(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081527
(43)【公開日】2023-06-13
(54)【発明の名称】医療用デバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20230606BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 512
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195298
(22)【出願日】2021-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】000229117
【氏名又は名称】日本ゼオン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003694
【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】嶋 辰也
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161DD03
4C161HH33
4C161HH34
4C161LL02
(57)【要約】
【課題】簡素かつコンパクトな構成で操作性および利便性に優れた医療用デバイスを提供する。
【解決手段】操作機構は、長尺部材に連結された把持可能なケースと、ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カム３４ｅを有する円板部材３４と、操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、ケースに対して操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、回動カム３４ｅに係合するフォロワ部材３５、３６とを含んで構成されている。回動操作板の回動に応じて回動カム３４ｅに係合するフォロワ部材３５、３６が互いに逆方向に移動して、操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させる。
【選択図】図５
【解決手段】操作機構は、長尺部材に連結された把持可能なケースと、ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カム３４ｅを有する円板部材３４と、操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、ケースに対して操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、回動カム３４ｅに係合するフォロワ部材３５、３６とを含んで構成されている。回動操作板の回動に応じて回動カム３４ｅに係合するフォロワ部材３５、３６が互いに逆方向に移動して、操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
屈曲可能な被操作部が遠位端側に配置された長尺部材と、
前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、
前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する第１および第２の操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
前記操作機構は、
前記長尺部材に連結された把持可能なケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カムを有する操作部材と、
前記第１および第２の操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、前記ケースに対して前記第１および第２の操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、前記回動カムに係合する第１および第２のフォロワ部材と、を含んで構成されており、
前記回動操作板の回動に応じて前記回動カムに係合する前記第１および第２のフォロワ部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２の操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させることを特徴とする医療用デバイス。
前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、
前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する第１および第２の操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
前記操作機構は、
前記長尺部材に連結された把持可能なケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カムを有する操作部材と、
前記第１および第２の操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、前記ケースに対して前記第１および第２の操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、前記回動カムに係合する第１および第２のフォロワ部材と、を含んで構成されており、
前記回動操作板の回動に応じて前記回動カムに係合する前記第１および第２のフォロワ部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２の操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させることを特徴とする医療用デバイス。
【請求項2】
前記第１および第２のフォロワ部材が、前記第１および第２の操作線材の軸線方向に沿って互いに平行に配置されたそれぞれのスライド部と、該スライド部と前記第１および第２の操作線材とを連結するそれぞれの線材連結部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用デバイス。
【請求項3】
前記回動操作板の板面上において、前記回動操作板の回動中心を通り前記第１および第２のフォロワ部材の移動方向に延びる基準線と前記フォロワ部材の回動カムに係合する係合位置との距離が、前記基準線と前記線材連結部の移動方向に延びる線との距離より大きいことを特徴とする請求項２に記載の医療用デバイス。
【請求項4】
前記第１および第２のフォロワ部材のそれぞれの前記線材連結部が移動する軌道の離間距離が、前記長尺部材に取り付けられた前記第１および第２の操作線材の離間距離と同等であることを特徴とする請求項２または３に記載の医療用デバイス。
【請求項5】
前記回動カムが、前記回動操作板の板面上に直線状に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医療用デバイス。
【請求項6】
前記回動カムが、前記回動操作板の板面上に、前記回動操作板の回動中心に対して径方向外側に膨らんだ湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医療用デバイス。
【請求項7】
前記第１および第２のフォロワ部材が、それぞれリブ状の前記回動カムの延在方向に対して交差する方向に離間するとともに、前記回動カムの両側で前記回動操作板に向かって突出する複数の凸状係合部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の医療用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、体内に挿入される長尺部材を備え、その遠位端に設けられた被操作部の偏向操作を行うことが可能な医療用デバイスに関し、特に、体内に挿入される長尺部材を備えたシングルユース（単回使用）の内視鏡やカテーテル等の医療用デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の低侵襲的な医療手技において、体内に挿入して体内管腔を通過させるために好適な長尺部材を備えた内視鏡やカテーテル等の医療用デバイスが用いられている。長尺部材は細径長尺形状を有する可撓性部材からなり、長尺部材を体外から体内管腔内に挿入してその遠位端を体内の所望の部位に到達させることで、種々の治療や検査等を行うことができるように構成されている。
【0003】
従来、長尺部材の遠位端に屈曲可能な被操作部が設けられており、体外側における術者の操作により体内に挿入された被操作部を偏向させることを可能にする技術が知られている。
【0004】
特許文献１には、ロッカーアームの回転により、ケーブルドライバアセンブリのハンドルに巻き付いた一対のプッシュプルケーブルのそれぞれが、摺動本体を近位および遠位に摺動させながら反対方向に同時に作動することで、シース遠位端に配設されたエンドエフェクタを偏向させるように構成されたカテーテルアセンブリが記載されている。
【0005】
特許文献２には、回転部材の回転によりワイヤを近位側に牽引してカテーテルチューブの遠位側を屈曲させる構成が記載されている。また、好適な構成として、回転部材にワイヤガイド部材を設けてワイヤがその外縁に接するように配置することで、回転部材の回転量に対するワイヤの牽引量を大きくする構成が記載されている。
【0006】
特許文献３には、回動摘みの回転運動を利用して、回動摘みの表面に設けられた突起や回動軸に操作用ワイヤを巻き付けて牽引することで、カテーテルの遠位端を首振り偏向させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０２１－３５５６号公報
【特許文献2】特開２０２０－１８２５２６号公報
【特許文献3】特許第４２８３７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１に記載の技術は、摺動部材を摺動させるために、回転運動を行うロッカーアームと並進運動を行う摺動部材との間に空間を設ける必要があり、このため、操作機構を小型化することができないという課題がある。また、特許文献１に記載の技術は、プッシュプルケーブルをハンドルに巻き付けるため、部材の摩耗（特にプッシュブルケーブル、ハンドル等の摩耗）が生じ、摩耗により微粉が発生しやすく部材の損傷および破断が生じやすいという課題がある。さらに、特許文献１に記載の技術は、部材の摩耗を伴ったプッシュブルケーブルの牽引を行う必要があるとともにプッシュブルケーブルを巻き付けて折り返す構成であるため、操作荷重が大きくなり操作性に難があるという課題や、張力ブロックにより近位端ブロックの移動を規制する等、複数の部品を複雑に組み合わせる必要があるという課題もある。
【0009】
特許文献２に記載の技術は、回転部材およびワイヤガイド部材を用いて、回転部材の周方向にワイヤを牽引するため、部材の摩耗（特にワイヤ、ワイヤガイド部材等の摩耗）が生じ、摩耗により微粉が発生しやすく部材の損傷および破断が生じやすいという課題がある。また、特許文献２に記載の技術は、部材の摩耗を伴ったワイヤの牽引を行う必要があるため、操作荷重が大きくなり操作性に難があるという課題もある。
【0010】
特許文献３に記載の技術は、操作用ワイヤを突起や回動軸に巻き付ける構成であり、特に突起に巻き付いた操作用ワイヤは回動摘みの回動に伴ってその牽引方向が大きく変化するため、部材の摩耗（特に操作用ワイヤ、突起等の摩耗）が生じ、摩耗により微粉が発生しやすく部材の損傷および破断が生じやすいという課題がある。また、特許文献３に記載の技術は、部材の摩擦を伴った操作用ワイヤの牽引を行う必要があるため、操作荷重が大きくなり操作性に難があるという課題もある。
【0011】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡素かつコンパクトな構成で操作性および利便性に優れた医療用デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記の目的を達成するため、本発明に係る医療用デバイスは、屈曲可能な被操作部が遠位端側に配置された長尺部材と、
前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、
前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する第１および第２の操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
前記操作機構は、
前記長尺部材に連結された把持可能なケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カムを有する操作部材と、
前記第１および第２の操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、前記ケースに対して前記第１および第２の操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、前記回動カムに係合する第１および第２のフォロワ部材と、を含んで構成されており、
前記回動操作板の回動に応じて前記回動カムに係合する前記第１および第２のフォロワ部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２の操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させることを特徴とする。
前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、
前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する第１および第２の操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
前記操作機構は、
前記長尺部材に連結された把持可能なケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カムを有する操作部材と、
前記第１および第２の操作線材の近位端部のそれぞれに連結されており、前記ケースに対して前記第１および第２の操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、前記回動カムに係合する第１および第２のフォロワ部材と、を含んで構成されており、
前記回動操作板の回動に応じて前記回動カムに係合する前記第１および第２のフォロワ部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２の操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させることを特徴とする。
【0013】
上記の構成によれば、簡素かつコンパクトな構成で回動操作板の回転運動を第１および第２のフォロワ部材および第１および第２の操作線材の進退運動に変換することができるとともに、第１および第２の操作線材を軸線方向に操作するために両操作線材を大きく湾曲させたり折り返したりする必要がなく、操作性および利便性に優れた医療用デバイスを提供することができる。特に、本発明に係る医療用デバイスは、内視鏡やカテーテル等を構成する長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を所望の偏向方向に屈曲させる際の操作性に優れている。
【0014】
本発明に係る医療用デバイスは、前記第１および第２のフォロワ部材が、前記第１および第２の操作線材の軸線方向に沿って互いに平行に配置されたそれぞれのスライド部と、該スライド部と前記第１および第２の操作線材とを連結するそれぞれの線材連結部と、を有してもよい。
【0015】
上記の構成によれば、第１および第２のフォロワ部材のケースへの組付けや、第１および第２のフォロワ部材への第１および第２の操作線材の近位端部の組付け作業を容易化できるとともに、構成部品数を抑えた簡素な構成で優れた操作性を実現することができる。
【0016】
本発明に係る医療用デバイスは、前記回動操作板の板面上において、前記回動操作板の回動中心を通り前記第１および第２のフォロワ部材の移動方向に延びる基準線と前記フォロワ部材の回動カムに係合する係合位置との距離が、前記基準線と前記線材連結部の移動方向に延びる線との距離より大きくてもよい。
【0017】
上記の構成によれば、操作部材の回動操作板の回動径方向に関して、操作部材の回動カムから第１および第２のフォロワ部材へ伝達される操作力の伝達位置（力点）が、第１および第２の操作線材を移動させる作用力の伝達位置（作用点）よりも径方向外側に位置するので、操作力を抑えながら第１および第２の操作線材の移動量を大きくすることができる。
【0018】
本発明に係る医療用デバイスは、前記第１および第２のフォロワ部材のそれぞれの前記線材連結部が移動する軌道の離間距離が、前記長尺部材に取り付けられた前記第１および第２の操作線材の離間距離と同等であってもよい。
【0019】
上記の構成によれば、第１および第２のフォロワ部材から第１および第２の操作線材に略直線的に操作力を伝達できるので、操作力のロスが生じ難く、第１および第２の操作線材の他部材との干渉による損傷を有効に抑制することができる。
【0020】
本発明に係る医療用デバイスは、前記回動カムが、前記回動操作板の板面上に直線状に形成されていてもよい。
【0021】
上記の構成によれば、操作部材を操作して回動操作板を回動させることで、回動カムを介して第１および第２のフォロワ部材を互いに逆方向に大きく移動させることができる。
【0022】
本発明に係る医療用デバイスは、前記回動カムが、前記回動操作板の板面上に、前記回動操作板の回動中心に対して径方向外側に膨らんだ湾曲状に形成されていてもよい。
【0023】
上記の構成によれば、操作部材を操作して回動操作板を回動させることで、回動カムを介して第１および第２のフォロワ部材を互いに逆方向に大きく移動させることができるとともに、操作角度が大きくなる範囲での操作力（操作トルク）を有効に低減することができる。
【0024】
本発明に係る医療用デバイスは、前記第１および第２のフォロワ部材が、それぞれリブ状の前記回動カムの延在方向に対して交差する方向に離間するとともに、前記回動カムの両側で前記回動操作板に向かって突出する複数の凸状係合部を有してもよい。
【0025】
上記に係る構成によれば、回動操作板が一方または他方の回動方向に回動した場合、リブ状の回動カムが、該回動カムの両側に突出した凸状係合部の一方または他方に付勢して第１および第２のフォロワ部材が駆動されるようになり、簡素かつコンパクトな構成で、回動操作板の回転運動をフォロワ部材および前記第１および第２の操作線材の進退運動に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明に係る医療用デバイスの一例である内視鏡を示す概略構成図である。
【図2】本発明に係る医療用デバイスにおいて、長尺部材の被操作部の屈折動作を示す図であり、（ａ）は被操作部が屈曲せずに真っ直ぐ伸びた状態を示す図、（ｂ）は被操作部が面内一方向に屈曲した状態を示す図、（ｃ）は被操作部が面内一方向に最も屈曲した状態を示す図、（ｄ）は被操作部が面内他方向に屈曲した状態を示す図、（ｅ）は被操作部が面内他方向に最も屈曲した状態を示す図である。
【図3】本発明の第１実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図である。
【図4】本発明の第１実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。
【図5】本発明の第１実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図である。
【図6】本発明の第１実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。
【図9】本発明の第１実施形態において、操作機構の構成を上方から模式的に図示した部分透過図であり、（ａ）は操作ノブのハンドルが左右対称な位置にある初期状態、（ｂ）は操作ノブを一方向に回動させた状態、（ｃ）は操作ノブを他方向に回動させた状態を示す図である。
【図10】本発明の第２実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図である。
【図11】本発明の第２実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。
【図12】本発明の第２実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図である。
【図13】本発明の第２実施形態において、操作機構のケース内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。
【図14】本発明の第２実施形態におけるフォロワ部材の正面図であり、線材連結部に対してピンの位置をオフセットした構成を説明するための図である。
【図15】本発明の第２実施形態において、操作機構の構成を上方から模式的に図示した部分透過図であり、（ａ）は操作ノブのハンドルが左右対称な位置にある初期状態、（ｂ）は操作ノブを一方向に回動させた状態、（ｃ）は操作ノブを他方向に回動させた状態を示す図である。
【図16】本発明に係る回動カムの一例を示す図であり、（ａ）～（ｅ）はそれぞれ回動カムの第１～第５の例を示す図である。
【図17】本発明に係る回動カムおよびピンの配置に関する派生例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。本明細書では、本発明に係る医療用デバイスの使用者である術者を基準として、患者の体内側を遠位側とし、術者の手元側を近位側とする。本明細書において参照する図面は、実際の寸法に対して必ずしも正確な縮尺を有するものではなく、本発明に係る構成を模式的に示すために一部を誇張または簡略化したものである。
【0028】
本発明に係る医療用デバイスは、長尺部材を備えた内視鏡やカテーテル等であり、長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を術者が偏向可能に操作できるように構成されたものである。以下、本明細書では、長尺部材として内腔を有する管状部材を備えたシングルユース（単回使用）の内視鏡に対して本発明を適用した構成を一例に挙げて説明するが、本発明は本明細書で説明する構成に限定されるものではない。
【0029】
（医療用デバイスの構成例）
図１は、本実施形態における医療用デバイスの一例である内視鏡１を示す概略構成図である。図１には、内視鏡１の概略構成が図示されている。図１に示す内視鏡１は、内視鏡１のシャフトを構成する長尺の管状部材２と、術者が操作を行うための操作機構３とを備えている。内視鏡１の使用時には、管状部材２の遠位端２ｃに配置された画像センサからのビデオ信号を受信してモニタに画像出力を行うイメージングシステムを備えたコントローラ、体液等の吸引を行う吸引ポンプ、生理食塩水や薬液等の灌流水の送水および吸引を行う灌流水制御ポンプ等の各種機器を操作機構３に接続することが可能であるが、図１では図示省略している。本発明は、これらの各種機器と操作機構３との接続態様について特に限定するものではない。
図１は、本実施形態における医療用デバイスの一例である内視鏡１を示す概略構成図である。図１には、内視鏡１の概略構成が図示されている。図１に示す内視鏡１は、内視鏡１のシャフトを構成する長尺の管状部材２と、術者が操作を行うための操作機構３とを備えている。内視鏡１の使用時には、管状部材２の遠位端２ｃに配置された画像センサからのビデオ信号を受信してモニタに画像出力を行うイメージングシステムを備えたコントローラ、体液等の吸引を行う吸引ポンプ、生理食塩水や薬液等の灌流水の送水および吸引を行う灌流水制御ポンプ等の各種機器を操作機構３に接続することが可能であるが、図１では図示省略している。本発明は、これらの各種機器と操作機構３との接続態様について特に限定するものではない。
【0030】
管状部材２は、長尺形状を有する細径の可撓性を有する管からなり、体外から体内管腔内に挿入される内視鏡１のシャフトを構成する部材である。術者が体内の治療や検査等を行う際には、管状部材２を体外から体内管腔内へ挿入して、管状部材２の遠位端２ｃを体内の所望の部位に到達させることができるようになっている。
【0031】
管状部材２は、その延在方向に沿って１つまたは複数の内腔（ルーメンまたはチャネル）が形成された管状構造を有している。例えば、管状部材２の遠位端２ｃに画像センサや光出力部等が配置されるとともに、管状部材２の内腔には、画像センサからのビデオ信号を伝送する配線や光出力部へ光を伝送する光ファイバ等が挿通され、操作機構３に接続された各種機器により動作制御できるようになっている。さらに、管状部材２の内腔に、鉗子やスネア等の内視鏡用処置具を挿通させたり、灌流水、体液、造影剤等の流体を流通させたりすることができるようになっていてもよい。
【0032】
管状部材２の遠位端側には、術者が操作機構３を用いて屈曲操作可能な可動部である被操作部２ａが設けられている。なお、本明細書における屈曲とは、弓なりに曲がる湾曲を含む意味を有する。
【0033】
管状部材２の内部には、２本の操作線材４ａ、４ｂが挿通されている。２本の操作線材４ａ、４ｂは、被操作部２ａと操作機構３との間に操作伝達可能に介在する部材である。２本の操作線材４ａ、４ｂは軸線方向に剛性を有しており、近位端から遠位端まで力を伝達するプッシャビリティを有している。後述する図２（ａ）～（ｅ）に示すように、２本の操作線材４ａ、４ｂの遠位端側は、被操作部２ａの一部または全体にわたって、管状部材２の断面径方向に対向する位置（すなわち、管状部材２の断面において、管状部材２の中心軸を挟んで反対側となる位置）に固定されている。また、後述する図４または図１１に示すように、２本の操作線材４ａ、４ｂの近位端側は、それぞれ操作機構３内に配置されたフォロワ部材３５、３６の線材連結部３５ｄ、３６ｄに連結されている。
【0034】
このように２本の操作線材４ａ、４ｂが操作機構３と管状部材２の遠位端側との間に配置されていることで、２本の操作線材４ａ、４ｂは、フォロワ部材３５、３６の摺動に連動してそれぞれの軸線方向に移動可能となっており、対向する２本の操作線材４ａ、４ｂの軸線方向を含む面内において、被操作部２ａを所望の方向に偏向させることができるようになっている。なお、２本の操作線材４ａ、４ｂの屈曲を被操作部２ａの屈曲に効率的に反映させるために、２本の操作線材４ａ、４ｂは、管状部材２の中心軸から離れた管状部材２の周面近傍に配置されることが好ましい。また、本実施形態では、２本の操作線材４ａ、４ｂが管状部材２の内部（内腔）に挿通されることによって取り付けられているが、操作線材４ａ、４ｂを取り付ける方法はこれに限定されるものではなく、例えば、操作線材４ａ、４ｂを管状部材２に沿うようにその外側に配置して、操作線材４ａ、４ｂの遠位端側と管状部材２の遠位端側とを固定することによって取り付けてもよい。
【0035】
管状部材２は、体内の治療や検査等に適した寸法に設定されることが好ましく、特に限定されないが、例えば断面径方向の寸法が２～２０ｍｍ程度、軸方向の寸法が２０～２００ｃｍ程度とすることができる。また、被操作部２ａの範囲は、体内の治療または検査の対象部位に応じて適宜設定可能であり、特に限定されないが、例えば管状部材２の遠位端２ｃから２～１０ｃｍ程度の範囲とすることができる。
【0036】
管状部材２の材質は、管状部材２に可撓性を持たせる材質であるとともに人体に害の無い材質であることが好ましく、特に限定されないが、例えばポリウレタンまたはポリエチレン、ポリプロピレン等の生体適合性を有する高分子材料であってもよい。また、被操作部２ａと中間部２ｂ（被操作部２ａよりも近位側の管状部材２）とは同様の材質であってもよい。
【0037】
管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａは、管状部材２の中間部２ｂと比較して高い可撓性を有することが好ましい。管状部材２の中間部２ｂは体内管腔に合わせて柔軟に変形できることが好ましく、一方、被操作部２ａは、術者による操作により柔軟に偏向できることが好ましい。特に、操作機構３を用いて術者が操作を行った場合には、管状部材２の中間部２ｂは連動して屈曲することはなく、管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａのみが連動して偏向可能であることが好ましい。
【0038】
管状部材２の近位端側には操作機構３が連結されている。操作機構３は、術者が体内の治療や検査等を行う際に体外に配置され、術者が手で把持可能なケース（筐体）３ａを備えて構成されている。本実施形態においては、術者が片手でケース３ａを把持しながら操作機構３に設けられた操作ノブ３１を操作できるようになっている。
【0039】
ケース３ａは、術者が把持可能な形状および寸法を有している。ケース３ａの材質は特に限定されないが、軽量かつ丈夫な材質であることが好ましく、例えば、ＰＥＴ等の高分子材料であってもよい。
【0040】
上述したように、操作機構３は、図示省略した各種機器と接続できるようになっており、各種ポート（例えば、鉗子チャンネルポート、吸引ポート、送水ポート等）やケーブルコネクタ等を備えている。図１には、一例として、鉗子チャネルポート３ｂおよび灌流水の送水および吸引を同時に行うためのＹ字型アダプタ３ｃ、ユニバーサルケーブル３ｄおよびイメージングシステムを備えたコントローラに接続可能なケーブルコネクタ３ｅが図示されている。操作機構３の各種ポートやコネクタ等は、操作機構３に連結された管状部材２の内腔に連通しており、管状部材２の遠位端２ｃを体内に配置して適切な処置を適宜行うことができるようになっているが、本発明は、これらの構成を特に限定するものではない。
【0041】
（被操作部２ａの屈曲動作）
図２（ａ）～（ｅ）を参照しながら、管状部材２の遠位端側に設けられた被操作部２ａの屈曲動作について説明する。図２（ａ）～（ｅ）は、図１に示す内視鏡１において、管状部材２の遠位端側を拡大した部分拡大図である。図２（ａ）は被操作部２ａが屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態を示す図、図２（ｂ）は被操作部２ａが面内一方向に屈曲した状態を示す図、図２（ｃ）は被操作部２ａが面内一方向に最も屈曲した状態を示す図、図２（ｄ）は被操作部２ａが面内他方向に屈曲した状態を示す図、図２（ｅ）は被操作部２ａが面内他方向に最も屈曲した状態を示す図である。
図２（ａ）～（ｅ）を参照しながら、管状部材２の遠位端側に設けられた被操作部２ａの屈曲動作について説明する。図２（ａ）～（ｅ）は、図１に示す内視鏡１において、管状部材２の遠位端側を拡大した部分拡大図である。図２（ａ）は被操作部２ａが屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態を示す図、図２（ｂ）は被操作部２ａが面内一方向に屈曲した状態を示す図、図２（ｃ）は被操作部２ａが面内一方向に最も屈曲した状態を示す図、図２（ｄ）は被操作部２ａが面内他方向に屈曲した状態を示す図、図２（ｅ）は被操作部２ａが面内他方向に最も屈曲した状態を示す図である。
【0042】
管状部材２の内部には２本の操作線材４ａ、４ｂが挿通されており、２本の操作線材４ａ、４ｂの一部または全体が管状部材２の被操作部２ａに固定されている。図２（ａ）～（ｅ）では、２本の操作線材４ａ、４ｂは管状部材２の断面径方向に対向する位置に固定されており、対向する２本の操作線材４ａ、４ｂの軸線方向を含む面が紙面と一致するように図示されている。
【0043】
一方の操作線材４ａが遠位側へ押し出されて他方の操作線材４ｂが近位側へ引き込まれると、被操作部２ａは、操作線材４ｂが配置されている側（図２（ｂ）の下側）に屈曲して、管状部材２の遠位端２ｃの向き（図２（ｂ）に示す角度α）が変わるようになっている。管状部材２の遠位端２ｃの向きは、一例として図２（ｃ）に示すように、角度αが最大２７５°となるまで屈曲できるようになっている。
【0044】
反対に、一方の操作線材４ａが近位側へ引き込まれて他方の操作線材４ｂが遠位側へ押し出されると、被操作部２ａは、操作線材４ａが配置されている側（図２（ｄ）の上側）に屈曲して、管状部材２の遠位端２ｃの向き（図２（ｄ）に示す角度β）が変わるようになっている。管状部材２の遠位端２ｃの向きは、一例として図２（ｅ）に示すように、角度βが最大２７５°となるまで屈曲できるようになっている。
【0045】
（第１実施形態）
図３～図６を参照しながら、本発明の第１実施形態における操作機構３の構成について説明する。図３は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図であり、図４は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。操作機構３のケース３ａ内には、図３および図４に示す組立状態で操作系構成要素が配置される。また、図５は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図であり、図６は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。図示明瞭化のため、図４においてのみ２本の操作線材４ａ、４ｂの近位端側が図示されている。
図３～図６を参照しながら、本発明の第１実施形態における操作機構３の構成について説明する。図３は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図であり、図４は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。操作機構３のケース３ａ内には、図３および図４に示す組立状態で操作系構成要素が配置される。また、図５は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図であり、図６は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。図示明瞭化のため、図４においてのみ２本の操作線材４ａ、４ｂの近位端側が図示されている。
【0046】
【0047】
第１実施形態における操作機構３は、操作ノブ３１、回動支持部材３３、円板部材３４、一対のフォロワ部材３５、３６、基部３７をケース３ａ内に備えて構成されている。
【0048】
操作ノブ３１は、一対のハンドル３１ａ、３１ｂ、支持部材３１ｃにより構成されている。支持部材３１ｃの両端には、一対のハンドル３１ａ、３１ｂが互いに対向するように連結または一体化して設けられている。一対のハンドル３１ａ、３１ｂは、支持部材３１ｃの両端において、支持部材３１ｃの延在方向に対して両側方に突出し、円板部材３４の周方向に沿った形状を有している。
【0049】
支持部材３１ｃの中央部下面側は、回動支持部材３３の回動貫通孔３３ｆを通じて、円板部材３４の上面中央部３４ｄに連結されている。支持部材３１ｃと円板部材３４との連結方法は特に限定されるものではなく、例えば、支持部材３１ｃと円板部材３４とを接着剤で接着してもよく、支持部材３１ｃと円板部材３４とが係合固定されるようにしてもよい。支持部材３１ｃは円板部材３４の中心（回動中心）を通るように連結されており、支持部材３１ｃおよび円板部材３４は、回動支持部材３３に対して一体化して回動可能となるように構成されている。
【0050】
回動支持部材３３はケース３ａに固定して設けられており、側方を取り囲む４つの側壁部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、４つの側壁部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの上面側に伸展する平板部３３ｅとが連結または一体化した構成を有している。平板部３３ｅの中央部には、平板部３３ｅの上面と下面とを貫通する略円状の回動貫通孔３３ｆが設けられている。
【0051】
円板部材３４は円板状に成形されている。上述したように、円板部材３４の上面中央部３４ｄは、回動支持部材３３の回動貫通孔３３ｆを通じて、支持部材３１ｃの中央部下面側に連結されている。
【0052】
円板部材３４は、回動支持部材３３の下面側から回動貫通孔３３ｆに挿入された状態で、支持部材３１ｃの中央部下面側に連結されている。円板部材３４は、回動貫通孔３３ｆの内側に配置され、支持部材３１ｃおよび円板部材３４は、回動支持部材３３に対して一体となって回動可能となっている。なお、円板部材３４が回動貫通孔３３ｆの内側に常に位置するように、操作ノブ３１および円板部材３４は、回動軸方向における移動が規制されることが好ましい。
【0053】
このように構成されていることで、操作ノブ３１および円板部材３４は、回動支持部材３３に対して一体となって回動可能となっている。回動支持部材３３はケース３ａに対して固定されていることから、操作ノブ３１および円板部材３４は、回動支持部材３３およびケース３ａに対して回動可能となっている。円板部材３４は、本発明の操作部材に対応しており、本発明の回動操作板を含んだ構成となっている。
【0054】
円板部材３４の下面には、回動カム３４ｅが設けられている。一例として、回動カム３４ｅは、円板部材３４の下面から下方に向けて突出したリブ状に形成されている。図３～図６に図示されている構成では、直線状の回動カム３４ｅが設けられているが、これに限定されるものではなく、操作ノブ３１の回転運動をフォロワ部材３５、３６の進退運動に変換する形状であればよい。また、図３～図６に図示されている構成では、回動カム３４ｅの個数（本数）は１つであるが、これに限定されるものではなく、２つ以上であってもよい。回動カム３４ｅの派生例については、図１６（ａ）～（ｅ）を参照しながら後述する。
【0055】
円板部材３４の下方には、互いに同一形状を有する一対のフォロワ部材３５、３６が配置されている。フォロワ部材３５は、直方体形状の摺動部材３５ａ、摺動部材３５ａの上面に設けられた２つのピン３５ｂ、３５ｃ、摺動部材３５ａの下面に設けられた線材連結部３５ｄを備えて構成されている。同様に、フォロワ部材３６は、直方体形状の摺動部材３６ａ、摺動部材３６ａの上面に設けられた２つのピン３６ｂ、３６ｃ、摺動部材３６ａの下面に設けられた線材連結部３６ｄを備えて構成されている。摺動部材３５ａ、３６ａは本発明のスライド部に対応しており、ピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃは本発明の凸状係合部に対応している。
【0056】
摺動部材３５ａの上面に設けられた２つのピン３５ｂ、３５ｃは、上方に向けて突出しており、フォロワ部材３５の摺動方向である摺動部材３５ａの長手方向に離隔して配置されている。摺動部材３６ａの上面に設けられた２つのピン３６ｂ、３６ｃも同様に、フォロワ部材３６の摺動方向である摺動部材３６ａの長手方向に離隔して配置されている。そして、２つのピン３５ｂ、３５ｃの間および２つのピン３６ｂ、３６ｃの間に回動カム３４ｅが配置されることで、後述するカムフォロワ構造が実現される。
【0057】
摺動部材３５ａの下面に設けられた線材連結部３５ｄは、下方に向けて突出するように設けられており、任意の連結方法で操作線材４ａの近位端側と連結されている。同様に、摺動部材３６ａの下面に設けられた線材連結部３６ｄは、下方に向けて突出するように設けられており、任意の連結方法で操作線材４ｂの近位端側と連結されている。線材連結部３５ｄ、３６ｄが移動する軌道の離間距離は、管状部材２内に挿通されて取り付けられた操作線材４ａ、４ｂの離間距離と同等となるように設計されてもよい。これらの離間距離が同等である場合には、フォロワ部材３５、３６から操作線材４ａ、４ｂに略直線的に操作力が伝達されて操作力のロスが生じ難くなるとともに、操作線材４ａ、４ｂの損傷（他の部材との干渉による損傷等）を抑制することができる。
【0058】
本実施形態では、線材連結部３５ｄは、摺動部材３５ａを挟んで２つのピン３５ｂ、３５ｃのほぼ反対側の位置（ほぼ真裏の位置）に設けられており、線材連結部３６ｄは、摺動部材３６ａを挟んで２つのピン３６ｂ、３６ｃのほぼ反対側の位置（ほぼ真裏の位置）に設けられている。
【0059】
基部３７は、底板部３７ｃと、当該底板部３７ｃの幅方向（短手方向）両端部において長手方向に沿って上方に立設された一対の支持壁部３７ａ、３７ｂとにより概略構成されている。本実施形態では、基部３７の支持壁部３７ａ、３７ｂの長手方向の寸法（基部３７の長手方向の外寸）が、回動支持部材３３の側壁部３３ａ、３３ｂの内側面間の寸法（回動支持部材３３の長手方向の内寸）と同等であるとともに、基部３７の支持壁部３７ａ、３７ｂの外側面間の寸法（基部３７の幅方向の外寸）が、回動支持部材３３の側壁部３３ｃ、３３ｄの内側面間の寸法（回動支持部材３３の幅方向の内寸）と同等であり、回動支持部材３３の下方内側に基部３７が嵌合固定されるようになっている。
【0060】
底板部３７ｃには、上面と下面とを貫通する一対の摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１が設けられている。摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１の上面側には、摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１の周囲に長手方向に沿って摺動面３７ｄ２、３７ｅ２が設けられている。摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１の幅方向の寸法は、摺動部材３５ａ、３６ａの幅方向の寸法よりも小さくなっており、摺動部材３５ａ、３６ａが摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１を通過しないようになっている。摺動部材３５ａ、３６ａは、摺動方向（基部３７の長手方向）に摺動可能となるように摺動面３７ｄ２、３７ｅ２上に載置される。このとき、摺動部材３５ａ、３６ａの下面側に設けられた線材連結部３５ｄ、３６ｄは、それぞれ摺動孔３７ｄ１、３７ｅ１を通じて基部３７の下面側に露出するようになっている。
【0061】
図４に示すように、基部３７の下面側に露出するフォロワ部材３５、３６の線材連結部３５ｄ、３６ｄには、それぞれ操作線材４ａ、４ｂの近位端側が連結されている。本実施形態では、基部３７の下面の遠位側に線材挿通孔３７ｆ、３７ｇが設けられており、操作線材４ａ、４ｂは、それぞれ線材挿通孔３７ｆ、３７ｇを通って管状部材２内に挿通され、管状部材２の遠位端側へ延びている。摺動部材３５ａ、３６ａの摺動方向への移動に伴って、摺動部材３５ａ、３６ａにそれぞれ連結された操作線材４ａ、４ｂの近位端側が進退して操作線材４ａ、４ｂが軸線方向に移動し、これにより、管状部材２の遠位端側に設けられた被操作部２ａが偏向できるようになっている。
【0062】
以下、図７および図８を参照しながら、円板部材３４の回動カム３４ｅと、フォロワ部材３５、３６のピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃとの配置位置について説明する。図７は、図３に示す円板部材３４およびフォロワ部材３５、３６を模式的に図示した部分透過図である。図７では、回動カム３４ｅおよびピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃのみが実線で示されており、その他の部分については点線で示されている。また、図８は図７のＡ－Ａ部分断面図であり、回動カム３４ｅおよびピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃの配置位置を説明するための図である。
【0063】
組立状態では、図７および図８に示すように、フォロワ部材３５の２つのピン３５ｂ、３５ｃの間およびフォロワ部材３６の２つのピン３６ｂ、３６ｃの間に、リブ状の回動カム３４ｅが配置されたカムフォロワ構造が実現される。
【0064】
フォロワ部材３５、３６は、円板部材３４の回動中心を挟んで両側に離間して配置された状態で、回動カム３４ｅに係合するようになっている。また、フォロワ部材３５、３６はそれぞれ、リブ状の回動カム３４ｅの延在方向に対して交差する方向に離間するとともに、回動カム３４ｅを挟むように円板部材３４に向かって突出する複数のピン３５ｂ、３５ｃおよびピン３６ｂ、３６ｃを有している。
【0065】
円板部材３４が回動した場合には、フォロワ部材３５においては２つのピン３５ｂ、３５ｃのうちのいずれかの側面に回動カム３４ｅの側面が当接し、フォロワ部材３６においては２つのピン３６ｂ、３６ｃのうちのいずれかの側面に回動カム３４ｅの側面が当接する。円板部材３４がさらに回動した場合には、回動カム３４ｅは当接したピンを駆動して、フォロワ部材３５、３６を摺動方向へ進退移動させることができるようになっている。
【0066】
図９（ａ）～（ｃ）を参照しながら、回転運動を進退運動に変換する動作について説明する。図９（ａ）～（ｃ）は、図３～図６に示す操作機構３の構成を上方から模式的に図示した部分透過図であり、（ａ）は操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある初期状態、（ｂ）は操作ノブ３１を一方向に回動させた状態、（ｃ）は操作ノブ３１を他方向に回動させた状態をそれぞれ模式的に示す図である。なお、図示明瞭化のため、円板部材３４およびフォロワ部材３５、３６に関して、回動カム３４ｅおよびピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃのみを実線で表している。
【0067】
図９（ａ）に示すように、操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある場合には、一対のフォロワ部材３５、３６も左右対称な位置に配置される。このとき、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ａ）に示すように屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態となっている。
【0068】
図９（ｂ）に示すように、術者が操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂを一方向に回動させると、円板部材３４も連動して同一方向に回動する（例えば、図９（ｂ）の矢印方向Ｒ１）。当該回動に伴って、リブ状の回動カム３４ｅがフォロワ部材３５のピン３５ｂの側面およびフォロワ部材３６のピン３６ｃの側面に当接する。円板部材３４がさらに回動を続けると、ピン３５ｂは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３５が一方向に移動し（例えば、図９（ｂ）の矢印方向Ｌ１１）、一方、ピン３６ｃは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３６が逆方向に移動する（図９（ｂ）の矢印方向Ｌ１２）。そして、フォロワ部材３５、３６に連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に移動し、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ｂ）に示す方向に屈曲した状態となる。
【0069】
術者がハンドル３１ａ、３１ｂを反対方向に回動させた場合も同様である。図９（ｃ）に示すように、術者が操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂを他方向に回動させると、円板部材３４も連動して同一方向に回動する（例えば、図９（ｃ）の矢印方向Ｒ２）。当該回動に伴って、リブ状の回動カム３４ｅがフォロワ部材３５のピン３５ｃの側面およびフォロワ部材３６のピン３６ｂの側面に当接する。円板部材３４がさらに回動を続けると、ピン３５ｃは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３５が一方向に移動し（例えば、図９（ｃ）の矢印方向Ｌ２１）、一方、ピン３６ｂは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３６が逆方向に移動する（図９（ｃ）の矢印方向Ｌ２２）。そして、フォロワ部材３５、３６に連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に移動し、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ｄ）に示す方向に屈曲した状態となる。
【0070】
このように本実施形態では、円板部材３４の回転運動が、回動カム３４ｅおよびピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃを介して、フォロワ部材３５、３６の進退運動に変換され、フォロワ部材３５、３６が互いに反対方向に移動するようになっている。フォロワ部材３５、３６が進退運動を行った場合には、フォロワ部材３５、３６に連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に進退運動を行い、その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａの偏向が可能なようになっている。
【0071】
（第２実施形態）
図１０～図１３を参照しながら、本発明の第２実施形態における操作機構３の構成について説明する。図１０は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図であり、図１１は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。操作機構３のケース３ａ内には、図１０および図１１に示す組立状態で操作系構成要素が配置される。また、図１２は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図であり、図１３は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。図示明瞭化のため、図１１においてのみ２本の操作線材４ａ、４ｂの近位端側が示されている。なお、図３～図６に示す操作系構成要素と実質的に同一の構成要素については同一の参照符号を付すとともに、以下では説明を省略または簡略化することがある。
図１０～図１３を参照しながら、本発明の第２実施形態における操作機構３の構成について説明する。図１０は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た斜視図であり、図１１は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た斜視図である。操作機構３のケース３ａ内には、図１０および図１１に示す組立状態で操作系構成要素が配置される。また、図１２は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を上方から見た分解斜視図であり、図１３は、図１に示す操作機構３のケース３ａ内に含まれる操作系構成要素を下方から見た分解斜視図である。図示明瞭化のため、図１１においてのみ２本の操作線材４ａ、４ｂの近位端側が示されている。なお、図３～図６に示す操作系構成要素と実質的に同一の構成要素については同一の参照符号を付すとともに、以下では説明を省略または簡略化することがある。
【0072】
第２実施形態における操作機構３は、操作ノブ３１、回動支持部材３３、円板部材３４、一対のフォロワ部材３５ｚ、３６ｚ、基部３７ｚをケース３ａ内に備えて構成されている。
【0073】
操作ノブ３１、回動支持部材３３、円板部材３４は、上述した第１実施形態と実質的に同一のものを用いることができる。
【0074】
円板部材３４の下方には、互いに同一形状を有する一対のフォロワ部材３５ｚ、３６ｚが配置されている。フォロワ部材３５ｚは、直方体形状の摺動部材（スライド部）３５ａ、摺動部材３５ａの上面に設けられた２つのピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、摺動部材３５ａの下面に設けられた線材連結部３５ｄを備えて構成されている。同様に、フォロワ部材３６ｚは、直方体形状の摺動部材（スライド部）３６ａ、摺動部材３６ａの上面に設けられた２つのピン３６ｚｂ、３６ｚｃ、摺動部材３６ａの下面に設けられた線材連結部３６ｄを備えて構成されている。
【0075】
摺動部材３５ａの上面に設けられた２つのピン３５ｚｂ、３５ｚｃは、フォロワ部材３５ｚの摺動方向である摺動部材３５ａの長手方向に離隔した位置に、上方に向けて突出するように設けられている。同様に、摺動部材３６ａの上面に設けられた２つのピン３６ｚｂ、３６ｚｃは、フォロワ部材３６ｚの摺動方向である摺動部材３６ａの長手方向に離隔した位置に設けられている。
【0076】
図１４は、本実施形態におけるフォロワ部材３５ｚの正面図であり、線材連結部３５ｄ、３６ｄに対してピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃの位置をオフセットした構成を説明するための図である。上述の第１実施形態では、２つのピン３５ｂ、３５ｃは、摺動部材３５ａを挟んで線材連結部３５ｄ、３６ｄのほぼ真裏に位置している。これに対して本実施形態では、２つのピン３５ｚｂ、３５ｚｃは、図１４に示すように線材連結部３５ｄのほぼ真裏の位置よりも幅方向外側にずれた位置に設けられている。より詳細には、本実施形態では、２つのピン３５ｚｂ、３５ｚｃの配置位置Ｐ１を、線材連結部３５ｄにおける操作線材４ａとの連結位置Ｐ２よりも幅方向外側にずらして、当該位置間のオフセット距離Ｄ１がゼロより大きな値となるように設定されている。なお、フォロワ部材３６ｚもフォロワ部材３５ｚと同様の形状を有しており、２つのピン３６ｚｂ、３６ｚｃも同様に線材連結部３６ｄに対してずらした位置に設けられている。
【0077】
基部３７ｚは、一対の支持壁部３７ａ、３７ｂと底板部３７ｃとにより概略構成されており、上述した第１実施形態と同様に、回動支持部材３３の下方内側に嵌合固定されるようになっている。
【0078】
本実施形態では、図１２に示すように、基部３７ｚの支持壁部３７ａ、３７ｂのそれぞれの内側には、円板部材３４の外周面に対向する位置に操作板接触壁部４１、４２が設けられている。操作板接触壁部４１、４２は、それぞれ円板部材３４の外周面に沿った形状となるように形成された２つのストッパ面４１ａ、４１ｂおよびストッパ面４２ａ、４２ｂを有している。ストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂは、円板部材３４の外周面が摩擦接触して円板部材３４の回動を制限することができるようになっている。
【0079】
術者が操作ノブ３１を操作して円板部材３４が回転運動を行う際には、円板部材３４の外周面とストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂとの間に所定のクリアランスが生じ、円板部材３４の外周面とストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂとがほとんど接触しないようになっている。一方、術者が操作ノブ３１から手を離した場合には、円板部材３４が操作線材４ａ、４ｂの張力により遠位側へ引っ張られて、円板部材３４の外周面とストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ（特に遠位側に位置するストッパ面４１ａ、４２ａ）とが摩擦接触する。その結果、円板部材３４の回転運動が規制され、被操作部２ａの屈曲状態を固定して維持できるようになっている。ただし、本発明は、操作板接触壁部４１、４２およびストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂの構成を特に限定するものでない。また、上述した第１実施形態のように、本実施形態においても、操作板接触壁部４１、４２およびストッパ面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂを必ずしも設ける必要はない。
【0080】
また、本実施形態では、基部３７ｚの下面の遠位側には線材挿通溝３７ｈが設けられている。操作線材４ａ、４ｂは、線材挿通溝３７ｈを通って管状部材２内に挿通され、管状部材２の遠位端側へ延びている。ただし、線材挿通溝３７ｈに代えて、上述した第１実施形態のように操作線材４ａ、４ｂがそれぞれ挿通可能な線材挿通孔３７ｆ、３７ｇを設けるようにしてもよい。
【0081】
以下、図１５（ａ）～（ｃ）を参照しながら、線材連結部に対してピンの位置をオフセットした構成について説明する。図１５（ａ）～（ｃ）は、図１０～図１３に示す操作機構３の構成を上方から模式的に図示した部分透過図であり、（ａ）は操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある初期状態、（ｂ）は操作ノブ３１を一方向に回動させた状態、（ｃ）は操作ノブ３１を他方向に回動させた状態をそれぞれ模式的に示す図である。
【0082】
図１５（ａ）に示すように、操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある場合には、一対のフォロワ部材３５ｚ、３６ｚも左右対称な位置に配置される。このとき、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ａ）に示すように、屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態となっている。
【0083】
本実施形態に係るフォロワ部材３５ｚでは、２つのピン３５ｚｂ、３５ｚｃの位置が、線材連結部３５ｄにおける操作線材４ａとの連結位置より幅方向外側に設けられている。また、本実施形態に係るフォロワ部材３６ｚでは、２つのピン３６ｚｂ、３６ｚｃの位置が、線材連結部３６ｄにおける操作線材４ｂとの連結位置よりオフセット距離Ｄ１だけ幅方向外側に設けられている。
【0084】
具体的には、円板部材３４の板面上において、円板部材３４の回動中心Ｏを通りフォロワ部材３６ｚの移動方向に延びる基準線Ｌ１と、線材連結部３６ｄにおける操作線材４ａとの連結位置を通り線材連結部３６ｄの移動方向に延びる仮想線Ｌ２とを考えた場合、基準線Ｌ１とフォロワ部材３６ｚが回動カム３４ｅに係合する係合位置との距離Ｄ２が、基準線Ｌ１と仮想線Ｌ２との距離Ｄ３より大きく設定されている。フォロワ部材３５ｚも同様の構成となっている。
【0085】
図１５（ｂ）に示すように、術者が操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂを一方向に回動させると、円板部材３４も連動して同一方向に回動する（例えば、図１５（ｂ）の矢印方向Ｒ３）。当該回動に伴って、リブ状の回動カム３４ｅがフォロワ部材３５ｚのピン３５ｚｂの側面およびフォロワ部材３６ｚのピン３６ｚｃの側面に当接する。円板部材３４がさらに回動を続けると、ピン３５ｚｂは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３５ｚが一方向に移動し（例えば、図１５（ｂ）の矢印方向Ｌ３１）、一方、ピン３６ｚｃは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３６ｚが逆方向に移動する（図１５（ｂ）の矢印方向Ｌ３２）。そして、フォロワ部材３５ｚ、３６ｚに連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に移動し、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ｂ）に示す方向に屈曲した状態となる。
【0086】
図１５（ｃ）に示すように、術者が操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂを他方向に回動させると、円板部材３４も連動して同一方向に回動する（例えば、図１５（ｃ）の矢印方向Ｒ４）。当該回動に伴って、リブ状の回動カム３４ｅがフォロワ部材３５ｚのピン３５ｚｃの側面およびフォロワ部材３６ｚのピン３６ｚｂの側面に当接する。円板部材３４がさらに回動を続けると、ピン３５ｚｃは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３５ｚが一方向に移動し（例えば、図１５（ｃ）の矢印方向Ｌ４１）、一方、ピン３６ｚｂは回動カム３４ｅにより押し動かされてフォロワ部材３６ｚが逆方向に移動する（図１５（ｃ）の矢印方向Ｌ４２）。そして、フォロワ部材３５ｚ、３６ｚに連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に移動し、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２（ｄ）に示す方向に屈曲した状態となる。
【0087】
このように本実施形態では、円板部材３４の回転運動が、回動カム３４ｅおよびピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃを介して、フォロワ部材３５ｚ、３６ｚの進退運動に変換され、フォロワ部材３５ｚ、３６ｚが互いに反対方向に移動するようになっている。フォロワ部材３５ｚ、３６ｚが進退運動を行った場合には、フォロワ部材３５ｚ、３６ｚに連結されている操作線材４ａ、４ｂも連動して軸線方向に進退運動を行い、その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａの偏向が可能なようになっている。
【0088】
特に、本実施形態では、線材連結部３５ｄ、３６ｄに対してピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃの位置をオフセットすることで、回転運動の際に、ピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃ（回動カム３４ｅから力を受ける点）の回転半径が、線材連結部３５ｄ、３６ｄ（操作線材４ａ、４ｂを進退させる力が働く点）の回転半径より大きくなるようにしている。このように、ピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃの回転半径を線材連結部３５ｄ、３６ｄの回転半径より大きくした場合には、回動カム３４ｅからフォロワ部材３５ｚ、３６ｚへ伝達される操作力の伝達位置（力点）が、操作線材４ａ、４ｂを移動させる作用力の伝達位置（作用点）よりも径方向外側に位置する。その結果、ピン３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃに作用するトルクに対して線材連結部３５ｄ、３６ｄの摺動方向への移動量を大きくすることができ、操作力を軽減させながら操作線材４ａ、４ｂの軸線方向への移動距離を効率良く大きくすることができるようになる。
【0089】
（派生例）
以下、回動カム３４ｅの派生例について説明する。図１６（ａ）～（ｅ）は、本発明に係る回動カム３４ｅの第１～第５の例を示す図である。図１６（ａ）～（ｅ）では、円板部材３４の下面側に設けられた回動カム３４ｅの形状に係る派生例が示されている。本派生例は、上述した第１および第２実施形態のいずれに対しても適用することができる。
以下、回動カム３４ｅの派生例について説明する。図１６（ａ）～（ｅ）は、本発明に係る回動カム３４ｅの第１～第５の例を示す図である。図１６（ａ）～（ｅ）では、円板部材３４の下面側に設けられた回動カム３４ｅの形状に係る派生例が示されている。本派生例は、上述した第１および第２実施形態のいずれに対しても適用することができる。
【0090】
上述した第１および第２実施形態では、円板部材３４の下面に、直線状の回動カム３４ｅを１つ設けている。図１６（ａ）にはこの回動カム３４ｅが示されている。直線状の回動カム３４ｅを用いた場合には、回動カム３４ｅを介してフォロワ部材３５、３６を互いに逆方向に大きく移動させることができる。
【0091】
図１６（ｂ）に示すように、湾曲した回動カム３４ｅを設けてもよい。回動カム３４ｅの湾曲形状は、回動中心から等距離の円弧以外であれば特に限定されるものではないが、円板部材３４の回動中心に対して径方向外側に膨らんだ湾曲状に形成されていることが好ましい。この形状とすることで、回動カム３４ｅを介してフォロワ部材３５、３６を互いに逆方向に大きく移動させることができるとともに、操作角度が大きくなる範囲での操作力（操作トルク）を有効に低減することができ、操作性を向上させることができるようになる。
【0092】
また、図１６（ｃ）に示すように、２つの直線状の回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を設けてもよい。この場合、操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある初期状態において、フォロワ部材３５のピン３５ｂ、３５ｃの間にどちらの回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を配置してもよく、フォロワ部材３６のピン３６ｂ、３６ｃの間にどちらの回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を配置してもよい。
【0093】
図１６（ｄ）に示すように、２つの湾曲状の回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を設けてもよい。この場合も、操作ノブ３１のハンドル３１ａ、３１ｂが左右対称な位置にある初期状態において、フォロワ部材３５のピン３５ｂ、３５ｃの間にどちらの回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を配置してもよく、フォロワ部材３６のピン３６ｂ、３６ｃの間にどちらの回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を配置してもよい。図１６（ｄ）に示す回動カム３４ｅ１、３４ｅ２は両方共、円板部材３４の回動中心に対して径方向外側に膨らんだ湾曲状に形成されており、操作角度が大きくなる範囲での操作力（操作トルク）を有効に低減することができるようになっている。
【0094】
図１６（ｅ）に示すように２つの回動カム３４ｅ１、３４ｅ２を設けてもよい。図１６（ｅ）に示す回動カム３４ｅ１、３４ｅ２は、図１６（ａ）に示す１つの直線状の回動カム３４ｅの中央部をなくし両端側のみを残した形状を有している。図１６（ａ）に示す回動カム３４ｅ１では、ピン３５ｂ、３５ｃ、３６ｂ、３６ｃが当接する範囲は限られており、回動カム３４ｅの中央部に当接することはない。このため、図１６（ｅ）に示す回動カム３４ｅ１、３４ｅ２であっても、図１６（ａ）に示す回動カム３４ｅと同様の動作が実現される。なお、回動カム３４ｅを他の任意の形状とした場合であっても同様に、図１６（ｅ）に示す例のように当接範囲を考慮した形状としてもよい。
【0095】
【0096】
上述した第１および第２実施形態では、回動カム３４ｅをリブ状に形成しているが、図１７に示すように、回動カム３４ｍを溝状に形成してもよい。この場合、フォロワ部材３５、３６のそれぞれにおいて、溝状の回動カム３４ｍに対向する位置に１つのピンのみを設けることが好ましい。図１７には、フォロワ部材３５に設けられたピン３５ｍのみが示されているが、フォロワ部材３６にも同様のピンが設けられている。
【0097】
組立状態では、フォロワ部材３５、３６のそれぞれに設けられたピン（図１７に示すピン３５ｍ）が、溝状の回動カム３４ｍ内に配置される。円板部材３４が回動した場合には、フォロワ部材３５、３６に設けられたピンの側面に回動カム３４ｍの溝面が当接する。円板部材３４がさらに回動した場合には、回動カム３４ｍは当接したピンを駆動して、フォロワ部材３５、３６を摺動方向へ進退移動させることができるようになっている。
【0098】
以下、本発明に係る作用について説明する。
【0099】
本発明に係る医療用デバイス（内視鏡１やカテーテル等）は、屈曲可能な被操作部２ａが遠位端側に配置された長尺部材（管状部材２）と、長尺部材の近位端側に連結された操作機構３と、長尺部材に取り付けられて被操作部２ａと操作機構３の間に操作伝達可能に介在する操作線材４ａ、４ｂと、を備えている。操作機構３は、長尺部材に連結された把持可能なケース３ａと、ケース３ａに対して回動可能に配置された回動操作板、および該回動操作板の板面に設けられたリブ状または溝状の回動カム３４ｅ、３４ｍを有する操作部材（円板部材３４）と、操作線材４ａ、４ｂの近位端部のそれぞれに連結されており、ケース３ａに対して操作線材４ａ、４ｂの軸線方向に移動可能であるとともに回動操作板の回動中心を挟んで両側に離間して配置され、回動カム３４ｅ、３４ｍに係合するフォロワ部材３５、３５ｚ、３６、３６ｚと、を含んで構成されている。そして、回動操作板の回動に応じて回動カム３４ｅ、３４ｍに係合するフォロワ部材３５、３５ｚ、３６、３６ｚが互いに逆方向に移動して、操作線材４ａ、４ｂを軸線方向に互いに逆方向に移動させるように構成されている。
【0100】
上記の構成によれば、簡素かつコンパクトな構成で回動操作板の回転運動をフォロワ部材３５、３５ｚ、３６、３６ｚおよび操作線材４ａ、４ｂの進退運動に変換することができるとともに、操作線材４ａ、４ｂを軸線方向に操作するために両操作線材４ａ、４ｂを大きく湾曲させたり折り返したりする必要がなく、操作性および利便性に優れた医療用デバイス１を提供することができる。特に、本発明に係る医療用デバイス１は、内視鏡やカテーテル等を構成する管状部材の遠位端側に配置された被操作部を所望の偏向方向に屈曲させる際の操作性に優れている。
【0101】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上述した実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属するすべての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【0102】
１ 内視鏡（医療用デバイス）
２ 管状部材（長尺部材）
２ａ 被操作部
２ｂ 中間部
２ｃ 遠位端
３ 操作機構
３ａ ケース
３ｂ 鉗子チャネルポート
３ｃ Ｙ字型アダプタ
３ｄ ユニバーサルケーブル
３ｅ ケーブルコネクタ
４ａ、４ｂ 操作線材
３１ 操作ノブ
３１ａ、３１ｂ ハンドル
３１ｃ 支持部材
３３ 回動支持部材
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 側壁部
３３ｅ 平板部
３３ｆ 回動貫通孔
３４ 円板部材（操作部材）
３４ｄ 上面中央部
３４ｅ、３４ｅ１、３４ｅ２、３４ｍ 回動カム
３５、３５ｚ、３６、３６ｚ フォロワ部材
３５ａ、３６ａ 摺動部材（スライド部）
３５ｂ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃ ピン（凸状係合部）
３５ｄ、３６ｄ 線材連結部
３７、３７ｚ 基部
３７ａ、３７ｂ 支持壁部
３７ｃ 底板部
３７ｄ１、３７ｅ１ 摺動孔
３７ｄ２、３７ｅ２ 摺動面
３７ｆ、３７ｇ 線材挿通孔
３７ｈ 線材挿通溝
４１、４２ 操作板接触壁部
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ ストッパ面
２ 管状部材（長尺部材）
２ａ 被操作部
２ｂ 中間部
２ｃ 遠位端
３ 操作機構
３ａ ケース
３ｂ 鉗子チャネルポート
３ｃ Ｙ字型アダプタ
３ｄ ユニバーサルケーブル
３ｅ ケーブルコネクタ
４ａ、４ｂ 操作線材
３１ 操作ノブ
３１ａ、３１ｂ ハンドル
３１ｃ 支持部材
３３ 回動支持部材
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 側壁部
３３ｅ 平板部
３３ｆ 回動貫通孔
３４ 円板部材（操作部材）
３４ｄ 上面中央部
３４ｅ、３４ｅ１、３４ｅ２、３４ｍ 回動カム
３５、３５ｚ、３６、３６ｚ フォロワ部材
３５ａ、３６ａ 摺動部材（スライド部）
３５ｂ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｚｂ、３５ｚｃ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｚｂ、３６ｚｃ ピン（凸状係合部）
３５ｄ、３６ｄ 線材連結部
３７、３７ｚ 基部
３７ａ、３７ｂ 支持壁部
３７ｃ 底板部
３７ｄ１、３７ｅ１ 摺動孔
３７ｄ２、３７ｅ２ 摺動面
３７ｆ、３７ｇ 線材挿通孔
３７ｈ 線材挿通溝
４１、４２ 操作板接触壁部
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ ストッパ面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】