特開 2023-48011 読取部材の取付方法、取付機構および画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048011

(43)【公開日】2023-04-06

(54)【発明の名称】読取部材の取付方法、取付機構および画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/00 20060101AFI20230330BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230330BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20230330BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

B41J29/00 U

B41J2/01 301

B65H7/14

H04N1/00 519

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157242

(22)【出願日】2021-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100093997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀佳

(72)【発明者】

【氏名】徳永 裕介

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

3F048

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C056HA58

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS02

2C061BB21

2C061BB35

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BB02

3F048DA06

3F048DB06

3F048DB17

3F048DC15

5C062AA05

5C062AB08

5C062AB22

5C062AB33

5C062AB53

5C062AD01

5C062AD06

(57)【要約】

【課題】１つのアクセス開口から２以上の読取部材を容易に交換可能にする。
【解決手段】記録媒体（用紙Ｐ）を周面に担持して搬送する担持部材（回転ドラム３１）の外周に、記録媒体の画像を読取る読取部材（スキャナ２１０、２２０）が担持部材の回転軸を中心とする放射状に複数配設された画像読取装置において、複数の読取部材を担持部材の外周の所定位置にセットするために搬入可能な１つのアクセス開口７００と、アクセス開口７００に搬入された読取部材（スキャナ２１０）を吊上げる索条部（第１ワイヤ部３１０１、第２ワイヤ部３１０２）を有し、索条部によって読取部材を担持部材の外周の所定高さ位置に吊上げて配置する吊上げ機構と、を有することを特徴とする。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を周面に担持して回転する担持部材の外周に、前記記録媒体の画像を読取る読取部材が前記担持部材の回転軸を中心とする放射状に複数配設された画像読取装置において、
前記複数の読取部材を搬入可能な１つのアクセス開口と、
前記アクセス開口に搬入された前記読取部材を吊上げる索条部を有し、当該索条部によって前記読取部材を前記担持部材の外周の所定高さ位置に吊上げて配置する吊上げ機構と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記索条部は、
前記読取部材の一端部であって前記担持部材に近い方の端部に係合する第１の軸部材を有する第１索条部と、
前記読取部材の他端部であって前記担持部材から遠い方の端部に係合する第２の軸部材を有する第２索条部と、
を有することを特徴とする請求項１の画像読取装置。

【請求項3】

前記第１索条部と前記第２索条部が前記担持部材の軸線方向で一対で配設されていることを特徴とする請求項２の画像読取装置。

【請求項4】

前記第１索条部と前記第２索条部を巻取る巻取部材を有することを特徴とする請求項３の画像読取装置。

【請求項5】

前記第１索条部よりも前記第２索条部が前記巻取部材によって先に巻取られるように前記第１索条部に弛みが形成されることを特徴とする請求項４の画像読取装置。

【請求項6】

前記弛みの量を低減するテンショナーが前記第１索条部に配設されていることを特徴とする請求項５の画像読取装置。

【請求項7】

前記テンショナーが前記第１索条部の前記弛みの量を低減する弾性部材を有し、当該弾性部材が前記巻取部材の巻取動作により前記第１の軸部材を上昇させないように伸長すると共に、前記巻取部材による前記第２索条部の巻取量が所定量に到達したときに前記伸長の動作が第１規制部によって規制されて前記第１の軸部材が上昇することを特徴とする請求項６の画像読取装置。

【請求項8】

前記弾性部材の前記伸長と反対方向の収縮の動作が第２規制部によって規制可能に構成されていることを特徴とする請求項７の画像読取装置。

【請求項9】

前記巻取部材の回転をロック可能なロック機構が配設されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項の画像読取装置。

【請求項10】

前記巻取部材の過回転を抑制するダンパー機構が配設されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項の画像読取装置。

【請求項11】

記録媒体を周面に保持して搬送する担持部材の外周に、前記記録媒体の画像を読取る読取部材が前記担持部材の回転軸を中心とする放射状に複数配設された画像読取装置における前記読取部材の取付機構において、
前記複数の読取部材を前記担持部材の外周の所定位置にセットするために搬入可能な１つのアクセス開口と、
前記アクセス開口から搬入された前記読取部材の一端であって前記担持部材に近い方の端部に係合する第１の軸部材を有する第１索条部、および、前記アクセス開口から搬入された前記読取部材の他端であって前記担持部材から遠い方の端部に係合する第２の軸部材を有する第２索条部によって前記読取部材を前記担持部材の外周の所定位置に吊上げて配置する吊上げ機構と、
を有することを特徴とする読取部材の取付機構。

【請求項12】

記録媒体を周面に保持して搬送する担持部材の外周に、前記記録媒体の画像を読取る読取部材が前記担持部材の回転軸を中心とする放射状に複数配設された画像読取装置における前記読取部材の取付方法において、
前記複数の読取部材を前記担持部材の外周の所定位置にセットするために１つのアクセス開口から搬入する工程と、
前記アクセス開口から搬入された前記読取部材の一端であって前記担持部材に近い方の端部に第１索条部の第１の軸部材を係合する工程と、
前記アクセス開口から搬入された前記読取部材の他端であって前記担持部材から遠い方の端部に第２索条部の第２の軸部材を係合する工程と、
前記第１索条部と前記第２索条部を巻取部材によって巻取ることによって前記読取部材を前記担持部材の外周の所定位置に吊上げて配置する工程と、
を有することを特徴とする読取部材の取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取部材の取付方法、取付機構および画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する回転ドラムの周囲にインクを吐出する液滴吐出ユニット（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）を複数装備する（特許文献１の図１と図２）。回転ドラムの周囲には、これら液滴吐出ユニットの下流側にインラインスキャナを使用した画像読取装置が配設される。この画像読取装置によって記録媒体に形成された画像の濃度ムラやインク吐出状態の良否を検査し、その検査結果によってインク吐出状態等を最適に調整するようにしている。

【0003】

記録媒体の幅方向に連続した長尺（例えばＢ２幅）の一体形スキャナは高コストである。そこで、中尺ないし短尺（例えばＡ３幅）の複数の低コストスキャナを回転ドラムの搬送方向で２つ又は３つ以上（例えば千鳥配置のように）ずらして配置することが従来から行われている。そして複数のスキャナの読取画像を連結し、継ぎ目ズレの無い原稿画像を取得するようにしている。

【0004】

スキャナは、マシン前面側に形成されたアクセス開口を通して交換可能に配設される。しかし、スキャナごとにアクセス開口を形成すると合計の開口面積が増大し、マシンが大型化する。スキャナ数よりも少数のアクセス開口を形成したり、アクセス開口自体を小さくしたりすることも考えられるが、そうするとスキャナの交換作業性が悪くなるという課題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明の目的は、１つのアクセス開口を通して２以上の読取部材を容易に交換可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、記録媒体を周面に担持して回転する担持部材の外周に、前記記録媒体の画像を読取る読取部材が前記担持部材の回転軸を中心とする放射状に複数配設された画像読取装置において、前記複数の読取部材を搬入可能な１つのアクセス開口と、前記アクセス開口に搬入された前記読取部材を吊上げる索条部を有し、当該索条部によって前記読取部材を前記担持部材の外周の所定高さ位置に吊上げて配置する吊上げ機構と、を有することを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、１つのアクセス開口から２以上の読取部材を容易に交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るインクジェット記録装置の概略図である。

【図2A】印刷部の拡大図である。

【図2B】読取装置の平面図である。

【図3A】スキャナの吊上げ機構の側面図である。

【図3B】スキャナの吊上げ機構の平面図である。

【図4A】吊上げ機構のテンショナーの図である。

【図4B】テンショナーの（ａ）非ロック状態、（ｂ）ロック状態の図と、（ｃ）テンショナーロックの図である。

【図5】巻取機構を示す図である。

【図6】吊上げ機構の巻取量と軸部材の高さ変動の関係を示す図である。

【図7A】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【図7B】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【図7C】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【図7D】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【図7E】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【図7F】上流側スキャナの吊上げ工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（●インクジェット記録装置）
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。図１は液体を吐出する装置としてのインクジェット記録装置１の概略図である。インクジェット記録装置１は、液体を付与する付与対象（記録媒体）としての用紙Ｐを搬入する搬入部１０と、前処理部２０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、搬出部５０と、反転機構部６０を備えている。

【0010】

インクジェット記録装置１は、搬入部１０から搬入（供給）される用紙Ｐに対し、前処理手段である前処理部２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）し、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０で用紙Ｐに付着した液体を乾燥させた後、用紙Ｐを搬出部５０に排出する。

【0011】

搬入部１０は、複数の用紙Ｐを収容する搬入トレイ（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイから用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２Ａ、１２Ｂとを備え、用紙Ｐを前処理部２０に供給する。

【0012】

前処理部２０は、例えばインクの色材を凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液を用紙Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部２１などを備えている。

【0013】

印刷部３０は、用紙Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）である回転ドラム３１と、回転ドラム３１に担持された用紙Ｐに向けて液体を吐出する液滴吐出部３２を備えている。

【0014】

また、印刷部３０は、前処理部２０から送り込まれた用紙Ｐを受け取って回転ドラム３１との間で用紙Ｐを渡す渡し胴３４と、回転ドラム３１によって搬送された用紙Ｐを受け取って乾燥部４０に渡す受け渡し胴３５を備えている。

【0015】

前処理部２０から印刷部３０へ搬送されてきた用紙Ｐは、渡し胴３４に設けられた把持手段（用紙グリッパ）によって先端が把持され、渡し胴３４の回転に伴って搬送される。渡し胴３４により搬送された用紙Ｐは、回転ドラム３１との対向位置で回転ドラム３１へ受け渡される。

【0016】

回転ドラム３１の表面にも把持手段（用紙グリッパ）が設けられており、用紙Ｐの先端が把持手段（用紙グリッパ）によって把持される。回転ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によって回転ドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

【0017】

そして、渡し胴３４から回転ドラム３１へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によって回転ドラム３１上に吸着担持され、回転ドラム３１の回転に伴って搬送される。

【0018】

液滴吐出部３２は、液滴を吐出する４つの液滴吐出ユニット３３Ａ～３３Ｄを備えている。これら液滴吐出ユニット３３Ａ～３３Ｄは、回転ドラム３１の上側外周に沿って等間隔かつ図１で左右対称に配設されている。

【0019】

液滴吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出することができる。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う液滴吐出ユニットを使用することもできる。

【0020】

液滴吐出部３２の各液滴吐出ユニット３３Ａ～３３Ｄは、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。回転ドラム３１に担持された用紙Ｐが液滴吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

【0021】

液滴吐出部３２で液体が付与された用紙Ｐは回転ドラム３１から受け渡し胴３５に渡され、受け渡し胴３５が受け取った用紙Ｐは搬送機構部４１に渡されて、乾燥部（加熱部）４０に移送される。

【0022】

乾燥部４０は、印刷部３０で用紙Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、用紙Ｐのカールが抑制される。

【0023】

反転機構部６０は、乾燥部４０を通過した用紙Ｐに対して両面印刷を行うときに、スイッチバック方式で、用紙Ｐを反転する機構である。反転された用紙Ｐは印刷部３０の搬送経路６１を通じて渡し胴３４よりも上流側に逆送される。

【0024】

搬出部５０は、複数の用紙Ｐが積載される搬出トレイ５１と、シート搬送装置５０２とを備えている。反転機構部６０を通じて搬送されてくる用紙Ｐは、スタック部５０１上に順次積み重ねられて保持される。

【0025】

（●印刷部）
次に印刷部３０について説明する。図２Ａは図１の印刷部３０を拡大した図である。また図２Ｂは、印刷部３０の液滴吐出部３２の用紙搬送方向下流側に配設される画像読取装置を回転ドラムの外周側から見た平面図である。

【0026】

液滴吐出部３２には４色（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）のインクを吐出する４つの液滴吐出ユニット３３Ａ～３３Ｄが配設されている。各ユニット３３Ａ～３３Ｄは、液体を吐出する複数のヘッドを千鳥状にヘッド取付部材に並べて配置したものである。ヘッド取付部材に千鳥状でなく１つのヘッド列を配置することも可能である。

【0027】

画像読取装置の読取部材としての２つのスキャナ２１０、２２０は、液滴吐出部３２よりも用紙搬送方向下流側に配設されている。スキャナ２１０、２２０の軸線方向の延長線は回転ドラム３１の中心Ｏに向いている。したがって、スキャナ２１０、２２０は回転ドラム３１の回転軸を中心とする放射状であって、かつ、回転ドラム３１の周面から等距離で配置されている。なお、３つ以上のスキャナを配設することも可能である。

【0028】

搬送方向上流側のスキャナ２１０は水平線に対して約３０°傾斜して配設される。これに対して搬送方向下流側のスキャナ２２０は水平に配設される。２つのスキャナ２１０、２２０は用紙Ｐに記録された画像をラインごとに読み取るラインセンサと、結像レンズと、複数の照明を有する。

【0029】

スキャナ２１０、２２０で用紙Ｐに形成された画像の濃度ムラやインク吐出状態の良否を検査し、その検査結果によってインク吐出状態等を最適に調整する。画像の検査は、所定のテストチャートを用紙Ｐに印刷し、その印刷結果に基づいて行われる。

【0030】

この実施形態ではスキャナ２１０、２２０は図２Ｂのようにコスト的に有利な比較的短いＡ３幅を有し、用紙搬送方向で互いにずらして配設される。２つのスキャナ２１０、２２０は回転ドラム３１の軸線方向中央部分において、用紙搬送方向で一部分重なって配置されている。２つのスキャナ２１０、２２０から得られた画像を連結することで、最大Ｂ２幅の画像読取も可能にする。３つ以上のスキャナを配設する場合、スキャナから得られた画像を連結することでＢ２幅以上の画像読取にも対応することができる。

【0031】

（●スキャナの吊上げ機構）
上流側スキャナ２１０を吊上げる吊上げ機構は、図２Ａに示すように、スキャナ２１０の直近上方に配設されている。この吊上げ機構によって、アクセス開口７００から搬入された上流側スキャナ２１０を図２Ａの所定高さ位置まで吊上げる。アクセス開口７００は、装置小型化のため下流側スキャナ２２０と共用している。

【0032】

アクセス開口７００は、図２Ａに示すように、回転ドラム３１の筐体８００前面側に回転ドラム３１の中心Ｏとほぼ同じ高さで形成することができる。アクセス開口７００は、最下流の液滴吐出ユニット３３Ｄよりもさらに下流側に形成され、回転ドラム３１の軸線方向と同じ方向（図２Ａの手前側）に開口している。

【0033】

アクセス開口７００の大きさは、スキャナ２１０、２２０を搬入可能な必要最低限の大きさで横長矩形状に形成することができる。但し、後述するようにスキャナ２１０の四隅（切欠溝３００３、３００４）に第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を係合させる際の作業を容易にするため、スキャナ２１０よりもやや大きめの開口にするのが望ましい。

【0034】

吊上げ機構は図３Ａ、図３Ｂに示すように、第１索条部としての第１ワイヤ部３１０１と、第２索条部としての第２ワイヤ部３１０２を有する。第１ワイヤ部３１０１は回転ドラムに近い方に配設され、第２ワイヤ部は回転ドラムに遠い方に配設させている。吊上げ機構は、基本的に図３Ｂのように上下対称構造である。

【0035】

図３Ｂに示すように、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２は、回転ドラム３１の軸線方向で一対で配設されている。一対の第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２で直方体状スキャナ２１０の四隅を支持し、スキャナ２１０を所定高さまで吊上げるようにしている。第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０でスキャナ２１０の四隅を支持するので、スキャナ２１０の吊上げ姿勢を安定化することができる。

【0036】

吊上げ機構は、図４Ａ、図４Ｂに詳細を示すテンショナー３４００と、図５に詳細を示す巻取部材３０００を有する。巻取部材３０００は、右側の第１ワイヤ部３１０１と左側の第２ワイヤ部３１０２を同時に巻取るドラム状部材を有する。そして巻取部材３０００の一方側から繰り出された第１ワイヤ部３１０１が、アイドラプーリ３３０１を経由して下方に引き出され、第１の軸部材としての第１吊上軸３００１で上方に折返し、別のアイドラプーリ３４４０を経由してテンショナー３４００に引込まれている。

【0037】

巻取部材３０００の他方側から繰り出された第２ワイヤ部３１０２が、アイドラプーリ３３０２を経由して下方に引き出されている。その後、第２ワイヤ部３１０２は第２の軸部材としての第２吊上軸３００２で上方に折返され、別のアイドラプーリ３３１０を経由してワイヤフック３３００に止着されている。

【0038】

第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２に対し、折返しプーリ３３０１ａ、３３０２ａが回転自在に挿入されている。そして当該折返しプーリ３３０１ａ、３３０２ａに、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２がＵ字状に巻き掛けられている。

【0039】

スキャナ２１０の四隅に、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を係合させるためのＬ字状の切欠溝３００３、３００４が形成されている。回転ドラム３１に近い方の切欠溝３００３は、スキャナ２１０の底部に近い位置に形成され、第１吊上軸３００１を係合可能に構成されている。また、回転ドラム３１から遠い方の切欠溝３００４は、スキャナ２１０の天井に近い位置に形成され、第２吊上軸３００２を係合可能に構成されている。

【0040】

図５で後述する巻取部材３０００を時計方向に回転することで、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２を同時に巻取部材３０００に巻取り、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を引き上げることができるように構成されている。

【0041】

スキャナ２１０の両側に、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示すように、一対のガイド側板７２０、７３０が配設されている。マシン手前側が前方ガイド側板７２０、後ろ側が後方ガイド側板７３０である。これらガイド側板７２０、７３０によってスキャナ２１０の吊上時の姿勢が安定に維持される。

【0042】

なお、図２Ｂのガイド側板７２０、７３０の位置と、図３Ｂのガイド側板７２０、７３０の位置は、完全には一致していない。すなわち図３Ｂのガイド側板７２０の位置は、図２Ｂのガイド側板７２０の位置よりも奥側に移動している。これは、図２Ｂのガイド側板７２０が図示しない水平部分（図３Ｂで上下方向に延びる）を介して図３Ｂのガイド側板７２０に連続しているためである。

【0043】

両ガイド側板７２０、７３０の間は連結板７４０で連結されている。この連結板７４０に後述するバネ止着部７４０ａが形成されている。

【0044】

ガイド側板７２０、７３０に、スキャナ２１０の両側面に形成された合計４本の被係合ピン２１１、２１２を引っ掛けて係合するための切欠部７２１、７２２が形成されている。一方の被係合ピン２１１はスキャナ２１０の左右方向中間の底面に近い位置に形成されている。他方の被係合ピン２１２はスキャナ２１０の左端上部に形成されている。

【0045】

被係合ピン２１１がガイド側板７２０、７３０の下部に形成された一方の切欠部７２１に係合するように構成されている。切欠部７２１の右側は行き止りになっている。

【0046】

切欠部７２１の左側は傾斜溝７２３、垂直溝７２４と、下広がりのテーパ溝７２５に続いている。切欠部７２１からテーパ溝７２５まで、全体としてＬ字状をなす。スキャナ２１０の搬入・取付時に、一方の被係合ピン２１１がテーパ溝７２５→垂直溝７２４→傾斜溝７２３→切欠部７２１の順で所定位置に位置決めされる。

【0047】

他方の被係合ピン２１２は、スキャナ２１０の搬入・取付時に、ガイド側板７２０の左端上部に形成された切欠部７２２に係合するように構成されている。切欠部７２２の右側は段部で行き止まりになっている。切欠部７２２の左側は傾斜部７２６に続いている。

【0048】

（●テンショナー）
次に、テンショナー３４００について説明する。このテンショナー３４００は第１ワイヤ部３１０１の弛み量を低減するためのものである。第１ワイヤ部３１０１の弛み量が多いと、第１ワイヤ部３１０１が巻取部材３０００やアイドラプーリ３３０１等の機内部品に絡まる故障原因になる。テンショナー３４００は弾性部材としての引張バネ３４０１を備え、当該引張バネ３４０１での第１ワイヤ部３１０１の弛み量を低減する。

【0049】

詳しくは図４Ａに示すように、前方ガイド側板７２０の内面７２０ｂにブラケット７２０ａが突設され、当該ブラケット７２０ａの支点ピン３４１０を中心としてテンショナー３４００が回動自在に配設されている。

【0050】

テンショナー３４００は、その先端側に第１規制部としての第１突当部３４００ａと、基端側に第２突当部３４００ｂを有する。テンショナー３４００の先端部に引張バネ３４０１の一端が連結されている。引張バネ３４０１の他端はバネ止着部７４０ａに固定されている。引張バネ３４０１の付勢力によって、テンショナー３４００の第２突当部３４００ｂが前方ガイド側板７２０の内面７２０ｂに当接して図４Ａの鎖線位置に保持されている。

【0051】

テンショナー３４００の先端側にアイドラプーリ３４２０が取り付けられている。当該アイドラプーリ３４２０に対して、第１ワイヤ部３１０１が巻き掛けられている。この第１ワイヤ部３１０１の端部は、前方ガイド側板７２０の内面７２０ｂに形成されたブラケット３３００に止着されている。

【0052】

第１ワイヤ部３１０１は、アイドラプーリ３４２０に巻き掛けられた後、折返してプーリ３４３０、３４４０に巻き掛けられた後、前述した第１吊上軸３００１に巻き掛けられている。そして、テンショナー３４００の図４Ａの鎖線位置で第１ワイヤ部３１０１の弛みが巻取部材３０００によって巻取られた後、スキャナ２１０の吊上げが開始する。

【0053】

このとき、巻取部材３０００による第１ワイヤ部３１０１の巻取りに対応して、テンショナー３４００が図４Ａのように引張バネ３４０１を引き伸ばしつつ、支点ピン３４１０を中心として時計方向に回動する。テンショナー３４００の第１突当部３４００ａが前方ガイド側板７２０の内面７２０ｂに当接すると、テンショナー３４００による弛み吸収が停止し、第１吊上軸３００１の上昇（スキャナ２１０の右側上昇）が開始する。

【0054】

図４Ｂに示すように、テンショナー３４００の上面に隣接して棒状のテンショナーロック３４０２を配設することができる。このテンショナーロック３４０２は、前方ガイド側板７２０と後方ガイド側板７３０の間に回転可能に掛渡されている。

【0055】

テンショナーロック３４０２の両端部付近にＬ字状のロック爪３４０２ａが設けられている。また、テンショナー３４００に貫通孔３４００ｃが形成されている。貫通孔３４００ｃはテンショナーロック３４０２に近い位置に形成され、図４Ｂ（ｂ）（ｃ）のようにテンショナーロック３４０２が右回転すると、ロック爪３４０２ａが貫通孔３４００ｃに挿入されるようになっている。

【0056】

このロック爪３４０２ａの挿入状態においてはテンショナー３４００の回動がロックされ、ひいては第１の軸部材３００１の自然上昇が阻止される。したがって、図７Ｅ－図７Ｆで後述するように、スキャナ２１０の被係合ピン２１１、２１２を前方ガイド側板７２０と後方ガイド側板７３０の切欠部７２１、７２２に係合させる作業を容易化することができる。

【0057】

（●巻取機構）
次に、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２を巻取る巻取機構について説明する。この巻取機構は、図５のように巻取ギヤ３５０３を備えたドラム状の巻取部材３０００を基板上に有する。巻取部材３０００は図３Ｂのように、連結軸３０１０によって反対側の巻取部材３０００と連結されている。巻取ギヤ３５０３は減速ギヤ３５０４を介してハンドルギヤ３５０５の片側に噛合している。

【0058】

ハンドルギヤ３５０５の反対側はダンパーギヤ３５０２に噛合している。このダンパーギヤ３５０２で、ハンドルギヤ３５０５ひいては巻取部材３０００の急速回転を阻止するように構成されている。これにより、スキャナ２１０を交換等のため降ろす際やハンドルギヤ３５０５から手を離した隙に、スキャナ２１０が自重で一気に落下するのを防止することができる。

【0059】

ハンドルギヤ３５０５の軸には手動操作可能なハンドル３５００が取付けられている。このハンドル３５００を時計方向に回転操作することで、巻取部材３０００を回転して第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２を同時に巻取ることができるようになっている。

【0060】

ハンドル３５００の中間にロック機構としてのハンドルロック３５０１が設けられている。このハンドルロック３５０１によって、ハンドル３５００の位置を固定可能に構成されている。

【0061】

ハンドルロック３５０１は、例えばハンドル３５００に形成した孔に挿入可能なネジで構成することができる。ネジを留めることでハンドル３５００の回転を止め、ネジを外すことでハンドル３５００の回転を可能にする。

【0062】

（●ワイヤ巻取量と軸部材の高さ変動）
図６は、巻取部材３０００による第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２の巻取量（横軸）と、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２の高さ変動をグラフ化したものである。グラフ左端が、図７Ｂの時の第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２の高さを示している。

【0063】

図７Ｂ－図７Ｃが、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２の弛みを巻取部材３０００で吸収している期間である。したがって、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２の高さは変わらない。

【0064】

第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２の弛みが無くなると、スキャナ２１０の吊上げが可能になる。但し、前述したようにテンショナー３４００によって第１ワイヤ部３１０１の弛みを吸収するようにしているので、巻取初期においては、テンショナー３４００に蓄えられた第１ワイヤ部３１０１の弛みを巻取部材３０００に吸収するまでは、第１吊上軸３００１を上昇させることができない。

【0065】

このため、第２吊上軸３００２が第１吊上軸３００１に先行して上昇する（図７Ｃ－図７Ｄ）。図７Ｄ以降は、テンショナー３４００から第１ワイヤ部３１０１をさらに繰り出すことができないので、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２が図７Ｅまで同じ速さで吊上げられる。

【0066】

（●スキャナの取付方法）
以下、スキャナ２１０の取付方法を図７Ａ－図７Ｆを参照して説明する。まず、スキャナ２１０を図７Ａのようにアクセス開口７００内に搬入し、水平方向奥側にさらに挿入する。スキャナ２１０の搬入方向ないし挿入方向は、回転ドラム３１の軸線方向である。このとき、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２はアクセス開口７００内で垂れ下がっている。

【0067】

次に、図７Ｂに示すように第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２をスキャナ２１０の切欠溝３００３、３００４に係合させる。このとき、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２はアクセス開口７００内で垂れ下がっているので、スキャナ２１０に第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を容易に係合させることができる。

【0068】

このように第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を係合させた後、図７Ｃのように巻取部材３０００を回転する。これにより、第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２の弛みを除去する。その後、図７Ｄのように、巻取部材３０００をさらに回転することで第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２を巻取部材３０００に巻取っていく。

【0069】

この巻取工程の初期においては、図４Ａの鎖線のようにテンショナー３４００が直角に立っているので、第１ワイヤ部３１０１の巻取られる長さに余裕がある。したがって、巻取初期では第２吊上軸３００２によってスキャナ２１０の左側のみ吊上げられ、スキャナ２１０の右側はアクセス開口７００の底面７１０に接地したままである。このように、テンショナー３４００の可動域（約９０°）で所定のワイヤ巻取量を消費することで、図７Ｄのようにスキャナ２１０の右側を吊上げないようにできる。

【0070】

図７Ｄの状態から第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２が巻取部材３０００によってさらに巻取られると、図４Ａの実線のようにテンショナー３４００が引張バネ３４０１に抗して時計方向に回動する。テンショナー３４００の第１突当部３４００ａが前方ガイド側板７２０の内面７２０ｂに当接すると、テンショナー３４００はそれ以上時計方向に回動することができない。

【0071】

したがって、これより以降に巻取部材３０００によって第１ワイヤ部３１０１と第２ワイヤ部３１０２が巻取られると、第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２が同時に上昇し、スキャナ２１０の左側だけでなく、スキャナ２１０の右側も吊上げられる。したがって、図７Ｄから図７Ｅまで、スキャナ２１０がその所定の傾斜角を維持したまま上昇（平行移動）する。スキャナ２１０の上昇の途中で、被係合ピン２１１がテーパ溝７２５にガイドされてスムーズに垂直溝７２４に導入される。

【0072】

図７Ｅは第１吊上軸３００１と第２吊上軸３００２を最高高さまで上昇させた状態を示す。この最高高さを超えると、スキャナ２１０の被係合ピン２１１が傾斜溝７２３と垂直溝７２４の間の屈曲部７２３ａに当接する。このため、巻取部材３０００を回転するハンドル３５００の突当感によって、ハンドル３５００の回転停止位置を容易に感受することができる。

【0073】

図７Ｅの高さ位置で、巻取部材３０００を回転するハンドル３５００と、テンショナー３４００をロックする。ハンドル３５００のロックは、図５のハンドルロック３５０１で行う。テンショナー３４００のロックは、テンショナーロック３４０２で行う。

【0074】

このロック状態で、スキャナ２１０を図７Ｅ→図７Ｆのように右側に移動し、被係合ピン２１１、２１２を切欠部７２１、７２２に係合させる。スキャナ２１０はアクセス開口７００に近いので、図７Ｅ→図７Ｆの横移動が容易である。

【0075】

この横移動の際、スキャナ２１０の自重を利用して被係合ピン２１１、２１２を傾斜溝７２３、傾斜部７２６に沿って斜め下方にスライドさせることができる。したがって、被係合ピン２１１、２１２を切欠部７２１、７２２に係合させやすい。

【0076】

スキャナ２１０を横移動した後、被係合ピン２１１、２１２と切欠部７２１、７２２の間にガタつきがないか確かめ、ガタつきがあれば巻取部材３０００を適宜逆回転する。このようにスキャナ２１０の安定を確認してスキャナ２１０の取付を完了する。

【0077】

スキャナ２１０の用紙搬送方向下流側のスキャナ２２０の取付は、スキャナ２１０の取付完了後に行うことができる。すなわち、図７Ｆのアクセス開口７００を通して、下流側スキャナ２２０を水平方向手前側に挿入する。なお、スキャナ２１０、２２０を取外す場合は前述と逆の工程を行う。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本願発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。また本願において、液滴吐出ユニット３３Ａ～３３Ｄから吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0079】

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子および薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0080】

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0081】

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0082】

前記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。前記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0083】

また、「液体を吐出する装置」は、液滴吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置であるが、これに限定するものではない。具体例としては、液滴吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液滴吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

【符号の説明】

【0084】

１：インクジェット記録装置 １０：搬入部
１１Ａ：下段搬入トレイ １１Ｂ：上段搬入トレイ
１２Ａ、１２Ｂ：給送装置 ２０：前処理部
２１：塗布部 ３０：印刷部
３１：回転ドラム（担持部材） ３２：液滴吐出部
３３Ａ～３３Ｄ：液滴吐出ユニット ３４：渡し胴
３５：受け渡し胴 ４０：乾燥部
４０：乾燥部（加熱部） ４１：搬送機構部
５０：搬出部 ５１：搬出トレイ
６０：反転機構部 ６１：搬送経路
２１０、２２０：スキャナ（読取部材） ２１１、２１２：被係合ピン
５０１：スタック部 ５０２：シート搬送装置
７００：アクセス開口 ７１０：底面
７２０、７３０：ガイド側板 ７２０ａ：ブラケット
７２０ｂ：内面 ７２１、７２２：切欠部
７２３：傾斜溝 ７２４：垂直溝
７２５：テーパ溝 ７２６：傾斜部
７４０：連結板 ７４０ａ：バネ止着部
３０００：巻取部材 ３００１：第１吊上軸（第１の軸部材）
３００２：第２吊上軸（第２の軸部材） ３００３：切欠溝
３００３、３００４：切欠溝 ３００４：切欠溝
３０１０：連結軸 ３１０１：第１ワイヤ部（第１索条部）
３１０２：第２ワイヤ部（第２索条部） ３３００：ブラケット
３３０１：アイドラプーリ ３３０１ａ、３３０２ａ：プーリ
３３０２、３３１０：アイドラプーリ ３４００：テンショナー
３４００ａ：第１突当部（第１規制部） ３４００ｂ：第２突当部
３４００ｃ：貫通孔 ３４０１：引張バネ
３４０２：テンショナーロック（第２規制部）
３４０２ａ：ロック爪 ３４１０：支点ピン
３４２０：アイドラプーリ ３４３０：プーリ
３４４０：アイドラプーリ ３５００：ハンドル
３５０１：ハンドルロック ３５０２：ダンパーギヤ
３５０３：巻取ギヤ ３５０４：減速ギヤ
３５０５：ハンドルギヤ Ｐ：用紙（記録媒体）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0085】

【特許文献1】特開２０１６－１９８８９９号公報

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】