特開 2023-65275 搬送装置、印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023065275

(43)【公開日】2023-05-12

(54)【発明の名称】搬送装置、印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/04 20060101AFI20230502BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20230502BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230502BHJP

【ＦＩ】

B65H43/04

B41J29/38 302

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021175993

(22)【出願日】2021-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】230100631

【弁護士】

【氏名又は名称】稲元 富保

(72)【発明者】

【氏名】中垣 敏博

(72)【発明者】

【氏名】地家 康平

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EB03

2C056EB12

2C056EB29

2C056EC03

2C056EC12

2C056EC67

2C056HA28

2C056HA32

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061HJ02

2C061HV09

2C061HV33

2C061HV44

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB02

3F048BD01

3F048CC03

3F048DA06

3F048DC05

3F048EA03

3F048EA13

3F048EB22

3F048EB28

(57)【要約】

【課題】生産性の低下を抑制する搬送装置、印刷装置を提供する。
【解決手段】シート材Ｐ３で搬送不良が検知されてシート材Ｐの搬送を停止したとき、ドラム３１上で搬送方向下流側からシート材Ｐ２、Ｐ１０、Ｐ３が停止している状態で、インチングスイッチ８１を操作してインチング動作を行い、シート材Ｐ２を搬送手段４１の搬送ベルト４０１に向けて搬送し、シート材Ｐ２が完全に搬送ベルト４０１に排出されたときにインチング動作を停止し、ベルト逆転スイッチ８３を操作することで、搬送手段４１の搬送ベルト４０１をインチング動作とは逆方向に回転させ、シート材Ｐ２を搬送方向（矢示Ａ方向）とは逆の方向（矢示Ｂ方向）に搬送させ、パージトレイ９１へと排出する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記シート材の搬送を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記搬送手段が前記シート材を搬送する方向を、前記シート材を排出する方向とは逆の方向に切り替える制御をする
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記搬送手段により前記逆の方向に搬送される前記シート材を収容する収容手段と、
前記搬送手段から前記収容手段に搬送される前記シート材を誘導する誘導手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送手段は、前記シート材を担持して回転する担持回転体の下流側に配置され、
前記担持回転体から前記搬送手段に受け渡される前記シート材を案内する案内部材を備え、
前記収容手段は、前記担持回転体の下側に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記誘導手段は、前記案内部材と一体的に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記搬送手段は、正逆方向に周回移動可能な搬送ベルトを含む
ことを特徴とする請求項ないし４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

前記搬送ベルトの逆方向への移動を指示する指示手段を備えている
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記搬送手段上の前記シート材を検知する手段を備え、
前記制御する手段は、
前記シート材の先端が検知されてから所定時間後に、前記担持回転体及び前記搬送手段による前記シート材の移動を停止し、
前記搬送手段が前記シート材を搬送する方向を、前記シート材を排出する方向とは逆の方向に切り替えて、前記搬送手段を駆動する制御をする
ことを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項8】

前記担持回転体上に担持されている前記シート材の枚数をカウントする手段を備えている
ことを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項9】

前記シート材を排出する方向とは逆の方向に搬送される前記シート材を検知する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項10】

前記シート材に印刷を施す画像形成部と、
請求項１ないし９のいずれかに記載の搬送装置と、を備えている
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート材を搬送する装置において、装置内でシート材の浮き、しわ、折れなどが生じると搬送不良が発生する。そこで、シート材の浮き、しわ、折れなど搬送不良を生じる状態（これを、単に「搬送不良」という。）が発生したときに、当該シート材の搬送を停止し、後続のシート材などを所定のパージ用のトレイ部に排出するものがある。

【0003】

従来、シート材Ｐが搬送される第１搬送路と、パージ用のトレイ部にシート材Ｐが搬送される第２搬送路と、搬送不良検知手段の上流側で第１搬送路と第２搬送路とを切り替える切り替え部とを備え、搬送不良が検知されたときに切り替え部でシート材の搬送路を切り替えるようにしたものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０９１５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示の装置のように搬送不良の発生でシート材の搬送を停止する装置にあっては、装置内で停止しているシート材を速やかに装置外に除去できるようにして生産性の低下を抑制することが求められる。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制することを目的とする

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、
シート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記シート材の搬送を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記搬送手段が前記シート材を搬送する方向を、前記シート材を排出する方向とは逆の方向に切り替える制御をする
構成とした。

【0008】

本発明によれば、生産性の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略説明図である。

【図2】同じくドラム周りの拡大説明図である。

【図3】同じく出口回転体付近の斜視説明図である。

【図4】同実施形態におけるパージ動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図5】第１実施形態におけるドラム上で停止しているシート材の除去作用の一例の説明に供する説明図である。

【図6】比較例におけるシート材の除去作用の説明に供する説明図である。

【図7】同比較例の印刷部のフレーム構造体を重ねて示す説明図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の概略説明図である。

【図9】同じく出口回転体付近の斜視説明図である。

【図10】同実施形態のパージ動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図11】同実施形態におけるドラム上で停止しているシート材の除去作用の一例の説明に供する説明図である。

【図12】同実施形態におけるドラム上で停止しているシート材を除去するときの搬送制御手段の除去制御の説明に供するフロー図である。

【図13】本発明の第３実施形態におけるパージ動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図14】同実施形態におけるドラム上で停止しているシート材を除去するときの搬送制御手段の除去制御の説明に供するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る印刷装置について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同じくドラム周りの拡大説明図、図３は同じく出口回転体付近の斜視説明図である。

【0011】

印刷装置（印刷システム）１は、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、受け入れ部２０と、印刷部（画像形成部）３０と、乾燥部４０と、反転機構部６０と、搬出部７０とを備えている。

【0012】

印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐを受け入れ部２０で受け入れて、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥（定着）させた後、シート材Ｐを搬出部７０に排出する。

【0013】

搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを受け入れ部２０に供給する。

【0014】

印刷部３０は、受け入れ部２０で受け入れたシート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。

【0015】

また、印刷部３０は、上流側から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを受け渡す入口回転体３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に受け渡す出口回転体３５を備えている。

【0016】

入口回転体３４は、上流側の受け入れ部２０の搬送経路（以下、「搬入経路」という。）２０１を搬送ローラ対２０２などで搬送されるシート材Ｐを、外周部に備えた把持手段であるグリッパ３４１によって受け取り位置でシート材Ｐの先端を把持して受け取る。

【0017】

そして、入口回転体３４の回転に伴ってシート材Ｐが搬送され、搬送されたシート材Ｐはドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。

【0018】

ここで、搬入経路２０１をシート材Ｐが搬送されるとき、搬送ローラ対２０２で搬送速度を調整して、入口回転体３４のグリッパ３４１とシート材Ｐの先端位置とのタイミングを調整する。また、スキュー検知手段と補正手段によって、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に対する傾きと搬送位置を補正しながら、シート材Ｐを受取り位置ａへと搬送する。

【0019】

また、搬入経路２０１には、シート材Ｐの幅を検知する幅検知手段と、シート材Ｐの長さを検知する長さ検知手段が配置されている。これにより、設定したシートサイズに対して測定値が異なっているときには印刷動作を停止し、ドラム３１上へ液体を吐出することを防止している。

【0020】

ドラム３１の表面にも把持手段であるグリッパ３１１が設けられており、シート材Ｐの先端がグリッパ３１１によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

【0021】

これにより、入口回転体３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、グリッパ３１１によって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１の周面に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。

【0022】

液体吐出部３２は、液体吐出手段である液体吐出ヘッドを含む吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

【0023】

なお、図２に示すように、印刷部３０は、液体吐出部３２の各吐出ユニット３３の吐出面（ノズル面）をキャッピングするキャップ３８を備えている。吐出ユニット３３は矢印方向に進退可能に配置され、キャップ３８はドラム３１の軸方向に移動可能に配置されている。キャッピング時は吐出ユニット３３がドラム３１の周面から離れる方向に移動して、その下方にキャップ３８が進入してキャッピングが行われる。

【0024】

液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が形成（印刷）される。

【0025】

なお、本実施形態では印刷手段が液体吐出手段を備える例で説明しているが、液体吐出以外の手段、例えば電子写真方式で印刷を行う手段でもよい。

【0026】

画像が形成されたシート材Ｐは、ドラム３１から出口回転体３５に渡される。出口回転体３５は、ドラム３１のシート材Ｐを外周部に備えた把持手段であるグリッパ３５１によって受け取る。そして、出口回転体３５の回転に伴ってシート材Ｐを乾燥部４０の搬送手段４１に渡す。

【0027】

この出口回転体３５の周面に沿って、出口回転体３５によってドラム３１から搬送手段４１の搬送ベルト４０１に受け渡されるシート材Ｐを案内する案内部材３６が配置されている。

【0028】

乾燥部４０は、出口回転体３５から渡されるシート材Ｐを搬送する搬送手段４１と、搬送手段４１で搬送されるシート材Ｐを加熱する加熱手段４２とを備えている。搬送手段４１は、無端状の搬送ベルト４０１と、搬送ベルト４０１を掛け回した駆動ローラ４０２及び従動ローラ４０３を有している。搬送ベルト４０１は、駆動ローラ４０２を正逆方向回転駆動することによって正逆方向に周回移動可能である。

【0029】

乾燥部４０は、印刷部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。乾燥部４０を通過したシート材Ｐは、反転機構部６０に搬送される。

【0030】

反転機構部６０は、乾燥部４０から搬送されるシート材Ｐを搬送する排出経路６１と、シート材Ｐの両面に印刷を行うときに使用する反転経路６２及び両面経路６３とを備えている。なお、反転経路６２にはパージ用の反転パージトレイ９７も設けている。

【0031】

反転経路６２は、排出経路６１からシート材Ｐを受け入れて表裏反転し、両面経路６３に送り出す。両面経路６３は、乾燥部４０、印刷部３０の下方に延びて配置され、反転経路６２で反転されたシート材Ｐを受け入れ部２０の搬入経路２０１に再度給送する。排出経路６１、反転経路６２及び両面経路６３には、１又は複数の搬送ローラ対６０１が配置されている。

【0032】

搬出部７０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ７１を備えている。反転機構部６０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ７１上に順次積み重ねられて保持される。

【0033】

次に、本実施形態におけるパージ動作に係る部分の構成について説明する。

【0034】

本実施形態では、担持回転体であるドラム３１に備えた搬送駆動源を利用し、入口回転体３４、出口回転体３５は、搬送駆動源にギヤで連結し、ドラム３１、入口回転体３４、出口回転体３５が連動して駆動され、シート材Ｐが搬送される構成としている。ただし、入口回転体３４、ドラム３１及び出口回転体３５を個別の駆動源で駆動する構成とすることもできる。

【0035】

本実施形態の印刷装置１では、印刷部３０の入口回転体３４、出口回転体３５と乾燥部４０の搬送手段４１によって本発明に係る搬送装置を構成している。

【0036】

そして、ドラム３１に備えた搬送駆動源は、インチングスイッチ８１の操作によって、独立して駆動させることが可能となっている。これにより、印刷装置１が停止した状態であっても、インチングスイッチ８１の手動操作で、入口回転体３４、ドラム３１、出口回転体３５を回転駆動（インチング動作）させ、停止したシート材Ｐを排出することができる。

【0037】

なお、「インチング」とは、インチングスイッチ８１を押しているときだけドラム３１を印刷動作時よりも低速で回転させ、インチングスイッチ８１を離した際にドラム３１の回転を停止させる動作である。ドラム３１上に残留するシート材Ｐをユーザが取り除く際にユーザのボタン操作により行われる。なお、インチングは自動で行われるようにすることもできる。

【0038】

また、ドラム３１の下方であって、入口回転体３４と出口回転体３５との間にはパージ用排出部である収容手段としてのパージトレイ９１が配置されている。

【0039】

そして、搬入経路２０１の延長上には、入口回転体３４が搬入経路２０１からシート材Ｐを受け取る受け取り位置から斜め下方に向かうパージ経路９２が設けられている。パージトレイ９１には、シート材Ｐを検知するパージ排出センサ９４が配置され、パージすべきシート材Ｐがパージトレイ９１に排出されたことを検知する。

【0040】

また、入口回転体３４がシート材Ｐを受け取る受け取り位置の下流側を、搬送経路を切り替える切り替え部９５とし、切り替え部９５に分岐爪９６が配置されている。

【0041】

さらに、パージトレイ９１へのシート材Ｐの排出などを指示するパージスイッチ８２を備えている。

【0042】

入口回転体３４からドラム３１がシート材Ｐを受け取る位置の近傍には、ドラム３１の周面におけるシート材Ｐの厚み方向の変位を検知する搬送不良検知手段１１２が配置されている。搬送不良検知手段１１２は、シート材Ｐの耳折れ、浮き、シワなどの搬送不良を検知する。なお、ここでいう「搬送不良」とは実際に搬送が不能になった状態ではなく、シート材が搬送不良を生じる状態になっていることを意味する。

【0043】

つまり、ドラム３１上にシートＰを吸着したとき、シートＰの姿勢が傾いていたりすると、シートＰの先端がグリッパ３１１から外れて耳折れしていたり、浮きやシワが発生する。この状態で、シート材Ｐがドラム３１の周面と吐出ユニット３３のヘッドとの間のギャップに進入した場合、シート材Ｐと吐出ユニット３３との干渉によってヘッドが損傷することがある。

【0044】

そこで、搬送不良検知手段１１２によって搬送不良を検知した場合、ドラム３１の周面と最上流の吐出ユニット３３Ａのヘッドとの間のギャップにシート材Ｐが侵入する前に、シート材Ｐの搬送駆動を停止する。

【0045】

また、切り替え部９５におけるシート材Ｐの有無を検知するシート材検知手段を構成する第１センサ１１３及び第２センサ１１４を配置している。

【0046】

第１センサ１１３は、切り替え部９５よりも上流側に配置されている。ここでは、第１センサ１１３は、入口回転体３４の上流側であって、搬入経路２０１上でシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

【0047】

第２センサ１１４は、切り替え部９５よりも下流側に配置されている。ここでは、第２センサ１１４は、入口回転体３４の周面におけるシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

【0048】

第１センサ１１３及び第２センサ１１４がいずれもシート材Ｐを検知しているとき、切り替え部９５に跨ってシート材Ｐがあることになる。そこで、これらの第１センサ１１３及び第２センサ１１４の検知結果に基づいて、切り替え部９５に跨ったシート材Ｐがない状態で、分岐爪９６によって搬送経路をドラム３１側からパージ経路９２側に切り替え可能とする制御を行うようにしている。

【0049】

次に、搬送手段４１によってシート材Ｐを排出方向とは逆の方向へ搬送する部分の構成について説明する。

【0050】

搬送手段４１は、後述する搬送制御手段８０１によって、所定の条件によりシート材Ｐの搬送が停止したとき、シート材Ｐの搬送方向を、排出方向（矢示Ａ方向）とは逆の方向（矢示Ｂ方向）へ搬送するように切り替え制御される。

【0051】

ここで、前述したように、搬送手段４１は、シート材Ｐを担持して回転する担持回転体であるドラム３１の下流側に配置されている。そして、ドラム３１の下側には、搬送手段４１により逆の方向へ搬送されるシート材Ｐを収容する収容手段としてのパージトレイ９１が配置されている。

【0052】

このように、搬送手段４１の搬送ベルト４０１の逆方向への周回移動によってシート材Ｐを排出方向とは逆の方向（矢示Ｂ方向）へ搬送することにより、搬送ベルト４０１上のシート材Ｐは収容手段としてのパージトレイ９１に搬送されて収容される。

【0053】

なお、搬送ベルト４０１がシート材Ｐを矢示Ａ方向に搬送する方向に周回移動する場合を正転駆動、搬送ベルト４０１がシート材Ｐを矢示Ｂ方向に搬送する方向に周回移動する場合を逆転駆動ともいう。

【0054】

ここで、パージトレイ９１は収容されたシート材Ｐを装置外に取り出し易い位置に配置されている。したがって、シート材Ｐの除去作業が容易になり、装置が停止しているタクトタイムが短くなり、生産性の低下を抑制できる。

【0055】

搬送手段４１の近傍には、搬送ベルト４０１の逆方向（矢示Ｂ方向）への移動を指示する指示手段としてのベルト逆転スイッチ８３が配置されている。搬送手段４１は、ベルト逆転スイッチ８３が押されているとき、駆動ローラ４０２が逆転駆動されることによって搬送ベルト４０１が逆方向（矢示Ｂ方向に搬送する方向）に移動されてシート材Ｐをパージトレイ９１に向けて搬送する。

【0056】

また、図３に示すように、搬送ベルト４０１が逆方向に移動されてシート材Ｐが排出方向（矢示Ａ方向）と逆の方向（矢示Ｂ方向）に搬送されるとき、シート材Ｐをパージトレイ９１に誘導案内する誘導手段としての誘導部９８が設けられている。

【0057】

これにより、搬送ベルト４０１を矢示Ｂ方向に移動させてシート材Ｐをパージトレイ９１に搬送するとき、シート材Ｐが出口回転体３５やドラム３１側に逆走することが防止される。

【0058】

なお、本実施形態では、誘導部９８は案内部材３６に一体的に設けられているが、誘導部９８と案内部材３６とを別体とすることもできる。

【0059】

次に、パージ動作の制御に係る部分について図４のブロック説明図を参照して説明する。

【0060】

搬送制御手段８０１は、通常の搬送動作とともに、パージ動作における搬送動作に係る制御を司る。

【0061】

搬送制御手段８０１は、所定の条件によりシート材Ｐの搬送が停止したとき、搬送手段４１がシート材Ｐを搬送する方向を、シート材Ｐを排出する方向（矢示Ａ方向）とは逆の方向（矢示Ｂ方向）に切り替える制御をする手段を兼ねている。なお、シート材を排出する方向とはシート材Ｐが搬出部７０に向かう方向であり、逆の方向とはシート材Ｐがパージトレイ９１に向かう方向である。

【0062】

搬送制御手段８０１は、搬送不良検知手段１１２が搬送不良を検知したときに、搬送系駆動部８０２を介してドラム３１、搬送ベルト４０１、搬送ローラ対群８０３（搬送ローラ対２０２、搬送ローラ対６０１など）の動作を停止させて、搬送動作を停止する。

【0063】

搬送制御手段８０１は、インチングスイッチ８１でインチング動作が指示されたとき、搬送系駆動部８０２を介してドラム３１及びこれに同動する入口回転体３４、出口回転体３５を駆動するインチング動作の制御を行う。

【0064】

搬送制御手段８０１は、パージ動作が指示されたとき、シート材検知手段１１５（第１センサ１１３、第２センサ１１４）で切り替え部９５にシート材Ｐが有ることが検知されたとき、表示手段８１１に、インチング動作を行うように指示する表示を行う。

【0065】

搬送制御手段８０１は、パージ動作が指示されたとき、シート材検知手段１１５（第１センサ１１３、第２センサ１１４）で切り替え部９５にシート材Ｐが無いことが検知された後、切り替え駆動部８１２を介して分岐爪９６をパージ経路９２にシート材Ｐが搬送されるように切り替え、シート材Ｐを搬送する。

【0066】

搬送制御手段８０１は、搬送不良が検知されて搬送動作が停止されたとき、所要の残存するシート材Ｐの搬出部７０への搬出、反転パージトレイ９７への排出、パージトレイ９１への排出などの動作を制御する。

【0067】

搬送制御手段８０１は、ベルト逆転スイッチ８３が操作されることにより、搬送手段４１の搬送ベルト４０１を逆方向に移動させて、シート材Ｐを排出方向とは逆の方向（矢示Ｂ方向）に搬送し、パージトレイ９１にシート材Ｐを送る。

【0068】

次に、本実施形態におけるドラム上で停止しているシート材の除去作用の一例について図５を参照して説明する。図５は同作用説明に供する説明図である。

【0069】

ここでは、例えば、シート材Ｐ３で搬送不良が検知されてシート材Ｐの搬送を停止したとき、ドラム３１上で搬送方向下流側からシート材Ｐ２、Ｐ１０、Ｐ３が停止しているものとする。

【0070】

まず、図５（ａ）に示すように、インチングスイッチ８１を操作してインチング動作（寸動動作）を行い、シート材Ｐ２を搬送手段４１の搬送ベルト４０１に向けて搬送する。そして、図５（ｂ）に示すように、シート材Ｐ２が完全に搬送ベルト４０１に排出されたときにインチング動作を停止する。

【0071】

次いで、ベルト逆転スイッチ８３を操作して、図５（ｃ）に示すように、搬送手段４１の搬送ベルト４０１をインチング動作とは逆方向に回転させ、シート材Ｐ２を搬送方向（矢示Ａ方向）とは逆の方向（矢示Ｂ方向）に搬送させ、パージトレイ９１へと排出する。

【0072】

そして、シート材Ｐ１０、Ｐ３についても同様の動作を繰り返して、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐ１０、Ｐ３を順次パージトレイ９１に搬送する。

【0073】

これにより、装置内で停止しているシート材Ｐを、速やかに装置外に除去可能なパージトレイ９１に移送することができ、生産性の低下を抑制できる。

【0074】

ここで、比較例について図６及び図７を参照して説明する。図６は同比較例におけるシート材の除去作用の説明に供する説明図、図７は印刷部のフレーム構造体を重ねて示す説明図である。

【0075】

この比較例では、インチング動作によって、シート材Ｐ２で例示するように、ドラム３１上で停止していたシート材Ｐを搬送手段４１によって乾燥部４０に移送して除去するようにしている。

【0076】

しかしながら、印刷動作を停止したとしても、乾燥部４０の加熱手段４２の温度が十分に低下するまでは、乾燥部４０において搬送ベルト４０１のシート材Ｐを除去することができない。そのため、搬送不良で装置内でシート材Ｐの搬送を停止したとき、シート材Ｐを除去可能な状態になるまでの待ち時間が長くなり、生産性が低下することになる。

【0077】

この場合、出口回転体３５の下流側の搬送ベルト４０１の部分を排出エリア９００として、排出エリア９００でシート材Ｐを除去するようにすることも考えられる。

【0078】

しかしながら、図７に示すように、排出エリア９００の側方には印刷部３０のフレーム構造体９０１が配置されており、シート材Ｐを取出すための十分なスペースを確保することができない。そのため、シート材Ｐの除去作業の作業性が悪くなり、ダウンタイムが増加して生産性が低下することになる。

【0079】

これに対して、本実施形態では、搬送手段４１によってシート材Ｐを排出方向と逆方向に搬送して、装置外へのシート材Ｐの除去を容易に行うことができるパージトレイ９１に排出する。これにより、装置内で停止したシート材Ｐを容易に装置内から除去することが可能になり、生産性の低下を抑制できる。

【0080】

次に、本発明の第２実施形態に係る印刷装置について図８及び図９を参照して説明する。図８は同印刷装置の概略説明図、図９は同じく出口回転体付近の斜視説明図である。

【0081】

本実施形態では、搬送手段４１の搬送ベルト４０１上のシート材Ｐを検知するシート材検知手段としての第３センサ１３１を備えている。第３センサ１３１は、出口回転体３５から搬送ベルト４０１にシート材Ｐを渡す位置と乾燥部４０との間に配置されている。

【0082】

また、シート材Ｐを排出する方向とは逆の方向（矢印Ｂ方向）に搬送されるシート材Ｐを、パージトレイ９１の上方で検知するシート材検知手段としての第４センサ１３２を備えている。第４センサ１３２は、本実施形態では、図９に示すように誘導部材９８に取付けられている。

【0083】

次に、パージ動作の制御に係る部分について図１０のブロック説明図を参照して説明する。

【0084】

本実施形態では、搬送制御手段８０１は、シート材検知手段としての第３センサ１３１、第４センサ１３２の検知結果を入力する。そして、搬送制御手段８０１は、これらの検知結果に基づいて、搬送系駆動部８０２を介して、ドラム３１の回転及び停止、搬送ベルト４０１の移動及び停止と移動方向（周回方向）の切り替えを制御する。

【0085】

なお、本実施形態では、第１実施形態のベルト逆転スイッチ８３は備えていない。その他は、前記第１実施形態と同様である。

【0086】

次に、本実施形態におけるドラム上で停止しているシート材の除去作用の一例について図１１を参照して説明する。図１１は同作用説明に供する説明図である。

【0087】

ここでは、例えば、シート材Ｐ３で搬送不良が検知されてシート材Ｐの搬送を停止したとき、ドラム３１上で搬送方向下流側からシート材Ｐ２、Ｐ１０、Ｐ３が停止しているものとする。

【0088】

まず、図１１（ａ）に示すように、インチングスイッチ８１が押し下げられると、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１を正転駆動して、シート材Ｐ２を搬送手段４１の搬送ベルト４０１に向けて搬送する。

【0089】

そして、図１１（ｂ）に示すように、第３センサ１３１がシート材Ｐ２の先端を検知してから所定時間が経過したとき、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１の正転駆動を停止する。ここで、所定時間は、シート材Ｐの後端が搬送ベルト４０１上に移送されるまでに要する時間とする。

【0090】

次いで、図１１（ｃ）に示すように、搬送手段４１の搬送ベルト４０１を逆方向に回転させて、シート材Ｐ２をパージトレイ９１へと搬送し、第４センサ１３２がシート材Ｐ２の後端を検知したときに、搬送手段４１の搬送ベルト４０１の駆動を停止する。

【0091】

そして、シート材Ｐ１０、Ｐ３についても同様の動作を繰り返して、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐ１０、Ｐ３を順次パージトレイ９１に搬送する。

【0092】

これにより、装置内で停止しているシート材Ｐを速やかに装置外に除去可能なパージトレイ９１に移送することができ、生産性の低下を抑制できる。

【0093】

次に、ドラム上で停止しているシート材を除去するときの搬送制御手段８０１の除去制御について図１２のフロー図を参照して説明する。

【0094】

まず、搬送制御手段８０１は、インチングスイッチ８１が押し下げられると、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１の正転駆動を開始する（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」というように表記する。）。これにより、シート材Ｐは搬送ベルト４０１に向けて搬送される。

【0095】

その後、搬送制御手段８０１は、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したか否かを判別する（Ｓ２）。ここで、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したときには、搬送制御手段８０１は、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したときから所定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ３）。上述したように、所定時間は、シート材Ｐの後端が搬送ベルト４０１上に移送されるまでに要する時間としているので、所定時間が経過したとき、シート材Ｐは完全に搬送ベルト４０１に移送された状態になる。

【0096】

そこで、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知してから所定時間が経過したときには、搬送制御手段８０１は、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１の正転駆動を停止する（Ｓ４）。

【0097】

その後、搬送制御手段８０１は、搬送ベルト４０１の逆転駆動を開始する（Ｓ５）。これにより、搬送ベルト４０１上のシート材Ｐは、排出方向とは逆の方向に、パージトレイ９１に向けて搬送される。

【0098】

そこで、搬送制御手段８０１は、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの後端を検知したか否かを判別する（Ｓ６）。そして、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの後端を検知したときには、シート材Ｐがパージトレイ９１に移送されたことになるので、搬送制御手段８０１は、搬送ベルト４０１の逆転駆動を停止する（Ｓ７）。

【0099】

その後、搬送制御手段８０１は、パージトレイ９１のシート材Ｐを除去するように表示手段８１１に表示してユーザに通知する（Ｓ８）。

【0100】

このように、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐを自動的にパージトレイ９１に速やかに移動させることができ、第１実施形態に比べてシート材除去作業が容易になる。

【0101】

次に、本発明の第３実施形態に係る印刷装置について図１３を参照して説明する。図１３は同印刷装置のパージ動作の制御に係る部分のブロック説明図である。

【0102】

本実施形態では、搬送制御手段８０１は、ドラム３１上のシートＰの枚数をカウントするカウンタ手段８３１を備えている。カウンタ手段８３１は、例えば、第１センサ１１３あるいは第２センサ１１４が検知したシート材Ｐの枚数のカウント値と、ドラム３１の入口回転体３４から出口回転体３５までに担持可能なシート材Ｐの枚数とに基づいて、ドラム３１上のシートＰの枚数をカウントする。その他は前記第２実施形態と同様である。

【0103】

次に、ドラム上で停止しているシート材を除去するときの搬送制御手段８０１の除去制御について図１４のフロー図を参照して説明する。

【0104】

まず、インチングスイッチ８１が押し下げられると、搬送制御手段８０１は、カウンタ手段８３１のシート枚数カウント値が「０」より大きいか否かを判別する（Ｓ１１）。

【0105】

ここで、カウンタ手段８３１のシート枚数カウント値が「０」より大きいときには、搬送制御手段８０１は、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１の正転駆動を開始する（Ｓ１２）。これにより、シート材Ｐは搬送ベルト４０１に向けて搬送される。

【0106】

その後、搬送制御手段８０１は、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したか否かを判別する（Ｓ１３）。ここで、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したときには、搬送制御手段８０１は、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知したときから所定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１４）。上述したように、所定時間は、シート材Ｐの後端が搬送ベルト４０１上に移送されるまでに要する時間としているので、所定時間が経過したとき、シート材Ｐは完全に搬送ベルト４０１に移送された状態になる。

【0107】

そこで、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知してから所定時間が経過したときには、搬送制御手段８０１は、ドラム３１及び搬送手段４１の搬送ベルト４０１の正転駆動を停止する（Ｓ１５）。

【0108】

その後、搬送制御手段８０１は、搬送ベルト４０１の逆転駆動を開始する（Ｓ１６）。これにより、搬送ベルト４０１上のシート材Ｐは、排出方向とは逆の方向に、パージトレイ９１に向けて搬送される。

【0109】

次いで、搬送制御手段８０１は、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの先端を検知したか否かを判別する（Ｓ１７）。ここで、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの先端を検知したときには、搬送制御手段８０１は、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの後端を検知したか否かを判別する（Ｓ１８）。

【0110】

そして、第４センサ１３２がパージトレイ９１に向けて搬送されるシート材Ｐの後端を検知したときには、シート材Ｐがパージトレイ９１に移送されたことになるので、搬送制御手段８０１は、カウンタ段８３１のシート枚数カウント値をデクリメント（－１）した（Ｓ１９）後、搬送ベルト４０１の逆転駆動を停止する（Ｓ２０）。

【0111】

その後、搬送制御手段８０１は、カウンタ手段８３１のシート枚数カウント値が「０」より大きいか否かを判別する（Ｓ２１）。ここで、カウンタ手段８３１のシート枚数カウント値が「０」より大きいときには、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐが残存していることになるので、搬送制御手段８０１は、ステップＳ１２に戻って上述した処理を繰り返す。

【0112】

そして、ステップＳ２１でカウンタ手段８３１のシート枚数カウント値が「０」より大きくないとき、すなわち「０」になったときには、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐをすべてパージトレイ９１に移送したことになるので、搬送制御手段８０１は、パージトレイ９１のシート材Ｐを除去するように表示手段８１１に表示してユーザに通知する（Ｓ２２）。

【0113】

このように、ドラム３１上で停止しているシート材Ｐをカウントし、自動的にすべてのシート材Ｐをパージトレイ９１に速やかに移動させることができ、第１、第２実施形態に比べてシート材除去作業が容易になる。

【0114】

一方、ステップＳ１３において、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知していないときには、搬送制御手段８０１は、予め定めた異常判定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ２３）。異常判定時間は、ドラム３１の回転によってシート材Ｐが正常に搬送されたときにシート材Ｐの先端が検知されるまでの時間である。

【0115】

ここで、異常判定時間が経過していなければ、ステップＳ１３に戻る。これに対し、第３センサ１３１がシート材Ｐの先端を検知しないまま異常判定時間が経過したときには、搬送制御手段８０１は、異常発生と判定する（Ｓ２６）。

【0116】

同様に、ステップＳ１７において、第４センサ１３２がシート材Ｐの先端を検知していないときには、搬送制御手段８０１は、予め定めた異常判定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ２４）。異常判定時間は、搬送ベルト４０１の逆転駆動によってシート材Ｐが正常に逆方向に搬送されたときにシート材Ｐの先端が検知されるまでの時間である。

【0117】

ここで、異常判定時間が経過していなければ、ステップＳ１７に戻る。これに対し、第４センサ１３２がシート材Ｐの先端を検知しないまま異常判定時間が経過したときには、搬送制御手段８０１は、異常発生と判定する（Ｓ２６）。

【0118】

同様に、ステップＳ１８において、第４センサ１３２がシート材Ｐの後端端を検知していないときには、搬送制御手段８０１は、予め定めた異常判定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ２５）。異常判定時間は、搬送ベルト４０１の逆転駆動によってシート材Ｐが正常に逆方向に搬送されたときにシート材Ｐの先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間である。

【0119】

ここで、異常判定時間が経過していなければ、ステップＳ１８に戻る。これに対し、第４センサ１３２がシート材Ｐの後端を検知しないまま異常判定時間が経過したときには、搬送制御手段８０１は、異常発生と判定する（Ｓ２６）。

【0120】

そして、ステップＳ２６で異常発生と判定されたときには、搬送制御手段８０１は、搬送ドラム３１、あるいは、搬送ベルト４０１の駆動を停止し（Ｓ２７）、残っているシート材Ｐの状態を表示手段８１１でユーザに通知する（Ｓ２８）。

【0121】

このような異常判定を行うことで、搬送異常を生じたままシート材Ｐが搬送されることを防止できる。

【符号の説明】

【0122】

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 前処理部
３０ 画像形成部
３１ ドラム
３２ 液体付与部
３４ 入口回転体
３５ 出口回転体
４０ 乾燥部
４１ 搬送手段
５０ 搬出部
６０ 反転機構部
７０ 印刷部
９１ パージトレイ
９２ パージ経路
９５ 切り替え部
１３１ 第３センサ（シート材検知手段）
１３２ 第４センサ（シート材検知手段）
４０１ 搬送ベルト
８０１ 搬送制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】