特開 2023-61131 充電ステーション及び充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061131

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】充電ステーション及び充電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230424BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20230424BHJP

   B60L 53/36 20190101ALI20230424BHJP

   B60M 7/00 20060101ALN20230424BHJP

   B60L 5/00 20060101ALN20230424BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301A

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

B60L53/36

B60M7/00 X

B60L5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170937

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】久保田 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】川上 好弘

(72)【発明者】

【氏名】富田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】長野 龍平

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 和博

(72)【発明者】

【氏名】眞鍋 博紀

(72)【発明者】

【氏名】前野 耕一

(72)【発明者】

【氏名】貝塚 啓

(72)【発明者】

【氏名】木下 岳

(72)【発明者】

【氏名】山崎 広行

(72)【発明者】

【氏名】東 純史

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA01

5G503FA06

5G503GB08

5H105BA09

5H105BB10

5H105CC07

5H105CC19

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA17

5H125AB03

5H125AC11

5H125AC25

5H125BE02

5H125EE51

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】移動体の利用者の手間を掛けずに、移動体の充電を効率的に行なうことができる充電ステーション及び充電方法を提供する。
【解決手段】電動キックスケータ１０は、前輪１５及び後輪１６と、後輪１６を駆動する駆動モータ及び駆動ユニット１８とを備える。電動キックスケータ１０は、前輪１５及び後輪１６を繋ぐボード本体１１と、ボード本体１１に取り付けられ駆動モータを駆動する電力を非接触で受電する受電部とを備える。電動キックスケータ１０に電力を送電する充電ステーション２０は、前輪１５及び後輪１６の下端部がそれぞれ嵌合する前孔２５及び後孔２６を備える。充電ステーション２０は、前孔２５に前輪１５が嵌合した状態において、受電部に対向する位置に配置された送電部を備える。充電ステーション２０は、前孔２５への前輪１５の嵌合を検知して、送電部から受電部への電力の供給を開始可能とする制御部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車輪と、前記車輪の少なくとも１つを駆動する動力機構と、前記複数の車輪を繋ぐ本体部と、前記本体部に取り付けられ前記動力機構を駆動する電力を非接触で受電する受電部とを備えた移動体に電力を送電する充電ステーションであって、
前記移動体の接地部分が嵌合する孔と、
前記接地部分が前記孔に嵌合した状態において、前記受電部に対向する位置に配置された給電部と、
前記接地部分の嵌合を検知して、前記給電部から前記受電部への電力の供給を開始可能とする制御部と、を備えることを特徴とする充電ステーション。

【請求項2】

前記孔の上方に配置され、前記孔を覆う蓋部材を更に有し、
前記蓋部材に前記車輪を載置することにより前記車輪が前記孔に嵌合することを特徴とする請求項１に記載の充電ステーション。

【請求項3】

前記車輪が前記孔に嵌合することに連動して前記給電部を上昇させ、前記車輪が前記孔から外れることにより連動して前記給電部を降下させる昇降機構を更に設けたことを特徴とする請求項２に記載の充電ステーション。

【請求項4】

前記複数の車輪は、前輪及び後輪であって、
前記孔は、前記前輪が嵌る前孔と、前記後輪が嵌る後孔とを備えていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の充電ステーション。

【請求項5】

複数の車輪と、前記車輪の少なくとも１つを駆動する動力機構と、前記複数の車輪を繋ぐ本体部と、前記本体部に取り付けられて前記動力機構を駆動する電力を非接触で受電する受電部とを備えた移動体に電力を送電する充電方法であって、
前記移動体の接地部分が嵌合する孔への前記接地部分の嵌合を検知した状態で、制御部の制御によって、前記受電部に対向する位置に配置された給電部から前記受電部への電力の供給を開始することを特徴とする充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動キックスケータ等の移動体を駐輪して充電を行なう充電ステーション及び充電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、手軽な移動手段として、電動キックスケータが注目されている。電動キックスケータは、電気により車輪を駆動させる。このため、電動キックスケータは、バッテリ残量に応じて充電を行なう必要がある。そこで、電動キックスケータのバッテリを手軽に充電する技術が検討されている（特許文献１参照。）。この文献に記載の電動キックスケータは、前輪、後輪、本体フレーム、踏み板、バッテリ及びコネクタを備える。バッテリは、前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動させる際の電源である。コネクタは、バッテリを充電する際に、商用電源に接続された給電線に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２３２８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

最近は、電動キックスケータのレンタルも行なわれている。このようなレンタルでは、無人の待機ステーションに電動キックスケータが設置される。そして、利用時に、充電された電動キックスケータを借り出し、利用後に待機ステーションに戻す。待機ステーションに戻されたときに、充電されずに、放置されると、次の利用時にバッテリ残量不足になる可能性がある。また、待機中に、電動キックスケータを充電する場合にも、待機ステーションが複雑な構造になっていると、利用者に手間がかかり、的確に充電できない可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する充電ステーションは、複数の車輪と、前記車輪の少なくとも１つを駆動する動力機構と、前記複数の車輪を繋ぐ本体部と、前記本体部に取り付けられ前記動力機構を駆動する電力を非接触で受電する受電部とを備えた移動体に電力を送電する充電ステーションであって、前記移動体の接地部分が嵌合する孔と、前記接地部分が前記孔に嵌合した状態において、前記受電部に対向する位置に配置された給電部と、前記接地部分の嵌合を検知して、前記給電部から前記受電部への電力の供給を開始可能とする制御部と、を備える。

【0006】

また、上記課題を解決する充電方法は、複数の車輪と、前記車輪の少なくとも１つを駆動する動力機構と、前記複数の車輪を繋ぐ本体部と、前記本体部に取り付けられて前記動力機構を駆動する電力を非接触で受電する受電部とを備えた移動体に電力を送電する充電方法であって、前記移動体の接地部分が嵌合する孔への前記接地部分の嵌合を検知した状態で、制御部の制御によって、前記受電部に対向する位置に配置された給電部から前記受電部への電力の供給を開始する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移動体の利用者の手間を掛けずに、移動体の充電を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態における充電ステーションとキックスケータの斜視図である。

【図2】実施形態における充電ステーションの上面図である。

【図3】実施形態における充電ステーションの正面断面図である。

【図4】実施形態における充電ステーションとキックスケータの電気的構成を説明する説明図である。

【図5】実施形態における充電ステーションにキックスケータが駐輪した状態の説明図である。

【図6】第１変更例における充電ステーションの側面断面図である。

【図7】第１変更例における充電ステーションにキックスケータが駐輪した状態の説明図である。

【図8】第２変更例における充電ステーションにキックスケータが駐輪した状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図５を用いて、充電ステーション及び充電方法を具体化した一実施形態を説明する。ここでは、充電対象である移動体としての電動キックスケータを駐輪して充電する充電ステーションについて説明する。

【0010】

（電動キックスケータの構成）
図１に示すように、本実施形態の電動キックスケータ１０は、前後に延在する板形状のボード本体１１と、ハンドル軸１２と、連結部材１３とを備えている。連結部材１３は、ボード本体１１の前端部とハンドル軸１２の下部を連結する。

【0011】

ハンドル軸１２の上端部には、左右に突出したハンドル部１４が固定されている。更に、ハンドル部１４には、アクセル（図示せず）やブレーキハンドルが取り付けられている。

【0012】

ハンドル軸１２の下端部には、二股状のフロントフォーク１２ｆが設けられている。このフロントフォーク１２ｆの端部には、回転自在に、接地部分としての前輪１５が回転可能に取り付けられている。更に、ハンドル軸１２には、前輪１５の上方を覆う位置に、タイヤカバー１２ｃが設けられている。

【0013】

一方、ボード本体１１の後方部には、二股状のバックフォーク１１ｆ及びタイヤカバー１１ｃが設けられている。このバックフォーク１１ｆには、回転可能に後輪１６が取り付けられている。後輪１６は、前輪１５と、ボード本体１１の中心線上に一直線に並んで配置されている。従って、ボード本体１１は、前輪１５及び後輪１６を繋ぐ本体部として機能する。更に、ボード本体１１には、後輪１６を駆動するための駆動ユニット１８が内蔵されている。この駆動ユニット１８の詳細については、後述する。

【0014】

（充電ステーションの構成）
図１に示すように、上述した電動キックスケータ１０を駐輪する充電ステーション２０は、上面が地面と面一となるように、地面に埋設されている。

【0015】

図２及び図３は、充電ステーション２０の上面図及び正面断面図である。
図２及び図３に示すように、充電ステーション２０は、ボックス形状の本体部２１を有する。この本体部２１の長手方向の中間位置に、給電ユニット２２が設けられている。また、給電ユニット２２を挟んで本体部２１の長手方向の各端部近傍には、前孔２５及び後孔２６がそれぞれ設けられている。給電ユニット２２、前孔２５及び後孔２６は、充電ステーション２０の中心軸Ｃ１上に配置されている。前孔２５及び後孔２６は、電動キックスケータ１０の前輪１５と後輪１６とをそれぞれ同時に載置可能な間隔で配置される。前孔２５及び後孔２６は、上が開口した直方体形状の孔であって、前輪１５と後輪１６の下端部がそれぞれ嵌合する大きさであって、車両や歩行者の通行を妨げない程度の深さを有する。

【0016】

前孔２５及び後孔２６の上面は、それぞれ蓋部材２７，２８によって覆われている。蓋部材２７，２８は、同じ構造を有する。蓋部材２７，２８には、短手方向に延在する軸２７ａ，２８ａが貫通している。軸２７ａ，２８ａは、蓋部材２７，２８の長手方向の中間に位置する。蓋部材２７，２８は、軸２７ａ，２８ａを中心軸として回動する。

【0017】

更に、蓋部材２７，２８の下面には、接触部２７ｂ，２８ｂ及びウエイト部２７ｗ，２８ｗが固定されている。接触部２７ｂ，２８ｂは、蓋部材２７，２８の給電ユニット２２側に設けられ、車輪（１５，１６）が孔（２５，２６）に嵌った際に孔（２５，２６）の底面に当接する。この前孔２５の接触部２７ｂから後孔２６の接触部２８ｂまでの距離が、電動キックスケータ１０の前輪１５及び後輪１６の長さに対応している。ウエイト部２７ｗ，２８ｗは、軸２７ａ，２８ａに対して接触部２７ｂ，２８ｂの反対側に設けられる。そして、車輪（１５，１６）が孔（２５，２６）から取り出された際に、蓋部材２７，２８が水平に戻るように重量バランスをとる。

【0018】

また、前孔２５の底面には、スイッチ部材２９ａが設けられている。このスイッチ部材２９ａは、接触部２７ｂが底面に当接する位置に設けられている。スイッチ部材２９ａは、電線２９ｂを介して給電ユニット２２に接続される。

【0019】

（駆動ユニット及び給電ユニットの構成）
図４には、電動キックスケータ１０の駆動ユニット１８と、充電ステーション２０の給電ユニット２２との構成を示している。

【0020】

駆動ユニット１８は、電気を蓄える蓄電部１８０と、受電部１８１及び駆動部１８５を備える。受電部１８１は、充電ステーション２０から供給された電力を取得し、蓄電部１８０に供給する。駆動部１８５は、蓄電部１８０の電力を用いて駆動モータＭ１を駆動する。駆動モータＭ１は、後輪１６を駆動する。本実施形態では、蓄電部１８０と駆動モータＭ１が動力機構を構成する。

【0021】

一方、充電ステーション２０の給電ユニット２２は、制御部２２０及び送電部２２１を備える。送電部２２１は、駆動ユニット１８に給電を行なう給電部であって、電動キックスケータ１０の受電部１８１に近接するように、給電ユニット２２の上端部に設けられる。制御部２２０は、スイッチ部材２９ａのオン信号を検知した場合に給電を行なう。

【0022】

（充電方法）
上述した構成の充電ステーション２０を用いて電動キックスケータ１０を充電する場合には、まず、電動キックスケータ１０の前輪１５及び後輪１６を、蓋部材２７，２８の接触部２７ｂ，２８ｂの上方に移動させる。
接触部２７ｂから接触部２８ｂまでの距離が、前輪１５から後輪１６までの距離に対応しているため、同時に各孔（２５，２６）に前輪１５及び後輪１６がそれぞれ位置する。

【0023】

この場合、図５に示すように、蓋部材２７，２８が、軸２７ａ，２８ａを中心として回動することにより、前輪１５及び後輪１６の下端部が、前孔２５及び後孔２６にそれぞれ嵌合する。そして、車輪（１５，１６）が各孔（２５，２６）に嵌った場合には、電動キックスケータ１０のボード本体１１に内蔵された駆動ユニット１８の受電部１８１が、充電ステーション２０の給電ユニット２２の送電部２２１と対向するように位置決めされる。なお、この場合、スタンド１７を用いて電動キックスケータ１０を自立させる。

【0024】

そして、蓋部材２７の回動に応じて、蓋部材２７に固定された接触部２７ｂが、前孔２５の底面に位置するスイッチ部材２９ａに当接する。接触部２７ｂがスイッチ部材２９ａに当接した場合、スイッチ部材２９ａは、オン信号を制御部２２０に供給する。

【0025】

図４に示す制御部２２０は、スイッチ部材２９ａからオン信号を取得した場合、送電部２２１を用いて、無線給電を開始する。これにより、送電部２２１に対向する受電部１８１が電力の供給を受ける。そして、受電部１８１は、取得した電力を蓄電部１８０に蓄電する。なお、電力供給中に、前輪１５が前孔２５より外れた場合には、スイッチ部材２９ａに接触部２７ｂが当接しなくなるため、制御部２２０はオン信号を取得しなくなる。これにより、制御部２２０は、無線給電を停止する。

【0026】

その後、制御部２２０が、電力の供給状態により、充電完了と判定した場合、給電を停止する。
そして、電動キックスケータ１０を使用する場合には、スタンド１７を外して、車輪（１５，１６）を各孔（２５，２６）からそれぞれ外す。これにより、軸２７ａ，２８ａを中心に、接触部２７ｂ，２８ｂとウエイト部２７ｗ，２８ｗとの釣り合いにより、蓋部材２７，２８は、回動して水平状態になり、各孔（２５，２６）の上面を覆う。

【0027】

（作用）
本実施形態では、電動キックスケータ１０の前輪１５が前孔２５に嵌合した場合、駆動ユニット１８の受電部１８１に対向する位置に、充電ステーション２０の送電部２２１が配置されている。これにより、電動キックスケータ１０を受電に適した位置に的確に配置して、充電を行なうことができる。

【0028】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、充電ステーション２０の制御部２２０は、電動キックスケータ１０の前輪１５が前孔２５に嵌合することにより、接触部２７ｂのスイッチ部材２９ａへの当接を検知した後、充電を開始する。これにより、前輪１５が前孔２５に確実に嵌合してから充電を行なうので、駆動ユニット１８の受電部１８１が、給電ユニット２２に対向した位置にある状態で、充電を行なうことができる。従って、効率的に給電を行なうことができる。また、車輪（１５，１６）の下端部が孔（２５，２６）に嵌って地面より降下するので、電動キックスケータ１０のボード本体１１の受電部１８１を、充電ステーション２０の送電部２２１に近づけることができる。従って、電力の送電効率を上げることができる。

【0029】

（２）本実施形態では、充電ステーション２０は、上面が地面と面一になるように地面に埋設される。これにより、充電ステーション２０の上面には、突起物がないため、人が躓く恐れが少ないとともに、良好な景観にすることができる。

【0030】

（３）本実施形態の充電ステーション２０は、電動キックスケータ１０の前輪１５及び後輪１６がそれぞれ嵌合する前孔２５及び後孔２６を有する。従って、前輪１５及び後輪１６を各孔（２５，２６）に嵌合させることによって、受電部１８１の位置決めを精度よく行なうことができる。

【0031】

（４）本実施形態では、各孔（２５，２６）の上面には、蓋部材２７，２８が設けられている。蓋部材２７，２８は、車輪（１５，１６）が孔（２５，２６）の上に位置しない場合には、水平状態で、孔（２５，２６）をそれぞれ塞ぐので、より躓き難いとともに、良好な景観にすることができる。

【0032】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態においては、電動キックスケータ１０の受電部１８１に対向して配置される送電部２２１を備える給電ユニット２２を、充電ステーション２０の本体部２１に固定した。これに加えて、電動キックスケータ１０の車輪（１５，１６）が各孔（２５，２６）に嵌合した際に、送電部２２１を受電部１８１に更に近づけるように、給電ユニット２２が上昇する昇降機構を更に設けてもよい。

【0033】

例えば、図６に示す充電ステーション４０の本体部４１には、充電ステーション２０と同様に、前孔４５及び後孔４６が離間して設けられ、これら前孔４５及び後孔４６の間に給電ユニット２２が配置されている。前孔４５及び後孔４６の上面には、軸４７ａ，４８ａを中心軸として回動する蓋部材４７，４８が設けられている。蓋部材４７（４８）の下面には、接触部４７ｂ（４８ｂ）及び支持部材４３（４４）が設けられている。支持部材４３（４４）は、軸４７ａ（４８ａ）よりも給電ユニット２２側、接触部４７ｂ（４８ｂ）は、軸４７ａ（４８ａ）よりも給電ユニット２２の反対側（外側）に設けられている。支持部材４３，４４は、給電ユニット２２の昇降機構であって、給電ユニット２２の側部に回動可能に取り付けられている。また、蓋部材４７が回動したときに接触部４７ｂが当接する前孔４５の底面には、スイッチ部材４９ａが配置されている。スイッチ部材４９ａは、電線４９ｂを介して給電ユニット２２に接続されている。

【0034】

図７に示すように、電動キックスケータ１０の車輪（１５，１６）が、各孔（４５，４６）の接触部４７ｂ，４８ｂのそれぞれの上方に位置した場合、接触部４７ｂ，４８ｂが下方に押される。これにより、蓋部材４７，４８が軸４７ａ，４８ａを中心に回動するのに連動して支持部材４３，４４が傾斜する。従って、支持部材４３，４４の端部が取り付けられている給電ユニット２２が上昇する。結果として、給電ユニット２２を、電動キックスケータ１０の駆動ユニット１８の受電部１８１に近づけることができる。なお、車輪（１５，１６）が孔（４５，４６）から離脱した場合、蓋部材４７，４８が回動することにより水平状態となる。この場合には、これに連動して支持部材４３，４４も回動して、給電ユニット２２が降下する。
また、車輪が孔に嵌合することに連動して給電部を上昇させ、車輪が孔から外れることにより連動して給電部を降下させる昇降機構は、蓋部材を用いた機構に限られず、他の部材を用いて給電部を昇降する機構であってもよい。

【0035】

更に、給電ユニットの送電部の水平位置を調整する位置調整機構を設けてもよい。例えば、給電ユニットの制御部は、電動キックスケータの種類に関連付けた受電部の水平位置の位置データを記憶する。ここで、受電部の水平位置は、前孔４５に嵌合する前輪を基準とした２次元の座標である。そして、充電ステーションの本体部に、給電ユニットを水平面内（Ｘ方向及びＹ方向）に移動させる位置調整機構を設ける。電動キックスケータの前輪の嵌合を検知した場合、制御部は、電動キックスケータから種類情報を取得し、この種類に応じた受電部の水平位置を位置データから特定する。そして、制御部は、特定した水平位置の真下に、給電ユニットの送電部が位置するように、位置調整機構を制御する。

【0036】

・上記実施形態においては、充電ステーション２０において、車輪（１５，１６）が嵌合する各孔（２５，２６）は、直方体形状で構成した。各孔（２５，２６）は、直方体形状に限られず、車輪の位置が動かないように嵌合する形状であればよい。

【0037】

例えば、図８に示すように、充電ステーション５０の本体部５１に、前孔５５及び後孔５６を離間して設ける。この場合、前孔５５及び後孔５６の給電ユニット２２側を、上に向かうに従って広くなる傾斜面５５ａ，５６ａで構成する。これにより、各車輪（１５，１６）の着脱を容易に行なうことができる。
更に、前孔５５及び後孔５６の底面部に、前孔５５及び後孔５６の着脱性に影響しない大きさの排水孔を設けてもよい。

【0038】

・上記実施形態では、蓋部材２７，２８は、回動することにより、車輪（１５，１６）が各孔（２５，２６）に嵌合するように構成した。孔の上面を覆う蓋部材は、開放される構成でもよい。例えば、車輪が上方に位置したときには、観音開きによって開放される構成であってもよい。

【0039】

また、図８に示すように、各孔（５５，５６）を覆う蓋部材５７，５８が回動する軸５７ａ，５８ａを、蓋部材５７，５８の外側端部（給電ユニット２２の反対側）に設けてもよい。この場合、蓋部材５７，５８の下面に、接触部５７ｂ，５８ｂ及びバネ５７ｓ，５８ｓを設ける。これにより、車輪（１５，１６）が孔（５５，５６）から離脱した場合に、バネ５７ｓ，５８ｓの圧縮力により、蓋部材５７，５８が上方向に押圧されて各孔（５５，５６）の上面を覆うことができる。

【0040】

・上記実施形態では、前輪１５が嵌合する前孔２５にスイッチ部材２９ａを設けた。電動キックスケータ１０の位置が固定されたことを検知する部材は、車輪の孔への嵌合状態を検知する部材に限られない。例えば、電動キックスケータ１０が接地する下端部（接地部分）が孔に嵌合した状態を把握できればよい。具体的には、機械式スイッチであるスイッチ部材２９ａの代わりに、赤外線センサ等を用いてもよい。
また、前輪１５が前孔に嵌合したことを把握する構成に限らず、後輪１６が嵌合する後孔にスイッチ部材を設けてもよい。この場合には、制御部は、前輪１５及び後輪１６の両方からスイッチ部材に接触部が当接することにより、前輪１５及び後輪１６が孔に嵌合したことを検知した場合にのみ充電を開始してもよい。また、後輪１６が後孔に嵌合したことのみを検知した場合に、充電を開始してもよい。
更に、電動キックスケータ１０のスタンド１７が嵌合する孔を、充電ステーションに設けてもよい。この場合、接地部分としてのスタンド１７が孔に嵌合していることを検知した場合にのみ充電を開始してもよいし、車輪（前輪１５及び後輪１６の少なくとも１つ）とスタンド１７とが孔に嵌合したことを検知した場合に、充電を開始してもよい。

【0041】

・上記実施形態では、充電ステーション２０は、前輪１５が嵌合する前孔２５にスイッチ部材２９ａを備える。これに加えて、充電ステーションに、停車状態、充電状態、スイッチのオンオフ状態等を知らせる報知装置を設けてもよい。
例えば、充電ステーション２０に、スイッチ部材のオン信号を取得して動作する表示部を設けてもよい。具体的には、スイッチ部材がオン信号になり電力供給中は点灯するＬＥＤ照明を設けてもよい。また、ＬＥＤ照明の代わりに、液晶モニタ、音や振動を出力するスピーカ等を設けて、状態を知らせしてもよい。
ここで、車輪等が孔に嵌合した停車状態を知らせる報知装置を設けた場合には、報知装置の通知に応じて、利用者自身が、電動キックスケータ１０を正常に停止できたことを把握することができる。また、充電状態を知らせる報知装置を設けた場合には、充電中は、赤色表示、充電が完了した場合には、充電中と異なる色（例えば緑色）や消灯で通知してもよい。

【0042】

・上記実施形態では、充電ステーション２０は、前輪と後輪を１つずつ有する電動キックスケータを充電した。充電する移動体は、前後に車輪がそれぞれ少なくとも１つ備える移動体であればよく、例えば、前輪又は後輪が２つの３輪の移動体や、前輪及び後輪を２つずつ備えた４輪の移動体であってもよい。この場合には、少なくとも１つの車輪が孔に嵌合したことを検知した場合に充電を開始してもよいし、すべての車輪が孔に嵌合したことを検知した場合に充電を開始してもよい。更に、セグウェイ（登録商標）のように、移動体の本体に対して、１対の車輪を、左右に設けた部材を充電してもよい。

【0043】

・上記実施形態では、充電ステーション２０は、電動キックスケータ１０を充電した。充電ステーションが、充電する移動体は、電動キックスケータに限られず、車輪を駆動して、前輪及び後輪を繋ぐ本体部を備えた移動体であればよく、例えば、電動アシストスケートボードや、電動キックスケータに椅子を備えた物でもよい。この場合、充電ステーション２０の送電部２２１の近傍となる箇所に、受電部を備える移動体であることが好ましい。

【符号の説明】

【0044】

Ｃ１…中心軸、Ｍ１…駆動モータ、１０…電動キックスケータ、１１…本体部としてのボード本体、１１ｃ，１２ｃ…タイヤカバー、１１ｆ…バックフォーク、１２…ハンドル軸、１２ｆ…フロントフォーク、１３…連結部材、１４…ハンドル部、１５…接地部分としての前輪、１６…後輪、１７…スタンド、１８…駆動ユニット、２０，４０，５０…充電ステーション、２１，４１，５１…本体部、２２…給電ユニット、２５，４５，５５…前孔、２６，４６，５６…後孔、２７，２８，４７，４８，５７，５８…蓋部材、２７ａ，２８ａ，４７ａ，４８ａ，５７ａ，５８ａ…軸、２７ｂ，２８ｂ，４７ｂ，４８ｂ，５７ｂ，５８ｂ…接触部、２７ｗ，２８ｗ…ウエイト部、２９ａ，４９ａ…スイッチ部材、２９ｂ，４９ｂ…電線、４３，４４…支持部材、１８０…蓄電部、１８１…受電部、１８５…駆動部、２２０…制御部、２２１…送電部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】