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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023055343
(43)【公開日】2023-04-18
(54)【発明の名称】食品カット装置及び食品カット方法
(51)【国際特許分類】
A23N 15/00 20060101AFI20230411BHJP
A23N 15/04 20060101ALI20230411BHJP
【ＦＩ】
A23N15/00 Z
A23N15/04
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021164635
(22)【出願日】2021-10-06
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-11-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001421
【氏名又は名称】キユーピー株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】516148494
【氏名又は名称】株式会社芝製作所
(72)【発明者】
【氏名】丸岡 泰幸
【テーマコード（参考）】
4B061
【Ｆターム（参考）】
4B061AA01
4B061AA02
4B061AB04
4B061AB06
4B061AB10
4B061BA02
4B061BA03
4B061BB07
4B061BB09
4B061BB13
4B061BB16
4B061CB05
4B061CB13
4B061CB30
(57)【要約】
【課題】長尺方向の寸法が一定でない食品であっても、略定寸に切り分け可能とし、歩留まりを向上できる食品カット装置を提供する。
【解決手段】長尺な食品Ｆを略定寸にカットする食品カット装置であって、食品Ｆを個々に保持し、保持した食品Ｆをその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部と、食品Ｆの長尺方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、を備え、複数の切断刃６１、６２のうち、少なくとも一部の切断刃６２は、食品Ｆの長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、測定部の測定結果に応じて、可動切断刃である切断刃６２の位置が変更される。
【選択図】図９
【解決手段】長尺な食品Ｆを略定寸にカットする食品カット装置であって、食品Ｆを個々に保持し、保持した食品Ｆをその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部と、食品Ｆの長尺方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、を備え、複数の切断刃６１、６２のうち、少なくとも一部の切断刃６２は、食品Ｆの長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、測定部の測定結果に応じて、可動切断刃である切断刃６２の位置が変更される。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺な食品を略定寸にカットする食品カット装置であって、
前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、
前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定部と、
前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃を備え、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット部と、を備え、
前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定部の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置が変更される、食品カット装置。
前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、
前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定部と、
前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃を備え、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット部と、を備え、
前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定部の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置が変更される、食品カット装置。
【請求項2】
前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において中央側に寄せる中央寄せ手段を更に備え、
前記分割カット部は、（Ｎ－１）個の前記切断刃を備え、（Ｎ－１）個の前記切断刃のうち、前記長尺方向の両端に位置する前記切断刃が前記可動切断刃であり、
前記食品の前記長尺方向の寸法が所定の閾値以上のとき、中央寄せされた前記食品を前記分割カット部がＮ個のカット片に切り分ける、請求項１に記載の食品カット装置。
前記分割カット部は、（Ｎ－１）個の前記切断刃を備え、（Ｎ－１）個の前記切断刃のうち、前記長尺方向の両端に位置する前記切断刃が前記可動切断刃であり、
前記食品の前記長尺方向の寸法が所定の閾値以上のとき、中央寄せされた前記食品を前記分割カット部がＮ個のカット片に切り分ける、請求項１に記載の食品カット装置。
【請求項3】
前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において片側に寄せる片寄せ手段を更に備え、
前記食品の前記長尺方向の寸法が前記所定の閾値未満、且つ前記所定の閾値よりも小さい他の閾値以上のとき、片寄せされた前記食品を前記分割カット部が（Ｎ－１）個のカット片に切り分ける、請求項２に記載の食品カット装置。
前記食品の前記長尺方向の寸法が前記所定の閾値未満、且つ前記所定の閾値よりも小さい他の閾値以上のとき、片寄せされた前記食品を前記分割カット部が（Ｎ－１）個のカット片に切り分ける、請求項２に記載の食品カット装置。
【請求項4】
前記食品の前記長尺方向の寸法が前記他の閾値未満の前記食品をカットせずに排出する規格外食品排出部を更に備える、請求項３に記載の食品カット装置。
【請求項5】
前記食品の搬送方向において前記測定部の上流側に配置され、前記食品の一端部又は両端部をカットするヘタカット部を更に備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の食品カット装置。
【請求項6】
長尺な食品を略定寸にカットする食品カット方法であって、
前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、
前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定工程と、
前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃によって、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット工程と、を含み、
前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定工程の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置を変更する、食品カット方法。
前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、
前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定工程と、
前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃によって、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット工程と、を含み、
前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定工程の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置を変更する、食品カット方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、食品カット装置及び食品カット方法に関する。
【背景技術】
【0002】
＜背景技術の説明＞
長尺な食品を搬送する搬送部を備え、長尺な食品を連続的にカットする食品カット装置が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。
長尺な食品を搬送する搬送部を備え、長尺な食品を連続的にカットする食品カット装置が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。
【0003】
＜特許文献１の説明＞
特許文献１の食品カット装置では、長尺な食品を定寸に切り分けることが可能であるが、長尺方向の寸法が一定でない食品の切り分けに適用した場合、定寸に満たない無駄なカット片が発生し、歩留まりが低下するおそれがある。
特許文献１の食品カット装置では、長尺な食品を定寸に切り分けることが可能であるが、長尺方向の寸法が一定でない食品の切り分けに適用した場合、定寸に満たない無駄なカット片が発生し、歩留まりが低下するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－１６０４１７号公報
【特許文献2】特開２０１１－１９４５１６号公報
【特許文献3】特開２０２０－１４１６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
＜背景技術の課題＞
そこで、本開示は、長尺方向の寸法が一定でない食品であっても、略定寸に切り分け可能とし、歩留まりを向上できる食品カット装置の提供を目的とする。
そこで、本開示は、長尺方向の寸法が一定でない食品であっても、略定寸に切り分け可能とし、歩留まりを向上できる食品カット装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
＜請求項１の内容＞
１つの側面では、以下のような解決手段を提供する。
（１）長尺な食品を略定寸にカットする食品カット装置であって、前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定部と、前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃を備え、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット部と、を備え、前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定部の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置が変更されることを特徴とする。
１つの側面では、以下のような解決手段を提供する。
（１）長尺な食品を略定寸にカットする食品カット装置であって、前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部と、前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定部と、前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃を備え、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット部と、を備え、前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定部の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置が変更されることを特徴とする。
【0007】
＜請求項２の内容＞
（２）上記（１）の構成において、前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において中央側に寄せる中央寄せ手段を更に備え、前記分割カット部は、（Ｎ－１）個の前記切断刃を備え、（Ｎ－１）個の前記切断刃のうち、前記長尺方向の両端に位置する前記切断刃が前記可動切断刃であり、前記食品の前記長尺方向の寸法が所定の閾値以上のとき、中央寄せされた前記食品を前記分割カット部がＮ個のカット片に切り分けることを特徴とする。
（２）上記（１）の構成において、前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において中央側に寄せる中央寄せ手段を更に備え、前記分割カット部は、（Ｎ－１）個の前記切断刃を備え、（Ｎ－１）個の前記切断刃のうち、前記長尺方向の両端に位置する前記切断刃が前記可動切断刃であり、前記食品の前記長尺方向の寸法が所定の閾値以上のとき、中央寄せされた前記食品を前記分割カット部がＮ個のカット片に切り分けることを特徴とする。
【0008】
＜請求項３の内容＞
（３）上記（２）の構成において、前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において片側に寄せる片寄せ手段を更に備え、前記食品の前記長尺方向の寸法が前記所定の閾値未満、且つ前記所定の閾値よりも小さい他の閾値以上のとき、片寄せされた前記食品を前記分割カット部が（Ｎ－１）個のカット片に切り分けることを特徴とする。
（３）上記（２）の構成において、前記食品の搬送方向において前記分割カット部の上流側に配置され、前記食品を前記長尺方向において片側に寄せる片寄せ手段を更に備え、前記食品の前記長尺方向の寸法が前記所定の閾値未満、且つ前記所定の閾値よりも小さい他の閾値以上のとき、片寄せされた前記食品を前記分割カット部が（Ｎ－１）個のカット片に切り分けることを特徴とする。
【0009】
＜請求項４の内容＞
（４）上記（３）の構成において、前記食品の前記長尺方向の寸法が前記他の閾値未満の前記食品をカットせずに排出する規格外食品排出部を更に備えることを特徴とする。
（４）上記（３）の構成において、前記食品の前記長尺方向の寸法が前記他の閾値未満の前記食品をカットせずに排出する規格外食品排出部を更に備えることを特徴とする。
【0010】
＜請求項５の内容＞
（５）上記（１）～（４）のいずれかの構成において、前記食品の搬送方向において前記測定部の上流側に配置され、前記食品の一端部又は両端部をカットするヘタカット部を更に備えることを特徴とする。
（５）上記（１）～（４）のいずれかの構成において、前記食品の搬送方向において前記測定部の上流側に配置され、前記食品の一端部又は両端部をカットするヘタカット部を更に備えることを特徴とする。
【0011】
＜請求項６の内容＞
（６）長尺な食品を略定寸にカットする食品カット方法であって、前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定工程と、前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃によって、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット工程と、を含み、前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定工程の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置を変更することを特徴とする。
（６）長尺な食品を略定寸にカットする食品カット方法であって、前記食品を個々に保持し、保持した前記食品をその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送工程と、前記食品の前記長尺方向の寸法を測定する測定工程と、前記長尺方向に並ぶ複数の切断刃によって、前記食品を複数のカット片に切り分ける分割カット工程と、を含み、前記複数の切断刃のうち、少なくとも一部の切断刃は、前記長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、前記測定工程の測定結果に応じて、前記可動切断刃の前記長尺方向の位置を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、長尺方向の寸法が一定でない食品であっても、略定寸に切り分けることができるので、略定寸に満たない無駄なカット片の発生を抑制し、歩留まりを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態に係る食品カット装置の平面図である。
【図2】食品カット装置を食品搬送方向の一側方から視た側面図である。
【図3】食品カット装置を食品搬送方向の始端側から視た正面図である。
【図4】食品カット装置を食品搬送方向の終端側から視た背面図である。
【図5】搬送部の食品保持部材を示す図であり、（ａ）は食品保持部材の平面図、（ｂ）は食品保持部材の正面図、（ｃ）は食品保持部材の側面図、（ｄ）は食品保持部材の使用状態を示す側面図である。
【図7】食品カット装置の要部平面図である。
【図8】食品押圧ユニットの構成を示す平面図である。
【図9】分割カット部を示す正面図であり、（ａ）は寸法が２５０ｍｍ以上の食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｂ）は寸法が２２０～２４９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｃ）は寸法が２００～２１９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｄ）は寸法が１８０～１９９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図である。
【図10】、制御部の入出力構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜実施形態の説明－１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。また、食品Ｆの長尺方向を左右方向、食品Ｆの長尺方向と直交する食品搬送方向を前後方向、食品Ｆの長尺方向及び食品搬送方向に直交する方向を上下方向と称する場合がある。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。また、食品Ｆの長尺方向を左右方向、食品Ｆの長尺方向と直交する食品搬送方向を前後方向、食品Ｆの長尺方向及び食品搬送方向に直交する方向を上下方向と称する場合がある。
【0015】
＜食品カット装置の構成－１＞
図１は、本発明の一実施形態に係る食品カット装置の平面図、図２は、食品カット装置を食品搬送方向の一側方から視た側面図、図３は、食品カット装置を食品搬送方向の始端側から視た正面図、図４は、食品カット装置を食品搬送方向の終端側から視た背面図である。
図１～図４に示すように、食品カット装置１００は、長尺な食品Ｆを略定寸にカットする装置であって、食品Ｆを左右方向に沿って個々に保持し、保持した食品Ｆを前後方向に搬送する搬送部２を備える。本実施形態では、長尺な食品Ｆを胡瓜とし、胡瓜の両端部（ヘタ）をカットした後、両端部がカットされた胡瓜を４又は５個のカット片に分割カットするが、分割カットする食品Ｆの種類、両端部のカットの有無、分割数などは任意に変更することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る食品カット装置の平面図、図２は、食品カット装置を食品搬送方向の一側方から視た側面図、図３は、食品カット装置を食品搬送方向の始端側から視た正面図、図４は、食品カット装置を食品搬送方向の終端側から視た背面図である。
図１～図４に示すように、食品カット装置１００は、長尺な食品Ｆを略定寸にカットする装置であって、食品Ｆを左右方向に沿って個々に保持し、保持した食品Ｆを前後方向に搬送する搬送部２を備える。本実施形態では、長尺な食品Ｆを胡瓜とし、胡瓜の両端部（ヘタ）をカットした後、両端部がカットされた胡瓜を４又は５個のカット片に分割カットするが、分割カットする食品Ｆの種類、両端部のカットの有無、分割数などは任意に変更することができる。
【0016】
＜食品カット装置の構成－２＞
搬送部２の食品搬送経路には、その上流側から順番に、食品Ｆの両端部をカットするヘタカット部３と、食品Ｆを中央側に寄せ、且つ食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部４（中央寄せ手段）と、必要に応じて食品Ｆを片側に寄せる片寄せ部５（片寄せ手段）と、左右方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、長尺方向の寸法が後述する第４閾値に満たない食品Ｆを分割カットせずに排出する規格外食品排出部７と、分割カットされたカット片を排出するカット片排出部８と、が配置されている。
搬送部２の食品搬送経路には、その上流側から順番に、食品Ｆの両端部をカットするヘタカット部３と、食品Ｆを中央側に寄せ、且つ食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部４（中央寄せ手段）と、必要に応じて食品Ｆを片側に寄せる片寄せ部５（片寄せ手段）と、左右方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、長尺方向の寸法が後述する第４閾値に満たない食品Ｆを分割カットせずに排出する規格外食品排出部７と、分割カットされたカット片を排出するカット片排出部８と、が配置されている。
【0017】
＜食品カット装置の構成－３＞
本実施形態の食品カット装置１００では、搬送部２の食品搬送経路上に、ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５を配置するにあたり、これらをユニット化している。ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５が組み付けられるユニットフレーム１０１は、図３に示すように、一側端部を支点とする上下回動に基づき、食品搬送経路の上方に対向する通常位置と、上方に回動して食品搬送経路の上面部及びユニットフレーム１０１の下面部を開放する退避位置と、に移動可能に構成されている。このような構成によれば、ユニットフレーム１０１を退避位置に移動させることで、搬送部２、ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５のメンテナンス（清掃、整備、調整など）が容易になる。なお、ユニットフレーム１０１の移動は、ユニット開閉シリンダ１０２が行うが、手動式であってもよい。
本実施形態の食品カット装置１００では、搬送部２の食品搬送経路上に、ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５を配置するにあたり、これらをユニット化している。ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５が組み付けられるユニットフレーム１０１は、図３に示すように、一側端部を支点とする上下回動に基づき、食品搬送経路の上方に対向する通常位置と、上方に回動して食品搬送経路の上面部及びユニットフレーム１０１の下面部を開放する退避位置と、に移動可能に構成されている。このような構成によれば、ユニットフレーム１０１を退避位置に移動させることで、搬送部２、ヘタカット部３、測定部４及び片寄せ部５のメンテナンス（清掃、整備、調整など）が容易になる。なお、ユニットフレーム１０１の移動は、ユニット開閉シリンダ１０２が行うが、手動式であってもよい。
【0018】
＜食品カット装置の構成－４＞
食品カット装置１００は、さらに制御部９を備える。制御部９は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により食品カット装置１００の各部を制御するコントローラであり、その入出力構成及び制御手順は後述する。
食品カット装置１００は、さらに制御部９を備える。制御部９は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により食品カット装置１００の各部を制御するコントローラであり、その入出力構成及び制御手順は後述する。
【0019】
＜搬送部の構成－１＞
図５は、搬送部の食品保持部材を示す図であり、（ａ）は食品保持部材の平面図、（ｂ）は食品保持部材の正面図、（ｃ）は食品保持部材の側面図、（ｄ）は食品保持部材の使用状態を示す側面図、図６は、食品保持部材の着脱構造を示す図１のＡ－Ａ断面図である。
図１～図６に示すように、搬送部２は、搬送終端側に左右方向に沿って配置される駆動軸２１と、駆動軸２１を回転させる搬送モータ２２と、駆動軸２１の両端部に設けられる一対の駆動スプロケット２１ａと、搬送始端側に左右方向に沿って配置される従動軸２３と、従動軸２３の両端部に設けられる一対の従動スプロケット２３ａと、一対の駆動スプロケット２１ａと一対の従動スプロケット２３ａとの間に巻き掛けられる一対の搬送チェーン２４と、一対の搬送チェーン２４間に架け渡し状に装着され、且つ搬送方向に並列する複数の食品保持部材２５と、食品搬送経路において搬送チェーン２４の下方への弛みを規制する一対のチェーンガイド２６と、食品搬送経路（上側移動経路）において食品保持部材２５の両端部を上方から押さえる一対の上側ガイド２７と、非食品搬送経路（下側移動経路）において食品保持部材２５の両端部を下方から押さえる一対の下側ガイド２８と、を備える。
図５は、搬送部の食品保持部材を示す図であり、（ａ）は食品保持部材の平面図、（ｂ）は食品保持部材の正面図、（ｃ）は食品保持部材の側面図、（ｄ）は食品保持部材の使用状態を示す側面図、図６は、食品保持部材の着脱構造を示す図１のＡ－Ａ断面図である。
図１～図６に示すように、搬送部２は、搬送終端側に左右方向に沿って配置される駆動軸２１と、駆動軸２１を回転させる搬送モータ２２と、駆動軸２１の両端部に設けられる一対の駆動スプロケット２１ａと、搬送始端側に左右方向に沿って配置される従動軸２３と、従動軸２３の両端部に設けられる一対の従動スプロケット２３ａと、一対の駆動スプロケット２１ａと一対の従動スプロケット２３ａとの間に巻き掛けられる一対の搬送チェーン２４と、一対の搬送チェーン２４間に架け渡し状に装着され、且つ搬送方向に並列する複数の食品保持部材２５と、食品搬送経路において搬送チェーン２４の下方への弛みを規制する一対のチェーンガイド２６と、食品搬送経路（上側移動経路）において食品保持部材２５の両端部を上方から押さえる一対の上側ガイド２７と、非食品搬送経路（下側移動経路）において食品保持部材２５の両端部を下方から押さえる一対の下側ガイド２８と、を備える。
【0020】
＜搬送部の構成－２＞
図５及び図６に示すように、食品保持部材２５は、左右方向に長尺な樹脂部材であり、食品Ｆを左右方向に沿う姿勢で保持する保持溝部２５ａと、食品搬送方向において保持溝部２５ａの上流側の端部から上方に突出し、食品Ｆの前後方向の脱落を規制する突出片２５ｂと、左右方向に所定の間隔で保持溝部２５ａ及び突出片２５ｂに形成され、複数の切断刃６１、６２が上方から入り込む複数の凹部２５ｃ、２５ｄと、左右方向両端部に形成され、上側ガイド２７又は下側ガイド２８で押さえられる押え部２５ｅと、底面部の左右両端側に形成され、搬送チェーン２４から上方に突出するピン２４ａに嵌合する嵌合穴２５ｆと、を備える。なお、複数の凹部２５ｃ、２５ｄのうち、両端に位置する凹部２５ｄは、切断刃６２の左右方向の移動を許容するために、他の凹部２５ｃよりも左右幅が広くしてある。
図５及び図６に示すように、食品保持部材２５は、左右方向に長尺な樹脂部材であり、食品Ｆを左右方向に沿う姿勢で保持する保持溝部２５ａと、食品搬送方向において保持溝部２５ａの上流側の端部から上方に突出し、食品Ｆの前後方向の脱落を規制する突出片２５ｂと、左右方向に所定の間隔で保持溝部２５ａ及び突出片２５ｂに形成され、複数の切断刃６１、６２が上方から入り込む複数の凹部２５ｃ、２５ｄと、左右方向両端部に形成され、上側ガイド２７又は下側ガイド２８で押さえられる押え部２５ｅと、底面部の左右両端側に形成され、搬送チェーン２４から上方に突出するピン２４ａに嵌合する嵌合穴２５ｆと、を備える。なお、複数の凹部２５ｃ、２５ｄのうち、両端に位置する凹部２５ｄは、切断刃６２の左右方向の移動を許容するために、他の凹部２５ｃよりも左右幅が広くしてある。
【0021】
＜搬送部の構成－３＞
図６に示すように、一対の上側ガイド２７は、少なくとも一部が、食品保持部材２５の押え部２５ｅを上方から押さえる通常位置と、押え部２５ｅの上方から外側方へ退避する退避位置と、に回動可能に構成されている。このような構成によれば、上側ガイド２７を退避位置とすることで、食品保持部材２５の取り外しが可能になるため、食品保持部材２５の清掃や交換が容易になる。
図６に示すように、一対の上側ガイド２７は、少なくとも一部が、食品保持部材２５の押え部２５ｅを上方から押さえる通常位置と、押え部２５ｅの上方から外側方へ退避する退避位置と、に回動可能に構成されている。このような構成によれば、上側ガイド２７を退避位置とすることで、食品保持部材２５の取り外しが可能になるため、食品保持部材２５の清掃や交換が容易になる。
【0022】
＜ヘタカット部の構成－１＞
図７は、食品カット装置の要部平面図、図８は、食品押圧ユニットの構成を示す平面図である。
図７に示すように、ヘタカット部３は、食品Ｆを左寄せする左寄せ部３１と、左寄せされた食品Ｆの左側端部をカットする左側カット部３２と、食品Ｆを右寄せする右寄せ部３３と、右寄せされた食品Ｆの右側端部をカットする右側カット部３４と、を備える。なお、左側カット部３２及び右側カット部３４は、搬送部２の搬送力で食品Ｆの端部をカットする静止式の切断刃を備える構成であってもよいし、切断刃の回転動作などで食品Ｆの端部をカットする動作式の切断刃を備える構成であってもよい。
図７は、食品カット装置の要部平面図、図８は、食品押圧ユニットの構成を示す平面図である。
図７に示すように、ヘタカット部３は、食品Ｆを左寄せする左寄せ部３１と、左寄せされた食品Ｆの左側端部をカットする左側カット部３２と、食品Ｆを右寄せする右寄せ部３３と、右寄せされた食品Ｆの右側端部をカットする右側カット部３４と、を備える。なお、左側カット部３２及び右側カット部３４は、搬送部２の搬送力で食品Ｆの端部をカットする静止式の切断刃を備える構成であってもよいし、切断刃の回転動作などで食品Ｆの端部をカットする動作式の切断刃を備える構成であってもよい。
【0023】
＜ヘタカット部の構成－２＞
左寄せ部３１は、前後一対のガイドレール３１１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ３１２と、スライダ３１２を左右にスライドさせる左寄せシリンダ３１３と、スライダ３１２に設けられ、スライダ３１２の左寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の左寄せ位置（例えば、左側の上側ガイド２７に当接する位置）まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
左寄せ部３１は、前後一対のガイドレール３１１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ３１２と、スライダ３１２を左右にスライドさせる左寄せシリンダ３１３と、スライダ３１２に設けられ、スライダ３１２の左寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の左寄せ位置（例えば、左側の上側ガイド２７に当接する位置）まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
【0024】
＜ヘタカット部の構成－３＞
右寄せ部３３は、左寄せ部３１と左右対称に構成されており、前後一対のガイドレール３３１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ３３２と、スライダ３３２を左右にスライドさせる右寄せシリンダ３３３と、スライダ３３２に設けられ、スライダ３３２の右寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の右寄せ位置（例えば、右側の上側ガイド２７に当接する位置）まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
右寄せ部３３は、左寄せ部３１と左右対称に構成されており、前後一対のガイドレール３３１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ３３２と、スライダ３３２を左右にスライドさせる右寄せシリンダ３３３と、スライダ３３２に設けられ、スライダ３３２の右寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の右寄せ位置（例えば、右側の上側ガイド２７に当接する位置）まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
【0025】
＜ヘタカット部の構成－４＞
図８に示すように、食品押圧ユニット１１０は、スライダ３１２、３３２に固定される固定部１１１と、固定部１１１に左右方向スライド可能に支持されるスライド軸１１２と、スライド軸１１２の一端部に設けられ、食品Ｆを押す押圧部材１１３と、スライド軸１１２の外周部に装着され、スライド軸１１２（押圧部材１１３）を前進方向に付勢する付勢部材１１４と、スライド軸１１２の他端部に設けられ、固定部１１１に当接してスライド軸１１２の前進方向の限度位置を規定するストッパ１１５と、固定部１１１に設けられ、固定部１１１とストッパ１１５との間に生じる隙間Ｃを検出する押圧完了センサ１１６と、を備える。
図８に示すように、食品押圧ユニット１１０は、スライダ３１２、３３２に固定される固定部１１１と、固定部１１１に左右方向スライド可能に支持されるスライド軸１１２と、スライド軸１１２の一端部に設けられ、食品Ｆを押す押圧部材１１３と、スライド軸１１２の外周部に装着され、スライド軸１１２（押圧部材１１３）を前進方向に付勢する付勢部材１１４と、スライド軸１１２の他端部に設けられ、固定部１１１に当接してスライド軸１１２の前進方向の限度位置を規定するストッパ１１５と、固定部１１１に設けられ、固定部１１１とストッパ１１５との間に生じる隙間Ｃを検出する押圧完了センサ１１６と、を備える。
【0026】
＜ヘタカット部の構成－５＞
シリンダ３１３、３３３の縮小に応じてスライダ３１２、３３２が左寄せ又は右寄せ動作すると、食品押圧ユニット１１０の押圧部材１１３が食品Ｆの一端部を押し、他端部が上側ガイド２７に当接する左寄せ位置又は右寄せ位置まで食品Ｆを移動させる。食品Ｆが左寄せ位置又は右寄せ位置まで移動すると、付勢部材１１４が圧縮され、固定部１１１とストッパ１１５との間に隙間Ｃが生じ、これを押圧完了センサ１１６が検出すると、左寄せ又は右寄せ動作が終わり、シリンダ３１３、３３３がスライダ３１２、３３２を初期位置に戻す。なお、測定部４及び片寄せ部５も食品押圧ユニットを備えるが、その構成は食品押圧ユニット１１０と略同等であるため、同じ符号を用いることで、食品押圧ユニット１１０の説明を援用する。
シリンダ３１３、３３３の縮小に応じてスライダ３１２、３３２が左寄せ又は右寄せ動作すると、食品押圧ユニット１１０の押圧部材１１３が食品Ｆの一端部を押し、他端部が上側ガイド２７に当接する左寄せ位置又は右寄せ位置まで食品Ｆを移動させる。食品Ｆが左寄せ位置又は右寄せ位置まで移動すると、付勢部材１１４が圧縮され、固定部１１１とストッパ１１５との間に隙間Ｃが生じ、これを押圧完了センサ１１６が検出すると、左寄せ又は右寄せ動作が終わり、シリンダ３１３、３３３がスライダ３１２、３３２を初期位置に戻す。なお、測定部４及び片寄せ部５も食品押圧ユニットを備えるが、その構成は食品押圧ユニット１１０と略同等であるため、同じ符号を用いることで、食品押圧ユニット１１０の説明を援用する。
【0027】
＜測定部の構成－１＞
図７に示すように、測定部４は、食品Ｆを長尺方向において中央側に寄せつつ、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定するために、食品Ｆを左方向に押す左押圧部４１と、食品Ｆを右方向に押す右押圧部４２と、左押圧部４１と右押圧部４２を連動させる連動部４３と、連動部４３の回動角度を検出する回動角検出部４４と、を備える。
図７に示すように、測定部４は、食品Ｆを長尺方向において中央側に寄せつつ、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定するために、食品Ｆを左方向に押す左押圧部４１と、食品Ｆを右方向に押す右押圧部４２と、左押圧部４１と右押圧部４２を連動させる連動部４３と、連動部４３の回動角度を検出する回動角検出部４４と、を備える。
【0028】
＜測定部の構成－２＞
左押圧部４１は、前後一対のガイドレール４１１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ４１２と、スライダ４１２に設けられ、スライダ４１２の押圧動作に応じて食品Ｆを左方向に押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
左押圧部４１は、前後一対のガイドレール４１１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ４１２と、スライダ４１２に設けられ、スライダ４１２の押圧動作に応じて食品Ｆを左方向に押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
【0029】
＜測定部の構成－３＞
右押圧部４２は、左押圧部４１と左右対称に構成されており、前後一対のガイドレール４２１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ４２２と、スライダ４２２に設けられ、スライダ４２２の押圧動作に応じて食品Ｆを右方向に押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
右押圧部４２は、左押圧部４１と左右対称に構成されており、前後一対のガイドレール４２１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ４２２と、スライダ４２２に設けられ、スライダ４２２の押圧動作に応じて食品Ｆを右方向に押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。
【0030】
＜測定部の構成－４＞
連動部４３は、左押圧部４１と右押圧部４２との左右方向中間点に設けられ、上下方向に沿う中心軸４３１を回動させる中央寄せモータ４３２と、中心軸４３１から２方向に延出し、中心軸４３１と一体的に回動するアーム４３３と、アーム４３３の一端部と左押圧部４１のスライダ４１２を連結する左押圧ロッド４３４と、アーム４３３の他端部と右押圧部４２のスライダ４２２を連結する右押圧ロッド４３５と、を備える。
連動部４３は、左押圧部４１と右押圧部４２との左右方向中間点に設けられ、上下方向に沿う中心軸４３１を回動させる中央寄せモータ４３２と、中心軸４３１から２方向に延出し、中心軸４３１と一体的に回動するアーム４３３と、アーム４３３の一端部と左押圧部４１のスライダ４１２を連結する左押圧ロッド４３４と、アーム４３３の他端部と右押圧部４２のスライダ４２２を連結する右押圧ロッド４３５と、を備える。
【0031】
＜測定部の構成－５＞
中央寄せモータ４３２の駆動に応じて中心軸４３１が図７の時計回り方向に回動すると、アーム４３３がロッド４３４、４３５を介して左押圧部４１及び右押圧部４２のスライダ４１２、４２２及び食品押圧ユニット１１０を中央側にスライドさせ、食品Ｆを中央側に向けて押圧する。そして、左押圧部４１及び右押圧部４２に設けられる食品押圧ユニット１１０の押圧完了センサ１１６が押圧完了を検出すると、中央寄せ動作が終わり、中央寄せモータ４３２がスライダ４１２、４２２を初期位置に戻す。
中央寄せモータ４３２の駆動に応じて中心軸４３１が図７の時計回り方向に回動すると、アーム４３３がロッド４３４、４３５を介して左押圧部４１及び右押圧部４２のスライダ４１２、４２２及び食品押圧ユニット１１０を中央側にスライドさせ、食品Ｆを中央側に向けて押圧する。そして、左押圧部４１及び右押圧部４２に設けられる食品押圧ユニット１１０の押圧完了センサ１１６が押圧完了を検出すると、中央寄せ動作が終わり、中央寄せモータ４３２がスライダ４１２、４２２を初期位置に戻す。
【0032】
＜測定部の構成－６＞
回動角検出部４４は、中心軸４３１と一体的に回動する円盤４４１と、円盤４４１の外周縁部を上下から挟むように配置されるフォトインタラプタ４４２と、を備える。円盤４４１の外周縁部には、周方向に所定の間隔で並ぶ複数のスリット４４１ａが形成されており、フォトインタラプタ４４２は、円盤４４１の回動に伴うスリット４４１ａの通過を検出し、通過スリット数に対応するパルス信号を出力する。そして、通過スリット数は、アーム４３３の回動角、つまり、中央寄せされた食品Ｆの長尺方向の寸法に応じて変化するため、フォトインタラプタ４４２が出力するパルス信号に基づいて、食品Ｆの長尺方向の寸法を特定することが可能になる。なお、本実施形態の測定部４は、中央寄せ手段を兼ねるが、中央寄せ手段を備えないものであってもよい。例えば、食品Ｆをカメラで撮影し、その画像から食品Ｆの長尺方向の寸法を測定してもよい。
回動角検出部４４は、中心軸４３１と一体的に回動する円盤４４１と、円盤４４１の外周縁部を上下から挟むように配置されるフォトインタラプタ４４２と、を備える。円盤４４１の外周縁部には、周方向に所定の間隔で並ぶ複数のスリット４４１ａが形成されており、フォトインタラプタ４４２は、円盤４４１の回動に伴うスリット４４１ａの通過を検出し、通過スリット数に対応するパルス信号を出力する。そして、通過スリット数は、アーム４３３の回動角、つまり、中央寄せされた食品Ｆの長尺方向の寸法に応じて変化するため、フォトインタラプタ４４２が出力するパルス信号に基づいて、食品Ｆの長尺方向の寸法を特定することが可能になる。なお、本実施形態の測定部４は、中央寄せ手段を兼ねるが、中央寄せ手段を備えないものであってもよい。例えば、食品Ｆをカメラで撮影し、その画像から食品Ｆの長尺方向の寸法を測定してもよい。
【0033】
＜片寄せ部の構成－１＞
片寄せ部５は、左寄せ部３１と略同様の構成であり、前後一対のガイドレール５１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ５２と、スライダ５２を左右にスライドさせる片寄せシリンダ５３と、スライダ５２に設けられ、スライダ５２の左方向への片寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の片寄せ位置まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。片寄せ部５による所定の片寄せ位置は、分割カット部６に設けられる切断刃６１、６２のうち、右端に位置する切断刃６２の左右位置を基準として設定される。具体的には、食品Ｆの右端が、右端の切断刃６２よりも僅か（例えば、１ｍｍ）に左側に位置し、右端の切断刃６２による食品Ｆのカットが不可能となる位置を所定の片寄せ位置としている。
片寄せ部５は、左寄せ部３１と略同様の構成であり、前後一対のガイドレール５１で左右方向スライド可能に支持されるスライダ５２と、スライダ５２を左右にスライドさせる片寄せシリンダ５３と、スライダ５２に設けられ、スライダ５２の左方向への片寄せ動作に応じて食品Ｆを所定の片寄せ位置まで押す食品押圧ユニット１１０と、を備える。片寄せ部５による所定の片寄せ位置は、分割カット部６に設けられる切断刃６１、６２のうち、右端に位置する切断刃６２の左右位置を基準として設定される。具体的には、食品Ｆの右端が、右端の切断刃６２よりも僅か（例えば、１ｍｍ）に左側に位置し、右端の切断刃６２による食品Ｆのカットが不可能となる位置を所定の片寄せ位置としている。
【0034】
＜分割カット部の構成－１＞
図９は、分割カット部を示す正面図であり、（ａ）は寸法が２５０ｍｍ以上の食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｂ）は寸法が２２０～２４９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｃ）は寸法が２００～２１９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｄ）は寸法が１８０～１９９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図である。
図９に示すように、分割カット部６は、左右方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２と、切断刃６１、６２を昇降させる切断刃昇降シリンダ６３と、を備える。
図９は、分割カット部を示す正面図であり、（ａ）は寸法が２５０ｍｍ以上の食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｂ）は寸法が２２０～２４９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｃ）は寸法が２００～２１９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図、（ｄ）は寸法が１８０～１９９ｍｍの食品を分割カットする分割カット部の正面図である。
図９に示すように、分割カット部６は、左右方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２と、切断刃６１、６２を昇降させる切断刃昇降シリンダ６３と、を備える。
【0035】
＜分割カット部の構成－２＞
複数の切断刃６１、６２のうち、左右両端の切断刃６２は、左右方向に移動可能な可動切断刃であり、左端の切断刃６２は、左切断刃移動シリンダ６４によって左右方向の位置が変更され、右端の切断刃６２は、右切断刃移動シリンダ６５によって左右方向の位置が変更される。なお、本実施形態では、各切断刃６２の左右位置を外側位置と内側位置との２位置としているが、各切断刃６２の左右位置は、多段階に変更してもよいし、無段階に変更してもよい。
複数の切断刃６１、６２のうち、左右両端の切断刃６２は、左右方向に移動可能な可動切断刃であり、左端の切断刃６２は、左切断刃移動シリンダ６４によって左右方向の位置が変更され、右端の切断刃６２は、右切断刃移動シリンダ６５によって左右方向の位置が変更される。なお、本実施形態では、各切断刃６２の左右位置を外側位置と内側位置との２位置としているが、各切断刃６２の左右位置は、多段階に変更してもよいし、無段階に変更してもよい。
【0036】
＜分割カット部の構成－３＞
各切断刃６２は、測定部４の測定結果に応じて、左右位置が変更される。また、分割カット部６による食品Ｆの分割カット数や分割カット動作の実行／不実行も測定部４の測定結果に応じて変更される。その詳細は後述する。
各切断刃６２は、測定部４の測定結果に応じて、左右位置が変更される。また、分割カット部６による食品Ｆの分割カット数や分割カット動作の実行／不実行も測定部４の測定結果に応じて変更される。その詳細は後述する。
【0037】
＜規格外食品排出部の構成－１＞
規格外食品排出部７は、分割カット部６が分割カットしなかった規格外の食品Ｆを食品保持部材２５上から搬送部２の一側方に配置される容器（図示せず）内に排出する。規格外食品排出部７は、例えば、図４に示すように、左右方向に移動して食品保持部材２５上の食品Ｆを一側方に掃き出す規格外食品排出アクチュエータ７１を備えて構成される。なお、本実施形態の規格外食品排出部７は、右側端部を支点とする上下回動に基づき、食品搬送経路の上方に対向する通常位置と、上方に回動して食品搬送経路の上面部及び規格外食品排出部７の下面部を開放する退避位置と、に移動可能に構成されている。このような構成によれば、規格外食品排出部７を退避位置に移動させることで、搬送部２及び規格外食品排出部７のメンテナンス（清掃、整備、調整など）が容易になる。
規格外食品排出部７は、分割カット部６が分割カットしなかった規格外の食品Ｆを食品保持部材２５上から搬送部２の一側方に配置される容器（図示せず）内に排出する。規格外食品排出部７は、例えば、図４に示すように、左右方向に移動して食品保持部材２５上の食品Ｆを一側方に掃き出す規格外食品排出アクチュエータ７１を備えて構成される。なお、本実施形態の規格外食品排出部７は、右側端部を支点とする上下回動に基づき、食品搬送経路の上方に対向する通常位置と、上方に回動して食品搬送経路の上面部及び規格外食品排出部７の下面部を開放する退避位置と、に移動可能に構成されている。このような構成によれば、規格外食品排出部７を退避位置に移動させることで、搬送部２及び規格外食品排出部７のメンテナンス（清掃、整備、調整など）が容易になる。
【0038】
＜カット片排出部の構成－１＞
図１及び図２に示すように、カット片排出部８は、搬送部２の搬送終端部に構成される。カット片を保持する食品保持部材２５が搬送部２の搬送終端部まで到達すると、駆動スプロケット２１ａの円弧に沿って下降し、保持しているカット片を落下させる。落下したカット片は、図示しない容器又は搬送装置に収容され、つぎの工程（例えば、調理工程）に運ばれる。
図１及び図２に示すように、カット片排出部８は、搬送部２の搬送終端部に構成される。カット片を保持する食品保持部材２５が搬送部２の搬送終端部まで到達すると、駆動スプロケット２１ａの円弧に沿って下降し、保持しているカット片を落下させる。落下したカット片は、図示しない容器又は搬送装置に収容され、つぎの工程（例えば、調理工程）に運ばれる。
【0039】
＜制御部の入出力構成－１＞
図１０は、制御部の入出力構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、制御部９の入力側には、前述した複数の押圧完了センサ１１６及びフォトインタラプタ４４２の他に、食品カット装置１００の始動、停止などを行う操作部１２０が接続される一方、制御部９の出力側には、前述したユニット開閉シリンダ１０２、搬送モータ２２、左寄せシリンダ３１３、右寄せシリンダ３３３、中央寄せモータ４３２、片寄せシリンダ５３、切断刃昇降シリンダ６３、左切断刃移動シリンダ６４、右切断刃移動シリンダ６５及び規格外食品排出アクチュエータ７１の他に、食品カット装置１００の各種状態を表示する表示部１３０が接続されている。
図１０は、制御部の入出力構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、制御部９の入力側には、前述した複数の押圧完了センサ１１６及びフォトインタラプタ４４２の他に、食品カット装置１００の始動、停止などを行う操作部１２０が接続される一方、制御部９の出力側には、前述したユニット開閉シリンダ１０２、搬送モータ２２、左寄せシリンダ３１３、右寄せシリンダ３３３、中央寄せモータ４３２、片寄せシリンダ５３、切断刃昇降シリンダ６３、左切断刃移動シリンダ６４、右切断刃移動シリンダ６５及び規格外食品排出アクチュエータ７１の他に、食品カット装置１００の各種状態を表示する表示部１３０が接続されている。
【0040】
＜制御部の制御手順－１＞
制御部９は、食品Ｆ（両端がカットされた胡瓜）が略定寸（４０から６０ｍｍ）に分割カット（４又は５分割）されるように、測定部４の測定結果（食品Ｆの長尺方向の寸法）に基づいて、片寄せ部５及び分割カット部６を制御する。また、長尺方向の寸法が第４閾値に満たない規格外の食品Ｆについては、分割カットせずに排出されるように分割カット部６及び規格外食品排出部７を制御する。
制御部９は、食品Ｆ（両端がカットされた胡瓜）が略定寸（４０から６０ｍｍ）に分割カット（４又は５分割）されるように、測定部４の測定結果（食品Ｆの長尺方向の寸法）に基づいて、片寄せ部５及び分割カット部６を制御する。また、長尺方向の寸法が第４閾値に満たない規格外の食品Ｆについては、分割カットせずに排出されるように分割カット部６及び規格外食品排出部７を制御する。
【0041】
＜制御部の制御手順－２＞
以下、長尺方向の寸法が第１閾値（例えば、２５０ｍｍ）以上の食品Ｆを５つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ａ））と、長尺方向の寸法が第１閾値未満で、且つ第２閾値（例えば、２２０ｍｍ）以上の食品Ｆを５つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｂ））と、長尺方向の寸法が第２閾値未満で、且つ第３閾値（例えば、２００ｍｍ）以上の食品Ｆを４つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｃ））と、長尺方向の寸法が第３閾値未満で、且つ第４閾値（例えば、１８０ｍｍ）以上の食品Ｆを４つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｄ））と、長尺方向の寸法が第４閾値未満の食品Ｆを規格外の食品Ｆとして分割カットせずに排出する際の制御手順と、について順次説明する。ただし、固定切断刃である２つの切断刃６１の左右方向の間隔は５０ｍｍ、可動切断刃である切断刃６２と切断刃６１との左右方向の間隔は、切断刃６２が内側位置のとき４５ｍｍ、切断刃６２が外側位置のとき５５ｍｍとする。
以下、長尺方向の寸法が第１閾値（例えば、２５０ｍｍ）以上の食品Ｆを５つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ａ））と、長尺方向の寸法が第１閾値未満で、且つ第２閾値（例えば、２２０ｍｍ）以上の食品Ｆを５つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｂ））と、長尺方向の寸法が第２閾値未満で、且つ第３閾値（例えば、２００ｍｍ）以上の食品Ｆを４つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｃ））と、長尺方向の寸法が第３閾値未満で、且つ第４閾値（例えば、１８０ｍｍ）以上の食品Ｆを４つのカット片に分割カットする際の制御手順（図９の（ｄ））と、長尺方向の寸法が第４閾値未満の食品Ｆを規格外の食品Ｆとして分割カットせずに排出する際の制御手順と、について順次説明する。ただし、固定切断刃である２つの切断刃６１の左右方向の間隔は５０ｍｍ、可動切断刃である切断刃６２と切断刃６１との左右方向の間隔は、切断刃６２が内側位置のとき４５ｍｍ、切断刃６２が外側位置のとき５５ｍｍとする。
【0042】
＜制御部の制御手順－３＞
図９の（ａ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第１閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行することなく、測定部４で中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも外側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを５つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その両隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で５５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４５～５５ｍｍの範囲でカットされる。
図９の（ａ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第１閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行することなく、測定部４で中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも外側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを５つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その両隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で５５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４５～５５ｍｍの範囲でカットされる。
【0043】
＜制御部の制御手順－４＞
図９の（ｂ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第１閾値未満で、且つ第２閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行することなく、測定部４で中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも内側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを５つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その両隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で４５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４０～５４．５ｍｍの範囲でカットされる。
図９の（ｂ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第１閾値未満で、且つ第２閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行することなく、測定部４で中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも内側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを５つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その両隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で４５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４０～５４．５ｍｍの範囲でカットされる。
【0044】
＜制御部の制御手順－５＞
図９の（ｃ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第２閾値未満で、且つ第３閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行させ、所定の片寄せ位置（食品Ｆの左端が右端の切断刃６１の外側位置よりも１ｍｍ程度内側となる位置）に片寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも外側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを４つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その右隣のカット片は、固定切断刃である右側の切断刃６１によって５４ｍｍにカットされ、左隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で５５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４１～６０ｍｍの範囲でカットされる。
図９の（ｃ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第２閾値未満で、且つ第３閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行させ、所定の片寄せ位置（食品Ｆの左端が右端の切断刃６１の外側位置よりも１ｍｍ程度内側となる位置）に片寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、左右端の切断刃６２をいずれも外側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを４つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その右隣のカット片は、固定切断刃である右側の切断刃６１によって５４ｍｍにカットされ、左隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で５５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４１～６０ｍｍの範囲でカットされる。
【0045】
＜制御部の制御手順－６＞
図９の（ｄ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第３閾値未満で、且つ第４閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行させ、所定の片寄せ位置に片寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、右端の切断刃６２を外側位置、左端の切断刃６２を内側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを４つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その右隣のカット片は、固定切断刃である右側の切断刃６１によって５４ｍｍにカットされ、左隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で４５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４１～５０ｍｍの範囲でカットされる。
図９の（ｄ）に示すように、制御部９は、測定部４の測定結果が第３閾値未満で、且つ第４閾値以上の場合、片寄せ部５による片寄せを実行させ、所定の片寄せ位置に片寄せされた食品Ｆを分割カット部６に搬送させる。制御部９は、この食品Ｆを分割カットする際、右端の切断刃６２を外側位置、左端の切断刃６２を内側位置とさせた後、切断刃６１、６２を下降させて食品Ｆを４つのカット片に分割カットする。このような制御手順によれば、中央のカット片は、固定切断刃である２つの切断刃６１間で５０ｍｍにカットされ、その右隣のカット片は、固定切断刃である右側の切断刃６１によって５４ｍｍにカットされ、左隣のカット片は、固定切断刃である切断刃６１と可動切断刃である切断刃６２と間で４５ｍｍにカットされ、さらに、その外側に隣接するカット片は、可動切断刃である切断刃６２によって４１～５０ｍｍの範囲でカットされる。
【0046】
＜制御部の制御手順－７＞
制御部９は、測定部４の測定結果が第４閾値未満の場合、片寄せ部５による片寄せや、分割カット部６による分割カットを実行することなく、食品Ｆを規格外食品排出部７まで搬送させた後、規格外食品排出部７を動作させて規格外の食品Ｆを搬送部２の外側方に配置される容器内に排出させる。
制御部９は、測定部４の測定結果が第４閾値未満の場合、片寄せ部５による片寄せや、分割カット部６による分割カットを実行することなく、食品Ｆを規格外食品排出部７まで搬送させた後、規格外食品排出部７を動作させて規格外の食品Ｆを搬送部２の外側方に配置される容器内に排出させる。
【0047】
＜実施形態の効果－１＞
以上のように説明した本実施形態によれば、長尺な食品Ｆを略定寸にカットする食品カット装置１００であって、食品Ｆを個々に保持し、保持した食品Ｆをその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部２と、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部４と、食品Ｆの長尺方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、を備え、複数の切断刃６１、６２のうち、少なくとも一部の切断刃６２は、食品Ｆの長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、測定部４の測定結果に応じて、可動切断刃である切断刃６２の位置が変更されるので、長尺方向の寸法が一定でない食品Ｆであっても、略定寸に切り分けることができ、その結果、略定寸に満たない無駄なカット片の発生を抑制し、歩留まりを向上させることが可能となる。
以上のように説明した本実施形態によれば、長尺な食品Ｆを略定寸にカットする食品カット装置１００であって、食品Ｆを個々に保持し、保持した食品Ｆをその長尺方向と交差する方向に搬送する搬送部２と、食品Ｆの長尺方向の寸法を測定する測定部４と、食品Ｆの長尺方向に並ぶ複数の切断刃６１、６２を備え、食品Ｆを複数のカット片に切り分ける分割カット部６と、を備え、複数の切断刃６１、６２のうち、少なくとも一部の切断刃６２は、食品Ｆの長尺方向に移動可能な可動切断刃であり、測定部４の測定結果に応じて、可動切断刃である切断刃６２の位置が変更されるので、長尺方向の寸法が一定でない食品Ｆであっても、略定寸に切り分けることができ、その結果、略定寸に満たない無駄なカット片の発生を抑制し、歩留まりを向上させることが可能となる。
【0048】
＜実施形態の効果－２＞
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において分割カット部６の上流側に配置され、食品Ｆを長尺方向において中央側に寄せる中央寄せ手段（測定部４）を更に備え、分割カット部６は、（Ｎ－１）個の切断刃６１、６２を備え、（Ｎ－１）個の切断刃６１、６２のうち、両端に位置する切断刃６２が可動切断刃であり、食品Ｆの長尺方向の寸法が第２閾値以上のとき、中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６がＮ個のカット片に切り分けるので、Ｎ個のカット片に切り分ける際、可動切断刃である切断刃６２の位置変更に基づいてカット片のカット幅を調整し、Ｎ個のカット片に切り分け可能な食品Ｆの寸法範囲を拡張することができる。
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において分割カット部６の上流側に配置され、食品Ｆを長尺方向において中央側に寄せる中央寄せ手段（測定部４）を更に備え、分割カット部６は、（Ｎ－１）個の切断刃６１、６２を備え、（Ｎ－１）個の切断刃６１、６２のうち、両端に位置する切断刃６２が可動切断刃であり、食品Ｆの長尺方向の寸法が第２閾値以上のとき、中央寄せされた食品Ｆを分割カット部６がＮ個のカット片に切り分けるので、Ｎ個のカット片に切り分ける際、可動切断刃である切断刃６２の位置変更に基づいてカット片のカット幅を調整し、Ｎ個のカット片に切り分け可能な食品Ｆの寸法範囲を拡張することができる。
【0049】
＜実施形態の効果－３＞
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において分割カット部６の上流側に配置され、食品Ｆを長尺方向において片側に寄せる片寄せ部５を更に備え、食品Ｆの長尺方向の寸法が第２閾値未満、且つ第４閾値以上のとき、片寄せされた食品Ｆを分割カット部６が（Ｎ－１）個のカット片に切り分けるので、略定寸のカット片に切り分け可能な食品Ｆの寸法範囲を拡張することができる。
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において分割カット部６の上流側に配置され、食品Ｆを長尺方向において片側に寄せる片寄せ部５を更に備え、食品Ｆの長尺方向の寸法が第２閾値未満、且つ第４閾値以上のとき、片寄せされた食品Ｆを分割カット部６が（Ｎ－１）個のカット片に切り分けるので、略定寸のカット片に切り分け可能な食品Ｆの寸法範囲を拡張することができる。
【0050】
＜実施形態の効果－４＞
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの長尺方向の寸法が第４閾値未満の食品Ｆをカットせずに排出する規格外食品排出部７を更に備えるので、無駄なカット片の発生をより確実に抑制することが可能になる。
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの長尺方向の寸法が第４閾値未満の食品Ｆをカットせずに排出する規格外食品排出部７を更に備えるので、無駄なカット片の発生をより確実に抑制することが可能になる。
【0051】
＜実施形態の効果－５＞
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において測定部４の上流側に配置され、食品Ｆの両端部をカットするヘタカット部３を更に備えるので、食品Ｆの両端部（へた等）を含まないカット片が得られる。
また、食品カット装置１００は、食品Ｆの搬送方向において測定部４の上流側に配置され、食品Ｆの両端部をカットするヘタカット部３を更に備えるので、食品Ｆの両端部（へた等）を含まないカット片が得られる。
【0052】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【0053】
１００ 食品カット装置
２ 搬送部
２１ 駆動軸
２１ａ 駆動スプロケット
２２ 搬送モータ
２３ 従動軸
２３ａ 従動スプロケット
２４ 搬送チェーン
２４ａ ピン
２５ 食品保持部材
２５ａ 保持溝部
２５ｂ 突出片
２５ｃ 凹部
２５ｄ 凹部
２５ｅ 押え部
２５ｆ 嵌合穴
２６ チェーンガイド
２７ 上側ガイド
２８ 下側ガイド
３ ヘタカット部
３１ 左寄せ部
３１１ ガイドレール
３１２ スライダ
３１３ 左寄せシリンダ
３２ 左側カット部
３３ 右寄せ部
３３１ ガイドレール
３３２ スライダ
３３３ 右寄せシリンダ
３４ 右側カット部
４ 測定部
４１ 左押圧部
４１１ ガイドレール
４１２ スライダ
４２ 右押圧部
４２１ ガイドレール
４２２ スライダ
４３ 連動部
４３１ 中心軸
４３２ 中央寄せモータ
４３３ アーム
４３４ 左押圧ロッド
４３５ 右押圧ロッド
４４ 回動角検出部
４４１ 円盤
４４１ａ スリット
４４２ フォトインタラプタ
５ 片寄せ部
５１ ガイドレール
５２ スライダ
５３ 片寄せシリンダ
６ 分割カット部
６１ 切断刃
６２ 切断刃
６３ 切断刃昇降シリンダ
６４ 左切断刃移動シリンダ
６５ 右切断刃移動シリンダ
７ 規格外食品排出部
７１ 規格外食品排出アクチュエータ
８ カット片排出部
９ 制御部
１０１ ユニットフレーム
１０２ ユニット開閉シリンダ
１１０ 食品押圧ユニット
１１１ 固定部
１１２ スライド軸
１１３ 押圧部材
１１４ 付勢部材
１１５ ストッパ
１１６ 押圧完了センサ
１２０ 操作部
１３０ 表示部
２ 搬送部
２１ 駆動軸
２１ａ 駆動スプロケット
２２ 搬送モータ
２３ 従動軸
２３ａ 従動スプロケット
２４ 搬送チェーン
２４ａ ピン
２５ 食品保持部材
２５ａ 保持溝部
２５ｂ 突出片
２５ｃ 凹部
２５ｄ 凹部
２５ｅ 押え部
２５ｆ 嵌合穴
２６ チェーンガイド
２７ 上側ガイド
２８ 下側ガイド
３ ヘタカット部
３１ 左寄せ部
３１１ ガイドレール
３１２ スライダ
３１３ 左寄せシリンダ
３２ 左側カット部
３３ 右寄せ部
３３１ ガイドレール
３３２ スライダ
３３３ 右寄せシリンダ
３４ 右側カット部
４ 測定部
４１ 左押圧部
４１１ ガイドレール
４１２ スライダ
４２ 右押圧部
４２１ ガイドレール
４２２ スライダ
４３ 連動部
４３１ 中心軸
４３２ 中央寄せモータ
４３３ アーム
４３４ 左押圧ロッド
４３５ 右押圧ロッド
４４ 回動角検出部
４４１ 円盤
４４１ａ スリット
４４２ フォトインタラプタ
５ 片寄せ部
５１ ガイドレール
５２ スライダ
５３ 片寄せシリンダ
６ 分割カット部
６１ 切断刃
６２ 切断刃
６３ 切断刃昇降シリンダ
６４ 左切断刃移動シリンダ
６５ 右切断刃移動シリンダ
７ 規格外食品排出部
７１ 規格外食品排出アクチュエータ
８ カット片排出部
９ 制御部
１０１ ユニットフレーム
１０２ ユニット開閉シリンダ
１１０ 食品押圧ユニット
１１１ 固定部
１１２ スライド軸
１１３ 押圧部材
１１４ 付勢部材
１１５ ストッパ
１１６ 押圧完了センサ
１２０ 操作部
１３０ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】