特開 2023-83466 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023083466

(43)【公開日】2023-06-15

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/16 20060101AFI20230608BHJP

   B65G 47/38 20060101ALI20230608BHJP

【ＦＩ】

B65G17/16 A

B65G47/38

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069065

(22)【出願日】2023-04-20

(62)【分割の表示】P 2018204146の分割

【原出願日】2018-10-30

(71)【出願人】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】杉山 俊和

(57)【要約】

【課題】解凍等の処理を食品に対して施すにあたって、作業者の作業が面倒になることを抑制することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】
搬送装置１は、処理庫１０と、搬入部２０と、搬出部３０と、を有し、処理庫は、搬送部１２と、配置部１３と、を有し、搬入部は、第１載置部２１と、第１ベルトコンベア２２と、移動部２３と、を有し、搬出部は、第２載置部３１と、第２ベルトコンベア３２と、傾斜部３３と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品を搬送する搬送装置であって、
前記食品に対して処理を行う処理庫と、
前記処理庫の上流側に設けられ、前記処理庫に前記食品を搬入する搬入部と、
前記処理庫の下流側に設けられ、前記処理庫から前記食品を搬出する搬出部と、を有し、
前記処理庫は、
前記食品を搬送する搬送部と、
前記搬入部から前記食品を受け取って前記食品が配置されるとともに、前記搬送部によって搬送される配置部と、を有し、
前記搬出部は、
前記配置部を傾斜させる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、
多角形状の平板と、
前記平板を押し出す押出部と、を有する搬送装置。

【請求項2】

前記配置部の底面が前記平板の側面に当接しつつ前記配置部が移動することによって、前記配置部は傾斜される、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬出部は、
傾斜された前記配置部に配置された前記食品を上流側から押し出して、前記食品を前記第２ベルトコンベアに移動させる押出部材をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記搬送部は、
上下方向に沿って複数段から構成されるチェーンと、
前記チェーンを駆動させるモータと、
前記チェーンと噛み合って回転するスプロケットと、を有し、
前記チェーンは、前記搬入部から前記搬出部の方向に沿って繰り返し往復するように配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記搬出部は、
前記配置部の上下が反転した状態を維持するレール部材をさらに有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品の搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば冷凍された食品を解凍する解凍装置が種々開発されている。これに関連して、例えば下記の特許文献１には、台車を解凍庫の内部に入れて台車上の冷凍食品を解凍する解凍庫が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１８３９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された解凍庫では、台車上に多くの冷凍食品が配置されているため、作業者による台車の移動が面倒である。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、解凍等の処理を食品に対して行う際に、作業者の作業が面倒になることを抑制することのできる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、食品を搬送する搬送装置である。前記搬送装置は、前記食品に対して処理を行う処理庫と、前記処理庫の上流側に設けられ、前記処理庫に前記食品を搬入する搬入部と、前記処理庫の下流側に設けられ、前記処理庫から前記食品を搬出する搬出部と、を有する。前記処理庫は、前記食品を搬送する搬送部と、前記搬入部から前記食品を受け取って前記食品が配置されるとともに、前記搬送部によって搬送される配置部と、を有する。前記搬出部は、前記配置部を傾斜させる傾斜部を有し、前記傾斜部は、多角形状の平板と、前記平板を押し出す押出部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

上述の搬送装置によれば、作業者が搬入部の第１載置部に食品を載置することによって、載置された食品は処理庫に移動され、処理庫において処理が行われる。そして、処理が行われた食品は、搬出部の第２載置部に載置される。すなわち、上述の搬送装置によれば、作業者が第１載置部に食品を載置するだけで、自動的に食品に処理が行われ、処理が行われた食品が第２載置部に載置される。このため、解凍等の処理を食品に対して行う際に、作業者の作業が面倒になることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略正面図である。

【図2】配置部を示す斜視図である。

【図3】搬入部を示す斜視図であって、豚脂が入った袋を第１載置部に載置した様子を示す概略図である。

【図4】搬入部を示す斜視図であって、移動部が上方に移動した様子を示す概略図である。

【図5】搬入部を示す斜視図であって、移動部が上流側に移動した様子を示す概略図である。

【図6】搬入部を示す斜視図であって、移動部が下方に移動した様子を示す概略図である。

【図7】搬入部を示す斜視図であって、移動部によって、豚脂が入った袋が、第１載置部から第１ベルトコンベアに移動された様子を示す概略図である。

【図8】開閉部が開放して、解凍庫内の配置部が可視状態となった様子を示す概略図である。

【図9】第１ベルトコンベアによって、豚脂が入った袋が当接部に当接するまで移動した様子を示す概略図である。

【図10】第１ベルトコンベアが上流側に移動して、豚脂が入った袋が配置部に配置された様子を示す概略図である。

【図11】当接部が上流側に移動した様子を示す概略図である。

【図12】豚脂が入った袋が配置された配置部が下流側に移動した様子を示す概略図である。

【図13】搬出部を示す斜視図であって、配置部が傾斜する前の様子を示す概略図である。

【図14】搬出部を示す斜視図であって、配置部が傾斜した後の様子を示す概略図である。

【図15】搬出部を示す斜視図であって、押出部材が下流側に移動した様子を示す概略図である。

【図16】搬出部を示す斜視図であって、押出部材がさらに下流側に移動して、豚脂が入った袋が配置部から第２ベルトコンベアに移動した様子を示す概略図である。

【図17】傾斜部の構成を説明するための概略図であって、図１７（Ａ）は押出部が円板を押し出す前の状態を、図１７（Ｂ）は押出部が円板を押し出した後の状態をそれぞれ示す。

【図18】配置部が傾斜部によって傾斜される様子を示す図であって、図１８（Ａ）は傾斜する前の状態を、図１８（Ｂ）は傾斜した後の状態を、図１８（Ｃ）は上下が反転した状態を、それぞれ示す。

【図19】上下が反転した配置部が、上流側に移動して、上下の反転状態が解除される様子を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態を、図１～図１９を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本実施形態では、搬送装置１が搬送する食品として、冷凍された状態の豚脂を例に挙げて説明する。冷凍された豚脂は袋に入れられた状態で搬送される。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略正面図である。図２は、配置部１３を示す斜視図である。図３～図１２は、搬入部２０の構成を説明するための図である。図１３～図１９は、搬出部３０の構成を説明するための図である。以下の説明において、上流から下流に向かう方向をＸ方向、Ｘ方向に対する幅方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と称する。なお、図３～図１２は略上流側から視た図であって、図１３～図１６は、略下流側から視た図である。

【0011】

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、豚脂を解凍する解凍庫（処理庫に相当）１０と、解凍庫１０の上流側に設けられ、解凍庫１０に豚脂が入った袋を搬入する搬入部２０と、解凍庫１０の下流側に設けられ、解凍庫１０から豚脂が入った袋を搬出する搬出部３０と、を有する。

【0012】

解凍庫１０は、図１に示すように、豚脂を解凍する解凍装置１１と、豚脂が入った袋を搬送する搬送部１２と、豚脂が入った袋が配置される配置部１３と、を有する。

【0013】

解凍装置１１としては、公知の解凍装置を用いることができる。このため、ここでは解凍装置１１の詳細な説明は省略する。解凍装置１１は、例えば解凍庫１０内を、温度２０度であって湿度１００％の状態にすることができる。

【0014】

搬送部１２は、図１に示すように、チェーン１２１と、チェーン１２１を駆動させるモータ１２２と、チェーン１２１と噛み合って回転するスプロケット１２３と、を有する。

【0015】

チェーン１２１は、Ｙ方向に沿って一対設けられる。チェーン１２１は、図１に示すように、６段から構成されてなる。この構成によれば、チェーンが１段からなる構成と比較して、チェーン１２１にかかる張力が減少するため、比較的幅の小さな安価なチェーン１２１を使用することができる。また、チェーン１２１は、図１に示すように、搬入部２０から搬出部３０の方向（Ｘ方向）に沿って繰り返し往復するように配置されている。この構成によれば、豚脂が入った袋は、解凍庫１０内を満遍なく低速で移動することができる。したがって、豚脂を解凍庫１０においてムラなく解凍することができる。

【0016】

モータ１２２は、図１に示すように、解凍庫１０の下流側に３つ設けられる。また、チェーン１２１が湾曲する箇所のうち、モータ１２２が設けられない個所に、スプロケット１２３が設けられる。

【0017】

配置部１３は、Ｙ方向に沿って一対設けられるチェーン１２１の間に設けられる。配置部１３は、図１に示すように、チェーン１２１が延在する方向に沿って複数設けられる。

【0018】

配置部１３は、図２に示すように、豚脂が入った袋が配置される配置面１３１と、配置面１３１のＹ方向の両側から立ち上がる縦壁部１３２と、を有する。配置面１３１には、後述する押出部材３４が挿入可能な幅を備える貫通孔１３３が形成される。また、配置面１３１の裏面の底面１３４には、後述する傾斜部３３の平板３３３が当接する。Ｙ方向に沿う一対の縦壁部１３２がチェーン１２１に対して回動自在に固定されることによって、配置部１３はチェーン１２１に対して回動自在に固定される。配置部１３は、チェーン１２１の移動に追従して移動する。

【0019】

搬入部２０は、図３～図１２に示すように、豚脂が入った袋が載置される第１載置部２１と、第１載置部２１の下流側（図３の左上側）に設けられる第１ベルトコンベア２２と、豚脂が入った袋を第１載置部２１から第１ベルトコンベア２２に移動させる移動部２３と、移動部２３を駆動させる駆動部２４と、を有する。なお、図３～図１２では、後述する第１開閉部８０の図示は省略する。

【0020】

第１載置部２１は、図３～図１２に示すように、Ｙ方向に沿って一対設けられる。第１載置部２１は、Ｙ方向に延在する棒部材２１ａが、隙間を介してＸ方向に複数連続して設けられることによって構成されている。

【0021】

第１ベルトコンベア２２は、第１載置部２１の下流側に設けられるとともに、第１載置部２１の下方に設けられる。換言すれば、第１載置部２１は、第１ベルトコンベア２２の上方に設けられる。第１ベルトコンベア２２は、Ｙ方向に沿って一対設けられる。

【0022】

第１ベルトコンベア２２は回転することによって、上面に配置された豚脂が入った袋を第１載置部２１から解凍庫１０の配置部１３に搬送する（図９参照）。すなわち、第１ベルトコンベア２２は、図３において左下から右上に視たときに、反時計回りに回転する。また、第１ベルトコンベア２２の下流側の先端は、解凍庫１０内の配置部１３まで延在するように構成されている（図９参照）。

【0023】

移動部２３は、Ｚ方向に延在する板材である。移動部２３は、Ｙ方向に沿って一対設けられる。移動部２３は、駆動部２４によって移動されることによって、第１載置部２１に載置される豚脂が入った袋を第１ベルトコンベア２２に移動させる。移動部２３の具体的な移動方法については、後述の使用方法において説明する。

【0024】

駆動部２４は、移動部２３をＺ方向に昇降させるとともに、移動部２３をＸ方向に移動させる。駆動部２４としては公知の駆動部を用いることができるため、ここでは駆動部２４の詳細な説明は省略する。

【0025】

解凍庫１０および搬入部２０の間には、図１に示すように、第１開閉部８０が設けられている。第１開閉部８０を開放することによって、搬入部２０から解凍庫１０内に豚脂が入った袋を移動させることができる。一方、第１開閉部８０を閉鎖することによって、解凍庫１０内を閉じた空間とすることができる。

【0026】

搬出部３０は、図１３～図１６に示すように、豚脂が入った袋が載置される第２載置部３１と、第２載置部３１の上流側（図１３の左上側）に設けられる第２ベルトコンベア３２と、配置部１３を傾斜させる傾斜部３３と、傾斜した配置部１３上に配置される豚脂が入った袋を押し出す押出部材３４と、配置部１３の上下が反転した状態を維持するレール部材３５と、を有する。

【0027】

第２載置部３１は、第２ベルトコンベア３２から搬送された豚脂が入った袋が載置される。第２載置部３１に載置された袋は、作業者によって次工程に運ばれる。

【0028】

第２ベルトコンベア３２は、上面に配置された豚脂が入った袋を第２載置部３１に搬送する。すなわち、図１３において左下から右上を視たときに、第２ベルトコンベア３２は時計回りとなるように回転する。

【0029】

傾斜部３３は、図１３、図１４に示すように、配置部１３を傾斜させる。傾斜部３３は、図１７に示すように、左から順に押出部３３１と、円板３３２と、多角形状の平板３３３と、付勢部材３３４と、受け部材３３５と、を有する。

【0030】

押出部３３１は、図１７の横方向に移動して、円板３３２を右側に移動させることができる。押出部３３１は公知のシリンダーを用いることができる。

【0031】

円板３３２は、薄板状の形状を備えている。円板３３２および平板３３３は、シャフト３３６によって連結されている。シャフト３３６は、図１７に示すように、スプロケット１２３の内部を挿通している。

【0032】

平板３３３は、図１７、図１８に示すように、放射方向の外方に側面３３３ａを備える。図１７（Ａ）に示すように、押出部３３１が円板３３２を押していない場合、平板３３３の側面３３３ａは、配置部１３の左側に配置される。このとき、傾斜部３３は配置部１３を傾斜させることができない。一方、図１７（Ｂ）に示すように、押出部３３１が円板３３２を右側に押すことによって、配置部１３の底面１３４が平板３３３の側面３３３ａに当接しつつ移動する。この結果、図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スプロケット１２３の回転に追従して平板３３３が回転する際に、配置部１３が同期して回転する。そして、図１８（Ｂ）に示す状態において平板３３３の回転を停止することによって、配置部１３が傾斜した状態を維持することができる（図１４参照）。

【0033】

付勢部材３３４は、通常状態において、平板３３３を左側に向けて付勢する。受け部材３３５は、付勢部材３３４からの付勢力を受ける。

【0034】

押出部材３４は、図１５、図１６に示すように、傾斜された状態の配置部１３の貫通孔１３３を介して、配置部１３上の豚脂が入った袋を押し出して、配置部１３から第２ベルトコンベア３２に移動させる。このように押出部材３４が設けられることによって、より好適に配置部１３から第２ベルトコンベア３２に、豚脂が入った袋を移動させることができる。

【0035】

押出部材３４は、図１３～図１６に示すように、本体部３４１と、Ｚ方向に２つ設けられた棒部材３４２、３４３を有する。本体部３４１はシリンダーであって、棒部材３４２、３４３は本体部３４１によって、下流側（図１３の右下側）に移動する。

【0036】

レール部材３５は、図１９に示すように、Ｘ方向に延在して設けられる。図１９は、解凍庫１０の搬出部３０近傍における構成を示す図である。レール部材３５は、配置部１３の底面１３４にレール部材３５の底面３５Ａが接するように設けられている。このため、傾斜部３３によって上下が反転した配置部１３（図１８（Ｃ）参照）は、レール部材３５が存在する箇所において、上下が反転した状態を維持する。レール部材３５は、上下が反転した状態の配置部１３が元に戻る際に、押出部材３４に干渉しないように、Ｘ方向の長さが決められている。

【0037】

解凍庫１０および搬出部３０の間には、図１に示すように、第２開閉部９０が設けられている。第２開閉部９０を開放することによって、解凍庫１０から搬出部３０に豚脂が入った袋を移動させることができる。一方、第２開閉部９０を閉鎖することによって、解凍庫１０内を閉じた空間とすることができる。

【0038】

次に、図３～図１６を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の使用方法について説明する。なお、以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は不図示の制御部によって行われる。

【0039】

まず、作業者は、図３に示すように、搬入部２０の第１載置部２１に、凍結した状態の豚脂が入った袋を載置する。このとき、移動部２３は、豚脂が入った袋の下流側（図３の左上側）に位置している。

【0040】

次に、図４、図５、図６に示すように、移動部２３を上方に移動させ、上流側（図４～図６の右下側）に移動させ、下方に移動させる。この結果、移動部２３は、図６に示すように、豚脂が入った袋の上流側に位置する。

【0041】

次に、図７に示すように、移動部２３を下流側に移動させ、豚脂が入った袋は、第１載置部２１から第１ベルトコンベア２２に移動される。

【0042】

次に、図８に示すように、搬入部２０および解凍庫１０の間に設けられる第１開閉部８０が開放されて（図１参照）、搬送装置１外部から解凍庫１０内の配置部１３を視ることができる状態になる。

【0043】

次に、図９に示すように、第１ベルトコンベア２２を回転させつつ（矢印Ｖ１参照）、第１ベルトコンベア２２を下流側（図９の左上側）に移動させる（矢印Ｖ２参照）ことによって、豚脂が入った袋は配置部１３の近傍まで移動して、豚脂が入った袋は当接部２５に当接される。

【0044】

次に、図１０に示すように、第１ベルトコンベア２２を回転させつつ（矢印Ｖ１参照）、第１ベルトコンベア２２を上流側（図１０の右下側）に移動させる（矢印Ｖ２参照）ことによって、豚脂が入った袋は、第１ベルトコンベア２２から落下して、配置部１３に配置される。

【0045】

次に、図１１に示すように、当接部２５を豚脂が入った袋の上流側に移動させる。そして、図１２に示すように、豚脂が入った袋が配置された配置部１３は、解凍庫１０内を下流側に移動する。

【0046】

そして、所定の時間だけ解凍庫１０内で解凍された豚脂が入った袋は、図１３に示すように、搬送部１２によって搬送され、搬出部３０に到達する（図１の矢印参照）。

【0047】

次に、配置部１３は、図１４に示すように、傾斜部３３によって傾斜される。そして、図１５、図１６に示すように、押出部材３４を下流側に移動することによって、配置部１３上の豚脂が入った袋は、第２ベルトコンベア３２に移動される。

【0048】

そして、第２ベルトコンベア３２上の豚脂が入った袋は、第２ベルトコンベア３２によって、第２載置部３１に移動される。

【0049】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、豚脂が入った袋を搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、豚脂に対して解凍を行う解凍庫１０と、解凍庫１０の上流側に設けられ、解凍庫１０に豚脂が入った袋を搬入する搬入部２０と、解凍庫１０の下流側に設けられ、解凍庫１０から豚脂が入った袋を搬出する搬出部３０と、を有する。解凍庫１０は、豚脂が入った袋を搬送する搬送部１２と、搬入部２０から豚脂が入った袋を受け取って豚脂が入った袋が配置されるとともに、搬送部１２によって搬送される配置部１３と、を有する。搬入部２０は、豚脂が入った袋が載置される第１載置部２１と、第１載置部２１の下流側に設けられ、配置部１３に豚脂が入った袋を搬送する第１ベルトコンベア２２と、第１載置部２１に載置される豚脂が入った袋を第１ベルトコンベア２２に移動させる移動部２３と、を有する。搬出部３０は、解凍庫１０の下流側に設けられ、解凍庫１０から豚脂が入った袋を受け取って下流側に搬送する第２ベルトコンベア３２と、第２ベルトコンベア３２の下流側に設けられ、豚脂が入った袋が載置される第２載置部３１と、配置部１３を傾斜させる傾斜部３３と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、作業者が搬入部２０の第１載置部２１に豚脂が入った袋を載置することによって、載置された豚脂が入った袋は解凍庫１０に移動され解凍庫１０において解凍処理が行われる。そして、解凍処理が行われた豚脂が入った袋は、搬出部３０の第２載置部３１に載置される。すなわち、本実施形態に係る搬送装置１によれば、作業者が第１載置部２１に豚脂が入った袋を載置するだけで、自動的に豚脂に解凍処理が行われ、解凍処理が行われた豚脂が入った袋が第２載置部３１に載置される。このため、解凍等の処理を豚脂に対して行う際に、作業者の作業が面倒になることを抑制することができる。

【0050】

また、傾斜部３３は多角形状の平板３３３を有し、配置部１３の底面１３４が平板３３３の側面３３３ａに当接しつつ配置部１３が移動することによって、配置部１３は傾斜される。このように構成された搬送装置１によれば、より好適に傾斜部３３によって配置部１３を傾斜させることができる。

【0051】

また、搬出部３０は、傾斜された配置部１３に配置された豚脂が入った袋を上流側から押し出して、豚脂が入った袋を第２ベルトコンベア３２に移動させる押出部材３４をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、配置部１３上の豚脂が入った袋を確実に第２ベルトコンベア３２に移動させることができる。

【0052】

また、搬送部１２は、Ｚ方向に沿って６段から構成されるチェーン１２１と、チェーン１２１を駆動させるモータ１２２と、チェーン１２１と噛み合って回転するスプロケット１２３と、を有し、チェーン１２１は、搬入部２０から搬出部３０に沿って繰り返し往復するように配置されている。このように構成された搬送装置１によれば、チェーン１２１を小さくすることができる。また、豚脂を解凍庫１０においてムラなく解凍することができる。

【0053】

また、搬出部３０は、配置部１３の上下が反転した状態を維持するレール部材３５をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、配置部１３が押出部材３４と干渉することを防止することができる。

【0054】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

【0055】

例えば上述した実施形態では、搬送装置１は解凍庫１０を備えた。しかしながら食品を処理することができる処理庫であれば解凍庫に限定されず、冷凍庫や加熱庫等を使用することができる。

【0056】

また、上述した実施形態では、食品として豚脂を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

【0057】

また、上述した実施形態では、搬出部３０は押出部材３４を有したが、搬出部は押出部材を有していなくてもよい。このとき、配置部１３が傾斜することによって、豚脂が入った袋を配置部１３から滑り落として第２ベルトコンベア３２に移動させる。

【0058】

また、上述した実施形態では、チェーン１２１は、Ｚ方向に沿って６段から構成されていたが、チェーンは２以上の偶数段であってもよく、さらに搬送部は１段から構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 搬送装置、
１０ 解凍庫（処理庫）、
１２ 搬送部、
１２１ チェーン、
１２２ モータ、
１２３ スプロケット、
１３ 配置部、
１３４ 配置部の底面、
２０ 搬入部、
２１ 第１載置部、
２２ 第１ベルトコンベア、
２３ 移動部、
３０ 搬出部、
３１ 第２載置部、
３２ 第２ベルトコンベア、
３３ 傾斜部、
３３３ 平板、
３３３ａ 平板の側面、
３４ 押出部材、
３５ レール部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】