特開 2023-47927 被搬送物用張力制御装置、被搬送物搬送装置、液体吐出装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023047927

(43)【公開日】2023-04-06

(54)【発明の名称】被搬送物用張力制御装置、被搬送物搬送装置、液体吐出装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/182 20060101AFI20230330BHJP

   B65H 23/195 20060101ALI20230330BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20230330BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

B65H23/182

B65H23/195

B41J11/42

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157122

(22)【出願日】2021-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】本多 領

【テーマコード（参考）】

2C058

2C060

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C058AB02

2C058AC07

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF57

2C058AF59

2C060CA13

2C060CB00

3F105AA01

3F105AB04

3F105BA02

3F105CA02

3F105CA06

3F105CB01

(57)【要約】

【課題】摩擦によらないで減速比を可変させる駆動伝達機構を備え、小型化が可能な被搬送物用張力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動軸を回転駆動させる駆動源と、ロール状に巻かれた被搬送物の回転軸に駆動軸の回転駆動力を伝達させる駆動伝達機構と、を備え、駆動軸を複数有し、駆動伝達機構が、一の駆動軸の回転駆動力を減衰させて回転軸に伝達する遊星歯車機構を有し、遊星歯車機構が、一の駆動軸により回転する太陽歯車の回転数と他の駆動軸により回転する遊星キャリアの回転数によって規定される減衰比に基づいて、一の駆動軸の回転駆動力を回転軸に伝達する被搬送物用張力制御装置による。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸を回転駆動させる駆動源と、
ロール状に巻かれた被搬送物の回転軸に前記駆動軸の回転駆動力を伝達させる駆動伝達機構と、
を備える被搬送物用張力制御装置であって、
前記駆動軸を複数有し、
前記駆動伝達機構は、
一の駆動軸の回転駆動力を減衰させて前記回転軸に伝達する遊星歯車機構を有し、
当該遊星歯車機構は、当該一の駆動軸により回転する太陽歯車の回転数と前記他の駆動軸により回転する遊星キャリアの回転数によって規定される減衰比に基づいて、前記一の駆動軸の回転駆動力を前記回転軸に伝達する、
ことを特徴とする被搬送物用張力制御装置。

【請求項2】

前記遊星歯車機構は、
前記一の駆動源と駆動連結している太陽歯車と、
前記太陽歯車と連結する複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に保持し、前記太陽歯車と駆動連結していない前記他の駆動源と駆動連結し、前記太陽歯車と同軸上に配置される遊星歯車保持部材と、
前記遊星歯車と前記回転軸に連結され、前記太陽歯車と同軸上に配置され、当該太陽歯車よりもピッチ円の大きい内歯車と、
を有する請求項１に記載の被搬送物用張力制御装置。

【請求項3】

前記被搬送物を搬送する搬送部材よりも搬送方向の下流側の位置で当該被搬送物を媒体として巻取る媒体巻取装置と、前記搬送部材よりも搬送方向の上流側の位置で前記被搬送物を媒体として供給する媒体供給装置と、の少なくとも一方に、
請求項１又は２の被搬送物用張力制御装置を備えることを特徴とする被搬送物搬送装置。

【請求項4】

請求項３に記載の被搬送物搬送装置における前記搬送部材よりも搬送方向の下流側であって、前記媒体巻取装置よりも搬送方向の上流側に配備されて前記被搬送物に液体を吐出して画像形成することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項5】

請求項３に記載の被搬送物搬送装置に請求項４に記載の液体吐出装置を配備して構成されることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被搬送物用張力制御装置、被搬送物搬送装置、液体吐出装置、及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

連帳のシート状媒体（以下、「媒体」と表記する。）を、ロール状に巻いたロールメディアから搬出可能に保持するロールメディア保持機構を備え、被搬送物としてのロールメディアに付与する張力を制御する被搬送物用張力制御装置が知られている。また、被搬送物用張力制御装置を備え、張力を付与しながらロールメディアを搬送する被搬送物搬送装置や、張力を付与されながら搬送されるロールメディアに液体を吐出する液体吐出装置、吐出された液体によって画像を形成する画像形成装置も知られている。

【0003】

ロールメディアに一定の張力を付与するには、対向配置されているロールメディア保持装置に保持されているロールメディアの外径に応じて駆動トルクを調整する制御を行う必要がある。

【0004】

そこで、摩擦による駆動伝達機構を用いて減速比を可変させることで、ロールメディアの外径に合わせて駆動トルクを可変させる技術が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術のように、摩擦による駆動伝達機構によってロールメディアへの駆動トルクを可変させるには、大きな摩擦力を生じさせる必要がある。結果として、駆動機構が大型化する、という課題がある。

【0006】

本発明は、摩擦によらないで減速比を可変させる駆動伝達機構を備え、小型化が可能な被搬送物用張力制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、駆動軸を回転駆動させる駆動源と、ロール状に巻かれた被搬送物の回転軸に前記駆動軸の回転駆動力を伝達させる駆動伝達機構と、を備える被搬送物用張力制御装置であって、前記駆動軸を複数有し、前記駆動伝達手段は、一の駆動軸の回転駆動力を減衰させて前記回転軸に伝達する遊星歯車機構を有し、当該遊星歯車機構は、当該一の駆動軸により回転する太陽歯車の回転数と前記他の駆動軸により回転する遊星キャリアの回転数によって規定される減衰比に基づいて、前記一の駆動軸の回転駆動力を前記回転軸に伝達する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、摩擦によらないで減速比を可変させる駆動伝達機構により小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の概略構成の一部透視斜視図。

【図2】上記画像形成装置を側面方向から示す模式図。

【図3】上記画像形成装置に備える液体吐出装置の一部透視平面図。

【図4】上記画像形成装置が備える被搬送物搬送装置の一実施形態であるロール体保持装置の側面説明図。

【図5】上記ロール体保持装置の背面説明図。

【図6】上記ロール体保持装置が備える被搬送物用張力制御装置の縦断面図。

【図7】上記被搬送物用張力制御装置が備える遊星歯車機構の軸方向投影図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。まず、本発明に係る被搬送物搬送装置を備える液体吐出装置及び画像形成装置の実施形態であるインクジェットプリンタ１００について、図１から図３を用いて説明する。図１は、インクジェットプリンタ１００の外観を例示する斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１００の側面を示す模式図である。図３は、インクジェットプリンタ１００が備える液体吐出装置としての画像形成部１０４の要部を示す平面図である。

【0011】

図１に示すように、インクジェットプリンタ１００はシリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２と、給紙装置１０２とは対向する位置に配置される巻取装置１０３と、を備える。

【0012】

給紙装置１０２は、装置本体１０１と別体であって、装置本体１０１の下側に配置されてもよいし、図２に示すように、装置本体１０１と一体に構成してもよい。巻取装置１０３も給紙装置１０２と同様に、装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されてもよいし、図２に示すように装置本体１０１と一体に構成してもよい。

【0013】

なお、給紙装置１０２及び巻取装置１０３のいずれも、本発明に係る被搬送物搬送装置の実施形態に相当する。したがって、給紙装置１０２及び巻取装置１０３のいずれも、本発明に係る被搬送物用張力制御装置を含むものである。

【0014】

図２に示す装置本体１０１には、内部に、連長のシート状の媒体をロール状にしたロール紙１１２を給紙する媒体供給装置としての給紙装置１０２と、ロール紙１１２を巻き取る媒体巻取装置としての巻取装置１０３と、ロール紙１１２に画像を形成する画像形成部１０４とが配置されている。

【0015】

画像形成部１０４は、両側板に掛け渡されたガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２に支持されたキャリッジ５が図３における矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に構成されている。

【0016】

画像形成部１０４は、図３に示すように、主走査方向の一方側にはキャリッジ５を往復移動させる駆動源である主走査モータ８が配置されている。この主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ９と主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１０との間にタイミングベルト１１が掛け回されている。このタイミングベルト１１にキャリッジ５のベルト保持部が固定され、主走査モータ８を駆動することによってキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。

【0017】

キャリッジ５には、媒体に液体を吐出して画像を形成されるための液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに液体を供給するヘッドタンクとを一体にした複数の記録ヘッド６ａ～６ｄを搭載している。以下の記載において、複数の記録ヘッド６ａ～６ｄの個々の区別をしないときは、単に「記録ヘッド６」と記載する。

【0018】

ここで、記録ヘッド６ａと記録ヘッド６ｂ～６ｄは主走査方向と直交する方向である副走査方向（矢印Ｂ方向）に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて搭載している。

【0019】

また、記録ヘッド６ａ～６ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド６ａ、６ｂからは、いずれのノズル列からも同色である黒色の液滴が吐出される。また、記録ヘッド６ｃからは、一方のノズル列からシアン（Ｃ）の液滴が吐出され、他方のノズル列は未使用ノズル列としている。さらに、記録ヘッド６ｄは、一方のノズル列からイエロー（Ｙ）の液滴が吐出され、他方のノズル列からはマゼンタ（Ｍ）の液滴が吐出される。

【0020】

これにより、モノクロ画像については記録ヘッド６ａ、６ｂを使用して１回のスキャン動作（１回の主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド６ｂ～６ｄを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主走査方向に全て並べて配置するものでもよい。

【0021】

また、キャリッジ５の移動方向に沿ってエンコーダシート１２が配置され、キャリッジ５にはエンコーダシート１２を読取るエンコーダセンサ１３が設けられている。これらのエンコーダシート１２及びエンコーダセンサ１３によってリニアエンコーダ１４を構成し、リニアエンコーダ１４の出力からキャリッジ５の位置及び速度を検出する。

【0022】

キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、給紙装置１０２からロール紙１１２が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：図３における矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。図１に示すように、記録ヘッド６のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ６０から供給チューブを介して各色のインクが供給される。また、キャリッジ５の主走査方向の一方側には、搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８０が配置されている（図１参照）。

【0023】

また、図２に示すように、搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１１２を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４を有する。搬送ローラ２３と加圧ローラ２４が搬送部材に相当する。そして、搬送ローラ２３の下流側に、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有する。

【0024】

この搬送手段２１の下流側には、記録ヘッド６で画像が形成されたロール紙１１２を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタが配置されている。

【0025】

給紙装置１０２に搭載されるロール紙１１２は、芯部材である紙管などの中空軸１１４に長尺のロール状媒体であるシート１２０（これが上記における「連長のシート状媒体としてのロールメディア」に相当する。）をロール状に巻き付けたものである。本実施形態では、ロール紙１１２として、ロール紙１１２の終端を糊付けなどの接着で中空軸１１４に固定したもの、又はロール紙１１２の終端を中空軸１１４に接着していない非固定のもののいずれも装着可能である。

【0026】

すでに示した図２に示すように、装置本体１０１側には、ガイド部材１３０と、排紙ガイド部材１３１が配置されている。ガイド部材１３０は、給紙装置１０２のロール紙１１２から引き出されるロール紙１１２をガイドする。排紙ガイド部材１３１は、ガイド部材１３０と搬送ガイド部材２５の下流で吸引後のロール紙１１２をガイドする。

【0027】

巻取装置１０３は、芯部材である紙管などの中空軸１１５を有している。ロール紙１１２の先端が中空軸１１５にテープなどで接着させている。

【0028】

このように構成されたインクジェットプリンタ１００において、画像形成処理を実行しているには、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１１２を、搬送手段２１によって間欠的に送られる。そして、記録ヘッド６を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１１２上に所要の画像が形成される。この画像が形成されたロール紙１１２は、排紙ガイド部材１３１に案内されて、巻取装置１０３内の中空軸１１５に巻きとられる。搬送ローラ２３上のロール紙１１２は給紙装置１０２側、巻取装置１０３側それぞれからテンションが加えられながら搬送される。そのそれぞれのテンションが搬送精度に影響を与える。

【0029】

［被搬送物搬送装置の実施形態］
次に、本発明に係る被搬送物搬送装置の実施形態としてのロール体保持装置２００について説明する。図４はロール体保持装置２００の全体像を例示する側面図、図５は、ロール体保持装置２００の背面図である。なお、ロール体保持装置２００は、図１に例示するように、ロール紙１１２の両方の側端部分を保持するように構成されているものである。したがって、一対として対向配置されることでロール体保持装置２００が構成される。

【0030】

これら対向する一対の構成は、それぞれにおいて同様のものであるから、以下の説明では、ロール体保持装置２００の一方のみを示しながら、その構造及び動作を説明する。同様の構成のものがロール紙１１２の両方の側端部分を保持する位置に配置されることで、ロール紙１１２を上記のように搬送することが可能になる。

【0031】

図４及び図５に示すように、ロール体保持装置２００は、外観が略四角柱状の箱体であって、その側面の一部、ロール紙１１２の部分に対向する面には、巻芯保持機構２１０が設けられている。また、ロール体保持装置２００は、複数のスライダ２２０と、ロックレバー２３０と、を備える。ロール体保持装置２００は、スライダ２２０を介して、ガイド部材としてガイドレール２４０に一方向のみに摺動可能に保持されている。ガイドレール２４０は、図１に示したように、給紙装置１０２及び巻取装置１０３の一部を構成し、ロール体保持装置２００を、図１の矢印Ａ方向と平行の方向に沿って移動可能に保持する。

【0032】

巻芯保持機構２１０は、ロール紙１１２の中空軸内に嵌入されて、ロール紙１１２を所定の位置で保持する。巻芯保持機構２１０のより詳細な説明は後述する。

【0033】

スライダ２２０は、ロール紙１１２の幅方向Ｗにおいて巻芯保持機構２１０の移動を可能にし、幅方向Ｗと直交する方向への巻芯保持機構２１０の移動を規制する移動案内部材である。スライダ２２０は、図５に示すようにガイドレール２４０が備えるガイド溝２４１によって、ロール紙１１２の幅方向Ｗへの移動及び移動規制がなされるように構成されている。スライダ２２０は、ロール体保持装置２００の筐体の底面に設けられている。

【0034】

ロックレバー２３０は、ロール体保持装置２００が幅方向Ｗに移動可能に保持されている状態において、スライダ２２０によってガイドレール２４０に保持されているロール体保持装置２００の幅方向Ｗへの移動を規制する移動規制部材である。ロックレバー２３０が操作されると、スライダ２２０がガイド溝２４１の内壁に押圧されない状態から内壁に押圧される状態に遷移する。この操作により与えられる摩擦力により、ロール体保持装置２００の移動が規制される。また、ロックレバー２３０の操作を逆にすることで、スライダ２２０がガイド溝２４１の内壁に押圧される状態から内壁に押圧されていない状態に遷移する。この操作によって、摩擦力は与えられない状態になり、ロール体保持装置２００の移動が可能になる。

【0035】

すなわち、ロール体保持装置２００は、ロックレバー２３０を操作することにより、ロール紙１１２の幅方向Ｗへの移動は規制されている状態（ロック状態）と、規制されていない状態（アンロック状態）の間で遷移可能になっている。なお、ロックレバー２３０は、巻芯保持機構２１０が設けられる面の反対面に設けられている。すなわち、ロックレバー２３０は、ロール紙１１２が保持される側の反対側であって、ユーザが操作しやすい側に配置されている。

【0036】

図５に示すように、スライダ２２０は、ロール体保持装置２００の底面に取り付けられた突起状部材であって、ガイドレール２４０に設けられているガイド溝２４１の開口部分にロール紙１１２の幅方向Ｗから挿入され、幅方向Ｗには移動可能になっている。しかし、ロール紙１１２の幅方向Ｗと直交する方向への移動は、ガイド溝２４１の内壁に衝突して規制される。

【0037】

ガイドレール２４０は、図１に示す給紙装置１０２及び巻取装置１０３に含まれる構成であって、給紙装置１０２に固定される中空軸１１４及び巻取装置１０３に固定される中空軸１１５の長手方向に沿って配置されている。ガイドレール２４０は、ロール紙１１２の幅寸法よりも長尺であって、給紙装置１０２及び巻取装置１０３の底面を連結する位置に設けられる。

【0038】

ロール体保持装置２００を用いてロール紙１１２を固定するときは、給紙装置１０２が備える一方のロール体保持装置２００にロール紙１１２の中空部分としての中空軸１１４の一方の側端部分を保持させる。そして、中空軸１１４の一方の側端部分にもう一方のロール体保持装置２００を保持可能位置に移動させて、ロックレバー２３０を操作してロール紙１１２の幅方向Ｗの位置を固定する。このとき、ロール紙１１２の軸心位置を固定するようにロール体保持装置２００を移動して固定することができるので、簡易な操作によってロール紙１１２の軸芯位置を固定し保持することができる。

【0039】

［被搬送物用張力制御装置の実施形態］
次に、本発明に係る被搬送物用張力制御装置の一例であり、ロール体保持装置２００が備える駆動伝達機構としての駆動力伝達機構２５０の構造について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、巻芯保持機構２１０と駆動力伝達機構２５０を含むロール体保持装置２００を側方から見た縦断面図である。図７は、駆動力伝達機構２５０に含まれる遊星歯車機構２６０の軸方向投影図である。

【0040】

図６に示すように、ロール体保持装置２００は、ロールメディアを保持する巻芯保持機構２１０と、巻芯保持機構２１０に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構２５０と、を備えている。また、ロール体保持装置２００は、駆動力伝達機構２５０により巻芯保持機構２１０を駆動する第一駆動源２９１及び第二駆動源２９２と、巻芯保持機構２１０と第一駆動源２９１と第二駆動源２９２と駆動力伝達機構２５０を保持するフレーム２７０を有している。第一駆動源２９１及び第二駆動源２９２のトルクや回転は、駆動力伝達機構２５０を介して巻芯保持機構２１０に伝達される。

【0041】

駆動力伝達機構２５０からのトルクや回転は、第一出力ギヤ２５１を介して第二出力ギヤ２５２に伝達される。第二出力ギヤ２５２は、駆動力出力軸２５３に固定されている。駆動軸としての駆動力出力軸２５３の端部の一方は、フレーム２７０に回転可能に支持されていて、他方の端部はフレーム２７０を貫通し、先端には巻芯保持機構２１０が固定されている。なお、第一出力ギヤ２５１は、後述する内歯車２６８の回転軸と同軸となる第一出力軸２５４に固定されている。

【0042】

すなわち、内歯車２６８が回転することで、第一出力ギヤ２５１が回転する。そして、第一出力ギヤ２５１に噛み合うように配置されている第二出力ギヤ２５２が回転し、巻芯保持機構２１０に内歯車２６８からの回転やトルクが伝達される。これによって、巻芯保持機構２１０がフレーム２７０に対して回転する。

【0043】

後述するとおり、内歯車２６８は、二つの駆動源（第一駆動源２９１、第二駆動源２９２）からの回転駆動力に基づいて回転して駆動軸に回転駆動力を伝達し、巻芯保持機構２１０の回転軸を回転駆動する。

【0044】

駆動力伝達機構２５０は、遊星歯車機構２６０により、第一駆動源２９１及び第二駆動源２９２のトルクや回転を内歯車２６８に伝達するように構成されている。遊星歯車機構２６０は、既に説明した第一出力ギヤ２５１と同軸であって、駆動力の出力側とつながる内歯車２６８を有している。また、遊星歯車機構２６０は、内歯車２６８と同軸上に第一駆動源２９１につながる太陽歯車２６１、内歯車２６８と太陽歯車２６１との間に配置される複数の遊星歯車２６３、複数の遊星歯車２６３を回転自由に保持する遊星歯車保持部材としての遊星キャリア２６４を有している。

【0045】

第一駆動源２９１からのトルクや回転は、第一駆動源２９１の回転軸に固定されている第一入力ギヤ２６５、第一入力ギヤ２６５と噛み合う第二入力ギヤ２６６、太陽歯車２６１の回転軸である太陽歯車保持軸２６２に第二入力ギヤ２６６の回転とトルクを伝達する第一トルクリミッタ２６７を介して太陽歯車２６１へと伝達される。

【0046】

第二駆動源２９２からのトルクや回転は、第二駆動源２９２の回転軸に固定されている第三入力ギヤ２７２、第三入力ギヤ２７２と噛み合う第四入力ギヤ２７３、外歯車２７１の回転軸である外歯車回転軸２７５に第四入力ギヤ２７３のトルクや回転を伝達する第二トルクリミッタ２７４を介して外歯車２７１へと伝達される。

【0047】

外歯車２７１は、遊星キャリア２６４に回転やトルクを伝達する。したがって、第二駆動源２９２からのトルクや回転は、外歯車２７１から遊星キャリア２６４へと伝達される。遊星キャリア２６４に設けられている複数の遊星歯車保持部２６９のそれぞれに、遊星歯車２６３が回転自在に保持されている。遊星歯車２６３は、内歯車２６８に対して噛み合っているので、遊星キャリア２６４の回転により遊星歯車２６３は内歯車２６８に対して回転する。

【0048】

すなわち、第一駆動源２９１からの回転及びトルクは、太陽歯車２６１を回転させて遊星歯車２６３を介して内歯車２６８へ伝達され、出力側へと伝達される。また、第二駆動源２９２からの回転及びトルクは、外歯車２７１を回転させて遊星キャリア２６４を回転させ、遊星歯車２６３を内歯車２６８に対して回転させることで、内歯車２６８へ伝達され、出力側へと伝達される。

【0049】

上記の構成を備える遊星歯車機構２６０における各歯車の配置関係と、各歯車のピッチ円の関係について説明する。図７に示すように、遊星歯車保持部２６９が回動する軌跡に相当する遊星歯車軌跡２６４１が内歯車ピッチ円２６８１と太陽歯車ピッチ円２６１１の中間付近に位置する。すなわち、内歯車ピッチ円２６８１は、太陽歯車ピッチ円２６１１よりも径が大きい。

【0050】

この構成によって、遊星歯車ピッチ円２６３１は太陽歯車ピッチ円２６１１と接し、内歯車ピッチ円２６８１とも接する状態になっている。すなわち、第一駆動源２９１からの入力によって駆動する太陽歯車２６１の回転及びトルクと、第二駆動源２９２からの入力によって駆動する遊星キャリア２６４の回転及びトルクは、上記式（１）にて示した減速比に基づいて、遊星歯車２６３から内歯車２６８へと伝達する。

【0051】

ここで、太陽歯車２６１の回転数を「Ｎｓ」、遊星キャリア２６４の回転数を「Ｎｃ」、太陽歯車２６１の歯数を「Ｚｓ」、内歯車２６８の歯数を「Ｚｉ」、太陽歯車２６１の歯数と内歯車２６８の歯数の比を「α」とする。すなわち、「α」は、「Ｚｓ／Ｚｉ」に相当する。そして、太陽歯車２６１の回転数と遊星キャリア２６４の回転数の比を「β」とする。すなわち、「β」は「Ｎｓ／Ｎｃ」に相当する。

【0052】

以上に基づくと、太陽歯車２６１から内歯車２６８の減速比は以下の式（１）で表される。

【0053】

減速比＝（１＋β）／（α＋β）・・・式（１）

【0054】

ここで、「α」は、太陽歯車２６１の歯数と内歯車２６８の歯数の比である。したがって、どのような歯数の太陽歯車２６１と内歯車２６８を用いるかによって、一意に定まる固定値である。

【0055】

一方、「β」は太陽歯車２６１の回転数と遊星キャリア２６４の回転数の比である。すでに説明のとおり、太陽歯車２６１には、第一トルクリミッタ２６７を介して第一駆動源２９１からの回転駆動が入力される。また、遊星キャリア２６４には、第二トルクリミッタ２７４を介して第二駆動源２９２からの回転駆動が入力される。したがって、太陽歯車２６１の回転数と遊星キャリア２６４の回転数の比である「β」は、第一駆動源２９１と第二駆動源２９２の回転速度を制御することで可変可能な可変値である。

【0056】

以上に基づくと、遊星歯車機構２６０を備える駆動力伝達機構２５０では、第一駆動源２９１と第二駆動源２９２の回転数が所定の比率になるように制御することで、太陽歯車２６１から内歯車２６８までの伝達トルクの減衰比を調整することができる。言い換えると、太陽歯車２６１から内歯車２６８への回転駆動と、遊星キャリア２６４から内歯車２６８への回転駆動を調整することで、回転駆動の減衰比を所定の値にすることで、第一出力軸２５４への伝達トルクの大きさを制御することができる。したがって、駆動力出力軸２５３への伝達トルクの大きさを制御することができる。

【0057】

以上のように二つの駆動源の回転数を制御することで巻芯保持機構２１０に加わるトルクを調整することができる。

【0058】

図２を用いて説明したとおり、インクジェットプリンタ１００は、搬送ローラ２３と加圧ローラ２４でシート１２０が保持されている状態で巻取装置１０３を反時計回りに回転させるとシート１２０が巻取装置１０３側に引っ張られることで、所定の張力がシート１２０に付与され。この張力により、巻取装置１０３においてシート１２０の巻き取りのための回転が停止して、巻芯保持機構２１０はロックされる。このロック時における第二駆動源２９２の駆動は、第二トルクリミッタ２７４のスリップトルクが遊星歯車機構２６０の減速比により調整されて、巻芯保持機構２１０に伝達される。その結果、シート１２０への張力の付与を調整することができる。

【0059】

以上説明したロールメディアにテンション付与する駆動力伝達機構２５０（被搬送物用張力制御装置）によれば、遊星歯車２６３を二つの駆動源による入力によって動作するように構成することにより、減速比を制御できる構成になる。当該構成によれば、二つの駆動源の入力を制御することによって出力側への回転及びトルクの減速比を制御することができるので、ロール紙１１２への駆動トルクを可変させことができる。その結果、シート１２０に加える張力を可変することができる。

【0060】

ずなわち、本実施形態に係る駆動力伝達機構２５０は、従来技術のように摩擦伝達の場合では駆動トルクを確保するためにベルトの接触面積確保や張力付与機構を追加するなど、通常の機構よりも大型になるところ、小型化を実現可能である。すなわち、駆動力伝達機構２５０は、遊星歯車機構２６０を用いる事によって摩擦力を発生させる機構を用いる必要がなく、小型の機構であっても減速比の可変を実現することができる。

【0061】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１００ ：インクジェットプリンタ
１２０ ：シート
２００ ：ロール体保持装置
２１０ ：巻芯保持機構
２５０ ：駆動力伝達機構
２５１ ：第一出力ギヤ
２５２ ：第二出力ギヤ
２５３ ：駆動力出力軸
２５４ ：第一出力軸
２６０ ：遊星歯車機構
２６１ ：太陽歯車
２６２ ：太陽歯車保持軸
２６３ ：遊星歯車
２６４ ：遊星キャリア
２６５ ：第一入力ギヤ
２６６ ：第二入力ギヤ
２６７ ：第一トルクリミッタ
２６８ ：内歯車
２７０ ：フレーム
２７１ ：外歯車
２７２ ：第三入力ギヤ
２７３ ：第四入力ギヤ
２７４ ：第二トルクリミッタ
２７５ ：外歯車回転軸
２９１ ：第一駆動源
２９２ ：第二駆動源

【先行技術文献】

【特許文献】

【0063】

【特許文献1】特開２０１９－１６３１１６号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】