特開 2023-85931 ミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085931

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】ミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20230614BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200254

(22)【出願日】2021-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】羽根 慎二

(72)【発明者】

【氏名】梶山 友孝

(72)【発明者】

【氏名】岡 賢一

(72)【発明者】

【氏名】小山 佑亮

(72)【発明者】

【氏名】児玉 龍二

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011FA04

4B011FA05

(57)【要約】

【課題】骨付き肉の骨部から肉部を効率良く安定して剥離させることができるミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置を提供する。
【解決手段】ミートセパレータは、相対移動する骨付き肉の骨部ｂの外周面に当接することで、骨部ｂに付着している肉部ｍを剥離させる。ミートセパレータは、複数のクランプブロックを備える。クランプブロックは、夫々が骨部ｂの外周面に当接する削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔを有し、各削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔが協働して骨部ｂの外周面を挟持する。少なくとも一つのクランプブロックは、当該クランプブロックの削ぎ落し当接部の少なくとも一部が、骨部ｂの外面形状に沿って複数方向に変位可能とされるとともに、骨部から離反する方向の変位を弾性的に押し戻す付勢機能部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

相対移動する骨付き肉の骨部の外周面に当接することで、前記骨部に付着している肉部を剥離させるミートセパレータであって、
夫々が前記骨部の外周面に当接する削ぎ落し当接部を有し、各前記削ぎ落し当接部が協働して前記骨部の外周面を挟持する複数のクランプブロックを備え、
少なくとも一つの前記クランプブロックは、当該クランプブロックの前記削ぎ落し当接部の少なくとも一部が、前記骨部の外面形状に沿って複数方向に変位可能とされるとともに、前記骨部から離反する方向の前記変位を弾性的に押し戻す付勢機能部を備えていることを特徴とするミートセパレータ。

【請求項2】

少なくとも一つの前記クランプブロックを他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接装置をさらに備え、
少なくとも一つの前記クランプブロックは、
他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接変位方向と交差する方向に変位可能な一対のクランプ爪と、
一対の前記クランプ爪を相互に近接する方向に付勢するばね部材と、を備え、
一対の前記クランプ爪には、両者の間に前記骨部の外周面を受容する凹状の骨部受容部を形成する当接刃が設けられ、
前記ばね部材が前記付勢機能部を構成し、
各前記クランプ爪の前記当接刃が前記削ぎ落し当接部を構成していることを特徴とする請求項１に記載のミートセパレータ。

【請求項3】

少なくとも一つの前記クランプブロックを他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接装置をさらに備え、
少なくとも一つの前記クランプブロックの前記削ぎ落し当接部は、前記骨部の外周面に当接することにより、当該骨部の外周面の形状に追従して弾性変形する弾性部材によって構成され、
前記付勢機能部も前記弾性部材によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミートセパレータ。

【請求項4】

前記近接装置は、少なくとも一つの前記クランプブロックと他の前記クランプブロックを相互に近接する方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項２～３のいずれか１項に記載のミートセパレータ。

【請求項5】

骨付き肉の骨部を保持する骨部保持装置と、
請求項１～４のいずれか１項に記載のミートセパレータと、
前記骨部保持装置と前記ミートセパレータを、前記骨部保持装置に保持された骨部の長手方向に略沿って相対移動させる移動装置と、を備えていることを特徴とする骨付き肉の肉部剥離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食鳥腿肉等の骨付き肉の骨部から肉部を剥離させるミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、食鳥腿肉等の骨付き肉の骨部から肉部を機械によって剥離させる肉部剥離装置が開発されている。
この種の肉部剥離装置は、骨付き肉の肉部の適所に切込み装置によって予め切込みを入れておき、骨部の端末部を保持したクランパを上昇させつつ、ミートセパレータによって肉部を骨部から剥離させる。ミートセパレータは、骨付き肉の骨部の外周面に当接するように、肉部の切込みに差し込まれる削ぎ落し爪を有する。肉部剥離装置は、ミートセパレータの削ぎ落し爪を骨付き肉の骨部の外周面に押し付けた状態で、骨部を上昇させることにより、骨部から肉部を剥離させることができる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載のミートセパレータは、工場設備に固定される固定クランプ（固定セパレータ）と、固定クランプに対して近接離反する可動クランプ（可動セパレータ）と、を備えている。固定クランプと可動クランプの相互に対向する先端部には削ぎ落し爪が設けられている。各削ぎ落し爪は、骨付き肉の骨部の外周面を受容可能な凹形状の骨部受容部を有する。固定クランプの骨部受容部と可動クランプの骨部受容部は、可動クランプが固定クランプに近接する方向に変位するときに、互いの側縁部が向かい合わせで重なり合う。これにより、二つの骨部受容部が骨付き肉の骨部の外周を取り囲み、その状態で骨部が上昇すると、肉部が骨部から引き剥がされる。
また、可動クランプは、ばね部材やエアシリンダ等の付勢手段によって固定クランプに近接する方向に付勢されている。ミートセパレータは、この構成により、骨部の長手方向の途中に外径の変化する部位や膝関節等の膨出部があっても、骨部の外面形状の変化に追従して肉部を引き剥がすことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１９０７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載のミートセパレータは、骨付き肉の骨部を挟持する際に、二つの骨部受容部による挟み込み荷重が一方向（可動クランプの可動方向）のみから骨部に作用する。このため、骨部受容部を骨付き肉の骨部の外面形状に正確に沿わせて押し付けることが難しく、骨部の形状によっては骨部に肉部が大きく残ったり、逆に、骨部の一部が肉部とともに剥離して肉部に残骨として残ることが懸念される。

【0006】

そこで本発明は、骨付き肉の骨部から肉部を効率良く安定して剥離させることができるミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るミートセパレータは、相対移動する骨付き肉の骨部の外周面に当接することで、前記骨部に付着している肉部を剥離させるミートセパレータであって、夫々が前記骨部の外周面に当接する削ぎ落し当接部を有し、各前記削ぎ落し当接部が協働して前記骨部の外周面を挟持する複数のクランプブロックを備え、少なくとも一つの前記クランプブロックは、当該クランプブロックの前記削ぎ落し当接部の少なくとも一部が、前記骨部の外面形状に沿って複数方向に変位可能とされるとともに、前記骨部から離反する方向の前記変位を弾性的に押し戻す付勢機能部を備えていることを特徴とする。

【0008】

上記の構成により、骨付き肉の骨部から肉部を剥離する場合には、複数のクランプブロックの各削ぎ落し当接部が骨付き肉の骨部の外周面に当接し、その状態で骨部がミートセパレータに対して相対移動する。このとき、少なくとも一つのクランプブロックは、削ぎ落し当接部の少なくとも一部が付勢機能部から付勢力を受けつつ、骨部の外面形状に沿って複数方向に変位する。これにより、複数のクランプブロックの削ぎ落し当接部が複数方向から骨部の外面に弾性的に押し付けられる。この結果、骨部の周囲に付着している肉部は、骨部に近接した位置から、残肉が少なく、かつ骨部の剥離の少ない状態で骨部から剥離される。

【0009】

前記ミートセパレータは、少なくとも一つの前記クランプブロックを他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接装置をさらに備え、少なくとも一つの前記クランプブロックは、他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接変位方向と交差する方向に変位可能な一対のクランプ爪と、一対の前記クランプ爪を相互に近接する方向に付勢するばね部材と、を備え、一対の前記クランプ爪には、両者の間に前記骨部の外周面を受容する凹状の骨部受容部を形成する当接刃が設けられ、前記ばね部材が前記付勢機能部を構成し、各前記クランプ爪の前記当接刃が前記削ぎ落し当接部を構成するようにしても良い。

【0010】

この場合、少なくとも一つのクランプブロックと他のクランプブロックが、近接装置によって相互に近接する方向に相対変位させられ、各クランプブロックの削ぎ落し当接部が骨部の外周面に当接する。このとき、少なくとも一つのクランプブロックは、削ぎ落し当接部を構成する一対のクランプ爪の当接刃が骨部の外周面に当接し、二つの当接刃の間に形成される凹状の骨部受容部に骨部の外周面が受容される。二つの当接刃は、一対のクランプ爪を相互に近接する方向に付勢するばね部材の付勢力を受け、近接変位方向と交差する方向において骨部の外周面に押し付けられる。この結果、複数のクランプブロックの削ぎ落し当接部が、骨部の外周面に対して複数方向から当接することになる。

【0011】

前記ミートセパレータは、少なくとも一つの前記クランプブロックを他の前記クランプブロックに相対的に近接変位させる近接装置をさらに備え、少なくとも一つの前記クランプブロックの前記削ぎ落し当接部は、前記骨部の外周面に当接することにより、当該骨部の外周面の形状に追従して弾性変形する弾性部材によって構成され、前記付勢機能部も前記弾性部材によって構成されるようにしても良い。

【0012】

この場合、少なくとも一つのクランプブロックと他のクランプブロックが、近接装置によって相互に近接する方向に相対変位させられると、少なくとも一つのクランプブロックに設けられた弾性部材が骨部の外周面に当接することにより、骨部の外周面の形状に追従して弾性変形する。このとき、弾性部材は、自身の持つ弾性によって骨部の外周面に複数方向から押し付けられる。この結果、複数のクランプブロックの削ぎ落し当接部（弾性部材を含む。）が、骨部の外周面に対して複数方向から当接することになる。

【0013】

前記近接装置は、少なくとも一つの前記クランプブロックと他の前記クランプブロックを相互に近接する方向に付勢する付勢手段を備えるようにしても良い。

【0014】

この場合、少なくとも一つのクランプブロックと他のクランプブロックが付勢手段によって相互に近接する方向に付勢される。このため、クランプブロックの削ぎ落し当接部が多方向から骨部の外周面に押し付けられつつ、クランプブロック全体が骨部の外面形状に柔軟に追従して変位することになる。この結果、削ぎ落し当接部が骨部に過大な力で押し付けられることが無くなり、骨部の破損や傷付きを未然に防止することが可能になる。

【0015】

本発明に係る骨付き肉の肉部剥離装置は、骨付き肉の骨部を保持する骨部保持装置と、前記のいずれかのミートセパレータと、前記骨部保持装置と前記ミートセパレータを、前記骨部保持装置に保持された骨部の長手方向に略沿って相対移動させる移動装置と、を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るミートセパレータ、及び、骨付き肉の肉部剥離装置は、クランプブロックの削ぎ落し当接部の少なくとも一部が骨部の外面形状に沿って複数方向に変位可能とされ、骨部から離反する方向の変位が付勢機能部によって弾性的に押し戻される構造とされている。このため、骨付き肉の骨部から肉部を剥離する際には、複数のクランプブロックの削ぎ落し当接部が、骨部の外周面に対し複数方向から押し付けられることになる。したがって、本発明に係るミートセパレータや骨付き肉の肉部剥離装置を採用した場合には、削ぎ落し当接部が骨部の外周面により密着し、骨付き肉の骨部から肉部を効率良く安定して剥離させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態の肉部剥離装置の側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のミートセパレータの斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態の可動クランプブロックの図２のＩＩＩ矢視図である。

【図4】図４は、第１実施形態のミートセパレータの挙動を示す側面図である。

【図5】図５は、第１実施形態のミートセパレータの図４と同じ挙動を示す平面図である。

【図6】図６は、第１実施形態のミートセパレータの他の挙動を示す側面図である。

【図7】図７は、第１実施形態のミートセパレータの図６と同じ挙動を示す平面図である。

【図8】図８は、第２実施形態のミートセパレータの平面図である。

【図9】図９は、第３実施形態のミートセパレータの平面図である。

【図10】図１０は、第４実施形態のミートセパレータの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の材質や形状、相対的な配置等は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定するものではない。
また、以下で説明する各実施形態においては、同一部分に共通符号を付し、重複する説明を一部省略するものとする。

【0019】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の骨付き肉の肉部剥離装置１（以下、「肉部剥離装置１」と称する。）の側面図である。
肉部剥離装置１は、食鳥腿肉等の骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍを剥離するための装置である。以下では、骨付き肉２の一例として、食鳥腿肉を例に挙げて説明する。食鳥腿肉（骨付き肉２）は、大腿骨ｂ１と脛骨ｂ２が膝関節ｂ３によって連結され、脛骨ｂ２の端部に足首ｂ４が連結されている。

【0020】

図１に示す肉部剥離装置１は、骨付き肉２を下向きにして足首ｂ４（骨部ｂ）を保持するクランパ１０（骨部保持装置）と、クランパ１０を昇降させる昇降装置１１（移動装置）と、クランパ１０の上昇動作との協働によって骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍを剥離されるミートセパレータ１２と、を備えている。
なお、図１は、骨付き肉２の膝関節ｂ３の近傍部の肉部ｍの剥離を行う処理ステーションに配置される肉部剥離装置１が示されている。実際には、図１に示す肉部剥離装置１で上記の処理を実行する前段階として、脛骨ｂ２の足首ｂ４側端部の周域の肉部ｍに対する切込み入れ処理や、骨部ｂの長手方向に沿わせた肉部ｍの筋入れ処理、脛骨ｂ２回りの肉部ｍの剥離処理等が別の処理ステーションにおいて行われる。各処理ステーションの間は、共通のクランパ１０が骨付き肉２の足首ｂ４を保持した状態で移動する。

【0021】

クランパ１０は、骨付き肉２の足首ｂ４の保持と、その解除を行える構造とされている。
昇降装置１１は、骨付き肉２の骨部ｂ（足首ｂ４）を保持したクランパ１０を所定速度で上昇させることにより、骨付き肉２の骨部ｂをミートセパレータ１２に対して上下方向に相対移動させる。本実施形態では、上下方向の位置を固定したミートセパレータ１２に対し、昇降装置１１が骨付き肉２の骨部ｂを上方に上昇させることにより、ミートセパレータ１２による肉部ｍの剥離が可能とされている。
ただし、骨付き肉２の骨部ｂをクランパ１０によって固定し、ミートセパレータ１２側を下方に移動させることも可能である。また、骨部ｂの長手方向が略水平になるように骨付き肉２を横向きに配置し、骨付き肉２の骨部ｂとミートセパレータ１２を略水平方向に相対移動させることも可能である。

【0022】

ミートセパレータ１２は、工場設備に固定される固定クランプブロック１５Ａと、固定クランプブロック１５Ａに対して近接方向と離反方向に変位可能な可動クランプブロック１５Ｂと、を備えている。以下では、説明の都合上、図１中の左右方向において、固定クランプブロック１５Ａの配置される側を「設備内側ｉ」と称し、可動クランプブロック１５Ｂの配置される側を「設備外側ｏ」と称する。

【0023】

固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂは、相互に対向する各先端部に骨付き肉２の骨部ｂの外周面に当接する削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔを備えている。両クランクブロック１５Ａ，１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５ｔは、骨付き肉２の骨部ｂの外周面に押し付けられ、互いの共働によって骨部ｂの外周面を挟持する。

【0024】

可動クランプブロック１５Ｂは、略Ｌ字状の回動アーム１６に支持されている。可動クランプブロック１５Ｂは、回動アーム１６の基端の回動軸１６ａを中心として固定クランプブロック１５Ａに対して近接離反するように揺動変位する。本実施形態の場合、回動アーム１６の回動軸１６ａは、固定クランプブロック１５Ａよりも下方位置に配置され、ばね部材等の付勢手段を持つエアシリンダ１７によって回動操作される。回動アーム１６は、エアシリンダ１７の作動によって回動軸１６ａを中心として揺動変位し、それによって先端側の可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに近接する方向（設備内側ｉに向かう方向）や離反する方向（設備外側ｏに向かう方向）に変位させる。

【0025】

可動クランプブロック１５Ｂは、固定クランプブロック１５Ａに近接した状態で、削ぎ落し当接部１５Ｂｔが骨付き肉２の骨部ｂの外周面に当接して骨部ｂから反力を受けると、エアシリンダ１７の付勢手段の付勢力に抗して離反方向（設備外側ｏに向かう方向）に押し戻される。このとき、可動クランプブロック１５Ｂは、骨部ｂの外面形状に沿って設備外側ｏに向かう方向に変位しつつ、削ぎ落し当接部１５Ｂｔが適度な付勢力によって骨部ｂの外面に押し付けられる。
本実施形態では、エアシリンダ１７と回動アーム１６が、可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに対して相対的に近接変位させる近接装置を構成してる。ただし、近接装置は、この構成に限定されるものではなく、可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに対して相対的に近接変位させることができるものであれば、他の構成であっても良い。例えば、近接装置は、可動クランプブロック１５Ｂを設備内側ｉ方向と設備外側ｏ方向に水平に直動させる装置であっても良い。

【0026】

図２は、ミートセパレータ１２の斜視図であり、図３は、可動クランプブロック１５Ｂの図２のＩＩＩ矢視図である。また、図４は、ミートセパレータ１２の挙動を示す側面図であり、図５は、ミートセパレータ１２の図４と同じ挙動を示す平面図である。以下の固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂの説明においては、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂが対向する方向を「ブロックの近接離反方向」と称し、上下方向、及び、ブロックの近接離反方向に直交する方向を「幅方向」と称する。
固定クランプブロック１５Ａは、工場設備の固定壁から設備外側ｏに向かって略水平に延びる板状の固定クランプ爪２０を備えている。固定クランプ爪２０は、先端部(延出端部)に設備外側ｏに向かって開口する凹状の骨部受容部２１が形成されている。骨部受容部２１は、図５に示すように、例えば、幅方向外側に緩やかに開いた略Ｕ字状の平面視形状に形成されている。骨部受容部２１には、クランパ１０に吊り下げ支持された骨付き肉２の骨部ｂの外周面が受容される。固定クランプブロック１５Ａ側の削ぎ落し当接部１５Ａｔは、骨部受容部２１によって構成されている。

【0027】

可動クランプブロック１５Ｂは、回動アーム１６の先端部に連結される肉厚の支持プレート２２と、支持プレート２２に回動可能に支持される一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂと、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂを相互に近接する方向に付勢する一対のばね部材２４と、を備えている。
支持プレート２２は、矩形板状のプレート基部２２ａと、プレート基部２２ａの幅方向の両側の端部から略Ｌ字状に屈曲して延びる側部覆い壁２２ｂと、を備えている。

【0028】

支持プレート２２は、回動アーム１６の先端部が鉛直上方に起立した状態において、プレート基部２２ａが回動アーム１６の先端部に沿うように起立姿勢となる。以下、プレート基部２２ａのうちの、このとき固定クランプブロック１５Ａ側に向く側を「前面」と称し、それと逆側を「背面」と称する。
プレート基部２２ａの前面には、クランプ爪２３ａ，２３ｂを回動可能に支持する一対の枢支軸２５と、クランプ爪２３ａ，２３ｂの各回動変位を規制する一対の規制軸２６が突設されている。枢支軸２５と規制軸２６は、プレート基部２２ａの前面に対して直交する方向に突出している。また、プレート基部２２ａの背面の幅方向の中心位置には、図２，図４，図６等に示すように、回動アーム１６の先端部が連結される連結ブロック２７が取り付けられている。

【0029】

各クランプ爪２３ａ，２３ｂは、回動アーム１６の先端部が起立した状態において、ブロックの近接離反方向に延びる短冊板状の薄肉の爪本体２８と、爪本体２８の長手方向の一端部が連結される短冊板状の厚肉の支持片２９と、を備えている。爪本体２８については、支持片２９に連結される側を「基端部」と称し、その逆側を「先端部」と称する。
爪本体２８の基端部には、略Ｌ字状に屈曲した連結部２８ａが一体に形成されている。連結部２８ａは支持片２９の長手方向の一端部にボルト締結されている。各クランプ爪２３ａ，２３ｂは、この状態において、側面視が略Ｌ字形状の一体ブロックとされている。

【0030】

一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂは、各支持片２９の長手方向の他端側(図３中の下端側)が支持プレート２２の対応する枢支軸２５に回動可能に連結されている。支持プレート２２側の一対の枢支軸２５は、プレート基部２２ａの前面の幅方向に離間した二位置に、幅方向に並んで配置されている。各枢支軸２５に支持された二つの支持片２９は、支持プレート２２のプレート基部２２ａの前面側において、幅方向に並んで配置される。一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂは、枢支軸２５を中心として回動することにより、夫々の爪本体２８が幅方向に相互に近接する近接位置と、夫々の爪本体２８が幅方向に相互に離間する離間位置との間で変位可能とされている。

【0031】

クランプ爪２３ａ，２３ｂの各爪本体２８は、他方の爪本体２８に隣接する側の側縁部（以下、「内側の側縁部」と称する。）に基端部の近傍から先端部側に向かって延びる切欠き部３０が形成されている。幅方向で隣接する二つの爪本体２８の切欠き部３０の離間幅は、基端部側から先端部寄りの所定位置までの間は一定の離間幅とされ、所定位置よりも先端部側は先端部に向かって漸増している。隣接する二つの爪本体２８のうちの、切欠き部３０の離間幅が先端部に向かって漸増する領域は、両者の間に骨付き肉２の骨部ｂの外周面を受容する凹状の骨部受容部３１とされている。隣接する二つの爪本体２８のうちの、骨部受容部３１を形成する側縁部は、切欠き部３０の縁を形成する端末部に向かって肉厚が漸減している。爪本体２８のこの部分は、骨付き肉２の外周面に当接する当接刃３２とされている。骨部受容部３１は、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの当接刃３２によって形成されている。
本実施形態では、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの当接刃３２が可動クランプブロック１５Ｂにおける削ぎ落し当接部１５Ｂｔを形成している。

【0032】

また、一方のクランプ爪２３ａには、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの切欠き部３０を跨ぐように幅方向に延びる規制片３３が取り付けられている。規制片３３は、ミートセパレータ１２による骨付き肉２の肉部ｍの剥離作業時に、骨部ｂや肉部ｍが二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの切欠き部３０の基部側の深い位置に噛み込まれるのを規制する。

【0033】

図２，図３に示すように、各クランプ爪２３ａの支持片２９には、支持片２９を厚み方向に貫通する正面視が円形状の挿通孔３４が形成されている。各支持片２９の挿通孔３４には、支持プレート２２のプレート基部２２ａに突設された各規制軸２６が挿通されている。挿通孔３４の内壁には、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂが最離間位置に変位したときと、最近接位置に変位したときに、対応する規制軸２６の外面が当接する。これにより、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂの離反方向の変位と、近接方向の変位が規制される。
なお、挿通孔３４の内壁には、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂが最離間位置に変位したときにのみ、対応する規制軸２６の外面が当接するようにしても良い。

【0034】

また、図３に示すように、各クランプ爪２３ａ，２３ｂの支持片２９には、ばね係止突起３５ａ，３５ｂが夫々突設されている。一方のクランプ爪２３ａのばね係止突起３５ａは、クランプ爪２３ａの背面側に突出し、他方のクランプ爪２３ｂのばね係止突起３５ｂは、クランプ爪２３ｂの前面側に突出している。また、支持プレート２２のプレート基部２２ａの前面には、一対のばね係止突起３６ａ，３６ｂが突設されている。一方のばね係止突起３６ａは、一方のクランプ爪２３ａの支持片２９の幅方向外側（他方のクランプ爪２３ｂの支持片２９と離間する側）に離間した位置に配置されている。他方のばね係止突起３６ｂは、他方のクランプ爪２３ｂの支持片２９の幅方向外側（一方のクランプ爪２３ａの支持片２９と離間する側）に離間した位置に配置されている。

【0035】

一方のクランプ爪２３ａのばね係止突起３５ａとプレート基部２２ａのばね係止突起３６ｂには、圧縮コイルばね等のばね部材２４の各端部が係止されている。他方のクランプ爪２３ｂのばね係止突起３５ｂとプレート基部２２ａのばね係止突起３６ａには、圧縮コイルばね等の同様のばね部材２４の各端部が係止されている。二つのばね部材２４は、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂが相互に近接する方向に各クランプ爪２３ａ，２３ｂを付勢している。具体的には、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂは、夫々支持プレート２２上の枢支軸２５に回動可能に支持されているため、二つのばね部材２４は、二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの開き角を狭めるようにクランプ爪２３ａ，２３ｂを付勢している。
なお、本実施形態では、一端が支持プレート２２に支持される二つのばね部材２４によって二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂが夫々近接方向に付勢されているが、一つのばね部材２４の両側の端部を二つのクランプ爪２３ａ，２３ｂの夫々に連結するようにしても良い。

【0036】

図４，図５は、骨付き肉２の脛骨ｂ２の周囲の肉部ｍを剥離する際のミートセパレータ１２の挙動を示す図であり、図６，図７は、骨付き肉２の膝関節ｂ３の周囲の肉部や膜を剥離する際のミートセパレータ１２の挙動を示す図である。図６は、図４と同様のミートセパレータ１２の側面図であり、図７は、図５と同様のミートセパレータ１２の平面図である。
以下、図４～図７と図１を適宜参照して、肉部剥離装置１による骨付き肉２の処理について説明する。

【0037】

最初に、エアシリンダ１７の作動によって可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａから離間させておく。
この状態で、足首ｂ４の近傍の周囲の切込み処理と骨部ｂに沿う筋入れ処理を終えた骨付き肉２が、クランパ１０に保持されてミータセパレータ１２に向かって下降する。こうして骨付き肉２の肉部ｍの切込み部部分がミートセパレータ１２の固定クランプブロック１５Ａの高さ位置まで下降すると、エアシリンダ１７の作動によって可動クランプブロック１５Ｂが固定クランプブロック１５Ａに近接するように変位する。これにより、骨付き肉２の切込み部分を通して、固定クランプブロック１５Ａの骨部受容部２１（削ぎ落し当接部１５Ａｔ）と、可動クランプブロック１５Ｂの骨部受容部３１（削ぎ落し当接部１５Ｂｔ）が、骨付き肉２の骨部ｂ（脛骨ｂ２）の外周面を取り囲むようにして骨部ｂの外面に当接する。

【0038】

このとき、エアシリンダ１７の作動は停止し、エアシリンダ１７の持つ付勢手段の付勢力によって可動クランプブロック１５Ｂの骨部受容部３１（削ぎ落し当接部１５Ｂｔ）が骨部ｂの外周面に押し付けられる。
また、可動クランプブロック１５Ｂの骨部受容部３１（削ぎ落し当接部１５Ｂｔ）は、クランプ爪２３ａ，２３ｂの当接刃３２によって形成されているため、このとき、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂは、ばね部材２４の付勢力を受けつつ、骨部ｂから離間方向の反力を受ける。このため、骨部受容部３１を構成する一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂの当接刃３２は、骨部ｂの外面に対し、ブロックの近接離反方向と幅方向において弾性的に押し付けられる。

【0039】

クランパ１０に保持された骨付き肉２は、この状態において、昇降装置１１の作動によって上昇する。このとき、図４，図５に示すように、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂの各骨部受容部２１，３１が脛骨ｂ２の外面に押し付けられた状態において、骨部ｂのみが上方に引き上げられる。このため、脛骨ｂ２の周囲に付着している肉部ｍはミートセパレータ１２によって脛骨ｂ２の周囲から引き剥がされる。また、このとき、可動クランプブロック１５Ｂのクランプ爪２３ａ，２３ｂは、ブロックの近接離反方向と幅方向において、骨部ｂの外面に弾性的に押し付けられているため、脛骨ｂ２の外径や形状が長手方向で微妙に変化しても脛骨ｂ２の外面に確実に密着する。
こうして、脛骨ｂ２から引き剥がされた肉部ｍは、表裏が反転した状態で大腿骨ｂ１側の肉部ｍの外面に重なる。

【0040】

この後、クランパ１０に保持された骨付き肉２が昇降装置１１の作動によってさらに上昇すると、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂの各骨部受容部２１，３１が骨付き肉２の膝関節ｂ３の大きく膨出した部分に達する。このとき、図６，図７に示すように、可動クランプブロック１５Ｂの一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂは、膝関節ｂ３の膨出部から当接反力を受け、エアシリンダ１７の付勢手段の力に抗してブロックの近接離反方向に後退変位するとともに、ばね部材２４の付勢力に抗して幅方向に離反変位する。

【0041】

この後、クランパ１０に保持された骨付き肉２が昇降装置１１の作動によってさらに上昇すると、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂの各骨部受容部２１，３１が骨付き肉２の大腿骨ｂ１の外面に押し付けられ、大腿骨ｂ１の周囲から肉部ｍが剥離される。

【0042】

以上のように、本実施形態のミートセパレータ１２は、可動クランプブロック１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ｂｔ（クランプ爪２３ａ，２３ｂの当接刃３２）が骨付き肉２の骨部ｂの外面形状に沿って複数方向に変位可能とされ、骨部ｂから離反する方向の変位が付勢機能部であるばね部材２４によって弾性的に押し戻される構造とされている。このため、骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍを剥離する際には、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔが、骨部ｂの外周面に対し複数方向から押し付けられることになる。したがって、本実施形態のミートセパレータ１２を採用した場合には、削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔが骨部ｂの外周面により密着し、骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍを効率良く安定して剥離させることが可能になる。この結果、骨部ｂに肉部ｍが大きく付着したまま残る事象や、剥離した骨部ｂの一部が肉部ｍに残骨として残る事象を極力少なく抑えることが可能になる。

【0043】

また、本実施形態のミートセパレータ１２は、可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに近接変位させる近接装置（エアシリンダ１７、及び、回動アーム１６）を備え、可動クランプブロック１５Ｂが、幅方向に相対変位可能な一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂと、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂを近接方向に付勢するばね部材２４（付勢機能部）と、を備えている。そして、一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂには、両者の間に骨部ｂの外周面を受容する凹状の骨部受容部３１を形成する当接刃３２が設けられている。このため、クランプ爪２３ａ，２３ｂの各当接刃３２が、近接装置によってブロックの近接離反方向で骨部ｂの外周面に押し付けられると、二つの当接刃３２がばね部材２４の付勢力を受けつつ骨部ｂの外周面に幅方向から当接する。
したがって、本実施形態のミートセパレータ１２を採用した場合には、固定クランプブロック１５Ａの削ぎ落し当接部１５Ａｔと、可動クランプブロック１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ｂｔを骨部ｂの外面形状に追従させて複数方向から確実に当接させることができる。
また、本実施形態のミートセパレータ１２は、ばね部材２４をばね定数の異なるものに適宜変更することにより、骨部ｂの外周面に対する当接刃３２の押し付け力を容易に変更することができる。

【0044】

さらに、本実施形態のミートセパレータ１２は、近接装置を構成するエアシリンダ１７が、可動クランプブロック１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａの方向に付勢する付勢手段を内蔵している。このため、可動クランプブロック１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ｂｔ（当接刃３２）が骨部ｂの外面に押し付けられつつ、削ぎ落し当接部１５Ｂｔ（当接刃３２）が骨部ｂの外面形状に柔軟に追従して、ブロックの近接離反方向と幅方向とに変位することになる。この結果、削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔが骨部ｂに過大な力で押し付けられることが無くなり、骨部ｂの破損や傷付きを未然に防止することが可能になる。

【0045】

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態のミートセパレータ１１２の平面図である。
上述した第１実施形態のミートセパレータ１２は、可動クランプブロック１５Ｂが幅方向に相対変位可能な一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂを備えた構成とされ、固定クランクブロック１５Ａが一つの固定クランプ爪２０によって構成されていた。これに対し、本実施形態のミートセパレータ１１２は、固定クランプブロック１１５Ａ側も幅方向に相対変位可能な一対のクランプ爪２０ａ，２０ｂを備えた構成とされている。一対のクランプ爪２０ａ，２０ｂは、可動クランプブロック１５Ｂ側と同様に、ばね部材２４によって相互に近接する方向に付勢されている。

【0046】

固定クランプブロック１１５Ａの各クランプ爪２０ａ，２０ｂは、可動クランプブロック１５Ｂ側の各クランプ爪２３ａ，２３ｂと同様の形状とされている。即ち、各クランプ爪２０ａ，２０ｂの先端部側には、両者の間に凹状の骨部受容部１２１を形成する当接刃３２が設けられている。

【0047】

本実施形態のミートセパレータ１１２の場合、近接装置の作動によって可動クランプブロック１５Ｂの削ぎ落し当接部１５Ｂｔと、固定クランプブロック１１５Ａの削ぎ落し当接部１１５Ａｔが骨部ｂの外面に押し付けられると、両クランプブロック１１５Ａ，１５Ｂの各一対のクランプ爪２０ａ，２０ｂ、２３ａ，２３ｂがばね部材２４の付勢力に抗して幅方向に変位する。これにより、両クランプブロック１１５Ａ，１５Ｂの削ぎ落し当接部１１５Ａｔ，１５Ｂｔ（クランプ爪２０ａ，２０ｂ、２３ａ，２３ｂ）がより多方向から骨部ｂの外周面に弾性的に押し付けられることになる。
したがって、本実施形態のミートセパレータ１１２を採用した場合には、両クランプブロック１１５Ａ，１５Ｂの削ぎ落し当接部１１５Ａｔ，１５Ｂｔがより多方向から骨部ｂの外周面に密着し、骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍをより効率良く安定して剥離させることが可能になる。

【0048】

＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態のミートセパレータ２１２の平面図である。
本実施形態のミートセパレータ２１２は、一つの固定クランプブロックの先端部に対向するように、二つの可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃが骨部ｂの中心部回りにほぼ１２０°ずらして配置されている。二つの可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃは第１実施形態の可動クランプブロック１５Ｂと同様の構造とされている。二つの可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃは、図示しない近接装置によって固定クランプブロック１５Ａに近接する方向に移動させられる。これにより、可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃの各削ぎ落し当接部１５Ｂｔ，１５Ｃｔが、固定クランプブロック１５Ａの削ぎ落し当接部１５Ａｔとともに骨部ｂの外周面を挟持する。このとき、各可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃの一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂがばね部材２４の付勢力によって骨部ｂの外周面に押し付けられつつ、骨部ｂの外面形状に追従して幅方向に変位する。

【0049】

本実施形態のミートセパレータ２１２は、二つの可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃが骨部ｂの中心部回りにほぼ１２０°ずらして配置されている点を除いて第１実施形態と同様の構成とされている。このため、本実施形態のミートセパレータ２１２は、第１実施形態と同様の基本的な効果を得ることができるが、一つの固定クランプブロック１５Ａと二つの可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃによって骨部ｂの外周面を三方向から挟持することができる。
本実施形態のミートセパレータ２１２は、各可動クランプブロック１５Ｂ，１５Ｃの一対のクランプ爪２３ａ，２３ｂがばね部材２４の付勢力を受つつ骨部ｂの外周面に柔軟に追従するため、多数の削ぎ落し当接部１５Ａｔ，１５Ｂｔ，１５Ｃｔをより多方向から骨部ｂの外周面に密着させることができる。このため、骨付き肉２の骨部ｂから肉部ｍをさらに効率良く安定して剥離させることができる。

【0050】

＜第４実施形態＞
図１０は、第４実施形態のミートセパレータ３１２の平面図である。
本実施形態のミートセパレータ３１２は、工場設備に固定される固定クランプブロック１５Ａと、固定クランプブロック１５Ａに近接する方向と離反する方向に変位可能な可動クランプブロック３１５Ｂと、を備えている。可動クランプブロック３１５Ｂは、上述した第１実施形態と同様に近接装置によって近接方向に操作される。

【0051】

固定クランプブロック１５Ａは第１実施形態と同様の構造とされている。
可動クランプブロック３１５Ｂは、近接装置に保持される連結プレート５０に、平面視が略コ字状を成すように一対の保持アーム５０ａが延設されている。一対の保持アーム５０ａには、線状の弾性部材である金属ワイヤ５５の両端部が固定されている。金属ワイヤ５５は、張力を持たせた状態で一対の保持アーム５０ａに保持される。

【0052】

本実施形態では、線状の弾性部材である金属ワイヤ５５が、可動クランプブロック３１５Ｂにおける削ぎ落し当接部を構成している。保持アーム５０ａに保持された金属ワイヤ５５は、骨付き肉の骨部ｂの外周面に押し当てられると、骨部ｂの外周面の形状に沿って弾性変形し、骨部ｂの外周面に密着する。この状態でミートセパレータ３１２に対して骨部ｂが長手方向に沿って相対移動すると、金属ワイヤ５５によって肉部を骨部ｂから引き剥がすことができる。本実施形態では、金属ワイヤ５５は、骨部ｂから離反する方向の削ぎ落し当接部の変位を弾性的に押し戻す付勢機能部も構成している。
なお、可動クランプブロック３１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａ方向に変位させる図示しない近接装置は、第１実施形態と同様に、可動クランプブロック３１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに近接する方向に付勢するばね部材等の付勢手段を備えている。

【0053】

以上のように、本実施形態のミートセパレータ３１２は、可動クランプブロック３１５Ｂの削ぎ落し当接部である金属ワイヤ５５が骨付き肉２の骨部ｂの外面形状に沿って複数方向に変位可能とされ、骨部ｂから離反する方向の変位が金属ワイヤ５５自体の弾性によって押し戻される構造とされている。このため、骨付き肉２の骨部ｂから肉部を剥離する際には、固定クランプブロック１５Ａの削ぎ落し当接部１５Ａｔと、可動クランプブロック３１５Ｂの金属ワイヤ５５（削ぎ落し当接部）とが、骨部ｂの外周面に対し複数方向から押し付けられることになる。
したがって、本実施形態のミートセパレータ３１２を採用した場合には、固定クランプブロック１５Ａ側の削ぎ落し当接部１５Ａｔと、可動クランプブロック３１５Ｂ側の金属ワイヤ５５が骨部ｂの外周面により密着し、骨付き肉の骨部ｂから肉部を効率良く安定して剥離させることが可能になる。
なお、図１０に示す実施形態では、可動クランプブロック３１５Ｂにのみ削ぎ落し当接部として金属ワイヤ５５（弾性部材）が採用されているが、固定クランプブロック１５Ａの削ぎ落し当接部にも同様の金属ワイヤ５５を採用しても良い。この場合、固定クランプブロック１５Ａと可動クランプブロック３１５Ｂの削ぎ落し当接部が骨部の外周面により密着し、骨付き肉の骨部ｂから肉部をより効率良く安定して剥離させることが可能になる。

【0054】

また、本実施形態のミートセパレータ３１２は、可動クランプブロック３１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａに近接変位させる近接装置を備え、可動クランプブロック３１５Ｂの削ぎ落し当接部が弾性部材（金属ワイヤ５５）によって構成されるとともに、弾性部材（金属ワイヤ５５）が、骨部ｂから離反する方向の変位を弾性的に押し戻す付勢機能部も構成している。このため、部品点数が少なく、小型軽量化が可能な構造でありながら、骨付き肉の骨部ｂの外周面に削ぎ落し当接部をより密着させ、骨部ｂから肉部をより効率良く安定して剥離させることができる。

【0055】

また、本実施形態のミートセパレータ３１２は、削ぎ落し当接部に用いる弾性部材として金属ワイヤ５５を採用している。このため、骨部ｂから肉部を剥離させる際の高い耐荷重を容易に得ることができ、骨部ｂから肉部をより確実に剥離させることができる。

【0056】

さらに、本実施形態のミートセパレータ３１２は、可動クランプブロック３１５Ｂを変位させる近接装置が、可動クランプブロック３１５Ｂを固定クランプブロック１５Ａの方向に付勢するばね部材等の付勢手段を備えている。このため、可動クランプブロック３１５Ｂの金属ワイヤ５５が骨部ｂの外面に確実に押し付けられつつ、金属ワイヤ５５全体が骨部ｂの外面形状に柔軟に追従して変位することになる。この結果、削ぎ落し当接部１５Ａｔや金属ワイヤ５５が骨部ｂに過大な力で押し付けられることが無くなり、骨部ｂの破損や傷付きを未然に防止することが可能になる。

【0057】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上述した第１～第３実施形態では、変位可能な一対のクランプ爪の当接刃によって凹形状の削ぎ落し当接部が構成されているが、削ぎ落し当接部はこの構成に限定されない。削ぎ落し当接部は、例えば、変位可能な三つ以上のクランプ爪の当接刃によって構成し、三つ以上のクランプ爪が相互に近接する方向にばね部材によって付勢されるようにしても良い。
また、図１０に示す第４実施形態では、削ぎ落し当接部に用いられる弾性部材として金属ワイヤ５５を採用しているが、弾性部材はこれに限定されるものではない。弾性部材は、樹脂等の金属以外の線材によって構成するようにしても良い。例えば、弾性部材は、エラストマーのような食品に接触しても害がなく洗浄性に優れた素材を仕様することも可能である。また、弾性部材の形状は、線状に限定されない。弾性部材は、例えば、帯状形状であっても良い。
また、図１０に示す第４実施形態では、固定クランプブロック１５Ａに対して一つの可動クランプブロック３１５Ｂが対向して配置されているが、図９に示す第３実施形態のように、三つ以上のクランプブロックを骨部の周囲に環状に配置するようにしても良い。
また、上記の各実施形態では、クランプブロックの削ぎ落し当接部（クランプ爪２３ａ，２３ｂや金属ワイヤ５５）が、骨部を中心とした放射方向にのみ変位可能とされているが、削ぎ落し当接部の変位方向は、骨部を中心とした放射方向と交差する方向であっても良い。
さらに、上記の各実施形態では、工場設備に固定される固定クランプブロックと、固定クランプブロックに対して近接離反するいくつかの可動クランプブロックが組み合わせて構成されているが、すべてのクランプブロックを骨部に対して近接離反する可動クランプブロックによって構成するようにしても良い。

【符号の説明】

【0058】

１…肉部剥離装置、２…骨付き肉、１０…クランパ、１１…、昇降装置（移動装置）、１２，１１２，２１２，３１２…ミートセパレータ、１５Ａ，１１５Ａ…固定クランプブロック（クランプブロック）、１５Ｂ，１５Ｃ，３１５Ｂ…可動クランプブロック（クランプブロック）、１５Ａｔ，１５Ｂｔ，１１５Ａｔ…削ぎ落し当接部、１６…回動アーム、１７…エアシリンダ（近接装置）、２０ａ，２０ｂ…クランプ爪、２３ａ，２３ｂ…クランプ爪、２４…ばね部材（付勢機能部）、３１…骨部受容部、３２…当接刃、５５…金属ワイヤ（弾性部材、削ぎ落し当接部、付勢機能部）、ｍ…肉部、ｂ…骨部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】