特開 2023-78069 画像形成装置、転写装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023078069

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】画像形成装置、転写装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20230530BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

B41J29/393 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154792

(22)【出願日】2022-09-28

(31)【優先権主張番号】P 2021191075

(32)【優先日】2021-11-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 雄久

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP03

2C061AP04

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS02

2C061KK12

2C061KK18

2H270LA18

2H270LA22

2H270LD03

2H270MB16

2H270MB17

2H270MB19

2H270MB25

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

(57)【要約】

【課題】予め決められた画像パターン以外の画像パターンを生成する場合に、新たなパターン生成機能を追加することなく、生成できる画像パターンの種類を増やすことができる画像形成装置、転写装置、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の前記パッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の前記パッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせる際、少なくとも一方の前記パッチ画像を白黒反転させるパッチ画像データ変更部と、
を備える画像形成装置。

【請求項3】

前記画像パターンは、色の違う前記パッチ画像の組み合わせである、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

像担持体上に前記画像パターンに応じた光ビームを走査および照射することにより潜像画像を形成する光書込み部と、
前記潜像画像を顕像化する複数色のトナー現像部と、
前記潜像画像を顕像化したトナー画像を転写体に転写する転写部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記転写体の移動方向と交差する３か所に位置し、前記トナー画像を検出する検出部をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記検出部は、印刷媒体に定着された前記トナー画像の搬送方向と交差する方向における当該印刷媒体の端の２か所に位置し、前記トナー画像を検出する、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記転写体は、第１転写ベルトと、第１転写ベルトと当接する第２転写ベルトと、を有し、
前記転写部は、前記第１転写ベルトに前記トナー画像を形成し、前記第１転写ベルト上の前記トナー画像を前記第２転写ベルトに転写し、
前記検出部は、前記第２転写ベルト上の前記トナー画像を検出する、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項8】

２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
像担持体上に前記画像パターンに応じた光ビームを走査および照射することにより潜像画像を形成する光書込み部と、
前記潜像画像を顕像化する複数色のトナー現像部と、
前記潜像画像を顕像化したトナー画像を転写体に転写する転写部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の前記パッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部と、
を備える転写装置。

【請求項9】

２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
像担持体上に前記画像パターンに応じた光ビームを走査および照射することにより潜像画像を形成する光書込み部と、
前記潜像画像を顕像化する複数色のトナー現像部と、
前記潜像画像を顕像化したトナー画像を転写体に転写する転写部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせる際、少なくとも一方の前記パッチ画像を白黒反転させるパッチ画像データ変更部と、
を備える転写装置。

【請求項10】

処理回路を、
２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の前記パッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部と、
して動作させるプログラム。

【請求項11】

処理回路を、
２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、
２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせる際、少なくとも一方の前記パッチ画像を白黒反転させるパッチ画像データ変更部と、
して動作させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、転写装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、画像の位置ずれを補正するための画像位置ずれ補正用画像を生成したり、当該画像形成装置の状態をチェックするためのチェック用画像を生成して印刷したりする技術が開発されている。例えば、特許文献１には、各種パッチ画像の組合せで構成されるチャート画像の測色データの変動を抑制することを目的として、チャート画像内にある多数のパッチ画像の配置を変えることで測色データの変動を抑制する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、従来の画像形成装置では、画像位置ずれ補正用パターンおよびチェック用画像共に、予め決められた画像パターンしか生成できず、生成する画像パターンの種類を増やすためには、パターン生成機能を追加する必要があり、制御装置が大規模化する。また、画像パターンを増やすために、複数の画像パターンを同時に生成して使用する場合、画像パターンの重なりによって画像パターンが認識できなくなる場合がある。

【0004】

また、特許文献１記載の技術では、パッチ画像を認識するためには当該パッチ画像同士の境界部分を認識できるまで、パッチ画像の配置を変える必要があるが、パッチ画像の配置を変えるだけでは、選択可能なチャート画像に限りがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生成できる画像パターンの種類を増やすことができる画像形成装置、転写装置、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部と、２種類以上の前記パッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の前記パッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、生成できる画像パターンの種類を増やすことができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のプリンタの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかる光ビーム走査装置の構成の一例を示す図である。

【図4-1】図４－１は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する画像形成制御部および光ビーム走査装置の構成の一例を示す図である。

【図4-2】図４－２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有するプリンタ制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する画素クロック生成部内の基準クロック発生部およびＶＳクロック発生部の機能構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部による主走査方向の書出開始位置の制御処理の一例を説明するためタイミングチャートである。

【図8】図８は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部による副走査方向の書出開始位置の制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【図9】図９は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有するプリンタ制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によるＬＤユニットの制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置において中間転写ベルトに形成する画像パターンおよびセンサの一例を説明するための図である。

【図12】図１２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって中間転写ベルトに形成される合成後のパターンおよびセンサの一例を説明するための図である。

【図13】図１３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって中間転写ベルトに形成される合成後の画像パターンおよびセンサの一例を説明するための図である。

【図14】図１４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって記録紙上に形成する画像パターンおよびセンサの位置の一例を説明するための図である。

【図15】図１５は、第１の実施の形態にかかるプリンタによって記録紙上に形成される合成後の画像パターンおよびセンサの位置の一例を説明するための図である。

【図16】図１６は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す図である。

【図17】図１７は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。

【図18】図１８は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が備える２台のスキャナの配置例を示す図である。

【図19】図１９は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、転写装置、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のプリンタの構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる画像形成装置のプリンタ１００（転写装置の一例）には、中央に中間転写ユニットがあり、当該中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４～１６に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動される。第２の支持ローラ１５の右側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７が設けられている。

【0011】

第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の感光体ユニット４０、当該感光体ユニット４０が有する感光体ドラムを帯電させる帯電ユニット、後述する光ビーム走査装置２１により感光体ドラム上に形成される潜像画像を顕像化する現像ユニット（トナー現像部の一例）、および感光体ドラム上に残留するトナーを除去するクリーニングユニットを含む作像装置２０が設けられている。感光体ユニット４０は、現像ユニットにより潜像画像を顕像化したトナー画像を中間転写ベルト１０（転写体の一例）に転写する転写部の一例として機能する。作像装置２０は、プリンタ１００本体に対して脱着可能に装着されている。

【0012】

作像装置２０の上方には、各色の感光体ユニット４０の各感光体ドラム（像担持体の一例）に画像形成のためのレーザ光を照射して潜像画像を形成する光ビーム走査装置２１が設けられている。また、光ビーム走査装置２１は、感光体ドラム上に、画像パターンに応じた光ビームを走査および照射することにより潜像画像を形成する光書込み部の一例として機能する。ここで、画像パターンは、画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン等、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンの一例である。中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２が設けられている。２次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押当てるように配置したものである。これにより、中間転写ベルト１０上のトナー画像を用紙上に転写する。すなわち、２次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー画像を用紙（転写体の一例）に転写する転写部の一例として機能する。２次転写ユニット２２の横には、用紙上に転写したトナー画像を定着する定着ユニット２５が設けられ、トナー画像が転写された用紙がそこに送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱、加圧ローラ２７を押し当てたものである。２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面にトナー画像を形成した直後の用紙を、裏面にもトナー画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット２８がある。

【0013】

画像形成装置が有する操作部ユニットのスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）４００の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送する。ＡＤＦ４００に原稿が無いときには、コンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット３００のスキャナを駆動し、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射すると共に、原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ（Charged Coupled Device）３６に結像する。プリンタ１００は、読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の記録データを生成する。

【0014】

また、スタートスイッチが押された場合、パソコン等から画像出力の指示があった場合、ＦＡＸの出力指示があった場合、プリンタ１００は、中間転写ベルト１０の回動駆動を開始するとともに、作像装置２０の各ユニットの作像準備を開始する。次いで、プリンタ１００は、各色の画像の作像シーケンスを開始し、各色用の感光体ドラムに各色の記録データに基づいて変調された露光レーザを投射し、各色の作像プロセスにより、各色のトナー画像を中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ね転写する。また、プリンタ１００は、トナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入すると同時に、トナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙を２次転写ユニット２２に送り込む。これにより、プリンタ１００は、中間転写ベルト１０上のトナー画像を用紙に転写する。そして、プリンタ１００は、トナー画像が移った用紙を定着ユニット２５に送り込み、そこでトナー画像を用紙に定着させる。

【0015】

なお、画像形成装置は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシート（用紙）を繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離して、搬送コロユニット４６に入れる。次いで、画像形成装置は、搬送ローラ４７で搬送してプリンタ１００内の搬送コロユニット４８に用紙を導き、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に用紙を突き当てて止めてから、前述のタイミングで２次転写ユニット２２に用紙を送り出す。また、画像形成装置には、手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込んでいるときには、画像形成装置が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込み、同じく、レジストローラ４９に突き当てて止める。

【0016】

また、画像形成装置は、定着ユニット２５で定着処理を受けて排出される用紙を、切換爪５５で排出ローラ５６に案内して排紙トレイ５７上にスタックする。または、画像形成装置は、切換爪５５で用紙をシート反転ユニット２８に案内して、そこで用紙を反転させて再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。

【0017】

図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す図である。作像装置２０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために、４組の画像作像部と４組の光ビーム走査装置２１を備えている。光ビーム走査装置２１には、後述するＬＤ制御部が設けられる。ここで、ＬＤ制御部は、画像データに応じて光ビームを駆動変調することにより選択的に光ビームを出射する。光ビーム走査装置２１から出射された光ビームは、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラーによって偏向され、ｆθレンズを通り、折り返しミラーで反射し、感光体ドラム上を走査する。

【0018】

作像装置２０は、各色とも、感光体ドラムの回りには、帯電器１８、現像ユニット８、転写器（転写部の一例）７、クリーニングユニット９、除電器１９が備わっている。ここで、転写器７は、感光体ドラム上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１０（転写体の一例）に転写する。除電器１９は、感光体ドラムを除電する。作像装置２０は、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラーのトナー画像（カラー画像）を形成する。

【0019】

さらに、作像装置２０は、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー画像を、搬送されてくる記録紙（用紙）に転写することで、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成する。また、作像装置２０には、中間転写ベルト１０上のトナー画像を除去するために、中間転写体クリーニングユニット１７が備わっている。また、作像装置２０には、中間転写ベルト１０上に形成された画像パターン（例えば、画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン）を検出するためのセンサｓｒ１～ｓｒ３が備わっている。センサｓｒ１～ｓｒ３は、反射型の光学センサであり、中間転写ベルト１０上に形成された画像パターンを検出する。プリンタ１００は、センサｓｒ１～ｓｒ３による画像パターンの検出結果に基づき、各色間の主走査方向および副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率、画像濃度等を補正する。

【0020】

そして、作像装置２０は、定着装置によって記録紙上の画像を定着させる。作像装置２０は、当該定着装置の出口付近に設けられ、記録紙（印刷媒体の一例）上に形成された画像パターンを検出するセンサｓｒ４，ｓｒ５を備える。センサｓｒ４，ｓｒ５は、ＣＣＤ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の画像読み取りセンサである。センサｓｒ４，ｓｒ５は、記録紙上の四隅に形成された画像パターンを検出可能な位置に設置されている。プリンタ１００は、センサｓｒ４，ｓｒ５の検出結果に基づき、記録紙に対する画像位置、表面の画像位置に対する裏面の画像位置の補正、画像濃度等の補正等を実行する。また、作像装置２０は、色毎に、現像ユニットに補給するトナーが入っているトナーボトルが備わっている。

【0021】

図３は、第１の実施の形態にかかる光ビーム走査装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図３は、光ビーム走査装置２１の上方から見た図であり、各色の光ビーム走査装置２１は、同じ構成を有している。光ビーム走査装置２１において、ＬＤユニットからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）３０２を通り、ポリゴンミラー３０３に入射し、ポリゴンミラー３０３が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３０４を通り、折り返しミラー３０５によって感光体ドラム上を走査する。

【0022】

光ビーム走査装置２１は、光ビームの主走査方向の書出し側の端部に、同期ミラー３０６、同期レンズ３０７、同期センサ３０８が備わっていて、ｆθレンズ３０４を透過した光ビームが同期ミラー３０６によって反射され、同期レンズ３０７によって集光され、同期センサ３０８に入射するような構成になっている。同期センサ３０８は、主走査方向の書き出しタイミングを決定する同期検知信号を検出するための同期検知センサの役割を果たしている。

【0023】

図４－１は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する画像形成制御部および光ビーム走査装置の構成の一例を示す図である。図４－１には、１色分の画像形成制御部５００および光ビーム走査装置２１を示しているが、プリンタ制御部４０１、補正データ記憶部４０２、各センサｓｒ１～ｓｒ５以外の構成は、色毎に備えられている。

【0024】

光ビーム走査装置２１は、光ビームの主走査方向の端部の書き出し側に光ビームを検出する同期センサ３０８を備え、ｆθレンズ３０４を透過した光ビームが同期ミラー３０６によって反射され、同期レンズ３０７によって集光させて同期センサ３０８に入射するような構成になっている。光ビームが同期センサ３０８上を通過することにより、同期センサ３０８から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部４０３、同期検出用点灯制御部４０４、書出開始位置制御部４０５に送られる。

【0025】

画素クロック生成部４０３では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部４０５、同期検出用点灯制御部４０４、プリンタ制御部４０１に送る。

【0026】

同期検出用点灯制御部４０４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤユニットを強制点灯させる。また、同期検出用点灯制御部４０４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤユニットを点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤユニットを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部３０１に送る。また、同期検出用点灯制御部４０４は、各ＬＤユニットの光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部３０１に送る。この信号は画像書き込み領域外で実行する必要があり、そのタイミングで光量を狙いの光量に制御する。

【0027】

ＬＤ制御部３０１では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した書込データに応じてＬＤユニットを点灯制御する。そして、ＬＤユニットから光ビームが出射し、ポリゴンミラー３０３に偏向され、ｆθレンズ３０４、折り返しミラー３０５によって感光体ドラム上を走査することになる。

【0028】

ポリゴンモータ制御部４０６は、プリンタ制御部４０１からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。書出開始位置制御部４０５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、およびプリンタ制御部４０１からの制御信号等により、画像書出し開始タイミングおよび画像幅を決定する主走査制御信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。

【0029】

センサｓｒ１～ｓｒ３は、画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン等の画像パターン（トナー画像）を検出し、検出した画像パターンをプリンタ制御部４０１に送る検出部の一例である。また、センサｓｒ１～ｓｒ３は、中間転写ベルト１０の移動方向と交差する方向に沿って３か所に設置される。プリンタ制御部４０１は、画像パターンの検出結果に基づいて、位置ずれ量、光量補正量を算出し、位置ずれ量および光量補正量等の補正データを生成する。そして、プリンタ制御部４０１は、生成した補正データを、書出開始位置制御部４０５、画素クロック生成部４０３、ポリゴンモータ制御部４０６、ＬＤ制御部３０１に設定するとともに、補正データ記憶部４０２に記憶しておく。

【0030】

センサｓｒ４，ｓｒ５は、記録紙上の画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン等の画像パターン（トナー画像）を検出し、検出した画像パターンをプリンタ制御部４０１に送る検出部の一例である。また、センサｓｒ４，ｓｒ５は、印刷媒体の一例である記録紙に定着されたトナー画像の搬送方向と交差する方向における当該記録紙の端の２か所に設置される。プリンタ制御部４０１は、画像パターンの検出結果に基づいて、位置ずれ量、光量補正量を算出し、当該位置ずれ量、光量補正量等の補正データを生成し、書出開始位置制御部４０５、画素クロック生成部４０３、ポリゴンモータ制御部４０６、ＬＤ制御部３０１に設定するとともに、補正データ記憶部４０２に記憶しておく。

【0031】

補正データ記憶部４０２は、画像形成動作を行う際に、記憶されている補正データがプリンタ制御部４０１の指示により読み出される。補正データは、書出開始位置制御部４０５、画素クロック生成部４０３、ポリゴンモータ制御部４０６、ＬＤ制御部３０１に設定される。

【0032】

プリンタ制御部４０１内には、画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン等の画像パターンの生成部が備わっており、指示された画像パターンを生成し、ＬＤ制御部３０１に送られる。また、スキャナ、ＰＣ等から送られてきた画像データは、プリンタ制御部４０１で信号処理され、ＬＤ制御部３０１に送られる。

【0033】

図４－２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有するプリンタ制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。プリンタ制御部４０１は、図４－２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４３と、Ｉ／Ｏポート２４４と、を備えている。

【0034】

ＣＰＵ２４１は、ＲＯＭ２４２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次、分岐、反復処理等を実行する演算装置である。ＲＯＭ２４２は、ＣＰＵ２４１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ２４３は、ＣＰＵ２４１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。

【0035】

バスライン２４５は、ＣＰＵ２４１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス等である。Ｉ／Ｏポート２４４は、センサｓｒ１、センサｓｒ２、センサｓｒ３、センサｓｒ４、センサｓｒ５の出力信号他、各種信号が入力され、各種信号を出力するインターフェースである。なお、プリンタ制御部４０１は、上述したプリンタ制御部４０１の機能を実現可能なハードウェア構成を有していれば、上記のハードウェア構成でなくとも良い。

【0036】

ＬＤ制御部３０１、画素クロック生成部４０３、同期検出用点灯制御部４０４、書出開始位置制御部４０５、およびポリゴンモータ制御部４０６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されても良い。ＬＤ制御部３０１、画素クロック生成部４０３、同期検出用点灯制御部４０４、書出開始位置制御部４０５、およびポリゴンモータ制御部４０６は、１つのＡＳＩＣにより構成されても良いし、複数のＡＳＩＣにより構成されても良い。または、ＬＤ制御部３０１、画素クロック生成部４０３、同期検出用点灯制御部４０４、書出開始位置制御部４０５、およびポリゴンモータ制御部４０６は、プリンタ制御部４０１を実現するハードウェア構成と同様のハードウェア構成により実現されても良い。補正データ記憶部４０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶媒体により実現しても良い。

【0037】

図５は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する画素クロック生成部内の基準クロック発生部およびＶＣＯクロック発生部の機能構成の一例を示す図である。基準クロック発生部４０３ａは、基準クロック信号ＦＲＥＦを生成する。ＶＣＯクロック発生部４０３ｂは、基準クロック発生部４０３ａからの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器５０１でＮ分周した信号と、を位相比較器５０２に入力する。

【0038】

位相比較器５０２では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そして、ＶＣＯクロック発生部４０３ｂは、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）５０３によって、位相比較器５０２から出力される定電流に含まれる不要な高周波成分および雑音を除去して、ＶＣＯ５０４に送る。ＶＣＯ５０４では、ＬＰＦ５０３の出力に依存した発振周波数を出力する。

【0039】

したがって、ＶＣＯクロック発生部４０３ｂは、プリンタ制御部４０１から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と１／Ｎ分周器５０１における分周比：Ｎを可変することでＶＣＬＫの周波数を可変できる。ＶＣＬＫの周波数が変わることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変わる。例えば、画素クロックＰＣＬＫの周波数を遅くすることで、主走査方向の画像倍率を大きくすることができる。

【0040】

図６は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部の機能構成の一例を示す図である。書出開始位置制御部４０５は、主走査ライン同期信号発生部４０５ａと、主走査ゲート信号発生部４０５ｂと、副走査ゲート信号発生部４０５ｃと、に分けられる。

【0041】

主走査ライン同期信号発生部４０５ａは、主走査ゲート信号発生部４０５ｂ内の主走査カウンタ６０１、副走査ゲート信号発生部４０５ｃ内の副走査カウンタ６１１を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部４０５ｂは、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。副走査ゲート信号発生部４０５ｃは、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

【0042】

主走査ゲート信号発生部４０５ｂは、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ６０１と、当該主走査カウンタ６０１のカウンタ値とプリンタ制御部４０１からの設定値１（補正データ）とを比較し、その結果を出力するコンパレータ６０２と、コンパレータ６０２からの比較結果からＸＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部６０３と、を備える。

【0043】

副走査ゲート信号発生部４０５ｃは、プリンタ制御部４０１からの制御信号（印刷開始信号）と、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ６１１と、当該副走査カウンタ６１１のカウンタ値とプリンタ制御部４０１からの設定値２（補正データ）とを比較し、その結果を出力するコンパレータ６１２と、当該コンパレータ６１２からの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部６１３と、を備える。

【0044】

書出開始位置制御部４０５は、主走査方向についてはＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査方向についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり、１ライン単位で書出位置を補正できる。主走査方向および副走査方向ともに、補正データについては、補正データ記憶部４０２に記憶されている。

【0045】

図７は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部による主走査方向の書出開始位置の制御処理の一例を説明するためタイミングチャートである。書出開始位置制御部４０５は、ＸＬＳＹＮＣによって主走査カウンタ６０１がリセットされ、ＰＣＬＫでカウンタ値をカウントアップしていき、当該カウンタ値がプリンタ制御部４０１によって設定された設定値１（例えば、Ｘ）になったところで、コンパレータ６０２からその比較結果が出力され、ゲート信号生成部６０３によってＸＬＧＡＴＥがＬｏｗレベル（有効）にする。ここで、ＸＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

【0046】

図８は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有する書出開始位置制御部による副走査方向の書出開始位置の制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。書出開始位置制御部４０５は、プリンタ制御部４０１からの印刷開始信号で副走査カウンタ６１１がリセットさせ、ＸＬＳＹＮＣでカウント値をカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部４０１によって設定された設定値２（例えば、Ｙ）になったところで、コンパレータ６１２からその比較結果が出力され、ゲート信号生成部６１３によってＸＦＧＡＴＥがＬｏｗレベル（有効）になる。ここで、ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像長さ分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

【0047】

図９は、第１の実施の形態にかかるプリンタが有するプリンタ制御部の機能構成の一例を示す図である。プリンタ制御部４０１において生成する画像パターンは、画像位置ずれ補正用パターン、画像濃度調整用パターン、画像形成装置の状態を確かめるテストチャート等である。本実施の形態では、プリンタ制御部４０１は、互いに異なる画像パターンを生成する第１～５パターン生成部９０１～９０５を有する。すなわち、プリンタ制御部４０１は、５種類の画像パターンが生成できるようになっている。第１～５パターン生成部９０１～９０５のそれぞれにおいて生成される画像パターンは、反転部９０６に出力される。

【0048】

反転部９０６では、画像パターンを反転するか否かを選択可能である。反転部９０６は、反転する場合は、入力された画像パターンの白黒を反転して第１パターン合成部９０７に出力する。一方、反転部９０６は、反転しない場合は、そのままの状態の画像パターンを第１パターン合成部９０７に出力する。すなわち、反転部９０６は、２種類以上の画像パターンを組み合わせる際、少なくとも一方の画像パターンを白黒反転させる。これにより、画像パターンの種類を容易に増やすことができる。

【0049】

第１パターン合成部９０７では、画像パターンを合成し、パターン加工部９０８に出力する。すなわち、第１～５パターン生成部９０１～９０５、反転部９０６、および第１パターン合成部９０７が、２種類以上の画像パターン（パッチ画像の一例）を組み合わせた画像パターンを生成するパッチ画像データ生成部９００の一例として機能する。本実施の形態では、色の違うパッチ画像の組合せであっても良い。

【0050】

パターン加工部９０８は、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方の画像パターンの周囲の画像データを最大値未満に変更するパッチ画像データ変更部の一例である。これにより、予め決められたパターン画像以外のパターン画像を生成する場合に、新たなパターン生成機能を追加することなく、生成できるパターン画像の種類を増やすことができる。また、画像パターンの種類を増やすために、予め設定されている複数の画像パターンを同時に生成する場合に、画像パターンの重なりによって当該画像パターンが認識できなくなることを防止できる。

【0051】

すなわち、パターン加工部９０８では、２つ以上の画像パターンを合成した際、その境目が不明瞭で画像パターンを認識できない場合、境目の画像データを変更する。例えば、境目の画像データが同じ２５５階調目の場合、パターン加工部９０８は、境目の画像データを０～２５４階調目に変更する。パターン加工部９０８は、より好ましくは境目の画像データを、１／２相当の１２８階調目か０に変更する。

【0052】

第２パターン合成部９０９では、印刷する画像データと第１～５パターン生成部９０１～９０５で生成されたパターンを合成する。例えば、第２パターン合成部９０９は、印刷する画像データの四隅にパターンを追加して、画像位置ずれを検出して、当該画像位置ずれを補正しながら画像を出力できるようにする。第２パターン合成部９０９は、合成したパターンをＬＤ制御部３０１に送り、書込データに応じてＬＤユニットを点灯制御する。

【0053】

図１０は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によるＬＤユニットの制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ制御部４０６は、ポリゴンモータをプリンタ制御部４０１からの指示で規定の回転数で回転させる（ステップＳ１００１）。

【0054】

そして、プリンタ制御部４０１は、補正データ記憶部４０２に格納してある補正データ（主走査方向の書き出し開始位置、副走査方向の書き出し開始位置、倍率の設定値）を各制御部（例えば、書出開始位置制御部４０５、画素クロック生成部４０３、ポリゴンモータ制御部４０６、ＬＤ制御部３０１）に設定する（ステップＳ１００２）。また、プリンタ制御部４０１は、同期検知信号を出力するためのＬＤユニットの点灯し（ステップＳ１００３）、各ＬＤユニットが規定光量で点灯できる状態にするためのＡＰＣ動作を行う。

【0055】

その後、プリンタ制御部４０１のパッチ画像データ生成部９００は、生成する画像パターンを選択し（ステップＳ１００４）、選択した画像パターンの合成等を行い（ステップＳ１００５）、画像パターンを形成する（ステップＳ１００６）。

【0056】

プリンタ制御部４０１のパッチ画像データ生成部９００は、次に形成する画像パターンがあるか否かを判断し（ステップＳ１００７）、次に形成する画像パターンがあれば（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００４～ステップＳ１００６の処理を繰り返す。一方、次に形成する画像パターンがなければ（ステップＳ１００７：Ｎｏ）、プリンタ制御部４０１は、各ＬＤユニットを消灯し（ステップＳ１００８）、ポリゴンモータを停止して、終了する（ステップＳ１００９）。

【0057】

図１１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置において中間転写ベルトに形成する画像パターンおよびセンサの一例を説明するための図である。第１パターン生成部９０１により生成される画像パターンＰ１は、センサｓｒ１，ｓｒ２を使って、画像濃度を検出するための画像パターンである。ここで、センサｓｒ１，ｓｒ２は、中間転写ベルト１０の主走査方向の両端部付近の画像パターンを検出可能に設けられる検出部の一例である。

【0058】

第２パターン生成部９０２によって生成される画像パターンＰ２は、センサｓｒ１，ｓｒ２を使って、画像位置ずれを検出するための画像パターンである。また、第３パターン生成部９０３によって生成される画像パターンＰ３は、センサｓｒ１～ｓｒ３を使って、画像濃度を検出するための画像パターンである。ここで、センサｓｒ３は、中間転写ベルト１０の主走査方向の中央部付近の画像パターンを検出可能に設けられる検出部の一例である。

【0059】

図１２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって中間転写ベルトに形成される合成後のパターンおよびセンサの一例を説明するための図である。例えば、第１パターン生成部９０１によって画像パターンＰ１を生成し、反転部９０６で画像パターンＰ１のデータ反転（例えば、白黒反転）を行い、第１パターン合成部９０７に送る。同時に、第２パターン生成部９０２によって画像パターンＰ２を生成し、反転部９０６で画像パターンＰ２のデータ反転を行わずに、画像パターンＰ２を第１パターン合成部９０７に送る。第１パターン合成部９０７が２つの画像パターンＰ１，Ｐ２を合成することで、図１２に示す画像パターンＰ１２を生成することができる。画像パターンＰ１２を用いることで、センサｓｒ１，ｓｒ２によって画像位置を検出でき、かつ、センサｓｒ３によって画像濃度の検出が可能となる。

【0060】

図１３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって中間転写ベルトに形成される合成後の画像パターンおよびセンサの一例を説明するための図である。例えば、第２パターン生成部９０２は、画像パターンＰ２を生成して第１パターン合成部９０７に送る。同時に、第３パターン生成部９０３は、画像パターンＰ３を生成して第１パターン合成部９０７に送る。第１パターン合成部９０７によって画像パターンＰ２と画像パターンＰ３とを合成して画像パターンＰ２３を生成後、パターン加工部９０８が、画像パターンＰ２３内の画像パターンＰ２の周囲ドットを消去、つまり、画像パターンＰ２の周囲のドットをゼロにする。これにより、センサｓｒ１，ｓｒ２で画像位置を検出でき、同時にセンサｓｒ３で画像濃度も検出が可能となる。

【0061】

図１４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によって記録紙上に形成する画像パターンおよびセンサの位置の一例を説明するための図である。第４パターン生成部９０４によって生成する画像パターンＰ４は、センサｓｒ４，ｓｒ５を使って、画像濃度を検出するための画像パターンである。ここで、センサｓｒ４，ｓｒ５は、主走査方向において記録紙の両端付近の画像パターンを検出可能に設けられる検出部の一例である。本実施の形態では、センサｓｒ４，ｓｒ５は、記録紙の搬送方向において定着装置よりも下流に配置される。第５パターン生成部９０５により生成される画像パターンＰ５は、センサｓｒ４，ｓｒ５を使って、記録紙上の画像位置ずれを検出するための画像パターンである。

【0062】

図１５は、第１の実施の形態にかかるプリンタによって記録紙上に形成される合成後の画像パターンおよびセンサの位置の一例を説明するための図である。例えば、第４パターン生成部９０４によって画像パターンＰ４が生成されると、反転部９０６が、画像パターンＰ４のデータ反転を行い、第１パターン合成部９０７に送る。同時に、第５パターン生成部９０５によって画像パターンＰ５が生成されると、反転部９０６は、画像パターンＰ５のデータ反転を行わずに、第１パターン合成部９０７に送る。

【0063】

次いで、第１パターン合成部９０７は、２つの画像パターンＰ４，Ｐ５を合成することで、図１５に示す画像パターンＰ４５を生成する。画像パターンＰ４５を用いることで、画像パターンＰ５とは異なり、記録紙上に画像パターンＰ４５が印字された状態で画像位置を検出することができる。画像パターンＰ５の画像位置ずれと比較することで、画像パターンの有無による画像位置ずれへの影響が分かる。

【0064】

また、本実施の形態にかかる画像形成装置は、例えば、画像パターンＰ４をマゼンタ色で生成し、画像パターンＰ５をブラック色で生成し、上述の処理を実行した場合、記録紙上にマゼンタの画像パターンＰ４が印字された状態でカラー画像の画像位置を検出することができる。また、画像パターンＰ４について２色で同じ画像パターンを生成すれば、２色重ねた画像パターンが印字された状態で画像位置を検出することができる。すなわち、画像パターンは、色の違う画像パターンの組み合わせであっても良い。これにより、画像パターンの種類を増やすことができる。

【0065】

このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、予め決められたパターン画像以外のパターン画像を生成する場合に、新たなパターン生成機能を追加することなく、生成できるパターン画像の種類を増やすことができる。また、画像パターンの種類を増やすために、予め設定されている複数の画像パターンを同時に生成する場合に、画像パターンの重なりによって当該画像パターンが認識できなくなることを防止できる。

【0066】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、２次転写ベルトに転写された画像パターンを検出する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0067】

図１６は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す図である。本実施の形態では、作像装置２０は、中間転写ベルト１０（第１転写ベルトの一例）に加えて、当該中間転写ベルト１０と当接する２次転写ベルト２４（第２転写ベルトの一例）を有する。

【0068】

作像装置２０の２次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０上に形成された画像パターン（補正用パターン）を２次転写ベルト２４に転写する。センサｓｒ６～ｓｒ８は、反射型の光学センサ等であり、２次転写ベルト２４上に形成された画像パターンを検出する。センサｓｒ６～ｓｒ８は、検出した画像パターンをプリンタ制御部４０１に供給する。プリンタ制御部４０１は、上述した各実施の形態と同様に、画像パターン（本実施の形態では、２次転写ベルト２４上に形成された画像パターン）の画像位置ずれを算出して、この画像位置ずれを補正するための補正データを生成する。

【0069】

この補正データは、書出開始位置制御部４０５および画素クロック生成部４０３に設定するとともに、補正データ記憶部４０２に記憶される。補正データ記憶部４０２に記憶された補正データは、画像形成動作を行う際に、補正部の一例であるプリンタ制御部４０１により読み出され、書出開始位置制御部４０５および画素クロック生成部４０３に設定される。なお、センサｓｒ６～ｓｒ８を通過した画像パターンは、２次転写ベルトクリーニングユニット７０によって除去される。２次転写ベルト２４に転写される画像パターンの説明は、図１１～１３での中間転写ベルト１０を２次転写ベルト２４に置き換えて読むことで説明を省略する。また、センサｓｒ６～ｓｒ８は、図１１～１３に示すセンサｓｒ１～ｓｒ３と同様の形態を適用できる。

【0070】

このように、第２の実施の形態にかかるプリンタ１００によれば、２次転写ベルト２４に転写された画像パターンを検出する場合でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0071】

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、インクジェットプリンタにおいて、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた画像パターンを生成し、２種類以上のパッチ画像を組み合わせた際、少なくとも一方のパッチ画像の周囲の画像データを最大値未満に変更する例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0072】

図１７は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。図１７に示すように、インクジェット記録装置１０００は、主に、給紙部１１００、画像形成部１２００、乾燥部１３００、排紙部１４００を備えている。インクジェット記録装置１０００は、給紙部１１００から給紙されるシート材としての記録媒体である用紙Ｐに対し、画像形成部１２００で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、インクジェット記録装置１０００は、用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥部１３００において乾燥させた後、用紙Ｐを排紙部１４００から排紙する。

【0073】

まず、給紙部１１００について説明する。

【0074】

給紙部１１００は、主に、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１１０と、給紙トレイ１１１０から用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１１２０と、用紙Ｐを画像形成部１２００へ送り込むレジストローラ対１１３０と、を備えている。

【0075】

給送装置１１２０には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。

【0076】

給紙部１１００は、給送装置１１２０により給紙トレイ１１１０から送り出された用紙Ｐの先端がレジストローラ対１１３０に到達した後、レジストローラ対１１３０を所定のタイミングで駆動させる。これにより、用紙Ｐは、画像形成部１２００へ給紙される。

【0077】

なお、本実施の形態において、給紙部１１００は、画像形成部１２００へ用紙Ｐを送り出すものであれば、その構成に制限はない。

【0078】

次に、画像形成部１２００について説明する。

【0079】

画像形成部１２００は、主に、受け取り胴１２０１と、用紙担持ドラム１２１０と、インク吐出部１２２０と、受け渡し胴１２０２と、を備えている。受け取り胴１２０１は、給紙された用紙Ｐを受け取る。搬送部として機能する用紙担持ドラム１２１０は、受け取り胴１２０１によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する。インク吐出部１２２０は、用紙担持ドラム１２１０に担持された用紙Ｐに向けてインクを吐出する。受け渡し胴１２０２は、用紙担持ドラム１２１０によって搬送された用紙Ｐを乾燥部１３００へ受け渡す。

【0080】

給紙部１１００から画像形成部１２００へ搬送されてきた用紙Ｐは、受け取り胴１２０１の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、受け取り胴１２０１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴１２０１により搬送された用紙Ｐは、用紙担持ドラム１２１０との対向位置で用紙担持ドラム１２１０へ受け渡される。

【0081】

用紙担持ドラム１２１０の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙Ｐの先端が用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム１２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置１２１１によって用紙担持ドラム１２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

【0082】

受け取り胴１２０１から用紙担持ドラム１２１０へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム１２１０の表面に吸着して、用紙担持ドラム１２１０の表面移動に伴って搬送される。

【0083】

本実施の形態のインク吐出部１２２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するラインヘッドであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド１２２０Ｃ，１２２０Ｍ，１２２０Ｙ，１２２０Ｋを備えている。

【0084】

なお、液体吐出ヘッド１２２０Ｃ，１２２０Ｍ，１２２０Ｙ，１２２０Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液等の画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。

【0085】

インク吐出部１２２０の液体吐出ヘッド１２２０Ｃ，１２２０Ｍ，１２２０Ｙ，１２２０Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム１２１０に担持された用紙Ｐがインク吐出部１２２０との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド１２２０Ｃ，１２２０Ｍ，１２２０Ｙ，１２２０Ｋから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。

【0086】

なお、本実施の形態において、画像形成部１２００は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。

【0087】

加えて、図１７に示すように、画像形成部１２００は、ラインスキャナである２台のスキャナ１２３１，１２３２を、インク吐出部１２２０に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に備えている。２台のスキャナ１２３１，１２３２は、画像パターンを読み取るものである。なお、２台のスキャナ１２３１，１２３２の解像度は、画像形成部１２００における印刷解像度よりも低解像度である。

【0088】

画像形成部１２００は、用紙担持ドラム１２１０の表面に用紙Ｐの先端が用紙グリッパで把持されつつ吸引吸着搬送されている状態でインク吐出部１２２０により画像パターンを印刷し、その直後に２台のスキャナ１２３１，１２３２によって画像パターンの読み取りを行う。

【0089】

図１８は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が備える２台のスキャナの配置例を示す図である。図１８に示すように、２台のスキャナ（Front）１２３１，スキャナ（Rear）１２３２は、用紙Ｐの全面を読み取るために千鳥状に配置される。より詳細には、２台のスキャナ１２３１，１２３２は、主走査方向において読取り範囲がオーバーラップ（重複）する領域（オーバラップ領域）を有している。また、２台のスキャナ１２３１，１２３２は、副走査方向においてずらして配置される。本実施の形態では、スキャナ１２３１，１２３２が、検出部の一例として機能する。

【0090】

なお、本実施の形態においては、２台のスキャナ１２３１，１２３２を配置するようにしたが、これに限るものではなく、主走査方向における読取り範囲を確保できるものであれば、１台のスキャナでもよいし、３台以上のスキャナを組み合わせたものであってもよい。

【0091】

次に、乾燥部１３００について説明する。

【0092】

乾燥部１３００は、主に、画像形成部１２００で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構１３０１と、画像形成部１２００から搬送されてくる用紙Ｐを搬送する搬送機構１３０２と、を備えている。

【0093】

乾燥部１３００は、画像形成部１２００から搬送されてきた用紙Ｐを、搬送機構１３０２にて受け取った後、乾燥機構１３０１を通過するように搬送し、排紙部１４００へ受け渡す。乾燥部１３００は、用紙Ｐが乾燥機構１３０１を通過する際、用紙Ｐ上のインクに乾燥処理を施す。これにより、インク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。

【0094】

次に、排紙部１４００について説明する。

【0095】

排紙部１４００は、主に、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ１４１０を備えている。排紙部１４００は、乾燥部１３００から搬送されてくる用紙Ｐを、排紙トレイ１４１０上に順次積み重ねて保持する。

【0096】

なお、本実施の形態において、排紙部１４００は、用紙Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。

【0097】

次に、その他の機能部について説明する。

【0098】

本実施の形態のインクジェット記録装置１０００は、給紙部１１００、画像形成部１２００、乾燥部１３００、排紙部１４００を備えているが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部１１００と画像形成部１２００との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部１３００と排紙部１４００との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。

【0099】

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部１２００で画像が形成された用紙Ｐを反転させて再び画像形成部１２００へ送って用紙Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の用紙Ｐを綴じる処理、または、用紙Ｐの変形を矯正させる矯正機構や用紙Ｐを冷却させる冷却機構などが挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。

【0100】

続いて、インクジェット記録装置１０００の制御構成について説明する。

【0101】

図１９は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。図１９に示すように、インクジェット記録装置１０００は、この装置全体の制御を司る制御部１９１０を備えている。制御部１９１０は、制御主体となるＣＰＵ（Central Processing Unit）１９１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１９１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９１３と、メモリ１９１４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１９１５とを備えている。ＲＯＭ１９１２は、ＣＰＵ１９１１が実行するコンピュータプログラムやその他の固定データを格納する。ＲＡＭ１９１３は、画像データ等を一時格納する。メモリ１９１４は、インクジェット記録装置１０００の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ１９１５は、画像データに対する各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号処理を実行する。

【0102】

また、図１９に示すように、制御部１９１０は、ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９１６と、ヘッド駆動制御部１９１７と、モータ制御部１９１８と、Ｉ／Ｏ１９１９と、スキャナ制御部１９０８と、を備えている。

【0103】

ホストＩ／Ｆ１９１６は、ホスト側との間で画像データ（印刷データ）や制御信号の送受信をケーブル或いはネットワークを介して行う。インクジェット記録装置１０００に接続されるホストとしては、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などが挙げられる。

【0104】

Ｉ／Ｏ１９１９は、湿度センサ、温度センサ及びその他のセンサなどの各種センサ１９２５を接続する。Ｉ／Ｏ１９１９は、各種センサ１９２５からの検知信号を入力する。

【0105】

ヘッド駆動制御部１９１７は、インク吐出部１２２０を駆動制御するものであり、データ転送手段を含む。より詳細には、ヘッド駆動制御部１９１７は、画像データをシリアルデータで転送する。また、ヘッド駆動制御部１９１７は、画像データの転送および転送の確定等に必要な転送クロックやラッチ信号、インク吐出部１２２０から液滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成する。そして、ヘッド駆動制御部１９１７は、生成した駆動波形等をインク吐出部１２２０の内部の駆動回路へ入力する。

【0106】

モータ制御部１９１８は、受け取り胴１２０１、用紙担持ドラム１２１０、受け渡し胴１２０２などを回転させるモータＭを駆動するものである。

【0107】

スキャナ制御部１９０８は、２台のスキャナ１２３１，１２３２を制御する。

【0108】

加えて、制御部１９１０は、インクジェット記録装置１０００に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル１９６０を接続する。

【0109】

制御部１９１０は、ＣＰＵ１９１１がＲＯＭ１９１２（またはメモリ１９１４）から読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ１９１３に展開して実行することにより、各部を統括的に制御する。より詳細には、ＣＰＵ１９１１は、操作パネル１９６０から設定された印字モードに基づき、当該印字モード毎に設定された制御内容をＲＯＭ１９１２（またはメモリ１９１４）から読み出す。そして、ＣＰＵ１９１１は、ＲＯＭ１９１２（またはメモリ１９１４）から読み出した制御内容に基づいて各部を制御することで、後述する制御を実行する。

【0110】

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１０００で実行されるコンピュータプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0111】

また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０００で実行されるコンピュータプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０００で実行されるコンピュータプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0112】

また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０００で実行されるコンピュータプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0113】

そして、本実施の形態では、制御部１９１０が、パッチ画像データ生成部９００およびパターン加工部９０８の一例として機能する。

【0114】

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0115】

上記で説明した実施の形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるＣＰＵのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。例えば、ポリゴンモータ制御部４０６、書出開始位置制御部４０５、ＬＤ制御部３０１、同期検出用点灯制御部４０４、画素クロック生成部４０３、プリンタ制御部４０１は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。一の処理回路において、複数の制御部が構成されても良い。

【符号の説明】

【0116】

７ 転写器
８ 現像ユニット
９ クリーニングユニット
１０ 中間転写ベルト
１８ 帯電器
１９ 除電器
２０ 作像装置
２１ 光ビーム走査装置
１００ プリンタ
４０１ プリンタ制御部
４０２ 補正データ記憶部
９００ パッチ画像データ生成部
９０１ 第１パターン生成部
９０２ 第２パターン生成部
９０３ 第３パターン生成部
９０４ 第４パターン生成部
９０５ 第５パターン生成部
９０６ 反転部
９０７ 第１パターン合成部
９０８ パターン加工部
９０９ 第２パターン合成部
ｓｒ１，ｓｒ２，ｓｒ３，ｓｒ４，ｓｒ５，ｓｒ６，ｓｒ７，ｓｒ８ センサ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0117】

【特許文献1】特開２０１６－１５９５４０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4-1】

【図4-2】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】