特開 2023-70946 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070946

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20230515BHJP

   B65H 26/02 20060101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H26/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183438

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】村井 俊文

【テーマコード（参考）】

3F048

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048AC02

3F048BA11

3F048BA13

3F048BA14

3F048BA16

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB09

3F048BC08

3F048CA02

3F048DA06

3F048DC12

3F048EA02

3F048EB17

3F105AA01

3F105AB03

3F105BA33

3F105BA37

3F105DA66

3F105DA67

3F105DB11

3F105DC11

(57)【要約】

【課題】スプライス設定操作（ティーチング）の漏れを防止可能とする。
【解決手段】シート搬送装置５は、搬送部７，８により搬送される連帳用紙Ｐの厚みを計測する厚み検出部６２と、画像形成装置１の印刷開始契機を示す印刷開始信号の受信に応じて、厚み検出部６２により連帳用紙Ｐの非スプライス部の厚みを計測させ、計測した非スプライス部の厚み量Ｔｐを基準値として設定する基準値設定部６１と、基準値設定部６１により設定された基準値と、画像形成装置１の印刷動作中に厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みの情報とを比較して、連帳用紙Ｐのスプライス部Ｓを検出するスプライス検出部６３と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、
搬送方向に沿った一部にスプライス部が形成される印刷対象の長尺状のシートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記シートの厚みを計測する厚み検出部と、
前記画像形成装置の印刷開始契機を示す印刷開始信号の受信に応じて、前記厚み検出部により前記シートの非スプライス部の厚みを計測させ、計測した前記非スプライス部の厚み量を基準値として設定する基準値設定部と、
前記基準値設定部により設定された前記基準値と、前記画像形成装置の印刷動作中に前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みの情報とを比較して、前記シートの前記スプライス部を検出するスプライス検出部と、
を備える、
シート搬送装置。

【請求項2】

前記スプライス検出部により前記スプライス部が検出されたときに前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる搬送制御部を備える、
請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記スプライス検出部は、前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みが前記基準値より大きい状態が前記スプライス部の前記搬送方向に沿った幅と同等の所定量継続したときに、前記スプライス部として検出する、
請求項１または２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記スプライス検出部による前記スプライス部の誤検知を判定する誤検知判定部を備え、
前記誤検知判定部は、前記厚さ検知部により計測された前記シートの厚みが前記基準値より大きい状態が前記スプライス部の前記搬送方向に沿った幅より大きい範囲で継続したときに、前記スプライス部の誤検知と判定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記基準値設定部による前記基準値の設定エラーを判定する基準値エラー判定部を備え、
前記基準値エラー判定部は、前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みが前記基準値より小さい状態が発生したときに、前記搬送部により前記シートを所定距離搬送させて再び判定を行い、前記シートの厚みが前記基準値より小さい状態が継続している場合に、前記基準値設定部が前記非スプライス部ではなく、前記スプライス部の厚み量を前記基準値として設定した前記基準値の設定エラーを検出する、
請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記基準値エラー判定部は、前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みが前記基準値より小さい状態が発生したときにエラー発生を検出し、前記搬送部により前記シートを所定距離搬送させて再び判定を行い、前記シートの厚みが前記基準値より小さい状態が解消した場合には前記エラーを解除する、
請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みの情報に基づき、前記シートのジャム発生、前記シートが搬送経路を外れている状態、前記シートが折り重なる状態、の少なくとも一部をエラーとして検出するエラー判定部を備える、
請求項１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット連帳プリンタで使用する連帳用紙のロール紙では、長尺の用紙を使用するが、製紙メーカによっては、用紙をテープにてつなぎ合わせて、長尺にしたロール紙も生産している。このスプライス（継ぎ目）のあるロール紙は、長さが足りない用紙を採用することができるため、スプライスのないロール紙に比べて安価で提供される。

【0003】

しかし、スプライスのあるロール紙に印刷する場合、厚みのあるスプライス部分がプリントヘッドに接触し、プリントヘッドが破損することがある。また、スプライス部に印刷した画像は、印刷物として不良になるため、印刷後の巻き出し及びカットする際に抽出して取り除かれるのが望ましい。そのため、スプライスがある用紙を使用する場合には、スプライス部をプリントヘッドの下を通過する前に検出する手段が考えられ、既に知られている。

【0004】

特許文献１には、繋ぎ部（スプライス部）を有する連続したシートへの記録および切断を行う際に、記録部における記録速度を変化させることなく、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行う目的で、連続シートのスプライス部を光学的に非接触で検出するための検出部が記録部の上流側に設けられている構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来のスプライス部検出手法では、スプライス部を検出するために事前にスプライス部以外の部分（非スプライス部）において厚さを検出させ、この非スプライス部の厚さを、スプライス部を検出するための基準値として設定する操作、所謂ティーチングが行われるのが一般的である。

【0006】

このようなスプライス設定操作（ティーチング）を操作者が実施し忘れるなど、スプライス設定操作の漏れが発生する場合がある。スプライス設定操作の漏れが発生すると、スプライス部がヘッドの下に搬送され、ヘッドをこするなどしてヘッドの破損を引き起こしてしまう。

【0007】

本発明は、スプライス設定操作（ティーチング）の漏れを防止可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係るシート搬送装置は、画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、搬送方向に沿った一部にスプライス部が形成される印刷対象の長尺状のシートを搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記シートの厚みを計測する厚み検出部と、前記画像形成装置の印刷開始契機を示す印刷開始信号の受信に応じて、前記厚み検出部により前記シートの非スプライス部の厚みを計測させ、計測した前記非スプライス部の厚み量を基準値として設定する基準値設定部と、前記基準値設定部により設定された前記基準値と、前記画像形成装置の印刷動作中に前記厚み検出部により計測された前記シートの厚みの情報とを比較して、前記シートの前記スプライス部を検出するスプライス検出部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

スプライス設定操作（ティーチング）の漏れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成を示す図

【図2】スプライスセンサの構成例を示す模式図

【図3】実施形態に係るシート搬送装置の機能ブロック図

【図4】スプライス検知処理のフローチャート

【図5】スプライス検知手法の一例を示すタイミングチャート

【図6】スプライス誤検知判定手法の一例を示すタイミングチャート

【図7】基準値エラー判定手法の一例を示すタイミングチャート

【図8】制御部のハードウェア構成図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0012】

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。図１に示すように、以下の説明では、本実施形態に係る画像形成装置の一例として、記録媒体にインクを吐出して画像の形成を行うインクジェット方式の画像形成装置１を例示して説明する。また、本実施形態のインクジェット方式の画像形成装置１は、搬送方向に沿った長尺状のシートをロール状に巻回したものを印刷対象の記録媒体として使用する。また、本実施形態で用いるシートは、画像の記録単位（単票）が搬送方向に沿って連続して連なる連続帳票であり、以下では「連帳ロール紙Ｒ」や「連帳用紙Ｐ」とも表記する。

【0013】

図１に示すように、画像形成装置１は、インクジェット印刷機２と、給紙装置３と、排紙装置４と、シート搬送装置５と、を備える。

【0014】

給紙装置３は、ロール状に巻かれた連帳ロール紙Ｒを保持し、保持している連帳ロール紙Ｒから長尺状の連帳用紙Ｐを引き出してインクジェット印刷機２に供給する。

【0015】

インクジェット印刷機２は、連帳用紙Ｐに画像を印刷する。インクジェット印刷機２は、複数のインクジェットヘッド２Ａを有する。個々のインクジェットヘッド２Ａは、インク吐出用のノズル列を有し、それぞれ異なる色のインクが供給されて各ノズル列から連帳用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。

【0016】

排紙装置４は、インクジェット印刷機２によって画像が印刷された連帳用紙Ｐを再びロール状に巻回して収容する。

【0017】

なお、給紙装置３、インクジェット印刷機２、及び排紙装置４は、この順番で一方向に配置されており、各装置の間を連帳用紙Ｐが搬送される。以下ではこの連帳用紙Ｐの搬送方向を「用紙搬送方向」と呼ぶ。図１の例では、用紙搬送方向は図面左方向である。また、用紙搬送方向のうち、給紙装置３側を上流側、排紙装置４側を下流側とも表現する。

【0018】

シート搬送装置５は、長尺状の連帳用紙Ｐを用紙搬送方向に沿って給紙装置３からインクジェット印刷機２を経て排紙装置４まで搬送する。シート搬送装置５は、スプライスセンサ６と、搬送ローラ７、８（搬送部）と、制御部９とを備える。

【0019】

制御部９は、シート搬送装置５の各要素の動作を制御する。

【0020】

搬送ローラ７、８は、例えば図１に示すようにインクジェット印刷機２の上流側と下流側に配置される。搬送ローラ７、８は、共に駆動ローラとこれに対向する従動ローラとを有し、駆動ローラと従動ローラとの間に連帳用紙Ｐを挟持した状態で駆動ローラを回転駆動させることによって、挟持されている連帳用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する。なお、搬送ローラ７，８の配置や個数は図１の例に限られない。また、搬送ローラ７，８は、連帳用紙Ｐを搬送する「搬送部」の一例であり、「搬送部」の搬送手法は搬送ローラ７，８の構成には限られない。

【0021】

スプライスセンサ６は、給紙装置３の下流側、かつインクジェット印刷機２の上流側に配置される。スプライスセンサ６は、連帳用紙Ｐに形成されるスプライス部Ｓ（図２参照）を光学的に非接触で検出する。

【0022】

図２は、スプライスセンサ６の構成例を示す模式図である。図２に示すように、長尺状の連帳用紙Ｐには、搬送方向に沿った一部にスプライス部Ｓが形成される場合がある。スプライス部Ｓは、下流側の連帳用紙Ｐ１の後端部分と、上流側の連帳用紙Ｐ２の先端部分との継ぎ目が粘着テープＣなどを用いて接続された部分である。スプライス部Ｓの厚さＴｓは、例えば図２に示すように、連帳用紙Ｓの一対の主面の両側に粘着テープＣを添付して形成されるため、粘着テープＣの厚さの分だけ連帳用紙Ｓの他の部分（非スプライス部）の厚さＴｐより大きくなる。

【0023】

本実施形態に係るシート搬送装置５は、このようなスプライス部Ｓ（継ぎ目）を持つ連帳用紙Ｐを印刷媒体として用いる画像形成装置１に適用される。スプライス部Ｓがインクジェット印刷機２のインクジェットヘッド２Ａの下を通過すると、図１に示す用紙とインクジェットヘッド２Ａとの間の距離Ｄよりスプライス部Ｓの厚みＴｓが大きい場合、スプライス部Ｓがインクジェットヘッド２Ａをこすり、破損させる場合がある。このため、本実施形態のシート搬送装置５では、スプライス部Ｓがインクジェットヘッド２Ａ下を通過する前に、スプライスセンサ６でスプライス部Ｓを検出し、連帳用紙Ｐの搬送を停止させる。

【0024】

スプライスセンサ６は、例えば図２に示すように、連帳用紙Ｐを上下（一対の主面の両側。図２では上下方向）から挟むように、発信部６Ａと受信部６Ｂとが配置され、連帳用紙Ｐの厚みを検知する方式がある。この方式では、発信部６Ａから受信部６Ｂに向けてレーザ光や超音波などの信号Ｌを発信して、受信部６Ｂの受信状況に応じて、発信部６Ａと受信部６Ｂとの間に介在する連帳用紙Ｐの厚みを検知する。スプライス部Ｓを検知する際、例えば図２のように連帳用紙Ｐの継ぎ目を粘着テープＣで貼り合わせているため、連帳用紙Ｐの通常部分（非スプライス部）の厚みＴｐとスプライス部Ｓの厚みＴｓに差が出るため、これらの厚みの差分をスプライス部Ｓとして検出する。

【0025】

この差分を検出するため、この方式のスプライスセンサ６では、最初の設定として、スプライス部Ｓではない部分（非スプライス部）の連帳用紙Ｐの厚みＴｓを認識させるティーチングを用紙交換毎に実施する必要がある。ティーチングでは、例えば、非スプライス部の厚さＴｐを、スプライス部Ｓを検出するための「基準値」として設定する操作が行われる。そして、ティーチング時の連帳用紙Ｐの厚みＴｐより厚みが増した際にスプライス部Ｓとして検出する。

【0026】

そして特に本実施形態では、このようなスプライス部設定操作（ティーチング）を、画像形成装置１の印刷開始を契機としてシート搬送装置５が自動的に実施する。具体的には、シート搬送装置５では、画像形成装置１の印刷開始に応じて、制御部９がティーチング動作信号をスプライスセンサ６に送信する。スプライスセンサ６は、ティーチング動作信号の受信に応じて帳票用紙Ｐの非スプライス部の厚さＴｐを測定して、測定した厚さＴｐを、スプライス部Ｓを検出するための基準値として設定する。

【0027】

図３は、本実施形態に係るシート搬送装置５の機能ブロック図である。シート搬送装置５の制御部９は、印刷開始契機認識部９１と、搬送制御部９２と、基準値設定開始制御部９３と、エラー判定制御部９４と、を有する。シート搬送装置５のスプライスセンサ６は、基準値設定部６１と、厚み検出部６２と、スプライス検出部６３と、を有する。

【0028】

また、図３に示すように、画像形成装置１は、インクジェット印刷機２の動作に関する操作入宇力を受け付けるタッチパネルなどの印刷機操作部２１を有する。この印刷機操作部２１は、印刷開始契機生成部２２を有する。印刷開始契機生成部２２は、印刷機操作部２１を介して画像形成装置１の印刷動作を開始する操作入力を受け付け、インクジェット印刷機２の印刷動作を開始するときに、印刷開始信号を生成してシート搬送装置５の制御部９に出力する。

【0029】

制御部９の印刷開始契機認識部９１は、印刷開始信号の受信に応じて、インクジェット印刷機２の印刷動作が開始される印刷開始契機を認識する。印刷開始契機認識部９１は、印刷開始契機を認識すると、その旨を基準値設定開始制御部９３に出力する。

【0030】

搬送制御部９２は、搬送ローラ７、８（搬送部）の動作を制御する。搬送制御部９２は、印刷開始信号の受信に応じて、搬送ローラ７，８に駆動指令を出力して、インクジェット印刷機２への連帳用紙Ｐの供給を行わせる。

【0031】

また、搬送制御部９２は、スプライスセンサ６から、連帳用紙Ｐのスプライス部Ｓが検出されたことを示すスプライス検出信号の受信に応じて、搬送ローラ７、８に動作を停止させる制御指令を出力して、インクジェット印刷機２への連帳用紙Ｐの供給を一時的に中止させる。

【0032】

本実施形態では、搬送制御部９２が、スプライスセンサ６のスプライス検出部６３によりスプライス部Ｓが検出されたときに搬送部７，８による連帳用紙Ｐ（シート）の搬送を停止させることによって、スプライス部Ｓがインクジェットヘッド２Ａの直下に到達する前に搬送を停止（緊急停止）することができ、スプライス部Ｓとインクジェットヘッド２Ａの接触及び破損を防ぐことができる。

【0033】

搬送停止後、インクジェットヘッド２Ａを用紙Ｐから離れる方向（図１の例では上方向）に退避し、スプライス部Ｓの厚みＴｐ以上の十分な距離を確保した後、用紙Ｐをスプライス部Ｓがインクジェットヘッド２Ａの直下を抜けるまで搬送させる。その後、再印刷開始作業を開始する。

【0034】

基準値設定開始制御部９３は、印刷開始契機認識部９１からの印刷開始契機の受信に応じて、スプライスセンサ６にティーチング動作信号を出力する。

【0035】

エラー判定制御部９４は、スプライスセンサ６によるスプライス部Ｓの判定結果に関するエラーを検出する。エラー判定制御部９４が検出するエラーの詳細については図６、図７を参照して後述する。

【0036】

スプライスセンサ６の基準値設定部６１は、制御部９の基準値設定開始制御部９３からのティーチング動作信号の受信に応じて、ティーチング処理を実施する。基準値設定部６１は、厚み検出部６２により連帳用紙Ｐのうちスプライス部Ｓ以外の通常部分（非スプライス部）の厚みＴｐを計測させ、計測した非スプライス部の厚み量Ｔｐを、スプライス判定のための「基準値」として設定する。基準値設定部６１は、設定した基準値の情報をスプライス検出部６３に出力する。

【0037】

厚み検出部６２は、搬送部７，８により搬送される連帳用紙Ｐの厚みを計測する。厚み検出部６２は、基準値設定部６１からの指令に応じて非スプライス部を計測して、計測結果を基準値設定部６１に戻す。また、厚み検出部６２は、印刷中に搬送部７，８により搬送されている連帳用紙Ｐの厚みを連続的に計測し、計測結果（検出値）をスプライス検出部６３に出力する。また、厚み検出部６２は、連帳用紙Ｐの厚みの計測値が基準値未満である場合に、厚みエラー信号を制御部９のエラー判定制御部９４に出力する。

【0038】

スプライス検出部６３は、基準値設定部６１により設定された基準値と、画像形成装置１の印刷動作中に厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みの情報とを比較して、連帳用紙Ｐのスプライス部Ｓを検出する。スプライス検出部６３は、スプライス部Ｓを検出した場合に、スプライス部Ｓを検出したことを示すスプライス検出信号を制御部９の搬送制御部９２及びエラー判定制御部９４に出力する。

【0039】

なお、図３に示す例とは異なり、制御部９が基準値設定部６１及びスプライス検出部６３を有し、スプライスセンサ６は厚み検出部６２のみを有する構成でもよい。

【0040】

次に、図４を参照して本実施形態と従来のスプライス検出手法の相違点を説明する。図４は、スプライス検知処理のフローチャートである。図４の（Ａ）は従来のスプライス検出手法の手順を示し、（Ｂ）は本実施系阿智のスプライス検出手法を示す。図４中の四角形状の処理はユーザの操作を示し、長円形状の処理は制御部９等による装置の自動操作を示す。

【0041】

図４（Ｂ）に示すように、本実施形態では、ユーザにより給紙装置３へのロール紙交換が完了し（ステップＳ０１）、印刷機操作部２１などを介して印刷開始ボタンが押下されると（ステップＳ０２）、シート搬送装置５により自動的にティーチング処理が開始される（ステップＳ０３）。

【0042】

ステップＳ０３では、具体的には、ステップＳ０２の印刷開始ボタンの押下に応じて、印刷機操作部２１の印刷開始契機生成部２２からシート搬送装置５の制御部９へ印刷開始信号が出力される。制御部９では、印刷開始信号の受信に応じて印刷開始契機認識部９１及び基準値設定開始制御部９３を介してティーチング動作信号がスプライスセンサ６へ出力される。スプライスセンサ６では、ティーチング動作信号の受信に応じて基準値設定部６１が非スプライス部の厚さＴｐの計測値を、スプライス部Ｓの検出用の基準値として設定し、スプライス検出部６３へ出力する。スプライス検出部６３は、受信した基準値をメモリ等の記憶装置に記憶する。

【0043】

ステップＳ０４では、ステップＳ０３のティーチング処理の完了の後に、画像形成装置１により印刷が開始される。制御部９の搬送制御部９２が搬送部７，８に駆動指令を送信し、搬送部７，８は駆動指令に応じて連帳用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する。画像形成装置１のインクジェット印刷機２は、搬送部７，８により搬送される連帳用紙Ｐに印刷を行う。

【0044】

ステップＳ０５では、画像形成装置１による印刷動作の実行中に、スプライスセンサ６のスプライス検出部６３によりスプライス部Ｓの検出が行われる。スプライス検出部６３は、例えば基準値設定部６１により設定された基準値（非スプライス部の厚みＴｐ）と、画像形成装置１の印刷動作中に厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みの情報とを比較して、計測された厚みが基準値を超えた場合にスプライス部Ｓが通過していると判定する。

【0045】

ステップＳ０５にてスプライス検出部６３によりスプライス部Ｓが検出されると、スプライス検出部６３から制御部９にスプライス検出信号が出力される。制御部９の搬送制御部９２は、スプライス検出信号の受信に応じて搬送部７，８を停止させ、連帳用紙Ｐの搬送を停止させる。

【0046】

一方、図４（Ａ）に示すように、従来手法では、ステップＳ０３は行われず、その代わりにステップＳ０１とステップＳ０２の間のタイミングで、ユーザの操作によってスプライス設定操作（ティーチング）が行われる（ステップＳ１３）。このため、従来手法では、ユーザの操作忘れによってティーチングが実施されない場合がある。

【0047】

この場合、後段のステップＳ０５のスプライス検出処理において、正確にスプライス部Ｓを検出することができないなどの不具合が発生する虞がある。ユーザのティーチング操作の操作漏れが発生すると、前述の通りスプライス部Ｓがインクジェット印刷機２のインクジェットヘッド２Ａの下に搬送されてしまい、スプライス部Ｓがインクジェットヘッド２Ａをこすり、インクジェットヘッド２Ａの破損を引き起こす虞がある。

【0048】

このように、図４（Ａ）に示す従来手法では、画像形成装置１の用紙交換毎にユーザによる手動でのティーチング操作が必要だった。これに対して図４（Ｂ）に示す本実施形態では、印刷機操作部２１から印刷開始信号を受け取ったシート搬送装置５の制御部９が、スプライスセンサ６にティーチング開始信号を送信することによって、ステップＳ０３のように自動でティーチングを実施することができる。これにより、本実施形態では、ユーザのティーチング操作の操作忘れを防ぐことができ、スプライス設定操作（ティーチング）の漏れを確実に防止可能となり、ユーザの操作忘れによる不具合の発生を防止できる。

【0049】

次に図５を参照して、スプライス検出部６３によるスプライス検出手法についてさらに説明する。図５は、スプライス検知手法の一例を示すタイミングチャートである。図５には（Ａ）と（Ｂ）の２種類のグラフ例が示される。各グラフの横軸は時間を表し、縦軸はスプライス検出部６３が生成するスプライス検出信号を表す。図５では、スプライス信号がＯＮの状態を「Ｈ」と示し、ＯＦＦの状態を「Ｌ」と示す。通常の動作中には、厚み検出部６２の検出値が非スプライス部の厚みＴｐを超えた場合に、スプライス信号はＬからＨに切り替わる。

【0050】

図５（Ａ）のグラフでは、基準値Ｔｐから瞬時的にセンサ出力が増大する推移の一例が示されている。このような推移は、検出時間の短いノイズを判断できる。一方、図５（Ｂ）のグラフでは、基準値Ｔｐから一定時間に亘ってセンサ出力が増大する推移の一例が示されている。

【0051】

本実施形態のスプライス検出部６３は、図５（Ａ）に示すような検出時間の短いノイズの場合にはスプライス部Ｓとして検出せず、図５（Ｂ）に示すような既定の検出時間以上継続する信号が出力された場合にスプライス部Ｓと検出する構成とすることができる。つまり、スプライス検出部６３は、図５（Ａ）のケースではスプライス検出信号をＯＦＦ状態（Ｌ）のまま制御部９に出力し、図５（Ｂ）のケースではスプライス検出信号をＯＮ状態（Ｈ）に切り替えて制御部９に出力する。要は、ノイズレベルの短期間のスプライス検出信号を無視し、一定時間以上スプライス検出信号を受信した場合にのみスプライスを認識する。なお、「規定の検出時間」とは、例えば、スプライス部Ｓの搬送方向に沿った幅と同等の所定量の一例とも表現できる。この所定量は、時間単位ではなく長さでもよい。

【0052】

言い換えると、スプライス検出部６３は、厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みが基準値Ｔｐより大きい状態が、スプライス部Ｓの用紙搬送方向に沿った幅と同等の所定量（時間または長さ）だけ継続したときに、スプライス部Ｓとして検出する構成とすることができる。この構成により、ノイズやチャタリングによる誤検知を防止することができるので、スプライスセンサ６の検出精度を高めることができる。

【0053】

次に図６、図７を参照して、エラー判定制御部９４によるエラー判定処理についてさらに説明する。

【0054】

エラー判定制御部９４は、スプライス検出部６３によるスプライス部Ｓの誤検知を判定する「誤検知判定部」として機能する構成とすることができる。この場合、エラー判定制御部９４は、厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みが基準値Ｔｐより大きい状態が、スプライス部Ｓの搬送方向に沿った幅より大きい範囲（時間または長さ）で継続したときに、スプライス部Ｓの誤検知と判定する。

【0055】

図６は、エラー判定制御部９４によるスプライス誤検知判定手法の一例を示すタイミングチャートである。図６には（Ａ）と（Ｂ）の２種類のグラフ例が示される。各グラフの横軸は時間を表し、縦軸はスプライス検出部６３から制御部９に出力されるスプライス検出信号を表す。図６（Ａ）のグラフでは、通常のスプライス部Ｓを検知した場合のスプライス検出信号の時間推移の一例が例示されている。図６（Ｂ）のグラフでは、スプライス部Ｓを誤検知した場合の一例が例示されている。

【0056】

図６に示すように、エラー判定制御部９４は、スプライス検出信号がＯＮ状態（Ｈ）であり、スプライス部Ｓを検出した際、例えば仕様の時間以上ＯＮ状態を出力し続けた場合に、誤検知の虞があると判断する。この場合、搬送制御部９２を介して通常のスプライス部Ｓの幅以上（例えば１００ｍｍ）だけ連帳用紙Ｐを搬送する。そのときに図６（Ｂ）に円Ｅ１で示すように、スプライス検出信号がＯＦＦ状態Ｌに切り替わらなかった場合、スプライスセンサ６の故障またはスプライス部Ｓの誤検出であると判断する。この場合、スプライスセンサ６の交換や、誤検出要因の排除をしないと正常動作が不可能な故障エラーとなる。一方、図６（Ａ）のようにＯＦＦ状態Ｌに戻った場合には、スプライスセンサ６が正常動作に復帰したと判断でき、スプライスセンサ６の交換などは不要な種類の誤検出と判断する。

【0057】

このように、エラー判定制御部９４を「誤検知判定部」として機能させることにより、スプライスセンサ６などのデバイスの故障などのセンサ出力異常に起因するスプライス検出機能の誤動作を抑制でき、スプライス部Ｓの検出精度を向上できる。

【0058】

エラー判定制御部９４は、基準値設定部６１による基準値の設定エラーを判定する「基準値エラー判定部」として機能する構成とすることができる。この場合、エラー判定制御部９４は、厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が発生したときに、搬送部７，８により連帳用紙Ｐを所定距離搬送させて再び判定を行う。判定の結果、連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が継続している場合に、基準値設定部６１が非スプライス部ではなく、スプライス部Ｓの厚み量Ｔｓを基準値として設定した基準値の設定エラー（基準値エラー）を検出する。

【0059】

図７は、エラー判定制御部９４による基準値エラー判定手法の一例を示すタイミングチャートである。図７の（Ａ）は、連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が発生した場合の厚みエラー信号の一例を示すグラフである。図７（Ａ）のグラフの横軸は時間を表し、縦軸は厚み検出部６２からエラー判定制御部９４に出力される厚みエラー信号を表す。図７では、厚みエラー信号がＯＮの状態を「Ｈ」と示し、ＯＦＦの状態を「Ｌ」と示す。通常の動作中には、厚み検出部６２の検出値が基準値よりも小さくなった場合に、厚みエラー信号はＬからＨに切り替わる。

【0060】

図７（Ａ）では、連帳用紙Ｐの搬送中に符号Ｅ２で示す区間で厚みエラー信号が所定時間連続で立ち上がっている。このとき、エラー判定制御部９４は、厚みエラー信号の受信に応じて、基準値設定部６１が非スプライス部ではなく、スプライス部Ｓの厚み量Ｔｓを基準値として設定していた「基準値エラー」であると一時的に判定する。

【0061】

図７の（Ｂ）は、上述のような連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態であるが、厚みエラーではない場合の一例を示す。図７（Ｂ）に示すように、連帳用紙Ｐの表面に、微小な破損や凹凸などの部分Ｆ１が局所的に存在する場合に、図７（Ａ）のような厚みエラー信号の挙動となる場合があり得る。

【0062】

図７の（Ｃ）は、上述のような連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態であるが、厚みエラーではない場合の他の例を示す。図７（Ｃ）に示すように、連帳用紙Ｐの表面に、一次的で微小な蛇行部分Ｆ２が局所的に存在する場合にも、図７（Ａ）のような厚みエラー信号の挙動となる場合があり得る。

【0063】

厚みエラー信号が図７（Ａ）に示す変動Ｅ２となる時点では、図７（Ｂ）や（Ｃ）に例示する基準値エラー以外の場合も含まれる。そこで、本実施形態では、エラー判定制御部９４は、図７に示す通り、搬送制御部９２を介して自動で一定の短い距離分だけ連帳用紙Ｐを搬送して、連帳用紙Ｐ上のスプライスセンサ６の検出位置をずらす。そしてこの搬送後の位置で、再度エラー判定を実施する。判定の結果、図７（Ａ）に円Ｅ３で示すように、厚みエラー信号がＯＦＦ状態Ｌに切り替わった場合に、一時的な用紙の損傷や蛇行に起因する現象と判断し、基準値エラー判定を解除する。

【0064】

一方、判定の結果、厚みエラー信号がＯＦＦ状態Ｌに切り替わらず、連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が継続している場合には、基準値設定部６１がティーチングを行ったときに、連帳用紙Ｐの非スプライス部ではなく、スプライス部Ｓの厚み量Ｔｓを基準値として設定していた「基準値エラー」であると判定する。

【0065】

このように、エラー判定制御部９４を「基準値エラー判定部」として機能させることにより、基準値設定部６１によるティーチング処理の失敗を検出することが可能となり、システム全体の誤動作を防止でき、かつ、スプライス部Ｓの検出精度をさらに向上できる。

【0066】

また、エラー判定制御部９４を「基準値エラー判定部」として機能させる際には、検知部により計測された連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が発生したときにエラー発生を検出し、搬送部７，８により連帳用紙Ｐを所定距離搬送させて再び判定を行い、連帳用紙Ｐの厚みが基準値より小さい状態が解消した場合にはエラーを解除する。この構成により、図７（Ｂ）や（Ｃ）に例示したような基準値エラー以外の場合を除外できるので、基準値エラーの検出精度を向上でき、無駄なエラー検出を回避できる。

【0067】

さらに、このような基準値エラーを検出できると、例えば厚紙でティーチング設定されている時に、厚みの小さい薄紙を使用した場合に有利である。このようなケースでは、薄紙上のスプライス部Ｓが検出できないため、張力や搬送速度などの用紙設定を厚紙設定のまま変えずに薄紙を搬送してしまい、張力が掛かりすぎてしまう事による用紙の破断やジャムが発生する虞があるが、基準値エラーを検出することによってこのような状況発生を防ぐことができる。

【0068】

また、エラー判定制御部９４は、厚み検出部６２により計測された連帳用紙Ｐの厚みの情報に基づき、連帳用紙Ｐのジャム発生、連帳用紙が搬送経路を外れている状態、連帳用紙Ｐが折り重なる状態、の少なくとも一部をエラーとして検出する「エラー判定部」として機能する構成とすることができる。搬送物のジャムが発生する、搬送物検出位置の用紙が搬送経路を外れる、折り重なる等が発生した場合も、厚み検出部６２の計測値が変化するため、スプライス同様、エラーとして検出する事ができる。

【0069】

なお、エラー判定制御部９４は、上述の「誤検知判定部」、「基準値エラー判定部」、及び「エラー判定部」の各機能の少なくとも一部を有する構成でもよい。

【0070】

図８は、制御部９のハードウェア構成図である。図８に示すように、制御部９は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。

【0071】

図３を参照して後述する制御部９の各機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0072】

また、図３に示すスプライスセンサ６の各機能も同様のハードウェア構成により実現される。

【0073】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0074】

１ 画像形成装置
５ シート搬送装置
７、８ 搬送ローラ（搬送部）
６１ 基準値設定部
６２ 厚み検出部
６３ スプライス検出部
９２ 搬送制御部
９４ エラー判定制御部（誤検知判定部、基準値エラー判定部、エラー判定部）
Ｐ 連帳用紙（シート）
Ｓ スプライス部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0075】

【特許文献1】特開２０１３－１０４９４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】