特開 2023-58262 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023058262

(43)【公開日】2023-04-25

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20230418BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230418BHJP

   B41J 21/16 20060101ALI20230418BHJP

   H04N 1/393 20060101ALI20230418BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

G03G21/00 370

B41J21/16

H04N1/393

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168172

(22)【出願日】2021-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】須賀 智昭

【テーマコード（参考）】

2C187

2H270

5C076

【Ｆターム（参考）】

2C187AC06

2C187AC08

2C187AF01

2C187AG01

2C187BF60

2C187BH17

2C187BH22

2C187DB28

2C187DB33

2C187DB36

2C187DB41

2H270KA35

2H270KA51

2H270LB10

2H270LB14

2H270LD03

2H270LD08

2H270LD14

2H270MA40

2H270MB28

2H270MC60

2H270MH10

2H270PA26

2H270ZC03

2H270ZC04

5C076AA21

5C076AA22

5C076BA06

5C076CA05

5C076CB05

(57)【要約】

【課題】両面に画像形成する画像の位置合わせをする場合において、ユーザ画像領域が狭くなるのを防ぐ。
【解決手段】画像形成装置が、記録媒体の両面に画像形成を行う画像形成部と、前記記録媒体の形状を検出する検出部と、前記形状に基づき、前記両面のうち第１面に画像形成する第１画像の位置に対し、前記両面のうち第２面に画像形成する第２画像を補正する補正部とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の両面に画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の形状を検出する検出部と、
前記形状に基づき、前記両面のうち第１面に画像形成する第１画像の位置に対し、前記両面のうち第２面に画像形成する第２画像を補正する補正部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記第１画像を前記記録媒体に定着させる定着部を更に備え、
前記検出部は、
前記定着部が前記第１画像を前記記録媒体に定着させた後、前記形状を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記記録媒体には、マークが形成され、
前記検出部は、
前記マークを検出し、
前記補正部は、
前記マーク、及び、前記形状に基づいて前記第２画像を補正する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

補正量を入力する補正量入力部を更に備え、
前記補正部は、
前記補正量、及び、前記形状に基づいて前記第２画像を補正する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部が前記記録媒体に対し画像形成を行う際の前記記録媒体の姿勢を規制する規制部と、
前記第１面と前記第２面を反転する反転部と
を更に備え、
前記検出部は、
前記記録媒体の四隅の位置を検出して、前記形状を検出し、かつ、前記記録媒体を前記第１面から前記第２面へ反転させた場合の形状である第２面形状を計算し、
前記補正部は、
前記第２面形状に合わせて、前記第２画像が前記第１画像の裏に画像形成されるように、前記第２画像を画像形成する位置、及び、前記第２画像を画像形成する倍率を補正する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置が記録媒体の両面（以下、両面のうち一方の面を「第１面」、及び、第１面とは異なる面を「第２面」という。）に画像形成を行う場合において、両面の画像を補正して位置を合わせる技術が知られている。

【0003】

具体的には、画像形成装置は、記録媒体の第１面、及び、第２面に対し、各々の面に画像を形成する。次に、画像形成装置は、各々の面に形成された画像の位置を検知する。そして、画像形成装置は、検知結果に基づいて画像の位置合わせ、及び、倍率誤差の補正を行う。このようにして、両面印刷において、両面の画像位置、及び、画像の大きさを精度良く合わせる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、補正用のマークを形成する領域を記録媒体上に確保する。ゆえに、補正用のマークを形成する領域を確保する分、ユーザが画像形成するように指示する画像等を画像形成できる領域（以下「ユーザ画像領域」という。）が狭くなる。このように、従来の技術は、両面に形成する画像の位置合わせをするには、ユーザ画像領域が狭くなる課題がある。

【0005】

本発明は、両面に画像形成する画像の位置合わせをする場合に、ユーザ画像領域が狭くなるのを防ぐこと目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、画像読取装置は、
記録媒体の両面に画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の形状を検出する検出部と、
前記形状に基づき、前記両面のうち第１面に画像形成する第１画像の位置に対し、前記両面のうち第２面に画像形成する第２画像を補正する補正部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、両面に画像形成する画像の位置合わせをする場合に、ユーザ画像領域が狭くなるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の全体構成例を示す図である。

【図2】読取装置の構成例を示す図である。

【図3】第１実施形態における全体処理例を示す図である。

【図4】用紙の例を示す図である。

【図5】姿勢を規制する機構の構成例を示す図である。

【図6】姿勢を規制した例を示す図である。

【図7】第１面に画像形成を行う例を示す図である。

【図8】形状の検出例を示す図である。

【図9】用紙を反転させた例を示す図である。

【図10】反転後の用紙の姿勢を規制した例を示す図である。

【図11】補正、及び、第２画像を第２面に画像形成した例を示す図である。

【図12】第２実施形態における全体処理例を示す図である。

【図13】第３実施形態における全体処理例を示す図である。

【図14】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。また、以下の説明は、記録媒体を用紙とする例で説明する。

【0010】

［第１実施形態］
［全体構成例］
図１は、画像形成装置の全体構成例を示す図である。以下、記録媒体の搬送方向を「Ｙ方向」とする。また、搬送方向に対し、直交する方向を「Ｘ方向」とする。さらに、Ｘ－Ｙ面に対し、垂直となる方向を「Ｚ方向」とする。

【0011】

画像形成装置１は、ブラック感光体１２Ｋ、シアン感光体１２Ｃ、マゼンタ感光体１２Ｍ、及び、イエロー感光体１２Ｙを有する。各々の感光体は、搬送ベルト１１に対してトナーを塗布する。

【0012】

搬送ベルト１１は、用紙Ｍに中間転写画像を転写する。

【0013】

給紙トレイ１３は、用紙Ｍを印刷装置３１０に給紙する。そして、用紙Ｍは、搬送路Ｒ上を通り、転写ローラ１４へ搬送される。そして、転写ローラ１４は、搬送ベルト１１上の中間転写画像を用紙Ｍに転写する。

【0014】

定着ローラ１５は、用紙Ｍに画像を定着させる。

【0015】

読取装置４０１は、用紙Ｍに形成される画像を読み取る。例えば、読取装置４０１は、光センサ等である。

【0016】

読取装置４０１は、用紙Ｍ上の形成された位置検知マーク等の画像を光学的に読み取る。

【0017】

図２は、読取装置の構成例を示す図である。また、図２は、機械的な構成の要部を示す図である。

【0018】

読取装置４０１は、照明光源９１と、対向部材９３と、コンタクトガラス９４と、支持部材９５とを有する。

【0019】

照明光源９１は、用紙Ｍに対し、画像が形成された面側に配置する。そして、照明光源９１は、搬送路Ｒにおいて、用紙Ｍに形成された画像をセンサが読み取る読取位置に対して光を当てる。

【0020】

読取装置４０１は、反射鏡、結像レンズ、及び、撮像素子を有するイメージセンサ等の光学部品を有する。又は、読取装置４０１は、撮像素子が配列されたラインセンサ等でもよい。読取装置４０１は、撮像素子によって、用紙Ｍに形成された画像を読み取る。

【0021】

対向部材９３には、外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、及び、９３４ａがある。また、対向部材９３は、用紙Ｍに対し、画像が形成された面側の裏側に配置する。ほかにも、対向部材９３は、ローラがローラブラケットによって回転可能に保持されて構成される。そして、ローラは、凸状に湾曲した基準面となる外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、及び、９３４ａを有する。また、ローラは、回転可能な回転体であって、ローラブラケットとは独立して回転する。さらに、外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、及び、９３４ａは、コンタクトガラス９４に対向する位置に配置する。

【0022】

読取位置は、コンタクトガラス９４に最も近い位置となる。また、コンタクトガラス９４は、光透過部材である。そして、コンタクトガラス９４は、用紙Ｍに対し、画像が形成された面側に配置する。

【0023】

支持部材９５には、照明光源９１、及び、読取装置４０１を固定する。

【0024】

搬送路Ｒの上流には、読取装置４０１は、第１搬送ローラ９６を配置する。一方で、搬送路Ｒの下流には、読取装置４０１は、第２搬送ローラ９７を配置する。

【0025】

用紙Ｍを搬送すると、読取装置４０１は、コンタクトガラス９４を通して、矢印９４０側から画像を読み取る。また、ローラは、用紙Ｍの搬送と連動して回転する。

【0026】

なお、読取装置４０１は、上記以外の構成であってもよい。

【0027】

図１において両面に画像形成を行う場合、用紙Ｍは、分岐１７で搬送される方向が異なる。具体的には、両面の画像形成が完了した場合には、用紙Ｍは、分岐１７を排出トレイ５００へ進む（図において、上方向である。）ように搬送される。

【0028】

一方で、第１面に画像形成が完了した後、第２面に画像形成を行う場合には、用紙Ｍは、分岐１７を反転パス１６へ進む（図において、下方向である。）ように搬送される。その後、用紙Ｍは、反転パス１６から印刷装置３１０へ搬送される。

【0029】

また、画像形成装置１は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ２１」という。）、及び、記憶装置２２を有する。

【0030】

ＣＰＵ２１は、演算装置、及び、制御装置の例である。

【0031】

記憶装置２２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、補助記憶装置、又は、これらの組み合わせ等である。

【0032】

画像形成装置１は、ＣＰＵ２１、及び、記憶装置２２を協働させて処理を実行する。なお、画像形成装置１は、補助装置、入力装置、及び、出力装置を更に有してもよい。また、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、及び、出力装置は、１つでなく、複数あってもよい。

【0033】

［全体処理例］
図３は、第１実施形態における全体処理例を示す図である。

【0034】

ステップＳ０３０１では、画像形成装置１は、用紙Ｍを給紙する。

【0035】

図４は、用紙の例を示す図である。以下、図示するような用紙Ｍの形状（以下単に「形状」という場合がある。）、及び、図示するような姿勢で用紙Ｍが搬送されるとする。

【0036】

図４において、基準を「基準線４０」で示す。基準線４０は、すでに説明したＸ方向の軸線（Ｘ軸）に対し、平行の仮想線である。そして、図４に示す状態、すなわち、用紙Ｍの姿勢を規制する前の状態は、用紙Ｍの先端となる辺（図４において、第１辺４１である。）が基準線４０に対し、傾きθがある状態である。すなわち、図４に示す状態は、傾きθが「０°」でなく、第１辺４１が基準線４０に対して傾いた状態である。

【0037】

ステップＳ０３０２では、画像形成装置１は、用紙Ｍの姿勢を規制するのが望ましい。具体的には、画像形成装置１は、用紙Ｍの姿勢を以下のような機構を用いて規制する。

【0038】

図５は、姿勢を規制する機構の構成例を示す図である。なお、図５（ａ）は、平面図である。また、図５（ｂ）は、側面図である。以下、姿勢を規制する機構を有する装置を「搬送装置３０」という。

【0039】

用紙Ｍの位置は、複数のコンタクト・イメージ・センサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ、以下「ＣＩＳ」という。）で検知する。

【0040】

ＣＩＳは、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ、発光ダイオード）を光源とする装置である。そして、ＣＩＳは、レンズを介して受光するリニアセンサであって、用紙Ｍに形成されている画像を読み取るセンサである。

【0041】

以下、搬送路Ｒにおいて上流（図５において右側である。）から順に、搬送装置３０が有する４つのＣＩＳを「第１ＣＩＳ１００」、「第２ＣＩＳ１０１」、「第３ＣＩＳ１０２」、及び、「第４ＣＩＳ１０３」という。

【0042】

第１ＣＩＳ１００、及び、第２ＣＩＳ１０１は、挟持ローラ対３１より上流に位置する。一方で、第１ＣＩＳ１００、及び、第２ＣＩＳ１０１は、搬送ローラ対３５よりも下流に位置する。

【0043】

第３ＣＩＳ１０２、及び、第４ＣＩＳ１０３は、挟持ローラ対３１より下流に位置する。一方で、第３ＣＩＳ１０２、及び、第４ＣＩＳ１０３は、タイミングローラ対３２よりも上流に位置する。

【0044】

第１ＣＩＳ１００、第２ＣＩＳ１０１、第３ＣＩＳ１０２、及び、第４ＣＩＳ１０３は、用紙Ｍの幅方向、すなわち、Ｘ軸に対して平行に設置する。また、第１ＣＩＳ１００、第２ＣＩＳ１０１、第３ＣＩＳ１０２、及び、第４ＣＩＳ１０３は、搬送方向、すなわち、Ｙ軸において、相対位置、及び、挟持ローラ対３１との位置関係が事前に設定される。

【0045】

第１ＣＩＳ１００、第２ＣＩＳ１０１、第３ＣＩＳ１０２、及び、第４ＣＩＳ１０３は、第１辺４１、又は、第２辺４２等のエッジを検知する。

【0046】

なお、センサは、ＣＩＳに限られず、形状、又は、用紙Ｍの辺を検知できれば、他の種類でもよい。

【0047】

挟持ローラ対３１は、用紙Ｍの姿勢を規制する。具体的には、挟持ローラ対３１は、幅方向において用紙Ｍの位置ずれを規制する。図５に示す例では、幅方向における用紙Ｍの位置ずれは、「ずれ量α」である。

【0048】

さらに、挟持ローラ対３１は、搬送方向に対する用紙Ｍの斜め角を規制する。図５に示す例では、搬送方向に対する用紙Ｍの斜め角は、「角度β」である。

【0049】

角度βを規制するため、挟持ローラ対３１は、軸１０４ａを中心にして、Ｙ－Ｘ平面において回転する。図５に示す例では、挟持ローラ対３１は、回転方向Ｗに回転する。なお、回転の軸は、図５においては挟持ローラ対３１のＸ方向の長さの中間に位置するが、用紙Ｍの姿勢を規制できれば他の位置でもよい。さらに、ずれ量αを規制するため、挟持ローラ対３１は、幅方向に移動する。図５に示す例では、挟持ローラ対３１は、移動方向Ｓに移動する。

【0050】

なお、用紙Ｍの姿勢を規制する機構は、図５に示す構成、及び、自由度に限られない。すなわち、機構は、用紙Ｍを移動、及び、回転させて姿勢を規制できれば他の構成でもよい。例えば、機構は、用紙Ｍを搬送方向に平行に維持するような機構でもよい。

【0051】

図６は、姿勢を規制した例を示す図である。図４と比較すると、図６では、用紙Ｍは、第１辺４１が基準線４０と一致するように姿勢が規制された点が異なる。

【0052】

なお、姿勢をどのように規制するかは、事前に設定される。

【0053】

ステップＳ０３０３では、画像形成装置１は、第１面に画像形成を行う。例えば、画像形成装置１は、第１面に対して以下のように、画像（以下、第１面に画像形成する画像を「第１画像ＩＭＧ１」という。）を用紙Ｍに形成する。

【0054】

図７は、第１面に画像形成を行う例を示す図である。以下、図７に示すように、第１画像ＩＭＧ１は、基準線４０に対し、一辺が平行になるように形成する例で説明する。具体的には、第１画像ＩＭＧ１が有する４つの辺のうち、先端に位置する辺（以下「第２辺４２」という。）が、基準線４０に対して平行である。

【0055】

以下、第２面に形成する画像を「第２画像ＩＭＧ２」という。

【0056】

ユーザ画像領域は、第１画像ＩＭＧ１、及び、第２画像ＩＭＧ２の画像形成をユーザが指示できる用紙Ｍ上の領域である。まず、ユーザが画像形成するように指示する画像、すなわち、第１画像ＩＭＧ１、及び、第２画像ＩＭＧ２は、画像データ等の形式で画像形成装置１に事前に入力する。

【0057】

例えば、ユーザ画像領域は、用紙Ｍの全体領域から、マークの形成、及び、後処理に用いる領域（例えば、パンチ処理等を行う場合に用いる領域等である。）等を除くと定まる領域である。したがって、ユーザ画像領域を広く確保できると、画像を用紙Ｍ上に大きく画像形成できる。

【0058】

ステップＳ０３０４では、画像形成装置１は、形状を検出する。

【0059】

図８は、形状の検出例を示す図である。形状は、以下のように、四隅の位置（図８は、四隅を「点４３」で示す。）を検出すると定まる。

【0060】

なお、形状は、四隅の位置以外で検出されてもよい。例えば、形状は、用紙Ｍを構成する四辺を特定して検出してもよい。

【0061】

また、形状の検出は、第１画像ＩＭＧ１を用紙Ｍに定着させた後が望ましい。定着は、用紙Ｍに熱を加える。ゆえに、定着で発生する熱によって、用紙Ｍは、水分が減少してサイズが縮小する場合が多い。

【0062】

ステップＳ０３０５では、画像形成装置１は、用紙Ｍを反転し、第２面で給紙する。図８に示す状態の用紙Ｍ、すなわち、第１面に画像形成した用紙Ｍを反転させると、用紙Ｍは、以下のような状態となる。

【0063】

したがって、形状の検出は、定着、すなわち、形状の変化があった後で行うのが望ましい。図１に示すように、読取装置４０１が定着ローラ１５より下流に設置されると、画像形成装置１は、定着後に形状を検出できる。このように、定着による変化があった後のタイミングで形状の検出を行うと、精度良く位置合わせができる。

【0064】

図９は、用紙を反転させた例を示す図である。図８と比較すると、用紙ＭがＸ軸を中心に反転（すなわち、左右反転である。）した状態である点が異なる。ゆえに、用紙Ｍは、図６では、搬送方向における後端に相当する辺（図９において、第３辺４４である。）が、搬送方向における先端に相当する辺になって給紙される。また、第１画像ＩＭＧ１は、反転により裏面側に形成された状態になっている。

【0065】

ステップＳ０３０６では、画像形成装置１は、反転した用紙Ｍの姿勢を規制するのが望ましい。

【0066】

図１０は、反転後の用紙の姿勢を規制した例を示す図である。図６と比較すると、反転後は、第３辺４４を基準線４０と一致するように姿勢を規制する点が異なる。

【0067】

ステップＳ０３０７では、画像形成装置１は、第２面形状、すなわち、第１面から第２面に用紙Ｍを反転させた場合の形状を計算する。

【0068】

ステップＳ０３０８では、画像形成装置１は、第２面に画像形成を行う位置を計算する。

【0069】

ステップＳ０３０９では、画像形成装置１は、第２画像ＩＭＧ２を補正する。

【0070】

ステップＳ０３１０では、画像形成装置１は、補正した第２画像ＩＭＧ２を第２面に画像形成する。ステップＳ０３０９、及び、ステップＳ０３１０の処理結果は、以下のようになる。

【0071】

図１１は、補正、及び、第２画像を第２面に画像形成した例を示す図である。図示するように、第２画像ＩＭＧ２は、第１画像ＩＭＧ１の裏側に位置するように補正して画像形成される。

【0072】

図１１に示す例は、第２画像ＩＭＧ２を第１画像ＩＭＧ１の裏面に合うように、第２画像ＩＭＧ２を傾ける補正である。

【0073】

なお、補正は、図１１に示す処理に限られない。補正は、第１画像と第２画像が画像形成される位置が両面で一致するように、第２画像を変える処理であればよい。具体的には、補正は、画像（画像の一部を対象としてもよい。）の変形、倍率変更、回転、移動、又は、これらの組み合わせとなる処理等でもよい。

【0074】

形状が検出できると、画像形成装置１は、第２画像ＩＭＧ２を第１画像ＩＭＧ１の裏面に精度良く位置合わせできる。具体的には、形状が検出できると、画像形成装置１は、用紙Ｍが、第３辺４４が基準線４０に対して、傾斜γがある形状等を把握できる。そして、図９に示すような形状であると、用紙Ｍの姿勢を図１０に示すように規制すると、用紙Ｍが傾斜γ分、回転する。

【0075】

このような回転は、傾斜γに基づいて計算できる（ステップＳ０３０８）。ゆえに、画像形成装置１は、傾斜γに合わせて第２画像ＩＭＧ２を補正できる。

【0076】

なお、図３は、ステップＳ０３０５及びステップＳ０３０６と、ステップＳ０３０７乃至ステップＳ０３０９とを並列で処理する例を示すが、これらの処理は並列でなくともよい。すなわち、ステップＳ０３０５及びステップＳ０３０６と、ステップＳ０３０７乃至ステップＳ０３０９とは、どちらかを先に行って順に行うでもよい。

【0077】

［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、以下のように、全体処理が異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。

【0078】

図１２は、第２実施形態における全体処理例を示す図である。第１実施形態と比較すると、ステップＳ１２０１が加わる点が異なる。

【0079】

ステップＳ１２０１では、画像形成装置１は、補正量を入力する。補正量は、ユーザが指示する画像を形成する位置等である。例えば、補正量は、事前にユーザが設定する。したがって、補正量は、入力装置により、ユーザが操作して入力される。

【0080】

なお、ステップＳ１２０１は、図１２に示すタイミング以外であってもよい。例えば、ステップＳ１２０１は、他の処理と並列に行う等のタイミングでもよい。

【0081】

補正は、補正量、及び、形状の検出結果に基づいて行う。具体的には、用紙Ｍが含む水分量が多い場合、又は、低速運転等の特殊なモードでは、形状の変形が激しく起きる場合があるため、位置合わせの精度が悪くなる場合がある。また、ユーザは、ユーザの好み等により、第１画像ＩＭＧ１の裏面以外の位置に、第２画像ＩＭＧ２を画像形成させる設定にしたい場合もある。このように、ユーザは、第２画像ＩＭＧ２を画像形成させたい位置等を補正量として画像形成装置１に入力する（ステップＳ１２０１）。

【0082】

そして、画像形成装置１は、補正量が示す位置に第２画像ＩＭＧ２を画像形成するように、第２画像ＩＭＧ２を補正する（ステップＳ０３０９）。このように、補正量が入力できると、画像形成装置１は、ユーザの好み等に合わせて第２画像ＩＭＧ２を画像形成できる。

【0083】

［第３実施形態］
第３実施形態は、第１実施形態と比較すると、以下のように、全体処理が異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。

【0084】

図１３は、第３実施形態における全体処理例を示す図である。第１実施形態と比較すると、ステップＳ１３０１が加わる点が異なる。

【0085】

ステップＳ１３０１では、画像形成装置１は、マークを検出する。

【0086】

マークは、事前に用紙Ｍに形成される。したがって、画像形成装置１は、マークの形状等を把握しているため、マークが形成されていると、マークの位置を検出できる。

【0087】

そして、画像形成装置１は、マークの検出結果も考慮して、第２画像ＩＭＧ２を補正する（ステップＳ０３０９）。このように、マークも用いると、画像形成装置１は、両面に画像形成する画像の位置合わせをより精度よくできる。

【0088】

［機能構成例］
図１４は、機能構成例を示す図である。画像形成装置１は、画像形成部１Ｆ１、検出部１Ｆ２、及び、補正部１Ｆ３を備える。また、画像形成装置１は、定着部１Ｆ４、補正量入力部１Ｆ５、搬送部１Ｆ６、規制部１Ｆ７、及び、反転部１Ｆ８を更に備えるのが望ましい。

【0089】

画像形成部１Ｆ１は、用紙Ｍの両面に画像形成を行う画像形成手順を行う。例えば、画像形成部１Ｆ１は、印刷装置３１０等で実現する。

【0090】

検出部１Ｆ２は、用紙Ｍの形状を検出する検出手順を行う。例えば、検出部１Ｆ２は、読取装置４０１等で実現する。

【0091】

補正部１Ｆ３は、形状に基づき、第１画像ＩＭＧ１に対し、第２画像ＩＭＧ２を補正する補正手順を行う。例えば、補正部１Ｆ３は、ＣＰＵ２１等で実現する。

【0092】

定着部１Ｆ４は、第１画像ＩＭＧ１を用紙Ｍに定着させる定着手順を行う。例えば、定着部１Ｆ４は、定着ローラ１５等で実現する。

【0093】

補正量入力部１Ｆ５は、補正量を入力する補正量入力手順を行う。例えば、補正量入力部１Ｆ５は、入力装置等で実現する。

【0094】

搬送部１Ｆ６は、用紙Ｍを搬送する搬送手順を行う。例えば、搬送部１Ｆ６は、搬送ローラ等で実現する。

【0095】

規制部１Ｆ７は、用紙Ｍの姿勢を規制する規制手順を行う。例えば、規制部１Ｆ７は、挟持ローラ対３１等で実現する。

【0096】

反転部１Ｆ８は、第１面と第２面を反転させる反転手順を行う。例えば、反転部１Ｆ８は、反転パス１６等で実現する。

【0097】

画像形成装置１は、両面に画像形成を行う場合において、まず、検出部１Ｆ２で形状を検出する。このように、形状が検出できると、画像形成装置１は、形状の検出結果に基づき、第１画像ＩＭＧ１に合わせて、第２画像ＩＭＧ２を補正できる。すなわち、従来技術における検出マーク等を用いなくとも、画像形成装置１は、両面に画像形成する画像の位置合わせができる。そのため、検出マーク等を形成する領域を不要とし、ユーザ画像領域が狭くなるのを防ぐことができる。

【0098】

［その他の実施形態］
画像形成装置は、上記のような構成に限られない。例えば、画像形成装置は、上記に示す以外の装置を有してもよい。また、各々の装置の配置等は、上記に説明した以外の配置であってもよい。

【0099】

記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）以外でもよい。例えば、記録媒体は、コート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、トナー、又は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。

【0100】

装置は、複数の装置であってもよい。すなわち、各装置は、複数の装置で分散、冗長、又は、並列に処理を行う構成等でもよい。一方で、各装置は、一体であってもよい。すなわち、上記に説明した複数の装置が１台の装置で実現されてもよい。

【0101】

上記のような画像形成方法は、画像形成プログラムによって実現されてもよい。すなわち、画像形成プログラムは、コンピュータが備える演算装置、制御装置、及び、記憶装置等の装置を協働して動作させて、画像形成方法を実現する。また、画像形成プログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体、又は、電気通信回線等を介して配布されてもよい。

【0102】

上記の実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１ ：画像形成装置
１Ｆ１ ：画像形成部
１Ｆ２ ：検出部
１Ｆ３ ：補正部
１Ｆ４ ：定着部
１Ｆ５ ：補正量入力部
１Ｆ６ ：搬送部
１Ｆ７ ：規制部
１Ｆ８ ：反転部
３１ ：挟持ローラ対
３５ ：搬送ローラ対
３１０ ：印刷装置
４０１ ：読取装置
ＩＭＧ１ ：第１画像
ＩＭＧ２ ：第２画像
Ｍ ：用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0104】

【特許文献1】特開２０１７－０９０９１１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】