特開 2023-67715 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067715

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20230509BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20230509BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20230509BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230509BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

H04N1/60 160

H04N1/60 300

H04N1/407

G06T1/00 510

B41J2/525

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077436

(22)【出願日】2022-05-10

(31)【優先権主張番号】P 2021177701

(32)【優先日】2021-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋二

【テーマコード（参考）】

2C061

2C262

5B057

5C077

5C079

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061CQ34

2C061HK11

2C061HN04

2C061HN22

2C061KK27

2C262AA02

2C262AA04

2C262AA24

2C262AC03

2C262EA04

2C262GA29

2C262GA36

2C262GA59

5B057AA12

5B057CA01

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CH07

5B057CH18

5B057DA03

5B057DA08

5B057DA15

5B057DC25

5C077LL11

5C077MP08

5C077PP33

5C077PP36

5C077PP43

5C077PP66

5C077PP74

5C077PQ23

5C077SS02

5C077SS04

5C077SS05

5C077TT02

5C079HA18

5C079HA19

5C079HB03

5C079HB08

5C079LA02

5C079LA10

5C079MA04

5C079MA19

5C079NA29

5C079PA03

(57)【要約】

【課題】印刷対象の画像の色変動の検査精度を向上させる。
【解決手段】印刷対象の画像が形成される領域から、ユーザによる指定に基づき測色領域を抽出する測色領域抽出部と、抽出された前記測色領域における測色値から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える画像形成装置である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象の画像が形成される領域から、ユーザによる指定に基づき測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
抽出された前記測色領域における測色値から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える、
画像形成装置。

【請求項2】

前記色差判定部は、前記印刷対象に含まれる複数の部数のうち、基準となる部数の前記測色領域における前記第１のページの測色値と、判定の対象となる部数の前記第２のページの測色値との差分を前記色差として算出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１のページは、印刷ジョブの１部目に含まれるページであり、
前記第２のページは、前記印刷ジョブの２部目以降に含まれる、前記第１のページと同一のページ数のページであり、
前記色差判定部は、部ごとの同一のページ数のページの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記測色領域抽出部は、前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域を前記測色領域として抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定を受けると、指定された前記除外領域以外の領域を前記測色領域として抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、前記画像が形成される領域から測色する領域の指定を受けると、指定された前記領域を前記測色領域として抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、測色する色を示す指定色情報の入力を受けると、選択された前記指定色情報に基づいて前記測色領域を抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記画像形成装置は、前記指定色情報に基づいて決定される測色領域を表示し、
前記測色領域抽出部は、表示された前記測色領域に対する前記ユーザの確認結果に基づいて、前記測色領域を抽出する、
請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記測色領域抽出部によって自動的に抽出された測色領域を元にして、前記ユーザから、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定、追加する測色領域の指定、測色する色の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を前記測色領域とする、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記測色領域抽出部は、前記ユーザによる領域または色の指定を消去して再度、領域または色の指定を受け付ける、
請求項５から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記測色領域抽出部は、印刷ジョブにおいて指定された除外領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている前記除外領域の情報を呼び出して再利用する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域を単位として、前記測色領域を抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域が前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域に満たないと判定すると、前記画素面積より小さい領域を単位として前記測色領域を抽出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、指定領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記指定領域別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、同一色系統別に分類してまとめ、各色系統別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記同一色系統別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
請求項１６に記載の画像形成装置。

【請求項18】

前記色差判定部が、前記色差が設定された閾値を超過したと判定すると、印刷を一時停止して前記色差が超過したことを示すメッセージを表示する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項19】

算出された前記色差を示す情報を表示する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項20】

画像形成装置とユーザ端末とを含む画像形成システムであって、
前記ユーザ端末は、印刷対象の画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域または前記画像が形成される領域から測色する領域の指定を受け、
前記画像形成装置は、
前記印刷対象の画像が形成される前記領域から、前記除外領域または測色する領域の指定に基づいて、測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える、
画像形成システム。

【請求項21】

コンピュータが実行する方法であって、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出するステップと、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定するステップと、を備える、
画像形成方法。

【請求項22】

コンピュータに、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出するステップと、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定するステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置で印刷に使用する色の階調を補正する技術が開発されている。例えば、画像形成装置で印刷された印刷物をセンサで読み取って、読み取った色と目標の色とを比較することによって、印刷対象の画像データの階調を補正する色安定処理が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、印刷要求により印刷された画像の印刷領域外、すなわち用紙の端部付近となる位置に被測色部を合成した画像が印刷され、被測色部の測色結果に基づいて、画像品質を満たしているかを評価する技術が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、検査の基準となる画像、又は読み取られた画像のいずれかに画像補正パターンが付加されている場合に、画像補正パターンが含まれる領域を検査対象から除外して画像の検査を行う技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、印刷対象の画像とは異なる検査用の画像を印刷して検査するため、印刷対象の画像の色変動を精度良く検査することができないという問題がある。また、特許文献２にも、印刷対象の画像の色変動を精度良く検査する技術については記載されていない。

【0006】

開示の技術は、印刷対象の画像の色変動の検査精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示の技術は、印刷対象の画像が形成される領域から、ユーザによる指定に基づき測色領域を抽出する測色領域抽出部と、抽出された前記測色領域における測色値から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える画像形成装置である。

【発明の効果】

【0008】

印刷対象の画像の色変動の検査精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。

【図2】画像形成装置の内部構造を説明するための図である。

【図3】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】画像形成装置の機能の一例を示す図である。

【図5】第一の実施形態に係る画像形成装置の機能の詳細の一例を示す図である。

【図6】第一の実施形態に係る色安定処理のフローの一例を示す図である。

【図7】色差算出処理のフローの一例を示す図である。

【図8】測色領域の抽出について説明するための図である。

【図9】測色領域の指定について説明するための図である。

【図10】測色領域指定画面の一例を示す図である。

【図11】測色除外領域の指定について説明するための図である。

【図12】測色除外領域指定画面の一例を示す図である。

【図13】色差超過メッセージ表示画面の一例を示す図である。

【図14】色差情報表示画面の一例を示す図である。

【図15】第二の実施形態に係る画像形成装置の機能の詳細の一例を示す図である。

【図16】第二の実施形態に係る指定色設定画面の一例を示す第一の図である。

【図17】第二の実施形態に係る指定色設定画面の一例を示す第二の図である。

【図18】第二の実施形態に係る色安定処理のフローの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。

【0011】

図１は、画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。

【0012】

画像形成システム１は、画像形成装置１００と、ユーザ端末２００と、サーバ２０１と、を備える。画像形成装置１００、ユーザ端末２００およびサーバ２０１は、通信ネットワーク５００を介して通信可能に接続されている。

【0013】

画像形成装置１００は、画像を形成する装置であって、例えば、カラープロダクションプリンタ、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ等である。画像形成装置１００は、ユーザ端末２００またはサーバ２０１から画像データを受信して、受信した画像データに基づいて、用紙に画像を印刷する。なお、用紙は、画像を形成する対象となる搬送媒体の一例である。

【0014】

ユーザ端末２００は、ユーザの操作を受けて、画像の印刷を指示する端末である。具体的には、ユーザ端末２００は、画像データを含む印刷ジョブデータを画像形成装置１００またはサーバ２０１に送信する。また、ユーザ端末２００は、ユーザの操作を受けて、色安定処理に利用するための閾値を示す情報を画像形成装置１００に送信する。さらに、ユーザ端末２００は、画像形成装置１００から色安定処理の実行状況を示す表示データを受信して、色安定処理の実行状況を示す画面を表示する。

【0015】

サーバ２０１は、印刷ジョブデータの管理またはカラープロファイルの管理等を行う情報処理装置である。サーバ２０１は、ユーザ端末２００から印刷ジョブデータを受信すると、印刷待ちの印刷ジョブデータを格納する記憶部に、待ち行列として追加する。そして、管理サーバ４０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列から印刷ジョブデータを抽出して、画像形成装置１００に送信する。

【0016】

通信ネットワーク５００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｋ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット等であって、データ通信を実現するネットワークである。

【0017】

図２は、画像形成装置の内部構造を説明するための図である。

【0018】

画像形成装置１００は、画像形成機構４と、給紙部２と、転写部５と、定着部６と、測定センサ４５と、排紙部７と、を備える。

【0019】

給紙部２は、用紙Ｐを画像形成機構４に搬送する。給紙部２は、給紙口２０と、給紙ローラ２１と、レジストローラ対２２と、を有する。

【0020】

給紙口２０は、画像形成機構４の内部に用紙Ｐを給紙するための開口部である。給紙ローラ２１は、給紙口２０から給紙された用紙Ｐを転写部５まで搬送するためのローラである。レジストローラ対２２は、給紙ローラ２１から搬送される用紙Ｐを所定のタイミングで転写部５に送り出すためのローラ対である。

【0021】

画像形成機構４は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成機構４は、４つのプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋを有している。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、転写ベルト４７にトナー像を転写するための複数の基本色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色に対応し、それぞれ像担持体であるドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃおよび４０Ｋを有する。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、いずれも同様の構成を有し、説明が重複するため、ここでは、特にイエロー（Ｙ）に対応するプロセスユニット４Ｙの構成について説明する。

【0022】

プロセスユニット４Ｙは、感光体４０Ｙと、帯電装置４２Ｙと、レーザユニット５３Ｙと、現像装置４３Ｙと、１次転写ローラ４７５Ｙと、クリーニング装置４４Ｙと、を有する。

【0023】

感光体４０Ｙは、図２に示される反時計方向である方向Ａに回転する回転体としての像担持体であるドラム状の部材であり、レーザユニット５３Ｙが射出する走査光の被走査面である感光層が形成されている。帯電装置４２Ｙは、感光体４０Ｙを帯電させる装置である。レーザユニット５３Ｙは、走査光を走査することによって、感光体４０Ｙに潜像を形成するユニットである。現像装置４３Ｙは、レーザユニット５３Ｙにより形成された感光体４０Ｙ上の潜像に対して、イエロー（Ｙ）のトナーにより現像してトナー像を形成する装置である。１次転写ローラ４７５Ｙは、巻き掛けられた転写ベルト４７に対して、感光体４０Ｙに形成されたトナー像を転写するローラである。クリーニング装置４４Ｙは、トナー像が転写ベルト４７に転写された後に、感光体４０Ｙに残っている余分なトナーを取り除く装置である。

【0024】

画像形成機構４はこのようなプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋによって、入力された原稿データ（入力画像）に基づいて、基本色の混色により転写ベルト４７上に混色の画像であるトナー像を形成する。

【0025】

転写部５は、転写ベルト４７に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。転写部５は、転写ベルト４７と、駆動ローラ４７１と、従動ローラ４７２と、２次転写ローラ４７３と、を有する。

【0026】

転写ベルト４７は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させたベルトである。転写ベルト４７は、駆動ローラ４７１と、従動ローラ４７２と、２次転写ローラ４７３と、１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｍ、４７５Ｃおよび４７５Ｋと、に巻き掛けられている。

【0027】

駆動ローラ４７１は、図２の方向Ｂに回転するように駆動源によって駆動される。従動ローラ４７２は、駆動ローラ４７１と同様に方向Ｂに回転する。

【0028】

２次転写ローラ４７３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラと共に転写ベルト４７に当接してニップ部を形成しているローラである。２次転写ローラ４７３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラとの間に転写ベルト４７を用紙Ｐと共に挟み込み、２次転写バイアスをかけて転写ベルト４７表面のトナー像を用紙Ｐに転写する。２次転写バイアスとしては、転写ベルト４７の表面に帯電している静電荷とは逆の極性の電荷を付与する。２次転写位置Ｎでトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部６へ搬送される。

【0029】

測定センサ４５は、用紙Ｐに定着された画像の反射特性を測定する。測定センサ４５は、複数のモノクロラインセンサを組み合わせたインライン式の色度測定器である。複数のモノクロラインセンサは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３つの測定対象色に対して感度を持つように、前段に各測定対象色に対応するバンドパスフィルタが取り付けられている。

【0030】

測定センサ４５は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に対応する３つの分光特性を備えた測定チャンネルを有している。測定センサ４５が有する測定チャンネルの個数を測定チャンネル数という。測定センサ４５は、定着位置Ｎ２よりも用紙Ｐの搬送方向の下流に設置され、用紙Ｐに形成された画像（カラー画像）の全体または一部の反射特性を測定する。

【0031】

なお、測定センサ４５は、少なくとも１つの分光特性を有する測定チャンネル、すなわち、１つ以上の基本色に対して感度を持った測定チャンネルを有するセンサであればよく、いわゆるカラースキャナであってもよい。また、測定センサ４５は、単一の分光特性を有するモノクロラインセンサであってもよい。

【0032】

定着部６は、転写部５により転写された用紙Ｐの画像を定着させる。定着部６は、加熱ローラ６１と定着ローラ６２との間に形成された定着ニップ部Ｎ２を用紙Ｐが通過する際に、熱および圧力の作用により、用紙Ｐに担持されたトナー像を定着させ、用紙Ｐ上に良好なカラー画像を形成する。定着部６を通過した定着済みの用紙Ｐは、排紙部７から画像形成機構４の外へ排紙される。

【0033】

排紙部７は、用紙Ｐを外部に排出する。排紙部７は、切替爪と両面ユニットとを備え、切替爪の態様に応じて用紙Ｐを両面ユニットに進入させることによって、両面への画像形成を実現させる構成であってもよい。

【0034】

図３は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0035】

画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、補助記憶装置１０３と、ネットワークＩ／Ｆ１０４と、プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６と、画像形成機構４と、スキャナ２７と、を備える。このうち、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、ネットワークＩ／Ｆ１０４、プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６およびスキャナＩ／Ｆ１０８は、バス１０９を介して、互いにデータ通信可能に接続されている。

【0036】

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の動作を総括的に制御する演算装置である。

【0037】

メモリ１０２は、ファームウェア等のプログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵ１０１の演算処理時のワークエリア（作業領域）として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。

【0038】

補助記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種プログラム、原稿データおよびカラープロファイル等を記憶する。

【0039】

ネットワークＩ／Ｆ１０４は、画像形成装置１００が備える各装置が通信ネットワーク５００を介して外部の装置と通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１０４は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に対応し、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の通信規格に対応していてもよい。画像形成装置１００が備える各装置は、ネットワークＩ／Ｆ１０４を介して、外部の装置（ユーザ端末２００またはサーバ２０１等）とデータ通信を行うことができる。

【0040】

プリンタエンジンＩ／Ｆ１０６は、画像形成装置１００が備える各装置が画像形成機構４と通信するためのインターフェースである。

【0041】

スキャナＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１００が備える各装置がスキャナ２７と通信するためのインターフェースである。スキャナ２７は、測定センサ４５の機能により用紙Ｐの画像を読み取る装置である。

【0042】

なお、図３に示した画像形成装置１００のハードウェア構成は一例を示すものであり、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

【0043】

図４は、画像形成装置の機能の一例を示す図である。

【0044】

画像形成装置１００は、画像処理部３０と、画像形成部３５と、を備える。

【0045】

画像処理部３０は、ユーザ端末２００またはサーバ２０１から通信ネットワーク５００を介して受信した原稿データを、画像形成機構４で印刷可能な形式に変換するための画像処理を行う。なお、原稿データは、ＲＧＢまたはＣＭＹＫでカラー指定されたビットマップデータ、テキストデータまたは図形の描画命令等を含むデータフォーマットによって表現されたデータである。

【0046】

そして、画像処理部３０は、画像処理を行った原稿データを、画像形成機構４の基本色から構成された画素配列（ビットマップデータ、または、それと等価な圧縮形式）を有する画像データに変換し、変換された画像データを階調処理部３１に送る。

【0047】

画像処理部３０は、画像形成部３５を実現するハードウェアとは独立したハードウェアが、専用のソフトウェアおよび拡張ボード等を備えることによって実現される。したがって、画像処理部３０を実現するハードウェアは、画像形成部３５を実現するハードウェアと切り離して交換可能な構成となっている。

【0048】

なお、画像処理部３０は、画像形成部３５を実現するハードウェアと通信可能であれば、画像形成装置１００とは別体の端末によって実現されてもよく、例えばユーザ端末２００またはサーバ２０１によって実現されてもよい。また、画像処理部３０は、画像形成部３５を実現するハードウェアによって実現されてもよい。

【0049】

画像形成部３５は、階調処理部３１と、色差判定部３２と、画像検査部３３と、エンジン制御部３９と、画像形成制御部３６と、を含む。

【0050】

階調処理部３１は、画像処理部３０によって変換された画素配列を有する画像データを、画像形成機構４が表現可能な階調数の画像データに変換する。

【0051】

画像検査部３３は、画像形成機構４により印刷出力された用紙Ｐからスキャナ２７により画像をインライン形式により検出する（読み込む）。具体的には、画像検査部３３は、スキャナ２７に含まれる測定センサ４５を制御することによって、画像を検出する。測定センサ４５は、画像形成機構４によって形成された画像に向けて光を照射して、その反射光を受光することによって、画像の反射率を２次元的に面で測定して画像として検出する。すなわち、画像を検出することは、画像を構成する色を測定（以下、測色という）することになる。なお、画像検査部３３の動作の詳細は後述する。

【0052】

色差判定部３２は、画像検査部３３によって検出された部ごとの画像の色を比較して色差を算出する。具体的には、色差判定部３２は、基準となる印刷ジョブデータの１部目の画像の色と、ｎ部目の画像の色との色差を算出する。そして、色差判定部３２は、算出された色差が、あらかじめ設定された閾値を超過した場合に、画像形成制御部３６に通知する。なお、色差判定部３２の動作の詳細については後述する。

【0053】

画像形成制御部３６は、画像形成機構４による画像の形成を制御する。画像形成制御部３６は、階調処理部３１によって変換された画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を印刷するように、画像形成機構４を制御する。また、画像形成制御部３６は、通知を受けると、印刷を一時停止して、ユーザの指示を待つ。そして、画像形成制御部３６は、ユーザから再開の指示を受けると、印刷を再開する。

【0054】

階調処理部３１、色差判定部３２、画像検査部３３および画像形成制御部３６は、それぞれ、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に展開したプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。なお、階調処理部３１、色差判定部３２、画像検査部３３（スキャナ２７を除く）および画像形成制御部３６の機能の一部または全部は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

【0055】

図５は、第一の実施形態に係る画像形成装置の機能の詳細の一例を示す図である。

【0056】

画像処理部３０は、第一変換部３１０と、第二変換部３１１と、階調補正部３１２と、画像記憶部３０２と、を有する。

【0057】

第一変換部３１０は、原稿データＱをＬａｂ形式に変換する。第二変換部３１１は、Ｌａｂ形式をＣＭＹＫ形式に変換する。階調補正部３１２は、選択されたカラープロファイルに基づいて階調を補正する。階調が補正されたデータを画像データＲとする。

【0058】

画像記憶部３０２は、生成された画像データＲを含む各種のデータを、一時的に、あるいは画像形成を行う間、継続的に、記憶する。

【0059】

画像検査部３３は、測定センサ４５によって測定された計測値ｍｅｓＣｏｌに基づいて測色値ｍｅｓＬａｂを算出する。すなわち、画像検査部３３は、計測値ｍｅｓＣｏｌを測色値ｍｅｓＬａｂに変換する計測値変換部３１８を有する。

【0060】

色差判定部３２は、抽出された測色領域における測色の結果から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する。第１のページと第２のページは、印刷ジョブに含まれる異なるページである。なお、第１のページと第２のページは、印刷ジョブが複数の部数を含む場合において、異なる部に含まれる同一のページ数のページであってもよい。

【0061】

例えば、第１のページは、印刷ジョブの１部目に含まれるページである。また、第２のページは、印刷ジョブの２部目以降に含まれる、第１のページと同一のページ数のページである。

【0062】

色差判定部３２は、測色領域抽出部３１７と、色差算出部３１９と、を有する。

【0063】

測色領域抽出部３１７は、印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する。例えば、測色領域抽出部３１７は、画像データＲに含まれる画像の階調変化を解析して、例えば階調変化の少ない領域を測色に適した領域として抽出する。

【0064】

また、測色領域抽出部３１７は、ユーザの指定を受けた領域を測色領域としてもよい。さらに、測色領域抽出部３１７は、ユーザの指定を受けた除外領域を測色除外領域としてもよい。ユーザから測色除外領域が指定されると、測色領域抽出部３１７は、画像データＲにおける画像領域のうち、測色除外領域以外の領域から測色領域を抽出する。

【0065】

色差算出部３１９は、印刷対象に含まれる複数の部数のうち、基準となる部数の測色領域における測色値と、判定の対象となる部数の測色値との差分を色差として算出する。具体的には、色差算出部３１９は、繰り返して印刷される印刷ジョブの１部目に含まれる各ページの測色値ｍｅｓＬａｂと、２部目以降に含まれる各ページの測色値ｍｅｓＬａｂとを画像検査部３３から取得して、取得された各測色値ｍｅｓＬａｂの色差を算出する。詳細な説明については後述する。

【0066】

図５に示される各機能部の動作の詳細について、画像の形成を行う手順に沿ってさらに説明する。ユーザ端末２００またはサーバ２０１は、通信ネットワーク５００を介して、印刷要求と共に原稿データＱを画像形成装置１００に送信する。原稿データＱは、ＲＧＢあるいはＣＭＹＫなどによってカラー指定されたビットマップ、テキストまたは図形の描画命令を含む複雑なデータフォーマットである。

【0067】

画像処理部３０は、受け取った原稿データＱを展開し、画像形成機構４が有するシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各基本色で構成された画素配列、例えば各画素の色情報を格子状に並べたビットマップデータに変換する。

【0068】

階調処理部３１は、ビットマップデータに含まれる各画素を画像形成機構４で表現可能な階調数に変換する。画像形成制御部３６は、階調処理部３１によって階調数が変換された画像データＲに基づいて、用紙Ｐ上に画像を形成するように、画像形成機構４を制御する。

【0069】

画像検査部３３は、測定センサ４５の検知したトナー像の反射特性を用いて、後述するように用紙Ｐ上の画像をスキャンする。色差算出部３１９は、測色領域抽出部３１７に基づいて抽出された測色領域における１部目の測色値ｍｅｓＬａｂと、２部目以降の同一ページ、同一領域における測色値ｍｅｓＬａｂとの色差を算出する。

【0070】

色差判定部３２は、各測色値の色差が設定された閾値を超過した場合に、画像形成制御部３６に印刷を一時停止するように指示する。画像形成装置１００は、印刷を中断するか継続するかの選択をユーザに促すためのメッセージをオペレーション画面等に表示し、ユーザの操作を受けて印刷を中断もしくは継続する。

【0071】

なお、色差判定部３２が扱う形式をＬａｂ（ＣＩＥＬａｂ）形式とし、画像処理部３０がＣＭＹＫ形式の色データである原稿データＱをＬａｂ形式に変換する例を示しているが、Ｌａｂ形式に限定されるものではなく、色の変化量を明確にできる形式であればどのような色表現形式を用いてもよい。

【0072】

また、第一変換部３１０、第二変換部３１１および計測値変換部３１８は、それぞれの色空間変換のために、カラープロファイルと呼ばれる基礎データを必要とする。これらのカラープロファイルのうち、原稿色からＬａｂ値への変換に必要なカラープロファイルは、原稿データＱに添付されているか予め用意されているものが使用される。また、計測値変換部３１８に必要なカラープロファイルは、画像検査部３３に予め設定されている。

【0073】

第二変換部３１１に必要なカラープロファイルは、用紙Ｐの種類によって色再現特性に影響が出るために、サーバ２０１に予め保存された複数のカラープロファイルから用紙Ｐの種類に合った適切なカラープロファイルを選択して設定することが望ましい。

【0074】

画像処理部３０は、このような用紙Ｐの種類によるカラープロファイルの変更を、ユーザの選択に応じて行ってもよいし、入力された原稿データＱに適合する用紙Ｐの選択に合わせて行ってもよい。

【0075】

画像処理部３０は、このようなカラープロファイルとして、例えばＩＣＣ（International Color Consortium）の定めるＩＣＣプロファイルを用いてもよい。

【0076】

次に、画像形成装置１００の動作について、図面を参照して説明する。

【0077】

図６は、第一の実施形態に係る色安定処理のフローの一例を示す図である。画像形成装置１００は、ユーザの操作を受けて、色差判定を行うための色差閾値の設定を受ける（ステップＳ３００）。画像形成装置１００は、色系統別にまとめられた測色値の判定を行う場合は、色系統別に複数の色差閾値の設定を受けてもよい。また、画像形成装置１００は、領域別またはページ別に複数の色差閾値の設定を受けてもよいし、領域またはページに共通の色差閾値の設定を受けてもよい。

【0078】

次に、測色領域抽出部３１７は、ユーザの操作を受けて、測色除外領域の指定があったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。測色除外領域は、測色の対象から除外する領域であって、測色対象ページ内の画像上の一部の領域で除外したい領域がある場合にユーザによって指定される。

【0079】

測色領域抽出部３１７は、ユーザから測色除外領域の指定を受けたと判定すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、指定された領域を測色除外領域として設定する（ステップＳ３０２）。測色領域抽出部３１７は、ユーザから測色除外領域の指定を受けていないと判定すると（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理をスキップする。

【0080】

次に、測色領域抽出部３１７は、ユーザの操作を受けて、測色領域の指定があったか否かを判定する（ステップＳ３０３）。測色領域は、測色対象ページ内の画像上の測色の対象とする領域であって、ユーザが注目して色管理したい領域がある場合にはユーザによって指定される。

【0081】

測色領域抽出部３１７は、ユーザから測色領域の指定を受けたと判定すると（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、指定された領域を測色領域として抽出する（ステップＳ３０４）。測色領域抽出部３１７は、ユーザから測色領域の指定を受けていないと判定すると（ステップＳ３０３：ＮＯ）、自動抽出による測色領域の抽出を行う（ステップＳ３０５）。

【0082】

次に、画像形成装置１００は、印刷ジョブを開始する（ステップＳ３０６）。印刷ジョブを開始すると、画像形成装置１００は、後述する色差算出処理を実行する（ステップＳ３０７）。色差算出処理は、用紙Ｐに画像を印刷するとともに、印刷された画像から抽出したそれぞれの測色領域の測色値ｍｅｓＬａｂを抽出して１部目と２部目以降の色差を算出する処理である。色差算出処理のフローの詳細については後述する。

【0083】

次に、色差判定部３２は、色差算出処理で算出された色差がステップＳ３００で設定された色差閾値を超過しているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。色差判定部３２が、色差が色差閾値を超過していると判定すると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、画像形成制御部３６は、印刷を一時停止する。そして、画像形成装置１００は、色差が超過したことを示すメッセージを含む画面を表示する（ステップＳ３０９）。表示される画面の具体例については後述する。

【0084】

画像形成制御部３６は、表示されたメッセージに対するユーザによる指示内容を判定し（ステップＳ３１０）、指示内容が継続であると判定すると（ステップＳ３１０：継続）、印刷を継続して印刷ジョブを終了させる（ステップＳ３１２）。また、画像形成制御部３６は、指示内容が中断であると判定すると（ステップＳ３１０：中断）、印刷を中断する（ステップＳ３１１）。

【0085】

画像形成装置１００は、印刷動作終了後、色差判定を行った印刷ジョブ毎に色差情報を示す画面を表示する（ステップＳ３１３）。表示される画面の具体例については後述する。

【0086】

図７は、色差算出処理のフローの一例を示す図である。図６に示した色安定処理のステップＳ３０７において、画像形成装置１００は、色差算出処理を実行する。

【0087】

画像形成装置１００は、印刷ジョブに複数の部数の印刷指示が含まれる場合、各部ごとに以下に示すステップＳ１００からステップＳ１０７までの処理を実行する。

【0088】

画像処理部３０の第一変換部３１０は、受信した原稿データＱを、デバイスに依存しないＬａｂ形式の表色値ｄｏｃＬａｂに変換する（ステップＳ１００）。原稿データＱは、ＲＧＢ形式またはＣＭＹＫ形式で表現された色を示すデータである。

【0089】

第二変換部３１１は、表色値ｄｏｃＬａｂを画像形成機構４の基本色であるシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色それぞれの８ｂｉｔの整数階調値の組である階調値ｐｒｎＣＭＹＫに変換する（ステップＳ１０１）。

【0090】

階調補正部３１２は、初期状態においては階調値ｐｒｎＣＭＹＫを変更せずにそのまま画像データＲとして出力する（ステップＳ１０２）。なお、階調補正部３１２は、色安定処理の結果として階調補正が必要となった場合、色安定処理の結果に基づく階調の補正を行ってもよい。

【0091】

ステップＳ１００からステップＳ１０２までの処理は、原稿データＱに含まれるベクトルデータおよびフォント等の展開とともに行われる。結果として得られる画像データＲは、原稿データＱの色情報を量子化した基本色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色分のビットマップデータである。出力された画像データＲは、印刷に用いた原稿毎に画像処理部３０の画像記憶部３０２に格納される。

【0092】

次に、階調処理部３１は、基本色毎に例えば８ｂｉｔで送られてくるカラー値を、画像形成機構４が表現可能な階調数に合うように、面積階調法や誤差拡散法を用いて変換する（ステップＳ１０３）。画像形成制御部３６は、出力された画像データＲに基づいて、画像形成機構４を制御してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写部５によって用紙Ｐ上に転写する（ステップＳ１０４）。

【0093】

画像形成制御部３６によって形成されたトナー像は、転写部５によって用紙Ｐ上に転写された後、測定センサ４５の測定したトナー像の反射特性を用いてスキャンされる。画像検査部３３は、スキャンされた画像の色を計測して計測値ｍｅｓＣｏｌとして計測値変換部３１８に入力する。計測値変換部３１８は、入力された計測値ｍｅｓＣｏｌをＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ値化された測色値ｍｅｓＬａｂを得る（ステップＳ１０５）。

【0094】

画像形成装置１００は、処理中の部数が１部目であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。画像形成装置１００は、処理中の部数が１部目であると判定すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、測色値ｍｅｓＬａｂを比較の基準として記憶し、色安定処理を終了する。

【0095】

また、画像形成装置１００が、処理中の部数が１部目でないと判定すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、色差算出部３１９は、１部目の測色値と処理中の部数の測色値との色差を算出する（ステップＳ１０７）。

【0096】

次に、測色領域の抽出方法について、図面を参照して説明する。

【0097】

図８は、測色領域の抽出について説明するための図である。

【0098】

図６に示した色安定処理のステップＳ３０５において、測色領域抽出部３１７は、自動抽出による測色領域の抽出を行う。図８は、画像データＲから測色領域を抽出する方法の一例を表しており、同一の色系統の印刷領域から抽出される測色領域を示している。図内の黒い四角形は、測色領域抽出部３１７によって自動的に印刷領域から抽出されたＮ個の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝１，・・・，Ｎ）を示している。各測色領域は、測色するのに適した数ｍｍ四方程度の測色領域であって、形成される画像上の色階調変化の少ない領域に配置される。以下、各測色領域の位置をその中心座標（ｘ，ｙ）で表す。

【0099】

なお、ここでは、用紙Ｐが画像形成装置１００において搬送される紙送り方向、所謂、副走査方向を座標ｙとし、副走査方向と直行する方向（主走査方向）を座標ｘとして説明している。

【0100】

また、１つの測色領域の大きさは、あらかじめ指定された画素面積の領域でもよく、例えば５ｍｍ角程度、すなわち４００ｄｐｉ換算で４１×４１画素の領域である。しかし、測色領域抽出部３１７は、例えば、測色に適した領域があらかじめ指定された画素面積に満たない場合には、１つの測色領域の大きさをより小さい画素面積の領域としてもよい。例えば、測色領域抽出部３１７は、測色に適した領域が５ｍｍ角程度に満たないと判断すると、測色領域１点の大きさを例えば２１×２１画素の領域として抽出してもよい。これにより、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい、適切な色変動量を取得することができる。

【0101】

測色領域抽出部３１７は、単ページもしくは連続する数ページで構成された最初に印刷される印刷ジョブ１部数分からＮ個の測色領域Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）を抽出する。色差算出部３１９は、Ｎ個の測色領域Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂを、それぞれ基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}として記憶する。

【0102】

そして、色差算出部３１９は、続けて繰り返し印刷が行われる印刷ジョブの２部目以降の部毎に、測色領域Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）と同一のページ数のページの同じ位置の測色領域となるＤｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}を取得する（ｎｃは部数を示す）。

【0103】

色差算出部３１９は、部ごとにＮ個取得したそれぞれの測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}とを式（１）にあてはめて、色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）を算出する。

【0104】

ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）＝ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}－ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）} （１）

【0105】

次に、色差判定部３２は、算出された色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）が予め設定された色差閾値を超過しているか否かを判定する。

【0106】

また、色差判定部３２は、算出された測色領域毎の色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）を、図８に示すような領域１～１１の領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出された色差による判定を行ってもよい。

【0107】

また、色差判定部３２は、例えば、青系、赤系、緑系、グレー系で濃度が薄い範囲、濃い範囲、その中間の範囲などの色系統（図中の色系統Ａ～Ｅなど）別に分類し、その同一色系統別にまとめられた測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出された色差による判定を行ってもよい。

【0108】

これによって、領域別もしくは色系統別の色差判定が可能になるほか、近傍領域もしくは、同一色系統の色変動が平滑化できるので、例えば画像形成プロセスで生じるページ内の濃度ムラなどによる変動の偏り誤差が低減でき、より正確な色差判定を実現できる。また、色差判定部３２は、ページ毎に測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}をまとめ、その平均値から算出した色差による判定をしてもよい。これによって、同一ページ間での色差判定を行うことができる。

【0109】

また、色差判定部３２は、色差算出部３１９が色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）から国際照明委員会（ＣＩＥ）で定義されている計算式に基づく色差ΔＥ値を算出し、算出された色差ΔＥによる判定を行ってもよい。

【0110】

図９は、測色領域の指定について説明するための図である。また、図１０は、測色領域指定画面の一例を示す図である。

【0111】

図９は、図８に図示した測色領域とは異なり、測色領域抽出部３１７が、ユーザによって指定された領域を抽出した場合の状態を示す図の一例である。例えばユーザが注目して色管理したい領域を自ら指定し、指定された領域の測色値に基づく色差判定を実現する。

【0112】

画像形成装置１００は、図１０に示すような測色領域指定画面をモニタなどに表示する。ユーザは、コンピュータ操作で使用するマウスなどを使って、指定したい領域が含まれるように矩形枠で囲んで領域の指定を行う。図１０は、図９に示した２つの指定領域１，２を指定した例を示しているが、測色領域指定画面では、１つまたは３つ以上の領域を指定できるようになっている。

【0113】

また、測色領域指定画面では、指定済の領域の情報を消去して再度、領域を指定できるようにしてもよい。これによって、ユーザが誤って領域を指定した場合や、色管理したい領域が変更された場合の対応が容易となる。

【0114】

それぞれ指定された領域の座標情報は、測色領域抽出部３１７へ送られる。測色領域抽出部３１７は、送られた座標情報に基づいて測色領域を抽出し、色差判定部３２は、抽出された測色領域において取得された測色値に基づいて色差判定を行う。

【0115】

これにより、ユーザが注目して色管理したい領域を自ら指定し、指定された領域の測色値に基づく色差判定が実現できる。

【0116】

また、色差判定部３２は、算出された測色領域毎の色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）を、指定領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差によって判定してもよい。また、色差判定部３２は、同一色系統別に分類し、色系統別にまとめられた測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差によって判定してもよい。さらに、同一ページ単位毎の色差判定を行うために、色差判定部３２は、ページ単位毎の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）}をまとめ、その平均値から算出した色差によって判定してもよい。

【0117】

また、色差判定部３２は、色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｘｉ，ｙｉ）から国際照明委員会（ＣＩＥ）で定義されている計算式に基づく色差ΔＥ値を算出し、算出した色差ΔＥによる判定を行っても良い。

【0118】

なお、測色領域抽出部３１７は、図９に示した指定された領域と図８に示した自動抽出された領域とを組み合わせた測色領域を抽出してもよい。その際、指定された領域が自動抽出された領域の色系統に含まれる場合は、色差算出部３１９は、測色値を同一色系統にまとめて色差を算出してもよい。

【0119】

また、測色領域抽出部３１７は、印刷ジョブにおいて指定された領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている指定領域の情報を呼び出して再利用してもよい。これにより、再印刷時においても同一印刷ジョブにおける同一領域の色差評価が可能となる。

【0120】

図１１は、測色除外領域の指定について説明するための図である。図１２は、測色除外領域指定画面の一例を示す図である。

【0121】

図１１は、測色対象ページ内の画像上の一部の領域に対する測色を行いたくない場合に、ユーザが測色を行いたくない領域を除外領域として指定した状態を表す図の一例である。

【0122】

バリアブルデータ印刷は、印刷ジョブの複数部数による繰り返し印刷を行う際に、任意のページの部分的な領域に対して印刷部ごとに異なる文字または画像を挿入して印刷する方法である。繰り返し印刷の部ごとに異なる文字または画像が挿入された場合、挿入された領域の色構成が変わる可能性があるため、色管理には適さない領域となることが考えられる。そのため、異なる文字または画像が挿入される領域を測色領域から除外することが望ましい。

【0123】

そこで、画像形成装置１００は、図１２に示すような測色除外領域指定画面をモニタなどに表示する。ユーザは、コンピュータ操作で使用するマウスなどを使って、測色を除外したい領域を矩形枠で囲んで指定を行う。図１２では、図１１に示した１つの除外領域を指定した例を示しているが、測色領域指定画面では、１つまたは３つ以上の領域を指定できるようになっている。

【0124】

また、測色除外領域指定画面では、指定済の領域の情報を消去して再度、領域を指定できるようにしてもよい。これによって、ユーザが誤って領域を指定した場合や、色管理したくない領域が変更された場合の対応が容易となる。

【0125】

それぞれ指定された領域の座標情報は、測色領域抽出部３１７へ送られる。測色領域抽出部３１７は、送られた座標情報に基づいて測色除外領域以外の領域を測色領域として抽出し、色差判定部３２は、抽出された測色領域において取得された測色値に基づいて色差判定を行う。

【0126】

これにより、繰り返し印刷部ごとに異なる画像情報が挿入されるような場合でも、異なる画像情報が挿入される領域に含まれる測色領域を除外した測色による色差判定が実現できる。

【0127】

また、測色領域抽出部３１７は、印刷ジョブにおいて指定された除外領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている除外領域の情報を呼び出して再利用してもよい。これにより、再印刷時においても同一印刷ジョブにおける同一領域を除外した色差評価が可能となる。

【0128】

なお、測色領域抽出部３１７は、自動的に抽出された測色領域を元にして、ユーザから、除外領域の指定、及び、追加する測色領域の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を測色領域としてもよい。

【0129】

図１３は、色差超過メッセージ表示画面の一例を示す図である。

【0130】

図６に示した色安定処理のステップＳ３０９において、画像形成装置１００は、色差が超過したことを示すメッセージを含む画面（色差超過メッセージ表示画面）を表示する。色差超過メッセージ表示画面は、印刷継続ボタン９０１と、印刷ストップボタン９０２とを含む。

【0131】

ユーザが印刷継続ボタン９０１を押下すると、画像形成制御部３６は、図６に示した色安定処理のステップＳ３１０の判定において、指示内容が継続であると判定して、印刷を継続して印刷ジョブを終了させる。

【0132】

また、ユーザが印刷ストップボタン９０２を押下すると、画像形成制御部３６は、図６に示した色安定処理のステップＳ３１０の判定において、指示内容が中断であると判定して、印刷を中断する。

【0133】

図１４は、色差情報表示画面の一例を示す図である。

【0134】

図６に示した色安定処理のステップＳ３１３において、画像形成装置１００は、印刷動作終了後、色差判定を行った印刷ジョブ毎に色差情報を示す画面（色差情報表示画面）を表示する。色差情報表示画面には、データ保護ボタン９１１、削除ボタン９１２およびデータチェックボタン９１３が印刷ジョブ毎に表示される。

【0135】

データ保護ボタン９１１は、色差判定を行った印刷ジョブ毎の色差情報を表示するほか、色差情報を一定期間保護するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）である。データ保護ボタン９１１がＯＮ（保護有効）されている期間は、対象の印刷ジョブの色差情報は削除不可能となり保護される。

【0136】

削除ボタン９１２は、色差情報を削除するためのＧＵＩである。削除ボタン９１２が押された場合は、画像形成装置１００は、対象の印刷ジョブの色差情報を削除する。

【0137】

データチェックボタン９１３は、色差情報の詳細を確認するためのＧＵＩである。データチェックボタン９１３が押されると、画像形成装置１００は、対象の印刷ジョブの色差情報の詳細情報を表示する。詳細情報は、例えば、色系統別の色差判定結果に対し色系統別、部ごとの判定結果の一覧、または領域別、部ごとまたはページ毎の判定結果の一覧を含んでもよい。

【0138】

本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、印刷対象の画像における測色領域を抽出し、抽出された測色領域において用紙に印刷された画像を測色した測色値に基づいて、印刷ジョブの部ごとの色差によって色変動を判定する。したがって、印刷対象の画像の色変動の検査の精度を向上させることができる。

【0139】

また、測色領域抽出部３１７は、印刷対象の画像の階調変化の少ない領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい適切な色変動量を取得することができる。

【0140】

また、測色領域抽出部３１７は、画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定を受けると、指定された除外領域以外の領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、繰り返し印刷の部ごとに異なる画像が挿入されるような場合でも、異なる画像が挿入される領域に含まれる測色領域を除外した測色が可能となる。

【0141】

また、測色領域抽出部３１７は、画像が形成される領域から測色する領域の指定を受けると、指定された領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、ユーザが注目して色管理したい領域を自ら指定し、指定された領域の測色値に基づく色差判定を実現できる。

【0142】

また、測色領域抽出部３１７は、あらかじめ指定された画素面積の領域を単位として、測色領域を抽出してもよい。これによって、測色領域内の予め指定した画素面積の色を少なくとも一つ取得することで測色領域の測色値を取得できる。

【0143】

また、測色領域抽出部３１７は、あらかじめ指定された画素面積の領域が印刷対象の画像の階調変化の少ない領域に満たないと判定すると、画素面積より小さい領域を単位として測色領域を抽出してもよい。これによって、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい、適切な色変動量を取得することができる。

【0144】

また、画像形成装置１００は、色差判定部３２が、色差が設定された閾値を超過したと判定すると、印刷を一時停止して色差が超過したことを示すメッセージを表示してもよい。これによって、色変動状態が悪化したことを、印刷操作を行うオペレータ等に知らせることができる。

【0145】

また、画像形成装置１００は、算出された前記色差を示す情報を表示してもよい。これによって、ユーザが色変動状態を確認できる。

【0146】

（第二の実施形態）
以下に、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、ユーザによる色の指定を示す情報に基づいて、測色領域を抽出する形態について説明する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点を中心に説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

【0147】

図１５は、第二の実施形態に係る画像形成装置の機能の詳細の一例を示す図である。本実施の形態では、測色領域抽出部３１７は、ユーザによる測色する色の指定を示す指定色情報を取得して、指定された色に基づいて測色領域を決定してもよい。なお、本実施の形態に係る測色領域抽出部３１７は、第一の実施形態と同様に、解析による測色領域の抽出、測色領域または除外領域のユーザによる指定に基づいて、またはこれらと指定色情報とに基づいて、測色領域を決定してもよい。

【0148】

図１６は、第二の実施形態に係る指定色設定画面の一例を示す第一の図である。画像形成装置１００は、図１６に示すような指定色設定画面をモニタなどに表示する。これによって、例えばユーザが注目して管理したい特定の色を自ら指定または選択し、その領域の測色値に基づいて色差判定を行うことを実現することができる。

【0149】

ユーザは、モニタなどに表示された指定色設定画面上で、コンピュータ操作で使用するマウス、キーボードなどを使って、指定したい色、すなわち測色する色の階調値をＣＭＹＫごとに入力する。各階調値が入力されると、測色領域抽出部３１７は、入力された階調値が含まれる領域（図１６の例では「ＡＢＣ」ロゴ領域）を抽出する。なお、図１６では、ユーザが１種類の色を指定した例を示しているが、複数の色を指定してもよい。

【0150】

また、一度入力された色の情報に対して、改めて別の色を指定したい場合、入力済の色を示す情報を消去して再度色を指定できるようにしてもよい。これによって、誤って指定した場合や、色管理したい領域が変更された場合の対応が可能となる。

【0151】

測色領域抽出部３１７は、指定色情報に基づいて測色領域を抽出する。そして、色差判定部３２は、抽出された測色領域の測色値に基づいて色差判定を行う。これにより、ユーザが注目して管理したい特定の色を自ら指定または選択し、その色と一致する領域の測色値に基づく色差判定を実現できる。

【0152】

また、指定された色情報を保存管理しておき、指定色情報に係る印刷ジョブを、期間を空けて再度同様の印刷を行う場合などに、保存された指定色情報を呼び出して再利用してもよい。これにより、再印刷時においても同一印刷ジョブにおける同一の色情報に基づく領域の色差評価が可能となる。

【0153】

図１７は、第二の実施形態に係る指定色設定画面の一例を示す第二の図である。図１７に示される指定色設定画面では、ユーザによって指定したい領域を選択（図中の破線枠）されると、画像形成装置１００は、選択された領域の画像を形成する色情報の一覧を図中右の色情報リストに表示する。

【0154】

さらに、画像形成装置１００は、表示された一覧の中からユーザによって、注目して管理したい特定の色、すなわち測色する色が指定されると、指定された色情報に該当する画像領域を強調表示する。例えば、図１７の例では、画像形成装置１００は、選択された領域から測色する色の候補として、４種類の色が抽出され、その中のＮｏ．２にあたる色（測色対象）の指定ボタンが押下されると、「ＡＢＣ」のロゴ領域を強調表示する。測色する色の候補は、選択された領域の中から測色可能な色を抽出してもよい。さらに選択された領域の中に測色可能な色が無い場合は、その旨のエラーメッセージ、または選択された領域以外も含めた測色可能な色または領域等を全て表示してユーザに案内してもよい。

【0155】

そして、測色領域抽出部３１７は、表示された測色領域に対するユーザの確認結果に基づいて、測色領域を抽出する。例えば、指定された状態で確定（ＯＫ）ボタンが押下されると、測色領域抽出部３１７は、選択された領域（図１７の例では「ＡＢＣ」ロゴ領域）を測色領域として抽出する。なお、図１７では、ユーザが１種類の色を指定した例を示しているが、複数の色を指定してもよい。

【0156】

なお、図１６で説明した測色領域の指定方法と図１７で説明した測色領域の指定方法とを併用してもよい。

【0157】

次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。

【0158】

図１８は、第二の実施形態に係る色安定処理のフローの一例を示す図である。本実施の形態に係る色安定処理は、第一の実施形態に係る色安定処理におけるステップＳ３０１からステップＳ３０５に代えて、ステップＳ４０１の処理が追加されたフローを有する。

【0159】

ステップＳ３００に続いて、測色領域抽出部３１７は、指定色情報を取得する（ステップＳ４０１）。指定色情報は、ユーザによって指定または選択された測色対象の色を示す情報である。測色領域抽出部３１７は取得した指定色情報に基づいて、測色領域を抽出する。

【0160】

そして、画像形成装置１００は、第一の実施形態と同様に、ステップＳ３０６からステップＳ３１３までの処理を実行する。

【0161】

本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、ユーザによって測色する色を示す指定色情報の入力を受けると、選択された指定色情報に基づいて測色領域を抽出する。これによって、ユーザが注目して管理したい色に基づく色差を判定することができる。例えばロゴ、企業名、タイトル等の印刷物を見た人に注目させたい文字の部分、または印刷物のポイントになる色など、ユーザが印刷指示した印刷画像のなかで特に色を安定して管理したい領域を、容易なユーザ操作で精度よく色を一定にすることができる。なお、画像形成装置１００は、前述の、測色領域指定画面、色差超過メッセージ表示画面、色差情報表示画面、または指定色設定画面等の各画面を、画像形成装置１００に接続されているユーザ端末２００が備えるモニタに表示してもよいし、画像形成装置１００が備える、オペレーション画面等を表示するためのモニタに表示してもよい。

【0162】

ある実施形態では、画像形成装置１００の一部の機能は、情報処理装置によって実現されてもよい。情報処理装置は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む情報処理システムとして構成されてもよい。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施してもよい。

【0163】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0164】

本実施の形態の画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムは、下記の各項に示す画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムとして構成されてもよい。また、下記の画像形成方法が実施されてもよい。

【0165】

＜本実施の形態に関する構成＞
（第１項）
印刷対象の画像が形成される領域から、ユーザによる指定に基づき測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
抽出された前記測色領域における測色値から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える、
画像形成装置。
（第２項）
前記色差判定部は、前記印刷対象に含まれる複数の部数のうち、基準となる部数の前記測色領域における前記第１のページの測色値と、判定の対象となる部数の前記第２のページの測色値との差分を前記色差として算出する、
第１項に記載の画像形成装置。
（第３項）
前記第１のページは、印刷ジョブの１部目に含まれるページであり、
前記第２のページは、前記印刷ジョブの２部目以降に含まれる、前記第１のページと同一のページ数のページであり、
前記色差判定部は、部ごとの同一のページ数のページの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する、
第１項または第２項に記載の画像形成装置。
（第４項）
前記測色領域抽出部は、前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域を前記測色領域として抽出する、
第１項から第３項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第５項）
前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定を受けると、指定された前記除外領域以外の領域を前記測色領域として抽出する、
第１項から第４項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第６項）
前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、前記画像が形成される領域から測色する領域の指定を受けると、指定された前記領域を前記測色領域として抽出する、
第１項から第５項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第７項）
前記測色領域抽出部は、前記ユーザにより、測色する色を示す指定色情報の入力を受けると、選択された前記指定色情報に基づいて前記測色領域を抽出する、
第１項から第６項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第８項）
前記画像形成装置は、前記指定色情報に基づいて決定される測色領域を表示し、
前記測色領域抽出部は、表示された前記測色領域に対する前記ユーザの確認結果に基づいて、前記測色領域を抽出する、
第７項に記載の画像形成装置。
（第９項）
前記測色領域抽出部によって自動的に抽出された測色領域を元にして、前記ユーザから、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定、追加する測色領域の指定、測色する色の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を前記測色領域とする、
第１項から第８項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１０項）
前記測色領域抽出部は、前記ユーザによる領域または色の指定を消去して再度、領域または色の指定を受け付ける、
第５項から第９項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１１項）
前記測色領域抽出部は、印刷ジョブにおいて指定された除外領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている前記除外領域の情報を呼び出して再利用する、
第１項から第１０項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１２項）
前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域を単位として、前記測色領域を抽出する、
第１項から第１１項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１３項）
前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域が前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域に満たないと判定すると、前記画素面積より小さい領域を単位として前記測色領域を抽出する、
第１項から第１２項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１４項）
前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、指定領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、
第１項から第１３項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１５項）
前記指定領域別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
第１４項に記載の画像形成装置。
（第１６項）
前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、同一色系統別に分類してまとめ、各色系統別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、
第１項から第１３項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１７項）
前記同一色系統別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
第１６項に記載の画像形成装置。
（第１８項）
前記色差判定部が、前記色差が設定された閾値を超過したと判定すると、印刷を一時停止して前記色差が超過したことを示すメッセージを表示する、
第１項から第１７項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第１９項）
算出された前記色差を示す情報を表示する、
第１項から第１８項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（第２０項）
画像形成装置とユーザ端末とを含む画像形成システムであって、
前記ユーザ端末は、印刷対象の画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域または前記画像が形成される領域から測色する領域の指定を受け、
前記画像形成装置は、
前記印刷対象の画像が形成される前記領域から、前記除外領域または測色する領域の指定に基づいて、測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を備える、
画像形成システム。
（第２１項）
コンピュータが実行する方法であって、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出するステップと、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定するステップと、を備える、
画像形成方法。
（第２２項）
コンピュータに、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出するステップと、
抽出された前記測色領域における測色値から部数ごとに色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定するステップと、
を実行させるためのプログラム。

【0166】

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【符号の説明】

【0167】

１ 画像形成システム
２ 給紙部
４ 画像形成機構
５ 転写部
６ 定着部
７ 排紙部
３０ 画像処理部
３１ 階調処理部
３２ 色差判定部
３３ 画像検査部
３４ 測色予測部
３５ 画像形成部
３６ 画像形成制御部
３９ エンジン制御部
４５ 測定センサ
１００ 画像形成装置
２００ ユーザ端末
２０１ サーバ
３０２ 画像記憶部
３１０ 第一変換部
３１１ 第二変換部
３１２ 階調補正部
３１３ 形式変換部
３１５ スキャナ色変換部
３１７ 測色領域抽出部
３１９ 色差算出部
３２５ スキャナ補正部
５００ 通信ネットワーク

【先行技術文献】

【特許文献】

【0168】

【特許文献1】特許第５３６５８８８号公報

【特許文献2】特開２０２０－０３８４８３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】