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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023059523
(43)【公開日】2023-04-27
(54)【発明の名称】撮像光学系、カメラ装置及びステレオカメラ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 13/04 20060101AFI20230420BHJP
G02B 13/18 20060101ALN20230420BHJP
【ＦＩ】
G02B13/04 D
G02B13/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021169584
(22)【出願日】2021-10-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(72)【発明者】
【氏名】横山 悠久
【テーマコード（参考）】
2H087
【Ｆターム（参考）】
2H087KA01
2H087LA03
2H087PA06
2H087PA18
2H087PB07
2H087QA02
2H087QA07
2H087QA17
2H087QA21
2H087QA26
2H087QA34
2H087QA42
2H087QA45
2H087RA04
2H087RA05
2H087RA12
2H087RA13
2H087RA32
2H087RA42
2H087RA43
2H087RA44
2H087UA01
(57)【要約】
【課題】広角化と小型化とを両立しながらも、諸収差を良好に補正可能な新規な撮像光学系の提供。
【解決手段】
本発明は、開口絞りと、前記開口絞りより物体側に配置される第１レンズ群と、前記開口絞りより像側に配置される正のパワーを持つ第２レンズ群と、で構成された撮像光学系であって、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負のパワーを持つメニスカス形状の第１レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、を有し、前記第２レンズの像側の面と、前記第３レンズの物体側の面とは接合され、前記第１レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ１、前記第２レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ２、前記第３レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ３、としたとき、条件式（１）：
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）を満足する撮像光学系である。
【選択図】図６
【解決手段】
本発明は、開口絞りと、前記開口絞りより物体側に配置される第１レンズ群と、前記開口絞りより像側に配置される正のパワーを持つ第２レンズ群と、で構成された撮像光学系であって、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負のパワーを持つメニスカス形状の第１レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、を有し、前記第２レンズの像側の面と、前記第３レンズの物体側の面とは接合され、前記第１レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ１、前記第２レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ２、前記第３レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ３、としたとき、条件式（１）：
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）を満足する撮像光学系である。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口絞りと、前記開口絞りより物体側に配置される第１レンズ群と、前記開口絞りより像側に配置される正のパワーを持つ第２レンズ群と、で構成された撮像光学系であって、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負のパワーを持つメニスカス形状の第１レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、を有し、
前記第２レンズの像側の面と、前記第３レンズの物体側の面とは接合され、
前記第１レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ１、前記第２レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ２、前記第３レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ３、としたとき、条件式（１）：
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負のパワーを持つメニスカス形状の第１レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、を有し、
前記第２レンズの像側の面と、前記第３レンズの物体側の面とは接合され、
前記第１レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ１、前記第２レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ２、前記第３レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ３、としたとき、条件式（１）：
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項2】
請求項１に記載の撮像光学系であって、
前記第２レンズのｄ線における屈折率をＮｄ２、前記第３レンズのｄ線における屈折率をＮｄ３、としたとき、条件式（２）：
Ｎｄ３／Ｎｄ２＞１．１・・・（２）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第２レンズのｄ線における屈折率をＮｄ２、前記第３レンズのｄ線における屈折率をＮｄ３、としたとき、条件式（２）：
Ｎｄ３／Ｎｄ２＞１．１・・・（２）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項3】
請求項１または２に記載の撮像光学系であって、
前記第２レンズは正のパワーを持つメニスカスレンズであり、前記第３レンズは負のパワーを持つメニスカスレンズであることを特徴とする撮像光学系。
前記第２レンズは正のパワーを持つメニスカスレンズであり、前記第３レンズは負のパワーを持つメニスカスレンズであることを特徴とする撮像光学系。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
前記第３レンズのｄ線における屈折率Ｎｄ３が条件式（３）：
Ｎｄ３＞１．８５・・・（３）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第３レンズのｄ線における屈折率Ｎｄ３が条件式（３）：
Ｎｄ３＞１．８５・・・（３）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項5】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
前記第１レンズ群は、前記第３レンズよりも像側に設けられ、正のパワーを持つ第４レンズを備えることを特徴とする撮像光学系。
前記第１レンズ群は、前記第３レンズよりも像側に設けられ、正のパワーを持つ第４レンズを備えることを特徴とする撮像光学系。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
前記第１レンズの焦点距離をｆ１、前記第２レンズの物体側の面の曲率半径をR2、前記第１レンズの像側の面から前記第２レンズの物体側の面までの光軸上の距離をｄ１２、入射瞳径をD、としたとき、条件式（４）：
｜Ｄ／（Ｒ２ｆ１）×（ｄ１２－ｆ１＋Ｒ２）｜＜０．３５・・・（４）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第１レンズの焦点距離をｆ１、前記第２レンズの物体側の面の曲率半径をR2、前記第１レンズの像側の面から前記第２レンズの物体側の面までの光軸上の距離をｄ１２、入射瞳径をD、としたとき、条件式（４）：
｜Ｄ／（Ｒ２ｆ１）×（ｄ１２－ｆ１＋Ｒ２）｜＜０．３５・・・（４）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項7】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
前記第１レンズの物体側の面から、前記開口絞りまでの光軸上の距離をｄ１ａ、前記第２レンズの物体側の面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をｄ２ａとしたとき、条件式（５）：
ｄ２ａ／ｄ１ａ＞０．６・・・（５）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第１レンズの物体側の面から、前記開口絞りまでの光軸上の距離をｄ１ａ、前記第２レンズの物体側の面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をｄ２ａとしたとき、条件式（５）：
ｄ２ａ／ｄ１ａ＞０．６・・・（５）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項8】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
前記第２レンズと前記第３レンズとで形成された接合レンズの焦点距離をｆ２３、全系の焦点距離をｆとしたとき、条件式（６）：
｜ｆ／ｆ２３｜＜０．２・・・（６）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
前記第２レンズと前記第３レンズとで形成された接合レンズの焦点距離をｆ２３、全系の焦点距離をｆとしたとき、条件式（６）：
｜ｆ／ｆ２３｜＜０．２・・・（６）
を満足することを特徴とする撮像光学系。
【請求項9】
請求項１乃至８の何れか１つに記載の撮像光学系であって、
当該撮像光学系の最大半画角が５０ｄｅｇ以上であることを特徴とする撮像光学系。
当該撮像光学系の最大半画角が５０ｄｅｇ以上であることを特徴とする撮像光学系。
【請求項10】
請求項１乃至９の何れか１つに記載の撮像光学系を有するカメラ装置。
【請求項11】
請求項１乃至９の何れか１つに記載の撮像光学系を複数有し、
前記撮像光学系を用いて得られた複数の画像から対象物までの距離を測定するステレオカメラ装置。
前記撮像光学系を用いて得られた複数の画像から対象物までの距離を測定するステレオカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像光学系及び撮像光学系を有するカメラ装置、ステレオカメラ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
撮像光学系とエリアセンサを用いたカメラ装置において、対象物体の識別や距離測定を行うセンシング用途の監視カメラや、車載カメラのような数多くのカメラ装置が実用化され、需要が増加している。
特にセンシングカメラ装置においては、比較的小さい物体の識別や比較的遠方での状況の観察を可能とするために高解像度であることや広範囲の観察を可能とするために広角であること、設置自由度を高めるために小型であること、等が同時に要求される。
特にセンシングカメラ装置においては、比較的小さい物体の識別や比較的遠方での状況の観察を可能とするために高解像度であることや広範囲の観察を可能とするために広角であること、設置自由度を高めるために小型であること、等が同時に要求される。
【0003】
一般的に、広角化を達成するためには、広角から入射してきた光束を撮像面に導くために、撮像光学系に大きな負のディストーションを持たせる。しかしながら、広角化を進めることは諸収差については悪化する方向に作用し、収差の悪化による対象物の識別や距離測定の精度低下を招いてしまう。
特に倍率色収差は、波長によって像倍率すなわち像面上における到達像高が変わる現象であるが、ディストーションの波長差とも解釈可能であり、敢えて大きな負のディストーションを与えることで、直接的に悪化しやすい収差の１つである。広角光学系の実装に当たっては、このような倍率色収差を抑制する撮像光学系が種々提案されている（例えば特許文献１等参照）。
特に倍率色収差は、波長によって像倍率すなわち像面上における到達像高が変わる現象であるが、ディストーションの波長差とも解釈可能であり、敢えて大きな負のディストーションを与えることで、直接的に悪化しやすい収差の１つである。広角光学系の実装に当たっては、このような倍率色収差を抑制する撮像光学系が種々提案されている（例えば特許文献１等参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、これらの撮像光学系においても、広角における倍率色収差の補正が十分とは言えなかったり、画角が小さく十分な広角化が難しいものであったり、小型化や低コスト化が困難なレンズ構成である等の課題があり、特にセンシングカメラ用途としては不十分な点も存在している。
【0005】
このような課題を解決するため、本発明は、広角化と小型化とを両立しながらも、諸収差を良好に補正可能な新規な撮像光学系の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明にかかる撮像光学系は、開口絞りと、前記開口絞りより物体側に配置される第１レンズ群と、前記開口絞りより像側に配置される正のパワーを持つ第２レンズ群と、で構成された撮像光学系であって、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負のパワーを持つメニスカス形状の第１レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、を有し、前記第２レンズの像側の面と、前記第３レンズの物体側の面とは接合され、前記第１レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ１、前記第２レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ２、前記第３レンズのｄ線におけるアッベ数をνｄ３、としたとき、条件式（１）：
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）
を満足する。
νｄ３／（νｄ１＋νｄ２）＜０．４・・・（１）
を満足する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、広角化と小型化とを両立しながらも、諸収差を良好に補正可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の撮像光学系を備えたカメラ装置の構成の一例を示す図である。
【図4】数値実施例１に係る撮像光学系のレンズ構成の一例を示す断面図である。
【図5】開口絞りより物体側に負のパワー、像側に正のパワーを配置したときのディストーション発生の方向を示す図である。
【図6】本発明の撮像光学系による広画角の光線の各レンズ面における屈折の方向と波長による差を模式的に示した図である。
【図7】本発明の撮像光学系による軸上マージナル光線の各レンズ面における屈折の方向と波長による差を模式的に示した図である。
【図8】数値実施例１に係る撮像光学系の各光学面のデータの一例を示す図である。
【図9】数値実施例１に係る非球面レンズの非球面データの一例を示す図である。
【図10】数値実施例１に係る撮像光学系の諸収差の一例を示す図である。
【図11】数値実施例１に係る撮像光学系の倍率色収差の一例を示す図である。
【図12】数値実施例２に係る撮像光学系のレンズ構成の一例を示す断面図である。
【図13】数値実施例２に係る撮像光学系の各光学面のデータの一例を示す図である。
【図14】数値実施例２に係る非球面レンズの非球面データの一例を示す図である。
【図15】数値実施例２に係る撮像光学系の諸収差の一例を示す図である。
【図16】数値実施例２に係る撮像光学系の倍率色収差の一例を示す図である。
【図17】数値実施例３に係る撮像光学系のレンズ構成の一例を示す断面図である。
【図18】数値実施例３に係る撮像光学系の各光学面のデータの一例を示す図である。
【図19】数値実施例３に係る非球面レンズの非球面データの一例を示す図である。
【図20】数値実施例３に係る撮像光学系の諸収差の一例を示す図である。
【図21】数値実施例３に係る撮像光学系の倍率色収差の一例を示す図である。
【図22】数値実施例４に係る撮像光学系のレンズ構成の一例を示す断面図である。
【図23】数値実施例４に係る撮像光学系の各光学面のデータの一例を示す図である。
【図24】数値実施例４に係る非球面レンズの非球面データの一例を示す図である。
【図25】数値実施例４に係る撮像光学系の諸収差の一例を示す図である。
【図26】数値実施例４に係る撮像光学系の倍率色収差の一例を示す図である。
【図27】本発明の撮像光学系を用いたステレオカメラ装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて順次説明する。実施形態において、同一機能や同一構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略あるいは簡素化して記載する場合もある。
【0010】
本発明の実施形態に係る撮像光学系は、監視カメラや車載カメラなどのセンシング用途のカメラ装置やステレオカメラ装置に用いられる撮像光学系である。
なお、本発明における実施形態の説明においては、物体側から像側へ向かう方向を正方向またはプラス方向、像側から物体側へ向かう方向を負方向またはマイナス方向とする。
なお、本発明における実施形態の説明においては、物体側から像側へ向かう方向を正方向またはプラス方向、像側から物体側へ向かう方向を負方向またはマイナス方向とする。
【0011】
本発明のカメラ装置あるいは撮像装置の一例として、図１、図２にデジタルカメラ１００を例示する。
図１は、物体側、すなわち被写体側である前面側からみたデジタルカメラ１００の外観を模式的に示している。
同様に図２は、撮影側である背面側から見たデジタルカメラ１００の外観を模式的に示している。
なお、本実施形態ではデジタルカメラ１００を例に示したが、画像記録媒体として銀塩フィルムを用いた銀塩フィルムカメラや、車載カメラ装置、監視カメラ装置等、高解像度、低ディストーション、広画角、大口径が要求されるようなカメラ装置に好適である。
また、所謂ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等の携帯情報端末装置に付属のカメラ装置に取り付けられる撮像光学系として用いられても良い。あるいは、センシング用途のカメラ装置に用いられる撮像光学系であっても良い。
図１は、物体側、すなわち被写体側である前面側からみたデジタルカメラ１００の外観を模式的に示している。
同様に図２は、撮影側である背面側から見たデジタルカメラ１００の外観を模式的に示している。
なお、本実施形態ではデジタルカメラ１００を例に示したが、画像記録媒体として銀塩フィルムを用いた銀塩フィルムカメラや、車載カメラ装置、監視カメラ装置等、高解像度、低ディストーション、広画角、大口径が要求されるようなカメラ装置に好適である。
また、所謂ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等の携帯情報端末装置に付属のカメラ装置に取り付けられる撮像光学系として用いられても良い。あるいは、センシング用途のカメラ装置に用いられる撮像光学系であっても良い。
【0012】
デジタルカメラ１００は、カメラボディである筐体５と、複数のレンズで構成される撮像光学系１と、光学ファインダー２と、電子フラッシュライト式のストロボ３と、シャッタボタン４と、電源スイッチ６と、液晶モニタ７と、操作ボタン８と、メモリカードスロット９と、を有している。
デジタルカメラ１００はまた、図３に示すように、筐体５の内部に制御部の中央演算装置たるＣＰＵ１１と、画像処理部１２と、受光素子１３と、信号処理部１４と、半導体メモリ１５と、通信カード１６と、を有している。
デジタルカメラ１００はまた、図３に示すように、筐体５の内部に制御部の中央演算装置たるＣＰＵ１１と、画像処理部１２と、受光素子１３と、信号処理部１４と、半導体メモリ１５と、通信カード１６と、を有している。
【0013】
デジタルカメラ１００は、撮像光学系１を介して入射した光を、イメージセンサである受光素子１３上に結像させ被写体光学像を読み取る。
受光素子１３によって読み取られた被写体光学像は、ＣＰＵ１１により制御される信号処理部１４によって適切に処理されて、デジタル画像情報として変換される。さらに、画像処理部１２によって所定の画像処理が施されて、不揮発性メモリ等である記憶部としての半導体メモリ１５に保存される。
このような画像を保存する記憶部あるいは記憶媒体として、半導体メモリ１５に保存する他例えば通信カード１６を用いて外部の情報処理端末へと送信しても良いし、メモリカードスロット９に挿入されたメモリーカードを用いても良い。
受光素子１３によって読み取られた被写体光学像は、ＣＰＵ１１により制御される信号処理部１４によって適切に処理されて、デジタル画像情報として変換される。さらに、画像処理部１２によって所定の画像処理が施されて、不揮発性メモリ等である記憶部としての半導体メモリ１５に保存される。
このような画像を保存する記憶部あるいは記憶媒体として、半導体メモリ１５に保存する他例えば通信カード１６を用いて外部の情報処理端末へと送信しても良いし、メモリカードスロット９に挿入されたメモリーカードを用いても良い。
【0014】
液晶モニタ７には、撮影された画像データの他、半導体メモリ１５に保存された画像データの表示が可能となっている。また、操作ボタン８による画像処理の設定変更等もかかる液晶モニタ７に表示される。
なお、本実施形態では液晶モニタ７を表示装置として用いているが、かかる構成に限定されるものではなく、有機ＥＬディスプレイやその他の表示装置を用いても良い。
なお、本実施形態では液晶モニタ７を表示装置として用いているが、かかる構成に限定されるものではなく、有機ＥＬディスプレイやその他の表示装置を用いても良い。
【0015】
撮像光学系１は、後述するように撮像光学系を形成する複数のレンズで構成されており、最も前面側（対物側）のレンズは、デジタルカメラ１００の携帯時には筐体５に備えられたレンズバリアによって覆われている。
本実施形態では、操作者が電源スイッチ６を操作して電源を投入すると、レンズバリアが開いて撮像光学系１の最も物体側のレンズの対物面が筐体５から露出する。
本実施形態では、操作者が電源スイッチ６を操作して電源を投入すると、レンズバリアが開いて撮像光学系１の最も物体側のレンズの対物面が筐体５から露出する。
【0016】
半導体メモリ１５及び通信カード１６は、メモリカードスロット９のような専用あるいは汎用のスロットに装填されて使用される。
【0017】
デジタルカメラ１００の撮像光学系１について述べる。
本実施形態では、図４に示すように撮像光学系１は複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４で構成された第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７で構成された第２レンズ群Ｇ２と、を有している。
また、撮像光学系１は第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間に開口絞りＳを有し、結像位置として示された設計上の像面ＩＭＧに結像させる撮像光学系である。
本実施形態では、図４に示すように撮像光学系１は複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４で構成された第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７で構成された第２レンズ群Ｇ２と、を有している。
また、撮像光学系１は第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間に開口絞りＳを有し、結像位置として示された設計上の像面ＩＭＧに結像させる撮像光学系である。
【0018】
本実施形態では、撮像光学系１は、第２レンズ群Ｇ２と像面ＩＭＧとの間には、光学ローパスフィルタ、赤外光カットフィルタ、紫外光カットフィルタ、受光素子１３のカバーガラス（シールガラス）等、各種の光学フィルタが設けられている。
【0019】
これらの光学フィルタを、図４においては２枚の平行平板として第１光学フィルタＦ１と、第２光学フィルタＦ２として例示する。
しかしながら、これら光学フィルタの挿入の有無や枚数の多寡についてはかかる構成に限定されるものではなく、それぞれの光学設計に従って適宜変更可能である。
しかしながら、これら光学フィルタの挿入の有無や枚数の多寡についてはかかる構成に限定されるものではなく、それぞれの光学設計に従って適宜変更可能である。
【0020】
こうしたデジタルカメラ１００の構成においては、高解像度化、広角化、大口径化、小型軽量化、低コスト化のニーズが強く、これらの要望に応える開発をしていくことが要求される。
例えば比較的小さい被写体の識別や比較的遠方での状況の観察が可能となるように高解像度であること、広い範囲の観察が可能となるように広角であること、夜などの暗い環境においても良好な撮像認識を可能とするために大口径であること、設置自由度を高めるために小型軽量であること、これらの価値が低コストで得られること、などが同時に要求される。
例えば比較的小さい被写体の識別や比較的遠方での状況の観察が可能となるように高解像度であること、広い範囲の観察が可能となるように広角であること、夜などの暗い環境においても良好な撮像認識を可能とするために大口径であること、設置自由度を高めるために小型軽量であること、これらの価値が低コストで得られること、などが同時に要求される。
【0021】
一般的な撮像光学系において、広角化を達成するためには、広角から入射してきた光束を撮像面に導くために、撮像光学系に大きな負のディストーション（歪曲収差）を持たせることが必要である。
しかしながら、広角化を進めるとコマ収差、非点収差、像面湾曲等の他の収差が増大しやすく、それらの諸収差を同時に補正する必要が生じる。
しかしながら、広角化を進めるとコマ収差、非点収差、像面湾曲等の他の収差が増大しやすく、それらの諸収差を同時に補正する必要が生じる。
【0022】
ディストーションは、撮像光学系においては開口絞りよりも前側（物体側）に正のパワーを有するレンズを配置すると正の方向（以下、オーバー側と表現する）に作用し、負のパワーを有するレンズを配置することで負の方向（以下、アンダー側と表現する）に作用する。
また、開口絞りよりも像側ではこの関係は逆転し、正のパワーを有するレンズを配置することで、アンダー側に作用し、負のパワーを有するレンズを配置することでオーバー側に作用する。
ディストーションのオーバー側とは像形状が糸巻き型に、アンダー側とは像形状が樽型になる方向を示している。
また、開口絞りよりも像側ではこの関係は逆転し、正のパワーを有するレンズを配置することで、アンダー側に作用し、負のパワーを有するレンズを配置することでオーバー側に作用する。
ディストーションのオーバー側とは像形状が糸巻き型に、アンダー側とは像形状が樽型になる方向を示している。
【0023】
本実施形態の撮像光学系１は、既に述べたように物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２で構成されており、第１レンズ群Ｇ１のうち最も物体側の第１レンズＬ１に物体側に凸面を向けた負パワーのメニスカスレンズを用いることで、広画角の光束を取り込みつつ、広角化のためのアンダー側のディストーションを発生させる。
さらに、開口絞りＳより像側の第２レンズ群Ｇ２を正パワーとしたことで、アンダー側のディストーションをさらに発生させつつ、上記の第１レンズ群Ｇ１で生じる像面湾曲を、第２レンズ群Ｇ２の正パワーで相殺させる。
図５には、第１レンズ群Ｇ１の負パワーのレンズと、第２レンズ群Ｇ２の正パワーのレンズとで像面湾曲を相殺しつつ、アンダー側のディストーションが相乗して発生する方向にそれぞれ屈折される様子を模式的に示している。
さらに、開口絞りＳより像側の第２レンズ群Ｇ２を正パワーとしたことで、アンダー側のディストーションをさらに発生させつつ、上記の第１レンズ群Ｇ１で生じる像面湾曲を、第２レンズ群Ｇ２の正パワーで相殺させる。
図５には、第１レンズ群Ｇ１の負パワーのレンズと、第２レンズ群Ｇ２の正パワーのレンズとで像面湾曲を相殺しつつ、アンダー側のディストーションが相乗して発生する方向にそれぞれ屈折される様子を模式的に示している。
【0024】
一般的に、レンズ面への入射角（ここでは入射光線とレンズ面の入射位置における法線とのなす角）が大きく、屈折が大きいほど、当該レンズ面におけるディストーションを含む諸収差は大きくなる。
本実施形態では、第１レンズＬ１のように物体側に凸面を向けた負パワーのメニスカスレンズを用いている。このような負パワーのメニスカスレンズを用いると、入射面、出射面のどちらにおいても物体側に凸の形状であるために、広画角の光束であっても入射角を比較的小さく抑えることができて、諸収差を抑えつつも必要なアンダー側のディストーションの確保が容易になる。
さらに、第１レンズ群Ｇ１を複数のレンズ構成とすることで、さらに諸収差を抑えながら必要なアンダー側のディストーションを確保することができる。
本実施形態では、第１レンズＬ１のように物体側に凸面を向けた負パワーのメニスカスレンズを用いている。このような負パワーのメニスカスレンズを用いると、入射面、出射面のどちらにおいても物体側に凸の形状であるために、広画角の光束であっても入射角を比較的小さく抑えることができて、諸収差を抑えつつも必要なアンダー側のディストーションの確保が容易になる。
さらに、第１レンズ群Ｇ１を複数のレンズ構成とすることで、さらに諸収差を抑えながら必要なアンダー側のディストーションを確保することができる。
【0025】
さて、複数枚のレンズを用いた場合、上述のように収差の低減やディストーションの確保の上ではメリットがあるが、他方では入射瞳の位置が物体側から離れてしまうことにより、第１レンズ群Ｇ１を構成する各レンズの径が大きくなりやすいデメリットもある。
入射瞳の位置を物体側に近づけるためには、第１レンズ群Ｇ１のレンズ面のうち、負のパワーを持つレンズ面をより物体側に配置し、より物体側にてディストーションを生じさせることが有効である。言い換えると、本実施形態の撮像光学系１では、第２レンズＬ２の物体側のレンズ面が負のパワーとなるように、物体側に凹の形状としている。
入射瞳の位置を物体側に近づけるためには、第１レンズ群Ｇ１のレンズ面のうち、負のパワーを持つレンズ面をより物体側に配置し、より物体側にてディストーションを生じさせることが有効である。言い換えると、本実施形態の撮像光学系１では、第２レンズＬ２の物体側のレンズ面が負のパワーとなるように、物体側に凹の形状としている。
【0026】
第２レンズＬ２の像側のレンズ面においても負のパワーとなるように、物体側に凸の形状とすれば、よりディストーションの確保及び入射瞳の位置を物体側に近づけるという目的には有利であるが、第２レンズＬ２が両凹レンズとなってしまう。仮に第２レンズＬ２を両凹レンズとしてディストーションの確保のために曲率を大きくすると、第２レンズＬ２の負のパワーが極端に大きくなってしまい、製造時の偏心誤差への感度が強まって、必要とされる組付け精度が高くなる等、コスト面では不適当である。
そこで、第２レンズＬ２の像側のレンズ面を物体側に凹の形状とすることで入射角を比較的大きくとって、第２レンズＬ２の像側のレンズ面において生じるディストーションを増大させるとともに、第２レンズＬ２の像側の面を第３レンズＬ３の物体側の面と接合し、第２レンズＬ２の屈折率よりも第３レンズＬ３の屈折率の方が高くなるような光学材料を用いることで、かかるディストーションが負のディストーションとなるように構成されている。
つまり、本実施形態では、第２レンズＬ２の像側のレンズ面を物体側に凹の形状とするとともに、第３レンズＬ３の物体側の面と接合し、第２レンズＬ２の屈折率よりも第３レンズＬ３の屈折率の方が高くなるような光学材料を用いることで、接合面にて入射角の比較的大きい負のディストーションを発生させている。
そこで、第２レンズＬ２の像側のレンズ面を物体側に凹の形状とすることで入射角を比較的大きくとって、第２レンズＬ２の像側のレンズ面において生じるディストーションを増大させるとともに、第２レンズＬ２の像側の面を第３レンズＬ３の物体側の面と接合し、第２レンズＬ２の屈折率よりも第３レンズＬ３の屈折率の方が高くなるような光学材料を用いることで、かかるディストーションが負のディストーションとなるように構成されている。
つまり、本実施形態では、第２レンズＬ２の像側のレンズ面を物体側に凹の形状とするとともに、第３レンズＬ３の物体側の面と接合し、第２レンズＬ２の屈折率よりも第３レンズＬ３の屈折率の方が高くなるような光学材料を用いることで、接合面にて入射角の比較的大きい負のディストーションを発生させている。
【0027】
ところで、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間の接合面のように、屈折が大きく、ディストーションを大きく発生させるような面においては、同時に波長ごとの屈折の差、すなわち倍率色収差もまた増大することがわかっている。
かかる倍率色収差は、受光素子１３の受光面における色のにじみやズレとして観測されてしまうため、なるべく低く抑えることが好ましい。
そこで、本実施形態では、第３レンズＬ３の像側の面を物体側に凹形状とし、条件式（１）を満足するように各レンズの光学材料を選定することで、倍率色収差の補正を行う。
かかる倍率色収差は、受光素子１３の受光面における色のにじみやズレとして観測されてしまうため、なるべく低く抑えることが好ましい。
そこで、本実施形態では、第３レンズＬ３の像側の面を物体側に凹形状とし、条件式（１）を満足するように各レンズの光学材料を選定することで、倍率色収差の補正を行う。
【0028】
【数1】
【0029】
なお、条件式（１）においては、第１レンズＬ１のｄ線におけるアッベ数をνｄ１、第２レンズＬ２のｄ線におけるアッベ数をνｄ２、第３レンズＬ３のｄ線におけるアッベ数をνｄ３とした。
条件式（１）は、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とにおける光の分散の大きさと、第３レンズＬ３における光の分散の大きさとの比を表すものであり、条件式（１）の上限を超えると、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の分散に対して、第３レンズＬ３の分散が十分に大きいとは言えなくなる。したがって第３レンズＬ３の倍率色収差の補正効果が相対的に小さくなってしまう。
このように条件式（１）を満足することで、第３レンズＬ３は、その像側の面が物体側に凹形状をもつ高分散のレンズ面となるから、第３レンズＬ３と比較して低分散である第１レンズＬ１、第２レンズＬ２の負のパワーを持つ面で生じる倍率色収差を補正することができる。
条件式（１）は、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とにおける光の分散の大きさと、第３レンズＬ３における光の分散の大きさとの比を表すものであり、条件式（１）の上限を超えると、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の分散に対して、第３レンズＬ３の分散が十分に大きいとは言えなくなる。したがって第３レンズＬ３の倍率色収差の補正効果が相対的に小さくなってしまう。
このように条件式（１）を満足することで、第３レンズＬ３は、その像側の面が物体側に凹形状をもつ高分散のレンズ面となるから、第３レンズＬ３と比較して低分散である第１レンズＬ１、第２レンズＬ２の負のパワーを持つ面で生じる倍率色収差を補正することができる。
【0030】
撮像光学系１の各レンズ面での屈折の様子を模式的に示したものが図６である。
図６においては、広画角の光線が各レンズ面を通過する位置におけるレンズ面の法線を点線で、スネルの法則に従って屈折する方向（ディストーションが発生する方向）を矢印の向きで表現している。図６から明らかなように、ディストーションが負の方向（アンダー側）に発生する面を物体側に寄せて構成されており、特に第２レンズＬ２を物体側に凹形状を向けたメニスカス形状であることによって、入射角を比較的大きくすることができ、入射瞳の位置を物体側に近付けている。
図６においては、広画角の光線が各レンズ面を通過する位置におけるレンズ面の法線を点線で、スネルの法則に従って屈折する方向（ディストーションが発生する方向）を矢印の向きで表現している。図６から明らかなように、ディストーションが負の方向（アンダー側）に発生する面を物体側に寄せて構成されており、特に第２レンズＬ２を物体側に凹形状を向けたメニスカス形状であることによって、入射角を比較的大きくすることができ、入射瞳の位置を物体側に近付けている。
【0031】
また、倍率色収差においては、短波長の光の屈折を白矢印で表しており、短波長の光がより屈折が大きくなる現象を矢印の長さによって模式的に示している。すなわち、図６における矢印の長さの差が、各レンズ面における倍率色収差の大小関係を示しており、矢印の長さの差が小さいことが低分散であること、矢印の長さの差が大きいことが高分散であること、をそれぞれ表す。
【0032】
図５、図６に見るように、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、が条件式（１）で示したアッベ数の関係（≒分散の関係）を満足するとき、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とによって生じた倍率色収差を、高分散の第３レンズＬ３の像側の面によって補正する構成が示されている。なお、より屈折が小さくなる長波長の光においても同様に説明することができ、長波長側の倍率色収差も十分に補正することができる。
以上のように、物体側に凸形状を持つ負メニスカスレンズである第１レンズＬ１と、物体側、像側ともに物体側に凹形状を向けたメニスカスレンズである第２レンズＬ２と、第２レンズＬ２の像側の面に接合され、物体側と像側の何れも物体側に凹形状を向けたメニスカスレンズである第３レンズＬ３と、を有し、条件式（１）を満足する構成とすることにより、撮像光学系１は、広角化と小型化を両立し、大きな負のディストーションを生じさせたことで悪化した倍率色収差をも補正可能とすることができる。
以上のように、物体側に凸形状を持つ負メニスカスレンズである第１レンズＬ１と、物体側、像側ともに物体側に凹形状を向けたメニスカスレンズである第２レンズＬ２と、第２レンズＬ２の像側の面に接合され、物体側と像側の何れも物体側に凹形状を向けたメニスカスレンズである第３レンズＬ３と、を有し、条件式（１）を満足する構成とすることにより、撮像光学系１は、広角化と小型化を両立し、大きな負のディストーションを生じさせたことで悪化した倍率色収差をも補正可能とすることができる。
【0033】
先に述べたように、本発明の撮像光学系１は、その第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との接合面において、像側のレンズが高屈折率となるように、第３レンズＬ３に第２レンズＬ２よりも高屈折率の光学材料を使用することが好ましい。
かかる構成によれば、接合面において曲率を増大させることなく大きな負のディストーションを発生させることができる
かかる構成によれば、接合面において曲率を増大させることなく大きな負のディストーションを発生させることができる
【0034】
具体的には、撮像光学系１は、第２レンズＬ２のｄ線における屈折率：Ｎｄ２、第３レンズＬ３のｄ線における屈折率：Ｎｄ３、としたとき、条件式（２）を満足する。
【0035】
【数2】
【0036】
かかる条件式（２）は、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との相対的な屈折率の比を表しており、条件式（２）の下限を下回ると、第３レンズＬ３の屈折率が、第２レンズＬ２の屈折率に対して十分な大きさを持たないため、接合面において生じるディストーションが小さくなり、好ましくない。
【0037】
このように撮像光学系１は、条件式（２）を満足する範囲内で第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との光学材料を選択することによって、接合面において生じる負のディストーションを増大させることができるので、撮像光学系１は、広角化と小型化を両立し、大きな負のディストーションを生じさせたことで悪化した倍率色収差をも補正可能とすることができる。
【0038】
さらに望ましくは、第３レンズＬ３は、ｄ線における屈折率Ｎｄ３が条件式（３）を満足するような光学材料を選択することがより好ましい。
【0039】
【数3】
【0040】
既に述べたように、条件式（２）の範囲内で第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との屈折率を定めることで、接合面において生じる負のディストーションを増大しているが、このような大きな屈折は、倍率色収差以外にも、コマ収差や非点収差も大きくしてしまうというデメリットもある。
そこで、条件式（３）の範囲を満足することで、第３レンズＬ３の像側の面が十分なパワーを持つことが出来て、第２レンズＬ２の物体側の面及び第３レンズＬ３との接合面で生じてしまうコマ収差及び非点収差を、第３レンズＬ３の像側の面において良好に補正することができる。
かかる条件式（３）の下限を下回る場合には、第３レンズＬ３のパワーが下がり、第３レンズＬ３の像側の面によって行うこれらのコマ収差や非点収差の補正が十分とは言えなくなってしまう。
そこで、条件式（３）の範囲を満足することで、第３レンズＬ３の像側の面が十分なパワーを持つことが出来て、第２レンズＬ２の物体側の面及び第３レンズＬ３との接合面で生じてしまうコマ収差及び非点収差を、第３レンズＬ３の像側の面において良好に補正することができる。
かかる条件式（３）の下限を下回る場合には、第３レンズＬ３のパワーが下がり、第３レンズＬ３の像側の面によって行うこれらのコマ収差や非点収差の補正が十分とは言えなくなってしまう。
【0041】
また本発明の撮像光学系１では、第１レンズ群Ｇ１は、第３レンズＬ３よりも像側に設けられ、正のパワーを持つ第４レンズＬ４を備えている。
かかる構成により、正のパワーを持つ第２レンズ群Ｇ２で生じる倍率色収差を、開口絞りより物体側に配置した正パワーの第４レンズＬ４にて発生する逆方向の倍率色収差によって相殺することができる。
かかる構成により、正のパワーを持つ第２レンズ群Ｇ２で生じる倍率色収差を、開口絞りより物体側に配置した正パワーの第４レンズＬ４にて発生する逆方向の倍率色収差によって相殺することができる。
【0042】
次に、軸上色収差について考える。本実施形態における軸上色収差の相殺関係を、軸上光束のマージナル光線の屈折で模式的に表したものが図７である。
図７では、図６と同様に、マージナル光線が各レンズ面を通過する位置におけるレンズ面の法線を点線で、スネルの法則に従い屈折する方向を矢印で、それぞれ示している。
また短波長の光の屈折と、長波長の光の屈折とをそれぞれ異なる矢印で示しており、矢印の長さは各レンズ面で発生する軸上色収差の大きさを表している。
図７では、図６と同様に、マージナル光線が各レンズ面を通過する位置におけるレンズ面の法線を点線で、スネルの法則に従い屈折する方向を矢印で、それぞれ示している。
また短波長の光の屈折と、長波長の光の屈折とをそれぞれ異なる矢印で示しており、矢印の長さは各レンズ面で発生する軸上色収差の大きさを表している。
【0043】
図７から明らかなように、第１レンズＬ１において短波長の光はより発散方向に屈折するが、第２レンズＬ２の物体側の面及び接合面、第３レンズＬ３の像側の面においては、物体側に凹形状とすることで、マージナル光線の入射角と軸上光主光線の入射角との差が小さくなり、軸上色収差が発生しにくい構成となっている。
【0044】
そこで、接合面の曲率を第２レンズＬ２の物体側の面の曲率および第３レンズＬ３の像側の面の曲率より大きく、言い換えれば第２レンズＬ２を正メニスカスレンズ、第３レンズＬ３を負メニスカスレンズとしている。
【0045】
すなわち、撮像光学系１において、第２レンズＬ２は正のパワーを持つメニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は負のパワーを持つメニスカスレンズである。
【0046】
かかる構成とすることにより、低分散の第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の像側の面における短波長の光が発散方向になる色収差を、高分散の第３レンズＬ３の像側の面の集光方向になる色収差で相殺する。
仮に、接合面における曲率を第２レンズＬ２の物体側の面の曲率および第３レンズＬ３の像側の面の曲率よりも小さく、言い換えると第２レンズＬ２を負のパワーを持つメニスカスレンズ、第３レンズＬ３を正のパワーを持つメニスカスレンズとなるように構成を変更することを考える。第２レンズＬ２を負メニスカスレンズ、第３レンズＬ３を正メニスカスレンズとしたときには、接合面における屈折は小さくなる方向に変化して、接合面における軸上色収差こそ抑えられるものの、低分散の第１レンズＬ１が高分散の第３レンズＬ３の像側の面で相殺関係を満たすことは難しいから、撮像光学系１全体での収差は悪化する。
他方、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とを両方とも正メニスカスレンズあるいは負メニスカスレンズとなるようにしたときには、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とを接合した接合レンズにおいて、パワーの増大を招いて光軸からの偏心誤差に対して悪影響が大きくなる。
仮に、接合面における曲率を第２レンズＬ２の物体側の面の曲率および第３レンズＬ３の像側の面の曲率よりも小さく、言い換えると第２レンズＬ２を負のパワーを持つメニスカスレンズ、第３レンズＬ３を正のパワーを持つメニスカスレンズとなるように構成を変更することを考える。第２レンズＬ２を負メニスカスレンズ、第３レンズＬ３を正メニスカスレンズとしたときには、接合面における屈折は小さくなる方向に変化して、接合面における軸上色収差こそ抑えられるものの、低分散の第１レンズＬ１が高分散の第３レンズＬ３の像側の面で相殺関係を満たすことは難しいから、撮像光学系１全体での収差は悪化する。
他方、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とを両方とも正メニスカスレンズあるいは負メニスカスレンズとなるようにしたときには、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とを接合した接合レンズにおいて、パワーの増大を招いて光軸からの偏心誤差に対して悪影響が大きくなる。
【0047】
このように、撮像光学系１は、第２レンズＬ２は正のパワーを持つメニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は負のパワーを持つメニスカスレンズである構成によって、レンズ系全体での軸上色収差を低減することができる。
【0048】
さらに、撮像光学系１は、図４に見るように、第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１、第２レンズＬ２の物体側の面の曲率半径をR2、第１レンズＬ１の像側の面から第２レンズＬ２の物体側の面までの光軸上の距離をｄ１２、入射瞳径をD、としたとき、条件式（４）を満足する。
【0049】
【数4】
【0050】
条件式（４）を満足することで、第２レンズＬ２の物体側の面への入射角を小さく抑制することができるから、より軸上色収差を低減することができる。
【0051】
また、撮像光学系１は、第１レンズＬ１の物体側の面から、開口絞りＳまでの光軸上の距離をｄ１ａ、第２レンズＬ２の物体側の面から開口絞りＳまでの光軸上の距離をｄ２ａとしたとき、条件式（５）を満足する。
【0052】
【数5】
【0053】
かかる構成により、大きな負のディストーションを持たせるための第２レンズＬ２を開口絞りＳから離して十分に物体側に近い位置に配置することが出来るので、広角化と小型化の両立を行いながらも、軸上色収差を抑えることができる。
【0054】
また、撮像光学系１は、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とで形成された接合レンズの焦点距離をｆ２３、全系の焦点距離をｆとしたとき、条件式（６）を満足する。
【0055】
【数6】
【0056】
かかる条件式（６）は、撮像光学系１の全パワーに対する第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とからなる接合レンズのパワーの比を示しており、上限値をこえると、接合レンズのパワー比が大きくなりすぎて、製造時の組付け誤差等によって生じる偏心誤差に対して悪影響が大きくなる。
条件式（６）の範囲内とすることによれば、全系のパワーに対して接合レンズのパワーを低く抑えることができて、各収差補正を満たしながらも偏心誤差に対する感度を抑制することができるので、組付け精度の低減やコストの低下にも寄与する。
条件式（６）の範囲内とすることによれば、全系のパワーに対して接合レンズのパワーを低く抑えることができて、各収差補正を満たしながらも偏心誤差に対する感度を抑制することができるので、組付け精度の低減やコストの低下にも寄与する。
【0057】
撮像光学系１は、主として広角化と小型化とを主目的とするものであり、当該撮像光学系１の最大半画角は５０ｄｅｇ以上であることが好ましいが、かかる構成に限定されるものではない。
【0058】
なお、本発明の撮像光学系１は、いずれかのレンズに非球面レンズを採用しても良い。
非球面レンズを採用することで、像面湾曲やディストーションの像高間のバランスや、球面収差やコマ収差などの諸収差を低減することができる。また、非球面形状においては、光軸方向の変位Xを、数式（７）で示すことが出来る。
非球面レンズを採用することで、像面湾曲やディストーションの像高間のバランスや、球面収差やコマ収差などの諸収差を低減することができる。また、非球面形状においては、光軸方向の変位Xを、数式（７）で示すことが出来る。
【0059】
【数7】
【0060】
なお、数式（７）において、面頂点を基準としたときの光軸からのレンズ高さ：H、面頂点における曲率半径：R、円錐係数：ｋ、次数ｉに対する非球面関数：Ａｉとしている。
【0061】
上述のような本発明の実施形態に基づく、具体的な数値実施例を詳細に説明する。実施例１～４は、本発明の実施形態に係る撮像光学系１の数値例である。
図１～５は、実施例１における撮像光学系１を説明するためのものである。
なお、以下の各実施例においては、共通の記号の意味を下記の通りに示す。
ｆ：撮像光学系１の全系の焦点距離
Ｆｎｏ：開放Ｆ値
θ：半画角
Ｙ：最大像高
ｒ：曲率半径
ｄ：面間隔
Ｎｄ：屈折率
νｄ：アッベ数
図１～５は、実施例１における撮像光学系１を説明するためのものである。
なお、以下の各実施例においては、共通の記号の意味を下記の通りに示す。
ｆ：撮像光学系１の全系の焦点距離
Ｆｎｏ：開放Ｆ値
θ：半画角
Ｙ：最大像高
ｒ：曲率半径
ｄ：面間隔
Ｎｄ：屈折率
νｄ：アッベ数
【0062】
図４には、実施例１の撮像光学系１の断面構成を示す。
撮像光学系１は、図４に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
撮像光学系１は、図４に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
【0063】
実施例１において、撮像光学系１の全系の焦点距離：ｆ、開放Ｆ値：Ｆｎｏ、半画角：θ、最大像高：Ｙはそれぞれ表１に示すように設定され、それぞれのレンズにおける曲率半径ｒ、隣接する光学面の面間隔ｄ、屈折率Ｎｄ、アッベ数νｄ等の各光学特性は、図８に示すように設定される。なお、図８において非球面レンズについてはその面番号に付帯記号を付け、各レンズ面の非球面係数を図９に示した。
【0064】
【表1】
【0065】
上述するような撮像光学系１の実施例１において、条件式（１）～（６）に対応する値は、表２の通りとなり、いずれも条件式（１）～（６）を満足する。
【0066】
【表2】
【0067】
また、図１０、図１１には実施例１のレンズ構成を用いた際の諸収差を示す。球面収差図において、図１０中のｄはｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）、ＣはＣ線（波長λ＝６５６．３ｎｍ）、ＦはＦ線（波長λ＝４８６．１ｎｍ）における収差をそれぞれ示し、各波長の差が小さく、軸上色収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
【0068】
また、図１１には実施例１の撮像光学系１の倍率色収差の収差曲線を示す。図中のＣ－ｄはＣ線とｄ線の各画角における到達像高の差、Ｆ－ｄはＦ線とｄ線の各画角における到達像高の差を示している。全画角における最大値は、実施例１のＣ－ｄが２．０μｍ、Ｆ－ｄが１．１μｍであり、３．０μｍ未満によく抑制されていることが明らかである。
【0069】
以上のように、実施例１における倍率色収差をはじめとする各収差は十分に補正されている。
【0070】
図１２には、実施例２の撮像光学系１の断面構成を示す。
撮像光学系１は、図１２に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
撮像光学系１は、図１２に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
【0071】
実施例２において、撮像光学系１の全系の焦点距離：ｆ、開放Ｆ値：Ｆｎｏ、半画角：θ、最大像高：Ｙはそれぞれ表３に示すように設定され、それぞれのレンズにおける曲率半径ｒ、隣接する光学面の面間隔ｄ、屈折率Ｎｄ、アッベ数νｄ等の各光学特性は、図１３に示すように設定される。なお、図１３において非球面レンズについてはその面番号に付帯記号を付け、各レンズ面の非球面係数を図１４に示した。
【0072】
【表3】
【0073】
上述するような撮像光学系１の実施例２において、条件式（１）～（６）に対応する値は、表４の通りとなり、いずれも条件式（１）～（６）を満足する。
【0074】
【表4】
【0075】
また、図１５、図１６には実施例１のレンズ構成を用いた際の諸収差を示す。球面収差図において、図１５中のｄはｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）、ＣはＣ線（波長λ＝６５６．３ｎｍ）、ＦはＦ線（波長λ＝４８６．１ｎｍ）における収差をそれぞれ示し、各波長の差が小さく、軸上色収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
【0076】
また、図１６には実施例２の撮像光学系１の倍率色収差の収差曲線を示す。図中のＣ－ｄはＣ線とｄ線の各画角における到達像高の差、Ｆ－ｄはＦ線とｄ線の各画角における到達像高の差を示している。全画角における最大値は、実施例２のＣ－ｄが２．２μｍ、Ｆ－ｄが１．５μｍであり、３．０μｍ未満によく抑制されていることが明らかである。
【0077】
以上のように、実施例２における倍率色収差をはじめとする各収差は十分に補正されている。
【0078】
図１７には、実施例３の撮像光学系１の断面構成を示す。
撮像光学系１は、図１７に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち物体側に凸面を向けた平凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
撮像光学系１は、図１７に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち物体側に凸面を向けた平凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
【0079】
実施例３において、撮像光学系１の全系の焦点距離：ｆ、開放Ｆ値：Ｆｎｏ、半画角：θ、最大像高：Ｙはそれぞれ表５に示すように設定され、それぞれのレンズにおける曲率半径ｒ、隣接する光学面の面間隔ｄ、屈折率Ｎｄ、アッベ数νｄ等の各光学特性は、図１８に示すように設定される。なお、図１８において非球面レンズについてはその面番号に付帯記号を付け、各レンズ面の非球面係数を図１９に示した。
【0080】
【表5】
【0081】
上述するような撮像光学系１の実施例２において、条件式（１）～（６）に対応する値は、表６の通りとなり、いずれも条件式（１）～（６）を満足する。
【0082】
【表6】
【0083】
また、図２０、図２１には実施例１のレンズ構成を用いた際の諸収差を示す。球面収差図において、図２０中のｄはｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）、ＣはＣ線（波長λ＝６５６．３ｎｍ）、ＦはＦ線（波長λ＝４８６．１ｎｍ）における収差をそれぞれ示し、各波長の差が小さく、軸上色収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
【0084】
また、図２１には実施例３の撮像光学系１の倍率色収差の収差曲線を示す。図中のＣ－ｄはＣ線とｄ線の各画角における到達像高の差、Ｆ－ｄはＦ線とｄ線の各画角における到達像高の差を示している。全画角における最大値は、実施例２のＣ－ｄが２．７μｍ、Ｆ－ｄが２．４μｍであり、３．０μｍ未満によく抑制されていることが明らかである。
【0085】
以上のように、実施例３における倍率色収差をはじめとする各収差は十分に補正されている。
【0086】
図２２には、実施例４の撮像光学系１の断面構成を示す。
撮像光学系１は、図２２に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
撮像光学系１は、図２２に示すように、物体側から像側に向かって、順次、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、第２レンズ群Ｇ２を配置し、第１レンズ群Ｇ１には、４枚のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を配置している。また第２レンズ群Ｇ２には、レンズＬ５、Ｌ６、Ｌ７を配置している。
ここで、各レンズを物体側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、・・・第７レンズＬ７とする。第１レンズＬ１は負のパワーを持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ、第２レンズＬ２は正のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第３レンズＬ３は負のパワーを持ち物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズ、第４レンズＬ４は正のパワーを持ち両凸形状のレンズ、である。
また、第２レンズ群Ｇ２を構成する各レンズは、第５レンズＬ５は正のパワーを持つ両凸形状、第６レンズＬ６は負のパワーを持つ両凹形状、第７レンズＬ７は正のパワーを持つ両凸形状である。
また、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とは、第２レンズＬ２の像側面と第３レンズＬ３の物体側面とを接合面とする接合レンズを構成している。
【0087】
実施例４において、撮像光学系１の全系の焦点距離：ｆ、開放Ｆ値：Ｆｎｏ、半画角：θ、最大像高：Ｙはそれぞれ表７に示すように設定され、それぞれのレンズにおける曲率半径ｒ、隣接する光学面の面間隔ｄ、屈折率Ｎｄ、アッベ数νｄ等の各光学特性は、図２３に示すように設定される。なお、図２３において非球面レンズについてはその面番号に付帯記号を付け、各レンズ面の非球面係数を図２４に示した。
【0088】
【表7】
【0089】
上述するような撮像光学系１の実施例４において、条件式（１）～（６）に対応する値は、表８の通りとなり、いずれも条件式（１）～（６）を満足する。
【0090】
【表8】
【0091】
また、図２５、図２６には実施例４のレンズ構成を用いた際の諸収差を示す。球面収差図において、図２５中のｄはｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）、ＣはＣ線（波長λ＝６５６．３ｎｍ）、ＦはＦ線（波長λ＝４８６．１ｎｍ）における収差をそれぞれ示し、各波長の差が小さく、軸上色収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
また像面湾曲図において、図中の実線はサジタル収差を示し、破線はメリディオナル収差を示している。図から明らかなように、非点収差においても良好に補正されていることがわかる。
【0092】
また、図２６には実施例４の撮像光学系１の倍率色収差の収差曲線を示す。図中のＣ－ｄはＣ線とｄ線の各画角における到達像高の差、Ｆ－ｄはＦ線とｄ線の各画角における到達像高の差を示している。全画角における最大値は、実施例４のＣ－ｄが２．９μｍ、Ｆ－ｄが０．１μｍであり、３．０μｍ未満によく抑制されていることが明らかである。
【0093】
以上のように、実施例４における倍率色収差をはじめとする各収差は十分に補正されている。
【0094】
実施例１～４で述べたように、本発明の実施形態による撮像光学系１を用いて構成された光学系は倍率色収差をはじめとする各収差を十分に補正しており、半画角６４ｄｅｇ程度の広画角かつＦ２．０程度以下の大口径でありながらもレンズ枚数を６～７枚程度で抑えて非常に良好な像性能を確保することができる。
【0095】
なお、実施例１～４においては、非球面レンズには安価に製造可能なプラスチックレンズを用いて良いし、ガラスで形成されるガラスモールド非球面レンズを用いても良い。なお、第５レンズＬ５や第６レンズＬ６の他にも、非球面レンズを配置するとしても良い。
【0096】
また実施例１～４において、第２レンズ群Ｇ２の像側後方には、フィルタＦが配置されるとしても良い。かかるフィルタＦには、光学ローパスフィルタや赤外光および紫外光のカットフィルタ等の各種フィルタや、受光素子１３のカバーガラス（シールガラス）を等価的な平行平板として示すフィルタガラスが配置される。
受光素子１３がＣＣＤ（電荷結合素子）センサやＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）センサ等の個体撮像素子を用いるタイプの撮像光学系においては、バック挿入ガラス、ローパスフィルタ、カットフィルタ、受光面を保護するタイプのカバーガラス等の少なくとも何れかを設けることが好ましい。
受光素子１３がＣＣＤ（電荷結合素子）センサやＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）センサ等の個体撮像素子を用いるタイプの撮像光学系においては、バック挿入ガラス、ローパスフィルタ、カットフィルタ、受光面を保護するタイプのカバーガラス等の少なくとも何れかを設けることが好ましい。
【0097】
これらの撮像光学系１を用いて、図１、２で示したようなデジタルカメラ１００の他、車両に取り付け可能な車載カメラ装置にも応用することができる。
あるいは、同等の撮像光学系１を２つ用いて、２つのレンズユニットを備えたステレオカメラのような構成としても良い。
あるいは、同等の撮像光学系１を２つ用いて、２つのレンズユニットを備えたステレオカメラのような構成としても良い。
【0098】
例えば、本発明の第２の実施形態として、撮像光学系１を備えるステレオカメラ装置２００について説明する。
図２７は、撮像光学系１を光学系として備えた右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂと、を有するステレオカメラ装置２００の外観図を示している。
図２８に示したように右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂとは、何れもデジタルカメラ１００と同様の撮像光学系１ａ、１ｂと、それぞれの撮像光学系１に対応する受光素子１３ａ、１３ｂとを有している。
右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂとは、それぞれの各構成がデジタルカメラ１００と同様の構成のものであっても良いが、かかる構成に限定されるものではない。
図２７は、撮像光学系１を光学系として備えた右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂと、を有するステレオカメラ装置２００の外観図を示している。
図２８に示したように右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂとは、何れもデジタルカメラ１００と同様の撮像光学系１ａ、１ｂと、それぞれの撮像光学系１に対応する受光素子１３ａ、１３ｂとを有している。
右側カメラ装置１００ａと、左側カメラ装置１００ｂとは、それぞれの各構成がデジタルカメラ１００と同様の構成のものであっても良いが、かかる構成に限定されるものではない。
【0099】
ステレオカメラ装置２００は、右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとでそれぞれ撮影された画像情報について補正や画像処理を行うための画像処理部２０１を有している。
画像処理部２０１は、例えば右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとで撮影した２枚の画像に写る被写体である対象物Ｐについて、処理を行う。
具体的には、右側カメラ装置１００ａによって撮影された画像Ｑａと、左側カメラ装置１００ｂによって撮影された画像Ｑｂとでは、対象物Ｐが撮影された画像中の位置が異なることで視差Ｚが生じる。
ここでは左側カメラ装置１００ｂの位置を基に、右側カメラ装置１００ａに写った対象物Ｐの位置のずれ（視差）から対象物Ｐまでの距離を測定する場合について説明する。
視差Ｚ、右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとの間隔である基線長Ｂとしたとき、撮像光学系１の全系の焦点距離ｆ、測定距離Ｍの間には、三角測量の原理から数式（８）の相関関係がある。
画像処理部２０１は、例えば右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとで撮影した２枚の画像に写る被写体である対象物Ｐについて、処理を行う。
具体的には、右側カメラ装置１００ａによって撮影された画像Ｑａと、左側カメラ装置１００ｂによって撮影された画像Ｑｂとでは、対象物Ｐが撮影された画像中の位置が異なることで視差Ｚが生じる。
ここでは左側カメラ装置１００ｂの位置を基に、右側カメラ装置１００ａに写った対象物Ｐの位置のずれ（視差）から対象物Ｐまでの距離を測定する場合について説明する。
視差Ｚ、右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとの間隔である基線長Ｂとしたとき、撮像光学系１の全系の焦点距離ｆ、測定距離Ｍの間には、三角測量の原理から数式（８）の相関関係がある。
【0100】
【数8】
【0101】
従って、画像処理部２０１は、基線長Ｂと、焦点距離ｆの値を記憶しておけば、視差Ｚを右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとでそれぞれ取得された２枚の画像から、測定距離Ｍが測定できる。
【0102】
このようなステレオカメラ装置２００においては、対象物Ｐの位置を正しく把握するために、右側カメラ装置１００ａと左側カメラ装置１００ｂとは何れも広角で高解像度を両立することが好ましく、さらに多くは車両に取り付けられるために小型化される必要がある。したがって、広角化と小型化とを両立しながらも、諸収差を良好に補正可能な本発明による撮像光学系１を用いることは、ステレオカメラ装置２００にとって重要である。
【0103】
そこで、本実施形態においても、左側カメラ装置１００ｂと右側カメラ装置１００ａとにはそれぞれ、実施例１～４で述べたような撮像光学系１を用いることが望ましい。このように、撮像光学系１をステレオカメラ装置２００に内蔵することによって、広角化と小型化とを両立しながらも、諸収差を良好に補正可能である。
【0104】
また、その他、監視カメラ装置などの高解像度、低ディストーション、広画角、大口径が要求される様々なカメラ装置にも好適である。
あるいは、所謂ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機、スマートホン、タブレット端末等の携帯情報端末に用いられるカメラ機能のための光学系として搭載されても良い。
あるいは、所謂ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機、スマートホン、タブレット端末等の携帯情報端末に用いられるカメラ機能のための光学系として搭載されても良い。
【0105】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態や変形例を適宜に組み合わせてもよい。
【0106】
例えば、撮像光学系１は、上記説明における「像側」を物体側とし、「物体側」を像側として、投射光学系としても用いることができる。
【0107】
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0108】
１ 撮像光学系
１００ デジタルカメラ
Ｓ 開口絞り
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
Ｌ７ 第７レンズ
ｆ 焦点距離
ｒ 曲率半径
Ｄ 入射瞳径
１００ デジタルカメラ
Ｓ 開口絞り
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
Ｌ７ 第７レンズ
ｆ 焦点距離
ｒ 曲率半径
Ｄ 入射瞳径
【先行技術文献】
【特許文献】
【0109】
【特許文献1】特開２０１０－２５６６２７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】