知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023087413
(43)【公開日】2023-06-23
(54)【発明の名称】洗浄装置
(51)【国際特許分類】
F28G 1/16 20060101AFI20230616BHJP
【ＦＩ】
F28G1/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021201773
(22)【出願日】2021-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001063
【氏名又は名称】栗田工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112874
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 薫
(74)【代理人】
【識別番号】100147865
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 美和子
(72)【発明者】
【氏名】清滝 一宏
(72)【発明者】
【氏名】溝口 将志
(57)【要約】
【課題】洗浄効果のムラを低減する洗浄装置を提供すること。
【解決手段】複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、前記噴射部が、複数のノズルを有しており、前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置を提供する。
【選択図】図１
【解決手段】複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、前記噴射部が、複数のノズルを有しており、前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置を提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、
前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、
前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、
前記噴射部が、複数のノズルを有しており、
前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置。
前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、
前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、
前記噴射部が、複数のノズルを有しており、
前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置。
【請求項2】
前記管群に関する情報を含む設計データが入力される入力部をさらに備えている、
請求項１に記載の洗浄装置。
請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項3】
前記複数のノズルのそれぞれが、前記管群の厚み方向に対して略同一角度で傾斜している、
請求項１又は２に記載の洗浄装置。
請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項4】
前記管群を通り抜けた前記流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記量を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
前記流体に関する情報が、前記量を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項5】
前記管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記濁度を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
前記流体に関する情報が、前記濁度を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項6】
前記流体に関する情報が、前記濁度の経時的変化を含む、
請求項５に記載の洗浄装置。
請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項7】
前記移動機構が、
前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、
前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、
前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、
前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の洗浄装置。
前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、
前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、
前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、
前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項8】
前記流体が、２ＭＰ以上の高圧水である、
請求項１から７のいずれか一項に記載の洗浄装置。
請求項１から７のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項9】
前記管が、熱交換器用フィンチューブである、
請求項１から８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄装置に関する。特に、本発明は、空冷式復水器の表面に付着する汚れを洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プラントのボイラ設備などで発生した蒸気をタービンに通気した後、空冷式復水器が冷却して水に戻すことにより循環している。空冷式復水器の冷却効率は、プラントの稼働効率に大きな影響を与える。冷却効率が低ければ、タービン後段の真空度が上がらず、タービン効率が低下する。したがって、空冷式復水器の冷却効率の低下を防止することが求められる。
【0003】
空冷式復水器が有するファンは、外気を復水器パネルに送り込む。空冷式復水器が有する管群は、送り込まれた外気を熱交換して放出する。このとき、外気に含まれる塵埃などの汚れが管群の表面に堆積する。そのため、堆積した汚れを作業者が水の噴射により洗浄している。
【0004】
しかし、作業者が洗浄するため、洗浄効果にムラが生じるという問題がある。また、アルミニウム製のフィンチューブに噴射ノズルを近づけ過ぎたり、噴射角度が不適切だったりすると、フィンチューブが変形するおそれがある。
【0005】
例えば特許文献１では、「複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構とを備える清掃装置」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】国際公開第２００７／０２７３２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
近年、洗浄効果のムラをより低減する洗浄装置が求められている。
【0008】
そこで本発明は、洗浄効果のムラを低減する洗浄装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、前記噴射部が、複数のノズルを有しており、前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置を提供する。
前記洗浄装置が、前記管群に関する情報を含む設計データが入力される入力部をさらに備えていてよい。
前記複数のノズルのそれぞれが、前記管群の厚み方向に対して略同一角度で傾斜していてよい。
前記洗浄装置が、前記管群を通り抜けた前記流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えており、前記流体に関する情報が、前記量を含んでよい。
前記洗浄装置が、前記管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えており、前記流体に関する情報が、前記濁度を含んでよい。
前記流体に関する情報が、前記濁度の経時的変化を含んでよい。
前記移動機構が、前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定であってよい。
前記流体が、２ＭＰ以上の高圧水であってよい。
前記管が、熱交換器用フィンチューブであってよい。
前記洗浄装置が、前記管群に関する情報を含む設計データが入力される入力部をさらに備えていてよい。
前記複数のノズルのそれぞれが、前記管群の厚み方向に対して略同一角度で傾斜していてよい。
前記洗浄装置が、前記管群を通り抜けた前記流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えており、前記流体に関する情報が、前記量を含んでよい。
前記洗浄装置が、前記管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えており、前記流体に関する情報が、前記濁度を含んでよい。
前記流体に関する情報が、前記濁度の経時的変化を含んでよい。
前記移動機構が、前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定であってよい。
前記流体が、２ＭＰ以上の高圧水であってよい。
前記管が、熱交換器用フィンチューブであってよい。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、洗浄効果のムラを低減する洗浄装置を提供できる。なお、本明細書中に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示す簡略側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示す簡略側面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る横移動機構１２１の構成例を示す簡略側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る横移動機構１２１の構成例を示す簡略斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る横移動機構１２１の構成例を示す簡略斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子の一例を示す簡略図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子の一例を示す簡略図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る制御装置４の構成例を示すブロック図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する管２３１の一例を示す図である。
【図12】本発明の一実施形態に係るノズル１１１が流体を噴射する様子を示す図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子を示す図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子を示す図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
【図18】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
【図20】本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための好適な形態について、添付した図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態を示したものであり、本発明の範囲がこれらの実施形態に限定されることはない。また、それぞれの実施形態は組み合わせることができる。
【0013】
以下の実施形態の説明において、略平行、略直交のような「略」を伴った用語で構成を説明することがある。例えば、略平行とは、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、完全に平行な状態から例えば数％程度ずれた状態を含むことも意味する。他の「略」を伴った用語についても同様である。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【0014】
特に断りがない限り、図面において、「上」とは図中の上方向又は上側を意味し、「下」とは、図中の下方向又は下側を意味し、「左」とは図中の左方向又は左側を意味し、「右」とは図中の右方向又は右側を意味する。また、図面については、同一又は同等の要素又は部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0015】
本発明の説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（洗浄装置の例１）
２．第２の実施形態（洗浄装置の例２）
３．第３の実施形態（洗浄装置の例３）
４．第４の実施形態（洗浄装置の例４）
１．第１の実施形態（洗浄装置の例１）
２．第２の実施形態（洗浄装置の例２）
３．第３の実施形態（洗浄装置の例３）
４．第４の実施形態（洗浄装置の例４）
【0016】
＜１．第１の実施形態（洗浄装置の例１）＞
本発明の一実施形態に係る洗浄装置は、複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、前記噴射部が、複数のノズルを有しており、前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。
本発明の一実施形態に係る洗浄装置は、複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、前記噴射部が、複数のノズルを有しており、前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。
【0017】
【0018】
図１に示されるとおり、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、空冷式復水システム１００の構成の一部である。空冷式復水システム１００は、復水器２と、復水器２に空気を送るファン３と、復水器２を洗浄する洗浄装置１と、を備えている。
【0019】
復水器２は、蒸気が供給される蒸気配管２１と、蒸気配管２１から分岐する複数の管を収容する復水器パネル２２と、前記複数の管が集合するドレン水配管２４と、を有している。図示を省略するが、復水器パネル２２の内部には、複数の管が手前側から奥側に向かって並んで配されている。復水器パネル２２の下方、詳しくは直下にファン３が配置されている。
【0020】
例えば発電用タービン（図示省略）などの蒸気を使用する装置から排出される蒸気が、復水器パネル２２に内蔵されている複数の管の内部を通過する。ファン３は、この複数の管に空気を送り込む。この空気は、複数の管の隙間を通り抜ける際に、複数の管の内部を通過する蒸気と熱交換する。この蒸気は、ファン３から送り込まれる空気により冷却されて凝縮する。凝縮した復水はドレン水配管２４を経由して排出される。
【0021】
ファン３から送り込まれる空気には、塵埃などの汚れが含まれている。そのため、復水器パネル２２に内蔵されている複数の管の表面にこの汚れが付着して堆積するという問題がある。そのため、この汚れを定期的に洗浄する必要がある。
【0022】
本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、この汚れをムラなく洗浄できる。洗浄装置１は、噴射部１１と、移動機構１２と、駆動部（図示省略）と、を備えている。噴射部１１は、復水器パネル２２に内蔵されている複数の管からなる管群に対して流体を噴射する。移動機構１２は、噴射部１１を管群に沿って移動させる。
【0023】
【0024】
【0025】
図２に示されるとおり、移動機構１２は、Ｘ方向に噴射部１１を移動させる横移動機構１２１と、Ｙ方向に噴射部１１を移動させる縦移動機構１２２と、を有している。噴射部１１は、流体１１２を噴射する複数のノズル１１１を有している。
【0026】
横移動機構１２１は、例えば、第１のレール１２１１、車輪１２１２、及び連結棒１２１３などから構成される。第１のレール１２１１に接触している車輪１２１２と、第１のレール１２１１に接触している車輪１２１２と、が連結棒１２１３により連結されている。これにより、縦移動機構１２２が傾斜することを防止できる。
【0027】
縦移動機構１２２は、例えば、第２のレール１２２１、ベルト１２２２、及び歯車１２２３などから構成される。ベルト１２２２は歯車１２２３を介してＹ方向に回転する。
【0028】
駆動部１３は、噴射部１１及び移動機構１２を駆動する。駆動部１３は、例えばモータや手回しハンドルなどが用いられることにより実現できる。
【0029】
駆動部１３は、第１の駆動部１３１及び第２の駆動部１３２などから構成される。第１の駆動部１３１が車輪１２１２を回転させることにより、噴射部１１はＸ方向に移動する。第２の駆動部１３２がベルト１２２２を回転させることにより、噴射部１１は第２のレール１２２１に沿ってＹ方向に移動する。
【0030】
このとき、横移動機構１２１及び管群２３のＺ方向の距離が略一定であり、縦移動機構１２２及び管群２３のＺ方向の距離が略一定であることが好ましい。これにより、管群２３の表面に付着した汚れがムラなく洗浄される。この効果は、後述する他の実施形態においても同様に生じる。そのため、他の実施形態の説明においては、この効果の記載を省略することがある。
【0031】
横移動機構１２１の構成例について図３～５を参照しつつ説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る横移動機構１２１の構成例を示す簡略側面図である。図４及び図５は、本発明の一実施形態に係る横移動機構１２１の構成例を示す簡略斜視図である。図５は、図４に示されている円で囲まれている部分の拡大図である。
【0032】
図３に示されるとおり、第１のレール１２１１が、支持部材１２３及びリフティングビーム１２４を介して復水器パネル２２に取り付けられている。図５に示されるとおり、支持部材１２３は、ブラケット１２３１、補強支持材１２３２、及び補強支持クランプ１２３３などから構成されている。
【0033】
複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体が、管２３１の表面に付着した汚れを除去する。このことについて図６及び図７を参照しつつ説明する。図６及び図７は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子の一例を示す簡略図である。図６は、図１においてＺ方向から見たときの図である。図７は、図１においてＹ方向から見たときの横断面図である。
【0034】
図６及び図７に示されるとおり、複数の管２３１のそれぞれの外周面には複数のフィン２３２が形成されている。つまり、複数の管２３１のそれぞれは、熱交換器用フィンチューブでありうる。複数の管２３１のそれぞれは、互いに概ね平行に配列されている。
【0035】
図７に示される構成例では、管群２３は６層の管２３１で構成されている。このとき、隣り合う２層において、一方の層の管２３１と、他方の層の管２３１とは、それぞれの軸心がＸ方向に異なるように配置されている。つまり、管群２３においては、管２３１が全体として千鳥配置されている。
【0036】
複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２が、管２３１の表面に付着した汚れを除去する。管２３１が全体として千鳥配置されていることにより、複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２が、管２３１間の隙間を通り抜ける。これにより、管２３１同士の隙間に堆積した汚れが除去される。
【0037】
複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２は、例えば、高圧水でもよいし、空気でもよい。ただし、空気が噴射されると汚れが散乱するおそれがあるため、流体１１２は高圧水であることが好ましい。特に、流体１１２は２ＭＰ以上の高圧水であることが好ましい。水に圧力をかけることにより、汚れの除去が容易になる。なお、管２３１の変形を避けるため、流体１１２の圧力は１０ＭＰ以下程度であることが好ましい。
【0038】
複数のノズル１１１のそれぞれが、管群２３の厚み方向（Ｚ方向）に対して略同一角度で傾斜していることが好ましい。これにより、複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２が、管２３１間の隙間を略均一に通り抜けることができる。その結果、洗浄効果のムラが低減される。
【0039】
なお、複数のノズル１１１のそれぞれは独立して移動してもよい。つまり、図２に示されている噴射部１１の左側に配置されているノズル１１１と、右側に配置されているノズル１１１が、互いに異なる方向に移動してもよい。
【0040】
駆動部１３は、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいてノズル１１１及び管群２３のＺ方向の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。具体的な例を挙げると、駆動部１３は、ノズル１１１及び管群２３のＺ方向の距離を長くしたり短くしたりする。駆動部１３は、ノズル１１１の角度を大きくしたり小さくしたりする。駆動部１３は、ノズル１１１同士の間隔を長くしたり短くしたりする。駆動部１３は、噴射部１１の移動速度を速くしたり遅くしたりする。駆動部１３は、ノズル１１１が噴射する流体の圧力を高くしたり低くしたりする。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0041】
管群に関する情報には、例えば、管の径、配置、及び材質などが含まれる。例えば管２３１の材質が柔らかいものである場合、駆動部１３がノズル１１１及び管群２３の距離などを変化させることにより、管の変形を防止できる。
【0042】
流体に関する情報には、例えば、流体の量、圧力、濁度、及び温度などが含まれる。例えば管群２３を通り抜ける流体の量が不十分であるとき、駆動部１３がノズル１１１及び管群２３の距離などを変化させることにより、洗浄度合いを高めることができる。
【0043】
【0044】
図８に示されるとおり、洗浄装置１は、噴射部１１と、移動機構１２と、駆動部１３と、を備えている。
【0045】
洗浄装置１は、制御装置４に接続されている。制御装置４は、駆動部１３の駆動を制御する。洗浄装置１及び制御装置４は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線通信技術又は有線通信技術を利用して通信できる。なお、洗浄装置１及び制御装置４のそれぞれは、この図のように独立していてもよいし、一体化していてもよい。
【0046】
【0047】
図９に示されるとおり、制御装置４は、構成要素として、ＣＰＵ４１、メモリ４２、記憶部４３、表示部４４、及び通信部４５などを備えることができる。それぞれの構成要素は、例えばデータの伝送路としてのバスで接続されている。
【0048】
ＣＰＵ４１は、制御装置４のそれぞれの構成要素を制御する。あるいは、ＣＰＵ４１は、駆動部１３の駆動を制御する制御部として機能することができる。この制御部はプログラムにより実現されることができる。このプログラムは、ＣＰＵ４１に読み込まれることにより、制御装置４に実行させることができる。
【0049】
メモリ４２は、例えば、ＣＰＵ４１により実行されるプログラムやデータなどを一時的に記憶することができる。メモリ４２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などが用いられることにより実現できる。
【0050】
記憶部４３は、ＣＰＵ４１の処理に必要な様々なデータ（例えば所定の閾値など）を記憶する。記憶部４３は、例えばストレージデバイスなどが用いられることにより実現できる。
【0051】
表示部４４は、ユーザに対して情報を表示する。表示部４４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）などが用いられることにより実現できる。
【0052】
通信部４５は、例えば、インターネット、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、モバイル通信網、電話回線通信網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、又は、その他の有線若しくは無線通信を用いる通信網を介して通信する機能を有する。
【0053】
制御装置４は、例えばスマートフォン端末、タブレット端末、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＣ（Personal Computer）、サーバ、またはウェアラブル端末（ＨＭＤ：Head Mounted Display、メガネ型ＨＭＤ、時計型端末、バンド型端末等）でありうる。
【0054】
本発明の一実施形態に係る運動器機能評価方法を実現するプログラムは、制御装置４のほかのコンピュータ装置又はコンピュータシステムに格納されてもよい。この場合、制御装置４は、このプログラムが有する機能を提供するクラウドサービスを利用することができる。このクラウドサービスとして、例えばＳａａＳ（Software as a Service）、ＩａａＳ（Infrastructure as a Service）、ＰａａＳ（Platform as a Service）等が挙げられる。
【0055】
さらにこのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、Compact Disc Read Only Memory（CD-ROM）、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ（例えば、マスクROM、Programmable ROM（PROM）、Erasable PROM（EPROM）、フラッシュROM、Random Access Memory（RAM））を含む。また、上記プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、上記プログラムをコンピュータに供給できる。
【0056】
【0057】
図１０に示されるとおり、ステップＳ１１において、洗浄装置１は、管群に関する情報を取得する。
ステップＳ１２において、洗浄装置１は、流体に関する情報を取得する。
ステップＳ１３において、制御装置４は、管群に関する情報に含まれる値と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ１５において、管群に関する情報に含まれる値が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ１４において、制御装置４は、流体に関する情報に含まれる値と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ１５において、流体に関する情報に含まれる値が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ１６において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。
ステップＳ１２において、洗浄装置１は、流体に関する情報を取得する。
ステップＳ１３において、制御装置４は、管群に関する情報に含まれる値と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ１５において、管群に関する情報に含まれる値が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ１４において、制御装置４は、流体に関する情報に含まれる値と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ１５において、流体に関する情報に含まれる値が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ１６において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。
【0058】
ところで、管２３１の形状は特に限定されない。図７に示されるように、管２３１の断面形状が円形であってもよいし、図１１に示されるような形状であってもよい。図１１は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する管２３１の一例を示す図である。図１１に示されるとおり、管２３１の外周面に複数のフィン２３２が形成されている。複数のフィン２３２のそれぞれは、空気流路が手前側から奥側までつながっている。そのため、流体が内側まで通り抜けやすい。
【0059】
したがって、ノズル１１１は、流体を扇状に噴射することが好ましい。このことについて図１２を参照しつつ説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係るノズル１１１が流体を噴射する様子を示す図である。図１２に示されるとおり、ノズル１１１は、流体を扇状に噴射している。ノズル１１１の噴射角度は例えば１５～３０度程度が好ましい。これにより、洗浄効率が向上する。
【0060】
なお、管２３１の断面形状が図７に示されるような円形である場合は、流体は直射されてよい。
【0061】
本技術の第１の実施形態に係る洗浄装置について説明した上記の内容は、技術的な矛盾が特にない限り、本技術の他の実施形態に適用できる。
【0062】
＜２．第２の実施形態（洗浄装置の例２）＞
第１の実施形態に係る洗浄装置１は、洗浄作業段階の際に、ノズル１１１及び管群２３の距離などを調整することにより洗浄効果のムラを低減させることができる。
第１の実施形態に係る洗浄装置１は、洗浄作業段階の際に、ノズル１１１及び管群２３の距離などを調整することにより洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0063】
一方、第２の実施形態に係る洗浄装置１は、洗浄装置１の設計段階における技術である。本発明によれば、洗浄効果のムラを低減させることができる洗浄装置１を設計できる。
【0064】
第２の実施形態に係る洗浄装置１の構成例について図１３を参照しつつ説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。図１３に示されるとおり、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、入力部１４と、調整部１５と、噴射部１１と、移動機構１２と、駆動部１３と、を備えている。
【0065】
入力部１４及び調整部１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などがプログラムを読み込むことにより実現できる。
【0066】
入力部１４には、前記管群に関する情報を含む設計データが入力される。前記管群に関する情報には、例えば、管の径、配置、及び材質などが含まれる。例えば図７に示されるような管の径や配置などの情報が設計データに含まれる。
【0067】
調整部１５は、前記設計データに含まれる前記管群に関する情報に基づいて、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0068】
本技術の第２の実施形態に係る洗浄装置について説明した上記の内容は、技術的な矛盾が特にない限り、本技術の他の実施形態に適用できる。
【0069】
＜３．第３の実施形態（洗浄装置の例３）＞
上述したように、複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２が、管２３１間の隙間を通り抜ける。これにより、管２３１同士の隙間に堆積した汚れが除去される。
上述したように、複数のノズル１１１のそれぞれから噴射される流体１１２が、管２３１間の隙間を通り抜ける。これにより、管２３１同士の隙間に堆積した汚れが除去される。
【0070】
しかし、例えばノズル１１１及び管群２３の距離やノズル１１１の角度などが不適切であることにより、ノズル１１１が噴射する流体が管２３１に衝突し、管２３１間の隙間を通り抜ける流体１１２の量が不十分になるおそれがある。これにより、管群２３の内側（図１においてファン３と対向する側）に堆積した汚れの洗浄が不十分になるおそれがある。
【0071】
そこで、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、管群２３を通り抜けた流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えていてよい。そして、駆動部１３は、流体に関する情報が含む、管群２３を通り抜けた流体の量に基づいて、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させてよい。
【0072】
このことについて図１４及び図１５を参照しつつ説明する。図１４及び図１５は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１が洗浄する様子を示す図である。図１４は、管群２３を外側（図１においてファン３と対向する側の反対側）から見た図である。図１５は、管群２３を内側から見た図である。
【0073】
図１４に示されるとおり、複数のノズル１１１のそれぞれが、管群２３に流体を噴射している。図１５に示されるとおり、例えばノズル１１１及び管群２３の距離やノズル１１１の角度などが適切であるため、管２３１間の隙間を通り抜けて管群２３の内側に到達する流体の量が十分になっている。
【0074】
洗浄装置１が備えている流体量測定部は、例えばカメラなどにより撮影された画像データに基づいて、管群２３を通り抜けた流体の量を測定する。駆動部１３は、流体に関する情報が含む、管群２３を通り抜けた流体の量に基づいて、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。
【0075】
洗浄装置１の構成例について図１６を参照しつつ説明する。図１６は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。図１６に示されるとおり、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、流体量測定部１６を備えている。
【0076】
【0077】
図１７に示されるとおり、ステップＳ２１において、流体量測定部１６は、管群２３を通り抜けた流体が撮影された画像データを取得する。
ステップＳ２２において、流体量測定部１６は、画像データに基づいて、流体の量を測定する。なお、画像データの代わりに、例えば流量計が測定した値が用いられてもよい。
ステップＳ２３において、制御装置４は、流体の量と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ２４において、流体の量が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ２５において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
ステップＳ２２において、流体量測定部１６は、画像データに基づいて、流体の量を測定する。なお、画像データの代わりに、例えば流量計が測定した値が用いられてもよい。
ステップＳ２３において、制御装置４は、流体の量と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ２４において、流体の量が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ２５において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0078】
本技術の第３の実施形態に係る洗浄装置について説明した上記の内容は、技術的な矛盾が特にない限り、本技術の他の実施形態に適用できる。
【0079】
＜４．第４の実施形態（洗浄装置の例４）＞
管群２３を通り抜けた流体は、管２３１に付着した汚れを含むため濁度が高い。しかし、洗浄が進むにつれて流体に含まれる汚れが少なくなるため、流体の濁度は低くなる。つまり、流体の濁度と、洗浄の度合いは反比例する。流体の濁度を測定することにより、洗浄が十分であるか否かが判定できる。
管群２３を通り抜けた流体は、管２３１に付着した汚れを含むため濁度が高い。しかし、洗浄が進むにつれて流体に含まれる汚れが少なくなるため、流体の濁度は低くなる。つまり、流体の濁度と、洗浄の度合いは反比例する。流体の濁度を測定することにより、洗浄が十分であるか否かが判定できる。
【0080】
そこで、本技術の一実施形態に係る洗浄装置１は、管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えていてよい。そして、駆動部１３は、流体に関する情報が含む、管群２３を通り抜けた流体の濁度に基づいて、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させてよい。
【0081】
洗浄装置１の構成例について図１８を参照しつつ説明する。図１８は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の構成例を示すブロック図である。図１８に示されるとおり、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１は、濁度測定部１７を備えている。濁度測定部１７は、公知の濁度計測器などが用いられることにより実現できる。
【0082】
【0083】
図１９に示されるとおり、ステップＳ３１において、濁度測定部１７は、管群２３を通り抜けた流体の濁度を測定する。
ステップＳ３２において、制御装置４は、流体の濁度と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ３３において、流体の濁度が所定の閾値以下であるとき（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ３４において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
ステップＳ３２において、制御装置４は、流体の濁度と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ３３において、流体の濁度が所定の閾値以下であるとき（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ３４において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0084】
さらに、濁度の低下速度が標準値よりも速ければ、管群２３が十分に洗浄されていないおそれがある。つまり、管群２３の表面に付着した汚れのみが洗浄され、管群２３の内部に付着した汚れが十分に洗浄されていないとき、流水の濁度が標準よりも早く低下する可能性がある。
【0085】
そこで、駆動部１３は、流体に関する情報が含む、管群２３を通り抜けた流体の濁度の経時的変化に基づいて、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させてよい。
【0086】
【0087】
図２０に示されるとおり、ステップＳ４１において、濁度測定部１７は、管群２３を通り抜けた流体の濁度を測定する。
ステップＳ４２において、制御装置４は、流体の濁度の低下速度と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ４３において、流体の濁度が低下する速度が所定の閾値以下であるとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ４４において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
ステップＳ４２において、制御装置４は、流体の濁度の低下速度と、制御装置４の内部に記憶されている所定の閾値と、を比較する。
ステップＳ４３において、流体の濁度が低下する速度が所定の閾値以下であるとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御装置４は、駆動部１３に対して駆動を指示する。
ステップＳ４４において、駆動部１３は、制御装置４からの指示により、ノズル１１１及び管群２３の距離、ノズル１１１の角度、ノズル１１１同士の間隔、噴射部１１の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる。これにより、洗浄装置１は、洗浄効果のムラを低減させることができる。
【0088】
本技術の第４の実施形態に係る洗浄装置について説明した上記の内容は、技術的な矛盾が特にない限り、本技術の他の実施形態に適用できる。
【0089】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりできる。
【0090】
なお、本発明は、以下のような構成をとることもできる。
［１］
複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、
前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、
前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、
前記噴射部が、複数のノズルを有しており、
前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置。
［２］
前記管群に関する情報を含む設計データが入力される入力部をさらに備えている、
［１］に記載の洗浄装置。
［３］
前記複数のノズルのそれぞれが、前記管群の厚み方向に対して略同一角度で傾斜している、
［１］又は［２］に記載の洗浄装置。
［４］
前記管群を通り抜けた前記流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記量を含む、
［１］から［３］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［５］
前記管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記濁度を含む、
［１］から［４］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［６］
前記流体に関する情報が、前記濁度の経時的変化を含む、
［５］に記載の洗浄装置。
［７］
前記移動機構が、
前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、
前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、
前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、
前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定である、
［１］から［６］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［８］
前記流体が、２ＭＰ以上の高圧水である、
［１］から［７］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［９］
前記管が、熱交換器用フィンチューブである、
［１］から［８］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［１］
複数の管が配されている管群に対して流体を噴射する噴射部と、
前記噴射部を前記管群に沿って移動させる移動機構と、
前記噴射部及び前記移動機構を駆動する駆動部と、を備えており、
前記噴射部が、複数のノズルを有しており、
前記駆動部が、前記管群及び／又は前記流体に関する情報に基づいて、前記ノズル及び前記管群の距離、前記ノズルの角度、前記ノズル同士の間隔、前記噴射部の移動速度、及び前記流体の圧力からなる群より選ばれる１種以上を変化させる、洗浄装置。
［２］
前記管群に関する情報を含む設計データが入力される入力部をさらに備えている、
［１］に記載の洗浄装置。
［３］
前記複数のノズルのそれぞれが、前記管群の厚み方向に対して略同一角度で傾斜している、
［１］又は［２］に記載の洗浄装置。
［４］
前記管群を通り抜けた前記流体の量を測定する流体量測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記量を含む、
［１］から［３］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［５］
前記管群を通り抜けた前記流体の濁度を測定する濁度測定部をさらに備えており、
前記流体に関する情報が、前記濁度を含む、
［１］から［４］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［６］
前記流体に関する情報が、前記濁度の経時的変化を含む、
［５］に記載の洗浄装置。
［７］
前記移動機構が、
前記管の径方向に前記噴射部を移動させる横移動機構と、
前記管の長さ方向に前記噴射部を移動させる縦移動機構と、を有しており、
前記横移動機構及び前記管群の距離が略一定であり、
前記縦移動機構及び前記管群の距離が略一定である、
［１］から［６］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［８］
前記流体が、２ＭＰ以上の高圧水である、
［１］から［７］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
［９］
前記管が、熱交換器用フィンチューブである、
［１］から［８］のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【符号の説明】
【0091】
１ 洗浄装置
１１ 噴射部
１１１ ノズル
１１２ 流体
１２ 移動機構
１２１ 横移動機構
１２２ 縦移動機構
１２３ 支持部材
１３ 駆動部
１４ 入力部
１５ 調整部
１６ 流体量測定部
１７ 濁度測定部
２ 復水器
２１ 蒸気配管
２２ 復水器パネル
２３ 管群
２３１ 管
２４ ドレン水配管
３ ファン
４ 制御装置
１００ 空冷式復水システム
１１ 噴射部
１１１ ノズル
１１２ 流体
１２ 移動機構
１２１ 横移動機構
１２２ 縦移動機構
１２３ 支持部材
１３ 駆動部
１４ 入力部
１５ 調整部
１６ 流体量測定部
１７ 濁度測定部
２ 復水器
２１ 蒸気配管
２２ 復水器パネル
２３ 管群
２３１ 管
２４ ドレン水配管
３ ファン
４ 制御装置
１００ 空冷式復水システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
