特開 2023-77678 シート給送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077678

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/18 20060101AFI20230530BHJP

   B65H 3/48 20060101ALI20230530BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

B65H1/18 Z

B65H3/48 320A

G03G15/00 405

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021191038

(22)【出願日】2021-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】高宮 陽介

(72)【発明者】

【氏名】児島 秀俊

(72)【発明者】

【氏名】菅原 達也

(72)【発明者】

【氏名】奥津 俊宏

(72)【発明者】

【氏名】玉木 幸歌

【テーマコード（参考）】

2H072

3F343

【Ｆターム（参考）】

2H072AA09

2H072AA12

2H072AA16

2H072AA24

2H072AA25

2H072AA27

2H072AB04

2H072BA05

2H072BA13

2H072BA20

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC01

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA17

3F343HD07

3F343HD16

3F343JD03

3F343JD27

3F343JD28

3F343JD34

3F343KB04

3F343KB05

3F343KB20

3F343LA14

3F343LC02

3F343MA03

3F343MA15

3F343MA22

3F343MA24

3F343MA27

3F343MA32

3F343MB03

3F343MB13

3F343MB14

3F343MB19

3F343MC04

3F343MC08

(57)【要約】

【課題】シート積載部に積載されたシートの枚数に拘わらず、シートを適切に給送可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】シート給送装置は、送風部によって浮上させたシートを吸着給送部に給送させ（Ｓ８０１）、給送検知センサで検知されたシート枚数をカウントする処理（Ｓ８０３）を繰り返し実行する間において、シート枚数が閾値枚数未満の場合に（Ｓ８０４：Ｎｏ）、給送検知センサでシートが検知される度に、シート積載部に積載されたシートのシート厚さｔに基づいて決定された上昇量をシート積載部が上昇するように昇降機構を駆動し（Ｓ８０６／Ｓ８０７）、シート枚数が前記閾値枚数に達した場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、昇降検知センサでシートが検知されなくなるまで（Ｓ８０８：Ｎｏ）、シート積載部の上昇を停止する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、
前記シート積載部の上方に配置されて、前記送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部と、
前記シート積載部を昇降させる昇降機構と、
前記シート積載部及び前記吸着給送部の間の検知位置に、前記シート積載部に積載されたシートが達したことを検知する昇降検知センサと、
前記吸着給送部によって給送されたシートを検知する給送検知センサと、
前記昇降検知センサ及び前記給送検知センサの検知結果に基づいて、前記送風部、前記吸着給送部、及び前記昇降機構の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記送風部によって浮上させたシートを前記吸着給送部に給送させ、前記給送検知センサで検知されたシート枚数をカウントする処理を繰り返し実行する間において、
前記シート枚数が閾値枚数未満の場合に、前記給送検知センサでシートが検知される度に、前記シート積載部に積載されたシートのシート厚さｔに基づいて決定された上昇量を前記シート積載部が上昇するように前記昇降機構を駆動し、
前記シート枚数が前記閾値枚数に達した場合に、前記昇降検知センサでシートが検知されなくなるまで、前記シート積載部の上昇を停止することを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記シート積載部に積載されたシート残量を検知する残量検知センサを備え、
前記コントローラは、
前記残量検知センサで検知されたシート残量が閾値残量以上の場合に、第１上昇量を前記シート積載部が上昇するように前記昇降機構を駆動し、
前記残量検知センサで検知されたシート残量が前記閾値残量未満の場合に、前記第１上昇量より多い第２上昇量を前記シート積載部が上昇するように前記昇降機構を駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記給送検知センサは、前記吸着給送部より前記給送方向の下流側でシートの給送経路に対面して配置され、前記給送経路を通過するシートを検知することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記シート厚さｔに補正値α（αは１より大きな値）を乗じることによって、前記上昇量を決定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記シート厚さｔを検知する厚さ検知センサを備え、
前記コントローラは、前記厚さ検知センサで検知された前記シート厚さｔに基づいて前記上昇量を決定することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。

【請求項6】

ユーザの入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記コントローラは、前記操作部を通じて入力された前記シート厚さｔに基づいて前記上昇量を決定することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。

【請求項7】

ユーザの入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記コントローラは、前記操作部を通じて入力された前記補正値αに基づいて前記上昇量を決定することを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項8】

シートの坪量とシート厚さの範囲とを対応付けて記憶するメモリを備え、
前記コントローラは、前記検知位置から前記吸着給送部までの高さｈ、設定シート厚さｔ０、前記シート積載部に積載されたシートの坪量に対応するシート厚さの最小値ｔｍｉｎとすると、下記式１に基づいて前記閾値枚数を決定することを特徴とする請求項４～７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
閾値枚数＝ｈ×１０００／（α×ｔ０－ｔｍｉｎ） ・・・（式１）

【請求項9】

前記コントローラは、前記検知位置から前記吸着給送部までの高さｈ、設定シート厚さｔ０とすると、下記式２に基づいて前記閾値枚数を決定することを特徴とする請求項４～７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
閾値枚数＝ｈ×１０００／（α×ｔ０－ｔ） ・・・（式２）

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、シート積載部の上方に配置されて、送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部とを備えるシート給送装置が知られている。

【0003】

このようなシート給送装置では、シート積載部に積載されるシートが減少すると、送風部から送付される風がシートの上方を通過して、シートを適切に浮上させることができない。そこで、シート積載部に積載されたシートが少ないときに、シートを給送する度にシート積載部を一定の上昇量Ｘだけ上昇させる技術がある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、シート積載部に積載されるシートの現実の厚みは、必ずしも上昇量Ｘと一致するとは限らない。そのため、シート積載部の上昇を繰り返すことによって、シートの現実の厚みと上昇量との誤差が蓄積されると、複数のシートが纏まって浮上して、重送が発生する可能性がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートを浮上させて給送するシート給送装置において、シート積載部に積載されたシートの枚数に拘わらず、シートを適切に給送する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、前記シート積載部の上方に配置されて、前記送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部と、前記シート積載部を昇降させる昇降機構と、前記シート積載部及び前記吸着給送部の間の検知位置に、前記シート積載部に積載されたシートが達したことを検知する昇降検知センサと、前記吸着給送部によって給送されたシートを検知する給送検知センサと、前記昇降検知センサ及び前記給送検知センサの検知結果に基づいて、前記送風部、前記吸着給送部、及び前記昇降機構の動作を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記送風部によって浮上させたシートを前記吸着給送部に給送させ、前記給送検知センサで検知されたシート枚数をカウントする処理を繰り返し実行する間において、前記シート枚数が閾値枚数未満の場合に、前記給送検知センサでシートが検知される度に、前記シート積載部に積載されたシートのシート厚さｔに基づいて決定された上昇量を前記シート積載部が上昇するように前記昇降機構を駆動し、前記シート枚数が前記閾値枚数に達した場合に、前記昇降検知センサでシートが検知されなくなるまで、前記シート積載部の上昇を停止することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シートを浮上させて給送するシート給送装置において、シート積載部に積載されたシートの枚数に拘わらず、シートを適切に給送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の内部構成を示す概略図。

【図2】給送部の概略構成図。

【図3】給送部の動作を示す図。

【図4】画像形成装置のハードウェア構成を示す図。

【図5】コントローラの機能ブロック図。

【図6】上昇量演算処理のフローチャート。

【図7】メモリに記憶された坪量と紙厚の範囲との対応関係を示すグラフ。

【図8】給送処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、給送部１１０（シート給送装置）と、搬送部１２０と、画像形成部１３０と、排紙トレイ１４０とを主に備える。給送部１１０には、画像が形成される前の複数の用紙Ｍ（シート）が積層された状態で収容される。排紙トレイ１４０には、画像が形成された用紙Ｍが収容される。

【0010】

用紙Ｍは、給送部１１０から給送され、搬送部１２０によって搬送され、画像形成部１３０によって画像が形成されるシートの一例である。但し、シートは、紙に限定されず、ＯＨＰシート、布などであってもよい。また、画像形成装置１００の内部には、用紙Ｍが搬送される空間である搬送経路Ｒ１が形成されている。搬送経路Ｒ１は、給送部１１０から画像形成部１３０に対面する位置を経て排紙トレイ１４０に至る経路である。

【0011】

給送部１１０は、複数の用紙Ｍを重ねた状態で積載すると共に、積載した用紙Ｍを１枚ずつ搬送部１２０に供給（給送）する。より詳細には、給送部１１０は、積載された一番上の用紙Ｍを浮上させて給送する。給送部１１０の詳細な構成は、図２及び図３を参照して後述する。

【0012】

搬送部１２０は、給送部１１０から給送された用紙Ｍを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。具体的には、搬送部１２０は、給送部１１０に収容された用紙Ｍを、搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部１３０に対面する位置まで搬送する。また、搬送部１２０は、画像形成部１３０によって表面に画像が形成された用紙Ｍを、搬送経路Ｒ１に沿って排紙トレイ１４０に排出する。

【0013】

搬送部１２０は、複数の搬送ローラ１２１、１２２を含む。搬送ローラ１２１、１２２は、例えば、モータの駆動力が伝達されて回転する駆動ローラと、駆動ローラに当接して従動する従動ローラとで構成される。そして、駆動ローラ及び従動ローラで用紙Ｍを挟持して回転することによって、搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｍが搬送される。

【0014】

搬送ローラ１２１は、画像形成部１３０より搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１２２は、画像形成部１３０より搬送方向の下流に配置されている。但し、搬送ローラの設置位置は、図１の２箇所に限定されない。

【0015】

画像形成部１３０は、搬送ローラ１２１、１２２の間において、搬送経路Ｒ１に対面して配置されている。画像形成部１３０は、搬送部１２０によって搬送された用紙Ｍの表面に画像を形成する。実施形態に係る画像形成部１３０は、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される用紙Ｍに、電子写真方式で画像を形成する。但し、画像形成部１３０の画像形成方式は、用紙Ｍにインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録方式であってもよい。

【0016】

より詳細には、画像形成部１３０は、無端状移動手段である転写ベルト１３２に沿って各色の感光体ドラム１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ（以下、これらを総称して、「感光体ドラム１３１」と表記する。）が並べられた構成を備える。すなわち、給送部１１０から給送される用紙Ｍに転写するための中間転写画像が形成される転写ベルト１３２に沿って、この転写ベルト１３２の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋが配列されている。

【0017】

感光体ドラム１３１には、トナーボトルに収容されたトナーが供給される。そして、各色の感光体ドラム１３１の表面にトナーにより現像された各色の画像が、転写ベルト１３２に重ね合わせられて転写されることにより、フルカラーの画像が形成される。そして、転写ベルト１３２上に形成されたフルカラー画像は、搬送経路Ｒ１と最も接近する位置において、転写ローラ１３３で用紙Ｍに転写される。

【0018】

さらに、画像形成部１３０は、転写ローラ１３３より搬送方向の下流側に配置された定着ローラ１３４を含む。定着ローラ１３４は、モータによって駆動される駆動ローラと、駆動ローラに当接して従動する従動ローラとを含む。そして、駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｍを挟持して回転する過程において、用紙Ｍを加熱したり押圧することによって、転写ローラ１３３によって転写された画像が用紙Ｍに定着する。

【0019】

図２は、給送部１１０の概略構成図である。図３は、給送部１１０の動作を示す図である。給送部１１０は、給送経路Ｒ０を通じて搬送経路Ｒ１に用紙Ｍを１枚ずつ給送する。図２に示すように、給送部１１０は、用紙積載部１１１（シート積載部）と、送風部１１２と、吸着給送部１１３と、挟持給送部１１４と、昇降機構１１５と、昇降検知センサ１１６と、給送検知センサ１１７と、残量検知センサ１１８とを主に備える。

【0020】

用紙積載部１１１は、複数の用紙Ｍを重ねた状態で積載可能なトレイまたはカセットである。また、用紙積載部１１１は、ユーザによって用紙Ｍが補充可能に構成されている。さらに、用紙積載部１１１は、昇降機構１１５によって予め定められた昇降範囲を昇降可能に、給送部１１０のフレームに支持されている。

【0021】

送風部１１２は、用紙積載部１１１より上方で且つ吸着給送部１１３より下方に配置されている。また、送風部１１２は、水平方向において、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍに対面し得る位置に配置されている。そして、図３（Ａ）に示すように、送風部１１２は、用紙積載部１１１に積載された複数の用紙Ｍに対して側方から送風することによって、一番上の用紙Ｍを浮上させる。

【0022】

送風部１１２は、例えば、浮上ブロア１１２ａと、送風口１１２ｂとを主に備える。浮上ブロア１１２ａは、用紙Ｍを浮上させる風を発生させる。送風口１１２ｂは、浮上ブロア１１２ａが発生させた風を、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍに向けて斜め上方に送風する。そして、送風口１１２ｂから送風される風の経路上に一番上の用紙Ｍが位置するように、昇降機構１１５で用紙積載部１１１を昇降させることによって、一番上の用紙Ｍが浮上する。

【0023】

吸着給送部１１３は、用紙積載部１１１、送風部１１２、及び昇降検知センサ１１６より上方に配置されている。また、吸着給送部１１３は、挟持給送部１１４及び給送検知センサ１１７より給送方向の上流側に配置されている。そして、吸着給送部１１３は、送風部１１２によって浮上された用紙Ｍを吸着して、給送経路Ｒ０に沿って給送方向に搬送する。給送経路Ｒ０は、搬送経路Ｒ１に接続されている。

【0024】

吸着給送部１１３は、例えば、駆動プーリ１１３ａと、従動プーリ１１３ｂと、無端環状ベルト１１３ｃと、給送モータ１１３ｄと、吸引口１１３ｅと、吸着ファン１１３ｆとを主に備える。駆動プーリ１１３ａ及び従動プーリ１１３ｂは、給送方向に離間した位置において、各々が回転可能に支持されている。無端環状ベルト１１３ｃは、駆動プーリ１１３ａ及び従動プーリ１１３ｂに掛け渡されている。また、無端環状ベルト１１３ｃの表面には、複数の貫通口が形成されている。給送モータ１１３ｄは、駆動プーリ１１３ａを回転させる。吸引口１１３ｅは、無端環状ベルト１１３ｃの間に配置されて、下方に開口している。吸着ファン１１３ｆは、吸引口１１３ｅ及び無端環状ベルト１１３ｃの貫通口を通じて、吸着給送部１１３の下方の空気を吸引する。

【0025】

図３（Ｂ）に示すように、吸着ファン１１３ｆを駆動することによって、上方への空気の流れが生じる。これにより、送風部１１２によって浮上された用紙Ｍが無端環状ベルト１１３ｃの下面に吸着される。また、図３（Ｃ）に示すように、給送モータ１１３ｄを駆動することによって、駆動プーリ１１３ａ（換言すれば、無端環状ベルト１１３ｃ）が反時計回りに回転する。これにより、無端環状ベルト１１３ｃの下面に吸着された用紙Ｍが給送経路Ｒ０に沿って挟持給送部１１４に供給される。

【0026】

挟持給送部１１４は、吸着給送部１１３より給送方向の下流側で、給送検知センサ１１７より給送方向の上流側に配置されている。挟持給送部１１４は、吸着給送部１１３から供給される用紙Ｍを、給送経路Ｒ０に沿って給送方向に給送する。挟持給送部１１４は、例えば、駆動ローラ１１４ａと、従動ローラ１１４ｂと、給送モータ１１４ｃとを主に備える。

【0027】

駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂは、各々が回転可能に支持されている。また、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂは、給送経路Ｒ０を挟んで当接している。給送モータ１１４ｃは、駆動ローラ１１４ａを回転させる。そして、挟持給送部１１４は、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂの間に進入した用紙Ｍを、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂで挟持して給送する。これにより、用紙Ｍが搬送経路Ｒ１に給送される。

【0028】

昇降機構１１５は、用紙積載部１１１を昇降させる。昇降機構１１５は、例えば、昇降モータ１１５ａと、昇降モータ１１５ａの駆動力を用紙積載部１１１に伝達する駆動力伝達部とを主に備える。駆動力伝達部は、例えば、回転可能に支持されたプーリと、プーリに掛け渡されて、一端が用紙積載部１１１に接続され且つ他端が昇降モータ１１５ａの出力軸に接続されたベルトとで構成されていてもよい。そして、図３（Ｄ）に示すように、昇降機構１１５は、昇降モータ１１５ａが第１方向に回転することによって、用紙積載部１１１を上昇させる。また、昇降機構１１５は、昇降モータ１１５ａが第１方向と逆向きの第２方向に回転することによって、用紙積載部１１１を下降させる。

【0029】

昇降検知センサ１１６は、用紙積載部１１１より上方で、吸着給送部１１３より下方の検知位置に固定されている。より詳細には、昇降検知センサ１１６は、昇降範囲の上端に位置する用紙積載部１１１より上方に位置する。また、昇降検知センサ１１６は、無端環状ベルト１１３ｃの下面から高さｈ下方に配置されている。さらに、昇降検知センサ１１６は、水平方向において、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍに対面し得る位置に配置されている。そして、昇降検知センサ１１６は、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍが検知位置に達したことを検知する。

【0030】

昇降検知センサ１１６は、例えば、発光部及び受光部を備える反射型の光学センサである。発光部は、検知位置から水平方向に光を照射する。受光部は、発光部から照射され、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍで反射された光を受光する。そして、昇降検知センサ１１６は、受光部で光を受光した場合に、用紙Ｍが検知位置に到達したことを示す到達信号を、後述するコントローラ１５０に出力する。一方、昇降検知センサ１１６は、受光部で光を受光していない場合に、コントローラ１５０への到達信号の出力を停止する。

【0031】

給送検知センサ１１７は、吸着給送部１１３及び挟持給送部１１４より給送方向の下流側に配置されている。また、給送検知センサ１１７は、給送経路Ｒ０に対面して配置されている。そして、給送検知センサ１１７は、給送経路Ｒ０を用紙Ｍが通過したこと（すなわち、用紙Ｍが給送されたこと）を検知する。

【0032】

給送検知センサ１１７は、例えば、発光部及び受光部を備える反射型の光学センサである。発光部は、給送経路Ｒ０に向けて光を照射する。受光部は、発光部から照射され、給送経路Ｒ０を通過する用紙Ｍで反射された光を受光する。そして、給送検知センサ１１７は、受光部で光を受光した場合に、用紙Ｍが給送されたことを示す給送信号を、コントローラ１５０に出力する。一方、給送検知センサ１１７は、受光部で光を受光していない場合に、コントローラ１５０への給送信号の出力を停止する。

【0033】

残量検知センサ１１８は、例えば、水平方向において、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍに対面し得る位置に配置されている。また、残量検知センサ１１８は、用紙積載部１１１の上面より僅かに上方において、用紙積載部１１１と共に昇降可能に構成されている。そして、残量検知センサ１１８は、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍの残量を検知する。用紙Ｍの残量は、例えば、用紙積載部１１１に積載可能な用紙Ｍの最大量（最大枚数）を１００％とした割合で示される。

【0034】

残量検知センサ１１８は、例えば、発光部及び受光部を備える反射型の光学センサである。発光部は、水平方向に光を照射する。受光部は、発光部から照射され、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍで反射された光を受光する。そして、残量検知センサ１１８は、受光部で光を受光した場合に、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍの残量が閾値残量Ｘ％以上であることを示す残量信号を、コントローラ１５０に出力する。一方、残量検知センサ１１８は、受光部で光を受光していない場合に、コントローラ１５０への残量信号の出力を停止する。

【0035】

図４は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１００は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、メモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、メモリとしてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、メモリとしてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ１０５が通信手段としての共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４は、コントローラ１５０の一例である。

【0036】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0037】

画像形成装置１００は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0038】

Ｉ／Ｆ１０５は、給送部１１０、搬送部１２０、画像形成部１３０、及び操作パネル１６０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ１５０は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、給送部１１０、搬送部１２０、画像形成部１３０、及び操作パネル１６０の動作を制御する。

【0039】

操作パネル１６０は、現在の設定値や選択画面等を表示させるディスプレイと、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部（例えば、タッチパネル、押しボタンなど）とを含むユーザインタフェースである。

【0040】

図５は、コントローラ１５０の機能ブロック図である。コントローラ１５０は、給送処理部１５１と、カウント部１５２と、補正値取得部１５３と、厚さ取得部１５４と、上昇量決定部１５５と、閾値決定部１５６と、昇降処理部１５７とを主に備える。コントローラ１５０を構成する各機能ブロック１５１～１５７は、例えば、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行することによって実現される。図５に示す各機能ブロック１５１～１５７は、連動して動作することによって、用紙積載部１１１に積載された複数の用紙Ｍを１枚ずつ搬送経路Ｒ１に給送する。

【0041】

給送処理部１５１は、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示すように、浮上ブロア１１２ａ、吸着ファン１１３ｆ、及び給送モータ１１３ｄ、１１４ｃを駆動することによって、用紙積載部１１１に積載された複数の用紙Ｍを、１枚ずつ順番に搬送経路Ｒ１に給送する。

【0042】

カウント部１５２は、給送処理部１５１によって給送された用紙Ｍの枚数をカウントする。より詳細には、カウント部１５２は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力される度に、ＨＤＤ１０４（メモリ）に記憶された給送枚数Ｎ（シート枚数）を１ずつインクリメントする。給送枚数Ｎは、用紙積載部１１１に用紙Ｍが補充されるか、図８のステップＳ８０９において、リセット（初期値０が代入）される。

【0043】

補正値取得部１５３は、操作パネル１６０を通じて画像形成装置１００のユーザから補正値α１、α２を取得する。本実施形態に係る補正値α１、α２は、１より大きな数値である（α１＞１、α２＞１）。また、補正値α２は、補正値α１より大きな値である（α２＞α１）。

【0044】

厚さ取得部１５４は、用紙積載部１１１に積載された用紙Ｍの紙厚ｔ（シート厚さ）を、操作パネル１６０を通じてユーザから取得する。一例として、ユーザは、操作パネル１６０を通じて紙厚ｔを直接入力してもよい。他の例として、ユーザは、操作パネル１６０を通じて用紙Ｍの坪量を入力してもよい。そして、厚さ取得部１５４は、入力された坪量に対応する紙厚ｔ（例えば、図７の紙厚ｔｍｉｎ、紙厚ｔａｖｇ．、紙厚ｔｍａｘ）をメモリから読み出してもよい。なお、給送部１１０は、紙厚ｔを検知する厚さ検知センサを備えてもよい。そして、厚さ取得部１５４は、厚さ検知センサで検知された紙厚ｔを取得してもよい。

【0045】

上昇量決定部１５５は、補正値取得部１５３で取得された補正値α１、α２と、厚さ取得部１５４で取得された紙厚ｔとに基づいて、昇降処理部１５７による用紙積載部１１１の上昇量Ｈ１、Ｈ２を決定する。上昇量Ｈ１（第１上昇量）は、残量検知センサ１１８で検知された用紙残量が閾値残量Ｘ％以上のときの用紙積載部１１１の上昇量である。上昇量Ｈ２（第２上昇量）は、残量検知センサ１１８で検知された用紙残量が閾値残量Ｘ％未満のときの用紙積載部１１１の上昇量である。上昇量Ｈ２は、上昇量Ｈ１より大きな値に設定される。

【0046】

図６は、上昇量演算処理のフローチャートである。上昇量決定部１５５は、補正値取得部１５３を通じて補正値α１、α２を取得する（Ｓ６０１、Ｓ６０２）。また、上昇量決定部１５５は、厚さ取得部１５４を通じて紙厚ｔを取得する（Ｓ６０３）。そして、上昇量決定部１５５は、紙厚ｔに補正値α１を乗じることによって、上昇量Ｈ１を決定する（Ｓ６０４）。また、上昇量決定部１５５は、紙厚ｔに補正値α２を乗じることによって、上昇量Ｈ２を決定する（Ｓ６０５）。補正値α１、α２は１より大きい値なので、上昇量Ｈ１、Ｈ２は紙厚ｔより大きな値になる。

【0047】

但し、上昇量Ｈ１、Ｈ２の決定方法は、図６の例に限定されない。他の例として、上昇量決定部１５５は、紙厚ｔに補正値α１を加算して上昇量Ｈ１を決定し、紙厚ｔに補正値α２を加算して上昇量Ｈ２を決定してもよい。この場合の補正値α１、α２は、正の値である。さらに他の例として、上昇量決定部１５５は、操作パネル１６０を通じてユーザから上昇量Ｈ１、Ｈ２を取得してもよい。

【0048】

閾値決定部１５６は、閾値枚数Ｎｔｈを決定する。閾値枚数Ｎｔｈは、用紙積載部１１１の上昇する処理を停止する際の給送枚数Ｎの値である。すなわち、閾値枚数Ｎｔｈは、給送枚数Ｎと比較される値である。閾値枚数Ｎｔｈは固定値でもよいが、例えば以下の方法で決定することができる。

【0049】

図７は、メモリに記憶された坪量と紙厚の範囲との対応関係を示すグラフである。図７に示すように、ＨＤＤ１０４（メモリ）には、複数の坪量０～９と、紙厚の範囲との対応関係が記憶されている。坪量は、用紙Ｍの１ｍ^２当たりの重量を指す。紙厚の範囲は、対応する坪量の用紙Ｍの紙厚の最大値（紙厚ｔｍａｘ）と最小値（紙厚ｔｍｉｎ）とを指す。また、ＨＤＤ１０４には、各坪量に対応する紙厚の平均値（紙厚ｔａｖｇ．）が記憶されていてもよい。さらに、給送部１１０から給送された用紙Ｍの実際の紙厚を、設定紙厚ｔ０（設定シート厚さ）とする。設定紙厚ｔ０は、例えば、操作パネル１６０を通じてユーザが設定してもよいし、ＨＤＤ１０４に記憶された坪量に対応する紙厚でもよい。

【0050】

閾値決定部１５６は、例えば、操作パネル１６０を通じて入力された坪量に対応する紙厚ｔｍｉｎを、ＨＤＤ１０４から読み出す。そして、閾値決定部１５６は、下記式１に基づいて閾値枚数Ｎｔｈを決定する。なお、下記式１のαは、補正値取得部１５３で取得された補正値α１、α２のいずれかである。
閾値枚数Ｎｔｈ＝ｈ×１０００／（α×ｔ０－ｔｍｉｎ） ・・・（式１）

【0051】

他の例として、閾値決定部１５６は、下記式２に基づいて閾値枚数Ｎｔｈを決定してもよい。なお、下記式２のαは、補正値取得部１５３で取得された補正値α１、α２のいずれかである。この場合、図７に示す対応関係は省略可能である。
閾値枚数Ｎｔｈ＝ｈ×１０００／（α×ｔ０－ｔ） ・・・（式２）

【0052】

昇降処理部１５７は、各種センサ１１６～１１８から出力される信号と、カウント部１５２でカウントされた給送枚数Ｎと、上昇量決定部１５５で決定された上昇量Ｈ１、Ｈ２と、閾値決定部１５６で決定された閾値枚数Ｎｔｈとに基づいて、昇降機構１１５に用紙積載部１１１を上昇させる。また、昇降処理部１５７は、用紙積載部１１１に用紙Ｍが補充されたタイミングで、昇降機構１１５に用紙積載部１１１を下降させる。

【0053】

図８は、給送処理のフローチャートである。コントローラ１５０は、画像形成装置１００に画像形成指示が入力されたタイミングで、給送処理を実行する。また、コントローラ１５０は、複数の用紙Ｍに画像を形成する場合に、給送処理を繰り返し実行する。なお、給送処理は、給送処理部１５１、カウント部１５２、及び昇降処理部１５７によって実行される。一方、補正値取得部１５３、厚さ取得部１５４、上昇量決定部１５５、及び閾値決定部１５６の処理は、給送処理の開始前に実行されているものとする。

【0054】

まず、給送処理部１５１は、浮上ブロア１１２ａ、吸着ファン１１３ｆ、及び給送モータ１１３ｄ、１１４ｃを駆動させる（Ｓ８０１）。これにより、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示すように、１枚の用紙Ｍが搬送経路Ｒ１に給送される。そして、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されるまで（Ｓ８０２：Ｎｏ）、ステップＳ８０３以降の処理の実行が待機される。

【0055】

そして、カウント部１５２は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されたことに応じて（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、ＨＤＤ１０４に記憶された給送枚数Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（Ｓ８０３）。また、昇降処理部１５７は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されたことに応じて（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０４～Ｓ８０９の処理を実行する。さらに、搬送部１２０及び画像形成部１３０は、ステップＳ８０３～Ｓ８０９の処理と並行して、給送部１１０から給送された用紙Ｍを搬送経路Ｒ１に沿って搬送し、当該用紙Ｍに画像を形成する。

【0056】

昇降処理部１５７は、カウント部１５２でカウントされた給送枚数Ｎと、閾値決定部１５６で決定された閾値枚数Ｎｔｈとを比較する（Ｓ８０４）。そして、昇降処理部１５７は、給送枚数Ｎが閾値枚数Ｎｔｈ未満の場合に（Ｓ８０４：Ｎｏ）、残量検知センサ１１８から残量信号が出力されているか否か（すなわち、用紙残量が閾値残量Ｘ％以上か否か）を判定する（Ｓ８０５）。

【0057】

そして、昇降処理部１５７は、残量検知センサ１１８から残量信号が出力されている（すなわち、用紙残量が閾値残量Ｘ％以上である）ことに応じて（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、上昇量決定部１５５で決定された上昇量Ｈ１を用紙積載部１１１が上昇するように昇降機構１１５を駆動する（Ｓ８０６）。また、昇降処理部１５７は、残量検知センサ１１８からの残量信号の出力が停止している（すなわち、用紙残量が閾値残量Ｘ％未満である）ことに応じて（Ｓ８０５：Ｎｏ）、上昇量決定部１５５で決定された上昇量Ｈ２を用紙積載部１１１が上昇するように昇降機構１１５を駆動する（Ｓ８０７）。

【0058】

一方、昇降処理部１５７は、給送枚数Ｎが閾値枚数Ｎｔｈに到達した場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、昇降検知センサ１１６から到達信号が出力されているか否か（すなわち、検知位置に用紙Ｍが存在するか否か）を判定する（Ｓ８０８）。そして、昇降処理部１５７は、昇降検知センサ１１６から到達信号が出力されている（すなわち、検知位置に用紙Ｍが存在する）場合に（Ｓ８０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０５～Ｓ８０９の処理を実行せずに、給送処理を終了する。また、昇降処理部１５７は、昇降検知センサ１１６からの到達信号の出力が停止した（すなわち、検知位置に用紙Ｍが存在しない）場合に（Ｓ８０８：Ｎｏ）、ステップＳ８０５～Ｓ８０７の処理を実行せずに、ＨＤＤ１０４に記憶された給送枚数Ｎをリセット（初期値０を代入）する（Ｓ８０９）。

【0059】

すなわち、昇降処理部１５７は、給送処理を繰り返し実行する間において、カウント部１５２でカウントされた給送枚数Ｎが閾値枚数Ｎｔｈ未満の場合に（Ｓ８０４：Ｎｏ）、給送検知センサ１１７から給送信号が出力される度に、用紙積載部１１１を上昇させる（Ｓ８０５～Ｓ８０７）。また、昇降処理部１５７は、給送処理を繰り返し実行する間において、カウント部１５２でカウントされた給送枚数Ｎが閾値枚数Ｎｔｈに達した場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、用紙積載部１１１の上昇を停止する。さらに、昇降処理部１５７は、給送枚数Ｎがリセット（Ｓ８０９）された次の給送処理から用紙積載部１１１の上昇を再開する。

【0060】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0061】

上記の実施形態によれば、１枚の用紙Ｍが給送される度に用紙積載部１１１を上昇させることによって、用紙積載部１１１に積載された一番上の用紙Ｍを、送風部１１２からの送風経路上に位置させることができる。その結果、給送処理における用紙Ｍの不給送を防止することができる。また、上昇量Ｈ１、Ｈ２を紙厚ｔより大きな値にすることによって、給送処理における用紙Ｍの不給送をさらに効果的に防止することができる。

【0062】

但し、用紙積載部１１１の上昇を繰り返すと、給送された複数の用紙Ｍの紙厚ｔの合計と、用紙積載部１１１の上昇量の合計との誤差が累積する。そこで、上記の実施形態のように、閾値枚数Ｎｔｈの用紙Ｍを給送したことに応じて、用紙積載部１１１の上昇を一時的に停止することによって、累積した誤差をリセットすることができる。その結果、複数の用紙Ｍが纏まって浮上することに起因する重送を防止することができる。

【0063】

また、不給送や重送が起こりやすいのは、用紙積載部１１１上の用紙Ｍの積載高さが低い時である。そこで上記の実施形態のように、用紙残量が少ない時の上昇量Ｈ２を、用紙残量が多い時の上昇量Ｈ１より大きな値とすることによって、用紙積載部１１１上の用紙Ｍの積載高さが低い時でも用紙Ｍを適切に給送することができる。但し、用紙残量に拘わらず、用紙積載部１１１の上昇量を同一に設定してもよい。すなわち、図６のステップＳ６０２、Ｓ６０５、及び図８のステップＳ８０５、Ｓ８０７は省略可能である。

【0064】

さらに、上記の実施形態のように、式１または式２を用いて閾値枚数Ｎｔｈを設定し、給送枚数Ｎが閾値枚数Ｎｔｈに達した場合に用紙積載部１１１の上昇を停止することによって、用紙積載部１１１と無端環状ベルト１１３ｃとが接近し過ぎることに起因する用紙Ｍの重送を防止することができる。

【0065】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0066】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１００ ：画像形成装置
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：給送部
１１１ ：用紙積載部
１１２ ：送風部
１１２ａ ：浮上ブロア
１１２ｂ ：送風口
１１３ ：吸着給送部
１１３ａ ：駆動プーリ
１１３ｂ ：従動プーリ
１１３ｃ ：無端環状ベルト
１１３ｄ，１１４ｃ ：給送モータ
１１３ｅ ：吸引口
１１３ｆ ：吸着ファン
１１４ ：挟持給送部
１１４ａ ：駆動ローラ
１１４ｂ ：従動ローラ
１１５ ：昇降機構
１１５ａ ：昇降モータ
１１６ ：昇降検知センサ
１１７ ：給送検知センサ
１１８ ：残量検知センサ
１２０ ：搬送部
１２１，１２２ ：搬送ローラ
１３０ ：画像形成部
１３１Ｃ，１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｙ ：感光体ドラム
１３２ ：転写ベルト
１３３ ：転写ローラ
１３４ ：定着ローラ
１４０ ：排紙トレイ
１５０ ：コントローラ
１５１ ：給送処理部
１５２ ：カウント部
１５３ ：補正値取得部
１５４ ：厚さ取得部
１５５ ：上昇量決定部
１５６ ：閾値決定部
１５７ ：昇降処理部
１６０ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0068】

【特許文献1】特開２０１９－１１９６０５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】