知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081613
(43)【公開日】2023-06-13
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20230606BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195463
(22)【出願日】2021-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】國岡 聡志
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EA16
2C056EB03
2C056EB11
2C056EB36
2C056EC03
2C056EC23
2C056EC35
2C056FB04
2C056FB07
2C056JB15
(57)【要約】
【課題】対象物への液体吐出処理において処理時間のロスが少ない液体吐出装置を提供する。
【解決手段】
対象物に液体を吐出するヘッドと、前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向に走査する走査手段と、前記ヘッドに対してメンテナンス処理を行うメンテナンス手段と、前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】
対象物に液体を吐出するヘッドと、前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向に走査する走査手段と、前記ヘッドに対してメンテナンス処理を行うメンテナンス手段と、前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物に液体を吐出するヘッドと、
前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向に走査する走査手段と、
前記ヘッドに対してメンテナンス処理を行うメンテナンス手段と、
前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向に走査する走査手段と、
前記ヘッドに対してメンテナンス処理を行うメンテナンス手段と、
前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記ヘッドは、前記液体を吐出するノズルを設けたノズル面を有し、前記メンテナンス手段は、前記ノズル面を洗浄する洗浄装置であることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記メンテナンス手段を、前記ヘッドに対して前記走査方向の上流側と下流側とに備え、そのうちの少なくとも一方の前記メンテナンス手段の位置を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材を含むクリーニング機構部とを一体に備えた吐出ユニットとすることで、必要なときにノズル面を随時クリーニングできるようにした吐出ユニットを開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来技術では、クリーニング機構部の搭載により吐出ユニットの構成が複雑になる。また、クリーニング機構部の搭載により吐出ユニットの重量が増すため、吐出ユニットの往復動のための駆動部に掛かる負荷が大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明は、対象物に液体を吐出するヘッドと、前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向に走査する走査手段と、前記ヘッドに対してメンテナンス処理を行うメンテナンス手段と、前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0005】
本発明によれば、対象物への液体吐出処理において処理時間のロスが少ない液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の背面側からの全体斜視図。
【図2】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の正面側からの全体斜視図。
【図3】キャリッジの全体斜視図。
【図4】実施形態に係る印刷装置のハードウエア構成の一例を示す説明図。
【図5】実施形態に係るキャリッジの動作の説明図。
【図6】実施形態に係るキャリッジの動作の説明図。
【図7】第２洗浄装置の位置変更制御のフローチャート。
【図8】別の実施形態に係るキャリッジの動作の説明図。
【図9】別の実施形態における第２洗浄装置の位置変更制御のフローチャート。
【図10】変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0008】
＜液体吐出装置の概略＞
はじめに図１および図２を用いて液体吐出装置の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の背面側からの全体斜視図、図２は正面側からの全体斜視図である。本実施形態に例示した液体吐出装置は、トラックの車体側面などに画像を形成する印刷装置である。
はじめに図１および図２を用いて液体吐出装置の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の背面側からの全体斜視図、図２は正面側からの全体斜視図である。本実施形態に例示した液体吐出装置は、トラックの車体側面などに画像を形成する印刷装置である。
【0009】
印刷装置１０００は、トラックの車体側面などの対象物１００に対向して設置している。印刷装置１０００は、Ｘ軸レール１０１と、このＸ軸レール１０１と交差するＹ軸レール１０２と、Ｘ軸レール１０１およびＹ軸レール１０２と交差するＺ軸レール１０３を備える。
【0010】
Ｙ軸レール１０２は、Ｘ軸レール１０１がＹ方向（正側および負側）に移動可能なように、Ｘ軸レール１０１を保持する。Ｘ軸レール１０１は、Ｚ軸レール１０３がＸ方向（正側および負側）に移動可能なように、Ｚ軸レール１０３を保持する。Ｚ軸レール１０３は、キャリッジ１がＺ方向（正側および負側）に移動可能なように、キャリッジ１を保持する。
【0011】
印刷装置１０００は、キャリッジ１をＺ軸レール１０３に沿ってＺ方向へ動かす第１のＺ方向駆動部９２と、Ｚ軸レール１０３をＸ軸レール１０１に沿ってＸ方向へ動かすＸ方向駆動部７２とを備える。また、印刷装置１０００は、Ｘ軸レール１０１をＹ軸レール１０２に沿ってＹ方向へ動かすＹ方向駆動部８２と、キャリッジ１に対してヘッド保持体７０をＺ方向へ動かす第２のＺ方向駆動部９３を備える。
【0012】
上記構成の印刷装置１０００は、Ｘ軸レール１０１が一定間隔でＹ方向負側へ下降する毎に、キャリッジ１がＸ軸レール１０１上を左右（Ｘ方向負側および正側）に往復動作する。キャリッジ１の往復移動に伴い、ヘッド保持体７０に設けたヘッドは対象物１００を走査しながら液体の一例であるインクを吐出し、対象物１００に対して液体吐出処理の一例である画像形成を行う。
【0013】
ここで、キャリッジ１およびヘッド保持体７０のＺ方向の移動は、必ずしもＺ方向に平行であることを意味するものではなく、少なくともＺ方向の成分を含んでいれば斜めの移動であってもよい。なお、図において対象物１００の表面形状は平面としているが、対象物１００の表面形状は、鉛直に近い面、曲率半径の大きい面、または多少の凹凸を有する面であってもよい。
【0014】
Ｘ軸レール１０１の両端部、つまりキャリッジ１に対して走査方向上流側と走査方向下流側には、ヘッドが対象物１００を走査する毎にヘッドのインク吐出ノズルを設けたノズル面を洗浄するための第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６を備えている。なお、第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６は、メンテナンス手段としての一例であり、メンテナンス手段の機能は洗浄に限るものではない。例えば、ヘッドの空吐出動作で発生した液体を受け取る空吐出受けの機能など、ヘッドの吐出性能を維持する上で必要となる他の機能を搭載するものであってもよい。ここで、Ｘ軸レール１０１およびＸ方向駆動部７２は「走査手段」の一例である。
【0015】
【0016】
キャリッジ１はヘッド保持体７０を備えている。また、キャリッジ１は、図１に示した第１のＺ方向駆動部９２からの動力によりＺ軸レール１０３に沿ってＺ方向（正側および負側）へ移動可能である。ヘッド保持体７０は、図１に示した第２のＺ方向駆動部９３からの動力によりキャリッジ１に対してＺ方向（正側および負側）へ移動可能である。また、ヘッド保持体７０はヘッド３００を取り付けるためのヘッド固定板７０ａを備えている。本実施形態では、８つのノズル３０２を有するヘッドを、ヘッド固定板７０ａに６個取り付けた構成を例示しており、６個のヘッド３００ａ～３００ｆを積層状に並べて設けている。なお、以下の説明においてヘッド３００ａ～３００ｆを総称する場合は「ヘッド３００」と記す。
【0017】
ヘッド３００ａ～３００ｆで用いるインクの色の種類や数は、各ヘッド毎に異なる色としてもよいし、すべて同じ色としてもよい。例えば、印刷装置１０００が、単色を用いる塗装装置である場合は、ヘッド３００ａ～３００ｆで用いるインクは同色でよい。また、ヘッド３００を構成するヘッドの数は６つに限るものではない。６つより多くてもよく、また、６つより少なくてもよい。
【0018】
ヘッド３００は、図示のように各ヘッドのノズル列が水平面（Ｘ－Ｚ面）と交差し、かつ複数のノズル３０２の配列方向をＸ軸に対して傾けた状態でヘッド固定板７０ａに固定する。この状態でノズル３０２は、鉛直方向と交差する方向（Ｚ方向正側）にインクを吐出する。
【0019】
＜ハードウエア構成＞
次に、図４を用いて、印刷装置１０００のハードウエア構成を説明する。図４は、実施形態に係る印刷装置のハードウエア構成の一例を示す説明図である。なお、図４に示すハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
次に、図４を用いて、印刷装置１０００のハードウエア構成を説明する。図４は、実施形態に係る印刷装置のハードウエア構成の一例を示す説明図である。なお、図４に示すハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
【0020】
印刷装置１０００は、コントローラ９０１、ヘッド駆動制御部９０２等を備える。また、コントローラ９０１には、コンピュータ９０３を接続している。コンピュータ９０３は、カラープロファイルやユーザの設定に応じて画像処理を行うＲＩＰ（Routing Information Protocol）部９０３１、対象物１００に形成する画像の画像データを走査（キャリッジ１のＸ軸方向の移動）毎の画像データに分解するレンダリング部９０３２等を備える。また、コンピュータ９０３には、対象物１００に形成する画像の画像データおよび座標データの設定や、画像形成モードの選択、画像形成（印刷）範囲の設定等を行う入力装置９０３３を接続している。入力装置９０３３は、キーボード、マウス、タッチパネル等からなり、ユーザからの入力を受け付ける。
【0021】
コントローラ９０１は、システム制御部９０１１、データ格納部９０１２、メモリ制御部９０１３、吐出周期信号生成部９０１４、キャリッジ制御部９０１５およびメンテナンス制御部９０１６等を備える。システム制御部９０１１は、コンピュータ９０３から画像データや指令を受信し、印刷装置１０００の全体動作を制御する。データ格納部９０１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のメモリを備え、コンピュータ９０３から受信した画像データ、印刷範囲データ等を格納する。メモリ制御部９０１３は、データ格納部９０１２を制御する。
【0022】
印刷装置１０００は、例えばＸ軸レール１０１に沿って設置したリニアエンコーダを備える。このリニアエンコーダの各スリットを光学的に検出するエンコーダセンサ１０９を、例えばキャリッジ１や洗浄装置１０５、１０６等、Ｘ軸レール１０１上で移動可能な部材に設置することで、当該部材のＸ軸上での位置情報を取得できるようにしている。吐出周期信号生成部９０１４は、キャリッジ１におけるエンコーダセンサ１０９の出力信号と、コンピュータ９０３から受信した画像データの解像度を示す情報とから、インクの吐出周期信号を生成する。
【0023】
キャリッジ制御部９０１５は、エンコーダセンサ１０９の出力信号に基づきキャリッジ１の位置情報を算出して、Ｘ方向駆動部７２、Ｙ方向駆動部８２、第１のＺ方向駆動部９２および第２のＺ方向駆動部９３の駆動を制御する。メンテナンス制御部９０１６は、第２洗浄装置１０６におけるエンコーダセンサ１０９の出力信号に基づき、第２洗浄装置１０６の位置情報を算出するとともに、第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６の動作制御を行う。
【0024】
以上のようにコントローラ９０１は、システム制御部９０１１、データ格納部９０１２、メモリ制御部９０１３、吐出周期信号生成部９０１４、キャリッジ制御部９０１５およびメンテナンス制御部９０１６等を備えている。コントローラ９０１は、演算処理装置および記憶装置を有し、記憶装置内に事前に記録されているプログラムを演算処理装置が実行することで、これら各機能部を実現する。ここで、コントローラ９０１は「制御手段」の一例である。
【0025】
ヘッド駆動制御部９０２は、コントローラ９０１の吐出周期信号生成部９０１４からの吐出周期信号を受信し、吐出周期信号に基づきヘッド３００からのインク吐出動作を制御する。なお、ＲＩＰ部９０３１およびレンダリング部９０３２は、コンピュータ９０３に設けるのではなく、コントローラ９０１のシステム制御部９０１１に設ける構成としてもよい。また、本実施形態では、キャリッジ１および第２洗浄装置１０６等の位置を検出するセンサとしてエンコーダセンサを例示したが、センサはこれに限るものではない。エンコーダセンサ以外に例えばプッシュセンサ等のメカニカルセンサでもよいし、レーザー光などを用いた光学式センサであってもよい。
【0026】
＜実施形態の動作＞
次に、図５および図６を用いて、印刷装置１０００におけるキャリッジ１の動作の一例を説明する。図５は、実施形態に係るキャリッジの動作の説明図であり、対象物１００のＸ方向のほぼ全域に印刷範囲１００ａを設定している場合である。
次に、図５および図６を用いて、印刷装置１０００におけるキャリッジ１の動作の一例を説明する。図５は、実施形態に係るキャリッジの動作の説明図であり、対象物１００のＸ方向のほぼ全域に印刷範囲１００ａを設定している場合である。
【0027】
この場合、Ｘ軸レール１０１は、キャリッジ１が印刷範囲１００ａ内の印刷開始位置Ｐ１と対向する位置となるようにＹ方向正側へ上昇する。印刷を開始すると、キャリッジ１は印刷開始位置Ｐ１からＸ方向正側へＸ軸レール１０１上を移動し、キャリッジ１に搭載したヘッド３００が吐出するインクによって印刷範囲１００ａに所望の画像を形成する。キャリッジ１のＸ方向正側への１回目の走査が終了したならば、キャリッジ１はさらにＸ方向正側へ移動し、第２洗浄装置１０６と対向した位置で停止する。このとき第２洗浄装置１０６は、ヘッド３００のノズル面に対して洗浄処理を実施する。
【0028】
洗浄処理が完了すると、Ｘ軸レール１０１はＹ方向負側へ一定間隔だけ移動（改行）する。これによってＸ軸レール１０１上に設けたキャリッジ１、第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６もＹ方向負側へ一定間隔だけ移動する。
【0029】
その後、キャリッジ１は、Ｘ軸レール１０１上をＸ方向負側へ移動し、ヘッド３００が吐出するインクによって印刷範囲１００ａに所望の画像を形成する。キャリッジ１のＸ方向負側への２回目の走査が終了したならば、キャリッジ１はさらにＸ方向負側へ移動し、第１洗浄装置１０５と対向した位置で停止する。このとき第１洗浄装置１０５は、ヘッド３００のノズル面に対して洗浄処理を実施する。
【0030】
洗浄処理が完了すると、Ｘ軸レール１０１はＹ方向負側へ一定間隔だけ移動する。これによってＸ軸レール１０１上に設けたキャリッジ１、第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６はさらにＹ方向負側へ一定間隔だけ移動する。以上の動作を繰り返しながら、矢印で示したような移動軌跡にてキャリッジ１は印刷終了まで移動する。なお、上記の実施形態では、洗浄処理の完了後にＸ軸レール１０１の下降動作を行う構成としたが、順序を逆にしてもよい。つまり、キャリッジ１の走査が終了したならばＸ軸レール１０１をＹ方向負側へ一定間隔だけ移動し、次の走査の開始前に洗浄処理を実施するようにしてもよい。
【0031】
上記のように印刷範囲１００ａの全体に印刷（画像形成）を実施する場合、キャリッジ１は、第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６から近い位置で走査が終了する。従って、走査終了後のキャリッジ１はすぐに第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６と対向する位置に到達し、洗浄処理へ移行することができる。そのため、印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。また、キャリッジ１と第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６とは別体で構成しているため、キャリッジ１の構成を簡素化できる。さらに、別体とすることでキャリッジ１の軽量化を図ることができ、キャリッジ１の駆動部に掛かる負荷を軽減することが可能になる。
【0032】
図６は、実施形態に係るキャリッジの動作の説明図であり、対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域に印刷範囲１００ｂを設定している場合である。
【0033】
この場合も印刷動作としては図５の場合と同様、キャリッジ１は印刷範囲１００ｂ内の印刷開始位置Ｐ１をスタートし、矢印で示したような移動軌跡にてキャリッジ１は印刷終了まで移動する。
【0034】
しかし、走査毎に実施するヘッド３００の洗浄処理においては、キャリッジ１が印刷範囲１００ｂの左端部（Ｘ方向正側端部）に到達しているにもかかわらず、図６（ａ）のようにキャリッジ１を第２洗浄装置１０６まで動かさなくてはならなくなる。その結果、対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域に印刷範囲１００ｂを設定した場合であっても、印字時間としては対象物１００のＸ方向のほぼ全域に印刷範囲１００ａを設定した場合と同等の時間がかかってしまう。
【0035】
そこで、図６（ｂ）のように、第２洗浄装置１０６のＸ方向（キャリッジ１の走査方向）における位置を変更可能にしている。第２洗浄装置１０６の位置の変更制御は、対象物１００に対して実施する画像形成処理での走査方向の範囲情報に基づいてコントローラ９０１が行う。このように印刷範囲に合わせて第２洗浄装置１０６を印刷前に移動しておく。これにより、対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域に印刷範囲１００ｂを設定している場合も、キャリッジ１は第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６から近い位置で走査が終了する。従って、走査終了後のキャリッジ１はすぐに第１洗浄装置１０５および第２洗浄装置１０６と対向する位置に到達し、洗浄処理へ移行することができる。その結果、印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができるようになる。
【0036】
＜第２洗浄装置の位置制御＞
次に、図７を用いて、第２洗浄装置１０６の位置変更制御の一例を説明する。図７は、第２洗浄装置の位置変更制御のフローチャートであり、印刷範囲の設定から印刷開始までの処理を説明する。
次に、図７を用いて、第２洗浄装置１０６の位置変更制御の一例を説明する。図７は、第２洗浄装置の位置変更制御のフローチャートであり、印刷範囲の設定から印刷開始までの処理を説明する。
【0037】
まず、ユーザーは、対象物１００に対する印刷範囲を入力装置９０３３により入力し、印刷範囲を設定する（ステップＳ１）。印刷範囲は、例えば印刷開始位置および印刷終了位置を示す座標情報であり、印刷範囲の情報はデータ格納部９０１２に格納する。そして、印刷開始位置および印刷終了位置を示す座標情報のうちのＸ座標から、画像形成処理での走査方向（Ｘ方向）の範囲情報を得ることができる。
【0038】
印刷範囲の設定が完了すると、第２洗浄装置１０６がＸ軸レール１０１上を移動する（ステップＳ２）。ここではメンテナンス制御部９０１６が、データ格納部９０１２に格納した印刷範囲の情報から第２洗浄装置１０６の移動先の位置を求め、当該移動先の位置に向けてメンテナンス制御部９０１６は第２洗浄装置１０６をＸ軸レール１０１上で動かす。
【0039】
第２洗浄装置１０６の移動が完了したならば、次にキャリッジ１の試し走査に移行する（ステップＳ３）。試し走査では、インクを吐出しない状態でキャリッジ１を印刷時の移動軌跡で動かす。
【0040】
そして、試し走査で移動するキャリッジ１に対して第２洗浄装置１０６が適切な位置にあるかを判断する（ステップＳ４）。適切な位置にあるかの判断は、ユーザーによる目視確認でもよいし、自動で検出するようにしてもよい。
【0041】
ユーザーによる目視確認の場合は、印刷範囲内においてＸ方向正側への走査が完了して一時停止したときのキャリッジ１と、第２洗浄装置１０６との位置関係を確認する。ここでキャリッジ１と第２洗浄装置１０６とが所定の距離内にある場合は、適切（ＹＥＳ）と判断する。キャリッジ１と第２洗浄装置１０６とが所定の距離内にない（離れている）場合は、不適切（ＮＯ）と判断する。
【0042】
また、適切な位置にあるかの判断を自動検出で行う場合は、例えば上述のエンコーダセンサ１０９の出力を用いる。つまり、キャリッジ１の位置を示すエンコーダ出力値と、第２洗浄装置１０６の位置を示すエンコーダ出力値とを比較し、この比較結果が所定の値内にある場合は適切（ＹＥＳ）と判断し、所定の値内にない場合は不適切（ＮＯ）と判断する。そして、コントローラ９０１は、自動検出による判断結果をコンピュータ９０３等に設けた表示部に表示し、ユーザーに結果を報知する。
【0043】
ステップＳ４の判断結果が「不適切（ＮＯ）」であった場合は、再度、印刷範囲の設定（ステップＳ１）を実施する。また、ステップＳ４の判断結果が「適切（ＹＥＳ）」であった場合は、キャリッジ１は所定のホームポジションに戻り、印刷開始までホームポジションで待機する（ステップＳ５）。
【0044】
次に、ユーザーが入力装置９０３３より印刷開始を指示する（ステップＳ６）。ステップＳ６で印刷開始の指示があると、コンピュータ９０３は印刷開始指示をコントローラ９０１に送信し、コントローラ９０１は印刷動作を開始する（ステップＳ７）。
【0045】
上述のように、本実施形態は、対象物１００にインクを吐出するヘッド３００と、対象物１００に対してヘッド３００を所定の走査方向（Ｘ方向正側およびＸ方向負側）に走査するＸ軸レール１０１およびＸ方向駆動部７２を備える。また、ヘッド３００に対して洗浄処理を行う洗浄装置１０６と、対象物１００に対して行う画像形成処理でのＸ方向の範囲情報に基づいて、Ｘ方向における洗浄装置１０６の位置を変更するコントローラ９０１とを備える。
【0046】
また上述のように、ヘッド３００は、インクを吐出するノズル３０２を設けたノズル面３０２ａを有し、洗浄装置１０６は、ノズル面３０２ａを洗浄する。
【0047】
これらにより、走査終了後のキャリッジ１はすぐに洗浄装置１０６と対向する位置に到達し、洗浄処理へ移行することができる。その結果、印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。
【0048】
＜別の実施形態の動作＞
次に、図８を用いて、印刷装置１０００における別の実施形態でのキャリッジ１の動作の一例を説明する。図８は、別の実施形態に係るキャリッジの動作の説明図であり、対象物１００に対して印刷範囲１００ｃを設定している場合である。
次に、図８を用いて、印刷装置１０００における別の実施形態でのキャリッジ１の動作の一例を説明する。図８は、別の実施形態に係るキャリッジの動作の説明図であり、対象物１００に対して印刷範囲１００ｃを設定している場合である。
【0049】
印刷範囲１００ｃは、図示のように上半分は対象物１００のＸ方向のほぼ全域が印刷範囲となっているが、下半分は対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域が印刷範囲となっており、印刷範囲が途中から変化している。
【0050】
この実施形態の場合、図８（ａ）のように上半分のＸ方向の範囲が広い領域に合わせて第２洗浄装置１０６の位置を設定してしまうと、下半分のＸ方向の範囲が狭い領域の印刷動作では、図６（ａ）の場合と同様に印刷時間のロスが大きくなる場合がある。
【0051】
そこで、この実施形態では、広い領域から狭い領域への切り替わりに伴い、第２洗浄装置１０６をＸ方向負側へ動かし、狭い領域に対して第２洗浄装置１０６が適切な位置となるように再設定することを可能にしている。以下、この実施形態での第２洗浄装置１０６の位置変更制御の一例を説明する。
【0052】
【0053】
ステップＳ１（印刷範囲設定）からステップＳ７（印刷開始）までの流れは図７と同様である。まず、ユーザーは、対象物１００に対する印刷範囲を入力装置９０３３により入力し、印刷範囲を設定する（ステップＳ１）。本実施形態の場合、印刷範囲は、例えば印刷開始位置、印刷終了位置および領域が切り替わる位置を示す座標情報であり、印刷範囲の情報はデータ格納部９０１２に格納する。そして、印刷開始位置、印刷終了位置および領域が切り替わる位置を示す座標情報のうちのＸ座標により、印刷範囲の各領域における画像形成処理での走査方向（Ｘ方向）の範囲情報を得ることができる。
【0054】
印刷範囲の設定が完了すると、第２洗浄装置１０６がＸ軸レール１０１上を移動する（ステップＳ２）。ここではメンテナンス制御部９０１６が、データ格納部９０１２に格納した印刷範囲の情報から第２洗浄装置１０６の移動先の位置を求め、当該移動先の位置に向けてメンテナンス制御部９０１６は第２洗浄装置１０６をＸ軸レール１０１上で動かす。
【0055】
第２洗浄装置１０６の移動が完了したならば、次にキャリッジ１の試し走査に移行する（ステップＳ３）。試し走査では、インクを吐出しない状態でキャリッジ１を印刷時の移動軌跡で動かす。そして、試し走査で移動するキャリッジ１に対して第２洗浄装置１０６が適切な位置にあるかを判断する（ステップＳ４）。適切な位置にあるかの判断は、上述のようにユーザーによる目視確認でもよいし、自動検出でもよい。
【0056】
ステップＳ４の判断結果が「不適切（ＮＯ）」の場合は、再度、印刷範囲の設定（ステップＳ１）を実施する。また、ステップＳ４の判断結果が「適切（ＹＥＳ）」の場合は、キャリッジ１は所定のホームポジションに戻り、印刷開始までホームポジションで待機する（ステップＳ５）。次に、ユーザーが入力装置９０３３より印刷開始を指示する（ステップＳ６）。ステップＳ６で印刷開始の指示があると、コンピュータ９０３は印刷開始指示をコントローラ９０１に送信し、コントローラ９０１は印刷動作を開始する（ステップＳ７）。
【0057】
印刷を開始したならば、キャリッジ１の走査に合わせて、印刷範囲のＸ方向の領域に変更がないかを判断する（ステップＳ８）。例えば、ステップＳ１で設定した印刷範囲の情報が、領域が切り替わる位置を示す座標情報を含んでいる場合は、ステップＳ８を行うようにする。そして、キャリッジ１によるＸ方向正側への１回の走査が完了する毎に、システム制御部９０１１は、キャリッジ１の現在位置を示す座標情報と、データ格納部９０１２に格納した印刷範囲を示す座標情報とを比較する。
【0058】
ステップＳ８の判断結果が「領域変更なし（ＹＥＳ）」の場合は、そのまま印刷を継続する。また、ステップＳ８の判断結果が「領域変更あり（ＮＯ）」の場合は、印刷を一時停止にする（ステップＳ９）。一時停止の状態になると、Ｙ方向駆動部８２はＸ軸レール１０１を現状の位置（高さ）に保持し、キャリッジ１は所定のホームポジション（例えばＸ軸レール１０１上のＸ方向負側の端部）に一旦戻る。
【0059】
その後、ステップＳ２（第２洗浄装置移動）に移行し、第２洗浄装置１０６は、狭い領域に印刷を行うキャリッジ１に対して適切な位置をなすように、Ｘ軸レール１０１上をＸ方向負側へ移動する。以降は、上述のステップＳ３～Ｓ５を再度実行し、印刷開始の指示（ステップＳ６）があったならば、コントローラ９０１は印刷動作を開始（再開）する（ステップＳ７）。上記の構成により、途中から領域が切り替わる印刷範囲の場合であっても、印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。
【0060】
＜変形例＞
図１０は、変形例を示した説明図であり、対象物１００に対して印刷範囲１００ｄを設定している場合である。印刷範囲１００ｄは、図８の場合と逆であり、上半分は対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域が印刷範囲となっており、下半分は対象物１００のＸ方向のほぼ全域が印刷範囲となっている。しかも印刷範囲１００ｄは、Ｘ方向正側において印刷範囲の頭を揃えている（図において左揃えとなっている）。
図１０は、変形例を示した説明図であり、対象物１００に対して印刷範囲１００ｄを設定している場合である。印刷範囲１００ｄは、図８の場合と逆であり、上半分は対象物１００のＸ方向のおおよそ半分の領域が印刷範囲となっており、下半分は対象物１００のＸ方向のほぼ全域が印刷範囲となっている。しかも印刷範囲１００ｄは、Ｘ方向正側において印刷範囲の頭を揃えている（図において左揃えとなっている）。
【0061】
本変形例の場合、図１０（ｂ）のように下半分の広い領域に合わせて第１洗浄装置１０５と第２洗浄装置１０６の位置を設定してしまうと、上半分の狭い領域の印刷動作では、図６（ａ）の場合と同様に印刷時間のロスが大きくなる場合がある。
【0062】
そこで、本変形例では、第１洗浄装置１０５の位置を変更可能にしている。そして、印刷範囲１００ｄの狭い領域に対する印刷（図１０（ａ））から広い領域に対する印刷（図１０（ｂ））への切り替わりに伴い、第１洗浄装置１０５をＸ方向負側へ動かし、第１洗浄装置１０５が適切な位置となるように再設定することを可能にしている。本変形例においても、途中から領域が切り替わる印刷範囲に対して印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。
【0063】
上述のように、本実施形態は、ヘッド３００に対して走査方向の上流側に第１洗浄装置１０５を設け、下流側に第２洗浄装置１０６を設けている。そして、そのうちの少なくとも一方の洗浄装置の位置を変更にしている。これにより、途中から領域が切り替わる印刷範囲に対しても印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。
【0064】
＜補足＞
本発明において、液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
本発明において、液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【0065】
以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【0066】
[第１態様]
第１態様は、対象物に液体を吐出するヘッドと、前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向（例えばＸ方向正側およびＸ方向負側）に走査する走査手段（例えばＸ軸レール１０１、Ｘ方向駆動部７２）と、前記ヘッドに対してメンテナンス処理（例えば洗浄処理）を行うメンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）と、前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段（例えばコントローラ９０１）と、を備えることを特徴とするものである。
第１態様は、対象物に液体を吐出するヘッドと、前記対象物に対して前記ヘッドを所定の走査方向（例えばＸ方向正側およびＸ方向負側）に走査する走査手段（例えばＸ軸レール１０１、Ｘ方向駆動部７２）と、前記ヘッドに対してメンテナンス処理（例えば洗浄処理）を行うメンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）と、前記対象物に対して行う液体吐出処理での前記走査方向の範囲情報に基づいて、前記走査方向における前記メンテナンス手段の位置を変更する制御手段（例えばコントローラ９０１）と、を備えることを特徴とするものである。
【0067】
[第２態様]
第２態様は、第１態様において、前記ヘッドは、前記液体を吐出するノズルを設けたノズル面を有し、前記メンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）は、前記ノズル面を洗浄する洗浄装置であることを特徴とするものである。
第２態様は、第１態様において、前記ヘッドは、前記液体を吐出するノズルを設けたノズル面を有し、前記メンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）は、前記ノズル面を洗浄する洗浄装置であることを特徴とするものである。
【0068】
第１態様および第２態様によれば、対象物への液体吐出処理において処理時間のロスが少ない液体吐出装置を提供することができる。
【0069】
[第３態様]
第３態様は、第１態様または第２態様において、前記メンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）を、前記ヘッドに対して前記走査方向の上流側と下流側とに備え、そのうちの少なくとも一方の前記メンテナンス手段の位置を変更することを特徴とするものである。
第３態様は、第１態様または第２態様において、前記メンテナンス手段（例えば第１洗浄装置１０５、第２洗浄装置１０６）を、前記ヘッドに対して前記走査方向の上流側と下流側とに備え、そのうちの少なくとも一方の前記メンテナンス手段の位置を変更することを特徴とするものである。
【0070】
第３態様によれば、途中から領域が切り替わる印刷範囲に対しても印刷時間のロスが少なく、適切な動作で印刷を完了することができる。
【符号の説明】
【0071】
１０００ 印刷装置
１ キャリッジ
３００ ヘッド
１０１ Ｘ軸レール
１０５ 第１洗浄装置
１０６ 第２洗浄装置
１００ 対象物
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ 印刷範囲
１ キャリッジ
３００ ヘッド
１０１ Ｘ軸レール
１０５ 第１洗浄装置
１０６ 第２洗浄装置
１００ 対象物
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ 印刷範囲
【先行技術文献】
【特許文献】
【0072】
【特許文献1】特開２０２０－１６８７８６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
