特開 2023-67099 ノズル面回復装置、液滴吐出ヘッドおよびインクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067099

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】ノズル面回復装置、液滴吐出ヘッドおよびインクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20230509BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021178082

(22)【出願日】2021-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100093997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀佳

(72)【発明者】

【氏名】根本 雄介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056FA13

2C056FA14

2C056JA01

2C056JA06

2C056JA08

2C056JA09

2C056JA13

(57)【要約】

【課題】被ガイド部材の位置調整機構を設けることによってノズル面回復装置の位置決め精度を向上する。
【解決手段】液滴を吐出する複数のノズル１０４が形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッド１００のノズル面に被着するキャップ２４０と、ガイド部材（ガイドレール２８０、２９０）にガイドされる被ガイド部材（第１コロ２２０、第２コロ２３０）とを有し、液滴吐出ヘッド１００に対してガイド部材に沿って相対的に移動することにより、ノズル面のキャッピング可能位置と退避位置とを採るノズル面回復装置２００において、被ガイド部材を、ノズル面とキャップの相対高さを調整可能に移動する第１の位置調整機構（第１調整板２２１）を有することを特徴とする。
【選択図】図７Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に被着するキャップと、ガイド部材にガイドされる被ガイド部材とを有し、前記液滴吐出ヘッドに対して前記ガイド部材に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面のキャッピング可能位置と退避位置とを採るノズル面回復装置において、
前記被ガイド部材を、前記ノズル面と前記キャップの相対高さを調整可能に移動する第１の位置調整機構を有することを特徴とするノズル面回復装置。

【請求項2】

前記被ガイド部材を、前記ノズル面と平行かつ前記ガイド部材と直角な方向における前記キャップの位置ズレを調整可能に移動する第２の位置調整機構を有することを特徴とする請求項１のノズル面回復装置。

【請求項3】

前記被ガイド部材が、前記ガイド部材に沿って転動する第１コロと第２コロを有し、前記第１コロを前記第１の位置調整機構によって調整することによって前記ノズル面と前記キャップの相対高さが調整可能であり、前記第２コロを前記第２の位置調整機構によって調整することによって前記ノズル面と平行かつ前記ガイド部材と直角な方向における前記キャップの位置ズレが調整可能であることを特徴する請求項２のノズル面回復装置。

【請求項4】

前記第１の位置調整機構が、前記第１コロの回転軸に接続された偏心軸を有し、当該偏心軸の回動により前記ノズル面と前記キャップの相対高さを調整することを特徴する請求項３のノズル面回復装置。

【請求項5】

前記第１の位置調整機構が、前記偏心軸の回動量を示す位置調整用の目盛を有することを特徴する請求項４のノズル面回復装置。

【請求項6】

前記第２の位置調整機構が、前記第２コロの回転軸を支持すると共に前記ノズル面と平行な方向に移動可能な調整板を有することを特徴する請求項３のノズル面回復装置。

【請求項7】

前記調整板が、ノズル面回復装置本体に固定された少なくとも２つのガイドピンと摺接する傾斜辺を有し、前記調整板が当該傾斜辺の方向に移動することで前記第２コロを前記ノズル面と平行かつ前記ガイド部材と直角な方向に移動することを特徴する請求項６のノズル面回復装置。

【請求項8】

前記第２の位置調整機構が、前記調整板の移動量を示す位置調整用の目盛を有することを特徴する請求項７のノズル面回復装置。

【請求項9】

前記ガイド部材が平行二列のガイドレールを有し、前記第１コロがノズル面回復装置本体の前後左右の４箇所に配設されていることを特徴する請求項３から８のいずれか１項のノズル面回復装置。

【請求項10】

前記第２コロがノズル面回復装置本体の前後２個所に配設されて平行二列の前記ガイドレールの一方に沿って転動し、前記ガイドレールの他方とノズル面回復装置本体との間に前記第２コロを前記一方のガイドレールに付勢する弾性部材が配設されていることを特徴する請求項９のノズル面回復装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項のノズル面回復装置を備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッド。

【請求項12】

請求項１１の液滴吐出ヘッドを備えたことを特徴とするラインヘッド方式のインクジェットプリンタ。

【請求項13】

記録媒体を周面に保持して搬送する搬送ドラムを有し、当該搬送ドラムの上部外周に前記液滴吐出ヘッドと前記ノズル面回復装置が放射状に複数配設されていることを特徴とする請求項１２のインクジェットプリンタ。

【請求項14】

放射状に複数配設された前記ノズル面回復装置の重力方向片側に前記第２コロが配設されていることを特徴とする請求項１３のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はノズル面回復装置、液滴吐出ヘッドおよびインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

液体を吐出する装置としてのインクジェットプリンタは、記録媒体を搬送する搬送ドラムや搬送ベルトに対向して、インクを吐出する液滴吐出ユニット（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）を複数有する（特許文献１の図１、特許文献２の図７）。これら液滴吐出ユニットはラインヘッドを構成する複数の液滴吐出ヘッドを備え、各液滴吐出ヘッドのノズル面は、経時で目詰まり等が生じないように、ノズル面回復装置によってノズル面を常に良好な状態に保つようにしている。

【0003】

図１０は、特許文献２に開示されたノズル面回復装置Ｃが退避位置にある状態を示す。このノズル面回復装置Ｃは、通常は図１０のように搬送ベルトＢの手前側に退避している。ノズル面を回復処理するとき、液滴吐出ユニットＨをＡ１方向に上昇させた後、ノズル面回復装置ＣをＡ２方向にスライド移動して液滴吐出ユニットＨの下方（キャッピング可能位置）に位置決めする。この状態で、液滴吐出ユニットＨを少し下降させて液滴吐出ユニットＨのノズル面をノズル面回復装置Ｃのキャップに押し当て回復処理（クリーニング）を行う。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液滴吐出ユニットＨのノズル面は高精度に位置決めされている。これに対して回復処理時のノズル面回復装置Ｃの位置決め精度が低いと、ノズル面のキャッピングが不完全になって回復処理に支障が出る。従来、ノズル面回復装置Ｃのスライド移動は、ガイドプレートに設けたガイド溝（特許文献２の図１１）によってノズル面回復装置Ｃの側面に突設した被ガイド部材としてのピンＰｎをガイドすることで行っていた。このため、部品間の寸法誤差によってノズル面回復装置Ｃの位置決め精度を出すことが困難であった。

【0005】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、被ガイド部材の位置調整機構を設けることによってノズル面回復装置の位置決め精度を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明のノズル面回復装置は、液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に被着するキャップと、ガイド部材にガイドされる被ガイド部材とを有し、前記液滴吐出ヘッドに対して前記ガイド部材に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面のキャッピング可能位置と退避位置とを採るノズル面回復装置において、前記被ガイド部材を、前記ノズル面と前記キャップの相対高さを調整可能に移動する第１の位置調整機構を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ノズル面回復装置の位置決め精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るインクジェットプリンタの概略図である。

【図2】液滴吐出ユニットをノズル面と反対側から見た平面図である。

【図3】液滴吐出ユニットをノズル面側から見た平面図である。

【図4】搬送ドラムの正面図である。

【図5A】ノズル面回復装置の斜視図である。

【図5B】ノズル面回復装置の単純化した平面図である。

【図5C】ノズル面回復装置の単純化した正面図である。

【図6A】液滴吐出ユニットの下方にノズル面回復装置を移動した状態の斜視図である。

【図6B】液滴吐出ユニットの下方にノズル面回復装置を移動した状態の正面図である。

【図7A】ノズル面回復装置に使用するコロの第１の位置調整機構の斜視図である。

【図7B】ノズル面回復装置に使用するコロの第１の位置調整機構の分解斜視図である。

【図8A】ノズル面回復装置に使用するコロの第２の位置調整機構の斜視図である。

【図8B】ノズル面回復装置に使用するコロの第２の位置調整機構の平面図である。

【図9A】下降位置の液滴吐出ユニットと退避位置のノズル面回復装置の（ａ）斜視図と（ｂ）正面図である。

【図9B】上昇位置の液滴吐出ユニットと退避位置のノズル面回復装置の（ａ）斜視図と（ｂ）正面図である。

【図9C】上昇位置の液滴吐出ユニットとキャッピング位置のノズル面回復装置の（ａ）斜視図と（ｂ）正面図である。

【図9D】第１調整板の回転角度と第１コロの変位量の関係を示す図である。

【図10】従来の液滴吐出ユニットとノズル面回復装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（●インクジェットプリンタ）
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は液体を吐出する装置としてのラインヘッド方式のインクジェットプリンタ１の概略図である。インクジェットプリンタ１は、液体を付与する付与対象（記録媒体）としてのシート材Ｐを搬入する搬入部１０と、前処理部２０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、搬出部５０と、反転機構部６０を備えている。

【0010】

インクジェットプリンタ１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、前処理手段である前処理部２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）する。その後、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部５０に排出する。

【0011】

搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備える。搬入部１０からシート材Ｐを前処理部２０に供給する。前処理部２０は、例えばインクの色材を凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部２１などを備えている。

【0012】

印刷部３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）である搬送ドラム３１と、搬送ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液滴吐出部３２を備えている。また、印刷部３０は、前処理部２０から送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム３１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴３４と、搬送ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に渡す受け渡し胴３５を備えている。

【0013】

前処理部２０から印刷部３０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴３４の回転に伴って搬送される。渡し胴３４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム３１との対向位置で搬送ドラム３１へ受け渡される。

【0014】

搬送ドラム３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。搬送ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によって搬送ドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。そして、渡し胴３４から搬送ドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によって搬送ドラム３１上に吸着担持され、搬送ドラム３１の回転に伴って搬送される。

【0015】

液滴吐出部３２は、液滴を吐出する４つの液滴吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。これら液滴吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）は、搬送ドラム３１の上側外周に沿って放射状、等間隔かつ図１で左右対称に配設されている。

【0016】

液滴吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、液滴吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出することができる。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う液滴吐出ユニットを使用することもできる。

【0017】

液滴吐出部３２の各液滴吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液滴吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

【0018】

液滴吐出部３２で液体が付与されたシート材Ｐは搬送ドラム３１から受け渡し胴３５に渡され、受け渡し胴３５が受け取ったシート材Ｐは搬送機構部４１に渡されて、乾燥部（加熱部）４０に移送される。乾燥部４０は、印刷部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

【0019】

反転機構部６０は、乾燥部４０を通過したシート材Ｐに対して両面印刷を行うときに、スイッチバック方式で、シート材Ｐを反転する機構である。反転されたシート材Ｐは印刷部３０の搬送経路６１を通じて渡し胴３４よりも上流側に逆送される。

【0020】

搬出部５０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５１と、シート搬送装置５０２とを備えている。反転機構部６０を通じて搬送されてくるシート材Ｐは、スタック部５０１上に順次積み重ねられて保持される。

【0021】

（●液滴吐出ユニット）
次に、前述した液滴吐出ユニット３３について更に説明する。図２は液滴吐出ユニット３３をノズル面側から見た平面図、図３は液滴吐出ユニット３３をノズル面と反対側から見た平面図、図４は搬送ドラム３１の外周に液滴吐出ユニット３３を複数ユニット配設した図である。

【0022】

液滴吐出ユニット３３は、液体を吐出する複数のヘッド１００を千鳥状にヘッド取付部材３０２に並べて配置したものである（ラインヘッド方式）。千鳥配置されたヘッド１００の列の一方の列をヘッド列１００Ａとし、他方の列をヘッド列１００Ｂとする。なお、ヘッド取付部材３０２に千鳥状でなく１つのヘッド列を備える場合でも本発明を適用可能である。

【0023】

ヘッド１００は、液体を吐出する複数のノズル１０４が配列されたノズル列を複数列（ここでは２列で説明するが２列に限定されない。）有している。ここで「液体を吐出するヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。

【0024】

より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

【0025】

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0026】

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

【0027】

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0028】

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0029】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0030】

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0031】

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0032】

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

【0033】

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

【0034】

（●ノズル面回復装置）
次に、本発明の実施形態に係るノズル面回復装置２００について図４～図９を参照して説明する。ノズル面回復装置２００は図４のように、搬送ドラム３１の軸線方向（図４紙面の前後方向）に移動することで、液滴吐出ユニット３３と搬送ドラム３１外周面との間の隙間に挿入可能に構成されている。

【0035】

ノズル面回復装置２００は図５Ａ－図５Ｃに示すように、細長矩形状の基板２１０と、液滴吐出ユニット３３のノズル面に被着する複数のキャップ２４０と、液滴吐出ユニット３３のノズルを払拭するワイパー２５０およびウェブ２６０を有する。

【0036】

複数のキャップ２４０は液滴吐出ユニット３３のノズル面と同数で配設されている。液滴吐出ユニット３３のノズル面は、図３のように各ヘッド１００で隣接する２面が二列６箇所に千鳥状に配置され、当該千鳥状配置と同様にキャップ２４０も２個一組が二列６箇所に千鳥状に配置されている。

【0037】

各キャップ２４０は廃液ポンプを介して廃液タンクに接続されている。液滴吐出ユニット３３のノズル面にキャップ２４０を被着した状態で、ノズルからキャップ２４０内にインクを吐出させ、ノズルの目詰まり等のクリーニングを行う。吐出されたインクは廃液ポンプを介して廃液タンクに送られる。

【0038】

ワイパー２５０は基板２１０上に垂直に立てた左右一対の弾性板で構成されている。これらワイパー２５０は二列６箇所のキャップ２４０の前端側に配設されている。

【0039】

ウェブ２６０は基板２１０上に左右一対で配設された吸液性を有する不織布等で構成されている。これらウェブ２６０はワイパー２５０の前側に配設されている。

【0040】

基板２１０の両側（長辺）はＬ字状に上方に屈曲されて垂直な一対の側板部２１１を形成している。一方の側板部２１１は、その長手方向両端の一部が外側に水平に切倒されてブラケット部２１２を形成している。

【0041】

左右の側板部２１１の長手方向両端に、ノズル面回復装置２００の高さ方向支持用の第１コロ２２０が軸支されている。また、一方の側板部２１１の前記ブラケット部２１２に、ノズル面回復装置２００の左右方向支持用の第２コロ２３０の回転軸２３１が軸支されている。第１コロ２２０と第２コロ２３０は、後述するガイドレール２８０、２９０にガイドされる被ガイド部材を構成する。

【0042】

これら第１コロ２２０と第２コロ２３０は、図６Ａ、６Ｂに示すガイド部材としての左右一対のガイドレール２８０、２９０に沿って転動可能に構成されている。ガイドレール２８０、２９０は、図１の印刷部３０の機枠に固定されている。ガイドレール２８０、２９０の長手方向は、搬送ドラム３１の軸線方向（図４紙面の前後方向）と平行である。ノズル面回復装置２００は、左右一対のガイドレール２８０、２９０に沿って前後移動可能に構成されている。

【0043】

詳しくは図５Ｂ、図５Ｃに示すように、第１コロ２２０が断面Ｌ字状の左右のガイドレール２８０、２９０の水平底板部上を転動可能に構成され、第２コロ２３０が片側のガイドレール２９０の垂直側板部の内面を転動可能に構成されている。なお、図５Ｂ、図５Ｃではワイパー２５０およびウェブ２６０を省略している。

【0044】

図５Ｂ、図５Ｃに示すように、第２コロ２３０と反対側の側板部２１１の外面に、必要に応じて、ガイドレール２８０の垂直側板部の内面２８１に摺接する板バネ２７０を取り付けることができる。当該板バネ２７０の先端部でガイドレール２８０の垂直側板部の内面２８１を弾性的に押圧することで、図４におけるノズル面回復装置２００の傾斜方向に関わらず、第２コロ２３０がガイドレール２９０から浮き上がるのを防止することができる。

【0045】

なお、図４のようにノズル面回復装置２００の第２コロ２３０が重力方向の片側に配設されていれば、板バネ２７０がなくてもノズル面回復装置２００の自重で第２コロ２３０をガイドレール２９０に押付けることができる。これにより、液滴吐出ユニット３３のノズル面と平行かつガイドレール２８０、２９０と直角な方向におけるキャップ２４０の位置ズレを、後述する第２の位置調整機構の第２調整板２３２により正確に調整することができる。

【0046】

図６Ａ、図６Ｂに示すように、ノズル面回復装置２００のキャップ２４０の上端位置と、高さ方向に上昇させた液滴吐出ユニット３３のノズル面（下面）の位置は、正確に一致するようにノズル面回復装置２００が配設されている。これにより、ノズル面回復装置２００を図６ＡのＡ５方向に移動させることで、ノズル面回復装置２００のキャップ２４０を液滴吐出ユニット３３のノズル面に隙間なく被着することができるようになっている。キャップ２４０とノズル面の位置合わせは、後述する第１と第２の位置調整機構により行う。

【0047】

ワイパー２５０とウェブ２６０の上端位置は、キャップ２４０の上端位置よりもやや高い位置に設定されている。これにより、ノズル面回復装置２００を後述する図９Ｂ→図９Ｃのように退避位置からキャッピング可能位置に移動する際に、ウェブ２６０とワイパー２５０で液滴吐出ユニット３３の複数のノズル面を払拭するようにしている。

【0048】

（●第１の位置調整機構）
図５Ａ、図５Ｂのノズル面回復装置２００の四隅（前後左右）に配設された第１コロ２２０は、図７Ａ、図７Ｂに示すように第１の位置調整機構により高さ方向（Ａ３方向）に位置調整可能とされている。詳しくは、基板２１０の側板部２１１に形成された軸孔２１１ｂに、第１コロ２２０の回転軸に一体連結された偏心軸２２０ａが嵌合されている。この偏心軸２２０ａの軸線に対して、第１コロ２２０の回転軸の軸線が所定距離で偏心している。

【0049】

第１コロ２２０と反対側の偏心軸２２０ａの端部は、扇形の第１調整板２２１と回り止め結合するためＤカットされている。そして、第１調整板２２１のＤ形の軸穴２２１ａに、Ｄカットされた偏心軸２２０ａが挿入・結合されている。

【0050】

扇形の第１調整板２２１の円弧部には、軸穴２２１ａを中心とする円弧状の長穴２２１ｂが形成されている。この長穴２２１ｂに挿入した固定ネジ２２２を側板部２１１のネジ穴２１１ｃにねじ込むことにより、第１調整板２２１の偏心軸２２０ａを中心とする回動位置を固定することができる。

【0051】

側板部２１１の内側面には、第１調整板２２１の円弧部に沿って円弧状の調整目盛２１１ａが刻印または印字によって形成されている。一方、第１調整板２２１の円弧部には三角マーク２２１ｃが設けられており、この三角マーク２２１ｃが示す調整目盛２１１ａの位置によって、第１調整板２２１の回動位置を確認できるようにしている。

【0052】

偏心軸２２０ａは第１コロ２２０の回転軸（軸心）に対して偏心しているので、偏心軸２２０ａないし第１調整板２２１を回動することにより、第１コロ２２０の図７ＡでのＡ３方向高さ位置を確認・調整できるようになっている。すなわち、第１調整板２２１によって、被ガイド部材としての第１コロ２２０を、ノズル面とキャップ２４０の相対高さを調整可能に移動する第１の位置調整機構が構成される。

【0053】

（●第２の位置調整機構）
前述した第２コロ２３０の回転軸は、図５Ａで説明したようにブラケット部２１２に直接軸支するほか、図８Ａ、図８Ｂに示すように、第２調整板２３２を有する第２の位置調整機構により、横方向（Ａ４方向）に位置調整可能に支持することができる。詳しくは、基板２１０の側板部２１１のブラケット部２１２に代えて第２調整板２３２を設け、この第２調整板２３２に第２コロ２３０の回転軸２３１を軸支する。第２コロ２３０の外周部の一部は、側板部２１１に形成した切欠部２１１ｄから基板２１０の外側に突出し、ガイドレール２９０の垂直側板部の内面に当接している。

【0054】

第２調整板２３２は一対の長孔２３２ａと直線状の傾斜部２３２ｂを有する。一対の長孔２３２ａにネジ２３４を通して基板２１０に締付けることで、第２調整板２３２を基板２１０に固定することができる。

【0055】

前記傾斜部２３２ｂはノズル面回復装置２００の移動方向（図８Ｂの上下方向）に対して傾斜している。この傾斜の方向は逆であっても構わない。一方、基板２１０上に一対のガイドピン２３３が固定的に配設されている。そして、ネジ２３４を緩めた状態で第２調整板２３２の傾斜部２３２ｂが一対のガイドピン２３３と摺動することで、第２調整板２３２が傾斜部２３２ｂの方向で移動可能に構成されている。

【0056】

一対のガイドピン２３３の間の基板２１０表面に、調整目盛２１０ａが刻印または印字によって形成されている。一方、第２調整板２３２の傾斜部２３２ｂの長手方向中央に三角マーク２３２ｃが付されている。

【0057】

この三角マーク２３２ｃが示す調整目盛２１０ａの位置によって、第２調整板２３２のスライド位置ひいては第２コロ２３０のＡ４方向位置を確認・調整できるようになっている。すなわち、第２調整板２３２によって、被ガイド部材としての第２コロ２３０を、ノズル面と平行かつガイドレール２８０、２９０と直角な方向におけるキャップ２４０の位置ズレを調整可能に移動する第２の位置調整機構が構成される。

【0058】

（●ノズル面の回復処理）
ノズル面回復装置２００は以上のように構成され、このノズル面回復装置２００を使用して液滴吐出ユニット３３のノズル面を回復処理（クリーニング）する。回復処理の手順は以下の通りである。

【0059】

インクジェットプリンタ１の作動中（印字中）は、ノズル面回復装置２００を図９Ａ（ａ）（ｂ）のようにガイドレール２８０、２９０の端の退避位置に移動しておく。この退避位置では、ノズル面回復装置２００が液滴吐出ユニット３３と搬送ドラム３１との間の隙間から搬送ドラム３１の軸線方向手前側に離脱している。

【0060】

図９Ａ（ａ）（ｂ）の状態で、液滴吐出ユニット３３のノズルから吐出された液体（インク）を、搬送ドラム３１の外周面に保持された記録媒体に向けて吐出して所要の印刷を行う。退避位置にあるノズル面回復装置２００と液滴吐出ユニット３３との距離は、ガイドレール２８０、２９０を最短にしてノズル面回復装置２００を小型化するため必要最低限でよい。

【0061】

液滴吐出ユニット３３のノズルをクリーニングするときは、搬送ドラム３１の回転を停止すると共に、図９Ｂ（ａ）（ｂ）のように、まず液滴吐出ユニット３３を上昇機構によって上方（Ａ６方向）に上昇させる。この上昇操作は、液滴吐出ユニット３３と搬送ドラム３１外周面との間にノズル面回復装置２００を挿入可能なスペースを形成するためである。

【0062】

液滴吐出ユニット３３を上昇させたら、液滴吐出ユニット３３と搬送ドラム３１外周面との間に形成されたスペースに向けて、ノズル面回復装置２００をＡ７方向に前進（スライド移動）させる。このときノズル面回復装置２００を前進させる距離は、ノズル面回復装置２００のほぼ進行方向長さ分である。ノズル面回復装置２００を前進移動させる間に、ウェブ２６０とワイパー２５０で液滴吐出ユニット３３の複数のノズル面を予備的に払拭することができる。

【0063】

ノズル面回復装置２００の前進移動を完了すると、液滴吐出ユニット３３を図９Ｃ（ａ）（ｂ）のようにＡ８方向に少し下降させる。これにより、液滴吐出ユニット３３の各ノズル面にノズル面回復装置２００のキャップ２４０を隙間なく被着することができる。

【0064】

ノズル面とキャップ２４０の位置合わせは、前述した図７Ａ、図７Ｂの第１の位置調整機構や、図８Ａ、図８Ｂの第２の位置調整機構により予め行っておくとよい。ノズル面回復装置２００の四隅に配設された第１コロ２２０は、第１の位置調整機構によりそれぞれ高さ調整可能なので、ノズル面とキャップ２４０の高さ方向の位置合わせを正確に行うことができる。また、ノズル面回復装置２００の片側に配設された第２コロ２３０は、第２の位置調整機構によりそれぞれ横移動調整可能なので、ノズル面と平行な方向でキャップ２４０の位置合わせを正確に行うことができる。

【0065】

第１コロ２２０を高さ調整する際、図９Ｄに示す第１調整板２２１の回転角度と第１コロ２２０の変位量の関係を利用すると、高さ調整をスムーズに行うことができる。この回転角度と変位量の関係は、第１コロ２２０の回転軸の偏心量によって変わる。偏心量が大きくなると図９Ｄの曲線の傾斜が増大する。

【0066】

図９Ｄの曲線の中央部分の直線部分は近似式（変位量＝ａｘ回転角度、ａ：定数）によって表すことができる。したがって、第１コロ２２０の必要移動量（変位量）に対応する形で調整目盛２１１ａを形成しておくことで、第１コロ２２０を狙いの移動量に迅速に調整することができる。同様に、第２の位置調整機構の調整目盛２１０ａも、第２コロ２３０の必要移動量（変位量）に対応する形で形成することができる。

【0067】

図９Ｃ（ａ）（ｂ）のように液滴吐出ユニット３３のノズル面にキャップ２４０を被着した状態で、キャップ２４０に接続した廃液ポンプを作動させると共に、ノズルからキャップ２４０内にインクを吐出させる。これにより、ノズル面の余分なインクや異物を吸引してノズル面の回復処理（クリーニング）を行うことができる。吐出されたインクは廃液ポンプを介して廃液タンクに送られる。

【0068】

ノズル面の回復処理が完了したら、前述した手順と逆の手順でノズル面回復装置２００を元の退避位置に後退移動させる。そして、液滴吐出ユニット３３を図９Ａのように降下させて印字可能状態にセットする。

【0069】

なお、プリンタ１を長時間使用しない場合は、図９Ｃのようにノズル面回復装置２００をキャッピング可能位置に前進移動させる。そして液滴吐出ユニット３３のノズル面にキャップ２４０を被着してノズル面の乾燥を防止する。

【0070】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば前述のインクジェットプリンタ１では複数のヘッド１００を千鳥状に配設したが、傾斜した複数のノズル列を有するヘッドを直線状に複数配設することも可能である。

【0071】

また、前記実施形態では被ガイド部材として第１コロ２２０と第２コロ２３０を使用したが、被ガイド部材はコロに限らず、被ガイドピン等を使用してもよい。要するに被ガイド部材は、ガイド部材であるガイドレール２８０、２９０と低摩擦で摺動可能な任意の部材で構成することができる。

【0072】

また第１、第２の位置調整機構も、図７Ａ－図８Ｂの実施形態に限定されない。例えば第１コロ２２０を図８Ａ、図８Ｂのように第２調整板２３２で支持してもよいし、第２コロ２３０を図７Ａ、図７Ｂのように偏心軸２２０ａで支持してもよい。このように位置調整機構は同様の機能を有する各種の機構を採用可能である。

【符号の説明】

【0073】

１：インクジェットプリンタ（液体を吐出する装置）
１０：搬入部 １１：搬入トレイ
１１Ａ：下段搬入トレイ １Ｂ：上段搬入トレイ
１２（１２Ａ、１２Ｂ）：給送装置 ２０：前処理部
２１：塗布部 ３０：印刷部
３１：搬送ドラム ３２：液滴吐出部
３３（３３Ａ～３３Ｄ：液滴吐出ユニット ３４：渡し胴
３５：受け渡し胴 ４０：乾燥部（加熱部）
４１：搬送機構部 ５０：搬出部
５１：搬出トレイ ６０：反転機構部
６１：搬送経路 １００：ヘッド
１００Ａ、１００Ｂ：ヘッド列 １０４：ノズル
２００：ノズル面回復装置 ２１０：基板
２１０ａ：調整目盛 ２１１：側板部
２１１ａ：調整目盛 ２１１ｂ：軸孔
２１１ｃ：ネジ穴 ２１１ｄ：切欠部
２１２：ブラケット部 ２２０ａ：偏心軸
２２１：第１調整板（第１の位置調整機構） ２２１ａ：軸穴
２２１ｂ：長穴 ２２１ｃ：三角マーク
２２２：固定ネジ ２３１：回転軸
２３２：第２調整板（第２の位置調整機構） ２３２ａ：長孔
２３２ｂ：傾斜部 ２３２ｃ：三角マーク
２３３：ガイドピン ２３４：ネジ
２４０：キャップ ２５０：ワイパー
２６０：ウェブ ２７０：板バネ
２８０、２９０：ガイドレール ２８１：ガイドレール内面
３０２：ヘッド取付部材 ５０１：スタック部
５０２：シート搬送装置 Ｐ：シート材（記録媒体）
Ｂ：搬送ベルト Ｈ：液滴吐出ユニット
Ｐｎ：ピン

【先行技術文献】

【特許文献】

【0074】

【特許文献1】特開２０１４－５１０１５号公報

【特許文献2】特許第４７９０１０７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】