特開 2023-44639 処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044639

(43)【公開日】2023-03-30

(54)【発明の名称】処理システム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20230323BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230323BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20230323BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 480

G03G21/00 500

B41J29/38 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131579

(22)【出願日】2022-08-22

(31)【優先権主張番号】P 2021152070

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】渡部 貴行

【テーマコード（参考）】

2C061

2H072

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS02

2C061CQ04

2C061CQ23

2C061HJ04

2C061HK06

2C061HN04

2C061HV09

2C061HV32

2H072AA02

2H072AA24

2H072AB15

2H072CA01

2H072CB05

2H072EA12

2H072EA14

2H270KA57

2H270LC22

2H270LD08

2H270MC61

2H270MC65

2H270NE08

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】パージ先を選択する操作の頻度を低減することが可能な処理システムを提供する。
【解決手段】
対象物に所望の処理を施す処理部を有する処理装置と、前記対象物を前記処理装置に供給する供給装置と、前記処理装置が送り出す前記対象物を排出する排出装置とを備える処理システムであって、前記排出装置は、該排出装置内を移動する前記対象物の排出が可能な排出装置パージ部を備えるとともに、前記処理システムは、前記処理システム内でジャムを起こした対象物が発生した際に、前記ジャムを起こした対象物の上流および下流に位置する他の対象物の排出を許可するかを前記排出装置パージ部に対して設定する排出先設定手段と、前記対象物のジャムを検知した場合に、前記他の対象物を、前記排出先設定手段によって設定された前記排出装置パージ部に排出する搬送制御手段とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に所望の処理を施す処理部を有する処理装置と、
前記対象物を前記処理装置に供給する供給装置と、
前記処理装置が送り出す前記対象物を排出する排出装置と、
を備える処理システムであって、
前記排出装置は、該排出装置内を移動する前記対象物の排出が可能な排出装置パージ部を備えるとともに、
前記処理システムは、
前記処理システム内でジャムを起こした対象物が発生した際に、前記ジャムを起こした対象物の上流および下流に位置する他の対象物の排出を許可するかを前記排出装置パージ部に対して設定する排出先設定手段と、
前記対象物のジャムを検知した場合に、前記他の対象物を、前記排出先設定手段によって設定された前記排出装置パージ部に排出する搬送制御手段と
を有することを特徴とする処理システム。

【請求項2】

前記処理装置は、該処理装置内を移動する前記対象物の排出が可能な処理装置パージ部を備えることを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項3】

前記処理装置の後段に複数の排出装置を備えるとともに、前記複数の排出装置のそれぞれに前記排出装置パージ部を備えることを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項4】

前記対象物の通常の排出先として設定した通常排出部と、該通常排出部の上流でジャムを起こした対象物との間に、搬送可能な前記他の対象物が存在する場合は、前記他の対象物を前記通常排出部に排出することを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項5】

前記通常排出部の上流でジャムを起こした対象物が、前記処理装置内でジャムを起こした対象物であることを特徴とする請求項４記載の処理システム。

【請求項6】

前記対象物の通常の排出先として設定した通常排出部と、該通常排出部の上流でジャムを起こした対象物との間に、搬送可能な前記他の対象物が存在する場合は、前記他の対象物を、前記排出先設定手段で排出を許可した前記排出装置パージ部の中で、最下流の前記排出装置パージ部に排出することを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項7】

ジャムを起こした対象物が前記処理装置内に存在するとともに、前記処理装置内に前記処理装置パージ部への搬送が可能な前記他の対象物が存在する場合は、前記他の対象物を前記処理装置パージ部に排出することを特徴とする請求項２記載の処理システム。

【請求項8】

前記他の対象物を、前記処理装置の前記処理部を経由して、前記排出装置パージ部または前記処理装置パージ部に排出する場合は、前記処理部による前記他の対象物への前記処理の実施を禁止することを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項9】

前記排出先設定手段で排出を許可した前記排出装置パージ部に対して前記他の対象物を排出できない場合は、前記他の対象物をその場に停止することを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項10】

前記排出先設定手段は、前記排出装置パージ部および前記処理装置パージ部に対して、前記他の対象物の排出の許可の設定、および排出の優先順位の設定が可能であることを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項11】

前記処理装置は、前記他の対象物を前記排出装置へ導く第１位置と、前記他の対象物を前記処理装置パージ部へ導く第２位置とを切り替え可能な排出先変更部材を備えることを特徴とする請求項２記載の処理システム。

【請求項12】

前記処理装置内を搬送していた前記他の対象物のうち、前記排出先変更部材により排出先の変更が可能な位置にある前記他の対象物と、前記供給装置内で搬送していた前記他の対象物とを前記処理装置パージ部に排出し、
前記処理装置内を搬送していた前記他の対象物のうち、前記排出先変更部材により排出先の変更が不可能な位置にある前記他の対象物を前記排出装置パージ部に排出する
ことを特徴とする請求項１１記載の処理システム。

【請求項13】

前記処理装置内を搬送していた前記他の対象物のうち、前記排出先変更部材により排出先の変更が不可能な位置にある前記他の対象物を、排出の許可を設定した前記複数の排出装置の中で、排出が可能な状態にある最下流の排出装置の前記排出装置パージ部に排出することを特徴とする請求項３記載の処理システム。

【請求項14】

前記対象物は、シート状の記録媒体であることを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【請求項15】

前記処理装置は、前記対象物に画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１記載の処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、処理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、操作画面を通してユーザーの操作を受け付ける操作部と、複数の排紙先へつながる経路に沿ってシートを複数の排紙先のいずれかへ搬送する搬送部と、経路を移動中のシートに画像を形成する画像形成部と、操作部が受け付けたユーザーの操作に従って複数の排紙先の中から搬送先を特定し、搬送部に当該搬送先へシートを搬送させる制御部とを備えた画像形成装置であり、制御部は、搬送部を通して経路にジャムを検出した場合、搬送部にシートの搬送を中断させると共に、操作部に、複数の排紙先の中からパージ先を選択するための選択画面を表示させて、選択画面を通してユーザーによって選択されたパージ先を受け付けさせ、操作部が選択されたパージ先を受け付けたことに応じて、経路上に停止しているシートの中から当該パージ先へ移動可能なシートを特定し、搬送部に当該シートを当該パージ先へ搬送させる画像形成装置を開示している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特許文献１の構成では、ジャムを検出した場合、シートの搬送を中断し、ユーザーが選択画面からパージ先をその都度選択しなければ、シートをパージ先に搬送することができない。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明は、対象物に所望の処理を施す処理部を有する処理装置と、前記対象物を前記処理装置に供給する供給装置と、前記処理装置が送り出す前記対象物を排出する排出装置とを備える処理システムであって、前記排出装置は、該排出装置内を移動する前記対象物の排出が可能な排出装置パージ部を備えるとともに、前記処理システムは、前記処理システム内でジャムを起こした対象物が発生した際に、前記ジャムを起こした対象物の上流および下流に位置する他の対象物の排出を許可するかを前記排出装置パージ部に対して設定する排出先設定手段と、前記対象物のジャムを検知した場合に、前記他の対象物を、前記排出先設定手段によって設定された前記排出装置パージ部に排出する搬送制御手段とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、パージ先を選択する操作の頻度を低減することが可能な処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施形態に係る処理システムの一例を示す全体概略図。

【図2】本発明の実施形態に係る処理システムの概略ブロック図。

【図3】本発明の実施形態に係る制御部の機能ブロック図。

【図4】本発明の実施形態に係る制御部のハードウェアブロック図。

【図5】本発明の実施形態に係る排出トレイに対する排出許可の設定フロー図。

【図6】本発明の実施形態に係る操作部の排出先設定画面の表示例を示す説明図。

【図7】本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の一例を示すフロー図。

【図8】本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図。

【図9】本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図。

【図10】本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図。

【図11】本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図。

【図12】本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の変形例を示すフロー図。

【図13】本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の別の変形例を示すフロー図。

【図14】本発明の実施形態に係る処理システムの変形例を示す全体概略図。

【図15】本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の変形例を示す説明図。

【図16】本発明の実施形態に係る処理システムの変形例を示す概略ブロック図。

【図17】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の実施形態を、図面を用いて以下に説明する。

【0008】

図１は、本発明の実施形態に係る処理システムの一例を示す全体概略図である。本実施形態では処理システムとして画像形成システムを例に説明する。

【0009】

画像形成システム１００は、シート供給装置５、画像形成装置４および後処理装置１、２、３を備える。画像形成装置４は画像形成部４３を備え、対象物の一例であるシート状の記録媒体Ｓ（太線部）に対して所望の処理（本実施形態では画像形成処理）を施す。画像形成部４３による画像形成処理は、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式等、種々の画像形成方式を採用することが可能である。インクジェット方式の場合、画像形成部４３は液滴を吐出する記録ヘッドを備え、記録ヘッドから記録媒体Ｓに液滴を吐出して画像を形成する。記録ヘッドは、記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向に走査しながら液滴を吐出するシリアル型でもよいし、記録ヘッドの位置を固定したライン型でもよい。

【0010】

また、画像形成装置４は搬送路切替ゲート４２を備える。搬送路切替ゲート４２は、搬送路Ｐ（破線部）に対して揺動可能であり、記録媒体Ｓを後処理装置３へ導く第１位置と、記録媒体Ｓを画像形成装置４内に設けたトレイ４１へ導く第２位置とで切り替えが可能である。また、画像形成装置４は操作部４４を備える。操作部４４は例えばタッチパネルディスプレイからなり、カーソル、キーボード、メニュー、ウインドウ、文字または画像などの各種情報や処理結果の表示、ならびにユーザーからの入力の受け付けを行う。なお、本実施形態において操作部４４は画像形成装置４のみでなく、シート供給装置５および後処理装置１、２、３を含めた画像形成システム１００全体における各種情報や処理結果の表示ならびに入力を行うことが可能である。ここで、画像形成装置４は「処理装置」の一例であり、画像形成部４３は「処理部」の一例である。また、トレイ４１は「処理装置パージ部」の一例であり、搬送路切替ゲート４２は「排出先変更部材」の一例である。

【0011】

画像形成装置４の前段（図では右側）には、シート供給装置５を設置している。シート供給装置５は、記録媒体Ｓを収容する収容部５１を備え、収容部５１から送り出す記録媒体Ｓを、搬送路Ｐを経由して画像形成装置４に供給する。ここで、シート供給装置５は「供給装置」の一例である。

【0012】

画像形成装置４の後段（図では左側）には、後処理装置３、後処理装置２および後処理装置１を備えている。後処理装置３、２、１は、それぞれ排出トレイ３１、２１、１１および搬送路切替ゲート３２、２２、１２を備える。搬送路切替ゲート３２、２２は、搬送路Ｐに対して揺動可能であり、記録媒体Ｓを後段の後処理装置へ導く位置と、記録媒体Ｓを自装置に設けた排出トレイ３１、２１へ導く位置とで切り替えが可能である。最下流の後処理装置１の搬送路切替ゲート１２は、搬送路Ｐに対して揺動可能であり、記録媒体Ｓを自装置に設けた排出トレイ１４へ導く位置と、記録媒体Ｓを自装置に設けた排出トレイ１１へ導く位置とで切り替えが可能である。また、後処理装置１は、後処理装置２が送り出す記録媒体Ｓに対して、折り、パンチ、ステープルなどの後処理を行う後処理部１３を備え、後処理後の記録媒体Ｓを排出トレイ１１または排出トレイ１４に排出する。ここで、後処理装置１、２、３は「排出装置」の一例であり、排出トレイ１１、１４、２１、３１は「排出装置パージ部」の一例である。

【0013】

画像形成システム１００は、システム内でジャムを起こした記録媒体が発生した際に、ジャムを起こした記録媒体の上流および下流に位置する他の記録媒体を排出するための排出先を予め設定しておく機能を有する。排出先の入力（指示）は、ユーザーが操作部４４から行うことが可能である。つまり、画像形成システム１００内でジャムを起こした記録媒体が発生した際、他の記録媒体の排出を許可するかをトレイ４１および排出トレイ１１、１４、２１、３１に対してユーザーは操作部４４から入力することができる。これにより、画像形成システム１００内で記録媒体のジャムが発生した場合は、ジャムを起こしていない他の記録媒体を、ユーザーの入力に応じて後述の制御部が設定する排出トレイに対して自動的に搬送する。その結果、ジャムを起こした記録媒体の除去作業の時間を短くすることができる。

【0014】

図２は、本発明の実施形態に係る処理システムの概略ブロック図である。

【0015】

画像形成装置４は、処理装置の一例であり、画像形成装置４は、制御部５４０、駆動部５４１、記録媒体センサ５４２、記憶部５４３および操作部４４を備える。

【0016】

制御部５４０は、操作部４４（または外部端末）から画像形成処理の開始命令を受信すると、駆動部５４１の駆動を開始する。また、制御部５４０は、記録媒体センサ５４２からの信号を受信し、受信した信号に基づき駆動部５４１の制御および操作部４４への搬送状態に関する情報の表示等を行う。

【0017】

また、制御部５４０は、操作部４４が受け付けた情報を、記憶部５４３に格納することで、画像形成装置４における各種設定を行う。例えば、制御部５４０は、操作部４４が受け付けた設定情報（例えばジャム発生時の記録媒体を排出させるトレイ情報）を操作部４４から受信した場合、制御部５４０は受信した情報を記憶部５４３に格納する。これにより、設定情報に応じた設定（例えば排出トレイの設定）が行われる。

【0018】

また、制御部５４０は、操作部４４が受け付けた設定情報を操作部４４から受信した場合、制御部５４０は受信した情報を、後述の後処理装置１、２、３およびシート供給装置５の各制御部へ送信する。

【0019】

駆動部５４１は、図１に示した画像形成部４３および記録媒体Ｓの搬送を制御し、記録媒体Ｓに対する画像形成処理を実行する。記録媒体センサ５４２は、画像形成装置４の搬送路Ｐ上の必要箇所に設置しており、記録媒体Ｓの通過または停滞などを検出し、検出信号を制御部５４０に送信する。

【0020】

記憶部５４３は、画像形成装置４のトレイ４１に対する排出許可の設定情報を格納する。

【0021】

操作部４４は、例えばタッチパネルディスプレイからなり、カーソル、キーボード、メニュー、ウインドウ、文字または画像などの各種情報や処理結果の表示、ならびにユーザーからの入力の受付を行う。

【0022】

次に排出装置の一例である後処理装置３、２、１について説明する。後処理装置３は、制御部５３０、駆動部５３１、記録媒体センサ５３２および記憶部５３３を備える。

【0023】

制御部５３０は、画像形成装置４の制御部５４０からの指示を受信すると、その指示に基づき駆動部５３１の駆動を制御する。また、制御部５３０は、記録媒体センサ５３２からの信号を受信し、受信した信号に基づき、駆動部５３１の制御および画像形成装置４の制御部５４０への搬送状態に関する情報の送信等を行う。

【0024】

また、制御部５３０は、制御部５４０から設定情報を受け付けた場合、当該設定情報を記憶部５３３に格納することで、後処理装置３における各種設定を行う。

【0025】

駆動部５３１は、後処理装置３における記録媒体Ｓの搬送を制御する。記録媒体センサ５３２は、後処理装置３の搬送路Ｐ上の必要箇所に設置しており、記録媒体Ｓの通過または停滞などを検出し、検出信号を制御部５３０に送信する。

【0026】

記憶部５３３は、後処理装置３の排出トレイ３１に対する排出許可の設定情報を格納する。

【0027】

後処理装置２は、制御部５２０、駆動部５２１、記録媒体センサ５２２および記憶部５２３を備える。

【0028】

制御部５２０は、画像形成装置４の制御部５４０からの指示を後処理装置３の制御部５３０を経由して受信すると、その指示に基づき駆動部５２１の駆動を制御する。また、制御部５２０は、記録媒体センサ５２２からの信号を受信し、受信した信号に基づき、駆動部５２１の制御および制御部５４０への搬送状態に関する情報の送信等を、制御部５３０を経由して行う。

【0029】

また、制御部５２０は、制御部５４０からの設定情報を、後処理装置３の制御部５３０を経由して受け付けた場合、当該設定情報を記憶部５２３に格納することで、後処理装置２における各種設定を行う。

【0030】

駆動部５２１は、後処理装置２における記録媒体Ｓの搬送を制御する。記録媒体センサ５２２は、後処理装置２の搬送路Ｐ上の必要箇所に設置しており、記録媒体Ｓの通過または停滞などを検出し、検出信号を制御部５２０に送信する。

【0031】

記憶部５２３は、後処理装置２の排出トレイ２１に対する排出許可の設定情報を格納する。

【0032】

後処理装置１は、制御部５１０、駆動部５１１、記録媒体センサ５１２および記憶部５１３を備える。

【0033】

制御部５１０は、画像形成装置４の制御部５４０からの指示を後処理装置３、２の制御部５３０、５２０を経由して受信すると、その指示に基づき駆動部５１１の駆動を制御する。また、制御部５１０は、記録媒体センサ５１２からの信号を受信し、受信した信号に基づき、駆動部５１１の制御および制御部５４０への搬送状態に関する情報の送信等を、制御部５２０、５３０を経由して行う。

【0034】

また、制御部５１０は、制御部５４０からの設定情報を、後処理装置３、２の制御部５３０、５２０を経由して受け付けた場合、当該設定情報を記憶部５１３に格納することで、後処理装置１における各種設定を行う。

【0035】

駆動部５１１は、後処理装置１における記録媒体Ｓの搬送を制御する。記録媒体センサ５１２は、後処理装置１の搬送路Ｐ上の必要箇所に設置しており、記録媒体Ｓの通過または停滞などを検出し、検出信号を制御部５１０に送信する。

【0036】

記憶部５１３は、後処理装置１の排出トレイ１１、１４に対する排出許可の設定情報を格納する。

【0037】

次にシート供給装置５について説明する。シート供給装置５は、供給装置の一例であり、シート供給装置５は、制御部５５０、駆動部５５１、記録媒体センサ５５２および記憶部５５３を備える。

【0038】

制御部５５０は、画像形成装置４の制御部５４０からの指示を受信すると、その指示に基づき駆動部５５１の駆動を制御する。また、制御部５５０は、記録媒体センサ５５２からの信号を受信し、受信した信号に基づき、駆動部５５１の制御および画像形成装置４の制御部５４０への搬送状態に関する情報の送信等を行う。

【0039】

また、制御部５５０は、制御部５４０から設定情報を受け付けた場合、当該設定情報を記憶部５５３に格納することで、シート供給装置５における各種設定を行う。

【0040】

駆動部５５１は、シート供給装置５における記録媒体Ｓの搬送を制御する。記録媒体センサ５５２は、シート供給装置５の搬送路Ｐ上の必要箇所に設置しており、記録媒体Ｓの通過または停滞などを検出し、検出信号を制御部５５０に送信する。なお、シート供給装置５にも、ジャムを起こしていない記録媒体Ｓを排出するための排出トレイを設けてもよく、その場合は、記憶部５５３を設け、当該排出トレイに対する排出許可の設定情報を記憶部５５３に格納する。

【0041】

上記構成において、通常時（ジャム発生なしの場合）は、画像形成後の記録媒体Ｓを、ユーザーが操作部４４より指示した排出トレイ１１、１４、２１、３１のいずれかに排出するように後処理装置１、２、３を制御する。

【0042】

一方、画像形成装置４でジャムが発生した場合、後処理装置１～３内の記録媒体Ｓは通常時と同様、記録媒体Ｓを、排出を許可された排出トレイ１１、１４、２１、３１に排出するように後処理装置１、２、３を制御する。この場合、画像形成装置４の制御部５４０は、後処理装置の制御部５１０、５２０、５３０に対して排出先の指示は出さず、後処理装置の制御部５１０、５２０、５３０のそれぞれが排出動作を継続する。

【0043】

また、後処理装置でジャムが発生した場合、ジャム発生時の情報伝達は、ジャムが発生した後処理装置の制御部から画像形成装置４の制御部５４０に対して、ジャムが発生したことを示す情報を送信する。例えば、後処理装置１でジャムが発生した場合、その情報を後処理装置１の制御部５１０は後処理装置２の制御部５２０および後処理装置３の制御部５３０を経由して、画像形成装置４の制御部５４０に送信する。

【0044】

次に、後処理装置の制御部５１０、５２０、５３０は、自身の後処理装置１、２、３が排出可能（パージ可能）であるかを判断する。例えば各記録媒体センサ５１２、５２２、５３２の検出信号の情報、各排出トレイに対する排出許可の設定情報等により、自身の後処理装置１～３がパージ可能であるかを判断する。パージ可能と判断した場合は、記録媒体Ｓの排出先となる排出トレイを有する後処理装置（１、２、３のいずれか）の制御部（５１０、５２０、５３０のいずれか）は駆動部（５１１、５２１、５３１のいずれか）を制御する。

【0045】

後処理装置１、２、３のうち搬送方向下流の後処理装置がパージ不可の場合は、その上流の後処理装置によって排出するように制御する。例えば、後処理装置１の制御部５１０が、後処理装置１についてパージ不可と判断した場合は、制御部５１０はパージ不可を示す情報を後処理装置２の制御部５２０に送信する。

【0046】

後処理装置１からパージ不可を示す情報を受信した後処理装置２は、自身がパージ可能であるかを判断する。後処理装置２の制御部５２０が、後処理装置２についてパージ可能と判断した場合は、制御部５２０は後処理装置２の駆動部５２１を制御し、ジャムを起こしていない記録媒体Ｓを後処理装置２の排出トレイ２１に排出する。後処理装置２でもパージ不可と判断した場合は、後処理装置２の制御部５２０はパージ不可を示す情報を後処理装置３の制御部５３０に送信する。後処理装置２からパージ不可を示す情報を受信した後処理装置３は、自身がパージ可能であるかを判断する。

【0047】

そして、後処理装置３の制御部５３０が、後処理装置３でパージ可能と判断した場合は、制御部５３０は後処理装置３の駆動部５３１を制御し、ジャムを起こしていない記録媒体Ｓを後処理装置３の排出トレイ３１に排出する。なお、後処理装置１、２、３のいずれかで記録媒体Ｓの排出を実施している途中に、当該後処理装置の制御部が排出停止要求を発した場合は、画像形成システム１００全体に対して制御部５４０より排出停止指示を発出する。この排出停止指示は、例えば発生したジャムの種類がシステム全体を止める必要がある場合や、パージ動作中に再びジャムが発生してパージ不可能になった場合などに発出する。

【0048】

図３は、本発明の実施形態に係る制御部の機能ブロック図である。

【0049】

後処理装置１～３、画像形成装置４、およびシート供給装置５の各制御部５１０、５２０、５３０、５４０、５５０は、それぞれ排出先設定手段５１０Ａ、５２０Ａ、５３０Ａ、５４０Ａ、５５０Ａを備える。また、各制御部５１０～５５０は、搬送制御手段５１０Ｂ、５２０Ｂ、５３０Ｂ、５４０Ｂ、５５０Ｂを備える。

【0050】

排出先設定手段５１０Ａ～５５０Ａは、それぞれの制御部５１０～５５０に対応する記憶部５１３～５５３に、操作部４４から入力された設定情報を格納することで、各装置に対する設定を行う。例えば、制御部５４０には、操作部４４から送られた設定情報が入力され、制御部５３０、５２０、５１０、５５０には、制御部５４０等の他の制御部を介して送られてきた設定情報が入力される。

【0051】

搬送制御手段５１０Ｂ～５５０Ｂは、それぞれの制御部５１０～５５０に対応した記憶部５１３～５５３から読み出された設定情報、およびそれぞれの制御部５１０～５５０に対応する記録媒体センサ５１２、５２２、５３２、５４２、５５２の検知結果に基づき、記録媒体Ｓの搬送を制御する。例えば、搬送制御手段５１０Ｂ～５５０Ｂは、ジャムが検知された場合に、搬送可能な他の記録媒体を、設定された排出トレイに搬送するよう制御する。

【0052】

図４は、本発明の実施形態に係る制御部のハードウェアブロック図である。

【0053】

各制御部５１０～５５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０１、５２０１、５３０１、５４０１、５５０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１０２、５２０２、５３０２、５４０２、５５０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１０３、５２０３、５３０３、５４０３、５５０３と、Ｉ／Ｏポート５１０４、５２０４、５３０４、５４０４、５５０４と、バスライン５１０５～５５０５とを備える。

【0054】

ＣＰＵ５１０１～５５０１は、ＲＯＭ５１０２～５５０２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置である。

【0055】

ＲＯＭ５１０２～５５０２は、ＣＰＵ５１０１～５５０１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。

【0056】

ＲＡＭ５１０３～５５０３は、ＣＰＵ５１０１～５５０１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。

【0057】

Ｉ／Ｏポート５１０４～５５０４は、記録媒体センサ５１２～５５２の出力信号等の各種信号やデータが入力され、駆動部５１１～５５１への駆動信号等の各種信号を出力するインターフェースである。

【0058】

バスライン５１０５～５５０５は、ＣＰＵ５１０１～５５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

【0059】

例えば制御部５４０には、操作部４４からの設定情報がＩ／Ｏポート５４０４から入力されてもよく、他の制御部５３０、５５０への出力データがＩ／Ｏポート５４０４から出力されてもよい。また、操作部４４や他の制御部５３０、５２０、５１０、５５０とはバスライン５４０５で接続されてもよい。

【0060】

図５は、本発明の実施形態に係る排出トレイに対する排出許可の設定フロー図である。

【0061】

上述のように本実施形態の画像形成システム１００は、システム内でジャムが発生した際、ジャムを起こした記録媒体の上流および下流に位置する他の記録媒体を排出するための排出先を操作部４４から指示し、該当する制御部によって予め設定しておくことができる。

【0062】

排出先を設定する場合、操作部４４は排出先設定画面を表示する（ステップＳ１）。次に、操作部４４に表示した排出先設定画面よりユーザーは排出を許可するトレイを指定する（ステップＳ２）。そして、ユーザーが指定したトレイを備える装置は、当該装置に備えた記憶部に、排出許可の設定情報を格納する（ステップＳ３）。

【0063】

これにより、排出先の設定が完了し、画像形成システム１００内で記録媒体Ｓのジャムを検知した場合は、ジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓを、排出を許可したトレイに自動的に搬送するようになる。

【0064】

図６は、本発明の実施形態に係る操作部の排出先設定画面の表示例を示す説明図である。

【0065】

操作部４４は、例えば図示のように画面の上半分に画像形成システムと排出トレイのイメージ４４ａを表示し、画面の下半分に選択部４４ｂを表示する。選択部４４ｂには、排出先として選択可能なトレイ番号と、そのトレイを備える装置名が表示してあり、トレイ番号はイメージ４４ａに表示した番号と一致している。

【0066】

ユーザーは、この画面から排出を許可するトレイを指定する。例えば、選択部４４ｂのトレイ名の左に表示したチェック欄にチェックを入れることで、排出を許可するトレイを指定する。トレイは複数の指定が可能であり、図６は後処理装置１のトレイ６と後処理装置２のトレイ８に対してユーザーが排出を指定したことを示している。

【0067】

なお、操作部４４は、排出トレイに対する排出先としての指定に加え、排出の優先順位を指示できるようにしてもよい。例えば、選択部４４ｂの表示において、ユーザーがトレイ番号および装置名を上下に移動して並べ替えを行い、並べ替え後の表示を優先順位として記憶部に格納するようにしてもよい。

【0068】

図７は、本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の一例を示すフロー図である。

【0069】

画像形成システム１００は、画像形成装置４の制御部５４０からの指示に基づき記録媒体Ｓに対し画像形成を開始する（ステップＳ５０）。画像形成システム１００内に記録媒体Ｓが存在する期間は、シート供給装置５、画像形成装置４および後処理装置１～３に設けた記録媒体センサにより記録媒体Ｓの搬送状態を検出してジャムの発生を検知する（ステップＳ５１）。ジャムの発生がないならば、所定数の記録媒体Ｓへの画像形成が終了したかを判断し（ステップＳ５２）、所定数に達した場合は画像形成を終了する。ステップＳ５２において、所定数に達していない場合は、ジャム発生の検知を行いながら、所定数に達するまで画像形成を行う。

【0070】

画像形成開始後にジャムが発生した場合、各装置の制御部は、ユーザーが排出先として指定したトレイがあるかを判断する（ステップＳ５３）。ここで、排出先なし（排出の許可を設定したトレイなし）と判断した場合、画像形成システム１００は、搬送が可能な記録媒体Ｓは例えば最寄りのパージ（排出）可能なトレイに搬送する。例えば、後処理装置の排出トレイ１１、１４、２１、３１に排出できない場合は、後処理装置１～３内を搬送していた記録媒体Ｓはその場に停止する。また、画像形成装置４内を搬送していた記録媒体Ｓのうち搬送路切替ゲート４２よりも上流にある記録媒体Ｓは画像形成装置４のトレイ４１に排出する。ここで、「排出トレイ１１、１４、２１、３１に排出できない場合」とは、排出トレイ１１、１４、２１、３１に排出の許可がない場合、または排出の許可を設定したトレイに排出することができない場合等である。

【0071】

そして、画像形成システム１００は、搬送が可能な記録媒体Ｓをどこに排出したのかユーザーが認識できるように排出先のトレイ情報等を操作部４４に表示する。また、パージ不可能となり機内に残留する記録媒体Ｓ（以下、残留媒体とも称する）のジャム処理手順等の情報を操作部４４に表示してユーザーにジャム処理方法を通知する（ステップＳ５９）。

【0072】

ステップＳ５３において排出先ありと判断した場合は、ジャムを起こした記録媒体Ｓの上流および下流に位置する他の記録媒体Ｓがパージ可能であるかを判断する（ステップＳ５４）。ここで、ジャムの状況がパージ可能ではないと判断した場合は、機内の残留媒体のジャム処理手順を操作部４４に表示してユーザーにジャム処理方法を通知する（ステップＳ５９）。

【0073】

ステップＳ５４においてパージ可能と判断した場合は、ジャムを起こした記録媒体Ｓの上流および下流に位置する他の記録媒体Ｓを、ユーザーが排出先として指定した排出トレイに排出する（ステップＳ５５）。ここで、画像形成装置４内を搬送していた記録媒体Ｓのうち搬送路切替ゲート４２によって排出先の変更が可能な記録媒体Ｓは、画像形成装置４に設けたトレイ４１に排出する。

【0074】

また、ステップＳ５５の実行中もジャムの発生を検知している（ステップＳ５６）。ステップＳ５６において、ジャムの発生がないならば、排出すべき記録媒体Ｓの排出が全て終了したかを判断し（ステップＳ５８）、排出が全て終了した場合は排出動作を終了する。ステップＳ５８において、排出が終了していない場合は、ジャム発生の検知を行いながら、排出すべき記録媒体Ｓを、ユーザーが排出先として指定した排出トレイに排出する。

【0075】

ステップＳ５６において新たにジャムが発生した場合、新たにジャムを起こした記録媒体Ｓが搬送路Ｐに存在し、排出を不可能な状態にしている場合は、搬送動作を停止して（ステップＳ５７）、排出動作を終了にする。そして、排出動作を終了したならば、ジャム処理手順を操作部４４に表示してユーザーにジャム処理方法を通知する（ステップＳ５９）。

【0076】

上述のように本実施形態は、記録媒体Ｓに画像形成処理を施す画像形成部４３を有する画像形成装置４と、記録媒体Ｓを画像形成装置４に供給するシート供給装置５と、画像形成装置４が送り出す記録媒体Ｓを排出する後処理装置１とを備える画像形成システム１００であって、後処理装置１は、後処理装置１内を移動する記録媒体Ｓの排出が可能な排出トレイ１１、１４を備えるとともに、画像形成システム１００は、画像形成システム１００内でジャムを起こした記録媒体Ｓが発生した際に、ジャムを起こした記録媒体Ｓの上流および下流に位置する他の記録媒体Ｓの排出を許可するかを排出トレイ１１、１４に対して設定する排出先設定手段５４０Ａ、５１０Ａと、記録媒体Ｓのジャムを検知した場合に、他の記録媒体Ｓを、排出先設定手段５４０Ａ、５１０Ａによって設定された排出トレイ１１、１４に排出する搬送制御手段５４０Ｂ、５１０Ｂとを有する。

【0077】

これにより、画像形成システム１００内で記録媒体Ｓのジャムを検知した場合は、ジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓを、ユーザーが排出先として指定した排出トレイに自動的に搬送することが可能になる。その結果、パージ先を選択する操作の頻度を低減することが可能な画像形成システムを提供することができる。

【0078】

また、上述のように画像形成装置４は、画像形成装置４内を移動する記録媒体Ｓの排出が可能なトレイ４１を備える。

【0079】

これにより、画像形成装置４の搬送路切替ゲート４２を通過していない記録媒体Ｓは、トレイ４１に排出することが可能になるので、記録媒体Ｓの排出先が分散し、排出時間を短縮することができる。

【0080】

また、上述のように画像形成装置４の後段に複数の後処理装置１、２、３を備えるとともに、複数の後処理装置１、２、３のそれぞれに排出トレイ１１、１４、２１、３１を備える。

【0081】

これにより、画像形成システム１００内に停止して残留する記録媒体Ｓを減らすことが可能になるので、ジャム処理時間を短縮することができる。

【0082】

また、上述のように操作部４４は、排出トレイ１１、１４、２１、３１およびトレイ４１に対して、他の記録媒体Ｓの排出先の指定、および排出の優先順位の指定が可能である。

【0083】

これにより、ジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓを、ユーザーが指定した優先順位を基に排出トレイに自動的に排出することができる。

【0084】

また、上述のように画像形成装置４は、他の記録媒体Ｓを後処理装置３へ導く第１位置と、他の記録媒体Ｓをトレイ４１へ導く第２位置とを切り替え可能な搬送路切替ゲート４２を備える。

【0085】

これにより、画像形成装置４の搬送路切替ゲート４２を通過していない記録媒体Ｓをトレイ４１に排出することが可能になる。

【0086】

以下、図８乃至図１１を用いて、ジャム発生位置による排出先の具体例を説明する。なお、ここに示す具体例も一例であり、図８乃至図１１に示した４つのパターンに限るものではない。

【0087】

＜パターン１＞
図８は、本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図である。パターン１は、後処理装置１において記録媒体Ｓ－１０がジャムを起こした場合である。

【0088】

通常の排出先を後処理装置１の排出トレイ１４に設定してあり、ジャム発生時等の排出先には排出トレイ１４、１１、２１、３１に排出の許可が設定してあるものとする。

【0089】

この場合、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－１０と、後処理装置２の搬送路切替ゲート２２を通過してしまった記録媒体Ｓ－９はその場に停止する。記録媒体Ｓ－８、Ｓ－７、Ｓ－６に対しては、これらを後処理装置２の排出トレイ２１に排出する。記録媒体Ｓ－６は、画像形成装置４の搬送路切替ゲート４２を通過しているため、排出の許可を設定した排出トレイの中で、排出が可能な状態にある最下流の排出トレイ（本例では排出トレイ２１）に排出している。

【0090】

記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５は、画像形成装置４内に設けたトレイ４１に排出する。なお、ジャム発生時は画像形成部４３による画像形成の実施を禁止し、画像形成部４３を経由して排出トレイ１４、１１、２１、３１またはトレイ４１に排出する記録媒体Ｓに対しての画像形成を行わないようにしている。

【0091】

上述のように本実施形態において、ジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－８を、画像形成装置４の画像形成部４３を経由して、排出トレイ２１またはトレイ４１に排出する場合は、画像形成部４３による他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－８への画像形成の実施を禁止する。

【0092】

また、上述のように操作部４４で排出を許可した排出トレイ１４、１１、２１、３１に対して記録媒体Ｓ－９を排出できない場合は、記録媒体Ｓ－９をその場に停止する。

【0093】

また、上述のように画像形成装置４内を搬送していた他の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６のうち、搬送路切替ゲート４２により排出先の変更が可能な位置にある記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５と、シート供給装置５内で搬送していた他の記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３とをトレイ４１に排出し、画像形成装置４内を搬送していた他の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６のうち、搬送路切替ゲート４２により排出先の変更が不可能な位置にある記録媒体Ｓ－６を排出トレイ２１に排出する。

【0094】

さらに、上述のように画像形成装置４内を搬送していた他の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６のうち、搬送路切替ゲート４２により排出先の変更が不可能な位置にある記録媒体Ｓ－６を、排出の許可を設定した複数の後処理装置１、２、３の中で、排出が可能な状態にある最下流の後処理装置２の排出トレイ２１に排出する。

【0095】

＜パターン２＞
図９は、本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図である。パターン２は、後処理装置３において記録媒体Ｓ－６がジャムを起こした場合である。

【0096】

パターン１と同様、通常の排出先を後処理装置１の排出トレイ１４に設定してあり、ジャム発生時等の排出先には排出トレイ１４、１１、２１、３１に排出の許可が設定してあるものとする。

【0097】

この場合、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－６はその場に停止する。記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、ジャム発生位置よりも下流に位置しており、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－６の影響を受けない。そのため、記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、通常の排出先である排出トレイ１４に排出する。

【0098】

記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５は、画像形成装置４内に設けたトレイ４１に排出する。なお、ジャム発生時は画像形成部４３による画像形成の実施を禁止し、画像形成部４３を経由して排出トレイ１４、１１、２１、３１またはトレイ４１に排出する記録媒体Ｓに対しての画像形成を行わないようにしている。例えば画像形成装置４が電子写真方式の場合は、ジャム発生時に二次転写装置（二次転写ローラ）の二次転写電流をオフ状態にする。この状態で記録媒体Ｓを搬送することで、転写位置を通過する記録媒体Ｓにトナー像は転写しなくなる。

【0099】

また、記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、排出トレイ１４以外の排出トレイ１１、２１、３１の中で、排出が可能な状態にある最下流の排出トレイ（例えば排出トレイ１１）に排出するようにしてもよい。

【0100】

上述のように本実施形態において、記録媒体Ｓの通常の排出先として設定した排出トレイ１４と、この排出トレイ１４の上流でジャムを起こした記録媒体Ｓ－６との間に、搬送可能な他の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７が存在する場合は、他の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７を排出トレイ１４に排出する。

【0101】

また、上述のように記録媒体Ｓの通常の排出先として設定した排出トレイ１４と、この排出トレイ１４の上流でジャムを起こした記録媒体Ｓ－６との間に、搬送可能な他の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７が存在する場合は、他の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７を、操作部４４で排出を許可した排出トレイ１１、２１、３１の中で、最下流の排出トレイ（例えば排出トレイ１１）に排出する。

【0102】

また、上述のようにジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５および記録媒体Ｓ－７～Ｓ－１０を、画像形成装置４の画像形成部４３を経由して、排出トレイ２１またはトレイ４１に排出する場合は、画像形成部４３による記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５および記録媒体Ｓ－７～Ｓ－１０への画像形成の実施を禁止する。

【0103】

＜パターン３＞
図１０は、本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図である。パターン３は、後処理装置１と後処理装置３において記録媒体Ｓ－１０と記録媒体Ｓ－６がジャムを起こした場合である。

【0104】

通常の排出先を後処理装置１の排出トレイ１４に設定してあり、ジャム発生時等の排出先には排出トレイ１４、１１、２１、３１に排出の許可が設定してあるものとする。

【0105】

この場合、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－６と、搬送路切替ゲート２２を通過した記録媒体Ｓ－９はその場に停止する。記録媒体Ｓ－８、Ｓ－７は、ユーザーが排出の許可を設定した排出トレイの中で、排出が可能な状態にある最下流の排出トレイ２１に排出する。

【0106】

記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５は、画像形成装置４内に設けたトレイ４１に排出する。なお、ジャム発生時は画像形成部４３による画像形成の実施を禁止し、画像形成部４３を経由して排出トレイ１４、１１、２１、３１またはトレイ４１に排出する記録媒体Ｓに対しての画像形成を行わないようにしている。

【0107】

上述のように本実施形態において、ジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５、Ｓ－７、Ｓ－８を、画像形成装置４の画像形成部４３を経由して、排出トレイ２１またはトレイ４１に排出する場合は、画像形成部４３による他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５、Ｓ－７、Ｓ－８への画像形成の実施を禁止する。

【0108】

また、上述のように操作部４４で排出を許可した排出トレイ１４、１１、２１、３１に対して記録媒体Ｓ－９を排出できない場合は、記録媒体Ｓ－９をその場に停止する。

【0109】

＜パターン４＞
図１１は、本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の一例を示す説明図である。パターン４は、画像形成装置４において記録媒体Ｓ－６がジャムを起こした場合である。

【0110】

通常の排出先を後処理装置１の排出トレイ１４に設定してあり、ジャム発生時等の排出先には排出トレイ１４、１１、２１、３１に排出の許可が設定してあるものとする。

【0111】

この場合、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－６はその場に停止する。記録媒体Ｓ－１１、Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、ジャム発生位置よりも下流に位置しており、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－６の影響を受けない。そのため、記録媒体Ｓ－１１、Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、通常の排出先である排出トレイ１４に排出する。

【0112】

記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５は、画像形成装置４内に設けたトレイ４１に排出する。なお、ジャム発生時は画像形成部４３による画像形成の実施を禁止し、画像形成部４３を経由して排出トレイ１４、１１、２１、３１またはトレイ４１に排出する記録媒体Ｓに対しての画像形成を行わないようにしている。

【0113】

また、記録媒体Ｓ－１１、Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７は、排出トレイ１４以外の排出トレイ１１、２１、３１の中で、排出が可能な状態にある最下流の排出トレイ（例えば排出トレイ１１）に排出するようにしてもよい。

【0114】

上述のように本実施形態において、ジャムを起こした記録媒体Ｓ－６が画像形成装置４内に存在するとともに、画像形成装置４内にトレイ４１への搬送が可能な他の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５が存在する場合は、他の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５をトレイ４１に排出する。

【0115】

また、上述のようにジャムを起こしていない他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５、Ｓ－７～Ｓ－１１を、画像形成装置４の画像形成部４３を経由して、排出トレイ１４またはトレイ４１に排出する場合は、画像形成部４３による他の記録媒体Ｓ－１～Ｓ－５、Ｓ－７～Ｓ－１１への画像形成の実施を禁止する。

【0116】

また、上述のように記録媒体Ｓの通常の排出先として設定した排出トレイ１４と、この排出トレイ１４の上流でジャムを起こした記録媒体Ｓ－６との間に、搬送可能な他の記録媒体Ｓ－１１、Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７が存在する場合は、他の記録媒体Ｓ－１１、Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７を、操作部４４で排出を許可した排出トレイ１１、２１、３１の中で、最下流の排出トレイ（例えば排出トレイ１１）に排出する。

【0117】

以上、４つのパターンは一例に過ぎないが、これらにより、ジャム発生時は搬送路Ｐ上に存在する、ジャムを起こしていない記録媒体を適切な位置に搬送し、システム内に停止して残留する記録媒体を減らすことができる。その結果、ジャム処理時間を短縮することができる。

【0118】

図１２は、本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の変形例を示すフロー図である。図７に示したフロー図において、ステップＳ５３～Ｓ５５を図１２に示すフローに変更してもよい。

【0119】

通常排出先に用いるトレイと、ジャム発生時の排出先として用いるトレイが同じ場合、正常に画像形成を終えた記録媒体と、ジャムによって排出した記録媒体とが同一トレイ内で混在してしまう。

【0120】

そこで、本変形例では、画像形成開始後にジャムが発生した場合、各装置の制御部は、ユーザーが排出先として許可したトレイがあるかを判断する（ステップＳ５３１）。

【0121】

ステップＳ５３１において排出先ありと判断した場合は、通常排出先と異なる排出トレイが、ユーザーが排出の許可を設定した排出トレイの中にあるかを判断する（ステップＳ５４１）。

【0122】

ステップＳ５４１において通常排出先と異なる排出先があると判断した場合は、排出の許可を設定した排出トレイのうち、通常排出先になっておらず、且つ最下流に位置するトレイに記録媒体を排出する（ステップＳ５５１）。

【0123】

なお、ステップＳ５３１において、排出先なしと判断した場合は、画像形成システム１００内での記録媒体Ｓの搬送を停止し（ステップＳ５３１１）、その後、図２のステップＳ５９（ジャム処理通知）を実行する。また、ステップＳ５４１において通常排出先と異なる排出先がないと判断した場合は、排出の許可を設定した排出トレイのうち、最下流に位置するトレイに対して記録媒体Ｓを排出する（ステップＳ５４１１）。その後、図７のステップＳ５９（ジャム処理通知）を実行する。

【0124】

本変形例によれば、正常に画像形成を終えた記録媒体と、ジャムによって排出した記録媒体との同一トレイ内での混在を低減することができる。

【0125】

図１３は、本発明の実施形態に係る記録媒体の排出制御の別の変形例を示すフロー図である。図７に示したフロー図において、ステップＳ５３～Ｓ５５を図１３に示すフローに変更してもよい。

【0126】

上述の実施形態では、ユーザーが排出の許可を設定した排出トレイのうち、最下流に位置するトレイに集約して記録媒体Ｓを排出していたため、排出終了までに時間を費やす場合がある。

【0127】

そこで、本変形例では、画像形成開始後にジャムが発生した場合、各装置の制御部は、ユーザーが排出先として許可したトレイがあるかを判断する（ステップＳ５３２）。

【0128】

ステップＳ５３２において排出先ありと判断した場合は、ユーザーが排出の許可を指定した排出トレイが複数あるかを判断する（ステップＳ５４２）。

【0129】

ステップＳ５４２において排出の許可を設定した排出トレイが複数あると判断した場合は、排出の許可を設定した排出トレイのうち、排出する記録媒体に近い位置の最寄りの排出トレイに記録媒体を排出する（ステップＳ５５２）。

【0130】

なお、ステップＳ５３２において、排出先なしと判断した場合は、画像形成システム１００内での記録媒体Ｓの搬送を停止し（ステップＳ５３２１）、その後、図７のステップＳ５９（ジャム処理通知）を実行する。また、ステップＳ５４２において、排出の許可を設定した排出トレイが複数でないと判断した場合は、排出の許可を設定した排出トレイに対して記録媒体Ｓを排出する（ステップＳ５４２１）。その後、図７のステップＳ５９（ジャム処理通知）を実行する。本変形例によれば、記録媒体Ｓの排出時間を短縮することができる。

【0131】

また、ステップＳ５５２では最寄りの排出トレイに記録媒体Ｓを搬送する構成としたが、ユーザーが操作部４４で排出トレイに対して排出の許可を指定する際に、排出の優先順位を指定できるようにしてもよい。この場合、各装置の制御部は、優先順位が高い排出トレイに対して記録媒体Ｓの排出が可能かを判定し、排出可能であれば記録媒体Ｓを対象の排出トレイに排出する。

【0132】

図１４は、本発明の実施形態に係る処理システムの変形例を示す全体概略図である。なお、図１と同等の部材には同一符号を付し、ここでの説明は省略する。

【0133】

図１に例示した処理システムとしての画像形成システム１００は、画像形成装置４の後段に複数の後処理装置１、２、３を備えたが、本変形例の画像形成システム１０１のように後処理装置は１台でもよい。この場合、操作部４４で排出先として指定することが可能な排出トレイは、排出トレイ１１と排出トレイ１４となる。

【0134】

図１５は、本発明の実施形態に係るジャム発生時の排出動作の変形例を示す説明図である。

【0135】

上述の実施形態では、搬送路切替ゲートを通過してしまった記録媒体Ｓは、搬送路切替ゲートよりも下流に設けた排出トレイへ排出した。これに対し本変形例は、搬送路切替ゲートを一度通過した記録媒体Ｓをスイッチバック搬送して排出する。

【0136】

例えば、図１５（ａ）のように記録媒体Ｓ－１０が後処理装置１の入口でジャムを起こした場合、図１５（ｂ）のように記録媒体Ｓ－８を排出トレイ２１に排出するとともに、記録媒体Ｓ－９を搬送方向上流に搬送する。そして、記録媒体Ｓ－９が搬送路切替ゲート２２よりも上流に移動したならば、再度、記録媒体Ｓ－９を搬送方向下流に搬送して、図１５（ｃ）のように記録媒体Ｓ－９を排出トレイ２１に排出する。

【0137】

本変形例によれば、下流にジャムを起こした記録媒体がある場合にも、記録媒体Ｓ－９をその場に停止しておくことがなくなり、排出トレイ２１に排出することが可能になる。その結果、画像形成システム内のジャム処理時間を短縮でき、ダウンタイム（装置停止時間）を短縮できる。

【0138】

図１６は、本発明の実施形態に係る処理システムの変形例を示す概略ブロック図である。

【0139】

図２では、画像形成装置４および後処理装置１、２、３のそれぞれに制御部を備える構成としたが、図１６に示すように制御部を１つにしてもよい。本変形例では、画像形成装置４および後処理装置１、２、３を制御する共通の制御部５０００を有する。なお、この場合の制御部５０００の構成は、図３に示したように制御部５１０～５５０と同様、排出先設定手段および搬送制御手段を備える。また、制御部５０００は、図４に示したように制御部５１０～５５０と同様のハードウェア構成を有する。

【0140】

また、記憶部についても装置毎に設けるのではなく、共通の記憶部４０００として設けてもよい。記憶部４０００は、例えば後処理装置１、２、３の情報と、排出の許可を設定可能なトレイ情報とを紐づけて格納する。

【0141】

図１７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図であり、電子写真方式を採用した画像形成装置を例示している。

【0142】

画像形成装置４は、少なくとも画像形成部４３と、記録媒体搬送部４５と、画像読取部４６ａ、４６ｂと、制御部５４０とを備える。制御部５４０は、画像形成装置４の全体動作を制御し、シート状の記録媒体であるシートＳに対し画像を形成するための一連の処理を制御する。画像形成部４３は、各色画像に対応する潜像を形成するための感光体ドラム４３１を備え、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーによる画像形成プロセスに対応するように配置している。感光体ドラム４３１は、無端状の移動手段である中間転写ベルト４３２に沿って配置している。

【0143】

中間転写ベルト４３２は少なくとも１つの駆動ローラと複数の従動ローラに掛け回してあり、感光体ドラム４３１に現像したトナー画像を転写する一次転写位置と、トナー画像をシートＳに転写する二次転写位置との間を移動する。二次転写位置には、転写ローラ４３３ａと、これに対向して配置した対向ローラ４３３ｂと、転写ローラ４３３ａに転写電流を供給する電源４３３ｃとを備えた転写部４３３を配置している。

【0144】

転写部４３３は、シートＳに対して中間転写ベルト４３２からトナー像を転写することで、シートＳの所定の位置に画像を形成する。転写ローラ４３３ａと対向ローラ４３３ｂとの間は、中間転写ベルト４３２とシートＳを挟持しつつ通過可能な程度の隙間を形成している。転写部４３３は、この隙間でシートＳを挟持しつつ、シートＳを搬送方向（副走査方向）へ搬送し、シートＳに画像を転写する。

【0145】

記録媒体搬送部４５は、シートＳを収容する供給トレイ４５１と、シートＳを搬送する経路を複数のローラ対の配置で構成してなる搬送路Ｐと、転写部４３３に対し搬送方向下流側に配置した定着ローラ４５２とを備える。また、記録媒体搬送部４５は、搬送路切替ゲート４２、および反転パス４５３を備える。なお、シートＳは、供給トレイ４５１からの供給に限るものではない。上述の実施形態に示したように、画像形成装置４の前段にシート供給装置５を設置している場合は、シート供給装置５から画像形成装置４に供給するシートＳがあってもよい。

【0146】

画像形成プロセスの実行時において、制御部５４０による所定の制御処理の制御の下、供給トレイ４５１に収容したシートＳは、ピックアップローラなどによって分離後、搬送路Ｐに沿って進み、転写部４３３に到達する。転写部４３３にシートＳが到達すると、転写部４３３はシートＳに対して転写プロセスを実行する。すなわち、転写部４３３は、対向ローラ４３３ｂによって転写ローラ４３３ａ側に付勢した中間転写ベルト４３２の表面と、転写ローラ４３３ａとの間でシートＳを挟持しながら、所定の搬送方向にシートＳを搬送する。そして、シートＳが中間転写ベルト４３２と転写ローラ４３３ａの間を通過するときに、中間転写ベルト４３２の表面のトナー画像をシートＳに転写する。この転写プロセスによって、シートＳの一方の面（第一面）に画像を形成する。

【0147】

第一面に画像を形成したシートＳは、定着ローラ４５２にて画像を定着した後、搬送路切替ゲート４２によって反転パス４５３側へ移動する。反転パス４５３側へ移動したシートＳは、反転パス４５３に入る前に進行方向を逆転し、シートＳの表裏を反転した上で、反転パス４５３に移る。そして、シートＳは、中間転写ベルト４３２上に形成した画像をシートＳの第二面に転写するような状態で、転写ローラ４３３ａの転写位置に向かって移動する。第二面に画像を形成したシートＳは、定着ローラ４５２にて第二面の画像を定着した後、画像読取部４６ａ、４６ｂに向かって移動する。画像読取部４６ａ、４６ｂは、シートＳの第一面を読み取る読取部４６ａと、シートＳの第二面を読み取る読取部４６ｂを有する。そして、画像形成装置４は、画像読取部４６ａ、４６ｂを通過したシートＳを機外に排出、もしくは画像形成装置４の後段に設置した後処理装置へ排出する。

【0148】

なお、本例に示した画像形成装置４において、転写部４３３の転写ローラ４３３ａは二次転写ローラに相当するものであり、ジャム発生時は、この転写ローラ４３３ａに対する二次転写電流をオフ状態にする。つまり、ジャム発生時は、制御部５４０からの指示により電源４３３ｃによる転写ローラ４３３ａへの転写電流の供給を遮断する。これにより、ジャムが発生した際に移動可能な記録媒体Ｓの搬送を続けても、転写位置（転写部４３３）を通過する記録媒体Ｓにトナー像は転写しなくなる。

【0149】

なお、上述の実施形態においては、シート状の記録媒体を対象物とし、この記録媒体上に画像を形成する画像形成システムを例に説明したが、本発明の処理システムはこれに限るものではない。対象物はシート状の他に板状の記録媒体であってもよい。また、処理システムは、例えば板状の記録媒体上に絵柄や模様を印刷して、建物の床や壁などに使用する建材を作成する印刷システム、または塗装システムであってもよい。

【0150】

また、処理システムは、例えば一次電池、二次電池、キャパシタ、コンデンサ等の電気化学素子に用いる電極を製造する電極製造システムであってもよい。この場合は対象物としてシート状の電極基体を搬送し、インクジェット方式を用いて電極基体に液体組成物を吐出する。

【0151】

また、画像形成部４３がインクジェット方式である場合、記録ヘッドから吐出する液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0152】

上記で説明した各実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるＣＰＵのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。例えば、制御部５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、５０００の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。一の処理回路において、複数の制御部が構成されてもよい。

【0153】

以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。

【0154】

第１の態様は、対象物（例えばシート状の記録媒体Ｓ）に所望の処理（例えば画像形成処理）を施す処理部（例えば画像形成部４３）を有する処理装置（例えば画像形成装置４）と、前記対象物を前記処理装置に供給する供給装置（例えばシート供給装置５）と、前記処理装置が送り出す前記対象物を排出する排出装置（例えば後処理装置１）とを備える処理システム（例えば画像形成システム１００）であって、前記排出装置は、該排出装置内を移動する前記対象物の排出が可能な排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、１４）を備えるとともに、前記処理システムは、前記処理システム内でジャムを起こした対象物が発生した際に、前記ジャムを起こした対象物の上流および下流に位置する他の対象物の排出を許可するかを前記排出装置パージ部に対して設定する排出先設定手段（例えば排出先設定手段５１０Ａ、５４０Ａ）と、前記対象物のジャムを検知した場合に、前記他の対象物を、前記排出先設定手段によって設定された前記排出装置パージ部に排出する搬送制御手段（例えば搬送制御手段５１０Ｂ、５４０Ｂ）とを有することを特徴とするものである。

【0155】

第１の態様によれば、パージ先を選択する操作の頻度を低減することが可能な処理システムを提供することができる。

【0156】

第２の態様は、第１の態様において、前記処理装置（例えば画像形成装置４）は、該処理装置内を移動する前記対象物（例えばシート状の記録媒体Ｓ）の排出が可能な処理装置パージ部（例えばトレイ４１）を備えることを特徴とするものである。

【0157】

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記処理装置（例えば画像形成装置４）の後段に複数の排出装置（例えば後処理装置１、２、３）を備えるとともに、前記複数の排出装置のそれぞれに前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、１４、２１、３１）を備えることを特徴とするものである。

【0158】

第２の態様および第３の態様によれば、対象物の排出先を分散することが可能になり、排出時間を短縮することができる。

【0159】

第４の態様は、第１の態様において、前記対象物（例えばシート状の記録媒体Ｓ）の通常の排出先として設定した通常排出部（例えば排出トレイ１４）と、該通常排出部の上流でジャムを起こした対象物（例えば図７の記録媒体Ｓ－６）との間に、搬送可能な前記他の対象物（例えば図７の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７）が存在する場合は、前記他の対象物を前記通常排出部に排出することを特徴とするものである。

【0160】

第５の態様は、第４の態様において、前記通常排出部（例えば排出トレイ１４）の上流でジャムを起こした対象物が、前記処理装置（例えば画像形成装置４）内でジャムを起こした対象物（例えば図９の記録媒体Ｓ－６）であることを特徴とするものである。

【0161】

第６の態様は、第１の態様または第３の態様において、前記対象物（例えばシート状の記録媒体Ｓ）の通常の排出先として設定した通常排出部（例えば排出トレイ１４）と、該通常排出部の上流でジャムを起こした対象物（例えば図７の記録媒体Ｓ－６）との間に、搬送可能な前記他の対象物（例えば図７の記録媒体Ｓ－１０、Ｓ－９、Ｓ－８、Ｓ－７）が存在する場合は、前記他の対象物を、前記排出先設定手段（例えば排出先設定手段５１０Ａ、５２０Ａ、５３０Ａ、５４０Ａ）によって設定された前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、２１、３１）の中で、最下流の前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１）に排出することを特徴とするものである。

【0162】

第７の態様は、第２の態様において、ジャムを起こした対象物（例えば図９の記録媒体Ｓ－６）が前記処理装置（例えば画像形成装置４）内に存在するとともに、前記処理装置内に前記処理装置パージ部（例えばトレイ４１）への搬送が可能な前記他の対象物（例えば図９の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５）が存在する場合は、前記他の対象物を前記処理装置パージ部に排出することを特徴とするものである。

【0163】

第８の態様は、第１の態様乃至第７の態様のいずれかにおいて、前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５）を、前記処理装置（例えば画像形成装置４）の前記処理部（例えば画像形成部４３）を経由して、前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、１４、２１、３１）または前記処理装置パージ部（例えばトレイ４１）に排出する場合は、前記処理部による前記他の対象物への前記処理（例えば画像形成処理）の実施を禁止することを特徴とするものである。

【0164】

第９の態様は、第１の態様において、前記排出先設定手段（例えば排出先設定手段５１０Ａ、５２０Ａ、５３０Ａ、５４０Ａ）によって設定された前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、１４、２１、３１）に対して前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－９）を排出できない場合は、前記他の対象物をその場に停止することを特徴とするものである。

【0165】

第１０の態様は、第１の態様において、前記排出先設定手段（例えば排出先設定手段５１０Ａ、５２０Ａ、５３０Ａ、５４０Ａ）は、前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ１１、１４、２１、３１）および前記処理装置パージ部（例えばトレイ４１）に対して、前記他の対象物の排出の許可の設定、および排出の優先順位の設定が可能であることを特徴とするものである。

【0166】

第１１の態様は、第２の態様において、前記処理装置（例えば画像形成装置４）は、前記他の対象物を前記排出装置（例えば後処理装置３）へ導く第１位置と、前記他の対象物を前記処理装置パージ部（例えばトレイ４１）へ導く第２位置とを切り替え可能な排出先変更部材（例えば搬送路切替ゲート４２）を備えることを特徴とするものである。

【0167】

第１２の態様は、第１１の態様において、前記処理装置（例えば画像形成装置４）内を搬送していた前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６）のうち、前記排出先変更部材（例えば搬送路切替ゲート４２）により排出先の変更が可能な位置にある前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５）と、前記供給装置（例えばシート供給装置５）内で搬送していた前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３）とを前記処理装置パージ部（例えばトレイ４１）に排出し、前記処理装置内を搬送していた前記他の対象物のうち、前記排出先変更部材により排出先の変更が不可能な位置にある前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－６）を前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ２１）に排出することを特徴とするものである。

【0168】

第１３の態様は、第３の態様において、前記処理装置（例えば画像形成装置４）内を搬送していた前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６）のうち、前記排出先変更部材（例えば搬送路切替ゲート４２）により排出先の変更が不可能な位置にある前記他の対象物（例えば図８の記録媒体Ｓ－６）を、排出の許可を設定した前記複数の排出装置（例えば後処理装置１、２、３）の中で、排出が可能な状態にある最下流の排出装置（例えば後処理装置２）の前記排出装置パージ部（例えば排出トレイ２１）に排出することを特徴とするものである。

【0169】

これら第４の態様乃至第１３の態様によれば、ジャム発生時に搬送路上に存在する、ジャムを起こしていない対象物を適切な位置に搬送し、システム内に停止する対象物を少なくすることができる。その結果、ジャム処理時間を短縮することができる。

【符号の説明】

【0170】

１ 後処理装置
１１ 排出トレイ
１２ 搬送路切替ゲート
１３ 後処理部
１４ 排出トレイ
５１０ 制御部
２ 後処理装置
２１ 排出トレイ
２２ 搬送路切替ゲート
５２０ 制御部
３ 後処理装置
３１ 排出トレイ
３２ 搬送路切替ゲート
５３０ 制御部
４ 画像形成装置
４１ トレイ
４２ 搬送路切替ゲート
４３ 画像形成部
４４ 操作部
５４０ 制御部
５ シート供給装置
５１ 収容部
５５０ 制御部
１００ 画像形成システム
Ｐ 搬送路
Ｓ 記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0171】

【特許文献1】特開２０１７－０１９１７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】