特開 2023-74254 搬送装置及び液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074254

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】搬送装置及び液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20230522BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187114

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 英明

(72)【発明者】

【氏名】寺井 純一

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048AB05

3F048AB07

3F048AB09

3F048AB10

3F048AC04

3F048BA05

3F048BB02

3F048BB09

3F048BB10

3F048BD08

3F048CC01

3F048DA06

3F048DB01

3F048DB07

3F048DB17

3F048DC15

3F048EB39

(57)【要約】

【課題】位置検知部の取付を簡単にかつ精度良く行う。
【解決手段】搬送装置２０は、搬送対象物を搬送する搬送ローラ１７と、搬送ローラ１７の軸方向両端側を支持する一対のローラ支持部材２１Ａ，２１Ｂと、搬送対象物の位置を検知する位置検知部３０と、位置検知部３０を支持する検知部支持部材２２を備え、一対のローラ支持部材２１Ａ，２１Ｂは、検知部支持部材２２が挿入されてその挿入方向とは交差する方向の検知部支持部材２２の位置決めを行う挿入孔２５を有し、検知部支持部材２２は、一対のローラ支持部材２１Ａ，２１Ｂの少なくとも一方に対する挿入方向Ｃ及び挿入方向Ｃとは反対方向の位置決めと挿入方向Ｃの軸を中心とする回転方向の位置決めを行う位置決め部２２１，２２２を有する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送対象物を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの軸方向両端側を支持する一対のローラ支持部材と、
前記搬送対象物の位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部を支持する検知部支持部材を備え、
前記一対のローラ支持部材は、前記検知部支持部材が挿入されてその挿入方向とは交差する方向の前記検知部支持部材の位置決めを行う挿入孔を有し、
前記検知部支持部材は、前記一対のローラ支持部材の少なくとも一方に対する前記挿入方向及び前記挿入方向とは反対方向の位置決めと前記挿入方向の軸を中心とする回転方向の位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記検知部支持部材は、前記一対のローラ支持部材の互いに対向する面側とは反対側から前記挿入孔に挿入される請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記検知部支持部材は、複数設けれられ、
前記各検知部支持部材は、前記一対のローラ支持部材のうち、同じ一方のローラ支持部材の前記挿入孔から、他方のローラ支持部材の前記挿入孔に向かって挿入される請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記検知部支持部材は、前記一対のローラ支持部材のうち、一方のローラ支持部材に対して前記挿入方向とは交差する方向の位置決めのみが行われ、他方のローラ支持部材に対して前記挿入方向及び前記挿入方向とは反対方向の位置決めと前記挿入方向とは交差する方向の位置決めが行われる請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記検知部支持部材は、前記挿入孔に挿入される支持シャフトと、前記他方のローラ支持部材に対する前記支持シャフトの前記挿入方向及び前記挿入方向とは反対方向の位置決めと前記回転方向の位置決めを行う固定部材を有する請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記検知部支持部材は、複数設けられ、
前記位置検知部は、２つの前記検知部支持部の間にまたがって取り付けられる検知部保持部材によって保持される請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記各検知部支持部材は、前記検知部保持部材が取り付けられる取付面を有し、
前記各検知部支持部材は、それぞれの前記取付面が同じ方向を向くように前記回転方向の位置決めが行われる請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

搬送対象物を搬送する搬送装置と、
前記搬送対象物に液体を吐出する液体吐出部を備える液体吐出装置であって、
前記搬送装置として、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項9】

前記位置検知部は、前記搬送対象物が搬送される搬送路を挟んで前記液体吐出部側とは反対側に配置される請求項８に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置及び液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体を吐出する液体吐出装置として、紙などのシートにインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。

【0003】

インクジェット式の画像形成装置においては、搬送ローラなどによってシートが搬送される際、シートに位置ずれが生じると、シートに着弾するインクの位置にもずれが生じ、画像品質が低下する虞がある。そのため、斯かる画像形成装置においては、シートに対するインクの位置ずれを改善するため、シートの位置（位置すれ）を検知する光学センサなどの位置検知部が設けられているものがある（例えば、特許文献１：特開２０１８－１３０９５６号公報参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような位置検知部は、シートの位置を精度良く検知できるように、所定の取付位置に精度良く取り付けられる必要がある。一般的に、位置検知部の取付精度を向上させるには、取付に関わる部品の寸法精度を向上させたり、取付後の位置調整を行ったりするなどの方法が挙げられる。しかしながら、部品寸法の高精度化はコストアップにつながり、取付後の位置調整は取付作業時間の増加につながるといった問題がある。そのため、位置検知部の取付を簡単にかつ精度良く行える対策が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明は、搬送対象物を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの軸方向両端側を支持する一対のローラ支持部材と、前記搬送対象物の位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部を支持する検知部支持部材を備え、前記一対のローラ支持部材は、前記検知部支持部材が挿入されてその挿入方向とは交差する方向の前記検知部支持部材の位置決めを行う挿入孔を有し、前記検知部支持部材は、前記一対のローラ支持部材の少なくとも一方に対する前記挿入方向及び前記挿入方向とは反対方向の位置決めと前記挿入方向の軸を中心とする回転方向の位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とすることを特徴とする搬送装置である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、位置検知部の取付を簡単にかつ精度良く行える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット式画像形成装置の全体構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係るインクジェット画像形成装置の制御システムを示す図である。

【図3】本実施形態に係る画像形成部の構成を示す平面図である。

【図4】本実施形態に係る搬送装置の構成を示す側面図である。

【図5】シートに蛇行が生じた場合の状態を示す平面図である。

【図6】本実施形態に係る位置センサとヘッドユニットの制御系を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係るセンサ取付構造を示す斜視図である。

【図8】本実施形態に係るセンサの取付構造の分解斜視図である。

【図9】一対の側板に支持シャフトが取り付けられた状態を示す断面図である。

【図10】固定部材が取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。

【図11】センサホルダが各支持シャフトに取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。

【図12】位置センサがセンサホルダに取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。

【図13】支持シャフトが一対の側板の内側から取り付けられる例を示す図である。

【図14】支持シャフトが一対の側板の内側から取り付けられる例を示す図である。

【図15】支持シャフトが一対の側板の内側から取り付けられる例を示す図である。

【図16】支持シャフトの回転方向の位置決めを行う嵌合孔が側板に設けられた例を示す図である。

【図17】支持シャフトの先端が側板に突き当てられて位置決めされる例を示す図である。

【図18】支持シャフトに２つの取付面が設けられた例を示す図である。

【図19】電子写真方式の画像形成装置の全体構成を示す図である。

【図20】図１９に示される画像形成装置が備える冷却装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材及び構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

【0009】

まず、図１及び図２に基づき、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態であるインクジェット式画像形成装置の構成について説明する。図１は、インクジェット式画像形成装置の全体構成を示す図、図２は、インクジェット画像形成装置の制御システムを示す図である。

【0010】

図１に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成用のシートＳを供給するシート供給部１と、供給されたシートＳを搬送する搬送部８と、シートＳの表側の面に画像を形成する第１画像形成部３と、シートＳの裏側の面に画像を形成する第２画像形成部４と、シートＳの表裏を反転させる表裏反転部５と、シートＳを乾燥させる第１乾燥部６及び第２乾燥部７と、画像が形成されたシートＳを回収するシート回収部２を備えている。また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、シート供給部１、搬送部８、第１画像形成部３、第２画像形成部４、表裏反転部５、第１乾燥部６、第２乾燥部７、シート回収部２を制御するための制御部９（図２参照）を備えている。

【0011】

シート供給部１は、長尺のシートＳがロール状に巻回された供給ローラ１１を有している。供給ローラ１１は、図１に示される矢印方向に回転可能に構成されており、供給ローラ１１が回転することにより、シートＳが繰り出される。

【0012】

搬送部８は、複数の搬送ローラ１７を有する搬送装置を備えている。各搬送ローラ１７にシートＳが掛け渡されており、各搬送ローラ１７が回転することにより、シートＳが搬送される。なお、搬送ローラには、断面円形のパイプ、シャフトなども含まれる。

【0013】

第１画像形成部３は、シートＳに対して液体のインクを吐出する複数のヘッドユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを有している。各ヘッドユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、制御部９によって生成された画像データのうち、シートＳの表側の面に形成される画像データに基づいてインクをシートＳの表側の面に吐出し、シートＳに画像を形成する。ここで、インクは、色材と溶剤、溶剤に分散された結晶性樹脂粒子を含む液体である。結晶性樹脂は、所定の融点以上に熱せられると相変化を起こし結晶状態から液体に融解する樹脂である。

【0014】

第１乾燥部６は、シートＳ上のインクの乾燥を促進させるためにシートＳを加熱する加熱ドラム１３を有している。加熱ドラム１３は、外周面にシートＳが巻きつけられながら回転する円筒状の部材であり、内部にハロゲンヒータなどの加熱源が配置されている。加熱ドラム１３は、シートＳが搬送される搬送路よりも下側（シートＳの裏側）に配置されている。このため、第１画像形成部３からシートＳが搬送されると、シートＳの下面（裏側の面）が加熱ドラム１３の外周面に接触し、回転する加熱ドラム１３によってシートＳが加熱されながら搬送される。これにより、シートＳ上のインクの乾燥が促進される。また、このときの加熱ドラム１３の回転速度は、制御部９によって、シート供給部１、シート回収部２、搬送部８などの搬送速度とほぼ同じに制御される。このため、シートＳは、加熱ドラム１３の外周面に対してシート搬送方向にずれることがなく搬送される。

【0015】

表裏反転部５は、シートＳの表側と裏側の位置を反転させる公知の装置により構成される。第１乾燥部６から搬送されたシートＳは、表裏反転部５を通過する際、表裏反転されて第２画像形成部４へ送られる。すなわち、シートＳの表側の面が上向きの状態で搬送されると、表裏反転部５によって表側の面が下向き（裏側の面が上向き）となるように反転されて搬送される。

【0016】

第２画像形成部４は、基本的に第１画像形成部３と同じ構成であり、インクを吐出する複数の吐出ヘッド１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを有している。ただし、第２画像形成部４においては、シートＳの裏側の面に対して画像が形成される。すなわち、シートＳは、表裏反転部５によって表裏反転された状態で第２画像形成部４へ搬送されるので、第２画像形成部４は、制御部９によって生成された画像データのうち、シートＳの裏側の面に形成される画像データに基づいてインクをシートＳの裏側の面に吐出し、シートＳに画像を形成する。

【0017】

第２乾燥部７は、第１乾燥部６と同じように、シートＳを加熱する加熱ドラム１５を有している。図１に示されるように、第２乾燥部７の加熱ドラム１５は、第１乾燥部６の加熱ドラム１３と同じように、搬送路よりも下側に配置されているが、搬送されるシートＳは表裏反転されるため、シートＳの表側の面に接触する。このとき、シートＳの表側の面に画像が形成されていたとしても、すでに第１乾燥部６によってインクの乾燥が促進されているため、加熱ドラム１５が表側の画像に接触することにより画像が乱れることはない。

【0018】

シート回収部２は、シートＳを巻き取って回収する回収ローラ１６を有している。回収ローラ１６は、図１に示される矢印方向に回転可能に構成されており、回収ローラ１６が回転することにより、シートＳがロール状に巻き取られて回収される。なお、シート回収部２は、シートＳを所定の長さに裁断したり、裁断されたシートＳを揃えたりする後処理を行う後処理部を含んでいてもよい。

【0019】

制御部９は、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置によって構成される。制御部９は、シートＳの表側の面及び裏側の面に形成される画像データを生成するほか、シート供給部１、第１画像形成部３、第２画像形成部４、表裏反転部５、第１乾燥部６、第２乾燥部７、シート回収部２の各種動作を制御する。例えば、制御部９は、供給ローラ１１、回収ローラ１６及び各搬送ローラ１７の回転速度のほか、各加熱ドラム１３，１５を加熱する加熱源の温度などを制御する。

【0020】

次に、図３に基づき、本実施形態に係る画像形成部の構成について詳しく説明する。本実施形態における画像形成部は、上記の通り第１画像形成部３と第２画像形成部４があるが、これらの各構成は基本的に同じであるので、第１画像形成部３の構成のみについて説明し、第２画像形成部４の構成については説明を省略する。

【0021】

図３に示されるように、本実施形態に係る第１画像形成部３においては、シートＳが搬送されるシート搬送方向Ａの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する４つのヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。なお、各色のヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの順番は、図示以外の順番でもよい。また、使用されるインクの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色であってもよい。

【0022】

各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、４つの液体吐出ヘッド１８を有している。液体吐出部である各液体吐出ヘッド１８は、複数のノズル１９を有し、各ノズル１９からシートＳにインク（液体）を吐出する。また、各液体吐出ヘッド１８は、シートＳ上の画像形成領域の幅方向全体に渡って互い違いに配置されており、シートＳが各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対向する位置に搬送されると、各液体吐出ヘッド１８からインクが吐出され、シートＳ上に画像が形成される。

【0023】

なお、ここでいうシートＳの「幅方向」とは、シートが搬送される搬送面と平行で、かつ、シート搬送方向Ａに直交する方向であり、図３中の矢印Ｂにより示される方向を意味する。また、上記「搬送面」とは、搬送されるシートが通過する面であり、例えば、シートを搬送する複数の搬送ローラのシートとの接触部を繋いだ仮想面、あるいは、シートを載置して搬送する搬送ベルトのシート載置面などが含まれる。また、以下の説明中の「シート幅方向」も同じ意味である。

【0024】

続いて、図４に基づき、第１画像形成部３に配置される搬送装置２０（搬送部８）の構成について説明する。

【0025】

図４に示されるように、搬送装置２０（搬送部８）は、複数の搬送ローラ１７を有している。図４に示される各搬送ローラ１７のうち、シート搬送方向Ａの最上流と最下流の搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂは、シートＳをその表側と裏側から挟んで搬送する二対の駆動ローラである。シートＳは、これらの駆動ローラ１７Ａ，１７Ｂのほか、上流側の駆動ローラ１７Ａの１つ下流側に配置される駆動ローラ１７Ｃ（対になっていない搬送ローラ）によって搬送される。

【0026】

また、上流側の駆動ローラ１７Ｃと下流側の駆動ローラ１７Ｂとの間には、搬送ローラ１７としての複数の従動ローラ１７ｄ～１７ｋが配置されている。各従動ローラ１７ｄ～１７ｋの代わりに、複数の駆動ローラが配置されてもよい。各従動ローラ１７ｄ～１７ｋは、各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置されている。このように、各従動ローラ１７ｄ～１７ｋが各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置されていることにより、特に各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０ＹにおけるシートＳのばたつきが抑制され、シートＳを安定して搬送できる。

【0027】

ところで、搬送ローラ１７が偏心していたり熱膨張したりすると、図５に示されるように、搬送されるシートＳが幅方向Ｂへ位置ずれし、シートＳが蛇行して搬送される場合がある。このようなシートＳの蛇行が生じると、シートＳに着弾するインクの位置にもずれが発生し、画像品質が低下する問題がある。そこで、本実施形態においては、シートＳの蛇行が生じた場合、その蛇行（幅方向の位置ずれ）に追従できるように、シアン、マゼンタ、イエローの各ヘッドユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２ＹをシートＳの幅方向Ｂへ移動可能に構成している（図５における二点鎖線の状態を参照）。

【0028】

また、各ヘッドユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの位置をシートＳの蛇行に追従させるには、シートＳの幅方向Ｂの位置ずれ（位置ずれ方向及び位置ずれ量）を把握する必要がある。このため、図４に示されるように、本実施形態に係る搬送装置２０においては、シートＳの位置を検知する位置検知部としての複数の位置センサ３０が設けられている。

【0029】

各位置センサ３０は、シートＳが搬送される搬送路を挟んで各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ側とは反対側（図４中のシートＳよりも下側）であって、各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからインクが吐出される各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの近傍に配置されている。すなわち、各位置センサ３０は、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上流側と下流側に配置される従動ローラ１７ｄ～１７ｋの間に配置されている。なお、本明細書中における「液体吐出位置」とは、シートに蛇行が生じていない状態、すなわち、ヘッドユニットがシート幅方向へ移動せずあらかじめ設定された基準位置（初期位置）に配置された状態における液体吐出位置を意味する。

【0030】

位置センサ３０としては、搬送対象物の表面情報を検知できる光学センサなどが用いられる。例えば、空気圧、光電、超音波又は可視光、レーザ、赤外線などの光を利用するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどである。

【0031】

図６は、本実施形態に係る位置センサとヘッドユニットの制御系を示すブロック図である。以下、図６に基づき、位置センサとヘッドユニットの制御について、ブラックのヘッドユニット１２Ｋの位置においてシートＳの位置を検知する第１位置センサ３０Ａと、シアンのヘッドユニット１２Ｃの位置においてシートＳの位置を検知する第２位置センサ３０Ｂの組み合わせを例に説明する。

【0032】

図６に示されるように、第１位置センサ３０Ａ及び第２位置センサ３０Ｂは、撮像部３１と、撮像制御部３２と、画像記憶部３３により構成されている。

【0033】

撮像部３１は、搬送されるシートＳを撮像する部分である。

【0034】

撮像制御部３２は、シャッタ制御部３４と、画像取込部３５を有している。シャッタ制御部３４は、撮像部３１が撮像するタイミングを制御する。画像取込部３５は、撮像部３１によって撮像された画像のデータを取得する。

【0035】

画像記憶部３３は、撮像制御部３２が取り込んだ画像データを記憶する。

【0036】

シートＳは、表面又は内部に散乱性を有する部材であるため、各位置センサ３０Ａ，３０Ｂのレーザ光源からシートＳにレーザ光が照射されると、反射光が拡散反射する。この拡散反射によって、シートＳにはパターンが形成される。このパターンは「スペックル」と呼ばれる斑点、いわゆるスペックルパターンであり、表面情報の一例である。シートＳが撮像されると、スペックルパターンを示す画像データが得られる。この画像データからパターンのある位置がわかるため、シートＳの所定の位置がどこにあるかを検知できる。すなわち、シートＳが搬送されると、シートＳが有するパターンも一緒に搬送されるため、同一のパターンを異なる時間でそれぞれ検知することにより、シートＳの移動量又は移動速度を求めることができる。

【0037】

第１位置センサ３０Ａと第２位置センサ３０Ｂによって撮像された画像データは、制御部９が有する演算部３６へ送られる。演算部３６は、第１位置センサ３０Ａ及び第２位置センサ３０Ｂから送られた画像データに基づいて、シートＳ上の所定部がどの程度シート幅方向へ移動したか演算する。そして、演算部３６によって算出されたシートＳの移動量（位置ずれ量）に基づいて、シアンのヘッドユニット１２Ｃをシート幅方向へ移動させることにより、シート幅方向における吐出位置を制御できる。また、その他の位置センサ３０の組み合わせにおいても、同じようにしてシートＳの位置ずれを検知し、検知された位置ずれ量に基づいてマゼンタ及びイエローのヘッドユニット１２Ｍ，１２Ｙをシート幅方向へ移動させることにより、シート幅方向におけるそれぞれの吐出位置を制御できる。

【0038】

また、各位置センサ３０によって撮像された画像データに基づいて、シート幅方向の位置ずれのほか、シート搬送方向の位置ずれも検知できる。例えば、演算部３６が、第１位置センサ３０Ａ及び第２位置センサ３０Ｂから送られた画像データに基づいて、シートＳ上の所定部分がどの程度シート搬送方向へ移動したか演算することにより、シート搬送方向におけるシートＳの位置ずれ量も算出できる。また、その他の位置センサ３０の組み合わせにおいても、同じようにシート搬送方向の位置ずれを検知できる。シートＳは、インクの染み込みによってシート搬送方向へ伸びることがあるので、そのような場合は、算出されたシート搬送方向の位置ずれ量に基づいて、各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの吐出タイミングを制御する。これにより、シート搬送方向における吐出位置を制御できる。

【0039】

また、各位置センサ３０の検知精度を向上させるには、図４に示されるように、各位置センサ３０が従動ローラ１７ｄ～１７ｋなどのローラ同士の間に配置されていることが好ましい。ローラ同士の間はシートＳの搬送速度が比較的安定するため、各位置センサ３０がローラ同士の間に配置されていることにより、シート搬送方向とシート幅方向の少なくとも一方向におけるシートＳの移動量又は移動速度を精度良く検知できる。

【0040】

また、各位置センサ３０の位置は、インクが吐出される各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに近い位置であることが好ましい。すなわち、位置センサ３０と液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとの距離が短い方が、検知誤差が小さくなるので、シートＳの位置ずれを精度良く検知できる。

【0041】

また、各位置センサ３０は、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上流側に配置されるのがよい。各位置センサ３０が、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上流側に配置されていると、位置センサ３０によってシートＳの位置が検知された後、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０ＹへシートＳが搬送されるまでにヘッドユニットの移動又は吐出タイミングを制御できる。

【0042】

これに対して、各位置センサ３０が、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの直下に配置される場合は、制御動作分の遅れによって、インクの着弾位置にずれが生じる虞がある。ただし、制御動作を速く行うことができれば、各位置センサ３０が、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上流側に配置されるよりはむしろ直下に配置される方が、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの直下におけるシートＳの正確な移動量を検知できるため好ましい。また、制御動作分の誤差が許容できるのであれば、各位置センサ３０は、各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの下流側に配置されてもよい。

【0043】

また、本実施形態においては、シート搬送方向Ａにおける各位置センサ３０同士の間隔Ｄ１～Ｄ３（図４参照）が、シートＳを搬送する駆動ローラ（例えば、図４示される最下流のローラ対１７Ｂのうちの下側の駆動ローラ）の周長Ｘの整数倍となるように設定されている。すなわち、図４に示される最上流の位置センサ３０Ａからそれよりも下流側の各位置センサ３０Ｂ～３０Ｄまでの間隔Ｄ１～Ｄ３は、駆動ローラの周長Ｘの１倍、２倍、３倍の長さ（Ｄ１＝Ｘ、Ｄ２＝２Ｘ、Ｄ３＝３Ｘ）となるように設定されている。

【0044】

このように、各位置センサ３０同士の間隔Ｄ１～Ｄ３が駆動ローラの周長Ｘの整数倍の長さに設定されていることにより、駆動ローラが偏心していても、その偏心によるシートＳの速度ムラを各位置センサ３０の検知位置において相殺することができる。このため、各位置センサ３０はシートＳの位置ずれを精度良く検知できる。

【0045】

また、同じように、シート搬送方向Ａにおける各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ同士の間隔Ｅ１～Ｅ３も、駆動ローラの周長Ｘの１倍、２倍、３倍の長さ（Ｅ１＝Ｘ、Ｅ２＝２Ｘ、Ｅ３＝３Ｘ）となるように設定されている。これにより、駆動ローラの偏心によるシートＳの速度ムラを各液体吐出位置１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいて相殺でき、各ヘッドユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２ＹからシートＳへ精度良くインクを吐出できる。

【0046】

ここで、各位置センサ３０の検知精度を向上させるには、上記のような液体吐出位置に対するセンサ配置箇所の設定のほか、センサを取り付ける際の取付精度の管理も重要である。センサの取付精度を向上させる方法としては、一般的に、取付部品の寸法精度を上げたり、取付後の位置調整を行ったりする方法があるが、これらの場合、取付部品の寸法管理を厳しくすることによるコストアップ、位置調整を行うことによる取付作業時間の増加の問題がある。そのため、本実施形態においては、センサの取付を簡単にかつ精度良く行えるように、次のような構成を採用している。以下、本実施形態に係るセンサ取付構造について説明する。

【0047】

図７は、本実施形態に係るセンサ取付構造を示す斜視図である。

【0048】

図７に示されるように、位置センサ３０は、２本の支持シャフト２２及びセンサホルダ２３を介して一対の側板２１Ａ，２１Ｂの間に取り付けられている。一対の側板２１Ａ，２１Ｂは、複数の搬送ローラ１７の両端側（両端又はその近傍）を支持するローラ支持部材であり、互いに間隔をあけて平行に配置されている。センサホルダ２３は、位置センサ３０を保持する検知部保持部材であり、２本の支持シャフト２２の間にまたがって取り付けられる。各支持シャフト２２は、センサホルダ２３によって保持された位置センサ３０を支持する検知部支持部材を構成する部材であり、一対の側板２１Ａ，２１Ｂの間に取り付けられる。また、一方の側板２１Ａには、検知部支持部材を構成する部材として、各支持シャフト２２を固定する平板状の固定部材２４が取り付けられる。すなわち、検知部支持部材は、一対の支持シャフト２２と、固定部材２４を有している。このように、本実施形態に係る搬送装置２０には、位置センサ３０を取り付けるための取付構造として、一対の側板２１Ａ，２１Ｂと、２本の支持シャフト２２と、センサホルダ２３と、固定部材２４が設けられている。

【0049】

続いて、図８～図１２の分解斜視図に基づき、本実施形態に係るセンサ取付構造の詳細及び取付方法について説明する。なお、以下の説明においては、図８に示される一対の側板２１Ａ，２１Ｂのうち、図の手前側の側板２１Ａを「第１側板」と称し、奥側の側板２１Ｂを「第２側板」と称する。また、各側板２１Ａ，２１Ｂが互いに対向する面側を「内側」と称し、これとは反対側を「外側」と称する。

【0050】

図８に示されるように、第１側板２１Ａ及び第２側板２１Ｂには、各支持シャフト２２が挿入される断面円形の挿入孔２５が２つずつ設けられている。各挿入孔２５は、各支持シャフト２２が挿入された場合に、各支持シャフト２２が水平かつ互いに平行となるように、同じ高さ及び同じ間隔に設けられている。

【0051】

図８に示されるように、各支持シャフト２２は、第１側板２１Ａの外側から第２側板２１Ｂに向かって矢印Ｃ方向に挿入される。各支持シャフト２２の挿入方向Ｃの先端には、第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入される断面円形の突起部２２０が設けられている。この突起部２２０は、支持シャフト２２のその他の部分よりも小径に形成されており、図９に示されるように、突起部２２０が第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入されると、各支持シャフト２２の先端側（突起部２２０側）の大径部分２２１も、第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入される

【0052】

また、各支持シャフト２２が各側板２１Ａ，２１Ｂの挿入孔２５に挿入された後、第１側板２１Ａに固定部材２４が取り付けられることにより、各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の移動と、各支持シャフト２２の挿入方向Ｃの軸を中心とする回転が規制される。

【0053】

詳しくは、図１０に示されるように、各支持シャフト２２の後端（挿入方向Ｃの先端とは反対側の端）に、各支持シャフト２２の回転を規制するための断面Ｄ字形状の回り止め突起２２２が設けられている。一方、固定部材２４には、各支持シャフト２２の回り止め突起２２２と嵌合する断面Ｄ字形状の嵌合孔２４１が形成されている。固定部材２４の嵌合孔２４１に支持シャフト２２の回り止め突起２２２が挿入されて嵌合することにより、固定部材２４に対する支持シャフト２２の回転が規制される。なお、回り止め突起２２２及び嵌合孔２４１のそれぞれの断面形状は、Ｄ字形状以外に、四角形、多角形、楕円などの他の非円形の断面形状であってもよい。

【0054】

また、図１０に示されるように、回り止め突起２２２には、ねじ孔２２４が設けられている。このねじ孔２２４に対して固定部材２４の外側からねじ２７が締結されることにより、支持シャフト２２が固定部材２４に固定される。また、固定部材２４には、固定部材２４を第１側板２１Ａに取り付けるためのねじ挿通孔２４０が設けられている。一方、第１側板２１Ａには、固定部材２４を取り付けるためのねじ孔２１０が設けられている。固定部材２４のねじ挿通孔２４０にねじ２６が挿通され、そのねじ２６が第１側板２１Ａのねじ孔２１０に締結されることにより、固定部材２４が第１側板２１Ａの外側の面に取り付けられる。

【0055】

図９に示されるように、支持シャフト２２が固定部材２４に固定され、さらに、固定部材２４が第１側板２１Ａに固定された状態においては、第１側板２１Ａに対する支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の移動が規制される。また、この状態において、固定部材２４の嵌合孔２４１と各支持シャフト２２の回り止め突起２２２とが嵌合しているため第１側板２１Ａに対する各支持シャフト２２の回転も規制される。

【0056】

図１１は、センサホルダ２３が各支持シャフト２２に取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。

【0057】

図１１に示されるように、各支持シャフト２２の表面には、センサホルダ２３を取り付けるための取付面２２５が設けられている。取付面２２５は平面状であり、第１側板２１Ａに対する支持シャフト２２の回転が規制された状態において、取付面２２５は、上方（搬送路側）を向き、かつ、水平に配置される。

【0058】

取付面２２５には、センサホルダ２３を位置決めする位置決め部としての２つの位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂが設けられている。２つの位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂのうち、一方の位置決め凹部２２６ａは位置決めの主基準となる丸孔であり、他方の位置決め凹部２２６ｂは位置決めの従基準となる長孔である。また、取付面２２５には、センサホルダ２３を取り付けるための２つのねじ孔２２７も設けられている。

【0059】

図１１に示されるように、センサホルダ２３は、支持シャフト２２の取付面２２５に取り付けられるベース部２３０と、位置センサ３０が取り付けられるセンサ取付部２３１を有している。ベース部２３０とセンサ取付部２３１は互いに直交するように設けられており、ベース部２３０が水平状に配置されると、センサ取付部２３１はベース部２３０から鉛直下方へ伸びるように配置される。ベース部２３０には、上記取付面２２５に設けられた各位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂに挿入される位置決め部としての２つの位置決め凸部２３２が設けられている。各位置決め凸部２３２が各位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂに挿入されることにより、支持シャフト２２に対するセンサホルダ２３の水平方向（取付面２２５に平行な方向）の移動が規制される。また、このとき、ベース部２３０は、支持シャフト２２の取付面２２５上に載置されるため、支持シャフト２２に対するセンサホルダ２３の下方向（取付面２２５に向かって垂直な方向）の移動も規制される。

【0060】

なお、本実施形態においては、部品の共通化のため、各支持シャフト２２の両方に位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂが設けられているが、センサホルダ２３の位置決め凸部２３２は一方の支持シャフト２２の位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂのみに挿入される。このように、センサホルダ２３は、少なくとも一方の支持シャフト２２の各位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂを基準に位置決めされればよい。また、センサホルダ２３は、両方の支持シャフト２２の各位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂを基準に位置決めされてもよい。また、センサホルダ２３と支持シャフト２２のそれぞれの位置決め部の凹凸関係は、本実施形態とは逆であってもよい。すなわち、センサホルダ２３に位置決め凹部が設けられ、支持シャフト２２の取付面２２５に位置決め凸部が設けられてもよい。

【0061】

また、図１１に示されるように、センサホルダ２３のベース部２３０には、センサホルダ２３を各支持シャフト２２に取り付けるための複数のねじ挿通孔２３３が設けられている。センサホルダ２３が各支持シャフト２２の取付面２２５に対して位置決めされた状態において、センサホルダ２３の各ねじ挿通孔２３３にねじ２８が挿通され、そのねじ２８が各取付面２２５に設けられたねじ孔２２７に締結されることにより、センサホルダ２３が各支持シャフト２２の取付面２２５に取り付けられる。

【0062】

図１２は、位置センサ３０がセンサホルダ２３に取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。

【0063】

図１２に示されるように、センサホルダ２３のセンサ取付部２３１には、位置センサ３０を位置決めする位置決め部としての複数の位置決め凸部２３４が設けられている。図１２中の二点鎖線で示されるように、位置センサ３０は、センサホルダ２３の各位置決め凸部２３４に接触することにより図の下方向及び右方向への移動が規制される。すなわち、位置センサ３０は、上記撮像部などを構成する本体部３０１と、レンズ部３０２と、照明部３０３を有しており、六面体状（立方体状又は直方体状）に形成された本体部３０１の互いに直交する二平面（図１２における下面及び右側面）に対してそれぞれ位置決め凸部２３４が接触することにより、その二平面と直交する方向への位置センサ３０の移動が規制される。

【0064】

また、センサホルダ２３のセンサ取付部２３１には、位置センサ３０を取り付けるための複数のねじ挿通孔２３５が設けられている。一方、位置センサ３０の本体部３０１には、複数のねじ孔３０４が設けられている。位置センサ３０がセンサホルダ２３に対して位置決めされた状態において、センサ取付部２３１のねじ挿通孔２３５を通してねじ２９が位置センサ３０のねじ孔３０４に締結されることにより、位置センサ３０がセンサホルダ２３に取り付けられる。なお、本実施形態においては、センサホルダ２３に対する位置センサ３０の取付数を２つに増やしたり、取付位置を選択したりできるように、２つ分のねじ挿通孔２３５及び位置決め凸部２３４がセンサ取付部２３１に設けられている。

【0065】

上記の如く構成された本実施形態において、位置センサ３０を、各側板２１Ａ，２１Ｂの間に取り付けるには、まず、図８に示されるように、２本の支持シャフト２２を、第１側板２１Ａの外側から挿入孔２５に挿入し、各支持シャフト２２の先端（突起部２２０）を第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入する。なお、本実施形態においては、第１側板２１Ａの挿入孔２５が、挿入方向Ｃの奥側よりも手前側で大径に形成されている（図９参照）。このため、例えば、各側板２１Ａ，２１Ｂの挿入孔２５同士の位置が僅かにずれている場合であっても、支持シャフト２２を第１側板２１の挿入孔２５内で傾斜させることにより、第１側板２１Ａの挿入孔２５から第２側板２１Ｂの挿入孔２５へ支持シャフト２２を円滑に挿入することが可能である。

【0066】

次に、各挿入孔２５に挿入された各支持シャフト２２の取付面２２５を上方へ向くように位置合わせし、固定部材２４を第１側板２１Ａの外側から取り付ける。このとき、図１０に示されるように、各支持シャフト２２の回り止め突起２２２が固定部材２４の嵌合孔２４１に嵌合するように、固定部材２４を配置する。そして、回り止め突起２２２に設けられたねじ孔２２４及び固定部材２４に設けられたねじ孔２４０にそれぞれねじ２６，２７を締結する。これにより、固定部材２４が第１側板２１Ａに固定されると共に、各支持シャフト２２が固定部材２４に固定される。

【0067】

続いて、図１２に示されるように、位置センサ３０をセンサホルダ２３に取り付ける。まず、位置センサ３０をセンサホルダ２３の複数の位置決め凸部２３４に接触させて位置決めした状態にし、その状態を保持しつつ、ねじ２９をセンサホルダ２３のねじ挿通孔２３５を通して位置センサ３０のねじ孔３０４に締結する。これにより、位置センサ３０がセンサホルダ２３に取り付けられる。

【0068】

そして、位置センサ３０が取り付けられたセンサホルダ２３を、一対の側板２１Ａ，２１Ｂの間に固定された各支持シャフト２２の上に取り付ける。まずは、図１１に示されるように、センサホルダ２３に設けられた各位置決め凸部２３２を、一方の支持シャフト２２の取付面２２５に設けられた各位置決め凹部２２６ａ，２２６ｂに挿入して位置決めする。次いで、ねじ２８をセンサホルダ２３のねじ挿通孔２３３を通して取付面２２５のねじ孔２２７に締結し、センサホルダ２３を各支持シャフト２２上に取り付ける。これにより、位置センサ３０の取付作業が完了する。

【0069】

以上のように、本実施形態においては、位置センサ３０の取付作業を行うにあたって、各部材同士の位置決めを行いつつ、その取付作業を行うことができるので、部品の寸法管理を厳しくしたり、取付後の位置調整を行ったりしなくても、位置センサ３０の取付を簡単にかつ精度良く行うことができる。

【0070】

すなわち、本実施形態においては、位置センサ３０を支持する各支持シャフト２２が、一対の側板２１Ａ，２１Ｂに設けられた挿入孔２５に挿入されることにより、挿入方向Ｃと交差する方向（ラジアル方向）の位置決めがなされる。また、各支持シャフト２２が挿入孔２５に挿入された状態において、固定部材２４を介して各支持シャフト２２が第１側板２１Ａに固定されることにより、第１側板２１Ａに対する各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向（アキシャル方向）の位置決めがなされる。また、各支持シャフト２２の後端側に設けられた回り止め突起２２２が固定部材２４の嵌合孔２４１に嵌合することにより、第１側板２１Ａに対する各支持シャフト２２の挿入方向Ｃの軸を中心とする回転方向の位置決めがなされる。

【0071】

このように、本実施形態においては、一対の側板２１Ａ，２１Ｂが、各支持シャフト２２が挿入されてその挿入方向Ｃとは交差する方向の各支持シャフト２２の位置決めを行う挿入孔２５を有し、固定部材２４が、第１側板２１Ａに対する各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の位置決めと挿入方向Ｃの軸を中心とする回転方向の位置決めを行う位置決め部として機能するので、各支持シャフト２２を挿入孔２５に挿入し、固定部材２４を取り付けるだけで、各支持シャフト２２の位置決めを簡単に行える。

【0072】

また、本実施形態においては、各支持シャフト２２が、第１側板２１Ａの外側から挿入孔２５に挿入される構成であるため、図１３に示されるような、第１側板２１Ａの内側から挿入孔２５に挿入される構成に比べて、取付部品の数を削減でき、取付作業も簡単に行える。すなわち、図１３に示される例においては、支持シャフト２２を斜めにしてその先端を第１側板２１Ａの内側から挿入孔２５に挿入した後、図１４に示されるように、支持シャフト２２を水平にしてその後端を第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入する必要があるが、第１側板２１Ａの挿入孔２５は、支持シャフト２２が斜めに挿入されるため、支持シャフト２２よりもかなり大きい径に形成されなければならない。このため、支持シャフト２２が水平に配置された状態においては、図１５に示されるように、支持シャフト２２の先端を第１側板２１Ａの挿入孔２５に対して支持するための軸受４０などの部材が別途必要となる。これに対して、本実施形態においては、支持シャフト２２が第１側板２１Ａの外側から挿入孔２５に挿入される構成であることにより、第１側板２１Ａの挿入孔２５を支持シャフト２２と同じ径に形成でき、別途軸受などを設ける必要が無い。従って、少ない部品によって簡単に支持シャフト２２を取り付けることができる。なお、本発明は、図１３～図１５に示されるような、支持シャフト２２が第１側板２１Ａの内側から挿入される構成を除外するものではない。軸受４０などの部材を設けてもよければ、このような構成を採用することも可能である。

【0073】

また、本実施形態においては、各支持シャフト２２を、一対の側板２１Ａ，２１Ｂのうち、同じ側板（第１側板２１Ａ）の挿入孔２５から、他方の側板（第２側板２１Ｂ）の挿入孔２５に向かって挿入できるので、各支持シャフト２２の取付作業が行いやすい。例えば、第２側板２１Ｂ側に障害物などがあって、第２側板２１Ｂ側からの各支持シャフト２２の挿入作業及びねじ締結作業が行いにくい場合は、第１側板２１Ａ側から各支持シャフト２２の挿入作業及びねじ締結作業を行うことにより、取付作業が行いやすくなる。また、支持シャフト２２ごとに挿入方向を変える必要が無いので、作業効率もよくなる。

【0074】

また、本実施形態においては、各支持シャフト２２が固定部材２４を介して第１側板２１Ａに固定されることにより、第１側板２１Ａに対する各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の位置決め（アキシャル方向の位置決め）がなされる。一方、第２側板２１Ｂに対しては、各支持シャフト２２の先端が挿入孔２５に挿入されているだけであるため（図９参照）、各支持シャフト２２の挿入方向Ｃとこれとは反対方向の位置決め（アキシャル方向の位置決め）が行われない。このように、本実施形態においては、各支持シャフト２２が、第２側板２１Ｂに対して挿入方向Ｃの位置決めとこれとは反対方向の位置決め（アキシャル方向の位置決め）が行われず、軸方向に拘束されていないため、取付後に各支持シャフト２２が温度上昇して軸方向に伸縮したとしても、各側板２１Ａ，２１Ｂが支持シャフト２２の伸縮の影響を直接受けにくくなる。このため、各支持シャフト２２の伸縮に伴う各側板２１Ａ，２１Ｂの撓みなどの変形を抑制でき、各支持シャフト２２の位置精度を向上させることができる。

【0075】

また、上記のように、各支持シャフト２２が、固定部材２４を介して同じ側板（第１側板２１Ａ）に対して位置決めされることにより、各支持シャフト２２の位置決め精度が向上する。すなわち、各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の位置決めが、同じ側板（第１側板２１Ａ）を基準に行われるため、異なる側板を基準に位置決めされる場合に比べて精度良く位置決めを行うことができる。このように、本実施形態においては、各支持シャフト２２を精度良く位置決めできるため、各支持シャフト２２によって支持される位置センサ３０の取付精度も向上する。

【0076】

また、本実施形態に係るセンサの取付構造によれば、位置センサ３０の増設、メンテナンス作業なども簡単に行える。例えば、各側板２１Ａ，２１Ｂに、あらかじめセンサ増設用の挿入孔２５を余分に設けておけば、必要な場合に、支持シャフト２２を増設用の挿入孔２５に対して第１側板２１Ａの外側から挿入することにより、支持シャフト２２を簡単に取り付けることができる。そして、増設された支持シャフト２２に対して、センサホルダ２３を上方からねじで締結して固定できるため、取付作業も楽に行える。また、位置センサ３０の交換又は配置変更なども、同じように、支持シャフト２２の上方から簡単に行うことが可能である。

【0077】

また、図１６に示される例のように、各支持シャフト２２の回り止め突起２２２と嵌合する断面Ｄ字形状の嵌合孔２１１（回転方向の位置決め部）は、一方の側板２１Ａに直接設けられていてもよい。この場合、各支持シャフト２２の回転方向の位置決めを行う位置決め部は、各支持シャフト２２に設けられた回り止め突起２２と、一方の側板２１Ａに設けられた嵌合孔２１１により構成される。また、図１６に示される例においては、一方の側板２１Ａに設けられた嵌合孔２１１が、支持シャフト２２に設けられた回り止め突起２２２と嵌合して支持シャフト２２の回転を規制する回転方向の位置決め部としての機能と、支持シャフト２２をその挿入方向Ｃとは交差する方向に支持するラジアル方向の位置決め部（挿入孔２５）としての機能を兼ねる。この場合、支持シャフト２２の回り止め突起２２２が、一方の側板２１Ａの内側から嵌合孔２１１に挿入されると、支持シャフト２２の回転方向の位置決めと、挿入方向Ｃとは交差する方向（ラジアル方向）の位置決めがなされることに加え、支持シャフト２２の先端側の端面が一方の側板２１Ａに突き当たることにより挿入方向Ｃ（アキシャル方向）の位置決めもなされる。なお、この場合は、一対の側板２１Ａ，２１Ｂのうちの少なくとも一方が他方に対して接近離間可能に構成されており、各支持シャフト２２の先端を一方の側板２１Ａの挿入孔２５に挿入した後、他方の側板２１Ｂを各支持シャフト２２の後端に接近させることにより、各支持シャフト２２の後端が他方の側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入される。これにより、各支持シャフト２２は一対の側板２１Ａ，２１Ｂの間に挟まれた状態となり、各側板２１Ａ，２１Ｂに対する各支持シャフト２２の挿入方向Ｃ及びこれとは反対方向の位置決めがなされる。

【0078】

また、図１７に示される別の例のように、各支持シャフト２２の先端の突起部２２０が第２側板２１Ｂの挿入孔２５に挿入された際、各支持シャフト２２の先端側（突起部２２０側）の大径部分２２１の端面が、第２側板２１Ｂの挿入孔２５の縁（第２側板２１Ｂの内側の面）に突き当たることにより、各支持シャフト２２の挿入方向Ｃの位置決めがなされるようにしてもよい。この場合、第２側板２１Ｂの各挿入孔２５は、各支持シャフト２２の大径部分２２１の端面が当接できるように、突起部２２０よりも大きく、大径部分２２１の端面よりも小さい径に形成されている。

【0079】

また、図１８に示される例のように、支持シャフト２２の取付面２２５は、支持シャフト２２の軸方向における異なる位置に複数設けられていてもよい。例えば、第１画像形成部３におけるシートＳの幅方向位置基準が手前側である場合は、センサホルダ２３を支持シャフト２２の手前側の取付面２２５に取り付け、その後、シートＳが表裏反転されて搬送される第２画像形成部４においては、シートＳの幅方向位置基準が奥側となるので、センサホルダ２３を支持シャフト２２の奥側の取付面２２５に取り付けるようにしてもよい。このように、複数の取付面２２５が支持シャフト２２に設けられていることにより、シートＳの幅方向位置基準などに応じて位置センサ３０の位置を適宜選択することが可能である。

【0080】

以上、本発明の実施形態について、インクジェット式の画像形成装置に搭載される搬送装置を例に説明したが、本発明は、上記のようなインクジェット式の画像形成装置に限らず、図１９に示されるような電子写真方式の画像形成装置に搭載される搬送装置にも適用可能である。以下、本発明が適用される電子写真方式の画像形成装置の構成について説明する。

【0081】

図１９に示される画像形成装置２００は、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｂｋを備えるタンデム型の画像形成装置である。

【0082】

各プロセスユニット６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｂｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体６２と、感光体６２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ６３と、感光体６２の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置６４と、感光体６２の表面を清掃するクリーニング手段としてのクリーニングブレード６５を備えている。

【0083】

また、図１９において、各プロセスユニット６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｂｋの上方には、露光装置６６が配置されている。露光装置６６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ－θレンズ、反射ミラー等を有し、画像データに基づいて各感光体６２の表面へレーザ光を照射する。

【0084】

また、図１９において、各プロセスユニット６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｂｋの下方には、転写装置６７が配置されている。転写装置６７は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト６８と、各感光体６２との間に一次転写ニップを形成する複数の一次転写ローラ７０と、中間転写ベルト６８との間に二次転写ニップを形成する二次転写ローラ７１を有している。

【0085】

また、画像形成装置２００は、記録媒体としてのシートＳを収容する給紙カセット７２と、給紙カセット７２からシートＳを給送する給紙ローラ７３と、給送されたシートＳを所定のタイミングで二次転写ニップへ搬送するタイミングローラ７４と、シートＳに画像を定着させる定着装置７５と、シートＳを冷却する冷却装置７６と、シートＳを装置外に排出する一対の排紙ローラ７７と、排出されたシートＳが載置される排紙トレイ７８を備えている。

【0086】

図１９に示される画像形成装置２００は次のように動作する。

【0087】

作像動作が開始されると、各プロセスユニット６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｂｋの感光体６２が図の反時計回りに回転駆動され、帯電ローラ６３によって各感光体６２の表面が所定の極性に一様に帯電される。そして、読取装置によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置６６が各感光体６２の帯電面にレーザ光を照射し、各感光体６２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体６２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体６２上に形成された静電潜像に、各現像装置６４によってトナーが供給されることにより、静電潜像がトナー画像として顕像化（可視像化）される。

【0088】

転写装置６７においては、中間転写ベルト６８を支持する複数のローラ６９Ａ～６９Ｄのうちの１つが駆動ローラとして回転することにより、中間転写ベルト６８が図１９の矢印の方向に回転する。また、各一次転写ローラ７０に、トナーの帯電極性とは逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加されることによって、各一次転写ローラ７０と各感光体６２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各感光体６２に形成された上記各色のトナー画像が、一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト６８上に順次重ね合わせて転写される。かくして、中間転写ベルト６８には、フルカラーのトナー画像が担持される。なお、中間転写ベルト６８に転写しきれなかった各感光体６２上のトナーは、クリーニングブレード６５によって除去される。

【0089】

中間転写ベルト６８上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト６８の回転に伴って二次転写ニップ（二次転写ローラ７１の位置）へ搬送され、タイミングローラ７４によって搬送されてきたシートＳ上に転写される。このシートＳは、給紙カセット７２から供給されたものである。給紙カセット７２においては、印刷動作開始の指示があった後、給紙ローラ７３が回転することにより、シートＳが１枚ずつ送り出される。そして、送り出されたシートＳは、一対のタイミングローラ７４によって一旦停止された後、中間転写ベルト６８上のトナー画像が二次転写ニップに至るタイミングに合わせて二次転写ニップへ搬送される。このとき、二次転写ローラ７１には、中間転写ベルト６８上のトナー画像の帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されており、この転写電圧により形成された転写電界によって、中間転写ベルト６８上のトナー画像がシートＳ上に転写される。

【0090】

その後、シートＳは、定着装置７５へと搬送され、定着装置７５が備える定着ローラ８１と加圧ローラ８２によってシートＳ上のトナー画像が加熱及び加圧されることにより、トナー画像がシートＳに定着される。そして、シートＳは、冷却装置７６へ搬送されて冷却された後、一対の排紙ローラ７７によって排紙トレイ７８へ排出される。これにより、一連の作像動作が終了する。

【0091】

ここで、上記画像形成装置２００が備える冷却装置７６は、次のような構成をしている。

【0092】

図２０に示されるように、冷却装置７６は、一対の搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂを備えている。各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂは無端状のベルト部材によって構成されており、それぞれ、一対の搬送ローラ５２によって張架されている。各搬送ローラ５２のうちの少なくとも１つは、モータなどの駆動源によって回転駆動する駆動ローラであり、その搬送ローラ５２が回転駆動することにより、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂが回転する。これにより、各搬送ベルト５１Ａ，５１ＢによってシートＳが挟持されながら搬送される。

【0093】

また、図１９に示されるように、一対の搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの内側には、それぞれ冷却部材５３Ａ，５３Ｂが配置されている。各冷却部材５３Ａ，５３Ｂは、加圧手段としてのばね５４によって各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの内周面に加圧されて接触している。このため、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの間にシートＳが搬送されると、回転する各搬送ベルト５１Ａ，５１ＢによってシートＳが搬送されながら、各冷却部材５３Ａ，５３ＢによってシートＳが表裏両側から冷却される。

【0094】

上記のような一対の搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂを備える冷却装置７６においては、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂを支持する搬送ローラ５２が偏心していたりすると、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂに蛇行（シート幅方向の位置ずれ）が発生する虞がある。そのため、図２０に示される冷却装置７６においては、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの内側に、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの位置を検知する位置センサ５５が配置されている。これらの位置センサ５５は、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの表面を検知することにより、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの蛇行の有無を判定する。そして、各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの蛇行が生じた場合、搬送ローラ５２に設けられている蛇行補正手段５６によって各搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの位置（シート幅方向の位置）が補正される。

【0095】

このように、搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂの蛇行を検知する位置センサ５５を備える冷却装置７６においては、位置センサ５５の取付精度が蛇行の検知精度に影響する。このため、斯かる冷却装置７６においても、上記実施形態に係る搬送装置と同じように、本発明に係るセンサ取付構造を適用することが好ましい。これにより、センサの取付を簡単にかつ精度良く行えるようになり、蛇行の検知精度も向上する。また、本発明は、このような冷却装置７６として機能する搬送装置に限らず、図１９に示されるような中間転写ベルト６８を備える転写装置６７などの冷却装置以外の搬送装置にも適用可能である。

【0096】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限らず、発明の内容を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。

【0097】

ここで、本発明に係る「液体吐出装置」には、液体吐出ヘッド又はヘッドユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。例えば、「液体吐出装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中又は液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0098】

また、「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体吐出装置」としては、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0099】

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0100】

また、「液体吐出装置」には、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドがシート幅方向に移動しながら液体を吐出するシリアル型装置のほか、液体吐出ヘッドがシート幅方向に移動せずに液体を吐出するライン型装置（図３参照）などがある。

【0101】

また、「液体吐出装置」には、他にも、シートの表面を改質するなどの目的でシートの表面に処理液を吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などが含まれる。

【0102】

また、上記「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出又は噴射する機能部品である。吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度又は表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水又は有機溶媒などの溶媒、染料又は顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸又はたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子又は発光素子の構成要素、あるいは電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液などの用途で用いることができる。

【0103】

液体を吐出するエネルギー発生源としては、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

【0104】

また、本発明において、「ヘッドユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「ヘッドユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構、液体循環装置の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。また、ヘッドユニットは、上記実施形態のような複数の液体吐出ヘッドを備えるもののほか、１つの液体吐出ヘッドを備えるものであってもよい。

【0105】

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。

【0106】

例えば、ヘッドユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、これらのヘッドユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。また、ヘッドユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。さらに、ヘッドユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものもある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものもある。

【0107】

また、ヘッドユニットは、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものであってもよい。また、ヘッドユニットとして、ヘッドタンクもしくは流路部品が取り付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものもある。

【0108】

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

【0109】

また、上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能な搬送対象物であって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などのシート、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0110】

また、「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0111】

また、「シート」は、長尺に形成された連続シート（ロール紙など）のほか、あらかじめ所定のサイズにカットされたシート（カット紙など）であってもよい。さらに、本発明は、ベルトなどシート以外の搬送対象物を搬送する装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0112】

１７ 搬送ローラ
２１Ａ 側板（ローラ支持部材）
２１Ｂ 側板（ローラ支持部材）
２２ 支持シャフト（検知部支持部材）
２４ 固定部材（検知部支持部材、位置決め部）
２５ 挿入孔
３０ 位置センサ（位置検知部）
２２０ 突起部（位置決め部）
２２２ 回り止め突起（位置決め部）
Ｃ 挿入方向
Ｓ シート（搬送対象物）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0113】

【特許文献1】特開２０１８－１３０９５６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】