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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023008286
(43)【公開日】2023-01-19
(54)【発明の名称】接離装置、定着装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20230112BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20230112BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20
G03G21/16 147
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021111719
(22)【出願日】2021-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 聖治
(72)【発明者】
【氏名】今田 高広
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 良州
(72)【発明者】
【氏名】池田 保
(72)【発明者】
【氏名】高木 啓正
(72)【発明者】
【氏名】岡本 潤
【テーマコード（参考）】
2H033
2H171
【Ｆターム（参考）】
2H033AA29
2H033BB33
2H033BB34
2H033BB35
2H171FA03
2H171FA19
2H171GA06
2H171GA13
2H171JA12
2H171KA08
2H171KA11
2H171KA25
2H171QA02
2H171QA08
2H171QB03
2H171QB16
2H171QB32
2H171QC03
2H171QC22
2H171SA10
2H171SA19
2H171SA22
2H171SA26
(57)【要約】
【課題】狙いの位置に精度よく接離部材を位置させることができる接離装置、定着装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】接離装置たる接離機構は、付勢部材たる加圧バネと、付勢部材の付勢力により、被当接部材たる定着ローラに対して接離可能に構成された接離部材たる加圧ローラを定着ローラに当接するように押し込む押し込み部材たる加圧レバーとを備えている。また、接離機構は、加圧ローラを押し込む方向とは逆方向に加圧レバー３１を押し込むカム部材４１を備えている。加圧レバーのカム部材４１が当接するカム当接面１３１ｄを、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率よりも小さく、カム面４１ａの最小曲率よりも大きい凸曲面とした。
【選択図】図１０
【解決手段】接離装置たる接離機構は、付勢部材たる加圧バネと、付勢部材の付勢力により、被当接部材たる定着ローラに対して接離可能に構成された接離部材たる加圧ローラを定着ローラに当接するように押し込む押し込み部材たる加圧レバーとを備えている。また、接離機構は、加圧ローラを押し込む方向とは逆方向に加圧レバー３１を押し込むカム部材４１を備えている。加圧レバーのカム部材４１が当接するカム当接面１３１ｄを、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率よりも小さく、カム面４１ａの最小曲率よりも大きい凸曲面とした。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力により、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材を前記被当接部材に当接するように押し込む押し込み部材と、
前記接離部材を押し込む方向とは逆方向に前記押し込み部材を押し込むカム部材とを備えた接離装置において、
前記押し込み部材の前記カム部材が当接するカム当接面が、凸曲面であり、
前記カム当接面の曲率が、前記カム部材のカム面の最大曲率よりも小さく、前記カム面の最小曲率よりも大きくしたことを特徴とする接離装置。
前記付勢部材の付勢力により、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材を前記被当接部材に当接するように押し込む押し込み部材と、
前記接離部材を押し込む方向とは逆方向に前記押し込み部材を押し込むカム部材とを備えた接離装置において、
前記押し込み部材の前記カム部材が当接するカム当接面が、凸曲面であり、
前記カム当接面の曲率が、前記カム部材のカム面の最大曲率よりも小さく、前記カム面の最小曲率よりも大きくしたことを特徴とする接離装置。
【請求項2】
請求項１に記載の接離装置において、
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有する樹脂製のカム受け部材を有することを特徴とする接離装置。
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有する樹脂製のカム受け部材を有することを特徴とする接離装置。
【請求項3】
請求項２に記載の接離装置において、
前記カム受け部材の前記カム当接面のみを凸曲面としたことを特徴とする接離装置。
前記カム受け部材の前記カム当接面のみを凸曲面としたことを特徴とする接離装置。
【請求項4】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の接離装置において、
前記カム部材の停止位置は、複数あることを特徴とする接離装置。
前記カム部材の停止位置は、複数あることを特徴とする接離装置。
【請求項5】
請求項４に記載の接離装置において、
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有するカム受け部材を有し、
複数の停止位置のうち、前記カム部材が最も押し込み部材を最も押し込む停止位置において、前記カム部材の回転軸方向から見たとき、前記カム部材の回転中心と、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を通る線が、前記カム受け部材の前記押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成したことを特徴とする接離装置。
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有するカム受け部材を有し、
複数の停止位置のうち、前記カム部材が最も押し込み部材を最も押し込む停止位置において、前記カム部材の回転軸方向から見たとき、前記カム部材の回転中心と、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を通る線が、前記カム受け部材の前記押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成したことを特徴とする接離装置。
【請求項6】
請求項４に記載の接離装置において、
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有するカム受け部材を有し、
複数の停止位置のうち、最も頻度の高い停止位置において、前記カム部材の回転軸方向から見たとき、前記カム部材の回転中心と、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を通る線が、前記カム受け部材の前記押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成したことを特徴とする接離装置。
前記押し込み部材に設けられ、前記カム当接面を有するカム受け部材を有し、
複数の停止位置のうち、最も頻度の高い停止位置において、前記カム部材の回転軸方向から見たとき、前記カム部材の回転中心と、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を通る線が、前記カム受け部材の前記押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成したことを特徴とする接離装置。
【請求項7】
請求項１乃至６いずれか一項に記載の接離装置において、
前記カム当接面は、段差を有し、段差面を、前記カム部材のカム面の最大曲率以下、前記カム部材の停止時に前記カム当接面に当接するカム面の曲率以上としたことを特徴とする接離装置。
前記カム当接面は、段差を有し、段差面を、前記カム部材のカム面の最大曲率以下、前記カム部材の停止時に前記カム当接面に当接するカム面の曲率以上としたことを特徴とする接離装置。
【請求項8】
請求項１乃至７いずれか一項に記載の接離装置において、
前記押し込み部材の一端側に前記カム当接面を有し、
前記押し込み部材は、前記カム部材の押し込みにより他端側を支点にして回動するように構成されており、
前記カム面は、前記カム部材の回転方向において、前記カム部材の回転の中心からの距離が漸増するものであって、
前記押し込み部材の回動の支点を、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を基準にして、カム面の前記回転の中心からの距離が漸減する側に位置させたことを特徴とする接離装置。
前記押し込み部材の一端側に前記カム当接面を有し、
前記押し込み部材は、前記カム部材の押し込みにより他端側を支点にして回動するように構成されており、
前記カム面は、前記カム部材の回転方向において、前記カム部材の回転の中心からの距離が漸増するものであって、
前記押し込み部材の回動の支点を、前記カム面と前記カム当接面との当接位置を基準にして、カム面の前記回転の中心からの距離が漸減する側に位置させたことを特徴とする接離装置。
【請求項9】
定着部材と、
定着部材に当接する加圧部材と、
前記加圧部材を前記定着部材に対して接離させる接離装置とを備えた定着装置において、
前記接離装置として請求項１乃至８いずれか一項に記載の接離装置を用いたことを特徴とする定着装置。
定着部材に当接する加圧部材と、
前記加圧部材を前記定着部材に対して接離させる接離装置とを備えた定着装置において、
前記接離装置として請求項１乃至８いずれか一項に記載の接離装置を用いたことを特徴とする定着装置。
【請求項10】
被当接部材と、
前記被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材と、
前記接離部材を前記被当接部材に対して接離させる接離装置とを備えた画像形成装置において、
前記接離装置として請求項１乃至８いずれか一項に記載の接離装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
前記被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材と、
前記接離部材を前記被当接部材に対して接離させる接離装置とを備えた画像形成装置において、
前記接離装置として請求項１乃至８いずれか一項に記載の接離装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、接離装置、定着装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材を被当接部材に当接するように押し込む押し込み部材と、接離部材を押し込む方向とは逆方向に押し込み部材を押し込むカム部材とを備えた接離装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記接離装置として、カム部材のカム面が当接する押し込み部材のカム当接面が平面のものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、カム部材を所定の位置で停止させたとき、カム部材のカム面の狙いの当接位置とは異なる箇所が、カム当接面に当接することがあり、狙いの位置に精度よく接離部材を位置させることができないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材を前記被当接部材に当接するように押し込む押し込み部材と、前記接離部材を押し込む方向とは逆方向に前記押し込み部材を押し込むカム部材とを備えた接離装置において、前記押し込み部材の前記カム部材が当接するカム当接面が、凸曲面であり、前記カム当接面の曲率が、前記カム部材のカム面の最大曲率よりも小さく、前記カム面の最小曲率よりも大きいことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、狙いの位置に精度よく接離部材を位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図2】本実施形態に係る定着装置の概略構成図。
【図3】カム部材と遮光部材と光学センサとを抜き出して示す図。
【図4】カム部材を駆動するカム駆動部の概略構成図。
【図5】接離機構の制御系のブロック図。
【図6】通常の加圧力から脱圧する脱圧動作について説明する説明図。
【図7】脱圧状態から通常の加圧力に戻す加圧動作について説明する図。
【図8】カム部材のカム線図。
【図9】カム受け部材のカム当接面が平面のときのカム面の当接位置ずれについて説明する図。
【図10】（ａ）は、通常加圧状態におけるカム部材の停止位置の様子を示しており、（ｂ）は、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材の停止位置を示している。また、（ｃ）は、脱圧状態におけるカム部材の停止位置を示している。
【図11】本実施形態に係るカム当接面とカム面との当接状態を示す図。
【図12】カム当接面の曲率が、カム面の最大曲率よりも大きい場合の不具合について説明する図。
【図13】本実施形態におけるカム当接面の摩耗について説明する図。
【図14】カム当接面の変形例を示す図。
【図15】加圧レバーの回動によるカム受け部材の姿勢変化について説明する図。
【図16】カム部材のカム面と、加圧レバーの回動の支点との関係について説明する図。
【図17】カム受け部材の姿勢と、カム受け部材が受けるカム部材からの力の方向とを模式的に示した図。
【図18】最も好ましいカム受け部材とカム部材との位置関係を示す図。
【図19】無端状の定着ベルトを備える定着装置の概略構成図。
【図20】定着ローラが対向ローラに対して接近離間するように構成した定着装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【0009】
まず、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。なお、本発明が適用される画像形成装置は、プリンタのほか、複写機、ファクシミリ単体、あるいは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナのうちの少なくとも２つの機能を備えた複合機などが含まれる。
【0010】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
図１に示す画像形成装置は、モノクロ画像形成装置である。装置本体（画像形成装置本体）１００には、作像ユニットとしてのプロセスユニット１が着脱可能に装着されている。
図１に示す画像形成装置は、モノクロ画像形成装置である。装置本体（画像形成装置本体）１００には、作像ユニットとしてのプロセスユニット１が着脱可能に装着されている。
【0011】
プロセスユニット１は、表面に画像を担持する像担持体としての感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２上の潜像を可視画像化する現像手段としての現像装置４とを備えている。さらに、プロセスユニット１は、表面感光体２の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード５等を備える。また、感光体２に対向する位置に、感光体２の表面を露光する露光手段としてのＬＥＤヘッドアレイ６が配置されている。
【0012】
プロセスユニット１には、画像形成用の粉体であるトナーを収容する粉体収容器としてのトナーカートリッジ７が着脱可能に装着されている。トナーカートリッジ７は、未使用のトナーを収容する未使用トナー収容部８と、使用された廃トナーを収容する廃トナー収容部９とを有する。
【0013】
また、画像形成装置は、記録媒体としての用紙に画像を転写する転写装置１０と、用紙を供給する給紙装置１１と、用紙に転写された画像を定着させる定着装置１２とを備えている。さらに画像形成装置は、用紙を装置外へ排出する排紙装置１３と、タイミングローラとしての一対のレジストローラ１７も備えている。
【0014】
転写装置１０は、転写部材としての転写ローラ１４を備える。転写ローラ１４は、プロセスユニット１を装置本体１００に装着した状態で感光体２と接触するように配置されている。また、転写ローラ１４は、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が印加されるようになっている。
【0015】
給紙装置１１は、用紙Ｐが収容される給紙カセット１５と、給紙カセット１５に収容されている用紙Ｐを給送する給紙ローラ１６とを備える。なお、用紙Ｐには、普通紙のほか、厚紙、薄紙、はがき、封筒、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。さらに、用紙以外に、ＯＨＰシートやＯＨＰフィルム等を記録媒体として用いることも可能である。
【0016】
定着装置１２は、互いに対向する一対の回転体を備える。一方の回転体は、用紙に画像を定着させる定着回転体としての定着ローラ１８であり、他方の回転体は、定着ローラ１８に対して加圧される加圧回転体としての加圧ローラ１９である。定着ローラ１８は、内部に加熱手段としてのハロゲンヒータ２２が設けられている。定着ローラ１８と加圧ローラ１９とは互いに接触し、両ローラ１８，１９間に定着ニップが形成されている。
【0017】
排紙装置１３は、用紙を装置外に排出する一対の排紙ローラ２０を備える。また、装置本体１００の外装上面部には、排紙ローラ２０によって排出された用紙を載置するための排紙トレイ２１が形成されている。
【0018】
また、装置本体１００内には、給紙カセット１５から、レジストローラ１７、転写ローラ１４と感光体２との間の画像転写部（転写ニップ）、定着装置１２を経由して、排紙ローラ２０まで用紙Ｐを搬送するための搬送路Ｒ１が設けられている。さらに、画像形成装置の装置本体１００内には、両面印刷する際に定着装置１２を通過した用紙Ｐを再度画像転写部に搬送するための両面搬送路Ｒ２が設けられている。
【0019】
続いて、図１を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置の作像動作について説明する。
作像動作が開始されると、感光体２が回転駆動され、帯電ローラ３によって感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、読取装置又はコンピュータ等からの画像情報に基づいてＬＥＤヘッドアレイ６が感光体２の帯電面を露光し、静電潜像が形成される。そして、現像装置４によって感光体２上の静電潜像にトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。
作像動作が開始されると、感光体２が回転駆動され、帯電ローラ３によって感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、読取装置又はコンピュータ等からの画像情報に基づいてＬＥＤヘッドアレイ６が感光体２の帯電面を露光し、静電潜像が形成される。そして、現像装置４によって感光体２上の静電潜像にトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。
【0020】
また、作像動作が開始されると、給紙ローラ１６が回転駆動を開始し、給紙カセット１５から用紙Ｐが送り出される。送り出された用紙Ｐは、レジストローラ１７によって搬送を一旦停止される。その後、所定のタイミングでレジストローラ１７の回転駆動を開始し、感光体２上のトナー画像が画像転写部に達するタイミングに合わせて、用紙Ｐを画像転写部へ搬送する。
【0021】
そして、用紙Ｐが画像転写部に搬送されると、転写ローラ１４に所定の電圧が印加されることにより生じた転写電界によって感光体２上のトナー画像が用紙Ｐ上に転写される。また、このとき用紙Ｐに転写されなかった感光体２上のトナーは、クリーニングブレード５によって除去され、トナーカートリッジ７の廃トナー収容部９へ回収される。
【0022】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１２へと搬送され、定着ローラ１８と加圧ローラ１９とによって形成される定着ニップを通過することにより加熱及び加圧されて、用紙Ｐ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ２０によって装置外に排出され、排紙トレイ２１上に載置される。
【0023】
また、両面印刷を行う場合は、定着装置１２を通過した用紙Ｐを装置外に排出せずにスイッチバックさせて両面搬送路Ｒ２に送る。用紙Ｐは両面搬送路Ｒ２を通ってレジストローラ１７の手前側で搬送路Ｒ１に送り込まれ、レジストローラ１７によって再度画像転写部へ搬送される。そして、用紙Ｐの裏面に画像が転写され、定着装置１２によって裏面側の画像が定着された後、用紙Ｐは装置外へ排出される。
【0024】
図２は、本実施形態に係る定着装置の概略構成図である。
定着ローラ１８と加圧ローラ１９のそれぞれの両端部は、軸受２３，２４を介して一対の支持部材２５によって回転可能に支持されている。装置本体に設けられた駆動源から定着ローラ１８に駆動力が伝達されると、定着ローラ１８は図２中の矢印Ａで示す方向に回転駆動し、これに伴って、加圧ローラ１９は図２中の矢印Ｂで示す方向に従動回転する。なお、本実施形態とは反対に、加圧ローラ１９を駆動ローラとし、定着ローラ１８を従動ローラとしてもよい。
定着ローラ１８と加圧ローラ１９のそれぞれの両端部は、軸受２３，２４を介して一対の支持部材２５によって回転可能に支持されている。装置本体に設けられた駆動源から定着ローラ１８に駆動力が伝達されると、定着ローラ１８は図２中の矢印Ａで示す方向に回転駆動し、これに伴って、加圧ローラ１９は図２中の矢印Ｂで示す方向に従動回転する。なお、本実施形態とは反対に、加圧ローラ１９を駆動ローラとし、定着ローラ１８を従動ローラとしてもよい。
【0025】
ハロゲンヒータ２２から発せられる輻射熱によって定着ローラ１８が所定の温度にまで加熱された状態で、用紙が図２中の矢印Ｃ１で示す方向から定着ニップＮへ進入すると、回転する定着ローラ１８と加圧ローラ１９によって用紙は挟持されながら搬送される。このとき、用紙上の未定着画像が、定着ローラ１８の熱によって加熱されると共に、定着ローラ１８と加圧ローラ１９とによって加圧されることで、用紙に画像が定着される。そして、画像が定着された用紙は定着ニップＮから図２中の矢印Ｃ２方向へ排出される。
【0026】
また、加圧ローラ１９は、支持部材２５によって定着ローラ１８に対して図２中の矢印Ｄ方向に接近離間可能に支持されている。具体的には、加圧ローラ１９を支持する軸受２４が、支持部材２５に設けられた長方形状の孔である軸受ガイド部２５ｂに嵌め込まれており、この軸受ガイド部２５ｂに沿って軸受２４が案内されることで、加圧ローラ１９は定着ローラ１８に対して接近離間する。一方、定着ローラ１８を支持する軸受２３は、各支持部材２５に設けられた円形の孔である軸受嵌合部２５ａに嵌め込まれており、定着ローラ１８はその軸位置が軸方向と直交する方向に移動しないように固定されている。
【0027】
また、本実施形態に係る定着装置１２は、被当接部材たる定着ローラ１８に対して接離部材たる加圧ローラ１９を接離させる接離装置たる接離機構４０を備えている。
接離機構４０は、カム部材４１と、押し込み部材としての加圧レバー３１と、付勢部材としての加圧バネ３２とを備えている。
接離機構４０は、カム部材４１と、押し込み部材としての加圧レバー３１と、付勢部材としての加圧バネ３２とを備えている。
【0028】
加圧レバー３１及び加圧バネ３２は、加圧ローラ１９の両端部側にそれぞれ１つずつ設けられている。加圧レバー３１は、その一端部３１ａが支持部材２５の下部に設けられた支軸３３に取り付けられ、支軸３３を中心に図２の矢印Ｅ方向に回動可能に構成されている。各加圧バネ３２は、加圧レバー３１の他端部３１ｂ側と支持部材２５の上部とに設けられた引っ掛け部３１ｃ，２５ｃに引っ掛けて取り付けられている。これにより、加圧レバー３１の他端部３１ｂは、加圧バネ３２によって常時図２における上方へ引っ張られた状態で保持されている。そして、加圧レバー３１は、支持部材２５の軸受ガイド部２５ｂに嵌め込まれたパッド３４を介して加圧ローラ１９を支持する軸受２４を押圧し、加圧ローラ１９を定着ローラ１８に向かって加圧している。
【0029】
カム部材４１は、一対の支持部材２５によって回転可能に支持される回転軸４２の両端部側にそれぞれ設けられている。回転軸４２が回転すると、一対のカム部材４１は回転軸４２と一体的に回転する。また、カム部材４１は、回転中心からの距離が回転方向に向かって変化するカム面４１ａを有する。カム部材４１は、加工が容易で安価な樹脂材料からなるカム部材を用いている。樹脂材料からなるカム部材を用いることで、低コスト化、省スペース化を図ることができる。
カム部材４１のカム面４１ａは、加圧レバー３１に設けられた樹脂製のカム受け部材３１ｄに当接している。
カム部材４１のカム面４１ａは、加圧レバー３１に設けられた樹脂製のカム受け部材３１ｄに当接している。
【0030】
加圧レバー３１が加圧バネ３２によって引っ張られることで、加圧レバー３１に設けられたカム受け部材３１ｄがカム面４１ａに対して接触した状態で保持されている。この状態で、カム部材４１が一方向に回転すると、加圧レバー３１がカム面４１ａによって図２における下方へ押し込まれることで、加圧ローラ１９が定着ローラ１８に対して離間する。カム部材４１が逆回転すると、加圧レバー３１が加圧バネ３２の付勢力により図２における上方へ戻されることで、加圧ローラ１９が定着ローラ１８に対して接近する。
【0031】
また、本実施形態に係る定着装置１２は、カム部材４１の回転位置（回転角度）を検知する回転位置検知機構５０を備えている。回転位置検知機構５０は、光学センサ５１と、遮光部材５２とを備えている。光学センサ５１は、透過型の光学センサであり、光を照射する投光部と、投光部から照射された光を受ける受光部とを有する。遮光部材５２は、カム部材４１と一体的に回転することで、光学センサ５１の照射光を遮蔽又は透過し、受光の有無を切り換えることにより光学センサ５１によって回転位置が検知される被検知部材である。光学センサ５１及び遮光部材５２は、２つあるカム部材４１のうちの片方のカム部材４１側にのみ設けられている。
【0032】
図３は、カム部材４１と遮光部材５２と光学センサ５１とを抜き出して示す図である。
図３に示すように、カム部材４１に設けられたカム面４１ａは、回転中心からの距離が図における時計回りに漸増するように形成されている。そして、カム面４１ａは、回転方向の半周（１８０°）よりも多い領域に渡って設けられている。具体的に、本実施形態では、カム面４１ａの回転中心からの距離が最も小さい最下点ｅ１から、カム面４１ａの回転中心からの距離が最も大きい最上点ｅ２まで、約２２０°の範囲に渡って設けられている。
図３に示すように、カム部材４１に設けられたカム面４１ａは、回転中心からの距離が図における時計回りに漸増するように形成されている。そして、カム面４１ａは、回転方向の半周（１８０°）よりも多い領域に渡って設けられている。具体的に、本実施形態では、カム面４１ａの回転中心からの距離が最も小さい最下点ｅ１から、カム面４１ａの回転中心からの距離が最も大きい最上点ｅ２まで、約２２０°の範囲に渡って設けられている。
【0033】
遮光部材５２は、回転方向に長い（回転方向の長さがＸ１である）被検知領域としての長遮光部５２ａと、長遮光部５２ａよりも回転方向に短い（回転方向の長さがＸ２である）被検知領域としての短遮光部５２ｂとを有する。長遮光部５２ａと短遮光部５２ｂは、いずれも回転に伴って光学センサ５１の光照射部Ｌを通過することで照射光を遮蔽する。また、長遮光部５２ａと短遮光部５２ｂとの間には、光学センサ５１の照射光を透過させる孔部（透光部）５２ｊが形成されている。
【0034】
図４は、本実施形態に係るカム部材を駆動するカム駆動部４９の概略構成図である。
図４に示すように、カム駆動部４９は、駆動源としてのモータ４３と、モータ４３からの駆動力をカム部材４１や遮光部材５２に伝達するギア列４４とを備える。モータ４３は、小型で安価なＤＣブラシモータを用いている。ギア列４４は、モータ４３の出力軸に取り付けられた第１のウォームギア４５と、第１のウォームギア４５と噛み合う第２のウォームギア４６とを備える。さらに、ギア列４４は、第２のウォームギア４６と一体に設けられた第１の平歯車４７と、第１の平歯車４７と噛み合うと共に遮光部材５２と一体に設けられた第２の平歯車４８とを備える。モータ４３の出力軸が一方向又はこれと逆方向に回転すると、各ウォームギア４５，４６と各平歯車４７，４８が回転する。第２の平歯車４８と遮光部材５２が一体的に回転することで、回転軸４２を介して各カム部材４１が一方向（図３中の矢印Ｆで示す方向）又はこれとは逆方向（図３中の矢印Ｇで示す方向）に回転する。
図４に示すように、カム駆動部４９は、駆動源としてのモータ４３と、モータ４３からの駆動力をカム部材４１や遮光部材５２に伝達するギア列４４とを備える。モータ４３は、小型で安価なＤＣブラシモータを用いている。ギア列４４は、モータ４３の出力軸に取り付けられた第１のウォームギア４５と、第１のウォームギア４５と噛み合う第２のウォームギア４６とを備える。さらに、ギア列４４は、第２のウォームギア４６と一体に設けられた第１の平歯車４７と、第１の平歯車４７と噛み合うと共に遮光部材５２と一体に設けられた第２の平歯車４８とを備える。モータ４３の出力軸が一方向又はこれと逆方向に回転すると、各ウォームギア４５，４６と各平歯車４７，４８が回転する。第２の平歯車４８と遮光部材５２が一体的に回転することで、回転軸４２を介して各カム部材４１が一方向（図３中の矢印Ｆで示す方向）又はこれとは逆方向（図３中の矢印Ｇで示す方向）に回転する。
【0035】
図５は、本実施形態に係る接離機構の制御系のブロック図である。
図５に示すように、制御系は、カム部材４１の回転を制御する制御部６０と、カム部材４１の回転位置を検知するための上記光学センサ５１、及び、カム部材４１の回転時間を計測するタイマー７０を備える。制御部６０は、例えば、画像形成装置本体に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。制御部６０は、光学センサ５１によって検知された信号やタイマー７０によって計測された時間に基づいてモータ４３の駆動を制御してカム部材４１の回転を制御する。また、制御部６０は、光学センサ５１によって検知された信号に基づいてタイマー７０による時間計測開始のタイミングや時間計測停止のタイミングを制御するようにも設定されている。
図５に示すように、制御系は、カム部材４１の回転を制御する制御部６０と、カム部材４１の回転位置を検知するための上記光学センサ５１、及び、カム部材４１の回転時間を計測するタイマー７０を備える。制御部６０は、例えば、画像形成装置本体に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。制御部６０は、光学センサ５１によって検知された信号やタイマー７０によって計測された時間に基づいてモータ４３の駆動を制御してカム部材４１の回転を制御する。また、制御部６０は、光学センサ５１によって検知された信号に基づいてタイマー７０による時間計測開始のタイミングや時間計測停止のタイミングを制御するようにも設定されている。
【0036】
本実施形態に係る定着装置１２では、加圧ローラ１９を定着ローラ１８に対して接近離間可能にすることで、紙種に応じて定着ニップにおける加圧力を変更できるようにしている。以下、通常の加圧力から脱圧する場合の脱圧動作と、通常の加圧力に戻す場合の加圧動作について説明する。
【0037】
図６は、通常の加圧力から脱圧する脱圧動作について説明する説明図である。
図６（ａ）に示すように、通常の加圧力のときは、加圧レバー３１のカム受け部材３１ｄがカム面４１ａに対して最下点ｅ１側で接触している。
図６（ａ）に示すように、通常の加圧力のときは、加圧レバー３１のカム受け部材３１ｄがカム面４１ａに対して最下点ｅ１側で接触している。
【0038】
図６の（ａ）に示す状態から、制御部６０は、モータ４３を駆動させ、図６の（ｂ）に示すように、カム部材４１を図における反時計回りに回転させる。このカム部材４１の回転によって、カム面４１ａがカム受け部材３１ｄに対して摺動し、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄとの当接位置が変更される。カム部材４１およびカム受け部材３１ｄを、ＰＯＭなどの摺動性樹脂で構成し、カム部材４１およびカム受け部材３１ｄの摩耗を抑えるともに、良好にカム面４１ａをカム受け部材３１ｄに対して摺動させている。
【0039】
また、このカム部材４１とともに遮光部材５２も回転（図３の反時計回りに回転）し、遮光部材５２により光学センサ５１の光が遮られなくなり、光学センサ５１が遮光部材５２を検知しなくなる。制御部６０は、モータの回転開始からタイマー７０による時間計測開始しており、所定の時間までに、光学センサ５１の信号が変わらないとき（遮光状態から透光状態に切り替わらないとき）は、異常が発生したとして動作を停止する。
【0040】
上記カム部材４１の図中反時計回りの回転に伴って、カム受け部材３１ｄがカム面４１ａによって図中下方へ押し込まれる。これにより、加圧レバー３１が加圧ローラの軸受から退避するように回動し、加圧ローラが定着ローラに対して離間する方向へ移動する。
【0041】
カム部材４１とともに遮光部材５２が図３における反時計回りに回転していくと、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄへの当接位置が最上点ｅ２へ至る直前で、遮光部材５２の短遮光部５２ｂが光学センサ５１に対向する位置に到達する。これにより、光学センサ５１の光が短遮光部５２ｂに遮られ、光学センサ５１の信号が変化する（透光状態から遮光状態に切り替わる）。その後、すぐに遮光部材５２の孔部（透光部）５２ｊが光学センサ５１の位置に到達し、光学センサ５１の信号が変化する（遮光状態から透光状態に切り替わる）。制御部６０は、この光学センサ５１の信号が変化（遮光状態から透光状態に切り替わる）したタイミングでモータ４３の駆動を停止する。これにより、図６（ｃ）に示すカム面４１ａのカム受け部材３１ｄへの当接位置が最上点ｅ２へ至るタイミングで、カム部材の回転が停止し、定着ローラ１８に対する加圧ローラ１９の離間動作が完了し脱圧状態となる。
【0042】
図７は、脱圧状態から通常の加圧力に戻す加圧動作について説明する図である。
制御部６０は、脱圧動作時とは、逆方向にモータ４３を回転させ、図７（ａ）に示す脱圧状態から、図７（ｂ）に示すように、カム部材４１を図中時計回り（上記脱圧移行時の回転方向とは逆方向）に回転させる。すると、カム面４１ａがカム受け部材３１ｄに対して摺動し、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄとの当接位置が、最上点ｅ２側から最下点ｅ１側へ相対的に移動する。これに伴って、カム受け部材３１ｄが加圧バネ３２の付勢力によって図における上方へ引き上げられ、加圧レバー３１が加圧ローラ１９の軸受を押圧する。これにより、加圧ローラ１９が定着ローラ１８に対して接近する方向に移動する。
制御部６０は、脱圧動作時とは、逆方向にモータ４３を回転させ、図７（ａ）に示す脱圧状態から、図７（ｂ）に示すように、カム部材４１を図中時計回り（上記脱圧移行時の回転方向とは逆方向）に回転させる。すると、カム面４１ａがカム受け部材３１ｄに対して摺動し、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄとの当接位置が、最上点ｅ２側から最下点ｅ１側へ相対的に移動する。これに伴って、カム受け部材３１ｄが加圧バネ３２の付勢力によって図における上方へ引き上げられ、加圧レバー３１が加圧ローラ１９の軸受を押圧する。これにより、加圧ローラ１９が定着ローラ１８に対して接近する方向に移動する。
【0043】
また、脱圧動作時とは、逆方向にモータ４３を回転させることで、遮光部材５２もカム部材とともに回転する。そして、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄへの当接位置が最下点ｅ１へ至る前に長遮光部５２ａの一端が光学センサ５１と対向し、光学センサ５１の光を遮光する。こにより、光学センサ５１の信号が変化する（透光状態から遮光状態に切り替わる）。制御部６０は、光学センサ５１の信号が変化したタイミングでタイマー７０による時間計測を開始し、計測時間が設定時間となったら、モータ４３の駆動を停止する。これにより、図７（ｃ）に示すカム面４１ａのカム受け部材３１ｄへの当接位置が最下点ｅ１へ至るタイミングで、カム部材の回転が停止し、定着ローラ１８に対する加圧ローラ１９の加圧動作が完了し通常の加圧状態に戻される。
【0044】
このように、本定着装置１２は、加圧ローラ１９を離間させるときはカム部材４１を一方向に回転させ、加圧ローラ１９を接近させるときはカム部材４１を逆方向に回転させる。これにより、加圧レバー３１を押し動かすのと戻すのとを同じカム面４１ａを用いることができる。
【0045】
通常の加圧力から脱圧する脱圧動作は、定着ニップから詰まった紙を取り除きやすくするために加圧力を低減する場合や、加圧による加圧ローラと定着ローラの塑性変形を抑制するために通紙後に加圧力を低減する場合などにおいて実行する。また、脱圧状態としたときに定着ローラに対して加圧ローラが完全に離間した状態（非接触状態）となるようにしてもよい。
【0046】
定着ニップを通紙する紙種により定着ニップにおける加圧力を変更するのが好ましい。例えば、封筒等の２枚重ねの用紙を通紙する場合、普通紙を通紙する場合と同様の加圧力で定着ローラと加圧ローラとを加圧すると、用紙にシワが発生する可能性がある。そのため、封筒等の用紙を通紙する場合は、普通紙を通紙する際の通常の加圧力に比べて小さい加圧力で定着ニップを形成するのがよい。
【0047】
そのため、カム部材４１の停止位置として、次の３つの停止位置が設定されている。すなわち、一つ目の停止位置は、カム面４１ａの最下点ｅ１がカム受け部材３１ｄに当接する通常加圧状態の停止位置である。２つ目の停止位置は、カム面４１ａの最上点ｅ２がカム受け部材３１ｄに当接する脱圧状態の停止位置である。３つ目の停止位置は、紙種に応じた加圧力に対応する複数の停止位置である。紙種に応じた加圧力に対応する複数の停止位置は、カム面４１ａの最下点ｅ１とカム面４１ａの最上点ｅ２との間に設定される。
【0048】
また、カム面４１ａの最下点ｅ１とカム面４１ａの最上点ｅ２との間に複数の停止を設定する場合は、遮光部材の長遮光部５２ａの一端から短遮光部５２ｂの間の透光領域の間の停止位置に対応する箇所に短遮光部を設ける。制御部６０は、光学センサ５１の信号の切り替わり（透光状態から遮光状態の切り替わり）のタイミングでモータの駆動を停止することで、紙種に応じた加圧力に対応する停止位置でカム部材４１を停止させることができる。
【0049】
図８は、カム部材４１のカム線図を示している。
図８のカム線図は、カム面４１ａの最上点ｅ２を０°としている。
カム部材４１をスムーズに動作させるため、カム面４１ａは図９に示すような正弦曲線に構成される。これはカム面４１ａにかかる負荷が大きくなるにつれカム面の変化量を小さくすることで、大きな負荷の時の急激な負荷変動を防ぎ、動作を安定させる、モータ４３の負荷を低減する、異常音を防止する等の目的がある。この結果、カム面４１ａの曲率は負荷が小さいときは曲率が大きく、負荷が大きいときは曲率が小さくなっており、図９のカム線図においても、カム部材の外径が大きくなる（最上点ｅ２付近、図９の０°付近）につれその傾きが徐々に小さくなっているのがわかる。
図８のカム線図は、カム面４１ａの最上点ｅ２を０°としている。
カム部材４１をスムーズに動作させるため、カム面４１ａは図９に示すような正弦曲線に構成される。これはカム面４１ａにかかる負荷が大きくなるにつれカム面の変化量を小さくすることで、大きな負荷の時の急激な負荷変動を防ぎ、動作を安定させる、モータ４３の負荷を低減する、異常音を防止する等の目的がある。この結果、カム面４１ａの曲率は負荷が小さいときは曲率が大きく、負荷が大きいときは曲率が小さくなっており、図９のカム線図においても、カム部材の外径が大きくなる（最上点ｅ２付近、図９の０°付近）につれその傾きが徐々に小さくなっているのがわかる。
【0050】
従来においては、カム受け部材３１ｄのカム面４１ａが当接するカム当接面１３１ｄが平面であった。このように、カム当接面１３１ｄが平面の場合は、カム部材４１を精度よく所定の回転位置で停止できたとしても、カム面４１ａの狙いの当接位置とは、異なる位置でカム当接面１３１ｄに当接することがあった。その結果、カム部材４１による加圧レバー３１の押し込み量が狙い押し込み量とはならず、加圧ローラ１９の位置が狙いの位置からずれてしまう。その結果、定着ニップにおける加圧力が狙いの加圧力とならず、定着に影響を及ぼすおそれがあった。
カム受け部材３１ｄのカム面４１ａが当接するカム当接面が平面である場合にカム面の狙いの当接位置とは、異なる位置でカム当接面に当接する理由について、説明する。
カム受け部材３１ｄのカム面４１ａが当接するカム当接面が平面である場合にカム面の狙いの当接位置とは、異なる位置でカム当接面に当接する理由について、説明する。
【0051】
図９は、カム受け部材３１ｄのカム当接面１３１ｄが平面のときのカム面４１ａの当接位置ずれについて説明する図である。
図９（ａ）に示す細破線Ｈは、カム面の狙いの当接位置における曲率で引いて目安の円弧であり、図中太破線は、カム面４１ａを示している。太破線の狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側が、カム面の最上点ｅ２側であり、カム部材の外径が大きくなる側（カム面の回転中心からの距離が長くなる側）である。太破線の狙いの当接位置Ｎ１よりも図中右側が、カム面４１ａの最下点ｅ１側であり、カム部材の外径が小さくなる側（カム面の回転中心からの距離が短くなる側）である。
図９（ａ）に示す細破線Ｈは、カム面の狙いの当接位置における曲率で引いて目安の円弧であり、図中太破線は、カム面４１ａを示している。太破線の狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側が、カム面の最上点ｅ２側であり、カム部材の外径が大きくなる側（カム面の回転中心からの距離が長くなる側）である。太破線の狙いの当接位置Ｎ１よりも図中右側が、カム面４１ａの最下点ｅ１側であり、カム部材の外径が小さくなる側（カム面の回転中心からの距離が短くなる側）である。
【0052】
上述したように、本カム部材４１は、負荷が大きくなるカム面の最上点ｅ２側（図中左側）の曲率が小さく、負荷が小さくなるカム面４１ａの最下点ｅ１側（図中右側）の曲率が大きくなっている。そのため、図９（ａ）に示すように、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側は、細破線Ｈの目安の円弧に対して、カム受け部材３１ｄ側に位置する。カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中右側は、細破線Ｈの目安の円弧に対して、カム受け部材３１ｄから離れた側に位置する。
そして、図９（ａ）に示すように、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側は、カム受け部材３１ｄに食い込んだ形となる。
そして、図９（ａ）に示すように、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側は、カム受け部材３１ｄに食い込んだ形となる。
【0053】
しかし、実際は、図９（ａ）に示したようなカム面４１ａがカム受け部材３１ｄに食い込んだ状態とはならない。そのため、図９（ｂ）に示すように、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１に対して図中左側（カム面の最上点ｅ２側）の図中Ｎ２の位置（以下、実際の当接位置という）がカム当接面１３１ｄに当接する。そして、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１は、カム当接面１３１ｄから離間する。
【0054】
カム当接面１３１ｄに当接するカム面の実際の当接位置Ｎ２は、狙いの当接位置Ｎ１よりもカムの外径よりも大きい。そのため、カム当接面１３１ｄの位置が狙いの位置Ｊ１よりも図中下側へ位置してしまう。
【0055】
すなわち、図９（ｃ）に示すように、カム当接面が平面であると、カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する実際の当接位置Ｎ２が、狙いの当接位置Ｎ１に対して、図中左側（カム面４１ａの最上点ｅ２側）にＴ１ずれる。カム面４１ａの当接位置がＴ１ずれることで、カム部材４１による押し込み量がＤ１多くなる。その結果、加圧レバー３１による加圧ローラの押し込み量が、狙いの押し込み量から低下し、定着ニップにおける加圧力が、狙いの加圧力よりも低下してしまう。
【0056】
このような問題の回避策のひとつとして、カム当接面の狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側がカム面から離れるようにカム受け部材３１ｄの角度を変更することで、カム面の狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面に当接できるようにすることも考えられる。しかし、装置のレイアウト等によりこのような回避策が取れないことがありうる。
【0057】
そこで、本実施形態は、図１０に示すように、カム受け部材３１ｄのカム当接面１３１ｄを円弧状の凸曲面とするとともに、この凸曲面の曲率を、カム部材４１のカム面の最小曲率と最大曲率の間に設定する。
【0058】
図１０（ａ）は、通常加圧状態におけるカム部材の停止位置の様子を示しており、図１０（ｂ）は、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材の停止位置を示している。また、図１０（ｃ）は、脱圧状態におけるカム部材の停止位置を示している。
【0059】
本実施形態では、図８に示したように、最上点ｅ２の曲率が最も小さいので、カム当接面１３１ｄの曲率は、この最上点ｅ２の曲率よりも大きくすればよい。図１０（ａ）～図１０（ｃ）の各停止位置での狙いの当接位置のよりも最上点ｅ２側の曲率は、最上点ｅ２の曲率よりも大きい。よって、カム当接面１３１ｄの曲率が、最上点ｅ２の曲率よりも大きければ、各停止位置で、狙いの当接位置よりも最上点ｅ２側で、カム面がカム当接面１３１ｄに当接することはない。よって、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、各停止位置でカム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面１３１ｄに当接させることができる。
なお、図１０では、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材４１の停止位置は、１箇所であるが、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材４１の停止位置を複数設けてもよい。
なお、図１０では、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材４１の停止位置は、１箇所であるが、紙種に応じた加圧状態におけるカム部材４１の停止位置を複数設けてもよい。
【0060】
また、カム受け部材３１ｄは、カム当接面１３１ｄのみを円弧状の凸曲面とし、その他の面を平面状としている。これにより、例えば、カム受け部材を円筒状とし、カム受け部材３１ｄの面全体を円弧状とした場合に比べて省スペース化を図ることができる。また、カム受け部材３１ｄを、加圧レバー３１の窪みに嵌め込むだけで、加圧レバー３１へ取り付けることができ、構成の簡略化、交換の簡略化を図ることができる。
【0061】
図１１は、本実施形態におけるカム当接面１３１ｄとカム面４１ａとの当接状態を示す図である。
図１１に示す細破線Ｋ１は、カム当接面１３１ｄが平面の場合を示している。
図１１に示すように細破線Ｋ１に示すカム当接面が平面のときは、細破線Ｋ１が、狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側（最上点ｅ２側）でカム面４１ａに干渉している。しかし、本実施形態では、カム当接面１３１ｄを凸曲面とすることで、凸曲面の頂点にカム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１が当接する。そして、カム当接面１３１ｄのカム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１が当接している位置から両側は、カム面４１ａから遠ざかる軌跡を示す。従って、本実施形態では、カム当接面１３１ｄが、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側（最上点ｅ２側）でカム面４１ａに干渉するのを回避できる。
図１１に示す細破線Ｋ１は、カム当接面１３１ｄが平面の場合を示している。
図１１に示すように細破線Ｋ１に示すカム当接面が平面のときは、細破線Ｋ１が、狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側（最上点ｅ２側）でカム面４１ａに干渉している。しかし、本実施形態では、カム当接面１３１ｄを凸曲面とすることで、凸曲面の頂点にカム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１が当接する。そして、カム当接面１３１ｄのカム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１が当接している位置から両側は、カム面４１ａから遠ざかる軌跡を示す。従って、本実施形態では、カム当接面１３１ｄが、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側（最上点ｅ２側）でカム面４１ａに干渉するのを回避できる。
【0062】
カム当接面１３１ｄの曲率をカム面４１ａの最小曲率よりも大きい曲率とすることで、カム部材４１をどの回転位置で停止させても、狙いの当接位置Ｎ１よりも図中左側（最上点ｅ２側）で、カム面４１ａがカム当接面１３１ｄに当接することがない。
【0063】
このように、本実施形態では、カム当接面１３１ｄの曲率をカム面４１ａの最小曲率よりも大きくすることで、カム面４１ａの狙いの当接位置をカム当接面１３１ｄに当接させることができ、カム部材４１による押し込み量を狙いの押し込み量にできる。その結果、加圧レバー３１による加圧ローラの押し込み量を狙いの押し込み量にでき、定着ニップにおける加圧力を狙いの加圧力にできる。これにより、良好な定着性を得ることができる。
【0064】
図１２は、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム面４１ａの最大曲率よりも大きい場合の不具合について説明する図である。
図１２（ａ）に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム面４１ａの最大曲率よりも大きい場合も、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面１３１ｄに当接させることができる。
カム部材４１が回転することでカム面４１ａがカム当接面１３１ｄに摺動することでカム当接面１３１ｄが摩耗する。特に、本実施形態では、カム部材４１との摺動性などの観点からカム受け部材３１ｄを樹脂製としている。そのため、カム当接面１３１ｄは、カム面４１ａの摺動で摩耗しやすい。図１２（ｂ）に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率が大き過ぎると、カム当接面１３１ｄの摩耗により、高さ方向（カム当接面１３１ｄの突出方向）の変動が大きくなる。その結果、摩耗により、カム部材４１による狙いの押し込み量に対する押し込み量のずれ量（減少量）が大きくなる。よって、経時にわたり定着ニップにおける加圧力を狙いの加圧力に維持できないおそれがある。
図１２（ａ）に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム面４１ａの最大曲率よりも大きい場合も、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面１３１ｄに当接させることができる。
カム部材４１が回転することでカム面４１ａがカム当接面１３１ｄに摺動することでカム当接面１３１ｄが摩耗する。特に、本実施形態では、カム部材４１との摺動性などの観点からカム受け部材３１ｄを樹脂製としている。そのため、カム当接面１３１ｄは、カム面４１ａの摺動で摩耗しやすい。図１２（ｂ）に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率が大き過ぎると、カム当接面１３１ｄの摩耗により、高さ方向（カム当接面１３１ｄの突出方向）の変動が大きくなる。その結果、摩耗により、カム部材４１による狙いの押し込み量に対する押し込み量のずれ量（減少量）が大きくなる。よって、経時にわたり定着ニップにおける加圧力を狙いの加圧力に維持できないおそれがある。
【0065】
また、上記摩耗による押し込み量のずれの他に、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム面４１ａの最大曲率よりも大きいと、部品のばらつきによりカム当接面１３１ｄの高さ方向の誤差が大きくなる。その結果、押し込み量の精度が不安定になりやすいという不具合もある。
【0066】
図１３は、本実施形態におけるカム当接面の摩耗について説明する図である。
図１３に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率を、カム面４１ａの最大曲率（本実施形態では、最下点ｅ１の曲率）よりも小さくすることで、図１２の場合と同じ体積カム当接面１３１ｄが摩耗したときの高さ方向の減少が、図１２に示す構成に比べて抑えられる。
図１３に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率を、カム面４１ａの最大曲率（本実施形態では、最下点ｅ１の曲率）よりも小さくすることで、図１２の場合と同じ体積カム当接面１３１ｄが摩耗したときの高さ方向の減少が、図１２に示す構成に比べて抑えられる。
【0067】
なお、カム当接面１３１ｄの曲率を、カム面の最大曲率（本実施形態では、最下点ｅ１の曲率）よりも小さくすることで、図１２に示す場合に比べて、摩耗幅（図中左右方向の摩耗）は長くなってしまう。しかし、カム当接面１３１ｄは、図１３に示すようにカム面４１ａに倣うように摩耗し、カム当接面１３１ｄの摩耗面は、凹状の摩耗面となる。特に、カム当接面１３１ｄとの当接圧が高まるカム面４１ａの曲率が小さい最上点ｅ２付近のカム面４１ａが当接しているときにカム当接面１３１ｄの摩耗が進行する。従って、カム当接面１３１ｄの凹状の摩耗面は、カム面４１ａの最上点ｅ２付近の曲率に倣って摩耗する。そのため、カム部材４１が停止したとき、図１３に示すように、カム当接面１３１ｄに凹状の摩耗に入り込むように当接する。従って、カム当接面１３１ｄの摩耗によって、カム部材４１の停止時におけるカム面４１ａの当接位置が狙いの当接位置Ｎ１から図中左側（最上点ｅ２側）にずれることはない。従って、摩耗による狙いの押し込み量対するずれ量は、高さ方向の摩耗量が支配的となる。
【0068】
よって、図１３に示すように、カム当接面１３１ｄの曲率を、カム面４１ａの最大曲率（本実施形態では、最下点ｅ１の曲率）よりも小さくし、摩耗による高さ方向の減少を抑えることで、摩耗による狙いの押し込み量に対するずれ量を低減できる。これにより、カム当接面１３１ｄの摩耗による定着ニップにおける加圧力の低下を経時にわたりに抑制することができる。
【0069】
さらに、カム当接面１３１ｄの曲率を、カム面４１ａの最大曲率よりも小さくすることで、カム当接面１３１ｄの曲率がカム面４１ａの最大曲率よりも大きい場合に比べて、部品ばらつきによる高さ方向（カム当接面の凸方向）の変動を抑えることができる。これにより、部品ばらつきによる押し込み量の変動も抑えることができるという効果もある。
【0070】
図１４は、カム当接面１３１ｄの変形例を示す図である。
この変形例では、カム当接面１３１ｄの図中左側（カム面４１ａの最上点ｅ２側）を一段低い段差形状とし、その段差形状の段差面Ｍをカム面４１ａの最大曲率と最小曲率の中間の曲率の凸曲面としたものである。
このように、カム当接面１３１ｄの図中左側（カム面４１ａの最上点ｅ２側）を一段低くすることで、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１に対して図中左側（最上点ｅ２側）からカム当接面１３１ｄを遠ざけることができる。これにより、より一層、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１に対して図中左側でカム面４１ａがカム当接面１３１ｄに当接するのを防止することができる。よって、より確実に、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面１３１ｄに当接させることができる。
この変形例では、カム当接面１３１ｄの図中左側（カム面４１ａの最上点ｅ２側）を一段低い段差形状とし、その段差形状の段差面Ｍをカム面４１ａの最大曲率と最小曲率の中間の曲率の凸曲面としたものである。
このように、カム当接面１３１ｄの図中左側（カム面４１ａの最上点ｅ２側）を一段低くすることで、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１に対して図中左側（最上点ｅ２側）からカム当接面１３１ｄを遠ざけることができる。これにより、より一層、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１に対して図中左側でカム面４１ａがカム当接面１３１ｄに当接するのを防止することができる。よって、より確実に、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１をカム当接面１３１ｄに当接させることができる。
【0071】
図２を用いて説明したように、加圧レバー３１は、カム受け部材３１ｄ側とは反対側の一端部３１ａが支軸３３を支点にして回動するように構成されている。そのため、加圧レバー３１の回動により加圧レバーに設けられているカム受け部材３１ｄの姿勢が変化し、カム当接面１３１ｄのカム面４１ａとの当たり方も変化する。
【0072】
図１５は、加圧レバーの回動によるカム受け部材３１ｄの姿勢変化について説明する図である。
なお、図１５は、加圧レバー３１の回動によるカム受け部材３１ｄの姿勢変化をわかりやすくするため、姿勢変化が大きくなるように描画している。
図中（ａ）は、通常加圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示しており、図中（ｂ）は、紙種に応じた加圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示している。また、図中（ｃ）は、脱圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示している。
なお、図１５は、加圧レバー３１の回動によるカム受け部材３１ｄの姿勢変化をわかりやすくするため、姿勢変化が大きくなるように描画している。
図中（ａ）は、通常加圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示しており、図中（ｂ）は、紙種に応じた加圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示している。また、図中（ｃ）は、脱圧状態におけるカム受け部材３１ｄの姿勢を示している。
【0073】
図１５からわかるように、脱圧状態のときに比べて、通常加圧状態のときは、カム受け部材３１ｄが傾く。その結果、カム当接面１３１ｄの図中左側は、通常加圧状態のときは、図中右側よりも高い位置に位置し、カム当接面１３１ｄの図中左側が、カム部材に近い位置関係となる。そして、カム当接面１３１ｄの図中左側は、脱圧状態のときが、カム部材から最も難れた位置関係となる。これとは逆に、カム当接面１３１ｄの図中右側は、脱圧状態のときが、カム部材に近い位置関係であり、通常加圧状態のときが、カム部材から最も離れた位置関係となる。
【0074】
図１６は、カム部材４１のカム面４１ａと、加圧レバー３１の回動の支点との関係について説明する図である。
図１６（ａ）は、カム受け部材３１ｄとの当接位置を基準として、漸減側（曲率が大きくなる側）が加圧レバーの回動の支点側となるように、カム部材を配置した場合を示している。一方、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）とは逆の、カム受け部材３１ｄとの当接位置を基準として、漸増側（曲率が小さくなる側）が加圧レバー３１の回動の支点側となるように、カム部材４１を構成した場合を示している。
なお、この図１６においても、説明をわかりやすくするため、実際の加圧レバー３１の回動角度よりも広くし、カム受け部材３１ｄの姿勢変化を大きくしている。
図１６（ａ）は、カム受け部材３１ｄとの当接位置を基準として、漸減側（曲率が大きくなる側）が加圧レバーの回動の支点側となるように、カム部材を配置した場合を示している。一方、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）とは逆の、カム受け部材３１ｄとの当接位置を基準として、漸増側（曲率が小さくなる側）が加圧レバー３１の回動の支点側となるように、カム部材４１を構成した場合を示している。
なお、この図１６においても、説明をわかりやすくするため、実際の加圧レバー３１の回動角度よりも広くし、カム受け部材３１ｄの姿勢変化を大きくしている。
【0075】
上述したように、カム面４１ａは、最下点ｅ１が最も曲率が大きく、最上点ｅ２に向かうにつれて曲率が小さくなり最上点ｅ２の曲率が最も小さくなっている。そのため、カム面４１ａの最下点ｅ１付近では、カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する当接位置よりも外側（図中左側）は、当接位置から外側へいくに連れてカム当接面１３１ｄから急激に遠ざかる関係である。カム面４１ａの最上点ｅ２付近では、カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する当接位置よりも外側（図中左側）は、当接位置付近と当接位置から離れた箇所とでカム当接面１３１ｄからの距離関係があまり変化せず、カム当接面１３１ｄと近い位置関係にある。
【0076】
図１６（ａ）の配置の場合は、カム受け部材３１ｄのカム面４１ａとの当接位置よりも図中左側（支点と反対側、以下外側という）が最もカム面４１ａに近い状態から、カム部材４１を図中反時計回り回動させる。カム部材４１を図中反時計回り回動させると、カム部材４１がカム受け部材３１ｄを押し込んでいく。カム部材４１がカム受け部材３１ｄを押し込んでいくと、カム当接面１３１ｄの外側は、カム面４１ａから徐々に遠ざかる。よって、図１６（ａ）の配置の場合は、カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する当接位置よりも外側がカム当接面１３１ｄから急激に遠ざかる関係のとき、カム当接面１３１ｄは、カム面４１ａに最も近い位置にある。カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する当接位置よりも外側がカム当接面１３１ｄと近い位置関係になるにつれてカム当接面１３１ｄがカム面４１ａから遠ざかる。よって、図１７（ａ）の構成では、カム面４１ａのカム当接面１３１ｄに当接する当接位置よりも外側がカム当接面１３１ｄに当たりづらい構成となる。その結果、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１を、カム当接面１３１ｄに良好に当接させることができる。
【0077】
一方、図１６（ｂ）の配置の場合は、カム面４１ａのカム受け部材３１ｄとの当接位置よりも図中右側（支点側、以下内側という）が、曲率の小さい側となり、カム面４１ａの最上点ｅ２付近でカム当接面１３１ｄと近い位置関係となる。
【0078】
一方、カム受け部材３１ｄの内側（カム面４１ａとの当接位置よりも図中右側）は、最もカム面４１ａから離れた状態からカム部材４１による押し込みでカム面４１ａから徐々に近づく。そして、カム面４１ａの最上点ｅ２付近でカム面４１ａと最も近い位置関係となる。その結果、図１６（ｂ）の配置の場合、脱圧状態のとき（カム面４１ａの最上点ｅ２付近が狙いの当接位置となるとき）、カム面４１ａの内側が、カム当接面１３１ｄの内側に当接するおそれがある。これにより、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１がカム当接面１３１ｄに当接しないおそれがある。従って、図１６（ａ）に示すように、カム受け部材３１ｄとの当接位置を基準として、漸減側（曲率が大きくなる側）が加圧レバー３１の回動の支点側となるように、カム部材４１を配置するのが好ましい。
【0079】
図１７は、カム受け部材の姿勢と、カム受け部材が受けるカム部材からの力（押圧力）の方向とを模式的に示した図である。図１７に示すように、加圧レバーの回動によってカム受け部材の姿勢が変化することで、カム面４１ａとの位置関係も変化し、図１８に示す矢印のカム部材から受ける力（押圧力）の方向が一定ではなくなる。
なお、図中一点鎖線は、カム受け部材３１ｄの中心線である。この中心線は、カム受け部材３１ｄの加圧レバー３１との接触面である底面１３２ｄの幅方向中央から延びる垂線である。
なお、図中一点鎖線は、カム受け部材３１ｄの中心線である。この中心線は、カム受け部材３１ｄの加圧レバー３１との接触面である底面１３２ｄの幅方向中央から延びる垂線である。
【0080】
図１８は、最も好ましいカム受け部材３１ｄとカム部材４１との位置関係を示す図である。
図１８に示すように、カム部材４１の中心線とカム受け部材３１ｄの中心線が合致し、かつ双方の中心線が当接位置の接線に対して垂直となる位置関係が最も好ましい。このような位置関係とすることで、カム受け部材３１ｄは、カム部材４１からカム受け部材３１ｄの中心線と平行に力を受け、カム受け部材３１ｄに幅方向（図中左右方向）で局所的な負荷が発生しない。
図１８に示すように、カム部材４１の中心線とカム受け部材３１ｄの中心線が合致し、かつ双方の中心線が当接位置の接線に対して垂直となる位置関係が最も好ましい。このような位置関係とすることで、カム受け部材３１ｄは、カム部材４１からカム受け部材３１ｄの中心線と平行に力を受け、カム受け部材３１ｄに幅方向（図中左右方向）で局所的な負荷が発生しない。
【0081】
しかし、図１７を用いて説明したように、カム受け部材３１ｄの姿勢によってカム受け部材３１ｄとカム部材４１との位置関係が変化するため、図１８に示す最も好ましい位置関係をすべてのカム受け部材３１ｄの姿勢で維持することはできない。そのため、最もカム部材４１から受ける力が大きくなる脱圧状態のとき（カム面４１ａの最上点ｅ２付近が狙いの当接位置のとき）に、図１８に示す位置関係となるように、カム部材４１、カム受け部材３１ｄを配置するのが好ましい。
【0082】
図１７に示す一番下が、脱圧状態のときを示しており、このときに図１８に示す配置関係となっている。図１７の矢印に示すように、脱圧状態のときは、図中一点鎖線で示すカム受け部材３１ｄの中心線と平行にカム部材４１から力を受ける。一方、図１７の上２つのカム受け部材３１ｄの姿勢のときは、矢印に示すカム部材４１から力は、カム受け部材３１ｄの中心線とは平行ではない。そのため、カム受け部材３１ｄの加圧レバー３１の支点側（内側）にカム部材４１からの力が作用し、カム受け部材３１ｄに不均一な力がかかる。図１７の上２つのカム受け部材３１ｄの姿勢のときは、図１７に示す一番下の脱圧状態のときに比べて、カム部材４１から受ける力（加圧バネの反力）が少ない。従って、脱圧状態のときに比べてカム受け部材３１ｄに不均一な力がかかったときの不具合が軽減される。よって、脱圧状態のとき（カム面４１ａの最上点ｅ２付近が狙いの当接位置のとき）に、図１８に示す位置関係となるように、カム部材４１、カム受け部材３１ｄを配置するのが好ましい。
【0083】
複数のカム回転停止位置のうち、定着装置の使用状態において最も長時間維持される回動位置におけるカム受け部材３１ｄの姿勢で、図１８に示す関係となるように、カム部材４１およびカム受け部材３１ｄを配置してもよい。
【0084】
本発明を適用する定着装置は、上記実施形態のような一対のローラ（定着ローラ及び加圧ローラ）を備える定着装置に限らない。例えば、図１９に示すように、定着ローラに代えて、無端状の定着ベルト８３を備える定着装置８０であってもよい。この例では、定着ベルト８３の内周側に加熱源８２とニップ形成部材８１が配置されており、定着ベルト８３に対して加圧ローラ８４がニップ形成部材８１の位置で加圧されることで定着ニップＮが形成されている。
【0085】
また、上記実施形態では、加圧ローラが定着ローラに対して接近離間する構成としているが、図２０に示すように、定着ローラ９１がこれと対向する対向ローラ９２に対して接近離間するように構成してもよい。係る構成においては、定着ローラ９１が接離部材に該当し、対向ローラ９２が被当接部材に該当する。
【0086】
また、上記実施形態では、定着装置に本発明の接離装置を適用した例について説明したが、定着装置だけでなく、用紙等の記録媒体に画像を転写する転写装置等にも適用可能である。
【0087】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
加圧バネ３２などの付勢部材と、付勢部材の付勢力により、定着ローラ１８などの被当接部材に対して接離可能に構成された加圧ローラ１９などの接離部材を被当接部材に当接するように押し込む加圧レバー３１などの押し込み部材と、接離部材を押し込む方向とは逆方向に押し込み部材を押し込むカム部材４１とを備えた接離機構４０などの接離装置において、押し込み部材のカム部材が当接するカム当接面１３１ｄが、凸曲面であり、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率以下、カム部材４１の停止時にカム当接面１３１ｄに当接するカム面４１ａの曲率以上である。
図９（ａ）～図９（ｃ）を用いて説明したように、カム面の狙いの当接位置を基準にして、カムの回転方向において、カム面の曲率が狙いの当接位置の曲率よりも小さい側が、狙いの当接位置よりもカム当接面に近接する。その結果、カム当接面が平面であると、狙いの当接位置の曲率よりも曲率が小さい側がカム当接面に当接してしまい、カム部材による押し込み部材の押し込み量が、狙い押し込み量とはならない。これにより、接離部材の位置が狙いの位置からずれるおそれがある。
そのため、態様１では、カム当接面を凸曲面とし、カム当接面の曲率を、カム面の最小曲率よりも大きくした。これにより、図１１を用いて説明したように、カム面の狙いの当接位置をカム当接面に当接させることができる。よって、狙いの押し込み量で押し込み部材を押し込むことができ、接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
また、カム当接面の曲率を、カム部材のカム面の最大曲率よりも小さくすることで、カム当接面の曲率がカム部材のカム面の最大曲率以上の場合に比べて、カム当接面摩耗時の高さの減少を抑えることができる。これにより、経時にわたり接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
（態様１）
加圧バネ３２などの付勢部材と、付勢部材の付勢力により、定着ローラ１８などの被当接部材に対して接離可能に構成された加圧ローラ１９などの接離部材を被当接部材に当接するように押し込む加圧レバー３１などの押し込み部材と、接離部材を押し込む方向とは逆方向に押し込み部材を押し込むカム部材４１とを備えた接離機構４０などの接離装置において、押し込み部材のカム部材が当接するカム当接面１３１ｄが、凸曲面であり、カム当接面１３１ｄの曲率が、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率以下、カム部材４１の停止時にカム当接面１３１ｄに当接するカム面４１ａの曲率以上である。
図９（ａ）～図９（ｃ）を用いて説明したように、カム面の狙いの当接位置を基準にして、カムの回転方向において、カム面の曲率が狙いの当接位置の曲率よりも小さい側が、狙いの当接位置よりもカム当接面に近接する。その結果、カム当接面が平面であると、狙いの当接位置の曲率よりも曲率が小さい側がカム当接面に当接してしまい、カム部材による押し込み部材の押し込み量が、狙い押し込み量とはならない。これにより、接離部材の位置が狙いの位置からずれるおそれがある。
そのため、態様１では、カム当接面を凸曲面とし、カム当接面の曲率を、カム面の最小曲率よりも大きくした。これにより、図１１を用いて説明したように、カム面の狙いの当接位置をカム当接面に当接させることができる。よって、狙いの押し込み量で押し込み部材を押し込むことができ、接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
また、カム当接面の曲率を、カム部材のカム面の最大曲率よりも小さくすることで、カム当接面の曲率がカム部材のカム面の最大曲率以上の場合に比べて、カム当接面摩耗時の高さの減少を抑えることができる。これにより、経時にわたり接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
【0088】
（態様２）
態様１において、加圧レバー３１などの押し込み部材に設けられ、カム当接面１３１ｄを有する樹脂製のカム受け部材３１ｄを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、カム部材との摺動抵抗を抑えることができ、カム部材をスムーズに回動させることが可能となる。また、カム受け部材３１ｄを安価に製造することができる。
態様１において、加圧レバー３１などの押し込み部材に設けられ、カム当接面１３１ｄを有する樹脂製のカム受け部材３１ｄを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、カム部材との摺動抵抗を抑えることができ、カム部材をスムーズに回動させることが可能となる。また、カム受け部材３１ｄを安価に製造することができる。
【0089】
（態様３）
態様２において、カム受け部材３１ｄのカム当接面１３１ｄのみを凸曲面とした。
これによれば、実施形態で説明したように、カム受け部材３１ｄを円筒状とし、カム受け部材３１ｄの面全体を円弧状とした場合に比べて省スペース化を図ることができる。また、カム受け部材３１ｄを、加圧レバー３１の窪みに嵌め込むだけで、加圧カバーへ取り付けることができ、構成の簡略化、交換の簡略化を図ることができる。
態様２において、カム受け部材３１ｄのカム当接面１３１ｄのみを凸曲面とした。
これによれば、実施形態で説明したように、カム受け部材３１ｄを円筒状とし、カム受け部材３１ｄの面全体を円弧状とした場合に比べて省スペース化を図ることができる。また、カム受け部材３１ｄを、加圧レバー３１の窪みに嵌め込むだけで、加圧カバーへ取り付けることができ、構成の簡略化、交換の簡略化を図ることができる。
【0090】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、カム部材４１の停止位置は、複数ある。
これによれば、各停止位置で、加圧ローラ１９などの接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
態様１乃至３いずれかにおいて、カム部材４１の停止位置は、複数ある。
これによれば、各停止位置で、加圧ローラ１９などの接離部材の位置を狙いの位置に位置させることができる。
【0091】
（態様５）
態様４において、複数の停止位置のうち、カム部材４１が最も加圧レバー３１などの押し込み部材を最も押し込む停止位置において、カム部材４１の回転軸方向から見たとき、カム部材４１の回転中心と、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を通る線が、カム受け部材の底面１３２ｄなどの押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成した。
これによれば、図１８、図１９を用いて説明したように、最もカム部材から力を受けるカム部材の停止位置で、カム受け部材に局所的な負荷が生じることがなく、カム受け部材の破損や変形を抑制することができる。
態様４において、複数の停止位置のうち、カム部材４１が最も加圧レバー３１などの押し込み部材を最も押し込む停止位置において、カム部材４１の回転軸方向から見たとき、カム部材４１の回転中心と、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を通る線が、カム受け部材の底面１３２ｄなどの押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成した。
これによれば、図１８、図１９を用いて説明したように、最もカム部材から力を受けるカム部材の停止位置で、カム受け部材に局所的な負荷が生じることがなく、カム受け部材の破損や変形を抑制することができる。
【0092】
（態様６）
態様４において、複数の停止位置のうち、最も頻度の高い停止位置において、カム部材４１の回転軸方向から見たとき、カム部材４１の回転中心と、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を通る線が、カム受け部材３１ｄの底面１３２ｄなどの加圧レバー３１などの押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成した。
これによれば、実施形態で説明したように、停止頻度の高いカム部材の停止位置で、カム受け部材に局所的な負荷が生じることがなく、カム受け部材の破損や変形を抑制することができる。
態様４において、複数の停止位置のうち、最も頻度の高い停止位置において、カム部材４１の回転軸方向から見たとき、カム部材４１の回転中心と、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を通る線が、カム受け部材３１ｄの底面１３２ｄなどの加圧レバー３１などの押し込み部材との接触面に対して垂直となるように構成した。
これによれば、実施形態で説明したように、停止頻度の高いカム部材の停止位置で、カム受け部材に局所的な負荷が生じることがなく、カム受け部材の破損や変形を抑制することができる。
【0093】
（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、カム当接面１３１ｄは、段差を有し、段差面Ｍを、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率よりも小さく、カム面の最小曲率よりも大きくした。
これによれば、図１４を用いて説明したように、カム当接面の一段低い側を、カム面から遠ざけることができ、より一層、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１とは異なる位置が、カム当接面に当接するのを抑制できる。
態様１乃至６いずれかにおいて、カム当接面１３１ｄは、段差を有し、段差面Ｍを、カム部材４１のカム面４１ａの最大曲率よりも小さく、カム面の最小曲率よりも大きくした。
これによれば、図１４を用いて説明したように、カム当接面の一段低い側を、カム面から遠ざけることができ、より一層、カム面４１ａの狙いの当接位置Ｎ１とは異なる位置が、カム当接面に当接するのを抑制できる。
【0094】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、加圧レバー３１などの押し込み部材の一端側にカム当接面１３１ｄを有し、押し込み部材は、カム部材４１の押し込みにより他端側を支点にして回動するように構成されており、カム面４１ａは、カム部材の回転方向において、カム部材４１の回転の中心からの距離が漸増するものであって、押し込み部材の回動の支点を、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を基準にして、カム面４１ａの回転の中心からの距離が漸減する側に位置させた。
これによれば、図１７（ａ）を用いて説明したように、押し込み部材の回動の支点を、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を基準にして、カム面４１ａの回転の中心からの距離が漸増する側に位置させた場合に比べて、カム面の狙いの当接位置とは異なる位置が、カム当接面に当接するのを抑制することができる。
態様１乃至７いずれかにおいて、加圧レバー３１などの押し込み部材の一端側にカム当接面１３１ｄを有し、押し込み部材は、カム部材４１の押し込みにより他端側を支点にして回動するように構成されており、カム面４１ａは、カム部材の回転方向において、カム部材４１の回転の中心からの距離が漸増するものであって、押し込み部材の回動の支点を、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を基準にして、カム面４１ａの回転の中心からの距離が漸減する側に位置させた。
これによれば、図１７（ａ）を用いて説明したように、押し込み部材の回動の支点を、カム面４１ａとカム当接面１３１ｄとの当接位置を基準にして、カム面４１ａの回転の中心からの距離が漸増する側に位置させた場合に比べて、カム面の狙いの当接位置とは異なる位置が、カム当接面に当接するのを抑制することができる。
【0095】
（態様９）
定着ローラ１８などの定着部材と、定着部材に当接する加圧ローラ１９などの加圧部材と、加圧部材を定着部材に対して接離させる接離機構４０などの接離装置とを備えた定着装置１２において、接離装置として態様１乃至８いずれかの接離装置を用いた。
これによれば、定着ニップにおける加圧力の精度を高めることができ、良好に画像を定着することができる。
定着ローラ１８などの定着部材と、定着部材に当接する加圧ローラ１９などの加圧部材と、加圧部材を定着部材に対して接離させる接離機構４０などの接離装置とを備えた定着装置１２において、接離装置として態様１乃至８いずれかの接離装置を用いた。
これによれば、定着ニップにおける加圧力の精度を高めることができ、良好に画像を定着することができる。
【0096】
（態様１０）
被当接部材と、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材と、接離部材を被当接部材に対して接離させる接離装置とを備えた画像形成装置において、接離装置として態様１乃至８いずれかの接離装置を用いた。
これによれば、接離部材を精度よく所定の位置に位置させることができる。
被当接部材と、被当接部材に対して接離可能に構成された接離部材と、接離部材を被当接部材に対して接離させる接離装置とを備えた画像形成装置において、接離装置として態様１乃至８いずれかの接離装置を用いた。
これによれば、接離部材を精度よく所定の位置に位置させることができる。
【符号の説明】
【0097】
１８ ：定着ローラ
１９ ：加圧ローラ
２３ ：軸受
２４ ：軸受
２５ ：支持部材
２５ａ ：軸受嵌合部
２５ｂ ：軸受ガイド部
２５ｃ ：引っ掛け部
３１ ：加圧レバー
３１ａ ：一端部
３１ｂ ：他端部
３１ｃ ：引っ掛け部
３１ｄ ：カム受け部材
３１ｅ ：受け部
３２ ：加圧バネ
３３ ：支軸
３４ ：パッド
４０ ：接離機構
４１ ：カム部材
４１ａ ：カム面
４２ ：回転軸
４３ ：モータ
４４ ：ギア列
４９ ：カム駆動部
５０ ：回転位置検知機構
５１ ：光学センサ
５２ ：遮光部材
５２ａ ：長遮光部
５２ｂ ：短遮光部
６０ ：制御部
７０ ：タイマー
１３１ｄ ：カム当接面
１３２ｄ ：底面
Ｍ ：段差面
Ｎ ：定着ニップ
Ｎ１ ：狙いの当接位置
Ｎ２ ：実際の当接位置
ｅ１ ：最下点
ｅ２ ：最上点
α ：加圧レバーの回転角度
１９ ：加圧ローラ
２３ ：軸受
２４ ：軸受
２５ ：支持部材
２５ａ ：軸受嵌合部
２５ｂ ：軸受ガイド部
２５ｃ ：引っ掛け部
３１ ：加圧レバー
３１ａ ：一端部
３１ｂ ：他端部
３１ｃ ：引っ掛け部
３１ｄ ：カム受け部材
３１ｅ ：受け部
３２ ：加圧バネ
３３ ：支軸
３４ ：パッド
４０ ：接離機構
４１ ：カム部材
４１ａ ：カム面
４２ ：回転軸
４３ ：モータ
４４ ：ギア列
４９ ：カム駆動部
５０ ：回転位置検知機構
５１ ：光学センサ
５２ ：遮光部材
５２ａ ：長遮光部
５２ｂ ：短遮光部
６０ ：制御部
７０ ：タイマー
１３１ｄ ：カム当接面
１３２ｄ ：底面
Ｍ ：段差面
Ｎ ：定着ニップ
Ｎ１ ：狙いの当接位置
Ｎ２ ：実際の当接位置
ｅ１ ：最下点
ｅ２ ：最上点
α ：加圧レバーの回転角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【0098】
【特許文献1】特開２０１８－７２７９２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】