を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ出力装置。

【請求項9】

前記決定部は、
前記画像を印刷可能な複数の印刷方向のうち、印刷パス数が最も少なくなる印刷方向を決定し、
前記生成部は、
前記決定部によって決定された前記印刷方向の印刷パスで印刷するための前記印刷データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ出力装置。

【請求項10】

ハンドヘルドプリンタが備える記録ヘッドの上下幅の情報を取得する情報取得工程と、
前記記録ヘッドの上下幅に応じて、前記ハンドヘルドプリンタによって印刷される画像のサイズを決定する決定工程と、
前記決定工程において決定されたサイズを有する前記画像の印刷データを生成する生成工程と、
前記生成工程において生成された前記印刷データを前記ハンドヘルドプリンタへ出力する出力工程と
を含むことを特徴とする印刷データ出力方法。

【請求項11】

コンピュータを、
ハンドヘルドプリンタが備える記録ヘッドの上下幅の情報を取得する情報取得部、
前記記録ヘッドの上下幅に応じて、前記ハンドヘルドプリンタによって印刷される画像のサイズを決定する決定部、
前記決定部によって決定されたサイズを有する前記画像の印刷データを生成する生成部、および、
前記生成部によって生成された前記印刷データを前記ハンドヘルドプリンタへ出力する出力部
として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷データ出力装置、印刷データ出力方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、あらかじめサイズが定められた印刷領域に収まるように付加情報を印刷できるようにする目的で、付加情報の文字のサイズを自動的に調整する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、従来技術では、印刷に用いるハンドヘルドプリンタが、記録ヘッドの上下幅がより大きい機種に変更された場合、変更後のハンドヘルドプリンタによって画像を印刷する際に、印刷される画像の上下に無駄な余白が発生する虞がある。

【0004】

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、ハンドヘルドプリンタによって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る印刷データ出力装置は、ハンドヘルドプリンタが備える記録ヘッドの上下幅の情報を取得する情報取得部と、記録ヘッドの上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタによって印刷される画像のサイズを決定する決定部と、決定部によって決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する生成部と、生成部によって生成された印刷データをハンドヘルドプリンタへ出力する出力部とを備える。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態に係る印刷データ出力装置によれば、ハンドヘルドプリンタによって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る画像形成システムによる画像形成の一例を示す図

【図2】一実施形態に係るハンドヘルドプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図

【図3】一実施形態に係るハンドヘルドプリンタが備える制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図

【図4】一実施形態に係る印刷データ出力装置の機能構成の一例を示すブロック図

【図5】一実施形態に係る画像形成システムによる全体処理の手順の一例を示すシーケンス図

【図6】一実施形態に係るハンドヘルドプリンタが備える制御部による処理の手順の一例を示すフローチャート

【図7】一実施形態に係るハンドヘルドプリンタが備える制御部によるＩＪ記録ヘッドの現在位置の算出方法の一例を示す図

【図8】一実施形態に係るハンドヘルドプリンタが保持するテーブルの一例を示す図

【図9】一実施形態に係る印刷データ出力装置による印刷データの生成処理の手順の一例を示すフローチャート

【図10】一実施形態に係る印刷データ出力装置が表示するテキストエディタの一例を示す図

【図11】一実施形態に係る印刷データ出力装置が表示するプレビュー画面の一例を示す図

【図12】一実施形態に係る印刷データ出力装置が決定するＩＪ記録ヘッドの上下幅に応じた最大のフォントサイズの一例を示す図

【図13】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、印刷データを生成する処理の詳細手順の一例を示すフローチャート

【図14】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、テキストデータの文字列を複数の印刷パスに分割する処理の一例を示す図

【図15】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、テキストデータを所定数の印刷パスに収める処理の一例を示す図

【図16】一実施形態に係る印刷データ出力装置が表示する二次元バーコードの生成画面の一例を示す図

【図17】一実施形態に係る印刷データ出力装置が表示するテキスト入りスタンプの生成画面の一例を示す図

【図18】一実施形態に係る印刷データ出力装置による印刷パス数の最適化処理の手順の一例を示すフローチャート

【図19】一実施形態に係る印刷データ出力装置が表示する印刷設定画面の一例を示す図

【図20】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、印刷対象の画像の印刷データを生成する処理の詳細手順の一例を示すフローチャート

【図21】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、印刷対象画像をＸ方向の印刷パスで印刷する場合のパス数を説明するための図

【図22】一実施形態に係る印刷データ出力装置による、印刷対象画像をＹ方向の印刷パスで印刷する場合のパス数を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0009】

〔一実施形態〕
（画像形成システム１０による画像形成の一例）
図１は、一実施形態に係る画像形成システム１０による画像形成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１０は、ハンドヘルドプリンタ１００および印刷データ出力装置１１を備える。

【0010】

印刷データ出力装置１１は、ハンドヘルドプリンタ１００と無線又は有線で通信する機能を有する情報処理装置である。印刷データ出力装置１１は、ハンドヘルドプリンタ１００との通信を介して、ハンドヘルドプリンタ１００へ印刷データを送信する。印刷データ出力装置１１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ（腕時計型、サングラス型等）、携帯型のゲーム機、カーナビゲーション、デジタルカメラ、プロジェクタ、テレビ会議端末、ドローン等が挙げられる。

【0011】

ハンドヘルドプリンタ１００は、ユーザの操作によって記録媒体１２の表面上を移動しながら、印刷データ出力装置１１から受信した印刷データに基づいて、記録媒体１２の表面にインクを吐出することにより、記録媒体１２の表面に印刷データに応じた画像を形成する。

【0012】

例えば、ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１００を把持して、ハンドヘルドプリンタ１００を記録媒体１２の表面上で、所定の走査方向である第１方向（Ｘ軸正方向）に移動させる。ハンドヘルドプリンタ１００は、この第１方向への移動の際にインクを吐出することにより、記録媒体１２の表面に印刷データに応じた画像の一部を形成する。

【0013】

次に、ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１００を、第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸正方向）に移動させて、再び、ハンドヘルドプリンタ１００を記録媒体１２の表面上で、第１方向（Ｘ軸正方向）に移動させる。ハンドヘルドプリンタ１００は、この第１方向への移動の際にインクを吐出することにより、記録媒体１２の表面に印刷データに応じた画像の次の一部を形成する。

【0014】

ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１００の第２方向（Ｙ軸正方向）への移動操作と、ハンドヘルドプリンタ１００の第１方向（Ｘ軸正方向）への移動操作とを繰り返し行うことにより、記録媒体１２の表面に印刷データに応じた画像の全部を形成することができる。

【0015】

（ハンドヘルドプリンタ１００のハードウェア構成の一例）
図２は、一実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0016】

図２に示すように、ハンドヘルドプリンタ１００は、電源回路２１、電源２２、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ＯＰＵ（Operation panel Unit）２６、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２７、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９、ナビゲーションセンサ３０、およびジャイロセンサ３１を備える。

【0017】

電源回路２１は、電源２２から出力された電力を、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ＯＰＵ２６、通信Ｉ／Ｆ２７、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０、およびジャイロセンサ３１の各々に供給する。また、電源回路２１は、電源２２から出力された電力を、昇圧または降圧することができる。

【0018】

電源２２は、電力を出力する。例えば、電源２２は、各種電池（一次電池または二次電池）である。但し、これに限らず、電源２２は、太陽電池、商用電源、燃料電池等であってもよい。

【0019】

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は、駆動電圧波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は、ＩＪ記録ヘッド２４から吐出されるインクの液滴サイズ等に応じた駆動電圧波形を生成できる。

【0020】

ＩＪ記録ヘッド２４は、「インクヘッド」の一例であり、インクを吐出する。ＩＪ記録ヘッド２４は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの４色のインクを吐出できる。但し、これに限らず、ＩＪ記録ヘッド２４は、ブラック１色のインクを吐出する構成を有してもよく、５色以上のインクを吐出する構成を有してもよい。

【0021】

制御部２５は、ハンドヘルドプリンタ１００の全体を制御する。例えば、制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０によって検出されるＩＪ記録ヘッド２４の移動量、および、ジャイロセンサ３１によって検出されるＩＪ記録ヘッド２４の角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４に含まれる各ノズルの位置情報、該位置情報に応じて形成する画像の決定、並びに吐出すべきノズルであるか否かの判定等を行う。

【0022】

ＯＰＵ２６は、ユーザからの入力、および、ユーザに対する出力を行う。例えば、ＯＰＵ２６は印字ボタン２６ａを有する。印字ボタン２６ａは、ユーザからの印字開始の指示を受け付ける。また、例えば、ＯＰＵ２６は、ハンドヘルドプリンタ１００の状態を表示するＬＥＤ、液晶ディスプレイ、タッチパネル、音声入力機能等を有してもよい。

【0023】

通信Ｉ／Ｆ２７は、外部との通信を行う。通信Ｉ／Ｆ２７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線、４Ｇ（携帯電話）、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した無線通信を行うものであってもよい。また、通信Ｉ／Ｆ２７は、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を用いた有線通信を行うものであってもよい。

【0024】

ＲＯＭ（Read Only Memory）２８は、ハンドヘルドプリンタ１００のハードウェア制御を行うファームウェア、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動電圧波形データ（液体を吐出するための電圧変化を規定するデータ）、およびハンドヘルドプリンタ１００の初期設定データ等を格納する。

【0025】

ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９は、通信Ｉ／Ｆ２７が受信した画像の記憶、およびＲＯＭ２８から展開されたファームウェア等を記憶する。ＤＲＡＭ２９は、制御部２５がファームウェアを実行する際のワークメモリとして利用可能である。

【0026】

ナビゲーションセンサ３０は、「検出部」の一例である。ナビゲーションセンサ３０は、所定のサンプリング周期毎に、ハンドヘルドプリンタ１００の水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）の移動量を検出する。例えば、ナビゲーションセンサ３０は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）やレーザ等の光源と、記録媒体１２を撮像する撮像センサとを有して構成される。例えば、ナビゲーションセンサ３０は、ハンドヘルドプリンタ１００が記録媒体１２の表面上で移動したとき、撮像センサによって記録媒体１２の表面の画像を連続的に撮像し、撮像された複数の画像における記録媒体１２の表面の特徴点の位置の変化量に基づいて、ハンドヘルドプリンタ１００の水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）の移動量を検出することができる。本実施形態では、ハンドヘルドプリンタ１００は、ハンドヘルドプリンタ１００の底面に１つのナビゲーションセンサ３０を備えるが、これに限らず、ハンドヘルドプリンタ１００は、複数のナビゲーションセンサ３０を備えてもよい。この場合、ハンドヘルドプリンタ１００は、複数のナビゲーションセンサ３０の検出値に基づいて、ハンドヘルドプリンタ１００のヨー方向の回転角を算出してもよい。また、ナビゲーションセンサ３０は、多軸の加速度センサによって実現されてもよい。

【0027】

ジャイロセンサ３１は、「検出部」の一例である。ナビゲーションセンサ３０は、所定のサンプリング周期毎に、ハンドヘルドプリンタ１００のヨー方向の回転角（すなわち、記録媒体１２の表面に対して垂直な軸を中心とする回転角度）を検出する。

【0028】

（制御部２５のハードウェア構成の一例）
図３は、一実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１００が備える制御部２５のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0029】

図３に示すように、制御部２５は、ＳｏＣ２５Ａ、および、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）／ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）２５Ｂを備える。

【0030】

ＳｏＣ２５ＡとＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂはバス４６及び４７を介して通信する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂは、どちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂ以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ２５ＡとＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂを別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。或いは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

【0031】

ＳｏＣ２５Ａは、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６を有する。なお、ＳｏＣ２５Ａが有する構成要素はこれらに限られない。

【0032】

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）等を実行し、ＳｏＣ２５Ａ内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＣＰＵ３３は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂ内のImage RAM３７、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、タイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５等の動作を制御する。

【0033】

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいて、ハンドヘルドプリンタ１００の位置情報（例えば座標）を算出する。ハンドヘルドプリンタ１００の位置情報とは、厳密には、ＩＪ記録ヘッド２４（図２参照）に含まれる各ノズルの位置情報である。

【0034】

位置算出回路３４は、所定の原点（画像形成が開始される時のハンドヘルドプリンタ１００の初期位置）を基準にハンドヘルドプリンタ１００の位置情報を算出する。また、位置算出回路３４は、過去の位置情報と最も新しい位置情報との差に基づいて移動方向や加速度を推定し、次回の吐出タイミングにおけるハンドヘルドプリンタ１００の位置情報を予測することができる。

【0035】

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像をＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂに送出したりする。

【0036】

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂに送出する。

【0037】

ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂは、バス４６を介して接続されたImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、タイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５を有する。なお、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ２５Ｂが有する構成要素はこれらに限定されるものではない。

【0038】

回転器３９は、インクを吐出するＩＪ記録ヘッド、ＩＪ記録ヘッド内のノズル位置、及び取り付け誤差等によるＩＪ記録ヘッドの傾きに応じて、ＤＭＡＣ３８が取得した画像を回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像をＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

【0039】

Image RAM３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像を一時的に格納する。すなわち、ハンドヘルドプリンタ１００は、ある程度の画像をImage RAM３７にバッファリングし、ハンドヘルドプリンタ１００の位置情報に応じてバッファリングした画像を読み出すことができる。

【0040】

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、タイミング生成部４３により生成されたタイミングで、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を駆動する。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像（Ｔｉｆｆ形式等）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像を表す点の集合に画像を変換する。これにより、画像は吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波電圧形データを用いて、駆動電圧波形を生成する。

【0041】

ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２は、タイミング生成部４３により生成されたタイミングで、ナビゲーションセンサ３０から移動量情報を取得し、当該移動量情報を内部レジスタに格納する。

【0042】

タイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２とジャイロセンサＩ／Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。

【0043】

ジャイロセンサＩ／Ｆ４５は、タイミング生成部４３により生成されたタイミングで、ジャイロセンサ３１から角速度情報を取得し、当該角速度情報を内部レジスタに格納する。

【0044】

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２とナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを通知するための割込み信号をＳｏＣ２５Ａへ出力する。また、割込みコントローラ４１は、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５とジャイロセンサ３１との通信が完了したことを通知するための割込み信号をＳｏＣ２５Ａへ出力する。また、割込みコントローラ４１は、エラー等のステータス通知機能を有する。

【0045】

（印刷データ出力装置１１の機能構成）
図４は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷データ出力装置１１は、情報取得部１１Ａ、決定部１１Ｂ、生成部１１Ｃ、出力部１１Ｄ、および通信部１１Ｅを備える。

【0046】

情報取得部１１Ａは、ハンドヘルドプリンタ１００から、ハンドヘルドプリンタ１００が備えるＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を取得する。

【0047】

決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタ１００によって印刷される画像のサイズを決定する。

【0048】

生成部１１Ｃは、決定部１１Ｂによって決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する。

【0049】

出力部１１Ｄは、生成部１１Ｃによって生成された印刷データを、通信部１１Ｅを介して、ハンドヘルドプリンタ１００へ出力する。

【0050】

通信部１１Ｅは、ハンドヘルドプリンタ１００に対する無線接続および無線通信を行う。

【0051】

決定部１１Ｂは、印刷される画像が文字列である場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、文字列のフォントサイズを決定することができる。

【0052】

例えば、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、文字列のフォントサイズを、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大のフォントサイズに決定することができる。

【0053】

また、例えば、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大のフォントサイズを、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズとして決定することができる。

【0054】

また、例えば、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４に応じて文字列のフォントサイズを決定した場合に、文字列が予め設定された印刷パスの長さに収まらない場合、文字列を複数の印刷パスに分割することができる。

【0055】

また、例えば、決定部１１Ｂは、複数行の文字列の行数が、指定された印刷パス数よりも大きい場合、複数行の文字列が指定された数の印刷パスに収まるように、各印刷パスのフォントサイズおよび行数を決定することができる。

【0056】

なお、「印刷パス」とは、ハンドヘルドプリンタ１００の所定の走査方向である第１方向（Ｘ軸正方向）へ１回移動させることにより、当該１回の移動分の画像を、記録媒体１２の表面に印刷することを意味する。

【0057】

また、例えば、決定部１１Ｂは、印刷される画像が二次元バーコードである場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、二次元バーコードのサイズを決定することができる。

【0058】

また、例えば、決定部１１Ｂは、印刷される画像が文字列を含む場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、１つの印刷パスによって印刷される文字列のフォントサイズおよび行数を決定することができる。

【0059】

また、例えば、決定部１１Ｂは、画像を印刷可能な複数の印刷方向（本実施形態では、Ｘ方向およびＹ方向）のうち、印刷パス数が最も少なくなる印刷方向を決定することができる。この場合、生成部１１Ｃは、決定部１１Ｂによって決定された印刷方向の印刷パスで印刷するための印刷データを生成することができる。

【0060】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0061】

（全体処理の手順の一例）
図５は、一実施形態に係る画像形成システム１０による全体処理の手順の一例を示すシーケンス図である。

【0062】

まず、ユーザが、ハンドヘルドプリンタ１００に設けられている電源ボタンを押下することにより、ハンドヘルドプリンタ１００の電源がＯＮに切り替わる（ステップＳ１０１）。

【0063】

次に、ハンドヘルドプリンタ１００が、ハンドヘルドプリンタ１００が備える各デバイスの初期化処理（起動、初期設定等）を実行する（ステップＳ１０２）。

【0064】

次に、ハンドヘルドプリンタ１００が、全てのデバイスの初期化処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【0065】

ステップＳ１０３において、全てのデバイスの初期化処理が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ハンドヘルドプリンタ１００は、ステップＳ１０３を再度実行する。

【0066】

一方、ステップＳ１０３において、全てのデバイスの初期化処理が終了したと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ハンドヘルドプリンタ１００は、ＯＰＵ２６が有するＬＥＤを点灯させることにより、ユーザに対し印刷が可能な状態であることを通知する（ステップＳ１０４）。

【0067】

続いて、印刷データ出力装置１１が、所定のアプリケーションを起動し、印刷データ出力装置１１の通信部１１Ｅが、ハンドヘルドプリンタ１００に対して無線接続を行う（ステップＳ１０５）。

【0068】

次に、印刷データ出力装置１１の情報取得部１１Ａが、ハンドヘルドプリンタ１００に対し、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を要求する（ステップＳ１０６）。

【0069】

ハンドヘルドプリンタ１００は、印刷データ出力装置１１からの要求に応じて、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報をメモリから取得して（ステップＳ１０７）、当該ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を、印刷データ出力装置１１へ送信する（ステップＳ１０８）。印刷データ出力装置１１の情報取得部１１Ａは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を受信して、当該ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報をメモリに保存する（ステップＳ１０９）。

【0070】

次に、印刷データ出力装置１１の決定部１１Ｂが、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、印刷される画像のサイズを決定する（ステップＳ１１０）。そして、印刷データ出力装置１１の生成部１１Ｃが、決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する（ステップＳ１１１）。さらに、印刷データ出力装置１１の出力部１１Ｄが、生成された印刷データを、通信部１１Ｅを介して、ハンドヘルドプリンタ１００へ送信する（ステップＳ１１２）。

【0071】

ハンドヘルドプリンタ１００は、印刷データを受信すると（ステップＳ１１３）、当該印刷データを用いた印刷処理を実行する（ステップＳ１１４）。

【0072】

（制御部２５による処理の手順の一例）
図６は、一実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１００が備える制御部２５による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0073】

図６に示す一連の処理は、例えば、ユーザによってハンドヘルドプリンタ１００に設けられている電源ボタンが押下されると開始される。

【0074】

まず、制御部２５は、ハンドヘルドプリンタ１００が備える各デバイスの初期化処理（起動、初期設定等）を実行する（ステップＳ２０１）。

【0075】

次に、制御部２５は、全てのデバイスの初期化処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

【0076】

ステップＳ２０２において、全てのデバイスの初期化処理が終了していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部２５は、ステップＳ２０２を再度実行する。

【0077】

一方、ステップＳ２０２において、全てのデバイスの初期化処理が終了したと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部２５は、ＯＰＵ２６が有するＬＥＤを点灯させることにより、ユーザに対し印刷が可能な状態であることを通知する（ステップＳ２０３）。

【0078】

ユーザは、この通知に応じて、印刷データ出力装置１１において印刷対象の画像を選択する。印刷データ出力装置１１は、選択された画像を印刷するための印刷ジョブを生成し、当該印刷ジョブをハンドヘルドプリンタ１００へ出力する。

【0079】

次に、制御部２５は、印刷データ出力装置１１から出力された印刷ジョブを通信Ｉ／Ｆ２７を介して受け取ると、ＯＰＵ２６が有するＬＥＤを点滅させることにより、ユーザに対し印刷ジョブを受け取ったことを通知する（ステップＳ２０４）。

【0080】

ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１００を記録媒体１２の表面の任意の位置に配置する。また、ユーザは、例えばハンドヘルドプリンタ１００に設けられている印刷開始ボタンを押下する。そして、ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１００の記録媒体１２の表面上での第１方向（Ｘ軸方向）への走査を開始する。

【0081】

次に、制御部２５は、各センサ（ナビゲーションセンサ３０およびジャイロセンサ３１）に対し、検出開始を指示する（ステップＳ２０５）。この指示に応じて、ナビゲーションセンサ３０は、移動量の検出を開始する。また、ジャイロセンサ３１は、角速度の検出を開始する。

【0082】

次に、制御部２５は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２により、ナビゲーションセンサ３０から移動量情報を取得し、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５により、ジャイロセンサ３１から角速度情報を取得する（ステップＳ２０６）。

【0083】

次に、制御部２５は、ステップＳ２０６で取得された移動量情報および角速度情報によって特定されるＩＪ記録ヘッド２４の現在位置を、ＩＪ記録ヘッド２４の初期位置（例えば、座標（Ｘ０，Ｙ０））としてレジスタ、メモリ等に設定する（ステップＳ２０７）。

【0084】

次に、制御部２５は、タイミング生成部４３によって、時間計測を開始する（ステップＳ２０８）。

【0085】

次に、制御部２５は、タイミング生成部４３によって計測されている時間に基づいて、所定のリードタイミングが到来したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。

【0086】

ステップＳ２０９において、所定のリードタイミングが到来していないと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御部２５は、ステップＳ２０９を再度実行する。

【0087】

一方、ステップＳ２０９において、所定のリードタイミングが到来したと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部２５は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２により、ナビゲーションセンサ３０から移動量情報を取得し、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５により、ジャイロセンサ３１から角速度情報を取得する（ステップＳ２１０）。

【0088】

次に、制御部２５は、ステップＳ２１０で取得された移動量情報および角速度情報に基づいて、ナビゲーションセンサ３０の現在位置を算出する（ステップＳ２１１）。そして、制御部２５は、ステップＳ２１１で算出されたナビゲーションセンサ３０の現在位置に基づいて、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルの現在位置を算出する（ステップＳ２１２）。

【0089】

次に、制御部２５は、ステップＳ２１２で算出された各ノズルの現在位置に基づいて、各ノズル周辺の画像データを、ＤＲＡＭ２９から読み出し、ＤＭＡＣ３８および回転器３９により、ＩＪ記録ヘッド２４の現在位置および傾きに応じて回転させる（ステップＳ２１４）。

【0090】

次に、制御部２５は、ステップＳ２１４で回転された画像データの座標と各ノズルの座標とを比較する（ステップＳ２１５）。

【0091】

次に、制御部２５は、予め設定された吐出条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２１６）。

【0092】

ステップＳ２１６において、吐出条件を満たさないと判断された場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、制御部２５は、ステップＳ２０９へ処理を戻す。

【0093】

一方、ステップＳ２１６において、吐出条件を満たすと判断された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド制御部４４へ画像データを出力することにより、ＩＪ記録ヘッド２４からインクを吐出させて画像形成を行う（ステップＳ２１７）。

【0094】

その後、制御部２５は、全画像データの吐出を完了したか否かを判断する（ステップＳ２１８）。

【0095】

ステップＳ２１８において、全画像データの吐出を完了していないと判断された場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）、制御部２５は、ステップＳ２０９へ処理を戻す。

【0096】

一方、ステップＳ２１８において、全画像データの吐出を完了したと判断された場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、制御部２５は、ＯＰＵ２６が有するＬＥＤを点灯させることにより、ユーザに対し印刷が終了したことを通知する（ステップＳ２１９）。その後、制御部２５は、図６に示す一連の処理を終了する。

【0097】

（ＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の算出方法の一例）
図７は、一実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１００が備える制御部２５によるＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の算出方法の一例を示す図である。図７は、ＩＪ記録ヘッド２４と、ＩＪ記録ヘッド２４に設けられたナビゲーションセンサ３０との移動前後の様子を示す。

【0098】

図７において、座標（Ｘ０，Ｙ０）は、移動前のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示し、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）は、移動後のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示す。移動前のナビゲーションセンサ３０の位置は、原点に対応する。

【0099】

また、θは移動前のＩＪ記録ヘッド２４の角度を示し、ｄθはサンプリング周期ごとのＩＪ記録ヘッド２４の回転角を示す。また、Ｌは、各ノズルが配列する方向におけるＩＪ記録ヘッド２４の長さを示す。また、ｄＸ０は、ＩＪ記録ヘッド２４の第１方向（Ｘ軸方向）への移動量を示す。また、ｄＹ０は、ＩＪ記録ヘッド２４の第２方向（Ｙ軸方向）への移動量を示す。

【0100】

以下、制御部２５による、ＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の算出方法について説明する。本算出方法は、第２方向（Ｙ軸方向）へのインクヘッドの位置が変化するように、ＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の座標（Ｘ０'，Ｙ０'）を算出する算出方法である。例えば制御部２５は、下記数式（１）～（７）により、ＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の座標（Ｘ０'，Ｙ０'）を算出する。

【0101】

ジャイロセンサ３１の出力である角速度ωは、下記数式（１）によって表すことができる。

【0102】

【数1】

【0103】

したがって、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４の回転角ｄθを、下記数式（２）によって算出する。

【0104】

【数2】

【0105】

また、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４の現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θを、下記数式（３）によって算出する。

【0106】

【数3】

【0107】

そして、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４のＸ軸方向への移動量ｄＸ０を、下記数式（４）によって算出する。

【0108】

【数4】

【0109】

また、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４のＹ軸方向への移動量ｄＹ０を、下記数式（５）によって算出する。

【0110】

【数5】

【0111】

さらに、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４のＸ軸座標Ｘ０'を、下記数式（６）によって算出する。

【0112】

【数6】

【0113】

また、制御部２５は、ＩＪ記録ヘッド２４のＹ軸座標Ｙ０'を、下記数式（７）によって算出する。

【0114】

【数7】

【0115】

なお、制御部２５は、上記のように算出されたＩＪ記録ヘッド２４の現在位置の座標（Ｘ０'，Ｙ０'）と、ナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルとの位置関係の情報とに基づき、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルの座標を算出できる。

【0116】

（ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を保持するテーブルの一例）
図８は、一実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１００が保持するテーブルの一例を示す図である。図８に示すテーブル１１０は、機種毎に、シリアルＮｏと、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を保持するものである。テーブル１１０は、ハンドヘルドプリンタ１００が備える不揮発メモリに保持される。

【0117】

ハンドヘルドプリンタ１００は、出荷時に、機器毎のシリアルＮｏを不揮発メモリに保存する。この時、シリアルＮｏは、同じヘッドの高さ（同じ機種）の場合、共通の型番が付与されているものとする。

【0118】

ハンドヘルドプリンタ１００は、印刷データ出力装置１１からの要求に応じて、シリアルＮｏを不揮発メモリから読み出す。そして、ハンドヘルドプリンタ１００は、シリアルＮｏに対応する、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を、図８に示すテーブル１１０から読み出す。その後、ハンドヘルドプリンタ１００は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を、印刷データ出力装置１１に送信する。

【0119】

（印刷データの生成処理の手順の一例）
図９は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による印刷データの生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0120】

まず、印刷データ出力装置１１は、ユーザによるアプリケーションの操作に応じて、テキスト印刷の編集画面（図１０参照）をディスプレイに表示する（ステップＳ３０１）。そして、印刷データ出力装置１１は、テキスト印刷の編集画面に対する所定の初期化処理（例えば、フォントサイズリストの登録等）を実行する（ステップＳ３０２）。

【0121】

次に、印刷データ出力装置１１は、テキスト印刷の編集画面により、ユーザからのテキストの入力を受け付ける（ステップＳ３０３）。

【0122】

そして、印刷データ出力装置１１は、ユーザによってプレビュー画面を表示するための操作がなされると、ユーザから入力されたテキストの印刷データ（印刷イメージ画像）を、印刷パス毎に生成する（ステップＳ３０４）。さらに、印刷データ出力装置１１は、生成された印刷データを表示するためのプレビュー画面（図１１参照）をディスプレイに表示する（ステップＳ３０５）。その後、印刷データ出力装置１１は、図９に示す一連の処理を終了する。

【0123】

（テキストエディタの一例）
図１０は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が表示するテキストエディタの一例を示す図である。図１０に示す入力画面２００は、印刷データ出力装置１１において、ユーザからのテキストの入力を受け付けるために、アプリケーションが表示するテキストエディタである。

【0124】

図１０に示すように、入力画面２００は、入力欄２０２と、選択リスト２０４とを有する。入力欄２０２は、ユーザが入力したテキストが表示される。選択リスト２０４は、複数のフォントサイズが、ユーザによる選択可能に表示される。ここで、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、選択リスト２０４に表示される複数のフォントサイズを、動的に変更することができる。

【0125】

例えば、印刷データ出力装置１１は、図１２で後述する方法（但し、これに限らない）により、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大のフォントサイズを特定し、特定された最大のフォントサイズを、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズとして、選択リスト２０４に表示することができる。

【0126】

なお、印刷データ出力装置１１は、ユーザがフォントサイズを選択できないようにしてもよく、この場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて特定された最大のフォントサイズを、印刷データに使用するフォントサイズとして自動的に決定してもよい。

【0127】

（プレビュー画面の一例）
図１１は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が表示するプレビュー画面の一例を示す図である。図１１に示すプレビュー画面２１０は、入力画面２００において入力されたテキストから生成された印刷データを、プレビュー表示する画面である。図１１に示すように、プレビュー画面２１０は、印刷パス毎に、入力テキストから生成された印刷データ（印刷イメージ画像）を表示することができる。図１１に示す例では、プレビュー画面２１０には、入力テキストから生成された３つの印刷データ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃが表示されている。

【0128】

（最大のフォントサイズを特定方法の一例）
図１２は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が決定するＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた最大のフォントサイズの一例を示す図である。例えば、印刷データ出力装置１１は、下記数式（８）により、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズを算出することができる。

【0129】

最大のフォントサイズ＝ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅／スケール値・・・（８）

【0130】

例えば、印刷データ出力装置１１は、図１２に示すように、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅が「３２０ｐｘ」のときに、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズが「３６ｐｔ」であり、これを基準とする場合、スケール値を「３２０／３６≒８．９」に設定する。

【0131】

以降、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅が変更された場合、スケール値「８．９」を用いて上記数式（８）により、変更後のＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズを算出することができる。

【0132】

（印刷パス毎の印刷データを生成する処理の詳細手順）
次に、図１３～図１５を参照して、印刷パス毎の印刷データを生成する処理（ステップＳ３０４）の詳細手順を説明する。図１３は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、印刷データを生成する処理の詳細手順の一例を示すフローチャートである。図１４は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、テキストデータの文字列を複数の印刷パスに分割する処理の一例を示す図である。図１５は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、テキストデータを所定数の印刷パスに収める処理の一例を示す図である。

【0133】

まず、印刷データ出力装置１１は、テキストエディタから入力されたテキストデータをプレビュー表示するために、テキストエディタから入力されたテキストデータを取得する（ステップＳ３０４－１）。

【0134】

次に、印刷データ出力装置１１は、テキストエディタで指定されたフォントサイズと実際に印刷される文字サイズ（実印刷サイズ）とでは倍率が異なるため、テキストデータに含まれる複数の文字列の各々について、フォントサイズにスケール値を乗じることにより、実印刷サイズを算出する（ステップＳ３０４－２）。例えば、印刷データ出力装置１１は、フォントサイズが「３６ｐｔ」の場合、描画時の高さを「３２０ｐｘ」とするためには、端末の解像度も考慮して、実印刷サイズを「２７３ｐｘ」とする場合、スケール値は「２７３／２６≒７．５」となる。なお、テキストエディタから入力されたテキストデータの情報は、Ｈｔｍｌ形式の情報（ｂｏｌｄ／ｉｔａｌｉｃ／文字の色／サイズなど）を保持しているため、印刷データ出力装置１１は、 この情報を解析することで、テキストデータに含まれる複数の文字列の各々について、実印刷サイズ（高さおよび幅）を算出することができる。

【0135】

次に、印刷データ出力装置１１は、テキストデータに含まれる複数の文字列の各々について、ステップＳ３０４－２で算出された実印刷サイズ（高さおよび幅）を対応付ける（ステップＳ３０４－３）。

【0136】

次に、印刷データ出力装置１１は、複数の文字列を、複数の印刷パスを含む印刷データに変換する（ステップＳ３０４－４）。

【0137】

ここで、印刷データ出力装置１１は、図１４に示すように、印刷パスの上下に余白を設ける必要がある場合、印刷パスの上下幅（すなわち、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅）から印刷パスの余白を除いた部分に文字列が収まるように、文字列の実印刷サイズを自動的に調整する。

【0138】

また、印刷データ出力装置１１は、図１４に示すように、文字列の長さが印刷パスの所定の長さを上回る場合、当該文字列の書式を変更することなく、当該文字列を複数の印刷パスに分割する。

【0139】

また、印刷データ出力装置１１は、図１５に示すように、テキストデータに含まれる複数行の文字列の行数が、ユーザによって指定された印刷パス数よりも大きい場合、テキストデータの全体が指定された数の印刷パスに収まるように、各印刷パスのフォントサイズおよび行数を自動的に調整することができる。

【0140】

例えば、図１５に示す例では、テキストデータに含まれる複数行の文字列の行数が「４行」であり、ユーザによって指定された印刷パス数が「２」である。この場合、印刷データ出力装置１１は、テキストデータの全体が指定された指定された数「２」の印刷パスに収まるように、各印刷パスのフォントサイズを自動的に調整して、１番目の印刷パス（pass1）に１行目の文字列「あいうえお」と２行目の文字列「かきく」とが含まれるようにし、２番目の印刷パス（pass1）に３行目の文字列「さしすせそ」と４行目の文字列「たち」とが含まれるようにする。

【0141】

（二次元バーコードの生成画面の一例）
図１６は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が表示する二次元バーコードの生成画面の一例を示す図である。図１６に示す入力画面２２０は、印刷データ出力装置１１において、ユーザからのテキストの入力を受け付けて、当該テキストを含む二次元バーコードを生成するために、アプリケーションが表示する画面である。

【0142】

図１６に示すように、入力画面２２０は、入力欄２２２を有する。入力欄２２２は、ユーザが入力したテキストが表示される。印刷データ出力装置１１は、入力欄２２２に入力されたテキストを含む二次元バーコードを生成することができる。

【0143】

この際、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、生成される二次元バーコードのサイズを決定することができる。例えば、印刷データ出力装置１１は、生成される二次元バーコードのサイズを、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大サイズに決定することができる。そして、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、生成される二次元バーコードのサイズを変更することで、二次元バーコードに含めることができる情報量を変更することができる。すなわち、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅がより大きいほど、生成される二次元バーコードのサイズをより大きくすることで、二次元バーコードに含めることができる情報量をより多くすることができる。

【0144】

さらに、印刷データ出力装置１１は、入力欄２２２に入力されたテキストの文字数が、生成される二次元バーコードに含めることができる情報量に基づく入力可能文字数の上限値を超えた場合、警告を表示することができる。

【0145】

（テキスト入りスタンプの生成画面の一例）
図１７は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が表示するテキスト入りスタンプの生成画面の一例を示す図である。図１７に示す入力画面２３０は、印刷データ出力装置１１において、ユーザからのスタンプおよびテキストの入力を受け付けて、当該スタンプおよびテキストを含むテキスト入りスタンプを生成するために、アプリケーションが表示する画面である。

【0146】

図１７に示すように、入力画面２３０は、選択欄２３２と、入力欄２３４と、プレビュー表示欄２３６とを有する。選択欄２３２は、ユーザが任意のスタンプを選択可能に設けられている。入力欄２３４は、ユーザが入力したテキストが表示される。プレビュー表示欄２３６は、テキスト入りスタンプの印刷イメージが表示される。印刷データ出力装置１１は、選択欄２３２において選択されたスタンプと、入力欄２３４に入力されたテキストとを含むテキスト入りスタンプを生成することができる。

【0147】

この際、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、テキスト入りスタンプを形成するための１つの印刷パスで印刷される文字列のフォントサイズおよび行数を決定することができる。これにより、印刷データ出力装置１１は、テキスト入りスタンプを形成するための１つの印刷パスに含めることができるテキストの文字数を変更することができる。

【0148】

例えば、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅が「３２０ｐｘ」の場合（すなわち、文字列のフォントサイズを「１６ｐｔ」にしたときに、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に２行分の文字列が収まらない場合）、フォントサイズを「３２ｐｔ」に決定し、１つの印刷パスに含めることができる文字列の行数を「１」に決定する。

【0149】

また、例えば、印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅が「４００ｐｘ」の場合（すなわち、文字列のフォントサイズを「１６ｐｔ」にしたときに、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に２行分の文字列が収まる場合）、フォントサイズを「１６ｐｔ」に決定し、１つの印刷パスに含めることができる文字列の行数を「２」に決定する。

【0150】

さらに、印刷データ出力装置１１は、入力欄２３４に入力されたテキストの文字数が、生成されるテキスト入りスタンプに含めることができる文字数の上限値を超えた場合、警告を表示することができる。

【0151】

（印刷パス数の最適化処理の手順の一例）
図１８は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による印刷パス数の最適化処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0152】

まず、印刷データ出力装置１１は、ユーザによるアプリケーションの操作に応じて、画像一覧画面をディスプレイに表示する（ステップＳ４０１）。次に、印刷データ出力装置１１は、画像一覧画面に表示されている複数の画像の中から、ユーザによって選択された画像を、印刷対象の画像として決定する（ステップＳ４０２）。

【0153】

次に、印刷データ出力装置１１は、印刷設定画面（図１９参照）を表示し、当該印刷設定画面において、ユーザからの画像の各種印刷設定（画像の高さ、画像の幅、および印刷パス数の入力を受け付ける（ステップＳ４０３）。

【0154】

そして、印刷データ出力装置１１は、ユーザによってプレビュー画面を表示するための操作がなされると、印刷対象の画像の印刷データを生成し（ステップＳ４０４）、生成された印刷データを表示するためのプレビュー画面をディスプレイに表示する（ステップＳ４０５）。その後、印刷データ出力装置１１は、図１８に示す一連の処理を終了する。

【0155】

（印刷設定画面の一例）
図１９は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１が表示する印刷設定画面の一例を示す図である。図１９に示す印刷設定画面２４０は、印刷データ出力装置１１において、ユーザからの各種印刷設定（画像の高さ、画像の幅、および印刷パス数）の入力を受け付ける画面である。

【0156】

図１９に示すように、印刷設定画面２４０は、入力欄２４１と、入力欄２４２と、入力欄２４３と、画像表示部２４４とを有する。入力欄２４１は、ユーザからの画像の高さの入力を受け付ける。入力欄２４２は、ユーザからの画像の幅の入力を受け付ける。入力欄２４３は、ユーザからの印刷パス数の入力を受け付ける。画像表示部２４４には、ユーザによって選択された印刷対象の画像が表示される。

【0157】

印刷データ出力装置１１は、画像表示部２４４に表示されている印刷対象の画像を、入力欄２４１に入力された高さ、および、入力欄２４１に入力された幅で印刷するための、印刷データを生成することができる。この際、印刷データ出力装置１１は、画像の印刷に要する印刷パス数が、入力欄２４３で入力された入力された印刷パス数以下となるように、画像の印刷方向を決定し、決定された印刷方向の印刷パスで印刷するための印刷データを生成することができる。

【0158】

（印刷対象の画像の印刷データを生成する処理の詳細手順）
次に、図２０～図２２を参照して、印刷対象の画像の印刷データを生成する処理（ステップＳ４０４）の詳細手順を説明する。図２０は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、印刷対象の画像の印刷データを生成する処理の詳細手順の一例を示すフローチャートである。図２１は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、印刷対象画像をＸ方向の印刷パスで印刷する場合のパス数を説明するための図である。図２２は、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１による、印刷対象画像をＹ方向の印刷パスで印刷する場合のパス数を説明するための図である。

【0159】

まず、印刷データ出力装置１１は、印刷対象画像のビットマップデータを取得する（Ｓ４０４－１）。次に、印刷データ出力装置１１は、印刷対象画像をグレースケール変換することで、印刷対象画像を中間調の画像に変換する（Ｓ４０４－２）。その後、印刷データ出力装置１１は、印刷対象画像の二値化を実行することで、印刷対象画像をモノクロ化する（Ｓ４０４－３）。

【0160】

続いて、印刷データ出力装置１１は、Ｘ方向およびＹ方向の各々について、必要な印刷パス数を算出する（Ｓ４０４－４）。例えば、図２１に示すように、画像３００のＸ方向の印刷パスでの印刷に必要な印刷パス数は、画像３００のＹ方向の幅Ｗｙ÷ヘッドの高さＨによって算出される。また、図２２に示すように、画像３００のＹ方向の印刷パスでの印刷に必要な印刷パス数は、画像３００のＹ方向の幅Ｗｘ÷ヘッドの高さＨによって算出される。図２１に示す例では、画像３００のＸ方向の印刷パスでの印刷に必要な印刷パス数は「３」である。図２２に示す例では、画像３００のＹ方向の印刷パスでの印刷に必要な印刷パス数は「２」である。

【0161】

続いて、印刷データ出力装置１１は、印刷パス数がユーザが設定した上限値以下となる印刷方向を決定する（Ｓ４０４－５）。例えば、ユーザが設定した印刷パス数の上限値が「２」である場合、印刷データ出力装置１１は、印刷方向として「Ｙ方向」を決定する。なお、Ｘ方向およびＹ方向の双方とも、印刷パス数が上限値未満の場合、印刷データ出力装置１１は、より印刷パス数が少ないほうを決定してもよい。また、ユーザによって上限値が指定されない場合、印刷データ出力装置１１は、印刷方向として、より印刷パス数が少ないほうを決定してもよい。

【0162】

次に、印刷データ出力装置１１は、決定された印刷方向（Ｘ方向またはＹ方向）の印刷パスで印刷するための印刷データを生成する（Ｓ４０４－６）。その後、印刷データ出力装置１１は、図２０に示す一連の処理を終了する。

【0163】

印刷データ出力装置１１は、図２０に示す一連の処理により、ユーザが設定した印刷パス数以下の印刷パス数で印刷対象画像を印刷できるため、印刷パス間の境界線の数を少なくすることができ、印刷対象画像の画像ズレを全体的に目立ち難くすることができる。

【0164】

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ハンドヘルドプリンタ１００が備えるＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を取得する情報取得部１１Ａと、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタ１００によって印刷される画像のサイズを決定する決定部１１Ｂと、決定部１１Ｂによって決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する生成部１１Ｃと、生成部１１Ｃによって生成された印刷データをハンドヘルドプリンタ１００へ出力する出力部１１Ｄとを備える。

【0165】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの画像を有する印刷データを、ハンドヘルドプリンタ１００へ出力することができる。したがって、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１によれば、ハンドヘルドプリンタ１００によって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することができる。

【0166】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、画像に含まれる文字列のフォントサイズを決定することができる。

【0167】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの文字列を含む印刷データを、ハンドヘルドプリンタ１００へ出力することができる。したがって、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１によれば、ハンドヘルドプリンタ１００によって文字列を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することができる。

【0168】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、画像に含まれる文字列のフォントサイズを、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大のフォントサイズに決定することができる。

【0169】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ハンドヘルドプリンタ１００によって文字列を印刷する際の余白の発生を最小限にすることができる。

【0170】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に収まる最大のフォントサイズを、ユーザが選択可能な最大のフォントサイズとして決定することができる。

【0171】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ユーザが最大のフォントサイズを選択することにより、ハンドヘルドプリンタ１００によって文字列を印刷する際の余白の発生を最小限にすることができる。

【0172】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて文字列のフォントサイズを決定した場合に、文字列が、予め設定された印刷パスの長さに収まらない場合、文字列を複数の印刷パスに分割することができる。

【0173】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの文字列としつつ、当該文字列の全体を、予め設定された印刷パスの長さの範囲内に印刷することができる。

【0174】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、複数行の文字列の行数が、指定された印刷パス数よりも大きい場合、複数行の文字列が指定された数の印刷パスに収まるように、各印刷パスのフォントサイズおよび行数を決定することができる。

【0175】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、複数行の文字列を、指定された数の印刷パスにより、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なフォントサイズで印刷することができる。

【0176】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、画像が二次元バーコードである場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、二次元バーコードのサイズを決定することができる。

【0177】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの二次元バーコードを、ハンドヘルドプリンタ１００によって印刷することができる。

【0178】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、画像が文字列を含む場合、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、１つの印刷パスで印刷される文字列のフォントサイズおよび行数を決定することができる。

【0179】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、例えば、文字列のフォントサイズを小さくしつつ、文字列の行数を増やすことで、より多くの文字数を１つの印刷パスで印刷することができる。

【0180】

また、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１において、決定部１１Ｂは、画像を印刷可能な複数の印刷方向のうち、印刷パス数が最も少なくなる印刷方向を決定し、生成部１１Ｃは、決定部１１Ｂによって決定された印刷方向の印刷パスで印刷するための印刷データを生成することができる。

【0181】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力装置１１は、より少ない印刷パス数で画像を形成することができ、ハンドヘルドプリンタ１００が形成する画像において、２つの印刷パスの間に生じる境界線の数を少なくすることができる。

【0182】

また、一実施形態に係る印刷データ出力方法は、ハンドヘルドプリンタ１００が備えるＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を取得する情報取得工程と、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタ１００によって印刷される画像のサイズを決定する決定工程と、決定工程において決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する生成工程と、生成工程において生成された印刷データをハンドヘルドプリンタ１００へ出力する出力工程とを含む。

【0183】

これにより、一実施形態に係る印刷データ出力方法は、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの画像を有する印刷データを、ハンドヘルドプリンタ１００へ出力することができる。したがって、一実施形態に係る印刷データ出力方法によれば、ハンドヘルドプリンタ１００によって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することができる。

【0184】

また、一実施形態に係るプログラムは、コンピュータを、ハンドヘルドプリンタ１００が備えるＩＪ記録ヘッド２４の上下幅の情報を取得する情報取得部１１Ａ、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じて、ハンドヘルドプリンタ１００によって印刷される画像のサイズを決定する決定部１１Ｂ、決定部１１Ｂによって決定されたサイズを有する画像の印刷データを生成する生成部１１Ｃ、および、生成部１１Ｃによって生成された印刷データをハンドヘルドプリンタ１００へ出力する出力部１１Ｄとして機能させる。

【0185】

これにより、一実施形態に係るプログラムは、ＩＪ記録ヘッド２４の上下幅に応じた適切なサイズの画像を有する印刷データを、ハンドヘルドプリンタ１００へ出力することができる。したがって、一実施形態に係るプログラムによれば、ハンドヘルドプリンタ１００によって画像を印刷する際の無駄な余白の発生を抑制することができる。

【0186】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0187】

１０ 画像形成システム
１１ 印刷データ出力装置
１１Ａ 情報取得部
１１Ｂ 決定部
１１Ｃ 生成部
１１Ｄ 出力部
１１Ｅ 通信部
１２ 記録媒体
２１ 電源回路
２２ 電源
２３ ＩＪ記録ヘッド駆動回路
２４ ＩＪ記録ヘッド
２５ 制御部
２５Ａ ＳｏＣ
２５Ｂ ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ
２６ ＯＰＵ
２６ａ 印字ボタン
２７ 通信Ｉ／Ｆ
２８ ＲＯＭ
２９ ＤＲＡＭ
３０ ナビゲーションセンサ
３１ ジャイロセンサ
３３ ＣＰＵ
３４ 位置算出回路
３５ メモリＣＴＬ
３６ ＲＯＭ ＣＴＬ
３７ Image RAM
３８ ＤＭＡＣ
３９ 回転器
４１ 割込みコントローラ
４２ ナビゲーションセンサＩ／Ｆ
４３ タイミング生成部
４４ ＩＪ記録ヘッド制御部
４５ ジャイロセンサＩ／Ｆ
４６，４７ バス
１００ ハンドヘルドプリンタ
１１０ テーブル
２００ 入力画面
２０２ 入力欄
２０４ 選択リスト
２１０ プレビュー画面
２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ 印刷データ
２２０ 入力画面
２２２ 入力欄
２３０ 入力画面
２３２ 選択欄
２３４ 入力欄
２３６ プレビュー表示欄
２４０ 印刷設定画面
２４１ 入力欄
２４２ 入力欄
２４３ 入力欄
２４４ 画像表示部
３００ 画像

【先行技術文献】

【特許文献】

【0188】

【特許文献1】特開２００７－０８０２４７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】