知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023084273
(43)【公開日】2023-06-19
(54)【発明の名称】供給搬送ユニット及びマルチ搬送選別システム
(51)【国際特許分類】
B07B 11/06 20060101AFI20230612BHJP
B07B 9/00 20060101ALI20230612BHJP
B01J 4/00 20060101ALI20230612BHJP
【ＦＩ】
B07B11/06
B07B9/00 A
B01J4/00 105A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021198344
(22)【出願日】2021-12-07
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和２年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「高効率な資源循環システムを構築するためのリサイクル技術の研究開発事業」委託研究、産業技術力強化法（平成１２年法律第４４号）第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】301021533
【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所
(72)【発明者】
【氏名】大木 達也
(72)【発明者】
【氏名】野口 智弘
【テーマコード（参考）】
4D021
4G068
【Ｆターム（参考）】
4D021GA02
4D021GA08
4D021GA27
4D021GB03
4D021HA10
4G068AA03
4G068AB21
4G068AD01
4G068AD16
4G068AD45
4G068AF01
4G068AF31
(57)【要約】
【課題】選別対象物に対する選別処理のバリエーションを手間をかけずに拡張する供給搬送ユニット及びマルチ搬送選別システムを提供すること。
【解決手段】複数の選別機に連結された分配ユニットを有するマルチ搬送選別システム。マルチ搬送選別システムは、複数の選別機と分配ユニットとを連結し、選別機における選別産物を分配ユニットに回収させる回収路と、分配ユニットと複数の選別機の各々とを接続し、選別機に選別産物を供給するための供給路と、を有する。
【選択図】図２
【解決手段】複数の選別機に連結された分配ユニットを有するマルチ搬送選別システム。マルチ搬送選別システムは、複数の選別機と分配ユニットとを連結し、選別機における選別産物を分配ユニットに回収させる回収路と、分配ユニットと複数の選別機の各々とを接続し、選別機に選別産物を供給するための供給路と、を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の選別機に連結された分配ユニットと、
複数の前記選別機と前記分配ユニットとを連結し、前記選別機における選別産物を前記分配ユニットに回収させる回収路と、
前記分配ユニットと複数の前記選別機の各々とを接続し、前記選別機に選別産物を供給するための供給路と、を有する、供給搬送ユニット。
複数の前記選別機と前記分配ユニットとを連結し、前記選別機における選別産物を前記分配ユニットに回収させる回収路と、
前記分配ユニットと複数の前記選別機の各々とを接続し、前記選別機に選別産物を供給するための供給路と、を有する、供給搬送ユニット。
【請求項2】
複数の前記選別機をさらに有し、
前記分配ユニットは、
前記供給路に接続される複数の排出口を有しており、
各選別機は、それぞれ、対応する前記排出口よりも下方に設けられている、請求項１に記載の供給搬送ユニット。
前記分配ユニットは、
前記供給路に接続される複数の排出口を有しており、
各選別機は、それぞれ、対応する前記排出口よりも下方に設けられている、請求項１に記載の供給搬送ユニット。
【請求項3】
前記分配ユニットは、
複数の前記排出口のうちの何れかに対応づけられる可動式の分配ノズルを有する、請求項２に記載の供給搬送ユニット。
複数の前記排出口のうちの何れかに対応づけられる可動式の分配ノズルを有する、請求項２に記載の供給搬送ユニット。
【請求項4】
前記分配ユニットは、
選別産物が流入する流入口、前記分配ノズル、及び複数の前記排出口を含む分配機と、
前記分配機の前記流入口に連結され、前記回収路が接続される固気分離装置と、を有する、請求項３に記載の供給搬送ユニット。
選別産物が流入する流入口、前記分配ノズル、及び複数の前記排出口を含む分配機と、
前記分配機の前記流入口に連結され、前記回収路が接続される固気分離装置と、を有する、請求項３に記載の供給搬送ユニット。
【請求項5】
前記分配ユニットは、
選別産物が流入する流入口と、前記分配ノズルと、複数の前記排出口と、を含む２台以上の分配機を有すると共に、
前記分配機の１つの前記排出口と、その下方に配置された前記分配機の流入口とを接続する中継路を有する、請求項３に記載の供給搬送ユニット。
選別産物が流入する流入口と、前記分配ノズルと、複数の前記排出口と、を含む２台以上の分配機を有すると共に、
前記分配機の１つの前記排出口と、その下方に配置された前記分配機の流入口とを接続する中継路を有する、請求項３に記載の供給搬送ユニット。
【請求項6】
最も上流に配置される前記分配機の前記流入口に連結され、前記回収路が接続される固気分離装置を有する、請求項５に記載の供給搬送ユニット。
【請求項7】
前記分配ユニットは、
前記分配機の前記流入口を開閉する分配開閉装置を有する、請求項４又は６に記載の供給搬送ユニット。
前記分配機の前記流入口を開閉する分配開閉装置を有する、請求項４又は６に記載の供給搬送ユニット。
【請求項8】
前記排出口に接続される終端路と、
前記分配機の下方に配置されると共に、前記排出口に前記終端路を介して連結される回収容器を有する、請求項４～７の何れか一項に記載の供給搬送ユニット。
前記分配機の下方に配置されると共に、前記排出口に前記終端路を介して連結される回収容器を有する、請求項４～７の何れか一項に記載の供給搬送ユニット。
【請求項9】
前記分配ユニットの下流に配置され、選別産物を前記分配ユニットへ搬送する吸引装置を有する、請求項１～８の何れか一項に記載の供給搬送ユニット。
【請求項10】
請求項９に記載の供給搬送ユニットと、
前記分配ユニット及び前記吸引装置の動作を制御する制御装置と、有する、マルチ搬送選別システム。
前記分配ユニット及び前記吸引装置の動作を制御する制御装置と、有する、マルチ搬送選別システム。
【請求項11】
請求項１～９の何れか一項に記載の供給搬送ユニットと、
複数の前記選別機を用いた選別対象物の選別処理における工程及び条件を管理する工程条件管理装置と、を有し、
前記工程条件管理装置は、
前記選別対象物の物性を示す情報を含む物性関連情報と、複数の前記選別機それぞれの特性を示す選別特性データとに基づいて、各選別機それぞれの運転条件を含む選別プロセスを決定する演算処理手段と、
少なくとも前記分配ユニット及び前記選別機の動作を制御する駆動処理手段と、を有するものである、マルチ搬送選別システム。
複数の前記選別機を用いた選別対象物の選別処理における工程及び条件を管理する工程条件管理装置と、を有し、
前記工程条件管理装置は、
前記選別対象物の物性を示す情報を含む物性関連情報と、複数の前記選別機それぞれの特性を示す選別特性データとに基づいて、各選別機それぞれの運転条件を含む選別プロセスを決定する演算処理手段と、
少なくとも前記分配ユニット及び前記選別機の動作を制御する駆動処理手段と、を有するものである、マルチ搬送選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、再資源化の対象となる廃棄物に対し選別処理を施す供給搬送ユニット及びマルチ搬送選別システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、廃家電製品や電子回路基板などの再資源化が行われており、こうした廃棄物の再資源化には、選別機を用いての選別処理が採り入れられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の再資源化システムは、種々の選別機を用いて行う複数の選別工程を経て最終産物を得るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－９６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のような従来のシステムは、予め決められた選別対象物の選別用に構築されているため、選別機の組み合わせはもとより、選別機間における選別産物の搬送経路も固定されている。すなわち、従来のシステムは、選別機の使用順序が固定されており、容易には変更できないため、選別対象物が限定され、拡張性に欠けるという実情がある。加えて、従来のシステムは、選別機による選別産物を下流側の選別機などへ搬送する際、手作業を伴うことがあるため、処理が煩雑で非効率となる。
【0005】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、選別対象物に対する選別処理のバリエーションを手間をかけずに拡張する供給搬送ユニット及びマルチ搬送選別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る供給搬送ユニットは、複数の選別機と、複数の選別機に連結された分配ユニットと、複数の選別機と分配ユニットとを連結し、選別機における選別産物を分配ユニットに回収させる回収路と、分配ユニットと複数の選別機の各々とを接続し、選別機に選別産物を供給するための供給路と、を有するものである。
【0007】
本発明の一態様に係るマルチ搬送選別システムは、分配ユニットの下流に配置され、選別産物を分配ユニットへ搬送する吸引装置を有する上記の供給搬送ユニットと、分配ユニット、選別機、及び吸引装置の動作を制御する制御装置と、有するものである。
【0008】
本発明の一態様に係るマルチ搬送選別システムは、上記の供給搬送ユニットと、複数の選別機を用いた選別対象物の選別処理における工程及び条件を管理する工程条件管理装置と、を有し、工程条件管理装置は、選別対象物の物性を示す情報を含む物性関連情報と、複数の選別機それぞれの特性を示す選別特性データとに基づいて、各選別機それぞれの運転条件を含む選別プロセスを決定する演算処理手段と、少なくとも分配ユニット及び選別機の動作を制御する駆動処理手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、選別機における選別産物を回収路を介して分配ユニットに回収させ、分配ユニットから選別産物を各供給路を介して任意の選別機に振り分けることができる。よって、選別機の取捨選択と使用順序の柔軟な変更が可能となるため、選別対象物に対する選別処理のバリエーションを、手間をかけずに拡張することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施の形態１に係るマルチ搬送選別システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図6】選別対象物の電子素子の構成及びサイズ分布を例示した表である。
【図7】気流選別機による、相対的に小さいサイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図8】気流選別機による、中間サイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図9】気流選別機による、相対的に大きいサイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図10】吊り下げ型磁選機による、相対的に小さいサイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図11】吊り下げ型磁選機による、中間サイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図12】吊り下げ型磁選機による、相対的に大きいサイズの各電子素子における積算浮揚率を例示した表である。
【図19】本発明の実施の形態１に係る指標データベースの作成方法について例示したフローチャートである。
【図20】本発明の実施の形態１に係る工程条件管理方法の動作例を示すフローチャートである。
【図21】本発明の実施の形態１に係る供給搬送方法の動作例を示すフローチャートである。
【図33】本発明の実施の形態２に係るマルチ搬送選別システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図34】本発明の実施の形態３に係るマルチ搬送選別システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
実施の形態１．
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態１におけるマルチ搬送選別システムの全体的な構成例について説明する。図１に示すように、マルチ搬送選別システム１００は、供給搬送ユニット１０と、制御装置７０と、工程条件管理装置８０と、により構成されている。供給搬送ユニット１０は、選別対象物を選別するために、複数の構成部材と複数の駆動機構などを組み合わせた構成となっている。選別対象物とは、選別前の対象物、すなわち選別処理の対象となっている物である。選別対象物は、廃電気製品又は廃電子製品内の電子基板から剥離回収した各種電子素子及び部品などである。選別対象物は、例えば、廃家電製品の破砕産物であり、廃家電基板から剥離された各種電子素子などがこれに相当する。
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態１におけるマルチ搬送選別システムの全体的な構成例について説明する。図１に示すように、マルチ搬送選別システム１００は、供給搬送ユニット１０と、制御装置７０と、工程条件管理装置８０と、により構成されている。供給搬送ユニット１０は、選別対象物を選別するために、複数の構成部材と複数の駆動機構などを組み合わせた構成となっている。選別対象物とは、選別前の対象物、すなわち選別処理の対象となっている物である。選別対象物は、廃電気製品又は廃電子製品内の電子基板から剥離回収した各種電子素子及び部品などである。選別対象物は、例えば、廃家電製品の破砕産物であり、廃家電基板から剥離された各種電子素子などがこれに相当する。
【0012】
制御装置７０は、供給搬送ユニット１０に搭載された種々のアクチュエータの動作を制御するものである。工程条件管理装置８０は、選別対象物に対する選別処理全体を管理するものである。図１では、工程条件管理装置８０と制御装置７０とが、インターネットなどのネットワークＮを介して通信可能に接続されている。もっとも、工程条件管理装置８０と制御装置７０とは、ＬＡＮケーブルなどにより有線接続されてもよく、Bluetooth（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信の規格によりデータ通信を行うようにしてもよい。
【0013】
次に、図２を参照して、図１の供給搬送ユニット１０の一例について具体的に説明する。図２に例示する供給搬送ユニット１０は、選別機Ｚ１及び選別機Ｚ２と、選別機Ｚ１及び選別機Ｚ２に連結された分配ユニットＸと、を有している。以下、選別機Ｚ１と選別機Ｚ２とを区別せずに指す場合、これらを総称して選別機Ｚともいう。もっとも、供給搬送ユニット１０は、３台以上の選別機Ｚを有していてもよい。すなわち、供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚと、複数の選別機Ｚに連結された分配ユニットＸと、を有するものである。
【0014】
選別機Ｚとしては、振動スクリーン、比重選別機（気流選別機など）、形状選別機、磁選機（吊り下げ型磁選機、ドラム型磁選機など）、渦電流選別機などが想定される。選別機Ｚは、選別対象物又は選別産物を定量的に選別機本体へ供給するフィーダー部２５を有している。選別産物とは、選別機Ｚでの選別処理によって回収される産物のことである。本実施の形態１において、各選別機Ｚは、制御装置７０による自動制御で駆動するため、作業員は、制御装置７０が各選別機Ｚの動作を制御している間、選別機Ｚの手動操作を行う必要がない。
【0015】
供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚと分配ユニットＸとを連結し、選別機Ｚにおける選別産物を分配ユニットＸに回収させる回収路３０を有している。回収路３０は、選別機Ｚでの選別後による選別産物を分配ユニットＸに回収させるための搬送路である。図２における回収路３０は、選別機Ｚ１側に設けられる第１回収路３１と、選別機Ｚ２側に設けられる第２回収路３２と、分配ユニットＸ側に設けられる第３回収路３３と、を有している。回収路３０には、第１回収路３１と第２回収路３２と第３回収路３３とに接続され、選別機Ｚ１及び選別機Ｚ２から分配ユニットＸに向かう流路を切り替える流路切替装置３９が設けられている。流路切替装置３９は、例えば、三方ボール弁などのエアー式の三方弁により構成される。
【0016】
第１回収路３１は、流路切替装置３９から選別機Ｚ１に向かって延びており、選別機Ｚ１側の端部には、選別機Ｚ１から選別産物を回収する２つの回収ホッパー３５ａ及び３５ｂが設けられている。第１回収路３１は、主路３１ａと、一方の回収ホッパー３５ａへ分岐する支路３１ｂと、他方の回収ホッパー３５ｂへ分岐する支路３１ｃと、を有している。第２回収路３２は、流路切替装置３９から選別機Ｚ２に向かって延びており、選別機Ｚ２側の端部には、選別機Ｚ２から選別産物を回収する２つの回収ホッパー３５ｃ及び３５ｄが設けられている。第２回収路３２は、主路３２ａと、一方の回収ホッパー３５ｃへ分岐する支路３２ｂと、他方の回収ホッパー３５ｄへ分岐する支路３２ｃと、を有している。回収ホッパー３５ａ～３５ｄを区別せずに指す場合、これらを総称して回収ホッパー３５ともいう。
【0017】
支路３１ｂ、支路３１ｃ、支路３２ｂ、及び支路３２ｃには、制御装置７０により制御される開閉装置３８が設けられている。開閉装置３８は、例えば、ナイフゲートバルブなどのエアー式の二方弁により構成される。第３回収路３３は、流路切替装置３９から分配ユニットＸに向かって延び、分配ユニットＸに接続されている。第３回収路３３は、選別機Ｚ１又は選別機Ｚ２における選別産物を分配ユニットＸへ搬送するための搬送路である。
【0018】
ここで、選別産物が相対的に詰まりやすい支路３１ｃ及び支路３２ｃのエルボ部分（湾曲している部分）には、三方分岐菅（いわゆる分岐チーズ）を採用してもよい。そして、開閉装置３８から流路切替装置３９とは反対側に分岐する管（開閉装置３８と流路切替装置３９とをつなぐ流路に属さない管の端部）を開放状態として空気の取り込み口とし、選別産物の詰まりを防ぐようにしてもよい。
【0019】
供給搬送ユニット１０は、分配ユニットＸと複数の選別機Ｚの各々とを接続し、選別機Ｚに選別産物を供給する供給路２０を有している。供給路２０は、分配ユニットＸ内の選別産物を選別機Ｚへ供給する搬送路である。図２の供給搬送ユニット１０は、２つの供給路２０を有しており、一方の供給路２０は分配ユニットＸから選別機Ｚ１に向かって延び、他方の供給路２０は分配ユニットＸから選別機Ｚ２に向かって延びている。もっとも、分配ユニットＸに選別対象物を投入した場合、供給路２０は、選別機Ｚに選別対象物を供給するものとなる。
【0020】
図２の分配ユニットＸは、選別機Ｚに対する高さを確保するため、土台部１５の上部に設置されている。分配ユニットＸと選別機Ｚとの高低差は、分配ユニットＸから供給路２０を介して選別機Ｚまで選別産物等を自由落下させたとき、該選別産物等が選別機Ｚまで円滑に搬送されるように設定される。なお、図２では、土台部１５を極めて簡単に例示しているが、土台部１５は、分配ユニットＸと選別機Ｚとの高低差が上記程度となるように構成すればよく、形状等は問わない。
【0021】
分配ユニットＸは、固気分離装置１１と、分配機１２と、を有している。固気分離装置１１と分配機１２との間には、選別産物が流入する流入口１３が設けられており、流入口１３には分配開閉装置１３ａが配設されている。固気分離装置１１は、例えばサイクロン型の固気分離装置であり、制御装置７０により制御される。固気分離装置１１は、回収した選別産物の粉塵を除去することにより、分配機１２への粉塵の流入を抑制するものである。固気分離装置１１は、回収路３０を介して回収した選別産物を流入口１３を介して分配機１２へ受け渡す。分配開閉装置１３ａは、流入口１３を開閉するものである。分配開閉装置１３ａは、閉の状態において、固気分離装置１１に回収された選別産物の分配機１２への流入を阻止する。例えば、分配開閉装置１３ａは、選別産物が回収路３０を介して固気分離装置１１へ吸引搬送されている際に、該選別産物が分配機１２へ流入することを防ぐ。
【0022】
分配機１２は、モータ（図示せず）の駆動により動作するノズル１４と、複数の排出口（図示せず）と、を有している。ノズル１４は、流入口１３側の端部を中心に回動し、他方の端部が複数の排出口のうちの何れかに対応づけて配置される。一方の供給路２０は１つの排出口に接続されており、他方の供給路２０は、他の１つの排出口に接続されている。ノズル１４が、選別機Ｚ１へ向かう供給路２０に接続された排出口に対応づけられると、固気分離装置１１から落下する選別産物がノズル１４を介して選別機Ｚ１へ供給される状態となる。ノズル１４が、選別機Ｚ２へ向かう供給路２０に接続された排出口に対応づけられると、固気分離装置１１から落下する選別産物がノズル１４を介して選別機Ｚ２へ供給される状態となる。
【0023】
供給搬送ユニット１０は、分配機１２に設けられた複数の排出口のうちの何れかに接続された終端路４０を２つ有している。各終端路４０は、それぞれ、最終産物を回収するための回収容器６０に向かって延びている。最終産物は、選別機Ｚにおける選別産物のうち、最終的に回収することが確定したもの、及び最終的に除去することが確定したものである。すなわち、最終産物は、回収対象物と除去対象物とを合わせたものである。ここで、回収対象物とは、選別対象物中に存在する高価値物などの回収したい成分のことである。つまり、回収対象物は、ユーザが再資源化等のために回収の対象とする電子素子などである。除去対象物とは、選別対象物中に存在する有害物などの除去したい成分のことである。回収対象物及び除去対象物としては、例えば、廃家電基板から剥離された各種電子素子が想定される。
【0024】
供給搬送ユニット１０は、制御装置７０により制御されて動作する吸引装置Ｙを有している。吸引装置Ｙは、分配ユニットＸの下流に配置され、選別産物の空気輸送を行うものである。吸引装置Ｙと分配ユニットＸとは、吸引路４１を介して接続されている。吸引装置Ｙは、例えば、気体にエネルギーを与えて圧力を上げ、流速を増加させて送出するブロワなどの送風機により構成される。吸引装置Ｙは、選別機Ｚにおける選別産物を、回収路３０を介して分配ユニットＸ側、つまり固気分離装置１１側へ吸引する。
【0025】
本実施の形態１において、供給搬送ユニット１０は、分配ユニットＸと回収容器６０との間に、終端路４０内の自由落下により選別産物等を回収容器６０へ搬送できるだけの高低差がついている。この高低差は、分配ユニットＸ内の選別産物（最終産物）が、終端路４０内を自由落下して回収容器６０へ搬送される程度に設定される。すなわち、終端路４０には、分配ユニットＸ内の選別産物又は対象物が、自由落下により回収容器６０まで搬送可能な程度の傾斜がつけられている。
【0026】
供給搬送ユニット１０は、各選別機Ｚのフィーダー部２５及び各回収ホッパー３５のうちの少なくとも１つに設けられ、フィーダー部２５又は回収ホッパー３５に蓄えられている選別産物の量を計測するレベル計３７（図２では不図示）を有している。レベル計３７は、計測した選別産物の量を示すレベル情報を逐次又は定期的に制御装置７０へ送信する。
【0027】
供給搬送ユニット１０は、分配開閉装置１３ａ及び複数の開閉装置３８を動作させるために機能するコンプレッサ６５（図２では不図示）を有している。本実施の形態１のコンプレッサ６５は、圧縮空気の吐出により種々の機械の動力源となるエアコンプレッサであり、分配開閉装置１３ａ及び複数の開閉装置３８に接続されている。なお、供給搬送ユニット１０は、排出口に接続され、分配ユニットＸに搬送される選別産物を一時保存する退避ホッパー（図２では不図示）を有していてもよい。供給搬送ユニット１０は、退避ホッパーにレベル計３７を設けた構成としてもよい。
【0028】
ここで、吸引装置Ｙによる吸引時の選別産物の流れにおける各構成部材の位置関係について定義する。吸引装置Ｙによる吸引時（回収時）は、吸引装置Ｙの動作に起因して、選別機Ｚにおける選別産物が、選別機Ｚから回収路３０を経て固気分離装置１１に流れ込む。すなわち、回収時は、固気分離装置１１に対し、選別機Ｚが上流側であり、吸引装置Ｙが下流側である。一方、選別産物（最終産物）が、固気分離装置１１から分配機１２を経て選別機Ｚ又は回収容器６０へ搬送されるとき、つまり搬送時は、固気分離装置１１及び分配機１２に対し、選別機Ｚ及び回収容器６０が下流側である。
【0029】
次に、図３を参照して、図１の供給搬送ユニット１０の他の構成例について説明する。図２の例と同等の構成部材については同一の符号を付して説明は省略する。図３の供給搬送ユニット１０は、空気輸送を用いた6連の選別システム（起点となる選別機1台と選別順序可変の選別機6台とを組み合わせたシステム）の例である。図３では、煩雑化を避けるため、符号の一部を省略する。図３の供給搬送ユニット１０は、選別機Ｚ１～Ｚ７と、選別機Ｚ１～Ｚ７に連結された分配ユニットＸと、を有している。選別機Ｚ１～Ｚ７を区別せずに指す場合、これらを総称して選別機Ｚともいう。
【0030】
供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚと分配ユニットＸとを連結し、選別機Ｚにおける選別産物を分配ユニットＸに回収させる回収路３０を有している。回収路３０には、複数の流路切替装置３９が設けられている。制御装置７０が各流路切替装置３９を制御することにより、回収路３０の流路構成が変更され、吸引装置Ｙの吸引によって選別産物が気流搬送される。
【0031】
図３の分配ユニットＸは、選別産物が流入する流入口１３と、分配ノズル１４と、複数の排出口１２ａと、を含む２つの分配機１２を有している。分配ノズル１４は、可動式であり、分配ユニットＸにおいて回収路３０を介して取り込んだ選別産物を、対応づけられた排出口１２ａへ流し込むためのものである。分配機１２は、分配ノズル１４を動作させるモータ１４ａを有している。図３の分配機１２は、９つの排出口１２ａを有しており、そのうちの５つは、各選別機Ｚへ向かって延びる供給路２０に接続されている。
【0032】
分配ユニットＸは、分配機１２の１つの排出口１２ａと、その下方に配置された分配機１２の流入口１３とを接続する中継路２１を有している。図３の分配ユニットＸは、２台の分配機１２を有しており、中継路２１は、上流側の分配機１２の１つの排出口１２ａと、下流側の分配機１２の流入口１３と、を接続している。なお、ここでの上流・下流は、搬送時のものである。図３の分配機１２は、予備の排出口１２ａ（図３では破線で囲っている）を２つ有している。予備の排出口１２ａは、選別機Ｚの増設や分配機１２の増設などに対応するものであり、１つでもよく、３つ以上でもよい。
【0033】
分配ユニットＸは、最も上流に配置される分配機１２の流入口１３に連結され、回収路３０が接続される固気分離装置１１を有している。上流側の分配機１２の流入口１３には、分配開閉装置１３ａが設けられている。分配開閉装置１３ａは、中継路２１が連結される下流側の分配機１２の流入口１３にも設けられている。
【0034】
ここで、図３の供給搬送ユニット１０は、選別機Ｚ６が比較的高所（図３では上流側の分配機１２の排出口と同程度の高さ）に配置されているため、上流側の分配機１２からの自由落下では、選別機Ｚ６のフィーダー部２５に選別産物を供給することができない。よって、図３の分配ユニットＸは、選別機Ｚ６の上部に固気分離装置１１が設けられている。すなわち、供給搬送ユニット１０は、回収路３０の最上部に設けられた流路切替装置３９（最も下流に設けられた流路切替装置３９）によって該回収路３０が分岐されている。そして、分岐されている回収路３０の一方は、分配機１２に連結された固気分離装置１１に接続され、分岐されている回収路３０の他方は、選別機Ｚ６の上部に配置された固気分離装置１１に接続されている。
【0035】
供給搬送ユニット１０は、２台の固気分離装置１１の下流側、すなわち吸引装置Ｙ側に、微粒子などの粉塵を回収する粉塵回収装置１１０が設けられている。粉塵回収装置１１０は、集塵フィルターを備え、集塵機としても機能するサイクロン型の固気分離装置である。粉塵回収装置１１０は、粉塵が集められるダストボックス１１０ａを有している。
【0036】
分配ユニットＸは、１つ又は複数の退避ホッパー２６を有していてもよい。図３の分配ユニットＸは、３つの退避ホッパー２６が、それぞれ、下流側の分配機１２の３つの排出口１２ａに接続されている。退避ホッパー２６は、選別産物を一時的に貯留するためのものである。フィーダー部２５、退避ホッパー２６、及び回収ホッパー３５には、それぞれ、レベル計３７が設けられている。そのため、制御装置７０は、各レベル計３７から送信されるレベル情報をもとに、選別産物を退避ホッパー２６から固気分離装置１１などへ移動させるタイミングや、選別産物を分配機１２から選別機Ｚなどへ移動させるタイミングを調整することができるため、選別処理の効率化を図ることができる。
【0037】
供給搬送ユニット１０は、分配機１２の下方に配置されると共に、排出口１２ａに終端路４０を介して連結される回収容器６０を有している。回収容器６０は、分配機１２から送り込まれる最終産物を回収し、一時的に貯留するものである。図３の分配ユニットＸは、４つの回収容器６０を有しており、各回収容器６０は、下流側の分配機１２が有する４つの排出口１２ａに、終端路４０を介して１対１で接続されている。なお、図３の供給搬送ユニット１０においても、図２の例と同様、回収路３０の各回収ホッパー３５の近傍には開閉装置３８（図示せず）が設けられている。
【0038】
次に、図４を参照して、工程条件管理装置８０の機能的構成について説明する。工程条件管理装置８０は、供給搬送ユニット１０での選別処理における工程及び条件を管理するものである。工程条件管理装置８０は、マルチ搬送選別システム１００を管理する管理者などが使用するＰＣ（Personal Computer）などにより構成される。ＰＣには、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、デスクトップ型ＰＣなどが含まれる。図４に示すように、工程条件管理装置８０は、通信部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、データベース部８４と、入力部８５と、表示部８６と、を有している。
【0039】
通信部８１は、制御装置７０などの外部機器との間で有線又は無線による通信を行うためのインタフェースである。記憶部８２には、工程条件管理プログラム８２ｐなどの制御部８３の動作プログラムの他、物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎなどの種々の情報が記憶される。物性関連情報８２ｍは、選別対象物の物性を示す情報を含んでいる。つまり、物性関連情報８２ｍは、選別対象物に含まれる電子素子などの成分の電気伝導率、磁性、比重、導電性などの情報を含む。物性関連情報８２ｍは、選別対象物の構成を示す構成データを含む。構成データは、例えば、選別対象物を構成する電子素子などの成分それぞれのサイズごとの存在比率を示す情報である。物性関連情報８２ｍは、選別対象物及びこれに含まれる電子素子などの成分の大きさ、形状、重さなどの情報を含んでいてもよい。
【0040】
より具体的に、物性関連情報８２ｍは、選別対象物に含まれる１又は複数の回収対象物の電気伝導率、磁性、比重、導電性などの情報を含む。物性関連情報８２ｍは、選別対象物に含まれる１又は複数の回収対象物の大きさ、形状、重さなどの情報を含んでいてもよい。回収対象物の大きさの情報は、例えば、回収対象物の「幅×奥行×高さ」といったサイズ情報を含んでいてもよい。物性関連情報８２ｍは、選別対象物に含まれる１又は複数の除去対象物の電気伝導率、磁性、比重、導電性などの情報を含んでいてもよく、選別対象物に含まれる１又は複数の回収対象物の大きさ、形状、重さなどの情報を含んでいてもよい。
【0041】
選別特性データ８２ｎは、選別機Ｚの特性を示す情報であり、選別機Ｚごとに設定される。例えば、選別特性データ８２ｎは、選別機Ｚによる選別処理の不完全性を示す情報を含む。より具体的に、選別特性データ８２ｎは、選別機Ｚの複数の運転条件と、選別対象物に含まれる各素子それぞれの抽出率とが対応づけられたテーブル情報である条件対応データを含む。条件対応データは、例えば、選別機Ｚの複数の運転条件と、複数の電子素子と、選別機Ｚの各運転条件における電子素子の選別結果とを関連付けた情報である。条件対応データは、素子のサイズごとに整理されており、選別機Ｚごとに設定されている。選別特性データ８２ｎは、選別機Ｚごとに運転条件と選別成績とを対応づけたテーブル情報である成績テーブルを含んでいてもよい。記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ（Programmable ＲＯＭ）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成することができる。
【0042】
データベース部８４は、複数の選別プロセスと各選別プロセスの選別指標とが対応づけられた指標データベース８４ａを格納する記憶装置である。より具体的に、指標データベース８４ａは、選別プロセスごとに選別指標の予測値が整理されたデータベースである。データベース部８４は、ＲＡＭ及びＲＯＭ、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ、又はＨＤＤ等により構成することができる。
【0043】
本実施の形態１において、選別プロセスとは、選別機Ｚの使用順序と選別機Ｚの運転条件との組み合わせのことである。より具体的に、選別プロセスを構成する要素には、選別処理に使用する選別機Ｚの種類と、選別機Ｚの使用順序と、選別機Ｚの運転条件と、がある。選別指標は、選別プロセスの評価用の指標であり、ユーザが回収対象物の回収状況を評価するためのものである。選別指標には、回収対象物の回収率、回収対象物の品位（純度）、及び回収対象物の分離効率のうちの少なくとも１つが含まれる。以下、回収対象物の回収率のことを「回収率」ともいい、回収対象物の品位のことを「対象品位」ともいう。回収対象物の分離効率は、具体的には、選別対象物における回収対象物とそれ以外の物との分離効率のことであり、以下「分離効率」ともいう。
【0044】
回収率は、選別対象物に含まれる回収対象物の量に対する、最終産物に含まれる回収対象物の回収量の割合のことである。対象品位は、最終産物の全体量に対する、最終産物に含まれる回収対象物の回収量の割合のことである。分離効率は、最終産物における回収対象物の回収率から、最終産物における回収対象物以外のものの混入率を減算した値である。
【0045】
選別指標としては、総処理量を採用してもよい。総処理量は、１つの選別プロセスで使用される選別機Ｚで処理される選別対象物あるいは選別産物の量の合計である。総処理量は、選別機Ｚのトータルでの稼働時間に関連するため、省電力化などの目安となる情報である。選別指標としては、選別機Ｚの運転台数を採用してもよい。選別機Ｚの運転台数が少ないことは、選別機Ｚの保守や省エネルギー化などの目安となる。選別指標としては、除去対象物の品位を採用してもよい。除去対象物の品位は、最終産物の全体量に対する、最終産物に含まれる除去対象物の回収量の割合のことである。
【0046】
入力部８５は、例えば、キーボードと、マウス又はトラックボールなどのポインティングデバイスと、を含んで構成される。入力部８５は、ユーザによる入力操作を受け付け、受け付けた内容に応じた操作信号を制御部８３へ送信する。表示部８６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）からなり、制御部８３からの指示により種々の情報を表示する。ユーザは、表示部８６を視認しながら、入力部８５を介して物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎの入力処理を行うことができる。もっとも、工程条件管理装置８０は、入力部８５及び表示部８６の代わりに、文字又は画像等を表示する表示パネルと、該表示パネルに積層されてタッチ操作を検出する検出手段と、を含むタッチパネルを有していてもよい。工程条件管理装置８０は、タッチパネルと入力部８５とを併せ持つものであってもよい。
【0047】
ユーザは、マルチ搬送選別システム１００による選別処理の目的に合わせた選別条件を設定することができる。選別条件は、マルチ搬送選別システム１００による選別処理をユーザのニーズに合わせて最適化するための条件である。例えば、ユーザは、制御部８３が表示部８６に表示させる指標設定画面（不図示）を用い、入力部８５を介して、選別指標に基づく選別条件を設定することができる。選別条件は、少なくとも１つの選別指標を要素とする条件であり、適宜追加や変更などを行うことができる。ユーザは、入力部８５を介して回収対象物及び除去対象物の設定を行うことができる。
【0048】
選別条件には、下記（１）～（１０）などがあり、これらは、予め選択可能に登録されていてもよい。（１）選別対象物における回収対象物とそれ以外の物との分離効率が最大となる条件（分離効率最大条件）。（２）選別対象物における回収対象物とそれ以外の物との分離効率が効率閾値以上となる条件（分離効率優位条件）。（３）選別産物中の回収対象物の回収率が最大となる条件（回収率最大条件）。（４）選別産物中の回収対象物の品位が最大となる条件（品位最大条件）。（５）選別産物中の回収対象物の品位が品位閾値以上となり、かつ回収率が最大となる条件（回収率優先条件）。（６）選別産物中の回収対象物の回収率が回収閾値以上となり、かつ品位が最大となる条件（品位優先条件）。（７）除去対象物の品位が除去閾値以下となり、かつ、回収対象物の回収率が最大となる条件（除去回収率条件）。（８）除去対象物の品位が除去閾値以下となり、かつ、回収対象物の品位が最大となる条件（除去品位条件）。（９）選別産物中の回収対象物の品位が品位閾値以上、回収率が回収閾値以上となり、かつ、使用する選別機が最小となる条件（選別機数条件）。（１０）選別産物中の回収対象物の品位が品位閾値以上、回収率が回収閾値以上となり、かつ、各選別機における処理量の総和が最小となる条件（処理量条件）。さらに、選別条件は、上記（１）～（１０）のような条件を複数組み合わせたものであってもよい。
【0049】
効率閾値は、分離効率の最大値をもとに設定される。具体的には、例えば、分離効率の最大値に対する割合を示す導出係数が設定しておき、制御部８３が、分離効率の最大値に導出係数を乗ずることにより効率閾値を求めるようにしてもよい。導出係数は、例えば０．８０（８０％）に設定され、適宜変更することができる。品位閾値及び回収閾値は、回収対象物の種類等に応じて予め設定され、適宜変更することができる。除去閾値は、除去対象物の種類等に応じて予め設定され、適宜変更することができる。各閾値は、選別条件ごとに異なる値としてもよく、各選別条件に共通する値としてもよい。
【0050】
制御部８３は、入力処理手段８３ａと、出力処理手段８３ｂと、演算処理手段８３ｃと、を有している。入力処理手段８３ａは、入力部８５を介して物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎが直接入力された場合、入力された物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎを記憶部８２に記憶させる。物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎは、ユーザによる直接入力に限定されない。例えば、入力処理手段８３ａは、選別対象物としての基板等の種類を示す対象情報（基板の年式や型番など）の入力を受けたとき、対象情報に紐付く物性関連情報８２ｍをネットワークＮを介して外部から取得するようにしてもよい。入力処理手段８３ａは、複数の対象情報に紐付く物性関連情報８２ｍを、ユーザによる手入力から取得し、あるいはネットワークＮを介して取得し、対象情報と物性関連情報８２ｍとを対応づけたテーブル情報（物性テーブル）を生成して記憶部８２に記憶させてもよい。そして、入力処理手段８３ａは、ユーザが対象情報を入力した際、該対象情報を物性テーブルに照らして物性関連情報８２ｍを読み出すようにしてもよい。入力処理手段８３ａは、選別機Ｚの型番などをもとに、外部から選別特性データ８２ｎを取得するようにしてもよい。
【0051】
出力処理手段８３ｂは、ユーザによる入力部８５の操作に応じて、種々の情報を含む画面を表示部８６に表示させる。出力処理手段８３ｂは、選別条件に適合する少なくとも１つの選別プロセスと、これに対応する選別指標の予測値とを表示部８６に表示させる機能を有している。ユーザは、表示部８６を視認しつつ、入力部８５を介して選別プロセスの選択操作を行うことができる。演算処理手段８３ｃは、選別プロセスの選択操作に応じて、選択された選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを生成する。ここで、工程条件管理装置８０は、ＬＥＤ（light emitting diode）などの光源を含む発光部やスピーカを含む報知部を有していてもよく、この場合、出力処理手段８３ｂは、発光部を種々の態様で発光させ、報知部に音又は音声を報知させるとよい。
【0052】
演算処理手段８３ｃは、選別対象物の物性を示す情報を含む物性関連情報８２ｍと、複数の選別機Ｚそれぞれの特性を示す選別特性データ８２ｎとに基づいて、各選別機Ｚそれぞれの運転条件を含む選別プロセスを決定するものである。演算処理手段８３ｃは、物性関連情報８２ｍと選別特性データ８２ｎとに基づいて、どの選別機Ｚを使用し、どの選別機Ｚを使用しないかを決定する機能、つまり選別対象物の選別処理に用いる選別機Ｚを選定する機能を有している。すなわち、演算処理手段８３ｃは、使用する少なくとも１台の選別機Ｚを選定する機能を有している。演算処理手段８３ｃは、物性関連情報８２ｍと選別特性データ８２ｎとに基づき、選別プロセスの要素として、選定した複数の選別機Ｚの使用順序を決定する機能を有している。すなわち、演算処理手段８３ｃは、選定した複数の選別機Ｚをどの順序で使用するかを決定する機能を有している。
【0053】
演算処理手段８３ｃは、物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎに基づいて、複数の選別プロセスを導出する。そして、演算処理手段８３ｃは、各選別プロセスそれぞれの評価用である選別指標の予測値を求め、求めた選別プロセスごとの選別指標の予測値をもとに、外部入力された選別条件に合致する選別プロセスを選定する。すなわち、演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値をもとに、複数の選別プロセス間の相対比較を行うことにより１又は複数の選別プロセスを選定する。演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値として、最終産物における回収対象物の回収率を求める機能を有している。演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値として、回収率から最終産物における回収対象物以外のものの混入率を減算した値である分離効率を求める機能を有している。演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値として、最終産物の全体量に対する、最終産物に含まれる回収対象物の回収量の割合である対象品位を求める機能を有している。
【0054】
演算処理手段８３ｃは、物性関連情報８２ｍと選別特性データ８２ｎとに基づいて、選別機Ｚの使用順序と選別機Ｚの運転条件とを組み合わせた選別プロセスを複数求めると共に、求めた複数の選別プロセスそれぞれの評価用である選別指標の予測値を求め、選別プロセスと選別指標の予測値とを対応づけた指標データベース８４ａを作成する機能を有している。そして、演算処理手段８３ｃは、外部入力された選別条件をもとに、指標データベース８４ａ内の複数の選別プロセス相互の選別指標の予測値を比較し、選別条件に合致する選別プロセスを選定する機能を有している。演算処理手段８３ｃは、指標データベース８４ａから、選定した選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを抽出する機能を有している。つまり、演算処理手段８３ｃは、指標データベース８４ａ内のデータを選別条件に基づいてソートする等により、該選別条件に適合する選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを抽出する選別シミュレータ機能を有している。そして、演算処理手段８３ｃは、抽出した供給選別データを制御装置７０へ送信するようになっている。
【0055】
図３では、２つの分配機１２を有する分配ユニットＸを例示したが、これに限定されない。分配ユニットＸは、１台の分配機１２を有する構成としてもよく、３台以上の分配機１２を有する構成としてもよい。分配機１２の排出口１２ａの数は適宜変更することができる。例えば、図３の例よりも多くの排出口１２ａを備えた分配機１２を用いれば、１台の分配機１２によって図３と同様に機能するシステムを構築することができる。データベース部８４は、工程条件管理装置８０の外部に設けられた記憶装置であってもよく、クラウドコンピューティングに基づくクラウドサーバ、もしくは物理サーバなどに設けられてもよい。もっとも、工程条件管理装置８０は、データベース部８４を設けずに構成し、記憶部８２に指標データベース８４ａを格納してもよい。
【0056】
次に、図５を参照して、制御装置７０の機能的構成について説明する。図５に示すように、制御装置７０は、通信部７１と、記憶部７２と、駆動処理部７３と、を有している。通信部７１は、工程条件管理装置８０との間で有線又は無線による通信を行うためのインタフェースである。記憶部７２には、供給搬送プログラム７２ｐなどの駆動処理部７３の動作プログラムの他、種々の情報が記憶される。記憶部７２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ、又はＨＤＤ等により構成することができる。
【0057】
駆動処理部７３は、工程条件管理装置８０から送信される供給選別データをもとに、分配ユニットＸ、吸引装置Ｙ、複数の選別機Ｚ、流路切替装置３９、及びコンプレッサ６５などを制御する。駆動処理部７３は、コンプレッサ６５を介して分配開閉装置１３ａ及び開閉装置３８の開閉動作を制御する。なお、供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚ、複数のレベル計３７、及び複数の開閉装置３８を有しているが、図５では、簡略化のため、これらを１つだけ図示している。また、図５では、１つのコンプレッサ６５を例示しているが、供給搬送ユニット１０は、複数のコンプレッサ６５を有していてもよい。要するに、分配開閉装置１３ａ及び各開閉装置３８のそれぞれの開閉動作を駆動処理部７３が個別に制御できる構成を採るとよい。
【0058】
より具体的に、駆動処理部７３は、情報処理手段７３ａと、流路処理手段７３ｂと、搬送処理手段７３ｃと、選別処理手段７３ｄと、を有している。情報処理手段７３ａは、工程条件管理装置８０から送信される供給選別データに基づく指令信号を、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄへ出力するものである。情報処理手段７３ａは、各レベル計３７から送信されるレベル情報を用いて、指令信号を出力するタイミングを調整する。
【0059】
流路処理手段７３ｂは、情報処理手段７３ａからの指令信号に応じて、コンプレッサ６５を制御することにより、分配開閉装置１３ａ及び開閉装置３８の開閉動作を制御する。流路処理手段７３ｂは、開閉装置３８の開度を、まず設定開度にし、待機時間の経過を待って１００％にする、といったように、開閉装置３８を段階的に開くよう構成してもよい。一度に大量の選別産物がエルボ部分や分岐箇所などに投入されると、詰まりが生じやすくなるが、開閉装置３８を段階的に開くようにすれば、選別産物の投入量が抑えられるため、選別産物の詰まりを防ぐことができる。かかる制御は、支路３２ｃのエルボ部分に三方分岐菅を採用する場合にも有用である。
【0060】
設定開度及び待機時間は、例えば、回収ホッパー３５に、容量の上限まで選別産物を貯めた状態で搬送処理を行う際、配管の詰まりが生じないことを条件として設定するとよい。具体的には、設定開度は、例えば５０％に設定され、適宜変更することができる。待機時間は、例えば、容量が約２０リットルの回収ホッパー３５であれば２０秒、といったように、回収ホッパー３５の容量に合わせて設定することができる。もっとも、待機時間は、選別機Ｚの種類や選別産物の種類等に応じて調整するとよい。
【0061】
また、流路処理手段７３ｂは、情報処理手段７３ａからの指令信号に応じて、流路切替装置３９の開閉状態の切替制御を行う。搬送処理手段７３ｃは、情報処理手段７３ａからの指令信号に応じて吸引装置Ｙの動作を制御する。搬送処理手段７３ｃは、情報処理手段７３ａからの指令信号に応じて、固気分離装置１１及び分配機１２の動作を制御する。選別処理手段７３ｄは、情報処理手段７３ａからの指令信号に応じて、１又は複数の選別機Ｚの動作を制御する。
【0062】
制御装置７０は、駆動処理部７３による制御内容を変更する指示を受け付ける操作部を有していてもよい。この場合、情報処理手段７３ａは、操作部による操作の内容を示す信号を、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄのうちの少なくとも１つへ出力してもよい。制御装置７０は、種々の情報を表示する表示部を有していてもよい。この場合、情報処理手段７３ａは、操作部による操作に関連する情報を含む画面などを表示部に表示させてもよい。すなわち、情報処理手段７３ａは、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄとの連携により、各種アクチュエータの動作状態を変更したり、表示部への表示処理を行ったりしてもよい。もっとも、制御装置７０は、入力部及び表示部の代わりに、文字又は画像等を表示する表示パネルと、該表示パネルに積層されてタッチ操作を検出する検出手段と、を含むタッチパネルを有していてもよい。制御装置７０は、タッチパネルと入力部とを併せ持つものであってもよい。
【0063】
駆動処理部７３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記の各種機能を実現させる供給搬送プログラム７２ｐと、により構成することができる。すなわち、供給搬送プログラム７２ｐは、コンピュータとしての駆動処理部７３及び記憶部７２を、情報処理手段７３ａ、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄとして機能させるためのプログラムである。
【0064】
次に、図６～図１２を参照し、演算処理手段８３ｃの選別シミュレータ機能による選別産物の予測方法について具体例を説明する。図６～図１２では、選別対象物に含まれる電子素子の種類、及び選別機Ｚごとの運転条件を簡略化した選別特性データ８２ｎを例示している。すなわち、図６は、振動スクリーンに関する選別特性データ８２ｎを例示した表であり、物性関連情報８２ｍに含まれる構成データを含む。図７～図１２は、選別特性データ８２ｎに含まれる複数の条件対応データを例示した表である。図７～図１２では、説明の便宜上、選別対象物（選別前試料）が素子Ａと素子Ｂと素子Ｃとにより構成されているものとする。
【0065】
図７～図９は、選別機Ｚとしての気流選別機に対応する条件対応データであるため、抽出率として積算浮揚率が採用されている。ここでの気流選別機は、１回の選別処理において２段階の風速による選別が可能な複管式気流選別機であるものとする。図７～図９では、４つの風速条件それぞれに、素子Ａ～Ｃの積算浮揚率が対応づけられており、最大風速に設定されても浮揚しない各素子の比率も記録されている。図１０～図１２は、選別機Ｚとしての吊り下げ磁選機に対応する条件対応データであるため、抽出率として積算磁着率が採用されている。ここでの吊り下げ型磁選機は、１回の選別処理において２段階の磁束密度による選別が可能な２段式の磁選機であるものとする。図１０～図１２では、４つの磁束密度条件それぞれに、素子Ａ～Ｃの積算磁着率が対応づけられており、最大の磁束密度に設定されても磁着しない各素子の比率も記録されている。
【0066】
図６に例示する素子Ａ～素子Ｃの構成比率は、素子Ａが２５．０％、素子Ｂが３５．０％、素子Ｃが４０．０％となっている。そして、素子Ａの構成比率は、１ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の２．０％、１ｍｍ以上２ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の３．０％、２ｍｍ以上４ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の２０．０％となっている。素子Ｂの構成比率は、１ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の８．０％、１ｍｍ以上２ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の１２．０％、２ｍｍ以上４ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の１５．０％となっている。素子Ｃの構成比率は、１ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の１６．０％、１ｍｍ以上２ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の１８．０％、２ｍｍ以上４ｍｍ未満のサイズが選別対象物全体の６．０％となっている。
【0067】
図６では、３種類のサイズ（１ｍｍ未満、１ｍｍ以上２ｍｍ未満、２ｍｍ以上（４ｍｍ未満））を想定しているため、これらのうちの１つを取り出す場合の数が３通り（３Ｃ１）、２つを取り出す場合の数が３通り（３Ｃ２）、３つを取り出す場合の数が１通り（３Ｃ３）である。よって、振動スクリーンによるサイズ選別の組み合わせは、合計７通りとなる。演算処理手段８３ｃは、図６に例示する構成データをもとに、選別機Ｚとしての振動スクリーンによるサイズ選別の７通りの結果を求める。
【0068】
図７～図９では、１つの風速で浮揚物（軽産物）と落下物（重産物）とに分割する組み合わせが４通り（４Ｃ１）であり、これにつき、軽産物を必要な産物として扱う場合と、重産物を必要な産物として扱う場合とがあるため、８通り（４×２）となる。また、図７～図９では、２つの風速で選別する条件、すなわち１つの風速で浮揚させ、他の風速で落下させる条件は、６通り（４Ｃ２）となる。よって、気流選別機による気流選別の組み合わせは、合計１４通りとなる。演算処理手段８３ｃは、図７～図９に例示する条件対応データをもとに、選別機Ｚとしての気流選別機による比重選別の１４通りの結果を求める。
【0069】
図１０～図１２では、１つの磁束密度で磁着物と非磁着物とに分割する組み合わせが４通り（４Ｃ１）であり、これにつき、磁着物を必要な産物として扱う場合と、非磁着物を必要な産物として扱う場合とがあるため、８通り（４×２）となる。また、図１０～図１２では、２つの磁束密度で選別する条件、すなわち１つの磁束密度で非磁着とし、もう１つの磁束密度で磁着させる条件は、６通り（４Ｃ２）となる。よって、磁選機による気流選別の組み合わせは、合計１４通りとなる。演算処理手段８３ｃは、図１０～図１２に例示する条件対応データをもとに、選別機Ｚとしての吊り下げ型磁選機による磁選の１４通りの結果を求める。
【0070】
ここで、供給搬送ユニット１０が３台の異なる選別機Ｚを含む場合を想定し、使用する選別機Ｚ、選別機Ｚの使用順序、及び選別機Ｚの運転条件を決定する手法について説明する。ここでは、供給搬送ユニット１０が、３台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと気流選別機と磁選機とを有する場合を想定し、振動スクリーンは必ず使用されるものとする。複数台の選別機Ｚが使用される場合は、振動スクリーンによるサイズ選別が必ず最初に実施されるものとする。気流選別機及び磁選機の使用は任意であり、これらによる選別処理の順序は可変とする。
【0071】
そうすると、１台の選別機Ｚを選定する場合の数は、振動スクリーンの１通りである。２台の選別機Ｚを選定する場合の数は、振動スクリーンと気流選別機との組み合わせ、又は振動スクリーンと磁選機との組み合わせの２通りである。３台の選別機Ｚを選定する場合の数は１通りである。そこで、これら４通りについて、選別機Ｚの使用順序と選別機Ｚの運転条件、及びこれらの組み合わせについて説明する。以降では、選別機Ｚの使用順序と選別機Ｚの運転条件との組み合わせのことを「選別プロセス」ともいう。１台の選別機Ｚだけを使用する場合、使用する選別機Ｚの運転条件が選別プロセスに相当する。
【0072】
［１台の選別機Ｚ］
選別機Ｚとして、振動スクリーンだけを使用する場合、選別機Ｚの組み合わせが生じないため、選別機Ｚの使用順序（選別機Ｚの組み合わせ）は１通りであり、振動スクリーンの運転条件は７通りである。そのため、選別プロセスの合計は７通りとなる。
選別機Ｚとして、振動スクリーンだけを使用する場合、選別機Ｚの組み合わせが生じないため、選別機Ｚの使用順序（選別機Ｚの組み合わせ）は１通りであり、振動スクリーンの運転条件は７通りである。そのため、選別プロセスの合計は７通りとなる。
【0073】
［２台の選別機Ｚ］
次に、２台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと気流選別機とを使用する場合の選別プロセスについて考える。ここでは必ず、振動スクリーンを使用した後に気流選別機を使用する前提となっているため、選別機Ｚの使用順序は１通りである。また、各選別機Ｚの運転条件の組み合わせの合計は、振動スクリーンの運転条件の７通りと気流選別機の運転条件の１４通りとの積（７×１４＝９８）となる。そのため、選別プロセスの合計は９８通りとなる。
次に、２台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと気流選別機とを使用する場合の選別プロセスについて考える。ここでは必ず、振動スクリーンを使用した後に気流選別機を使用する前提となっているため、選別機Ｚの使用順序は１通りである。また、各選別機Ｚの運転条件の組み合わせの合計は、振動スクリーンの運転条件の７通りと気流選別機の運転条件の１４通りとの積（７×１４＝９８）となる。そのため、選別プロセスの合計は９８通りとなる。
【0074】
２台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと磁選機とを使用する場合も、上記同様の前提により、選別機Ｚの使用順序は１通りとなる。また、各選別機Ｚの運転条件の組み合わせの合計は、振動スクリーンの運転条件の７通りと磁選機の運転条件の１４通りとの積（７×１４＝９８）となる。そのため、選別プロセスの合計は９８通りとなる。
【0075】
［３台の選別機Ｚ］
３台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと気流選別機と磁選機とを使用する場合は、気流選別機と磁選機との順序の入れ替えが可能なため、選別機Ｚの使用順序は２通りとなる。また、各選別機Ｚの運転条件の組み合わせの合計は、振動スクリーンの運転条件の７通りと、気流選別機の運転条件の１４通りと、磁選機の運転条件の１４通りとの積（７×１４×１４＝１３７２）となる。そのため、選別プロセスの合計は２７４４通り（２×１３７２）となる。
３台の選別機Ｚとして、振動スクリーンと気流選別機と磁選機とを使用する場合は、気流選別機と磁選機との順序の入れ替えが可能なため、選別機Ｚの使用順序は２通りとなる。また、各選別機Ｚの運転条件の組み合わせの合計は、振動スクリーンの運転条件の７通りと、気流選別機の運転条件の１４通りと、磁選機の運転条件の１４通りとの積（７×１４×１４＝１３７２）となる。そのため、選別プロセスの合計は２７４４通り（２×１３７２）となる。
【0076】
以上から、３台の異なる選別機Ｚを有する供給搬送ユニット１０においては、使用する選別機Ｚと、選別機Ｚの使用順序と、選別機Ｚの運転条件との組み合わせの合計が２９４７通り（７＋９８＋９８＋２７４４）となる。すなわち、３台の異なる選別機Ｚのうちの少なくとも１台を用いて選別処理を行う場合の選別プロセスは、上記の前提によれば、２９４７通り存在することがわかる。
【0077】
続いて、図１３に例示する選別プロセスをもとに、図６～図１２、図１４、及び図１５を参照して、選別結果の予測値の演算方法について説明する。図１３では、３台の選別機Ｚ（振動スクリーン・気流選別機・吊り下げ型磁選機）を使用することが前提となっている。図１３に例示する選別プロセスは、素子Ａを回収するためのものである。
【0078】
図１４は、図１３の選別プロセスにより、選別対象物１００ｋｇに選別処理を施した場合、最終産物として回収される各素子の重量、およびその演算方法を示す表である。図１４に示す各回収率は、図６～図１２に対応している。演算処理手段８３ｃは、選別対象物の重量に、各選別機Ｚにおける各素子の回収率を乗じることにより、各素子の最終産物として分配される重量を算出する（図１４の演算方法参照）。
【0079】
図６に例示する構成データから、振動スクリーンによる２ｍｍ～４ｍｍの素子を回収する篩分けで、素子Ａの２０．０％、素子Ｂの１５．０％、素子Ｃの６．０％が選別産物として回収されると予測される。なお、他のサイズ（～１ｍｍ、１ｍｍ～２ｍｍ）は不要物となる。振動スクリーンで回収された選別産物は、回収路３０、分配ユニットＸ、及び供給路２０を経由して気流選別機に分配される。
【0080】
気流選別機では、図９に示すように、１５ｍ／ｓの気流により、素子Ａの９８．０％、素子Ｂの９０．０％、素子Ｃの２．０％が浮揚し、１０ｍ／ｓの気流により、素子Ａの２．０％、素子Ｂの８０．０％が浮揚する。素子Ｃは、１０ｍ／ｓの気流では全く浮揚しない。これにより、素子Ａの大部分を残し、素子Ｂ及び素子Ｃの大部分を取り除くことができる。
【0081】
より具体的に、図１５を参照し、気流選別機での選別処理について説明する。図１５では、１５ｍ／ｓの気流による浮揚分を浮揚（１）とし、落下分を落下（１）としている。また、その後の１０ｍ／ｓの気流による浮揚分を浮揚（２）とし、落下分を落下（２）としている。素子Ａは、１５ｍ／ｓの気流での選別で９８．０％が浮揚し、浮揚分に対する１０ｍ／ｓの気流での選別で９６．０％が落下する。素子Ｂは、１５ｍ／ｓの気流での選別で９０．０％が浮揚し、浮揚分に対する１０ｍ／ｓの気流での選別で１０．０％が落下する。素子Ｃは、１５ｍ／ｓの気流での選別で浮揚した２．０％が、１０ｍ／ｓの気流での選別において、そのまま落下する。
【0082】
つまり、図１４に示すように、各素子について、１５ｍ／ｓでの浮揚率から１０ｍ／ｓでの浮揚率を減算することにより、気流選別機での選別産物（中間産物）の量を求めることができる。なお、図１５の落下（１）は図１３の重産物に相当し、図１５の落下（２）は図１３の中間産物に相当し、図１５の浮揚（２）は図１３の軽産物に相当する。気流選別機で回収された選別産物は、回収路３０、分配ユニットＸ、及び供給路２０を経由して吊り下げ型磁選機に分配される。
【0083】
吊り下げ型磁選機において磁束密度１００ｍＴで磁選した場合、図１２及び図１４に示すように、素子Ａの９５．０％、素子Ｂの１００．０％、素子Ｃの５．０％が非磁着となる。つまり、磁束密度１００ｍＴでの磁選機による選別処理では、素子Ｂを減らすことはできないが、素子Ａの残留量を確保しつつ、素子Ｃの大部分を不要物とすることができる。
【0084】
以上から、図１４に示す通り、最終産物に含まれる各素子は、素子Ａが１８．２４０ｋｇ、素子Ｂが１．５００ｋｇ、素子Ｃが０．００６ｋｇとなる。ここで、素子Ａの回収率は下記の式（１）により算出することができ、素子Ａの対象品位は下記の式（２）により算出することができ、素子Ａと素子Ａ以外との分離効率は下記の式（３）により算出することができる。
【0085】
［数１］
回収率 ＝ 素子Ａの回収量 ／ 選別対象物の素子Ａの量 …（１）
回収率 ＝ 素子Ａの回収量 ／ 選別対象物の素子Ａの量 …（１）
【0086】
［数２］
対象品位 ＝ 素子Ａの回収量 ／ 最終産物の全体量 …（２）
対象品位 ＝ 素子Ａの回収量 ／ 最終産物の全体量 …（２）
【0087】
［数３］
分離効率 ＝ 素子Ａの回収量 － 素子Ａ以外の混入率 …（３）
分離効率 ＝ 素子Ａの回収量 － 素子Ａ以外の混入率 …（３）
【0088】
式１～式３における素子Ａの回収量は、最終産物における素子Ａの回収量のことであり、ここでは１８．２４ｋｇとなる。選別対象物の素子Ａの量は、図６より、２５．００ｋｇ（１００ｋｇ×０．２５）となる。最終産物の全体量は、１９．７４６ｋｇ（１８．２４０＋１．５００＋０．００６）である。素子Ａ以外の混入率は、最終産物における素子Ａ以外の量を選別対象物の素子Ａ以外の量で除することにより求めることができ、２．０％（１．５０６ｋｇ／７５）となる。
【0089】
よって、素子Ａの回収率は、式（１）の演算により７２．３％（１８．２４ｋｇ／２５．００ｋｇ）となる。素子Ａの対象品位は、式（２）の演算により９２．４％（１８．２４０ｋｇ／１９。７４６ｋｇ）となる。素子Ａと素子Ａ以外との分離効率は、式（３）の演算により、７０．３％（７２．３％－２．０％）となる。
【0090】
ここで、上記の選別処理の場合の供給搬送ユニット１０による総処理量と各選別機Ｚでの処理量について整理する。選別対象物は１００ｋｇであるため、振動スクリーンでの処理量は１００ｋｇである。また、上記の演算から、気流選別機での処理量は４１ｋｇであり、吊り下げ型磁選機での処理量は約２１ｋｇ（２０．８２ｋｇ）である。よって、供給搬送ユニット１０による総処理量は１６２ｋｇであるため、総処理量の選別対象物に対する比は１．６２となる。
【0091】
すなわち、図６～図１５に基づく上記想定の場合、演算処理手段８３ｃは、２９４７通りの選別プロセスについて、選別指標（回収率、品位、分離効率、総処理量など）の予測値の演算を実行する。もっとも、演算処理手段８３ｃは、選別機Ｚごとに、単独での選別成績が低い動作条件を選定し、選定した動作条件を演算対象から除外してもよい。このようにすれば、演算処理手段８３ｃによる演算量を削減することができる。
【0092】
図１６は、選別指標の予測値の演算結果が選別プロセスごとに整理された指標データベース８４ａを部分的に例示した表である。本実施の形態１における演算処理手段８３ｃは、選別プロセスごとに選別指標の予測値を求めると共に、選別プロセスと１又は複数の選別指標の予測値とを対応づけた指標データベース８４ａを構築する。指標データベース８４ａは、例えば、選別プロセスの固有の識別情報と、各選別プロセスの処理内容と、１又は複数の選別指標とが対応づけられたテーブル情報である。演算処理手段８３ｃは、外部入力された選別条件を基準として指標データベース８４ａ内の選別指標の予測値を比較し、各選別プロセスを評価する。そして、演算処理手段８３ｃは、指標データベース８４ａ内のデータを、設定された選別条件に基づいてソートする等により、該選別条件に合致する選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを抽出する。
【0093】
図１６では、指標データベース８４ａ内の選別指標として、回収率、品位、分離効率、選別機数、及び総処理量を例示している。演算処理手段８３ｃは、想定される全ての選別プロセスについての選別指標の予測値を求めて指標データベース８４ａを構築してもよく、選別機Ｚ単独での選別結果が良好な選別プロセスを選定し、選定した選別プロセスの選別指標の予測値だけを求めて指標データベース８４ａを構築してもよい。
【0094】
指標データベース８４ａ内の各選別プロセスの処理内容には、各選別プロセスにおける詳細な情報であるプロセス詳細データが含まれる。図１７は、図１６の指標データベースに紐付くプロセス詳細データを例示した表である。プロセス詳細データは、各選別機Ｚの処理順序の情報と、各選別機Ｚにおける選別処理の基準となる選別基準データと、回収対象物の情報と、を含む。図１７に例示する選別プロセスＷは、振動スクリーン、気流選別機の順に選別処理が行われる設定となっており、選別プロセスＸ及びＹは、振動スクリーン、気流選別機、磁選機の順に選別処理が行われる設定となっている。
【0095】
振動スクリーンにおいて、選別プロセスＷ及びＸでは、目のサイズの異なる２つのふるい網（スクリーン）が使用される設定となっている。選別プロセスＹでは、１つのふるい網が使用される設定となっている。下限サイズは、目の小さい方のふるい網における目のサイズに対応し、上限サイズは、目の大きい方のふるい網における目のサイズに対応する。選別プロセスＹのように、振動スクリーンで１つのふるい網が使用される場合、そのふるい網の目のサイズは、上限サイズに対応づけられてもよく、下限サイズに対応づけられてもよい。
【0096】
振動スクリーンにおいて、選別プロセスＷでは、選別対象物が、４ｍｍ未満、４ｍｍ以上５．６ｍｍ未満、５．６ｍｍ以上の３つのサイズに選別される。選別プロセスＸでは、選別対象物が、２ｍｍ未満、２ｍｍ以上４ｍｍ未満、４ｍｍ以上の３つのサイズに選別される。選別プロセスＹでは、選別対象物が、４ｍｍ未満、４ｍｍ以上の２つのサイズに選別される。
【0097】
選別プロセスＷ及びＸでは、気流選別機が下限風速と上限風速の２つの風速を用いて選別処理を行い、選別プロセスＹでは、気流選別機が１つの風速（図１７では下限風速に対応づけられている）を用いて選別処理を行う設定となっている。これらを図１５に対応づけると、選別プロセスＷ及びＸで得られる中間産物は、図１５の落下（２）に相当する。選別プロセスＹで得られる重産物は、１３ｍ／ｓの気流による落下分に相当する。
【0098】
選別プロセスＸでは、磁選機が１つの磁束密度（図１７では下限磁束密度に対応づけられている）を用いて選別処理を行い、選別プロセスＹでは、下限磁束密度と上限磁束密度の２つの磁束密度を用いて選別処理を行う設定となっている。なお、選別プロセスＷでは、磁選機を用いない設定となっている。磁選機において、選別プロセスＸでは、選別対象物が、磁束密度１００ｍＴで磁着する磁着物と、磁束密度１００ｍＴでは磁着しない非磁着物とに選別される。選別プロセスＹでは、磁束密度５０ｍＴで磁着する磁着物と、磁束密度５０ｍＴでは磁着しないが磁束密度２００ｍＴで磁着する中間磁着物と、磁束密度２００ｍＴでも磁着しない非磁着物とに選別される。
【0099】
もっとも、演算処理手段８３ｃは、図１６のような各選別プロセスにおける全体的な情報を含む指標データベース８４ａを構築すると共に、これとは別に、各選別プロセスにおける詳細な情報を含む詳細データベースをデータベース部８４などに構築するよう構成してもよい。詳細データベースは、例えば図１７のように、各選別プロセスと、各選別機Ｚの処理順序及び選別基準データなどとが対応づけられたテーブル情報となる。
【0100】
図１８は、図１の供給搬送ユニット１０による選別処理で複数のターゲットを回収する場合の選別プロセスの一例を示す説明図である。すなわち、図１３では、選別対象物から１つの回収対象物を最終産物として回収する選別プロセスを例示したが、これに限定されない。工程条件管理装置８０は、選別対象物から複数の回収対象物を回収する選別プロセスを導出し、導出した選別プロセスに基づく選別処理を供給搬送ユニット１０に実施させることができる。
【0101】
図１８は、選別機Ｚとして、振動スクリーン、ドラム磁選機、傾斜多段弱磁力磁選機、複管式気流選別機を有する供給搬送ユニット１０における選別プロセスの一例である。図１８では、全ての選別機Ｚに共通する動作条件として、フィーダー部２５からの試料供給速度が挙げられている。振動スクリーンの動作条件としては、例えば周波数の条件があり、ドラム磁選機の動作条件としては、ドラムの回転数及びデバイダの位置などのパラメータの条件がある。傾斜多段弱磁力磁選機の動作条件としては、ベルト速度、ベルト傾斜、磁石の高さ、及びフィーダー部２５の高さなどのパラメータの条件がある。複管式気流選別機の動作条件としては、第１風洞の風速及び第２風洞の風速などの条件がある。
【0102】
複数の回収対象物を回収する場合、演算処理手段８３ｃは、複数の回収対象物のそれぞれについて、導出した選別プロセスごとの最終産物の予測値の比較を行う。そして、演算処理手段８３ｃは、設定された選別条件をもとに、各回収対象物のバランスを調整し、選別条件にとって最適と予測される選別プロセスを導出し、導出した選別プロセスに基づく供給選別データを生成する。
【0103】
次に、図１９のフローチャートを参照して、工程条件管理装置８０による指標データベース８４ａの作成方法について説明する。まず、演算処理手段８３ｃは、入力処理手段８３ａにより記憶部８２に記憶された物性関連情報８２ｍ及び選別特性データ８２ｎを取得する（ステップＳ１０１）。次いで、演算処理手段８３ｃは、物性関連情報８２ｍと選別特性データ８２ｎとに基づいて複数の選別プロセスを導出する。上述した前提の場合、演算処理手段８３ｃは、２９４７通り全ての選別プロセスを導出する。もっとも、演算処理手段８３ｃは、各選別機Ｚ単独での選別成績が低い運転条件を含む選別プロセスを除外し、有意な選別プロセスだけを導出してもよい（ステップＳ１０２）。
【0104】
次に、演算処理手段８３ｃは、導出した複数の選別プロセスそれぞれについての選別指標の予測値を求める。ステップＳ１０２において、各選別機Ｚ単独での選別成績に基づく選別プロセスの抜粋処理を行っていない場合、演算処理手段８３ｃは、該工程で選別プロセスの抜粋処理を行ってもよい。すなわち、演算処理手段８３ｃは、ステップＳ１０２で導出した複数の選別プロセスから、成績テーブルをもとに、各選別機Ｚ単独での選別成績が設定基準以上である選別プロセスを選定し、選定した選別プロセスについての選別指標の予測値を求めてもよい。本実施の形態１の演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値として、回収率、対象品位、分離効率、選別機Ｚの運転台数、除去対象物の品位、及び総処理量を求める機能を有している。演算処理手段８３ｃは、設定に応じて、回収率、対象品位、分離効率、選別機Ｚの運転台数、除去対象物の品位、及び総処理量のうちの少なくとも１つを求める（ステップＳ１０３）。
【0105】
そして、演算処理手段８３ｃは、選別プロセスと選別指標の予測値とを対応づけた指標データベース８４ａを作成する。すなわち、演算処理手段８３ｃは、選別指標の予測値を求めた各選別プロセスにつき、該選別プロセスを示す固有の識別情報と、該識別プロセスにおける選別処理の内容と、該識別プロセスの選別指標の予測値とを対応づけた指標データベース８４ａを作成する（ステップＳ１０４）。
【0106】
次いで、図２０のフローチャートを参照して、工程条件管理方法に係る動作の一例について説明する。制御部８３は、入力部８５を介して選別条件の設定を受け付けると（ステップＳ２０１）、データベース部８４の指標データベース８４ａにアクセスする（ステップＳ２０２）。
【0107】
制御部８３は、設定された選別条件をもとに、各選別プロセスの選別指標の予測値を比較し、選別条件に合致する選別プロセスを選定する。例えば、選別条件が分離効率最大条件であれば、制御部８３は、指標データベース８４ａ内のデータを、回収対象物の分離効率が高い順に並べ替え、上位に配置された選別プロセスを選定する。選別条件が回収率優先条件であれば、制御部８３は、指標データベース８４ａ内のデータから、対象品位が品位閾値以上のものを抜粋すると共に、抜粋したデータを回収対象物の回収率が高い順に並べ替え、上位に配置された選別プロセスを選定する。選別条件が品位優先条件であれば、制御部８３は、指標データベース８４ａ内のデータから、回収対象物の回収率が回収閾値以上のものを抜粋すると共に、抜粋したデータを対象品位が高い順に並べ替え、上位に配置された選別プロセスを選定する。制御部８３は、他の設定条件についても同様の選定処理を実行する。制御部８３は、複数の選別条件が設定された場合、各選別条件それぞれに合致する選別プロセスを選定する（ステップＳ２０３）。
【0108】
制御部８３は、選定した１又は複数の選別プロセスに係る１又は複数の選別指標の予測値を表示部８６に表示させる。その際、制御部８３は、選別プロセスにおける選別処理の内容を示す情報を併せて表示させてもよい。制御部８３は、他の選別条件に合致する選別プロセスに係る１又は複数の選別指標の予測値を併せて表示させてもよい（ステップＳ２０４）。
【0109】
制御部８３は、表示部８６を確認したユーザから実施の指示があるまで待機し（ステップＳ２０５／Ｎｏ）、実施の指示があると（ステップＳ２０５／Ｙｅｓ）、供給搬送ユニット１０に選別処理を実施させる。制御部８３が複数の選別プロセスについての情報を表示部８６に表示させた場合、ユーザは、表示された１又は複数の選別指標の予測値をもとに、１つの選別プロセスを選択することができる。本実施の形態１において、制御部８３は、選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを制御装置７０へ送信することにより、制御装置７０を介して供給搬送ユニット１０を制御する（ステップＳ２０６）。もっとも、制御部８３は、表示部８６を確認したユーザから不実施の指示があれば、一連の処理を終了する。
【0110】
図２０の動作例はあくまで例示であり、工程条件管理方法に係る動作は適宜変更することができる。例えば、図２０のステップＳ２０４及びＳ２０５は省略してもよい。すなわち、ステップＳ２０３で１つの選別プロセスを選定し、選定した選別プロセスに基づく選別処理を供給搬送ユニット１０に実施させてもよい（ステップＳ２０６）。
【0111】
【0112】
まず、図２２に示すように、起点となる選別機Ｚ１に選別対象物を投入する。このとき、回収ホッパー３５ａ及び回収ホッパー３５ｂのそれぞれの下部の開閉装置３８は閉の状態となっている（ステップＳ３０１：原料投入工程）。ユーザが工程条件管理装置８０又は制御装置７０から選別処理の実施を指示すると、駆動処理部７３が選別機Ｚ１を駆動させることにより、図２３のように、選別機Ｚ１での選別対象物の選別が行われる。すなわち、選別機Ｚ１は、回収ホッパー３５ａに粗粒の選別産物を排出し、回収ホッパー３５ｂに細粒の選別産物を排出するように構成されている。駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ａに規定量の選別産物が溜まったとき、もしくは選別機Ｚ１内の全ての選別対象物に対する選別処理が完了したとき、第１搬送工程のために、回収ホッパー３５ａの下部の開閉装置３８を開の状態にすると共に、回収ホッパー３５ｂの下部の開閉装置３８を閉の状態にする（ステップＳ３０２：第１選別工程）。
【0113】
次いで、駆動処理部７３は、分配開閉装置１３ａを閉の状態にし、流路切替装置３９を第１回収路３１と第３回収路３３とが連通する状態にする。その際、駆動処理部７３は、流路切替装置３９の第２回収路３２側を閉状態にし、第２回収路３２側から空気が吸引されないようにするとよい。そして、駆動処理部７３は、吸引装置Ｙを駆動させ、図２４に示すように、回収ホッパー３５ａに貯留された粗粒の選別産物を固気分離装置１１へ搬送する。駆動処理部７３は、選別産物の搬送が終わると、吸引装置Ｙの駆動を停止させる（ステップＳ３０３：第１搬送工程）。駆動処理部７３は、選別機Ｚ２へ延びる供給路２０に接続された排出口１２ａにノズル１４を対応づけ、分配開閉装置１３ａを開の状態にして、図２５のように、固気分離装置１１に貯留された選別産物を自由落下等により選別機Ｚ２へ搬送する（ステップＳ３０４：供給工程）。
【0114】
続いて、駆動処理部７３は、図２６のように、選別機Ｚ２を駆動させる。これにより、選別機Ｚ２は、選別産物の選別を行う。すなわち、選別機Ｚ２は、回収ホッパー３５ｃに選別産物としての磁着物を排出し、回収ホッパー３５ｂに選別産物としての非磁着物を排出するように構成されている。このとき、回収ホッパー３５ｃ及び回収ホッパー３５ｄのそれぞれの下部の開閉装置３８は閉の状態となっている。駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ｃに規定量の選別産物が溜まったとき、もしくは選別機Ｚ２内の全ての選別対象物に対する選別処理が完了したとき、第３搬送工程のために、回収ホッパー３５ｃの下部の開閉装置３８を開の状態にすると共に、回収ホッパー３５ｄの下部の開閉装置３８とを閉の状態にする（ステップＳ３０５：第２選別工程）。
【0115】
また、駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ｂの下部の開閉装置３８を開の状態にし、分配開閉装置１３ａを閉の状態にし、流路切替装置３９を第１回収路３１と第３回収路３３とが連通する状態にする。その際、駆動処理部７３は、流路切替装置３９の第２回収路３２側を閉状態にし、第２回収路３２側から空気が吸引されないようにするとよい。併せて、駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ａの下部の開閉装置３８を閉の状態にするとよい。そして、駆動処理部７３は、吸引装置Ｙを駆動させ、図２７に示すように、回収ホッパー３５ｂに貯留された細粒の選別産物を固気分離装置１１へ搬送する。駆動処理部７３は、選別産物の搬送が終わると、吸引装置Ｙの駆動を停止させる（ステップＳ３０６：第２搬送工程）。
【0116】
駆動処理部７３は、銅産物回収用の回収容器６０へ延びる終端路４０に接続された排出口１２ａにノズル１４を対応づけ、分配開閉装置１３ａを開の状態にする。そして、駆動処理部７３は、図２８のように、固気分離装置１１に貯留された細粒の選別産物を、自由落下等により銅産物回収用の回収容器６０へ搬送する（ステップＳ３０７：第１回収工程）。
【0117】
次に、駆動処理部７３は、分配開閉装置１３ａを閉の状態にし、流路切替装置３９を第２回収路３２と第３回収路３３とが連通する状態にする。その際、駆動処理部７３は、流路切替装置３９の第１回収路３１側を閉状態にし、第１回収路３１側から空気が吸引されないようにするとよい。そして、駆動処理部７３は、吸引装置Ｙを駆動させ、図２９に示すように、回収ホッパー３５ｃに貯留された選別産物としての磁着物を固気分離装置１１へ搬送する。駆動処理部７３は、選別産物の搬送が終わると、吸引装置Ｙの駆動を停止させる（ステップＳ３０８：第３搬送工程）。
【0118】
駆動処理部７３は、鉄産物回収用の回収容器６０へ延びる終端路４０に接続された排出口１２ａにノズル１４を対応づけ、分配開閉装置１３ａを開の状態にする。そして、駆動処理部７３は、図３０のように、固気分離装置１１に貯留された選別産物としての磁着物を、自由落下等により鉄産物回収用の回収容器６０へ搬送する（ステップＳ３０９：第２回収工程）。
【0119】
次いで、駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ｄの下部の開閉装置３８を開の状態にし、分配開閉装置１３ａを閉の状態にし、流路切替装置３９を第２回収路３２と第３回収路３３とが連通する状態にする。その際、駆動処理部７３は、流路切替装置３９の第１回収路３１側を閉状態にし、第１回収路３１側から空気が吸引されないようにするとよい。併せて、駆動処理部７３は、回収ホッパー３５ｃの下部の開閉装置３８を閉の状態にするとよい。そして、駆動処理部７３は、吸引装置Ｙを駆動させ、図３１に示すように、回収ホッパー３５ｄに貯留された選別産物としての非磁着物を固気分離装置１１へ搬送する。駆動処理部７３は、選別産物の搬送が終わると、吸引装置Ｙの駆動を停止させる（ステップＳ３１０：第４搬送工程）。
【0120】
駆動処理部７３は、銅産物回収用の回収容器６０へ延びる終端路４０に接続された排出口１２ａにノズル１４を対応づけ、分配開閉装置１３ａを開の状態にする。そして、駆動処理部７３は、図３２のように、固気分離装置１１に貯留された選別産物としての非磁着物を、自由落下等により銅産物回収用の回収容器６０へ搬送する（ステップＳ３１１：第３回収工程）。
【0121】
上記の動作は図２１に付されたステップ番号の順に説明したが、各処理の順序は適宜変更することができる。例えば、ステップＳ３０５の処理と、ステップＳ３０６及びＳ３０７の処理とは、並行して行うことができる。上記においては、回収ホッパー３５ａの容量及び規定量を主として説明し、すなわち、回収ホッパー３５ａに規定量の選別産物が溜まったとき、回収ホッパー３５ｂに溜まった選別産物は容量以下であることを前提に説明したが、これに限定されない。駆動処理部７３は、第１選別工程において、回収ホッパー３５ｂの容量及び規定量に基づく処理を行ってもよい。同様に、上記においては、回収ホッパー３５ｃに規定量の選別産物が溜まったとき、回収ホッパー３５ｄに溜まった選別産物は容量以下であることを前提に説明したが、これに限定されない。駆動処理部７３は、第２選別工程において、回収ホッパー３５ｄの容量及び規定量に基づく処理を行ってもよい。各回収ホッパー３５の規定量は、任意に設定することができる。そして、マルチ搬送選別システム１００では、各選別機Ｚ内の選別対象物の選別処理が終了するまで、各選別機Ｚでの選別処理と各搬送処理が繰り返し実行される。図２１では、各工程を図２２～図３２と明確に対応づけるため、各構成部材に符号を付しているが、例えば図３のように、３台以上の選別機Ｚを有する供給搬送ユニット１０でも、図２１の例と同様の供給搬送方法を実施することができる。
【0122】
以上のように、本実施の形態１における供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚと、複数の選別機Ｚに連結された分配ユニットＸと、を有している。そして、供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚと分配ユニットＸとを連結し、選別機Ｚにおける選別産物を分配ユニットＸに回収させる回収路３０と、分配ユニットＸと複数の選別機Ｚの各々とを接続し、選別機Ｚに選別産物を供給するための供給路２０と、を有している。よって、選別機Ｚにおける選別産物を回収路３０を介して分配ユニットＸに回収させ、分配ユニットＸから、各供給路２０を介して選別産物を任意の選別機Ｚへ振り分けることができる。したがって、選別機Ｚの取捨選択と使用順序の柔軟な変更が可能となるため、選別対象物に対する選別処理のバリエーションを、手間をかけずに拡張することができる。
【0123】
すなわち、マルチ搬送選別システム１００は、ある選別機Ｚに隣接する回収ホッパー３５から選別産物を排出し、次工程の選別機Ｚへの供給を行う。また、マルチ搬送選別システム１００は、選別プロセスの最後の選別工程の選別機Ｚに隣接する回収ホッパー３５から最終産物を排出し、回収容器６０への搬送を行う。その際、マルチ搬送選別システム１００は、一度高所に設置された分配機１２に選別産物を空気輸送し、搬送先を適宜切り替えて、分配機１２から選別産物を落下させることにより、選別産物を所定の場所に振り分けることができる。
【0124】
また、図１８にも示すように、工程条件管理装置８０は、選別対象物から複数の回収対象物を回収する選別プロセスを導出し、導出した選別プロセスに基づく選別処理を供給搬送ユニット１０に実施させることができる。すなわち、工程条件管理装置８０は、選別プロセスごとの最終産物の予測値の比較を、複数のターゲット（回収対象物・除去対象物）に対して行うことができるため、複数のターゲットの総合的な最適回収を実現することができる。
【0125】
分配ユニットＸは、供給路２０に接続される複数の排出口１２ａを有しており、各選別機Ｚは、それぞれ、対応する排出口１２ａよりも下方に設けられている。すなわち、供給搬送ユニット１０は、分配ユニットＸが選別機Ｚよりも高い場所に配置されているため、選別産物又は選別対象物を自由落下により選別機Ｚへ搬送することができる。よって、供給搬送ユニット１０は、排出口１２ａと各選別機Ｚとの高低差により供給路２０に傾斜がつくため、分配ユニットＸに回収された選別産物を、自由落下により各選別機Ｚへ搬送することができる。すなわち、供給搬送ユニット１０は、コンベアなどを設けることなく、分配ユニットＸに回収された選別産物を各選別機Ｚへ搬送することができるため、省エネルギー化とシステムの簡素化を図ることができる。
【0126】
分配ユニットＸは、複数の排出口１２ａのうちの何れかに対応づけられる可動式の分配ノズル１４を有する。よって、分配ユニットＸに回収された選別産物を、供給路２０を介して任意の選別機Ｚへ供給することができるため、選別機Ｚの使用順序を適宜変更することができる。分配ユニットＸは、選別産物が流入する流入口１３、分配ノズル１４、及び複数の排出口１２ａを含む分配機１２と、分配機１２の流入口１３に連結され、回収路３０が接続される固気分離装置１１と、を有している。よって、供給搬送ユニット１０は、固気分離装置１１により、分配機１２の前段で粉塵を除去することができるため、粉塵の最終産物への混入を抑制することができると共に、分配機１２及び供給路２０等の汚損を抑制することができる。また、選別機Ｚへの粉塵流入を防ぐことにより、選別機Ｚの不具合の発生を抑えることができる。加えて、分配ユニットＸは、分配機Ｚの流入口１３に設けられた分配開閉装置１３ａを有してため、分配ユニットＸから分配ノズル１４及び供給路２０を介して選別産物を選別機Ｚへ搬送するタイミングを調整することができる。
【0127】
分配ユニットＸは、選別産物が流入する流入口１３と、分配ノズル１４と、複数の排出口１２ａと、を含む２台以上の分配機１２を有すると共に、分配機１２の１つの排出口１２ａと、その下方に配置された分配機１２の流入口とを接続する中継路２１を有していてもよい。このように、複数の排出口１２ａを備えた分配機１２を複数有する構成を採れば、分配機１２の排出口１２ａに供給路２０を介して連結される選別機Ｚの台数を増やすことができるため、選別対象物に対する選別処理のバリエーションをさらに拡張することができる。また、分配ユニットＸは、最も上流に配置される分配機Ｚの流入口１３に連結され、回収路２０が接続される固気分離装置１１を有している。よって、供給搬送ユニット１０は、固気分離装置１１により、分配機１２の前段で粉塵を除去することができるため、粉塵の最終産物への混入を抑制することができると共に、分配機１２、中継路２１、及び供給路２０等の汚損を抑制することができる。また、選別機Ｚへの粉塵流入を防ぐことにより、選別機Ｚの不具合の発生を抑えることができる。分配ユニットＸは、分配機１２の流入口１３を開閉する分配開閉装置１３ａを有しているため、分配ユニットＸから分配ノズル１４及び供給路２０を介して選別産物を選別機Ｚへ搬送するタイミングを調整することができる。
【0128】
排出口１２ａに接続される終端路４０と、分配機１２の下方に配置されると共に、排出口１２ａに終端路４０を介して連結される回収容器６０を有している。このように、供給搬送ユニット１０は、回収容器６０が分配機１２の下方に配置されているため、分配ユニットＸに回収された選別産物を自由落下により回収容器６０に搬送することができる。
【0129】
供給搬送ユニット１０は、分配ユニットＸの下流に配置され、選別産物を分配ユニットＸへ搬送する吸引装置Ｙを有している。そのため、選別機Ｚによる選別産物を空気輸送により分配ユニットＸに、すなわち固気分離装置１１に回収させることができる。そのため、コンベアなどを用いることなく、選別産物を迅速に且つ自動的に固気分離装置１１へ搬送することができる。
【0130】
加えて、マルチ搬送選別システム１００は、供給搬送ユニット１０と、分配ユニットＸ、選別機Ｚ、及び吸引装置Ｙの動作を制御する制御装置７０と、を有している。すなわち、マルチ搬送選別システム１００によれば、供給搬送ユニット１０に備わる種々のアクチュエータを、制御装置７０による自動制御により一括管理することができるため、選別対象物の選別処理に要する手間及び時間を削減し、選別処理の効率化を実現することができる。
【0131】
ところで、リサイクル中間処理における多種の成分が混合した廃製品・廃部品に対する原料化技術は、現在においても確立されておらず、作業者は、経験則に基づいて選別機Ｚの運転条件を決めている。作業者の経験則に基づく操業は、作業者の技術が要求され、選別機Ｚ等の導入のみでは操業できないことから、選別機Ｚ等の普及の妨げになっている。また、選別対象物が変更された場合、作業者は、選別機Ｚの使用順序及び選別機Ｚの運転条件を一から検討しなければならないため、多様な製品の変動に対応することは困難である。例えば、リサイクル工場に導入される従来の選別システムは、予め定めた一つの選別処理の各工程に従って、選別対象物をある選別機Ｚから別の選別機Ｚに搬送し、選別機Ｚに順次処理させる形態である。
【0132】
一方、本実施の形態１のマルチ搬送選別システム１００によれば、例えばリサイクル中間処理工場において、既存の選別機Ｚを利用する選別処理から手作業が一掃され、人件費を最小限にした操業が可能となる。また、マルチ搬送選別システム１００によれば、作業者の経験に頼らないシステム制御が可能となる。さらに、マルチ搬送選別システム１００によれば、製品変動や部品の組成変動に順応させた選別処理を、供給搬送ユニット１０の自動制御により実現することができるため、ユーザのニーズに合わせた選別条件を満たす回収対象物の最適回収を安定的に行うことができる。
【0133】
なお、工程条件管理装置８０は、クラウドコンピューティングに基づくクラウドサーバ、もしくは物理サーバ、又はこれらを組み合わせたシステムなどより構成されてもよい。この場合、工程条件管理装置８０は、例えば、通信部８１、記憶部８２、及び制御部８３を有するように構成し、マルチ搬送選別システム１００を管理する管理者などが使用する管理端末（ＰＣ）との連携により、上記の各機能を実現してもよい。
【0134】
実施の形態２．
図３３を参照して、本発明の実施の形態２におけるマルチ搬送選別システム２００の全体的な構成例について説明する。前述した実施の形態１のマルチ搬送選別システム１００と同等の構成については同一の符号を付して説明は省略する。
図３３を参照して、本発明の実施の形態２におけるマルチ搬送選別システム２００の全体的な構成例について説明する。前述した実施の形態１のマルチ搬送選別システム１００と同等の構成については同一の符号を付して説明は省略する。
【0135】
図３３に示すように、マルチ搬送選別システム２００は、供給搬送ユニット１０と、制御装置１７０と、工程条件管理装置１８０と、指標サーバ装置９０と、により構成されている。指標サーバ装置９０は、少なくとも、指標データベース８４ａが格納されるデータベース部８４を有している。指標サーバ装置９０は、クラウドコンピューティングに基づくクラウドサーバ、もしくは物理サーバ、又はこれらを組み合わせたシステムなどより構成される。制御装置１７０は、制御部１８３の演算処理手段１８３ｃが、指標サーバ装置９０のデータベース部８４において、指標データベース８４ａを作成するようになっている。
【0136】
表示部７６は、例えば液晶ディスプレイからなり、駆動処理部１７３からの指示により種々の情報を表示する。入力部７５は、供給搬送ユニット１０を操作するための操作ボタンや、表示部７６の表示画面に情報を入力するためのキーボードなどを含む。入力部７５は、ユーザによる入力操作を受け付け、受け付けた内容に応じた操作信号を駆動処理部１７３へ送信する。制御装置１７０は、入力部７５及び表示部７６の代わりに、文字又は画像等を表示する表示パネルと、当該表示パネルに積層されてタッチ操作を検出する検出手段と、を含むタッチパネルを有していてもよい。制御装置１７０は、タッチパネルとは別に、入力操作を受け付ける入力部７５を有していてもよい。
【0137】
駆動処理部１７３の情報処理手段１７３ａは、ユーザに選別条件を設定させる条件設定画面（図示せず）を表示部７６に表示させる。情報処理手段１７３ａは、ユーザによる選別条件の設定操作を受け付けると、該選別条件を指標データベース８４ａに照らし、選別条件に適合する選別プロセスを選定し、選定した選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを抽出する。つまり、情報処理手段１７３ａは、実施の形態１の演算処理手段８３ｃと同様に機能し、選別条件に適合する選別プロセスを選定すると共に、選定した選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを抽出する選別シミュレータ機能を有している。そして、情報処理手段１７３ａは、抽出した供給選別データに基づく指令信号を、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄへ出力するようになっている。
【0138】
駆動処理部１７３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記の各種機能を実現させる供給搬送プログラム１７２ｐと、により構成することができる。すなわち、供給搬送プログラム１７２ｐは、コンピュータとしての駆動処理部１７３及び記憶部７２を、情報処理手段１７３ａ、流路処理手段７３ｂ、搬送処理手段７３ｃ、及び選別処理手段７３ｄとして機能させるためのプログラムである。他の構成、代替構成、及び動作については実施の形態１と同様である。
【0139】
以上のように、本実施の形態２のマルチ搬送選別システム２００は、指標サーバ装置９０のデータベース部８４に指標データベース８４ａが構築されるため、制御装置１７０が主体的に選別プロセスの選定処理及び供給選別データの生成処理を行うことができる。そして、制御装置１７０は、実施の形態１と同様、供給搬送ユニット１０に、選別対象物に対する最適な選別処理を実施させることができる。つまり、選別機Ｚの取捨選択と使用順序の柔軟な変更の実現により、選別対象物に対する選別処理のバリエーションを、手間をかけずに拡張することができる。他の効果等については実施の形態１と同様である。
【0140】
実施の形態３．
図３４を参照して、本発明の実施の形態３におけるマルチ搬送選別システム３００の全体的な構成例について説明する。上述した各実施の形態におけるマルチ搬送選別システム１００又は２００と同等の構成については同一の符号を付して説明は省略する。
図３４を参照して、本発明の実施の形態３におけるマルチ搬送選別システム３００の全体的な構成例について説明する。上述した各実施の形態におけるマルチ搬送選別システム１００又は２００と同等の構成については同一の符号を付して説明は省略する。
【0141】
図３４に示すように、マルチ搬送選別システム３００は、供給搬送ユニット１０と、工程条件管理装置２８０と、により構成されている。工程条件管理装置２８０の制御部２８３は、実施の形態１の駆動処理部７３と同様に機能する駆動処理手段２７３を有している。駆動処理手段２７３は、図３４では図示を省略しているが、情報処理手段７３ａと、流路処理手段７３ｂと、搬送処理手段７３ｃと、選別処理手段７３ｄと、を有している。
【0142】
すなわち、工程条件管理装置２８０は、駆動処理手段２７３によって供給搬送ユニット１０を直接的に制御するようになっている。したがって、演算処理手段８３ｃは、供給選別データを駆動処理手段２７３に出力するか、あるいは供給選別データを記憶部８２に記憶させる。駆動処理手段２７３は、演算処理手段８３ｃから出力される供給選別データ、あるいは記憶部８２から読み出した供給選別データを用いて、供給搬送ユニット１０の各種アクチュエータの動作を制御する。工程条件管理プログラム２８２ｐは、コンピュータとしての制御部２８３及び記憶部８２を、入力処理手段８３ａ、出力処理手段８３ｂ、演算処理手段８３ｃ、駆動処理手段２７３として機能させるためのプログラムである。他の構成、代替構成、及び動作については実施の形態１及び２と同様である。
【0143】
以上のように、本実施の形態３における工程条件管理装置２８０は、演算処理手段８３ｃによって生成される、選別プロセスの処理内容を示す供給選別データに応じて選別処理を実行する駆動処理手段２７３を有している。駆動処理手段２７３は、供給選別データに応じた選別対象物の選別処理を供給搬送ユニット１０に実施させるものである。したがって、工程条件管理装置２８０は、最適な選別プロセスに基づく供給搬送ユニット１０の動作制御を直接的に行うことができる。なお、出力処理手段８３ｂが、選別条件に適合する少なくとも１つの選別プロセスと、これに対応する選別指標の予測値とを表示部８５に表示させた場合、演算処理手段８３ｃは、選別プロセスの選択操作に応じて供給選別データを生成することができる。他の効果等については、上述した実施の形態１及び２と同様である。
【0144】
ここで、上述した各実施の形態は、供給搬送ユニット及びマルチ搬送選別システムの具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、分配ユニットＸは、分配機１２を有しない構成を採ってもよい。この場合、分配ユニットＸは、分配機１２の代わりに、三方弁などの多方弁、あるいは複数の多方弁の組み合わせを有する構成としてもよい。また、選別機Ｚの上流側に固気分離装置１１を連結し、回収路３０を介して固気分離装置１１に回収された選別産物が、直接的に選別機Ｚへ供給されるようにしてもよい。分配開閉装置１３ａは、エアー式のものに限らず、電磁式の二方弁などであってもよい。同様に、開閉装置３８は、エアー式のものに限らず、電磁式の二方弁などであってもよい。図２及び図３等では、回収対象物ごとに回収容器６０が設けられた例を示したが、これに限らず、回収容器６０は、複数に区分けされ、複数の回収対象物の収容が可能なものであってもよい。
【0145】
上記各実施の形態では、制御装置７０及び１７０が各選別機Ｚの動作を制御する例を示したが、これに限定されない。制御装置７０及び１７０は、各選別機Ｚの動作を制御する機能を持たない構成、つまり、供給搬送ユニット１０における選別機Ｚ以外のアクチュエータの動作を制御する構成としてもよい。この場合、マルチ搬送選別システム１００は、各選別機Ｚの動作を制御する別の制御装置（以下「選別処理装置」という）を有するようにしてもよい。そして、工程条件管理装置８０が選別処理装置にも供給選別データを送信するようにするとよい。なお、マルチ搬送選別システム１００は、選別処理装置を設けずに構成し、各選別機Ｚについては作業員が都度動作させるようにしてもよい。
【0146】
複数の回収対象物を回収する場合、制御部８３、１８３、及び２８３は、選別プロセスの構成要素を段階的に構築するようにしてもよい。すなわち、演算処理手段８３ｃ又は１８３ｃは、上流の１又は複数の選別機Ｚでの回収対象物の回収にとって有用な選別プロセスを導出して供給選別データを生成してもよい。駆動処理部７３、１７３、又は駆動処理手段２７３は、供給選別データをもとに、上流の１又は複数の選別機Ｚを用いた選別処理を終えると、残存している選別産物の情報である残存産物データを演算処理手段８３ｃ又は１８３ｃへ送信するとよい。そして、演算処理手段８３ｃ又は１８３ｃは、残存産物データをもとに、再度選別プロセスを導出して供給選別データを生成し、駆動処理部７３、１７３、又は駆動処理手段２７３に、後続する選別機Ｚを用いた選別処理を実行させるとよい。このような演算処理手段８３ｃ又は１８３ｃと、駆動処理部７３、１７３、又は駆動処理手段２７３との連携処理の回数は、マルチ搬送選別システム１００の構成や回収対象物の種類などに応じて適宜変更することができる。
【0147】
制御部８３は、表示部８６を確認したユーザから実施の指示があるまで待機し（ステップＳ２０５／Ｎｏ）、実施の指示があると（ステップＳ２０５／Ｙｅｓ）、供給搬送ユニット１０に選別処理を実施させる。制御部８３が複数の選別プロセスについての情報を表示部８６に表示させた場合、ユーザは、表示された１又は複数の選別指標の予測値をもとに、１つの選別プロセスを選択することができる。本実施の形態１において、制御部８３は、選別プロセスの処理内容を示す供給選別データを制御装置７０へ送信することにより、制御装置７０を介して供給搬送ユニット１０を制御する（ステップＳ２０６）。もっとも、制御部８３は、表示部８６を確認したユーザから不実施の指示があれば、一連の処理を終了する。
【0148】
複数の回収対象物を回収する場合、演算処理手段８３ｃは、複数の回収対象物のそれぞれについて、導出した選別プロセスごとの最終産物の予測値の比較を行う。そして、演算処理手段８３ｃは、設定された選別条件をもとに、各回収対象物のバランスを調整し、選別条件にとって最適と予測される選別プロセスを導出し、導出した選別プロセスに基づく供給選別データを生成する。
【0149】
上記各実施の形態では、マルチ搬送選別システム１００、２００、３００が選別産物を空気輸送する例を示したが、これに限定されない。供給搬送ユニット１０は、選別産物の搬送経路の一部又は全部に、ベルト式コンベア、チェーン式コンベア、ねじ式コンベアなどのコンベアを有する構成としてもよい。空気輸送の場合は、回収路３０に接続された固気分離装置１１を分配機１２に連結させているが、コンベア搬送の場合は、コンベアの排出先を分配機１２に接続するとよい。分配ユニットＸは、分配機１２を有しない構成を採ってもよく、この場合は、各選別機Ｚに、コンベアの排出先を接続するとよい。
【0150】
もっとも、マルチ搬送選別システム１００、２００、３００は、分配ユニットＸから選別機Ｚへの搬送、及び分配ユニットＸから回収容器６０への搬送のうちの何れか一方にコンベア搬送を適用してもよい。また、マルチ搬送選別システム１００、２００、３００は、分配ユニットＸから選別機Ｚへの１又は複数の搬送経路、及び分配ユニットＸから回収容器６０への１又は複数の搬送経路のうちの少なくとも１つが、コンベア搬送を行う経路となるように構成してもよい。
【0151】
図２及び図３では、１台の吸引装置Ｙを例示しているが、これに限らず、供給搬送ユニット１０は、複数台の吸引装置Ｙを有していてもよい。例えば、供給搬送ユニット１０は、複数の選別機Ｚの各々に１台の吸引装置Ｙが対応づけられたものであってもよく、幾つかの選別機Ｚのグループごと（１台の場合も含む）に１台の吸引装置Ｙが対応づけられたものであってもよい。さらに、供給搬送ユニット１０は、選別機Ｚへの選別産物の供給に吸引装置Ｙを利用する構成を採ってもよい。
【0152】
演算処理手段８３ｃ及び１８３ｃは、使用する少なくとも１台の選別機Ｚを選定する機能を有しなくてもよい。すなわち、演算処理手段８３ｃ及び１８３ｃは、供給搬送ユニット１０に備わる全ての選別機Ｚを使用する前提で、選別機Ｚの使用順序と選別機Ｚの運転条件とを決定してもよい。また、演算処理手段８３ｃ及び１８３ｃは、選別機Ｚの使用順序を決定する機能を有しなくてもよい。すなわち、演算処理手段８３ｃ及び１８３ｃは、予め使用順序が決められた複数の選別機Ｚそれぞれの運転条件を決定するものであってよい。
【符号の説明】
【0153】
１０ 供給搬送ユニット、１１ 固気分離装置、１２ 分配機、１２ａ 排出口、１３ 流入口 １３ａ 分配開閉装置、１４ 分配ノズル、１４ａ モータ、１５ 土台部、２０ 回収路、２１ 中継路、２５ フィーダー部、２６ 退避ホッパー、３０ 回収路、３１ 第１回収路、３１ａ、３２ａ 主路、３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ 支路、３２ 第２回収路、３３ 第３回収路、３５、３５ａ～３５ｄ 回収ホッパー、３７ レベル計、３８ 開閉装置、３９ 流路切替装置、４０ 終端路、４１ 吸引路、６０ 回収容器、６５ コンプレッサ、７０ 制御装置、７１ 通信部、７２ 記憶部、７２ｐ 供給搬送プログラム、７３、１７３ 駆動処理部、７３ａ 情報処理手段、７３ｂ 流路処理手段、７３ｃ 搬送処理手段、７３ｄ 選別処理手段、７５ 入力部、７６ 表示部、８０、１８０、２８０ 工程条件管理装置、８１ 通信部、８２ 記憶部、８２ｍ 物性関連情報、８２ｎ 選別特性データ、８２ｐ 工程条件管理プログラム、８３、１８３、２８３ 制御部、８３ａ 入力処理手段、８３ｂ 出力処理手段、８３ｃ、１８３ｃ 演算処理手段、８４ データベース部、８４ａ 選別データベース、８４ａ 指標データベース、８５ 入力部、８６ 表示部、９０ 指標サーバ装置、１００、２００、３００ マルチ搬送選別システム、１１０ 粉塵回収装置、１１０ａ ダストボックス、１７０ 制御装置、１７２ｐ 供給搬送プログラム、１７３ａ 情報処理手段、２７３ 駆動処理手段、２８２ｐ 工程条件管理プログラム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】