特開 2023-70988 画像読取装置、及び、画像読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070988

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】画像読取装置、及び、画像読取システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/10 20060101AFI20230515BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20230515BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230515BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

H04N1/10

H04N1/387

H04N5/222 300

H04N5/232 290

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183530

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】上田 賢司

(72)【発明者】

【氏名】川越 克哉

(72)【発明者】

【氏名】中村 和音

(72)【発明者】

【氏名】浅野 啓介

(72)【発明者】

【氏名】吉沼 孝夫

(72)【発明者】

【氏名】岩田 芳政

(72)【発明者】

【氏名】宮川 崇拓

(72)【発明者】

【氏名】宮川 拓己

(72)【発明者】

【氏名】大野 覚

(72)【発明者】

【氏名】林 雄太

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 慶

【テーマコード（参考）】

5C072

5C076

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C072AA01

5C072BA17

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA21

5C072EA08

5C072FB06

5C072LA02

5C072LA08

5C072LA12

5C072RA03

5C072RA07

5C072RA18

5C072UA11

5C072UA13

5C076AA23

5C076BA06

5C076BB23

5C076CA03

5C122DA28

5C122EA37

5C122FH06

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】大きなサイズの用紙を読み取る読取精度を向上できる。
【解決手段】画像読取装置が、第１記録媒体を読み取る読取部と、前記第１記録媒体より大きいサイズの第２記録媒体を撮影する撮影部と、前記撮影部を移動、又は、回転させる調整部と、前記撮影部による撮影結果を示す第１画像を補正する基準となるマーカを示す第２画像を記憶する記憶部と、前記第２画像に基づき、前記第１画像を補正して第３画像を生成する画像処理部とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１記録媒体を読み取る読取部と、
前記第１記録媒体より大きいサイズの第２記録媒体を撮影する撮影部と、
前記撮影部を移動、又は、回転させる調整部と、
前記撮影部による撮影結果を示す第１画像を補正する基準となるマーカを示す第２画像を記憶する記憶部と、
前記第２画像に基づき、前記第１画像を補正して第３画像を生成する画像処理部と
を備える画像読取装置。

【請求項2】

前記読取部は、
原稿台に載せられた前記第１記録媒体を読み取り、
大サイズ用原稿台には、
前記マーカが形成され、
前記撮影部は、
前記大サイズ用原稿台に形成された前記マーカを撮影して、第４画像を生成し、
前記大サイズ用原稿台に載せられた前記第２記録媒体を撮影して、前記第１画像を生成し、
前記画像処理部は、
前記第２画像と前記第４画像を比較して、補正データを生成し、
前記補正データに基づき、前記第１画像が有する歪みを補正して、前記第３画像を生成する
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記大サイズ用原稿台は、
画像読取装置と別の物体である
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記大サイズ用原稿台は、
前記第２記録媒体を静電吸着する
請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記撮影部と前記第２記録媒体の最適な距離を表示する表示部を更に備える
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

撮影装置と、前記撮影装置とネットワークを介して接続する画像読取装置とを有する画像読取システムであって、
前記撮影装置は、
第１記録媒体より大きいサイズの第２記録媒体を撮影する撮影部と、
前記撮影部を移動、又は、回転させる調整部を備え、
前記画像読取装置は、
前記第１記録媒体を読み取る読取部と、
前記撮影部による撮影結果を示す第１画像を補正する基準となるマーカを示す第２画像を記憶する記憶部と、
前記第２画像に基づき、前記第１画像を補正して第３画像を生成する画像処理部とを備える
画像読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、及び、画像読取システムに関する。

【背景技術】

【0002】

用紙等の記録媒体（以下、記録媒体を用紙とする例で説明する。）に画像形成された画像を読み取る技術が知られている。特に、画像形成装置が備える原稿台より大きなサイズの用紙を対象にする技術が知られている。

【0003】

具体的には、本体と台座を分離して使用する装置において、台座を連結させる技術が知られている。そして、台座を連結させるため、位置決め部と被位置決め部を備え、位置決め部と被位置決め部を結合させて、用途に応じて台座を使い分ける。このようにして、使い勝手のよい資料提示装置を実現する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、読取精度が悪い場合がある。すなわち、従来技術は、大きなサイズの用紙を読み取る精度が十分でない課題がある。

【0005】

本発明は、大きなサイズの用紙を読み取る読取精度を向上させること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、画像読取装置は、
第１記録媒体を読み取る読取部と、
前記第１記録媒体より大きいサイズの第２記録媒体を撮影する撮影部と、
前記撮影部を移動、又は、回転させる調整部と、
前記撮影部による撮影結果を示す第１画像を補正する基準となるマーカを示す第２画像を記憶する記憶部と、
前記第２画像に基づき、前記第１画像を補正して第３画像を生成する画像処理部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、大きなサイズの用紙を読み取る読取精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取装置の全体構成例を示す図である。

【図2】ハードウェア構成例を示す図である。

【図3】全体処理例を示す図である。

【図4】第２画像の第１例を示す図である。

【図5】第４画像の第１例を示す図である。

【図6】補正の第１例を示す図である。

【図7】第２画像の第２例を示す図である。

【図8】第４画像の第２例を示す図である。

【図9】補正の第２例を示す図である。

【図10】画像読取システムの構成例を示す図である。

【図11】表示部による表示例を示す図である。

【図12】機能構成例を示す図である。

【図13】全体処理の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。また、以下の説明は、記録媒体を用紙とする例で説明する。

【0010】

［第１実施形態］
［全体構成例］
図１は、画像読取装置の全体構成例を示す図である。例えば、画像読取装置は、図１に示すＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（以下「ＭＦＰ１」という。）である。

【0011】

ＭＦＰ１は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ（以下「ＡＤＦ」という。）にカメラ２を備える。ＡＤＦは、ユーザの開閉操作で回転する。したがって、ＡＤＦを動かしてカメラ２が移動、又は、回転する調整を行う機構である。なお、調整は、他に機構部品、又は、アクチュエータ等を用いる構成でもよい。

【0012】

［ハードウェア構成例］
図２は、ハードウェア構成例を示す図である。例えば、ＭＦＰ１は、カメラ２、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ３」という。）、スキャナ４、記憶装置５、及び、インタフェース６を備えるハードウェア構成である。

【0013】

カメラ２は、撮影装置の例であって、画角内に載置された用紙１０の画像を取得する。したがって、カメラ２は、光学センサ、及び、レンズ等を有する。

【0014】

ＣＰＵ３は、演算装置、及び、制御装置の例である。

【0015】

スキャナ４は、載置した用紙１０に対し、画像読取素子で走査処理を行うことで用紙１０に形成された画像を読み取る画像読取機能を供する構成である。

【0016】

記憶装置５は、主記憶装置、及び、補助記憶装置等である。

【0017】

インタフェース６は、外部とデータを送受信する装置である。

【0018】

以上のように、ＭＦＰ１とカメラ２が一体であると、処理をする上で用いるデバイス等を共有できる。そのため、コストを抑えることができる。

【0019】

また、ＭＦＰ１は、インタフェース６により情報処理装置とデータを送受信して、クラウド等で処理の全部、又は、一部を実行する構成でもよい。このような構成であると、ＭＦＰ１は、スキャナ４、又は、カメラ２を介して読み取った画像に対する処理を実行するのにＣＰＵ３での処理の量を軽減し、外部のリソースを用いて処理が実行できる。

【0020】

なお、ＭＦＰ１は、図２に示すハードウェア構成に限られない。例えば、ＭＦＰ１は、更に演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、画像形成を行う装置、及び、周辺機器等を備えてもよい。

【0021】

ＭＦＰ１は、用紙１０のサイズに応じて、スキャナ４、及び、カメラ２を使い分ける。例えば、ＭＦＰ１は、用紙１０がＡ３以下のサイズであればスキャナ４による走査によって画像を読み取る。一方で、ＭＦＰ１は、用紙１０がＡ０等の大きなサイズであればカメラ２を用いて撮影する。

【0022】

ただし、スキャナ４とカメラ２を切り替えるサイズは、ＭＦＰ１の大きさ、及び、設定等で決まる。また、スキャナ４、及び、カメラ２のどちらを使ってもよいサイズがあってもよい。

【0023】

スキャナ４が読取対象とする用紙１０のサイズは、カメラ２が撮影可能な用紙１０のサイズよりも小さい。

【0024】

スキャナ４は、光学素子を用紙１０に対して走査して画像を読み取る構造であるから、光学素子の走査可能範囲がＭＦＰ１の構造、及び、大きさによって規制されるが故である。

【0025】

一方、カメラ２は、レンズを組み合わせて焦点距離と画角を調整することで、スキャナ４における走査可能範囲を超える部分までを撮影できる。

【0026】

すなわち、ＭＦＰ１は、走査によって、用紙１０に形成された画像を読み取る機能を提供する構成と、撮影によって、用紙１０に形成された画像を読み取る機能を提供する構成とを備える。

【0027】

以下、スキャナ４が読み取れるサイズの記録媒体を「第１記録媒体」という。一方で、カメラ２が撮影するサイズの記録媒体を「第２記録媒体」という。すなわち、第２記録媒体は、第１記録媒体より大きいサイズである。

【0028】

図１に示すように、カメラ２で用紙１０を撮影する場合には、ＭＦＰ１は、大サイズ用原稿台１１を用いる。具体的には、大サイズ用原稿台１１は、原稿台の上等に設置する。そして、カメラ２で用紙１０を撮影する際に、大サイズ用原稿台１１は、用紙１０を載せる。また、大サイズ用原稿台１１は、吸着等で原稿台に対し取り外しが可能な機構である。

【0029】

［大サイズ用原稿台を別の物体とする変形例］
大サイズ用原稿台１１は、ＭＦＰ１及びカメラ２と別の物体であってもよい。このように、大サイズ用原稿台１１がＭＦＰ１とは別の物体であると、大サイズ用原稿台１１は、ＭＦＰ１の大きさより大きなサイズが可能になる。そのため、大きなサイズの大サイズ用原稿台１１を用いると、大きさサイズの用紙１０を扱うことができる。

【0030】

大サイズ用原稿台１１は、用紙１０を静電吸着する構成が望ましい。具体的には、大サイズ用原稿台１１は、用紙１０を吸着させる面に微弱な電流を流して静電気を発生させる。すなわち、大サイズ用原稿台１１は、用紙１０を吸着させる面に微弱な電流を流す電源装置を備える。そして、スイッチを押す等の操作があると、大サイズ用原稿台１１には、電源装置が出力する電流が流れて静電気が発生する。

【0031】

このように静電気を発生させると、大サイズ用原稿台１１は、用紙１０を吸着させることができる。そのため、大サイズ用原稿台１１は、いわゆる「壁掛け」等の姿勢であっても、用紙１０を吸着させることができ、用紙１０がずれるのを防げる。

【0032】

［全体処理例］
図３は、全体処理例を示す図である。以下、全体処理を「事前処理」と「実行処理」に分けて説明する。「事前処理」は、「実行処理」より前に行う処理である。ゆえに、「事前処理」と「実行処理」は、連続して実行されなくてもよい。すなわち、「事前処理」と「実行処理」の間に他の処理を行う等があって間隔があいてもよい。また、「事前処理」は、条件が同じであれば、１度行えばよく、「事前処理」を実行した後、同じ条件で実行する場合には、「事前処理」は省略されてもよい。以下、「事前処理」と「実行処理」を連続して行う全体処理で説明する。

【0033】

以下、用紙１０に形成された画像の撮影結果を示す画像を「第１画像」という。例えば、第１画像は、設計図、図形、文字、模様、又は、これらの組み合わせ等を示す。一方で、第１画像を補正する基準となるマーカを含む画像を「第２画像」という。第２画像の詳細は後述する。

【0034】

また、第１画像を補正した後の画像を「第３画像」という。さらに、第２画像が写すのと同様のマーカを被写体とし、レンズ等を通して撮影した画像を「第４画像」という。

【0035】

［事前処理例］
ステップＳ０３０１では、ＭＦＰ１は、第２画像を記憶する。すなわち、ＭＦＰ１には、事前に第２画像が入力される。以降、ＭＦＰ１は、同様のマーカを示す第４画像が入力されると、補正データを生成できる。

【0036】

ステップＳ０３０２では、ＭＦＰ１は、カメラ２を調整する。例えば、ユーザは、カメラ２を移動、及び、回転させて用紙１０が画角に入るように操作する。このようにして、カメラ２の位置、及び、姿勢が調整される。

【0037】

ステップＳ０３０３では、ＭＦＰ１は、マーカを撮影する。例えば、マーカは、事前に大サイズ用原稿台に形成される。そして、大サイズ用原稿台１１を設置すると、カメラ２は、大サイズ用原稿台１１に形成されたマーカを撮影し、第４画像を生成する。

【0038】

ステップＳ０３０４では、ＭＦＰ１は、補正データを生成する。

【0039】

補正データは、撮影した画像を理想的な状態、すなわち、歪み、及び、線の曲がり等がない状態にするための補正処理の内容を示す。つまり、補正データは、理想的な状態のマーカを示す第２画像と、実際にマーカを撮影した第４画像とを比較して、第１画像をどのように補正して第３画像を生成するかの画像処理内容を示すデータである。このような補正データがあると、マーカのデータに基づき、スケールの場所ごとの伸び縮み、歪み、及び、マーカ間の距離等が補正できる。

【0040】

特に、補正データは、第１画像が有する歪曲収差等の歪みを補正する画像処理内容を含むのが望ましい。ただし、補正データは、色収差等を補正する画像処理内容を含んでもよい。

【0041】

［実行処理例］
実行処理は、事前処理で補正データが生成された後に実行される。

【0042】

ステップＳ０３０５では、ＭＦＰ１は、用紙１０を撮影する。このようにして、第１画像が生成される。

【0043】

ステップＳ０３０６では、ＭＦＰ１は、補正データに基づき、第１画像を補正して第３画像を生成する。

【0044】

図４は、第２画像の第１例を示す図である。なお、図において、横方向における中心を「横中心線Ｃ１」で示す。同様に、図において、縦方向における中心を「縦中心線Ｃ２」で示す。

【0045】

例えば、第２画像は、目盛り等のマーカで構成する。そして、１目盛の長さは、事前に測定しておき、ＭＦＰ１に入力する。このように、１目盛の長さが分かっていると、ＭＦＰ１は、スケールが容易に判断できる。

【0046】

また、マーカは、点対称の図形であるのが望ましい。具体的には、図４に示す例では、第２画像は、横中心線Ｃ１を中心に左右対称、かつ、縦中心線Ｃ２を中心に上下対称の図形である。

【0047】

カメラ２は、レンズの製造誤差等により、歪みが均一であるとは限らない。そこで、マーカを点対称にすると、歪みが発生している点が分かりやすく、精度良く補正ができる。

【0048】

図５は、第４画像の第１例を示す図である。図４に示すマーカを撮影すると、例えば、図５に示す第４画像が生成される。

【0049】

具体的には、図４と図５を比較すると、歪み、及び、カメラ２の傾き等により、第４画像は、第２画像より画像上部が内側へ縮んだ形状の画像である。すなわち、第１例では、理想状態であれば、第２画像は画像全体が長方形の画像であるのに対し、第４画像は、歪み等により、画像上部が短い台形の画像となる。

【0050】

図６は、補正の第１例を示す図である。図６（Ａ）は、図５と同様、すなわち、第４画像を示す。一方で、図６（Ｂ）は、補正後の画像を示す。破線で示すように、補正は、第４画像の上部を変形する画像処理である。このような補正をすると、図６（Ａ）に示す歪みがある第４画像から、図６（Ｂ）に示す歪みが少ない画像、すなわち、第２画像に近い画像が生成できる。

【0051】

このような補正により、ＭＦＰ１は、第１画像から第３画像を生成できる。

【0052】

図７は、第２画像の第２例を示す図である。マーカは、図示するような構成でもよい。

【0053】

図８は、第４画像の第２例を示す図である。以下、図７に示すマーカが図８に示すように撮影された場合の例で説明する。カメラ２が用紙１０に対して傾きがある姿勢であると、図８に示すような第４画像が生成される。

【0054】

図９は、補正の第２例を示す図である。図９（Ａ）は、図８と同様、すなわち、第４画像を示す。一方で、図９（Ｂ）は、補正後の画像を示す。

【0055】

このような補正をすると、図９（Ａ）に示す傾きがある第４画像から、図９（Ｂ）に示す傾きが少ない画像、すなわち、第２画像に近い画像が生成できる。

【0056】

マーカは、上記に説明したマーカに限られない。例えば、マーカは、十字等の図形でもよい。

【0057】

上記に説明するように、カメラ２をＡＤＦに設置すると、ＡＤＦを開閉させる操作により、カメラ２と用紙１０の位置関係が調整できる。ただし、カメラ２は、ＡＤＦ以外の機構で位置、及び、姿勢が調整されてもよい。ゆえに、カメラ２を調整するには、機構、及び、自由度を問わない。

【0058】

カメラ２と用紙１０の位置関係、すなわち、カメラ２が用紙１０を撮影する位置、及び、カメラ２の用紙１０に対する角度がばらつくと、倍率等に誤差が生じる。同様に、カメラ２のレンズの精度等のばらつきも、倍率等に誤差を生じさせる。

【0059】

また、カメラ２の位置、及び、姿勢が変わると、カメラ２と用紙１０の距離が変わり、画像の大きさ等がばらつきやすい。

【0060】

ゆえに、これらのカメラ２を用いる大きなサイズの用紙を読み取る場合であっても、ＭＦＰ１は、画像が補正できると、読取精度を向上できる。

【0061】

［第２実施形態］
第１実施形態と比較すると、第２実施形態は、撮影装置と、撮影装置とネットワークを介して接続する画像読取装置とを有する画像読取システムである点が異なる。具体的には、画像読取システムは以下のような構成である。

【0062】

図１０は、画像読取システムの構成例を示す図である。第１実施形態と比較すると、画像読取システム１００では、ＭＦＰ１とカメラ２が別の物体である点が異なる。

【0063】

ＭＦＰ１とカメラ２は、ネットワークを介して接続する。したがって、カメラ２が撮影して生成する画像データは、ネットワークを介してＭＦＰ１へ送られる。

【0064】

ＭＦＰ１とカメラ２が別の物体、すなわち、カメラ２をＭＦＰ１に組み込まない構成とすると、カメラ２が自由に動かせる。

【0065】

特に、カメラ２と用紙１０の距離は、細かく調整できるのが望ましい。具体的には、用紙１０は、カメラ２の画角に収まる範囲内において、可能な限り大きく撮影されているのが望ましい。つまり、カメラ２は、用紙１０の全体が写せる範囲において、できるだけ用紙１０に近づいた距離が最適である。このような最適な距離で用紙１０がされると、用紙１０を撮影した画像の解像度を高くできる。したがって、ＭＦＰ１は、カメラ２と用紙１０の距離を調整できる自由度の調整機構を備えるのが望ましい。

【0066】

［最適な距離の表示例］
ＭＦＰ１は、カメラ２と用紙１０の距離が最適な距離となるように、最適な距離を表示するのが望ましい。

【0067】

図１１は、表示部による表示例を示す図である。例えば、ＭＦＰ１は、パネル等の表示装置で、図示するようなメッセージを表示する。なお、メッセージは、図示する以外の形式以外で表示されてもよい。例えば、メッセージは、「カメラの角度を右に少しずらしてください。」、又は、「大サイズ用原稿台をもう少し左側に移動させてください。」等でもよい。

【0068】

カメラ２と用紙１０の最適な距離は、カメラ２のレンズ等により異なる場合がある。したがって、ＭＦＰ１は、最適な距離をユーザへ表示するのが望ましい。

【0069】

また、図示するように、ＭＦＰ１は、最適な距離と現時点の距離との差を計算して差を表示してもよい。したがって、ＭＦＰ１は、カメラ２と用紙１０の距離を計測するセンサを備える。

【0070】

このような表示ができると、カメラ２と用紙１０の距離を最適な距離にするようにユーザに指示が出せる。

【0071】

なお、表示部は、パネル以外の装置でもよい。例えば、ＭＦＰ１は、ネットワークを介して他の情報処理装置で表示してもよい。

【0072】

［機能構成例］
図１２は、機能構成例を示す図である。具体的には、ＭＦＰ１は、読取部１Ｆ１、撮影部１Ｆ２、調整部１Ｆ３、記憶部１Ｆ４、及び、画像処理部１Ｆ５を備える。また、ＭＦＰ１は、表示部１Ｆ６を更に備えるのが望ましい。

【0073】

読取部１Ｆ１は、第１記録媒体を読み取る読取手順を行う。例えば、読取部１Ｆ１は、スキャナ４等で実現する。

【0074】

撮影部１Ｆ２は、第２記録媒体を撮影する撮影手順を行う。例えば、撮影部１Ｆ２は、カメラ２等で実現する。

【0075】

調整部１Ｆ３は、第２記録媒体に対し、カメラ２を移動、又は、回転させる調整手順を行う。例えば、調整部１Ｆ３は、ＡＤＦ等で実現する。

【0076】

記憶部１Ｆ４は、第２画像を記憶する記憶手順を行う。例えば、記憶部１Ｆ４は、記憶装置５等で実現する。

【0077】

画像処理部１Ｆ５は、第２画像に基づき、第１画像を補正して第３画像を生成する画像処理手順を行う。例えば、画像処理部１Ｆ５は、ＣＰＵ３等で実現する。

【0078】

表示部１Ｆ６は、カメラ２と用紙１０の最適な距離を表示する表示手順を行う。例えば、表示部１Ｆ６は、表示装置等で実現する。

【0079】

読取部１Ｆ１は、第１記録媒体を読み取る。一方で、撮影部１Ｆ２は、第１記録媒体よりサイズの大きい第２記録媒体を撮影して第１画像を生成する。この第１画像は、第２画像のように歪み等がない状態が望ましい。そこで、ＭＦＰ１は、第２画像を参照して第１画像を補正する。このように補正すると、ＭＦＰ１は、歪み等が少ない第３画像を生成できる。ゆえに、ＭＦＰ１は、原稿台に乗りきらないような大きなサイズの用紙を読み取る読取精度を向上できる。

【0080】

また、このように補正ができると、大きなサイズの用紙を読み取る装置が大がかりになるのを防げる。又は、カメラ２を高精度するためにコストアップになるのを抑制できる。

【0081】

特に、カメラ２と用紙１０の距離を短くし、かつ、装置を小型化するには、カメラ２は、広角レンズを用いる装置が望ましい。一方で、広角レンズを用いて撮影すると、画像の端等が歪みやすい。そこで、上記のように補正ができると、ＭＦＰ１は、広角レンズによる歪み等を少なくできる。ゆえに、ＭＦＰ１は、広角レンズのカメラ２を採用して、高解像度化、及び、装置の小型化を実現できる。

【0082】

また、カメラ２のレンズを安価にすると、レンズの精度にばらつきが生じやすい。そのようなレンズであっても、上記のように補正ができると、ＭＦＰ１は、広角レンズによる歪み等を少なくできる。ゆえに、ＭＦＰ１は、コストアップを抑制できる。

【0083】

［その他の実施形態］
全体処理は、図３に示す順序以外の順序で処理を行うでもよい。

【0084】

図１３は、全体処理の変形例を示す図である。図３と比較すると、図１３に示す全体処理は、記録媒体の撮影（ステップＳ０３０５）、「事前処理」（ステップＳ０３０１乃至ステップＳ０３０４）、補正（ステップＳ０３０６）といった順に処理を行う点が異なる。すなわち、「事前処理」は、記録媒体の撮影（ステップＳ０３０５）の前後のどちらで実行されてもよい。

【0085】

画像読取装置は、２台以上の装置で構成されてもよい。

【0086】

記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）以外でもよい。例えば、記録媒体は、コート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、トナー、又は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。

【0087】

各々の装置は、複数の装置であってもよい。すなわち、各装置は、複数の装置で分散、冗長、又は、並列に処理を行う構成等でもよい。一方で、各装置は、一体であってもよい。すなわち、上記に説明した複数の装置が１台の装置で実現されてもよい。

【0088】

上記のような画像読取方法は、画像読取プログラムによって実現されてもよい。すなわち、画像読取プログラムは、コンピュータが備える演算装置、制御装置、及び、記憶装置等の装置を協働して動作させて、画像読取方法を実現する。また、画像読取プログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体、又は、電気通信回線等を介して配布されてもよい。

【0089】

上記の実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0090】

１ ：ＭＦＰ
１Ｆ１ ：読取部
１Ｆ２ ：撮影部
１Ｆ３ ：調整部
１Ｆ４ ：記憶部
１Ｆ５ ：画像処理部
１Ｆ６ ：表示部
２ ：カメラ
３ ：ＣＰＵ
４ ：スキャナ
５ ：記憶装置
６ ：インタフェース
１０ ：用紙
１１ ：大サイズ用原稿台
１００ ：画像読取システム
Ｃ１ ：横中心線
Ｃ２ ：縦中心線

【先行技術文献】

【特許文献】

【0091】

【特許文献1】特開２００７－１８０７１２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】