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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023075907
(43)【公開日】2023-05-31
(54)【発明の名称】液体吐出装置、および液体吐出方法
(51)【国際特許分類】
B65H 26/02 20060101AFI20230524BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230524BHJP
B41J 15/00 20060101ALI20230524BHJP
【ＦＩ】
B65H26/02
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J15/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022141249
(22)【出願日】2022-09-06
(31)【優先権主張番号】P 2021188777
(32)【優先日】2021-11-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】平林 慎一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
2C060
3F105
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC35
2C056FA13
2C056HA29
2C060AA09
3F105AA01
3F105AA04
3F105AB04
3F105DA28
3F105DB11
3F105DC17
(57)【要約】
【課題】張力をかけた状態で搬送されるウェブの、搬送方向に交差する方向における位置補正精度に優れた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、
前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、
前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、
前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、
前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、
前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する液体吐出装置。
前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、
前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、
前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、
前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、
前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、
前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する液体吐出装置。
【請求項2】
前記ウェブの伸縮範囲情報は、前記幅方向における前記ウェブの伸縮量が所定の閾値以下である前記ウェブ上の前記幅方向における所定範囲を示す情報を含み、
前記第２制御手段は、前記ウェブ上の前記所定範囲内に前記出力手段が配置されるように、前記出力手段の位置を変更する請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２制御手段は、前記ウェブ上の前記所定範囲内に前記出力手段が配置されるように、前記出力手段の位置を変更する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記出力手段は、前記搬送方向における異なる位置に配置され、それぞれが前記ウェブを撮像する複数の画像センサを含み、前記複数の画像センサにより前記異なる位置において撮像された前記ウェブの撮像画像を出力する請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、の予め定められた対応情報を格納する格納部をさらに有し、
前記第２制御手段は、前記ウェブの長さ情報に基づき前記格納部を参照して取得される前記ウェブの伸縮範囲情報に基づいて、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
前記第２制御手段は、前記ウェブの長さ情報に基づき前記格納部を参照して取得される前記ウェブの伸縮範囲情報に基づいて、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
搬送手段により、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送し、
吐出手段により、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出し、
第１移動手段により、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させ、
出力手段により、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力し、
第２移動手段により、前記幅方向に前記出力手段を移動させ、
第１制御手段により、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御し、
第２制御手段により、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する液体吐出方法。
搬送手段により、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送し、
吐出手段により、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出し、
第１移動手段により、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させ、
出力手段により、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力し、
第２移動手段により、前記幅方向に前記出力手段を移動させ、
第１制御手段により、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御し、
第２制御手段により、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送方向に沿って搬送される長尺状のウェブに液体を吐出する液体吐出装置が知られている。
【0003】
上記の液体吐出装置として、ウェブの位置を補正するために、液体を吐出する印字ユニットと、該印字ユニットに対向するウェブと、の搬送方向に交差する幅方向における位置関係のずれ量を検出し、検出結果に応じて、印字ユニットおよびウェブを移動させる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送すると、幅方向におけるウェブの位置検出結果に、幅方向へのウェブの伸縮量が含まれるため、ウェブの位置補正精度が低下する懸念がある。
【0005】
本発明は、張力をかけた状態で搬送されるウェブの、搬送方向に交差する方向における位置補正精度に優れた液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、張力をかけた状態で搬送されるウェブの、搬送方向に交差する方向における位置補正精度に優れた液体吐出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を例示する図である。
【図2】実施形態に係る第１画像形成部周辺の構成を例示する図である。
【図3】実施形態に係る制御部のハードウェア構成を例示する図である。
【図4】第１実施形態に係る制御部の機能構成を例示する図である。
【図5】第１実施形態に係る液体吐出装置の動作例を示すフロー図である。
【図6】連帳紙の伸縮を説明する図である。
【図7】連帳紙の蛇行を説明する図である。
【図8】第１実施形態に係る画像センサの位置変更作用を示す第１図である。
【図9】第１実施形態に係る画像センサの位置変更作用を示す第２図である。
【図10】第２実施形態に係る制御部の機能構成を例示する図である。
【図11】第２実施形態に係る液体吐出装置の動作例を示すフロー図である。
【図12】第３実施形態に係る液体吐出装置を例示する図である。
【図13】第３実施形態の第１変形例に係る液体吐出装置を例示する図である。
【図14】第３実施形態の第２変形例に係る液体吐出装置を例示する図である。
【図15】第３実施形態の第３変形例に係る液体吐出装置を例示する図である。
【図16】第３実施形態の第４変形例に係る液体吐出装置を例示する図である。
【図17】第３実施形態の第５変形例に係る液体吐出装置を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。なお、実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。
【0010】
［実施形態］
＜液体吐出装置１００の全体構成例＞
実施形態に係る液体吐出装置１００は、液体の一例である画像形成用のインクを吐出して、長尺状のウェブの一例である連帳紙Ｐに付与することにより、連帳紙Ｐに画像を形成する液体吐出方式の画像形成装置である。
＜液体吐出装置１００の全体構成例＞
実施形態に係る液体吐出装置１００は、液体の一例である画像形成用のインクを吐出して、長尺状のウェブの一例である連帳紙Ｐに付与することにより、連帳紙Ｐに画像を形成する液体吐出方式の画像形成装置である。
【0011】
ここで、長尺状のウェブとは、連続印刷が可能な長い記録媒体をいう。記録媒体には、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム等が挙げられる。連帳紙Ｐは、プリンタ等の画像形成装置において使用される用紙の一種であって、連続印刷が可能な長い連続用紙である。
【0012】
液体は、液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク等の用途で用いることができる。
【0013】
図１は、液体吐出装置１００の全体構成の一例を示す図である。液体吐出装置１００は、給紙部１０１と、先塗部１０２と、第１画像形成部１０３ａと、反転ユニット１０４と、第２画像形成部１０３ｂと、を有する。
【0014】
液体吐出装置１００は、搬送方向１２０に沿って連帳紙Ｐを搬送しながら、連帳紙Ｐの第１面に第１画像形成部１０３ａによりフルカラーの画像を形成し、連帳紙Ｐの第１面とは反対側の第２面に第２画像形成部１０３ｂによりフルカラーの画像を形成する。
【0015】
給紙部１０１は、巻出部１１０により連帳紙Ｐが巻かれた状態において回転可能なロールを回転させ、先塗部１０２に向けて連帳紙Ｐを巻き出して給紙する。
【0016】
先塗部１０２は、タンク内に貯留された先塗液と、連帳紙Ｐを挟持して連帳紙Ｐに先塗液を塗布するローラ対と、を含み、連帳紙Ｐに先塗液を塗布する。先塗液は、連帳紙Ｐ上においてインクと反応して滲みを抑制する機能を有する。
【0017】
第１画像形成部１０３ａは、液体吐出装置１００に入力された画像データに基づいて、搬送される連帳紙Ｐにインクを吐出することにより、連帳紙Ｐの第１面にインクを付与して画像を形成する。
【0018】
反転ユニット１０４は、第２画像形成部１０３ｂによりインクが連帳紙Ｐの第２面に付与されるように、連帳紙Ｐの面を反転させる。反転ユニット１０４は、第１画像形成部１０３ａの出口部から送り出された後の連帳紙Ｐの面を反転させた後、第２画像形成部１０３ｂの入口部に連帳紙Ｐを送り入れる。
【0019】
第２画像形成部１０３ｂは、液体吐出装置１００に入力された画像データに基づいて、搬送される連帳紙Ｐにインクを吐出することにより、連帳紙Ｐの第２面にインクを付与して画像を形成する。第２画像形成部１０３ｂにより第２面に画像が形成された連帳紙Ｐは、例えば巻取部の巻取ローラに巻き取られる。
【0020】
なお、液体吐出装置１００は、上記の構成部の他に、回転させたロールに連帳紙Ｐを巻き付けて連帳紙Ｐを巻き取ることにより搬送する巻取部を含む排紙部や、画像形成により連帳紙Ｐに付与されたインクを乾燥させる加熱部（乾燥部）、画像形成後の連帳紙Ｐに後処理を行う後処理部等を有してもよい。また、図１における給紙部１０１、先塗部１０２、反転ユニット１０４および第２画像形成部１０３ｂは、液体吐出装置１００の必須の構成部ではない。
【0021】
＜第１画像形成部１０３ａ周辺の構成例＞
図２は、液体吐出装置１００の第１画像形成部１０３ａ周辺の構成を例示する図である。液体吐出装置１００は、第１画像形成部１０３ａ周辺に、搬送ローラ３１ａから３１ｆを有する。また第１画像形成部１０３ａは、ヘッド３２ａ～３２ｄと、第１アクチュエータ３３ａ～３３ｄと、画像センサ３４ａ～３４ｄと、第２アクチュエータ３５ａ～３５ｄと、を有する。
図２は、液体吐出装置１００の第１画像形成部１０３ａ周辺の構成を例示する図である。液体吐出装置１００は、第１画像形成部１０３ａ周辺に、搬送ローラ３１ａから３１ｆを有する。また第１画像形成部１０３ａは、ヘッド３２ａ～３２ｄと、第１アクチュエータ３３ａ～３３ｄと、画像センサ３４ａ～３４ｄと、第２アクチュエータ３５ａ～３５ｄと、を有する。
【0022】
搬送ローラ３１ａから３１ｆは、いずれも同じ機能を有するため、特に区別しない場合には、搬送ローラ３１と総称する。同様に、ヘッド３２ａ～３２ｄを特に区別しない場合には、ヘッド３２と総称し、第１アクチュエータ３３ａ～３３ｄを特に区別しない場合には、第１アクチュエータ３３と総称する。また、画像センサ３４ａ～３４ｄを特に区別しない場合には、画像センサ３４と総称し、第２アクチュエータ３５ａ～３５ｄを特に区別しない場合には、第２アクチュエータ３５と総称する。
【0023】
搬送ローラ３１のそれぞれは、張力をかけた状態で連帳紙Ｐを搬送方向１２０に沿って搬送する搬送手段の一例である。搬送手段における搬送ローラの個数や配置に制限はなく任意である。また搬送手段は、搬送される連帳紙Ｐに張力を付与するテンションローラや、モータ等の駆動部、巻出ローラ、巻取ローラ等を含んでもよい。
【0024】
テンションローラは、例えば搬送方向１２０および搬送ローラ３１のローラ軸方向のそれぞれと交差する方向に変位可能なローラである。テンションローラは、搬送される連帳紙Ｐを搬送方向１２０およびローラ軸方向のそれぞれと交差する方向へ、変位により押圧することにより、張力を付与できる。
【0025】
ヘッド３２は、搬送ローラ３１により搬送される連帳紙Ｐにインクを吐出する吐出手段の一例である。ヘッド３２は、ノズルからインクを吐出・噴射する機能部品である。インクを吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。
【0026】
ヘッド３２ａ～３２ｄのそれぞれは、搬送方向１２０に沿って異なる位置に配置されており、異なる色のインクを吐出する。例えばヘッド３２ａはブラック、ヘッド３２ｂはシアン、ヘッド３２ｃはマゼンタ、ヘッド３２ｄはイエローのインクを吐出し、搬送方向１２０の上流から下流に沿ってこの順で配置されている。但し、ヘッド３２が吐出するインクの色やインクの組成に特段の制限はなく、液体吐出装置１００の用途または仕様等に応じて適宜変更可能である。また複数のヘッド３２が同じ色または同じ組成のインクを吐出してもよい。
【0027】
ヘッド３２は、搬送方向１２０に交差する幅方向１２１に沿って配列する複数のノズルを有し、画像データに基づいて、複数のノズルから選択的にインクを吐出することにより、連帳紙Ｐに画像を形成する。幅方向１２１は、例えば搬送方向１２０に略直交し、搬送ローラ３１のローラ軸方向と略平行な方向である。
【0028】
なお、第１画像形成部１０３ａは、幅方向１２１に沿って配列する複数のヘッド３２をインクの色ごとに有してもよい。第１画像形成部１０３ａは、幅方向１２１に沿って配列する複数のヘッド３２を有することにより、幅方向１２１におけるより広い範囲に、一度に画像を形成することができる。
【0029】
第１アクチュエータ３３は、幅方向１２１に沿ってヘッド３２を移動させる第１移動手段の一例である。第１アクチュエータ３３は、画像センサ３４による撮像周期の整数倍の周期において移動する。
【0030】
第１アクチュエータ３３は、モータおよび直動機構等を含んで構成され、モータの回転に応じて直動機構が幅方向１２１に沿って移動することにより、直動機構に固定されたヘッド３２を幅方向１２１に沿って移動させる。但し、モータおよび直動機構等を含むアクチュエータに限定されず、圧電素子を用いた圧電アクチュエータ素子や静電気力を用いる静電アクチュエータ等を用いてもよい。
【0031】
画像センサ３４は、幅方向１２１における連帳紙Ｐの位置情報を出力する出力手段の一例である。画像センサ３４は、搬送される連帳紙Ｐの第１面に撮像方向が向くように配置される。
【0032】
画像センサ３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を少なくとも含み、搬送される連帳紙Ｐの第１面の撮像画像を、連帳紙Ｐの位置情報として出力する。
【0033】
本実施形態では、画像センサ３４はレンズを含み、連帳紙Ｐの第１面の表面に焦点が合った撮像画像を出力する。この撮像画像には、連帳紙Ｐに含まれる紙の繊維等に基づく連帳紙Ｐ表面の凹凸パターン情報が含まれる。画像センサ３４は、連帳紙Ｐを照明するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を含んでもよい。
【0034】
また画像センサ３４は、例えば連帳紙Ｐの第１面にレーザ光を照射するレーザ光源を含み、照射レーザ光が連帳紙Ｐの第１面の表面の凹凸形状に応じて散乱することによって生成されるスペックルパターンを含む撮像画像を出力してもよい。
【0035】
出力手段は、画像センサ３４に限定されるものではなく、幅方向１２１における連帳紙Ｐの位置を示す情報または該連帳紙Ｐの位置に関連する情報を出力できればよい。
【0036】
第２アクチュエータ３５は、幅方向１２１に沿って画像センサ３４を移動させる第２移動手段の一例である。第２アクチュエータ３５は、モータおよび直動機構等を含んで構成され、モータの回転に応じて直動機構が幅方向１２１に沿って移動することにより、直動機構に固定された画像センサ３４を幅方向１２１に沿って移動させる。但し、モータおよび直動機構等を含むアクチュエータに限定されず、圧電素子を用いた圧電アクチュエータ素子や静電気力を用いる静電アクチュエータ等を用いてもよい。
【0037】
また本実施形態では、液体吐出装置１００は、搬送ローラ３１ａに設けられたロータリーエンコーダＥを有する。搬送ローラ３１ａは、搬送方向１２０におけるヘッド３２ａの上流側に設けられ、従動回転する従動ローラである。ロータリーエンコーダＥは、連帳紙Ｐの搬送量情報を含む検出信号を出力できる。
【0038】
図２では、第１画像形成部１０３ａについて説明したが、第２画像形成部１０３ｂも同様の構成を有する。また第２画像形成部１０３ｂは、第１画像形成部１０３ａとは異なる構成を有してもよい。
【0039】
＜制御部１５０のハードウェア構成例＞
次に、液体吐出装置１００が有する制御部１５０について説明する。図３は、制御部１５０が有するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
次に、液体吐出装置１００が有する制御部１５０について説明する。図３は、制御部１５０が有するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0040】
図３に示すように、制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）／ＳＳＤ（Solid State Drive）５４と、Ｉ／Ｆ（Interface）５５とを有する。
【0041】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３を作業領域として使用し、ＲＯＭ５２に格納されているプログラムを実行する。
【0042】
ＨＤＤ／ＳＳＤ５４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ５４に格納されている情報は、ＣＰＵ３０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。
【0043】
Ｉ／Ｆ５５は、外部装置２００、搬送ローラ３１、ヘッド３２、第１アクチュエータ３３、画像センサ３４及び第２アクチュエータ３５のそれぞれと、制御部１５０とを通信可能に接続するインターフェースである。外部装置２００には、クライアントＰＣ（Personal Computer）等が挙げられる。
【0044】
［第１実施形態］
＜制御部１５０の機能構成例＞
図４は、第１実施形態に係る制御部１５０の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１５０は、搬送制御部１５１と、吐出制御部１５２と、位置ずれ検出部１５３と、第１制御部１５４と、連帳紙長さ取得部１５５と、第２制御部１５６と、格納部１５７と、を有する。
＜制御部１５０の機能構成例＞
図４は、第１実施形態に係る制御部１５０の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１５０は、搬送制御部１５１と、吐出制御部１５２と、位置ずれ検出部１５３と、第１制御部１５４と、連帳紙長さ取得部１５５と、第２制御部１５６と、格納部１５７と、を有する。
【0045】
制御部１５０は、搬送制御部１５１、吐出制御部１５２、位置ずれ検出部１５３、第１制御部１５４、連帳紙長さ取得部１５５および第２制御部１５６の各機能を、ＲＯＭ５２又はＨＤＤ／ＳＳＤ５４からＲＡＭ５３上に展開されたプログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現する。制御部１５０は、これらの機能の少なくとも一部を回路により実現してもよい。また制御部１５０は、格納部１５７の機能をＨＤＤ／ＳＳＤ５４により実現する。なお、図４に示す各機能構成部の少なくとも一部の機能を、ヘッド３２または外部装置等の制御部１５０以外の構成部が実現してもよい。
【0046】
搬送制御部１５１は、搬送ローラ３１による連帳紙Ｐの搬送を制御する。本実施形態では、搬送制御部１５１は、搬送ローラ３１を駆動させるモータの回転を制御することにより、搬送ローラ３１による連帳紙Ｐの搬送を制御する。
【0047】
吐出制御部１５２は、ヘッド３２によるインクの吐出を制御する。本実施形態では、吐出制御部１５２は、画像データＩｍに基づいて、所定の電圧波形を有する駆動電圧をヘッド３２に印加することにより、ヘッド３２によるインクの吐出を制御する。
【0048】
位置ずれ検出部１５３は、画像センサ３４から入力した連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに基づいて、搬送される連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った位置ずれを検出する。本実施形態では、位置ずれ検出部１５３は、連帳紙Ｐの同じ領域を、異なる画像センサ３４により撮像した複数の撮像画像Ｓを入力し、複数の撮像画像Ｓの相互相関演算を行うことにより、連帳紙Ｐの位置ずれを検出する。
【0049】
具体的には、例えば、連帳紙Ｐの搬送速度ｖが略一定であり、画像センサ３４ａと画像センサ３４ｂとの間の搬送方向１２０に沿った距離が所定の距離ｄであり、連帳紙Ｐに位置ずれがないとする。この場合には、所定のタイミングにおいて画像センサ３４ａが撮像した撮像画像Ｓａは、該所定のタイミングからｄ／ｖの時間が経過した後に画像センサ３４ｂが撮像した撮像画像Ｓｂと略一致する。しかしながら、連帳紙Ｐに幅方向１２１における位置ずれがあると、該位置ずれに応じて、撮像画像Ｓｂは撮像画像Ｓａに対して幅方向１２１に沿ってずれる。位置ずれ検出部１５３は、この撮像画像Ｓ間の幅方向１２１に沿ったずれ量を相互相関演算により検出して出力する。
【0050】
位置ずれ検出部１５３は、相互相関演算以外の演算方法によって撮像画像Ｓ間の幅方向１２１に沿ったずれ量を検出してもよいが、相互相関演算によると高速且つ高精度に上記ずれ量を検出できる点において好適である。
【0051】
第１制御部１５４は、画像センサ３４による出力結果に基づき、第１アクチュエータ３３による移動を制御する第１制御手段の一例である。例えば第１制御部１５４は、画像センサ３４による出力結果に基づいて位置ずれ検出部１５３により検出された連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿ったずれ量情報を入力する。第１制御部１５４は、所定期間内に位置ずれ検出部１５３から入力したずれ量情報を積算し、この積算結果に応じて、連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿ったずれを補正するように、第１アクチュエータ３３によりヘッド３２を幅方向１２１に沿って移動させる。これにより、ヘッド３２が吐出して連帳紙Ｐ上に付与するインクの、連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿ったずれに伴う位置ずれを抑制できる。
【0052】
連帳紙長さ取得部１５５は、連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った長さＬｘの情報（長さ情報）を取得する。例えば連帳紙長さ取得部１５５は、長さＬｘの情報を外部装置２００から入力することにより取得できる。但し、長さＬｘの情報を格納部１５７に予め格納しておき、連帳紙長さ取得部１５５は、格納部１５７から長さＬｘの情報を読み出すことにより取得してもよい。
【0053】
第２制御部１５６は、幅方向１２１における連帳紙Ｐの長さＬｘの情報と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮範囲情報と、に基づいて第２アクチュエータ３５による移動を制御することにより、幅方向１２１における画像センサ３４の位置を変更する第２制御手段の一例である。
【0054】
ここで、連帳紙Ｐの伸縮とは、連帳紙Ｐが伸び縮みすることをいう。幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮とは、幅方向１２１に沿って連帳紙Ｐが伸び縮みすることをいう。連帳紙Ｐが伸縮する際には連帳紙Ｐが変形し、連帳紙Ｐ全体が位置ずれするものではない。
【0055】
連帳紙Ｐの伸縮範囲情報は、例えば幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮量が所定の閾値以下である連帳紙Ｐ上の幅方向１２１における所定範囲を示す情報を含む。
【0056】
液体吐出装置１００は、張力をかけた状態で連帳紙Ｐを搬送するため、連帳紙Ｐは、かけられた張力に応じて伸縮変形する場合がある。幅方向１２１における連帳紙Ｐの一端の伸縮と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの他端の伸縮は、伸縮量が略等しく、伸縮方向が反対になる。このため、連帳紙Ｐの伸縮は、幅方向１２１における連帳紙Ｐの両端に近づくほど大きくなり、端部側中央に近づくほど小さくなる。また幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮量は、連帳紙Ｐにかけられる張力に相関がある。
【0057】
本実施形態では、張力に応じた連帳紙Ｐの伸縮量が予め調べられ、伸縮量が所定の閾値以下である連帳紙Ｐ上の幅方向１２１における所定範囲が予め定められる。連帳紙Ｐの幅方向１２１における長さが異なると、上記の所定範囲は異なるものとなる。本実施形態では、連帳紙Ｐの幅方向１２１における長さごとにおいて上記の所定範囲が対応付けられ、対応情報１５８として格納部１５７に格納される。
【0058】
換言すると、格納部１５７は、連帳紙Ｐの長さＬｘの情報と、連帳紙Ｐの伸縮範囲情報と、の予め定められた対応情報１５８を格納する。第２制御部１５６は、連帳紙Ｐの長さＬｘの情報に基づき格納部１５７を参照して取得される連帳紙Ｐの伸縮範囲情報に基づいて、連帳紙Ｐ上の所定範囲内に画像センサ３４が配置されるように、画像センサ３４の位置を変更する。なお、第２制御部１５６は、第２アクチュエータ３５ａ、３５ｂ、３５ｃおよび３５ｄのそれぞれにより、画像センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃおよび３４ｄのそれぞれの位置を変更させる。
【0059】
＜液体吐出装置１００の動作例＞
図５は、液体吐出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。液体吐出装置１００は、外部装置２００から画像データＩｍを受信した場合、または液体吐出装置１００の操作部を介して液体吐出装置１００のユーザが画像形成開始の操作入力を行った場合等に、図５の動作を開始する。
図５は、液体吐出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。液体吐出装置１００は、外部装置２００から画像データＩｍを受信した場合、または液体吐出装置１００の操作部を介して液体吐出装置１００のユーザが画像形成開始の操作入力を行った場合等に、図５の動作を開始する。
【0060】
まず、ステップＳ５１において、液体吐出装置１００は、連帳紙長さ取得部１５５により、連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った長さＬｘの情報を、外部装置２００から入力して取得する。液体吐出装置１００は、画像データＩｍと長さＬｘの情報とを含む印刷ジョブを受信し、連帳紙長さ取得部１５５は、印刷ジョブから長さＬｘの情報を取得してもよい。またステップＳ５１の動作の順番は、ステップＳ５３の動作よりも前であれば適宜変更可能である。
【0061】
続いて、ステップＳ５２において、液体吐出装置１００は、制御部１５０により、画像センサ３４の位置は変更済であるか否かを判定する。
【0062】
ステップＳ５２において、変更済であると判定された場合には（ステップＳ５２、Ｙｅｓ）、液体吐出装置１００は、動作をステップＳ５５に移行する。
【0063】
一方、ステップＳ５２において、変更済ではないと判定された場合には（ステップＳ５２、Ｎｏ）、ステップＳ５３において、液体吐出装置１００は、第２制御部１５６によって、連帳紙Ｐの長さＬｘの情報に基づき格納部１５７を参照して取得される連帳紙Ｐの伸縮範囲情報に基づいて、画像センサ３４の位置を変更するための変更位置を算出する。
【0064】
続いて、ステップＳ５４において、液体吐出装置１００は、算出された変更位置に応じて連帳紙Ｐ上の所定範囲内に画像センサ３４が配置されるように、第２制御部１５６によって画像センサ３４の位置を変更する。
【0065】
続いて、ステップＳ５５において、液体吐出装置１００は、吐出制御部１５２により、画像データＩｍに基づいてヘッド３２からインクを吐出させ、連帳紙Ｐへの画像形成を実行する。
【0066】
続いて、ステップＳ５６において、液体吐出装置１００は、位置ずれ検出部１５３により、画像センサ３４から出力された連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに基づいて、搬送される連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った位置ずれを検出する。
【0067】
続いて、ステップＳ５７において、液体吐出装置１００は、第１制御部１５４により、位置ずれ検出部１５３から入力した連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った位置ずれ量情報に基づいて第１アクチュエータ３３を制御し、連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿ったずれを補正するように、ヘッド３２を幅方向１２１に沿って移動させる。
【0068】
続いて、ステップＳ５８において、液体吐出装置１００は、制御部１５０により、画像形成を終了するか否かを判定する。例えば、制御部１５０は、印刷ジョブに含まれる印刷部数情報、または液体吐出装置１００の操作部を介したユーザによる画像形成終了の操作入力に応じて、画像形成を終了するか否かを判定する。
【0069】
ステップＳ５８において、終了すると判定された場合には（ステップＳ５８、Ｙｅｓ）、液体吐出装置１００は、動作を終了する。一方、終了しないと判定された場合には（ステップＳ５８、Ｎｏ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ５６以降の動作を再度行う。
【0070】
以上のようにして、液体吐出装置１００は、画像センサ３４の位置を変更しつつ、連帳紙Ｐに画像を形成することができる。
【0071】
＜液体吐出装置１００の作用＞
図６～図９を参照して、液体吐出装置１００の作用について説明する。図６は、連帳紙Ｐの伸縮を例示する図である。図７は、連帳紙Ｐの蛇行を例示する図である。図８および図９は、画像センサ３４の位置変更作用を説明する図であり、図８は第１図、図９は第２図である。
図６～図９を参照して、液体吐出装置１００の作用について説明する。図６は、連帳紙Ｐの伸縮を例示する図である。図７は、連帳紙Ｐの蛇行を例示する図である。図８および図９は、画像センサ３４の位置変更作用を説明する図であり、図８は第１図、図９は第２図である。
【0072】
【0073】
ここで、連帳紙Ｐの蛇行とは、連帳紙Ｐが搬送中に蛇のように曲がって進むことをいう。連帳紙Ｐが蛇行する際には、連帳紙Ｐに変形はなく、連帳紙Ｐ全体が同じように位置ずれする。
【0074】
【0075】
図６に破線により示した伸縮端部位置Ｐａは、伸縮、ここでは収縮後の連帳紙Ｐを表している。伸縮量δ１は、連帳紙Ｐの収縮に伴う連帳紙Ｐ端部の移動量を示している。
【0076】
図６に示すように、幅方向１２１における連帳紙Ｐの端部位置を検出するエッジセンサ３４Ｘａおよび３４Ｘｂでは、検出結果に連帳紙Ｐの伸縮量δ１が含まれる。
【0077】
一方、図７に一点鎖線により示した第１蛇行端部位置Ｐｂは、連帳紙Ｐの蛇行により幅方向１２１の一方側に位置ずれした連帳紙Ｐの端部位置を示している。また一点鎖線により示した第１蛇行端部位置Ｐｃは、連帳紙Ｐの蛇行により幅方向１２１の他方側に位置ずれした連帳紙Ｐの端部位置を示している。蛇行量δ２は、連帳紙Ｐの蛇行による連帳紙Ｐ端部の位置ずれ量である。
【0078】
第１制御部１５４によりヘッド３２を移動させる補正は、連帳紙Ｐ全体が同じように位置ずれした場合に作用する。連帳紙Ｐの伸縮量δ１は、連帳紙Ｐ全体が同じように位置ずれしたものではないため、第１制御部１５４によりヘッド３２を移動させても補正できない。
【0079】
エッジセンサ３４Ｘａおよび３４Ｘｂによる検出結果には、連帳紙Ｐの蛇行量δ２と連帳紙Ｐの伸縮量δ１の両方が含まれる。従って、エッジセンサ３４Ｘａおよび３４Ｘｂによる検出結果に応じて、幅方向１２１におけるヘッド３２の位置を補正すると補正誤差が生じ、補正精度が低下する。
【0080】
本実施形態では、図８および図９に示すように、画像センサ３４ａおよび３４ｂは、伸縮量が所定の閾値以下である連帳紙Ｐ上の幅方向１２１における所定範囲Ｍの範囲内に配置される。そのため、画像センサ３４ａおよび３４ｂから出力される連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに含まれる連帳紙Ｐの伸縮量δ１は抑制される。
【0081】
従って、画像センサ３４ａおよび３４ｂから出力される連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに基づき、幅方向１２１におけるヘッド３２の位置を補正すると、連帳紙Ｐの蛇行量δ２による位置ずれの補正誤差を抑制し、位置補正精度を高く確保可能になる。
【0082】
＜液体吐出装置１００の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、液体吐出装置１００は、張力をかけた状態で連帳紙Ｐ（長尺状のウェブ）を搬送方向１２０に搬送する搬送ローラ３１（搬送手段）と、搬送ローラ３１により搬送される連帳紙Ｐにインク（液体）を吐出するヘッド３２（吐出手段）と、を有する、また液体吐出装置１００は、幅方向１２１にヘッド３２を移動させる第１アクチュエータ３３（第１移動手段）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの撮像画像Ｓ（位置情報）を出力する画像センサ３４（出力手段）と、幅方向１２１に画像センサ３４を移動させる第２アクチュエータ３５（第２移動手段）と、を有する。さらに液体吐出装置１００は、画像センサ３４による出力結果に基づき、第１アクチュエータ３３による移動を制御する第１制御部１５４（第１制御手段）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの長さＬｘの情報（長さ情報）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮範囲情報と、に基づいて第２アクチュエータ３５による移動を制御することにより、幅方向１２１における画像センサ３４の位置を変更する第２制御部１５６（第２制御手段）と、を有する。
以上説明したように、本実施形態では、液体吐出装置１００は、張力をかけた状態で連帳紙Ｐ（長尺状のウェブ）を搬送方向１２０に搬送する搬送ローラ３１（搬送手段）と、搬送ローラ３１により搬送される連帳紙Ｐにインク（液体）を吐出するヘッド３２（吐出手段）と、を有する、また液体吐出装置１００は、幅方向１２１にヘッド３２を移動させる第１アクチュエータ３３（第１移動手段）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの撮像画像Ｓ（位置情報）を出力する画像センサ３４（出力手段）と、幅方向１２１に画像センサ３４を移動させる第２アクチュエータ３５（第２移動手段）と、を有する。さらに液体吐出装置１００は、画像センサ３４による出力結果に基づき、第１アクチュエータ３３による移動を制御する第１制御部１５４（第１制御手段）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの長さＬｘの情報（長さ情報）と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮範囲情報と、に基づいて第２アクチュエータ３５による移動を制御することにより、幅方向１２１における画像センサ３４の位置を変更する第２制御部１５６（第２制御手段）と、を有する。
【0083】
例えば、連帳紙Ｐの伸縮範囲情報は、幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮量δ１が所定の閾値以下である連帳紙Ｐ上の幅方向１２１における所定範囲Ｍを示す情報を含む。第２アクチュエータ３５は、連帳紙Ｐ上の所定範囲Ｍ内に画像センサ３４が配置されるように、画像センサ３４の位置を変更する。
【0084】
所定範囲Ｍ内に画像センサ３４が配置されることにより、画像センサ３４が出力する撮像画像Ｓに含まれる連帳紙Ｐの伸縮量δ１は抑制される。この結果、連帳紙Ｐの蛇行量δ２による位置ずれの補正誤差を抑制して、位置補正精度を高く確保できる。換言すると、本実施形態では、張力をかけた状態で搬送される連帳紙Ｐの、搬送方向１２０に交差する幅方向１２１における位置補正精度に優れた液体吐出装置１００を提供できる。
【0085】
また本実施形態では、液体吐出装置１００は、搬送方向１２０における異なる位置に配置され、それぞれが連帳紙Ｐを撮像する複数の画像センサ３４を「出力手段」として含み、複数の画像センサ３４により異なる位置において撮像された連帳紙Ｐの撮像画像Ｓを出力する。この構成により、連帳紙Ｐの端部位置を用いずに、幅方向１２１における連帳紙Ｐの位置を検出できる。この結果、液体吐出装置１００は、連帳紙Ｐの伸縮量δ１の影響を抑え、張力をかけた状態で搬送される連帳紙Ｐの、搬送方向１２０に交差する幅方向１２１における位置補正精度を高く確保できる。
【0086】
また本実施形態では、液体吐出装置１００は、幅方向１２１における連帳紙Ｐの長さＬｘの情報と、幅方向１２１における連帳紙Ｐの伸縮範囲情報と、の予め定められた対応情報１５８を格納する格納部１５７をさらに有する。第２制御部１５６は、連帳紙Ｐの長さＬｘの情報に基づき格納部１５７を参照して取得される連帳紙Ｐの伸縮範囲情報に基づいて、幅方向１２１における画像センサ３４の位置を変更する。これにより、液体吐出装置１００は、所定範囲Ｍ内に画像センサ３４を配置でき、連帳紙Ｐの蛇行量δ２による位置ずれの補正誤差を抑制して、位置補正精度を高く確保できる。
【0087】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る液体吐出装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態に係る液体吐出装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【0088】
図１０は、液体吐出装置１００ａが有する制御部１５０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１５０ａは、判別部１５９と、第１制御部１５４ａと、を有する。
【0089】
制御部１５０ａは、判別部１５９および第１制御部１５４ａの機能を、ＲＯＭ５２又はＨＤＤ／ＳＳＤ５４からＲＡＭ５３上に展開されたプログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現する。制御部１５０ａは、これらの機能の少なくとも一部を回路により実現してもよい。
【0090】
判別部１５９は、画像センサ３４が連帳紙Ｐ上の所定範囲Ｍに配置された状態において、画像センサ３４から出力される連帳紙Ｐの第１位置情報と、画像センサ３４が連帳紙Ｐ上の所定範囲Ｍ外に配置された状態において、画像センサ３４から出力される連帳紙Ｐの第２位置情報と、に基づいて、連帳紙Ｐの伸縮量δ１と、連帳紙Ｐの蛇行量δ２と、を判別する判別手段の一例である。
【0091】
第１位置情報に含まれる連帳紙Ｐの伸縮量δ１は抑制される。一方、第２位置情報に含まれる連帳紙Ｐの伸縮量δ１は、第１位置情報と比較して大きいため、第２位置情報には伸縮量δ１および蛇行量δ２の両方が含まれる。従って、判別部１５９は、第２位置情報から第１位置情報を減算することにより、伸縮量δ１を主に含む位置ずれ情報を取得でき、この伸縮量δ１を第２位置情報から減算することにより、蛇行量δ２を主に含む位置ずれ情報を取得できる。換言すると、判別部１５９は、伸縮量δ１と蛇行量δ２とを判別できる。
【0092】
第１制御部１５４ａは、判別部１５９により判別された蛇行量δ２に基づき、第１アクチュエータによる移動を制御する。
【0093】
図１１は、液体吐出装置１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１１の動作の開始タイミングは図５の動作の開始タイミングと同じである。またステップＳ１１１からステップＳ１１５までの動作は、図５のステップＳ５１からステップＳ５５までの動作と同じである。ステップＳ１２０およびステップＳ１２１の動作は、図５のステップＳ５７およびステップＳ５８の動作と同じである。そのため、ここでは重複する説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【0094】
ステップＳ１１６において、液体吐出装置１００ａは、位置ずれ検出部１５３により、画像センサ３４から出力された連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに基づいて、搬送される連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った第１位置情報を検出する。
【0095】
続いて、ステップＳ１１７において、液体吐出装置１００ａは、算出された変更位置に応じて連帳紙Ｐ上の所定範囲外に画像センサ３４が配置されるように、第２制御部１５６により画像センサ３４の位置を変更する。
【0096】
続いて、ステップＳ１１８において、液体吐出装置１００ａは、位置ずれ検出部１５３により、画像センサ３４から出力された連帳紙Ｐの撮像画像Ｓに基づいて、搬送される連帳紙Ｐの幅方向１２１に沿った第２位置情報を検出する。
【0097】
続いて、ステップＳ１１９において、液体吐出装置１００ａは、判別部１５９により伸縮量δ１と蛇行量δ２とを判別することによって、蛇行量δ２の情報を取得する。第１制御部１５４ａは、判別部１５９により取得された蛇行量δ２に基づき、第１アクチュエータ３３による移動を制御する。
【0098】
以上のようにして、液体吐出装置１００ａは、伸縮量δ１と蛇行量δ２とを判別し、判別された蛇行量δ２に基づき、ヘッド３２の位置を制御できる。
【0099】
以上説明したように、本実施形態では、画像センサ３４が連帳紙Ｐ上の所定範囲Ｍに配置された状態において、画像センサ３４から出力される連帳紙Ｐの第１位置情報と、画像センサ３４が連帳紙Ｐ上の所定範囲Ｍ外に配置された状態において、画像センサ３４から出力される連帳紙Ｐの第２位置情報と、に基づいて、連帳紙Ｐの伸縮量δ１と、連帳紙Ｐの蛇行量δ２と、を判別する判別部１５９（判別手段）を有し、第１制御部１５４ａは、判別部１５９により判別された蛇行量δ２に基づき、第１アクチュエータ３３による移動を制御する。これにより、伸縮量δ１の影響を除去できるため、位置補正精度を高く確保できる。換言すると、本実施形態では、張力をかけた状態で搬送される連帳紙Ｐの、搬送方向１２０に交差する幅方向１２１における位置補正精度に優れた液体吐出装置１００を提供できる。
【0100】
［第３実施形態］
上述した実施形態に係る液体吐出装置では、複数のヘッドそれぞれの直下に出力手段としての画像センサを配置したのに対し、本実施形態に係る液体吐出装置では、複数のヘッドのうちの一部のヘッドの直下には出力手段を配置しない。換言すると、本実施形態に係る液体吐出装置は、複数のヘッドのうちの一部のヘッドの直下に出力手段を有する。以下、第３実施形態に係る液体吐出装置と、その変形例について説明する。
上述した実施形態に係る液体吐出装置では、複数のヘッドそれぞれの直下に出力手段としての画像センサを配置したのに対し、本実施形態に係る液体吐出装置では、複数のヘッドのうちの一部のヘッドの直下には出力手段を配置しない。換言すると、本実施形態に係る液体吐出装置は、複数のヘッドのうちの一部のヘッドの直下に出力手段を有する。以下、第３実施形態に係る液体吐出装置と、その変形例について説明する。
【0101】
図１２は、第３実施形態に係る液体吐出装置１００ｂ０を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ０は、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃのそれぞれからインクを吐出し、連帳紙Ｐにインクを付与して画像を形成する。図１２は、搬送方向２と略直交する幅方向から見たヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃと、その周辺の構成を示している。
【0102】
ヘッド２１０Ｋはブラック色のインクを吐出する。ヘッド２１０Ｙはイエロー色のインクを吐出する。ヘッド２１０Ｍはマゼンタ色のインクを吐出する。ヘッド２１０Ｃはシアン色のインクを吐出する。液体吐出装置１００ｂ０は、各色のインクにより、連帳紙Ｐにカラーの画像を形成する。以下では、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃを特に区別しない場合には、ヘッド２１０と称する。
【0103】
図１２に示すように、液体吐出装置１００ｂ０は、連帳紙Ｐの周辺に、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃを有する。液体吐出装置１００ｂ０は、搬送される連帳紙Ｐに、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃからインクを吐出する。
【0104】
連帳紙Ｐは、駆動ローラ２３０および８つの支持ローラ２２０に架け渡されている。連帳紙Ｐは、駆動ローラ２３０の回転に従動して搬送方向２に沿って移動する。搬送方向２は、駆動ローラ２３０の回転によって連帳紙Ｐが移動する方向である。ヘッド２１０に対向して設けられる８つの支持ローラ２２０は、ヘッド２１０からインクが吐出される際の連帳紙Ｐの引張状態を維持する。
【0105】
撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｋおよび２１０Ｍの位置に対応して設けられ、搬送される連帳紙Ｐを撮像した撮像画像を出力する。撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃは、出力手段に対応する。
【0106】
本実施形態では、撮像手段５２Ａは、ヘッド２１０Ｋからインクを吐出する吐出位置よりも連帳紙Ｐの搬送方向上流側に配置される。撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｍの位置に対応した位置に配置される。ヘッド２１０Ｍの位置に対応した位置は、例えばヘッド２１０Ｍが連帳紙Ｐにインクを吐出する位置の直下近傍である。
【0107】
ヘッド２１０は４つ、撮像手段は２つであるため、撮像手段の数は、ヘッド２１０の数よりも少ない。撮像手段５２Ａは、４つのヘッド２１０のうち、搬送方向２における最も上流側に配置されたヘッド２１０Ｋの位置に対応した位置に配置される。ヘッド２１０Ｋの位置に対応した位置は、例えばヘッド２１０Ｋが連帳紙Ｐにインクを吐出する位置の直下近傍である。
【0108】
撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃのそれぞれは、ＬＥＤと、撮像素子と、を有する。撮像素子は、複数の画素を含むＣＣＤまたはＣＭＯＳ等である。撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃは、ＬＥＤから連帳紙Ｐに光を照射し、撮像素子によって連帳紙Ｐの所定の被撮像領域を撮像する。撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃは、得られた撮像画像Ｓａおよび撮像画像Ｓｃを制御部１５０に出力する。所定の被撮像領域は、撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃのそれぞれが撮像可能な連帳紙Ｐ上の領域に対応する。
【0109】
連帳紙Ｐの表面には、紙の繊維等による地模様が含まれ、連帳紙Ｐの位置によって地模様のパターンが異なる。撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃは、例えば連帳紙Ｐにおけるこの地模様を撮像する。但し、撮像手段５２Ａおよび撮像手段５２Ｃの撮像対象は、地模様に限定されず、連帳紙Ｐに予め設けられたマークであってもよいし、連帳紙Ｐにレーザ光を照射した際に発生するスペックルパターンであってもよい。
【0110】
制御部１５０は、撮像画像Ｓａおよび撮像画像Ｓｃそれぞれに含まれる有効画像領域に基づき、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミングを制御する。具体的には、制御部１５０は、撮像画像Ｓａおよび撮像画像Ｓｃそれぞれにおける有効画像領域に基づき、搬送方向２における連帳紙Ｐの搬送量誤差を検出する。制御部１５０は、この搬送量誤差に応じて、ヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミングを制御する。有効画像領域とは、撮像画像Ｓａおよび撮像画像Ｓｃそれぞれにおける一部の画像領域であって、搬送量誤差を検出するために使用される画像領域をいう。制御部１５０は、ヘッド２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミング制御の他、連帳紙Ｐの搬送制御等を行うこともできる。
【0111】
（第１変形例）
図１３は、第３実施形態の第１変形例に係る液体吐出装置１００ｂ１を例示する図である。図１３は、上述した図１２と同様に、搬送方向２と略直交する幅方向から見たヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃと、その周辺の構成を示している。この点は、以降に示す各変形例に係る液体吐出装置を例示する図においても同じである。
図１３は、第３実施形態の第１変形例に係る液体吐出装置１００ｂ１を例示する図である。図１３は、上述した図１２と同様に、搬送方向２と略直交する幅方向から見たヘッド２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃと、その周辺の構成を示している。この点は、以降に示す各変形例に係る液体吐出装置を例示する図においても同じである。
【0112】
図１３に示すように、液体吐出装置１００ｂ１は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｄは、ヘッド２１０Ｙに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。
【0113】
（第２変形例）
図１４は、第３実施形態の第２変形例に係る液体吐出装置１００ｂ２を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ２は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｂおよび撮像手段５２Ｄは、出力手段に対応する。撮像手段５２Ｂおよび撮像手段５２Ｄのそれぞれの構成は、撮像手段５２Ａと同じである。
図１４は、第３実施形態の第２変形例に係る液体吐出装置１００ｂ２を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ２は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｂおよび撮像手段５２Ｄは、出力手段に対応する。撮像手段５２Ｂおよび撮像手段５２Ｄのそれぞれの構成は、撮像手段５２Ａと同じである。
【0114】
（第３変形例）
図１５は、第３実施形態の第３変形例に係る液体吐出装置１００ｂ３を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ３は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、ヘッド２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｍに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｃを出力する。
図１５は、第３実施形態の第３変形例に係る液体吐出装置１００ｂ３を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ３は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、ヘッド２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｍに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｃを出力する。
【0115】
（第４変形例）
図１６は、第３実施形態の第４変形例に係る液体吐出装置１００ｂ４を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ４は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、ヘッド２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｄは、ヘッド２１０Ｙに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。
図１６は、第３実施形態の第４変形例に係る液体吐出装置１００ｂ４を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ４は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、ヘッド２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｂは、ヘッド２１０Ｃに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。撮像手段５２Ｄは、ヘッド２１０Ｙに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。
【0116】
（第５変形例）
図１７は、第３実施形態の第５変形例に係る液体吐出装置１００ｂ５を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ５は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、ヘッド２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｍに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｃを出力する。撮像手段５２Ｄは、ヘッド２１０Ｙに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。
図１７は、第３実施形態の第５変形例に係る液体吐出装置１００ｂ５を例示する図である。液体吐出装置１００ｂ５は、ヘッド２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、ヘッド２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、ヘッド２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｃは、ヘッド２１０Ｍに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｃを出力する。撮像手段５２Ｄは、ヘッド２１０Ｙに対応する位置において連帳紙Ｐを撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。
【0117】
本実施形態およびその変形例のそれぞれでは、上述した第１および第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態およびその変形例のそれぞれでは、複数のヘッドのうちの一部のヘッドの直下にのみ出力手段を有するため、出力手段の数を減らして装置構成を簡略化できるとともに、装置コストを低減することができる。
【0118】
以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。
【0119】
実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0120】
また、実施形態は液体吐出方法を含む。例えば液体吐出方法は、液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、搬送手段により、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送し、吐出手段により、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出し、第１移動手段により、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させ、出力手段により、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力し、第２移動手段により、前記幅方向に前記出力手段を移動させ、第１制御手段により、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御し、第２制御手段により、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する。このような液体吐出方法により、上述した液体吐出装置１００と同様の効果を得ることができる。
【0121】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する液体吐出装置である。
＜２＞ 前記ウェブの伸縮範囲情報は、前記幅方向における前記ウェブの伸縮量が所定の閾値以下である前記ウェブ上の前記幅方向における所定範囲を示す情報を含み、前記第２制御手段は、前記ウェブ上の前記所定範囲内に前記出力手段が配置されるように、前記出力手段の位置を変更する前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 前記出力手段は、前記搬送方向における異なる位置に配置され、それぞれが前記ウェブを撮像する複数の画像センサを含み、前記複数の画像センサにより前記異なる位置において撮像された前記ウェブの撮像画像を出力する前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、の予め定められた対応情報を格納する格納部をさらに有し、前記第２制御手段は、前記ウェブの長さ情報に基づき前記格納部を参照して取得される前記ウェブの伸縮範囲情報に基づいて、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、搬送手段により、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送し、吐出手段により、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出し、第１移動手段により、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させ、出力手段により、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力し、第２移動手段により、前記幅方向に前記出力手段を移動させ、第１制御手段により、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御し、第２制御手段により、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する液体吐出方法である。
＜１＞ 張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出する吐出手段と、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させる第１移動手段と、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力する出力手段と、前記幅方向に前記出力手段を移動させる第２移動手段と、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御する第１制御手段と、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する第２制御手段と、を有する液体吐出装置である。
＜２＞ 前記ウェブの伸縮範囲情報は、前記幅方向における前記ウェブの伸縮量が所定の閾値以下である前記ウェブ上の前記幅方向における所定範囲を示す情報を含み、前記第２制御手段は、前記ウェブ上の前記所定範囲内に前記出力手段が配置されるように、前記出力手段の位置を変更する前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 前記出力手段は、前記搬送方向における異なる位置に配置され、それぞれが前記ウェブを撮像する複数の画像センサを含み、前記複数の画像センサにより前記異なる位置において撮像された前記ウェブの撮像画像を出力する前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、の予め定められた対応情報を格納する格納部をさらに有し、前記第２制御手段は、前記ウェブの長さ情報に基づき前記格納部を参照して取得される前記ウェブの伸縮範囲情報に基づいて、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、搬送手段により、張力をかけた状態で長尺状のウェブを搬送方向に搬送し、吐出手段により、前記搬送手段により搬送される前記ウェブに液体を吐出し、第１移動手段により、前記搬送方向に交差する幅方向に前記吐出手段を移動させ、出力手段により、前記幅方向における前記ウェブの位置情報を出力し、第２移動手段により、前記幅方向に前記出力手段を移動させ、第１制御手段により、前記出力手段による出力結果に基づき、前記第１移動手段による移動を制御し、第２制御手段により、前記幅方向における前記ウェブの長さ情報と、前記幅方向における前記ウェブの伸縮範囲情報と、に基づいて前記第２移動手段による移動を制御することにより、前記幅方向における前記出力手段の位置を変更する液体吐出方法である。
【符号の説明】
【0122】
３１ 搬送ローラ（搬送手段の一例）
３２、２１０ ヘッド（吐出手段の一例）
３３ 第１アクチュエータ（第１移動手段の一例）
３４ 画像センサ（出力手段の一例）
３５ 第２アクチュエータ（第２移動手段の一例）
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ 撮像手段（出力手段の一例）
１００、１００ａ、１００ｂ０、１００ｂ１、１００ｂ２、１００ｂ３、１００ｂ４、１００ｂ５ 液体吐出装置
１０１ 給紙部
１０２ 先塗部
１０３ａ 第１画像形成部
１０３ｂ 第２画像形成部
１０４ 反転ユニット
１１０ 巻出部
１２０、２ 搬送方向
１２１ 幅方向
１５０ 制御部
１５１ 搬送制御部
１５２ 吐出制御部
１５３ 位置ずれ検出部
１５４ 第１制御部（第１制御手段）
１５５ 連帳紙長さ取得部
１５６ 第２制御部（第２制御手段）
１５７ 格納部
１５８ 対応情報
１５９ 判別部
２００ 外部装置
２２０ 支持ローラ
２３０ 駆動ローラ
Ｅ ロータリーエンコーダ
Ｉｍ 画像データ
Ｌｘ 長さ
Ｍ 所定範囲
Ｐ 連帳紙
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ 撮像画像（位置情報の一例）
δ１ 伸縮量
δ２ 蛇行量
３２、２１０ ヘッド（吐出手段の一例）
３３ 第１アクチュエータ（第１移動手段の一例）
３４ 画像センサ（出力手段の一例）
３５ 第２アクチュエータ（第２移動手段の一例）
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ 撮像手段（出力手段の一例）
１００、１００ａ、１００ｂ０、１００ｂ１、１００ｂ２、１００ｂ３、１００ｂ４、１００ｂ５ 液体吐出装置
１０１ 給紙部
１０２ 先塗部
１０３ａ 第１画像形成部
１０３ｂ 第２画像形成部
１０４ 反転ユニット
１１０ 巻出部
１２０、２ 搬送方向
１２１ 幅方向
１５０ 制御部
１５１ 搬送制御部
１５２ 吐出制御部
１５３ 位置ずれ検出部
１５４ 第１制御部（第１制御手段）
１５５ 連帳紙長さ取得部
１５６ 第２制御部（第２制御手段）
１５７ 格納部
１５８ 対応情報
１５９ 判別部
２００ 外部装置
２２０ 支持ローラ
２３０ 駆動ローラ
Ｅ ロータリーエンコーダ
Ｉｍ 画像データ
Ｌｘ 長さ
Ｍ 所定範囲
Ｐ 連帳紙
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ 撮像画像（位置情報の一例）
δ１ 伸縮量
δ２ 蛇行量
【先行技術文献】
【特許文献】
【0123】
【特許文献1】特許４４８５９２３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】