(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023088070
(43)【公開日】2023-06-26
(54)【発明の名称】両面研磨装置
(51)【国際特許分類】
B24B 37/005 20120101AFI20230619BHJP
B24B 37/015 20120101ALI20230619BHJP
B24B 37/08 20120101ALI20230619BHJP
B24B 49/14 20060101ALI20230619BHJP
H01L 21/304 20060101ALI20230619BHJP
【ＦＩ】
B24B37/005 B
B24B37/015
B24B37/08
B24B49/14
H01L21/304 621A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021202707
(22)【出願日】2021-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】302006854
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＭＣＯ
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 優
【テーマコード（参考）】
3C034
3C158
5F057
【Ｆターム（参考）】
3C034AA07
3C034BB87
3C034BB92
3C034CA19
3C034CB08
3C034CB11
3C034DD10
3C158AA07
3C158AA18
3C158AB04
3C158AB08
3C158AC02
3C158BA02
3C158BA05
3C158BA08
3C158BC02
3C158CB01
3C158DA06
3C158DA09
3C158DA12
3C158DA18
3C158EA01
3C158EB01
3C158EC06
3C158EC08
5F057AA16
5F057BA12
5F057CA19
5F057DA02
5F057EC10
5F057FA17
5F057GA04
(57)【要約】
【課題】熱により研磨条件に影響を与えることなく、上定盤と下定盤との間の面圧分布を均一に近づける。
【解決手段】上定盤２と、下定盤３と、上定盤２を回転させる回転軸４と、上定盤２を変形させる形状変形機構部９と、備え、形状変形機構部９は、回転軸４の下端に接続され、かつ、上定盤２の上面に固定されている上定盤用フランジ１０と、上定盤用フランジ１０に熱を加えて変形させる熱変形機構２０を有する両面研磨装置１を提供する。
【選択図】図２
【解決手段】上定盤２と、下定盤３と、上定盤２を回転させる回転軸４と、上定盤２を変形させる形状変形機構部９と、備え、形状変形機構部９は、回転軸４の下端に接続され、かつ、上定盤２の上面に固定されている上定盤用フランジ１０と、上定盤用フランジ１０に熱を加えて変形させる熱変形機構２０を有する両面研磨装置１を提供する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上定盤と、
下定盤と、
前記上定盤を回転させる回転軸と、
前記上定盤を変形させる形状変形機構部と、備え、
前記形状変形機構部は、
前記回転軸の下端に接続され、かつ、前記上定盤の上面に固定されている上定盤用フランジと、前記上定盤用フランジに熱を加えて変形させる熱変形機構を有する両面研磨装置。
下定盤と、
前記上定盤を回転させる回転軸と、
前記上定盤を変形させる形状変形機構部と、備え、
前記形状変形機構部は、
前記回転軸の下端に接続され、かつ、前記上定盤の上面に固定されている上定盤用フランジと、前記上定盤用フランジに熱を加えて変形させる熱変形機構を有する両面研磨装置。
【請求項2】
請求項１に記載の両面研磨装置において、
前記熱変形機構は、
前記上定盤用フランジの上面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって形成された環状溝と、
前記環状溝を塞ぐとともに前記上定盤用フランジに固定され、前記環状溝との間に温度調整用水路を形成するフタと、を有し、
前記環状溝は、前記上定盤の直径をＤ１、前記環状溝の中心直径をＤ２としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されている両面研磨装置。
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３
前記熱変形機構は、
前記上定盤用フランジの上面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって形成された環状溝と、
前記環状溝を塞ぐとともに前記上定盤用フランジに固定され、前記環状溝との間に温度調整用水路を形成するフタと、を有し、
前記環状溝は、前記上定盤の直径をＤ１、前記環状溝の中心直径をＤ２としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されている両面研磨装置。
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３
【請求項3】
請求項２に記載の両面研磨装置において、
前記環状溝は、前記周方向に沿って蛇行している両面研磨装置。
前記環状溝は、前記周方向に沿って蛇行している両面研磨装置。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載の両面研磨装置において、
前記環状溝が分割されている両面研磨装置。
前記環状溝が分割されている両面研磨装置。
【請求項5】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の両面研磨装置において、
前記フタを形成する金属の熱膨張係数は、前記上定盤用フランジを形成する金属の熱膨張係数と異なる両面研磨装置。
前記フタを形成する金属の熱膨張係数は、前記上定盤用フランジを形成する金属の熱膨張係数と異なる両面研磨装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の両面研磨装置において、
前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続し、中央部に孔が形成されて前記上定盤用フランジに塞がれた空間が形成された上定盤固定ブラケットとを有し、
前記上定盤用フランジおよび前記上定盤固定ブラケットは、前記空間に空気を取り込む複数の空気循環孔を有する両面研磨装置。
前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続し、中央部に孔が形成されて前記上定盤用フランジに塞がれた空間が形成された上定盤固定ブラケットとを有し、
前記上定盤用フランジおよび前記上定盤固定ブラケットは、前記空間に空気を取り込む複数の空気循環孔を有する両面研磨装置。
【請求項7】
請求項１に記載の両面研磨装置において、
前記熱変形機構は、
前記上定盤用フランジの上面および下面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって配置されたヒーターを有し、
前記ヒーターは、前記上定盤の直径をＤ１、前記ヒーターの中心直径をＤ３としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されている両面研磨装置。
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３
前記熱変形機構は、
前記上定盤用フランジの上面および下面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって配置されたヒーターを有し、
前記ヒーターは、前記上定盤の直径をＤ１、前記ヒーターの中心直径をＤ３としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されている両面研磨装置。
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３
【請求項8】
請求項７に記載の両面研磨装置において、
前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続する上定盤固定ブラケットとを有し、
前記上定盤用フランジ上の前記ヒーターよりも径方向外側に形成された複数の貫通孔を有する両面研磨装置。
前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続する上定盤固定ブラケットとを有し、
前記上定盤用フランジ上の前記ヒーターよりも径方向外側に形成された複数の貫通孔を有する両面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウェーハの両面を同時に研磨する両面研磨装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通常、半導体ウェーハなどの円盤状のウェーハの加工工程においては、研磨パッドが貼り付けられた上定盤と下定盤でウェーハを挟みつつ研磨液（スラリー）を供給して、その両面を同時に研磨する両面研磨が行われている。
【0003】
両面研磨を行う両面研磨装置においては、上定盤と下定盤とが互いに平行となるように、研磨作業時に定盤の形状や角度などを変更させる手法が知られている。これにより、上下定盤の面圧分布が均一化され、ウェーハの平坦度を向上させることができる。
【0004】
特許文献１には、定盤の形状を変化させる機構として、定盤の研磨パッドが貼り付けられている面とは反対側の底部側の定盤径を変形させる形状制御機構を有する両面研磨装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－３１４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の機構は、熱で定盤の一部を伸縮させて変形させる機構であるため、この熱が研磨熱などの研磨条件に影響して理想とする研磨が行えないという課題がある。この影響を加味した制御も可能であるが、非常に複雑な制御が必要となる。
【0007】
本発明は、熱により研磨条件に影響を与えることなく定盤を変形させ、上定盤と下定盤との間の面圧分布を均一に近づけることができる両面研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の両面研磨装置は、上定盤と、下定盤と、前記上定盤を回転させる回転軸と、前記上定盤を変形させる形状変形機構部と、備え、前記形状変形機構部は、前記回転軸の下端に接続され、かつ、前記上定盤の上面に固定されている上定盤用フランジと、前記上定盤用フランジに熱を加えて変形させる熱変形機構を有することを特徴とする。
【0009】
上記両面研磨装置において、前記熱変形機構は、前記上定盤用フランジの上面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって形成された環状溝と、前記環状溝を塞ぐとともに前記上定盤用フランジに固定され、前記環状溝との間に温度調整用水路を形成するフタと、を有し、前記環状溝は、前記上定盤の直径をＤ１、前記環状溝の中心直径をＤ２としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されていることが望ましい。
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３
【0010】
上記両面研磨装置において、前記環状溝は、前記周方向に沿って蛇行していることが望ましい。
【0011】
上記両面研磨装置において、前記環状溝が分割されていることが望ましい。
【0012】
上記両面研磨装置において、前記フタを形成する金属の熱膨張係数は、前記上定盤用フランジを形成する金属の熱膨張係数と異なることが望ましい。
【0013】
上記両面研磨装置において、前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続し、中央部に孔が形成されて前記上定盤用フランジに塞がれた空間が形成された上定盤固定ブラケットとを有し、前記上定盤用フランジおよび前記上定盤固定ブラケットは、前記空間に空気を取り込む複数の空気循環孔を有することが望ましい。
【0014】
上記両面研磨装置において、前記熱変形機構は、前記上定盤用フランジの上面および下面に前記回転軸の軸線を中心軸とする周方向の略全周にわたって配置されたヒーターを有し、前記ヒーターは、前記上定盤の直径をＤ１、前記ヒーターの中心直径をＤ３としたとき、以下の数式を満たすような位置に形成されていることが望ましい。
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３
【0015】
上記両面研磨装置において、前記上定盤は、上定盤本体と、前記上定盤本体と前記上定盤用フランジとを接続する上定盤固定ブラケットとを有し、前記上定盤用フランジ上の前記ヒーターよりも径方向外側に形成された複数の貫通孔を有することが望ましい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、熱により研磨条件に影響を与えることなく定盤を変形させ、上定盤と下定盤との間の面圧分布を均一に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係る両面研磨装置の第一実施形態の分解斜視図である。
【図2】本発明に係る両面研磨装置の第一実施形態の断面図である。
【図3】本発明に係る両面研磨装置の上定盤用フランジの平面図である。
【図4】本発明に係る両面研磨装置の形状変形機構部の詳細断面図である。
【図5】形状変形機構部の作用を説明する図であり、上定盤の外周側が下方に下がるように変形する様子を示す図である。
【図6】形状変形機構部の作用を説明する図であり、上定盤の外周側が上方に上がるように変形する様子を示す図である。
【図7】本発明に係る両面研磨装置の第二実施形態の分解斜視図である。
【図8】本発明に係る両面研磨装置の第三実施形態の分解斜視図である。
【図9】恒温水の温度と上定盤の変形量との関係を示すグラフである。
【図10】上定盤の変形量の測定位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
〔第一実施形態〕
以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。
両面研磨装置は、ウェーハの両面を同時に研磨してウェーハの平坦度を高める装置である。図１および図２に示すように、両面研磨装置１は、上下に対向して配置された上定盤２および下定盤３と、上定盤２を回転させる回転軸４と、下定盤３を回転させる回転軸５と、を備えている。上定盤２の下面および下定盤３の上面には、研磨パッド２３，３３が設けられている。
以下の説明において、周方向とは回転軸４，５の軸線Ａを中心軸とする周方向を意味し、径方向とは回転軸４，５の軸線Ａを中心軸とする径方向を意味する。
以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。
両面研磨装置は、ウェーハの両面を同時に研磨してウェーハの平坦度を高める装置である。図１および図２に示すように、両面研磨装置１は、上下に対向して配置された上定盤２および下定盤３と、上定盤２を回転させる回転軸４と、下定盤３を回転させる回転軸５と、を備えている。上定盤２の下面および下定盤３の上面には、研磨パッド２３，３３が設けられている。
以下の説明において、周方向とは回転軸４，５の軸線Ａを中心軸とする周方向を意味し、径方向とは回転軸４，５の軸線Ａを中心軸とする径方向を意味する。
【0019】
上定盤２と下定盤３の間には、ウェーハＷを保持する複数のキャリアプレート６が配置されている。キャリアプレート６にはウェーハＷを保持する保持孔６１が形成されている。キャリアプレート６は外周ギア（図示せず）が形成された歯車であり、サンギア７とインターナルギア８に噛合して遊星回転する。なお、図２においては、キャリアプレート６、サンギア７、およびインターナルギア８などの図示を省略している。
【0020】
上定盤２および下定盤３は、保持孔６１に保持されたウェーハＷを所望の荷重で挟み込むことができる。回転軸４，５は、上定盤２および下定盤３を逆方向に回転させる。
両面研磨装置１は、挟み込んだキャリアプレート６を遊星回転させながら、研磨パッド２３，３３による加圧と滴下スラリー（図示せず）とにより、ウェーハＷの表裏面を同時に化学機械研磨する。
両面研磨装置１は、挟み込んだキャリアプレート６を遊星回転させながら、研磨パッド２３，３３による加圧と滴下スラリー（図示せず）とにより、ウェーハＷの表裏面を同時に化学機械研磨する。
【0021】
本実施形態の上定盤２は、上定盤本体２１と、上定盤本体２１の上面に接続された上定盤固定ブラケット２２とを有する。
回転軸４と上定盤２とは、上定盤用フランジ１０を介して接続されている。具体的には、回転軸４の下端に上定盤用フランジ１０が接続され、上定盤用フランジ１０が上定盤２の上定盤固定ブラケット２２と接続されている。
回転軸４と上定盤２とは、上定盤用フランジ１０を介して接続されている。具体的には、回転軸４の下端に上定盤用フランジ１０が接続され、上定盤用フランジ１０が上定盤２の上定盤固定ブラケット２２と接続されている。
【0022】
上定盤用フランジ１０は金属によって形成され、円板状をなしている。
上定盤固定ブラケット２２は、中央部に円形の孔２２ａが形成された円板状をなしている。孔２２ａは、上定盤用フランジ１０に塞がれる大きさとなるように形成されている。孔２２ａの内部であって、上定盤用フランジ１０の下方に空間Ｖが形成される。なお、孔２２ａは円形に限ることはなく、例えば多角形状としてもよい。
上定盤用フランジ１０と上定盤固定ブラケット２２とは複数の固定ボルトＢ１によって固定されている。上定盤固定ブラケット２２と上定盤本体２１とは複数の固定ボルトＢ２によって固定されている。
上定盤固定ブラケット２２は、中央部に円形の孔２２ａが形成された円板状をなしている。孔２２ａは、上定盤用フランジ１０に塞がれる大きさとなるように形成されている。孔２２ａの内部であって、上定盤用フランジ１０の下方に空間Ｖが形成される。なお、孔２２ａは円形に限ることはなく、例えば多角形状としてもよい。
上定盤用フランジ１０と上定盤固定ブラケット２２とは複数の固定ボルトＢ１によって固定されている。上定盤固定ブラケット２２と上定盤本体２１とは複数の固定ボルトＢ２によって固定されている。
【0023】
上定盤本体２１および下定盤３は、周方向に連続して形成されている恒温室２４，３４を有している。恒温室２４，３４には、定盤温度を一定に維持するための定盤用恒温水が供給されている。
【0024】
両面研磨装置１は、上定盤２の形状を変形させて、上定盤２の下面と下定盤３の上面とを平行にするための形状変形機構部９を備えている。形状変形機構部９は、上定盤用フランジ１０と、上定盤用フランジ１０に熱を加えて変形させる熱変形機構２０と、を有している。
本実施形態の熱変形機構２０は、上定盤用フランジ１０に形成された環状溝１１と、環状溝１１を塞ぐとともに上定盤用フランジ１０に固定されたフタ１６と、を有し、熱により上定盤用フランジ１０を変形させることで、上定盤２を変形させる。
本実施形態の熱変形機構２０は、上定盤用フランジ１０に形成された環状溝１１と、環状溝１１を塞ぐとともに上定盤用フランジ１０に固定されたフタ１６と、を有し、熱により上定盤用フランジ１０を変形させることで、上定盤２を変形させる。
【0025】
図３に示されるように、環状溝１１は、周方向に略全周にわたって形成されている。環状溝１１は、上定盤用フランジ１０の上面に形成されている。
図４に示すように、形状変形機構部９の環状溝１１は、回転軸４に近い位置に形成されている。具体的には、上定盤２の直径をＤ１（図１参照）、環状溝１１の中心直径をＤ２（図１参照）とすると、以下の数式（１）を満たすような位置に形成されている。
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３・・・ （１）
図４に示すように、形状変形機構部９の環状溝１１は、回転軸４に近い位置に形成されている。具体的には、上定盤２の直径をＤ１（図１参照）、環状溝１１の中心直径をＤ２（図１参照）とすると、以下の数式（１）を満たすような位置に形成されている。
１／７ ＜ Ｄ２／Ｄ１ ＜ １／３・・・ （１）
【0026】
環状溝１１は、軸方向から見て略円形となるように形成されている。環状溝１１は、断面矩形状をなし、底面１１ａと一対の側面１１ｂ，１１ｃとを有している。図３に示すように、環状溝１１の内側の側面１１ｂには、複数の第一突出壁１２が形成されている。複数の突出壁１２は、周方向に等間隔となるように形成されている。
同様に、環状溝１１の外側の側面１１ｃには、複数の第二突出壁１３が形成されている。複数の突出壁１３は、周方向に等間隔となるように形成されている。
第一突出壁１２と第二突出壁１３とは、周方向に互い違いとなるように配置されている。
同様に、環状溝１１の外側の側面１１ｃには、複数の第二突出壁１３が形成されている。複数の突出壁１３は、周方向に等間隔となるように形成されている。
第一突出壁１２と第二突出壁１３とは、周方向に互い違いとなるように配置されている。
【0027】
本実施形態の環状溝１１は、第一環状溝１１１と第二環状溝１１２とに分割されている。第一環状溝１１１と第二環状溝１１２は、周方向の長さが略同じとなるように形成されている。環状溝１１は、必ずしも分割されている必要はなく、周方向全周にわたって連続して形成されてよい。また、環状溝１１の分割数は、二分割に限らず、三分割以上に分割されてよい。
【0028】
上定盤用フランジ１０および上定盤固定ブラケット２２は、空間Ｖに空気を取り込む複数の空気循環孔１４，１５を有している。
上定盤用フランジ１０には、軸方向に貫通し、上定盤用フランジ１０の上面と空間Ｖとを連通させる複数の第一空気循環孔１４が形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、環状溝１１の径方向外側に形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、周方向に等間隔で形成されていることが好ましい。
上定盤用フランジ１０には、軸方向に貫通し、上定盤用フランジ１０の上面と空間Ｖとを連通させる複数の第一空気循環孔１４が形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、環状溝１１の径方向外側に形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、周方向に等間隔で形成されていることが好ましい。
【0029】
図２に示すように、上定盤固定ブラケット２２には、径方向に貫通し、上定盤固定ブラケット２２の側面と空間Ｖとを連通させる複数の第二空気循環孔１５が形成されている。複数の第二空気循環孔１５は、周方向に等間隔で形成されていることが好ましい。
【0030】
フタ１６は、環状溝１１を塞ぐように軸方向から見て円環状に形成されている。
フタ１６は、固定ボルトＢ３によって上定盤用フランジ１０に固定されている。環状溝１１がフタ１６によって塞がれることによって、環状溝１１とフタ１６との間に温度調整用水路１７が形成される。本実施形態の環状溝１１は、二分割されているため、温度調整用水路１７は、第一温度調整用水路１７１と第二温度調整用水路１７２とに分割される。
フタ１６は、固定ボルトＢ３によって上定盤用フランジ１０に固定されている。環状溝１１がフタ１６によって塞がれることによって、環状溝１１とフタ１６との間に温度調整用水路１７が形成される。本実施形態の環状溝１１は、二分割されているため、温度調整用水路１７は、第一温度調整用水路１７１と第二温度調整用水路１７２とに分割される。
【0031】
両面研磨装置１は、水路入口（図示せず）を介して温度調整用水路１７に恒温水を供給する水供給装置（図示せず）を備えている。水供給装置は、ボイラーやチラーなどの熱源によって供給する水を加熱したり冷却したりする機能を有している。水供給装置から供給された水は、水路出口（図示せず）を介して排出される。水供給装置によって、温度調整用水路１７に水が供給されることで、水は温度調整用水路１７の一端から他端に向かって流れる。
温度調整用水路１７を構成する環状溝１１に複数の突出壁１２，１３が互い違いに配置されていることによって、温度調整用水路１７は周方向に対して蛇行する形状となる。
温度調整用水路１７を構成する環状溝１１に複数の突出壁１２，１３が互い違いに配置されていることによって、温度調整用水路１７は周方向に対して蛇行する形状となる。
【0032】
フタ１６と上定盤用フランジ１０とは、熱膨張係数が異なる金属によって形成されている。フタ１６を構成する金属としては、例えば、インバーのような熱膨張係数が小さい合金を採用することができる。上定盤用フランジ１０を構成する金属としては、ステンレス鋼を採用することができる。
本実施形態のフタ１６を形成する金属の熱膨張係数は、上定盤用フランジ１０を形成する金属の熱膨張係数よりも小さい。フタ１６を形成する金属の熱膨張係数は、上定盤用フランジ１０を形成する金属の熱膨張係数の１／２０以上１／３以下とすることが好ましい。
本実施形態のフタ１６を形成する金属の熱膨張係数は、上定盤用フランジ１０を形成する金属の熱膨張係数よりも小さい。フタ１６を形成する金属の熱膨張係数は、上定盤用フランジ１０を形成する金属の熱膨張係数の１／２０以上１／３以下とすることが好ましい。
【0033】
次に、形状変形機構部９の作用について説明する。
本発明の両面研磨装置１では、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に恒温水を流すことによって、上定盤用フランジ１０に熱を加えて変形させる。
ここで、上定盤用フランジ１０の体積に対して恒温水が供給する熱量は小さい。よって、温度調整用水路１７に恒温水を流すと、上定盤用フランジ１０上面の温度調整用水路１７周辺の温度が変化する一方、上定盤用フランジ１０および上定盤固定ブラケット２２に形成される空気循環孔１４，１５と空間Ｖにより、温度調整用水路１７周辺以外の上定盤用フランジ１０は所定の基準温度に保たれる。このような上定盤用フランジ１０に生じる温度分布によって、上定盤用フランジ１０が変形する。この変形は、フタ１６の熱膨張係数を変更することによって調節することができる。また、フタ１６や上定盤用フランジ１０の厚みをかえて構造的な剛性を変更することによっても変形を調節することが可能である。
本発明の両面研磨装置１では、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に恒温水を流すことによって、上定盤用フランジ１０に熱を加えて変形させる。
ここで、上定盤用フランジ１０の体積に対して恒温水が供給する熱量は小さい。よって、温度調整用水路１７に恒温水を流すと、上定盤用フランジ１０上面の温度調整用水路１７周辺の温度が変化する一方、上定盤用フランジ１０および上定盤固定ブラケット２２に形成される空気循環孔１４，１５と空間Ｖにより、温度調整用水路１７周辺以外の上定盤用フランジ１０は所定の基準温度に保たれる。このような上定盤用フランジ１０に生じる温度分布によって、上定盤用フランジ１０が変形する。この変形は、フタ１６の熱膨張係数を変更することによって調節することができる。また、フタ１６や上定盤用フランジ１０の厚みをかえて構造的な剛性を変更することによっても変形を調節することが可能である。
【0034】
例えば、温度調整用水路１７に所定の基準温度よりも高い温度（例えば基準温度＋５℃）の恒温水を通水させると、上定盤用フランジ１０の上面の温度調整用水路１７周辺が温度調整用水路１７周辺以外の部位よりも膨張することによって、図５に示すように、外周側が下方に下がるように上定盤用フランジ１０が変形する。
本実施形態の上定盤２は上定盤本体２１と上定盤固定ブラケット２２から構成されているため、上定盤用フランジ１０の変形により上定盤用フランジ１０に接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、上定盤本体２１を外周側が下方に下がるように変形させることができる。
本実施形態の上定盤２は上定盤本体２１と上定盤固定ブラケット２２から構成されているため、上定盤用フランジ１０の変形により上定盤用フランジ１０に接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、上定盤本体２１を外周側が下方に下がるように変形させることができる。
【0035】
一方で、温度調整用水路１７に基準温度より低い温度（例えば基準温度－５℃）の恒温水を通水させると、上定盤用フランジ１０の温度調整用水路１７周辺が温度調整用水路１７周辺以外の部位よりも収縮することによって、図６に示すように、外周側が上方に上がるように上定盤用フランジ１０が変形する。
上定盤用フランジ１０の変形により上定盤用フランジ１０に接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、外周側が上方に上がるように上定盤本体２１を変形させることができる。
上定盤用フランジ１０の変形により上定盤用フランジ１０に接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、外周側が上方に上がるように上定盤本体２１を変形させることができる。
【0036】
本実施形態では、フタ１６に熱膨張係数の小さなインバーを用いたので、変形が小さくなる方向に働いているが、フタ１６に用いる金属として適切な熱膨張係数を持つものを適宜選択することにより、変形の大きさを調整することができる。
【0037】
次に、本実施形態の両面研磨装置１の運用方法について説明する。
両面研磨装置１の定盤は、定盤の構成部品のそれぞれが一定の寸法公差を満足するように製造されているが、機械加工精度の限界や構成部品の公差の積み上げにより、個体差が生じ、装置間で面圧分布に差異が生じる。
両面研磨装置の運用方法では、両面研磨装置１を用いてウェーハの研磨を行うのに先立つ両面研磨装置１の導入時に上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を把握した後、面圧分布が均一となるように（上定盤２の下面と下定盤３の上面とが平行となるように）上定盤２を変形させる。
両面研磨装置１の定盤は、定盤の構成部品のそれぞれが一定の寸法公差を満足するように製造されているが、機械加工精度の限界や構成部品の公差の積み上げにより、個体差が生じ、装置間で面圧分布に差異が生じる。
両面研磨装置の運用方法では、両面研磨装置１を用いてウェーハの研磨を行うのに先立つ両面研磨装置１の導入時に上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を把握した後、面圧分布が均一となるように（上定盤２の下面と下定盤３の上面とが平行となるように）上定盤２を変形させる。
【0038】
本実施形態の両面研磨装置の運用方法は、面圧分布測定工程と、温度設定工程と、確認調整工程と、を有する。
【0039】
面圧分布測定工程は、両面研磨装置１の導入時に、面圧分布測定装置を用いて上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を測定する工程である。
面圧分布測定装置は、格子状に電極を配置したセンサシートを有しており、圧力による電気抵抗値の変化により面圧分布を測定する。面圧分布測定装置としては、例えば大面積用圧力分布測定システムＢＩＧ－ＭＡＴ（ニッタ株式会社製）を採用することができる。
面圧分布測定工程では、研磨パッド２３，３３が上定盤２と下定盤３とに取り付けられた状態で、複数のセンサシートを周方向に等間隔に配置し、上定盤２を所定の荷重となるまで下降させて面圧分布を測定する。
面圧分布測定装置は、格子状に電極を配置したセンサシートを有しており、圧力による電気抵抗値の変化により面圧分布を測定する。面圧分布測定装置としては、例えば大面積用圧力分布測定システムＢＩＧ－ＭＡＴ（ニッタ株式会社製）を採用することができる。
面圧分布測定工程では、研磨パッド２３，３３が上定盤２と下定盤３とに取り付けられた状態で、複数のセンサシートを周方向に等間隔に配置し、上定盤２を所定の荷重となるまで下降させて面圧分布を測定する。
【0040】
温度設定工程は、導入された両面研磨装置１の面圧分布が一定となる理想とする面圧分布となるように、温度調整用水路１７に通水する恒温水の温度を設定する工程である。恒温水の温度は、事前の試験結果に基づいて設定する。例えば、事前の試験によって、恒温水の温度に対する上定盤２の変形量や、恒温水の温度変化１℃当たりの上定盤２の変形量を把握し、この結果に基づいて恒温水の温度を設定する。
例えば、面圧分布測定工程によって、上定盤２の外周側を下方に下げた方が良いと判断された場合は、温度の恒温水を上定盤２の外周側が下方に下がるような温度に設定する。
例えば、面圧分布測定工程によって、上定盤２の外周側を下方に下げた方が良いと判断された場合は、温度の恒温水を上定盤２の外周側が下方に下がるような温度に設定する。
【0041】
通水工程では、温度調整用水路１７に温度設定工程で設定した温度の恒温水を通水する。
確認調整工程では、上定盤２の形状変化が落ち着いた状態で、面圧分布測定装置を用いて面圧分布の確認を行う。面圧分布が均一となっていなければ、上定盤２の下面が下定盤３の上面と平行となるように恒温水の温度を調整する。上定盤２の下面と下定盤３の上面とを平行とすることによって面圧分布が均一に近づく。
両面研磨装置１の面圧分布が一定となる理想とする面圧分布となったら、確認調整工程を終了する。なお、恒温水の温度の調整のみで調整できない場合には、フタ１６の厚み（剛性）や、上定盤用フランジ１０の厚みを変更することによる対応も可能であるが、形状が単純で安価であるフタ１６の厚みを変更することが好ましい。
確認調整工程では、上定盤２の形状変化が落ち着いた状態で、面圧分布測定装置を用いて面圧分布の確認を行う。面圧分布が均一となっていなければ、上定盤２の下面が下定盤３の上面と平行となるように恒温水の温度を調整する。上定盤２の下面と下定盤３の上面とを平行とすることによって面圧分布が均一に近づく。
両面研磨装置１の面圧分布が一定となる理想とする面圧分布となったら、確認調整工程を終了する。なお、恒温水の温度の調整のみで調整できない場合には、フタ１６の厚み（剛性）や、上定盤用フランジ１０の厚みを変更することによる対応も可能であるが、形状が単純で安価であるフタ１６の厚みを変更することが好ましい。
【0042】
上記実施形態によれば、形状変形機構部９を用いて上定盤２の形状を変形させることによって、上定盤２の下面と下定盤３の上面とを平行に近づけ、面圧分布を均一に近づけることができる。
また、熱で上定盤２の一部を変形させるのではなく、熱により上定盤用フランジ１０を変形させて上定盤２を変形させる構造としたことによって、熱の影響が上定盤２に及びにくくなる。これにより、研磨条件に影響を与えることなく上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を均一に近づけることができる。
また、上定盤２を直接変形される構造ではないため、小さい熱源による変形が可能となり、また、温度変更に追随する変形速さも向上させることができる。
また、熱で上定盤２の一部を変形させるのではなく、熱により上定盤用フランジ１０を変形させて上定盤２を変形させる構造としたことによって、熱の影響が上定盤２に及びにくくなる。これにより、研磨条件に影響を与えることなく上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を均一に近づけることができる。
また、上定盤２を直接変形される構造ではないため、小さい熱源による変形が可能となり、また、温度変更に追随する変形速さも向上させることができる。
【0043】
また、熱変形機構２０が、上定盤用フランジ１０に形成された環状溝１１と、環状溝１１を塞ぐフタ１６とを有し、上定盤用フランジ１０とフタ１６とが熱膨張係数が異なる金属で形成されていることによって、上定盤用フランジ１０の変形量を調整することができる。例えば、熱により金属単体を伸縮させることと比較して、変形の大きさを小さくすることができる。
【0044】
また、熱変形機構２０の環状溝１１が、回転軸４に近い位置に形成されていることによって、上定盤用フランジ１０の微小な変形に対して、上定盤２の外周位置における変化量を大きくすることができる。
また、環状溝１１に突出壁１２，１３が形成されて、温度調整用水路１７が蛇行していることによって、恒温水の熱をより多く上定盤用フランジ１０に伝達することができる。
また、環状溝１１に突出壁１２，１３が形成されて、温度調整用水路１７が蛇行していることによって、恒温水の熱をより多く上定盤用フランジ１０に伝達することができる。
【0045】
また、温度調整用水路１７の長さが長いと水路出口に近づくにしたがって恒温水の温度が低下するが、本実施形態の温度調整用水路１７は二分割されていることによって、周方向の恒温水の温度差をより小さくすることができる。
【0046】
また、上定盤用フランジ１０および上定盤固定ブラケット２２に空気循環孔１４，１５が形成されていることによって、上定盤２の回転運動に伴い、空気循環孔１４，１５を介して空気が循環し、上定盤用フランジ１０と上定盤固定ブラケット２２の接触部周辺を冷却することができ、熱変形機構２０の熱が上定盤本体２１に伝わることを防止できる。さらに、上定盤用フランジ１０の下面温度を下げる効果もある。
【0047】
また、上定盤２が、上定盤本体２１と、空間Ｖが形成されている上定盤固定ブラケット２２とから構成されていることによって、定盤面側から伝わる研磨熱と温度調整用水路１７から伝わる恒温水の熱を遮断することができる。これにより、温度調整用水路１７に研磨熱が影響を及び変形量が変化するのを抑制することができる。また、温度調整用水路１７に通水された恒温水の熱が定盤面に伝わって研磨条件が変化するのを抑制することができる。
【0048】
なお、上記実施形態では、環状溝１１に突出壁１２，１３を配置したが、恒温水による温度分布差が十分に作用していれば、突出壁１２，１３を設ける必要はない。
【0049】
〔第二実施形態〕
次に、本発明に係る第二実施形態の両面研磨装置１Ｂについて説明する。
上記各実施形態の両面研磨装置１の熱変形機構２０は、温度分布差と熱変形量差により上定盤用フランジ１０を変形させていたが、これに限ることはない。
図７に示すように、本実施形態の両面研磨装置１Ｂの上定盤用フランジ１０Ｂは、熱変形機構２０Ｂ（形状変形機構部９Ｂ）として上定盤用フランジ１０Ｂの上面に取り付けられた温度調整用パイプ３０を有している。温度調整用パイプ３０は、上定盤用フランジ１０Ｂの上面に螺旋状または同心円状に配されている。
本実施形態の熱変形機構２０Ｂは、温度調整用パイプ３０に恒温水を供給することによって、上定盤用フランジ１０Ｂを変形させ、上定盤２を変形させることができる。
次に、本発明に係る第二実施形態の両面研磨装置１Ｂについて説明する。
上記各実施形態の両面研磨装置１の熱変形機構２０は、温度分布差と熱変形量差により上定盤用フランジ１０を変形させていたが、これに限ることはない。
図７に示すように、本実施形態の両面研磨装置１Ｂの上定盤用フランジ１０Ｂは、熱変形機構２０Ｂ（形状変形機構部９Ｂ）として上定盤用フランジ１０Ｂの上面に取り付けられた温度調整用パイプ３０を有している。温度調整用パイプ３０は、上定盤用フランジ１０Ｂの上面に螺旋状または同心円状に配されている。
本実施形態の熱変形機構２０Ｂは、温度調整用パイプ３０に恒温水を供給することによって、上定盤用フランジ１０Ｂを変形させ、上定盤２を変形させることができる。
【0050】
なお、上記第一及び第二実施形態では、環状溝１１に突出壁１２，１３を配置したが、恒温水による温度分布差が十分に作用していれば、突出壁１２，１３を設ける必要はない。
【0051】
〔第三実施形態〕
次に、本発明に係る第三実施形態の両面研磨装置１Ｃについて説明する。
図８に示すように、本実施形態の両面研磨装置１Ｃの上定盤用フランジ１０Ｃは、熱変形機構２０Ｃ（形状変形機構部９Ｃ）として上定盤用フランジ１０Ｃの上面に取り付けられた上面ヒーター３１Ａと、上定盤用フランジ１０Ｃの下面に取り付けられた下面ヒーター３１Ｂとを有している。
ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、上定盤用フランジ１０Ｃの中心近傍を加熱する加熱装置であり、例えば金属の抵抗発熱を利用したフィルム状のヒーターである。ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、周方向の略全周にわたって配置されている。
ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、回転軸４に近い位置に形成されている。具体的には、ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、上定盤２の直径をＤ１、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの中心直径をＤ３（図８参照）とすると、以下の数式（２）を満たすような位置に形成されている。
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３・・・ （２）
第一実施形態および第二実施形態の両面研磨装置と同様に、本実施形態の両面研磨装置１Ｃの上定盤用フランジ１０Ｃおよび上定盤固定ブラケット２２は、複数の空気循環孔１４，１５を有している。
上定盤用フランジ１０Ｃには、軸方向に貫通し、上定盤用フランジ１０Ｃの上面と空間Ｖとを連通させる複数の第一空気循環孔１４（貫通孔）が形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの径方向外側に形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、周方向に等間隔で形成されていることが好ましい。
次に、本発明に係る第三実施形態の両面研磨装置１Ｃについて説明する。
図８に示すように、本実施形態の両面研磨装置１Ｃの上定盤用フランジ１０Ｃは、熱変形機構２０Ｃ（形状変形機構部９Ｃ）として上定盤用フランジ１０Ｃの上面に取り付けられた上面ヒーター３１Ａと、上定盤用フランジ１０Ｃの下面に取り付けられた下面ヒーター３１Ｂとを有している。
ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、上定盤用フランジ１０Ｃの中心近傍を加熱する加熱装置であり、例えば金属の抵抗発熱を利用したフィルム状のヒーターである。ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、周方向の略全周にわたって配置されている。
ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、回転軸４に近い位置に形成されている。具体的には、ヒーター３１Ａ，３１Ｂは、上定盤２の直径をＤ１、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの中心直径をＤ３（図８参照）とすると、以下の数式（２）を満たすような位置に形成されている。
１／７ ＜ Ｄ３／Ｄ１ ＜ １／３・・・ （２）
第一実施形態および第二実施形態の両面研磨装置と同様に、本実施形態の両面研磨装置１Ｃの上定盤用フランジ１０Ｃおよび上定盤固定ブラケット２２は、複数の空気循環孔１４，１５を有している。
上定盤用フランジ１０Ｃには、軸方向に貫通し、上定盤用フランジ１０Ｃの上面と空間Ｖとを連通させる複数の第一空気循環孔１４（貫通孔）が形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの径方向外側に形成されている。複数の第一空気循環孔１４は、周方向に等間隔で形成されていることが好ましい。
【0052】
本実施形態の熱変形機構２０Ｃは、ヒーター３１Ａ，３１Ｂに電力を供給することによって、上定盤用フランジ１０Ｃを変形させ、上定盤２を変形させることができる。
【0053】
例えば、上面ヒーター３１Ａのみに通電すると、上定盤用フランジ１０Ｃの上面が下面よりも膨張することによって、外周側が下方に下がるように上定盤用フランジ１０Ｃが変形する。上定盤用フランジ１０Ｃの変形により上定盤用フランジ１０Ｃに接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、上定盤本体２１を外周側が下方に下がるように変形する。
また、下面ヒーター３１Ｂのみに通電すると、上定盤用フランジ１０Ｃの下面が上面よりも膨張することによって、外周側が上方に上がるように上定盤用フランジ１０Ｃが変形する。上定盤用フランジ１０Ｃの変形により上定盤用フランジ１０Ｃに接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、上定盤本体２１を外周側が上方に上がるように変形する。
また、下面ヒーター３１Ｂのみに通電すると、上定盤用フランジ１０Ｃの下面が上面よりも膨張することによって、外周側が上方に上がるように上定盤用フランジ１０Ｃが変形する。上定盤用フランジ１０Ｃの変形により上定盤用フランジ１０Ｃに接続されている上定盤固定ブラケット２２が変形し、これに伴い、上定盤本体２１を外周側が上方に上がるように変形する。
【0054】
さらに、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの温度を微調整することによって、変形量を調整することが可能となる。
【0055】
上記実施形態によれば、温度調整に液体を使用することがないため、防水構造などが不要となり、構造の簡素化を図ることができる。
また、上定盤用フランジ１０Ｃおよび上定盤固定ブラケット２２に空気循環孔１４，１５が形成されていることによって、上定盤２の回転運動に伴い、空気循環孔１４，１５を介して空気が循環し、上定盤用フランジ１０Ｃと上定盤固定ブラケット２２の接触部周辺を冷却することができ、ヒーター３１Ａ、３１Ｂの熱が上定盤本体２１に伝わることを防止できる。
これにより、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの熱が定盤面に伝わって研磨条件が変化するのを抑制することができる。
また、上定盤用フランジ１０Ｃおよび上定盤固定ブラケット２２に空気循環孔１４，１５が形成されていることによって、上定盤２の回転運動に伴い、空気循環孔１４，１５を介して空気が循環し、上定盤用フランジ１０Ｃと上定盤固定ブラケット２２の接触部周辺を冷却することができ、ヒーター３１Ａ、３１Ｂの熱が上定盤本体２１に伝わることを防止できる。
これにより、ヒーター３１Ａ，３１Ｂの熱が定盤面に伝わって研磨条件が変化するのを抑制することができる。
【0056】
なお、上記第三実施形態の両面研磨装置１Ｃでは、上定盤用フランジ１０の下方に形成される空間Ｖは省略してもよく、その場合、空気循環孔１５も省略してよい。
【0057】
また、上記各実施形態では、定盤２，３は恒温室２４，３４を有しているが、定盤用恒温水が必要なければ、恒温室２４，３４を省略してもよい。
【実施例0058】
本発明の両面研磨装置１の形状変形機構部９の作用を確認した実施例について説明する。
＜実施例１＞
実施例１では、両面研磨装置１の形状変形機構部９の作用を確認すべく、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に恒温水を通水して、上定盤２の変形量を測定した。
＜実施例１＞
実施例１では、両面研磨装置１の形状変形機構部９の作用を確認すべく、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に恒温水を通水して、上定盤２の変形量を測定した。
【0059】
上定盤２の変形量は、上定盤２と下定盤３が両面研磨装置１に取り付けられた状態で上定盤２の直下に真直度形状測定機（日立造船株式会社製）を設置し、直径方向に等ピッチで測定を行った。
【0060】
図９は、恒温水の温度と上定盤２の変形量との関係を示すグラフである。図９に示すグラフの横軸は定盤直径方向の測定位置であり、縦軸は変形量である。測定位置は、図１０に一点鎖線で示す直線Ｌ上に設定し、上定盤２の外周点Ｐ１，Ｐ２の間で１０００ポイントを測定した。図９のグラフには１００ポイント間隔で変形量をプロットした。変形量は、上定盤２の最外周の下端を通る水平面から上定盤２の底面までの上下方向の距離である。
【0061】
図９のグラフからわかるように、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に所定の基準温度の恒温水を通水した場合は、上定盤２の中心付近で測定された最大の変形量が＋２３μｍとなった。
また、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に所定の基準温度－５℃の恒温水を通水した場合は、上定盤２の中心付近で測定された最大の変形量が－６８μｍとなった。
一方、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に所定の基準温度＋５℃の恒温水を通水した場合は、上定盤２の中心付近で測定された最大の変形量が＋１１１μｍとなった。
すなわち、変形幅は、１７９μｍ／１０℃となり、１℃当たりの変形量は、１７．９μｍとなった。変形量は温度に対してほぼ比例した変形となった。
また、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に所定の基準温度－５℃の恒温水を通水した場合は、上定盤２の中心付近で測定された最大の変形量が－６８μｍとなった。
一方、形状変形機構部９の温度調整用水路１７に所定の基準温度＋５℃の恒温水を通水した場合は、上定盤２の中心付近で測定された最大の変形量が＋１１１μｍとなった。
すなわち、変形幅は、１７９μｍ／１０℃となり、１℃当たりの変形量は、１７．９μｍとなった。変形量は温度に対してほぼ比例した変形となった。
【0062】
＜実施例２＞
実施例２では、上定盤２を変形させた状態で、上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を測定した。測定には既述の面圧分布測定装置を用いた。また、測定条件は図９で示した３条件とした。
実施例２では、上定盤２を変形させた状態で、上定盤２と下定盤３との間の面圧分布を測定した。測定には既述の面圧分布測定装置を用いた。また、測定条件は図９で示した３条件とした。
【0063】
測定の結果、基準温度－５℃の恒温水を通水した場合は定盤内周側が高い面圧分布、基準温度＋５℃の恒温水を通水した場合は定盤外周側が高い面圧分布となり変形量の測定から想定される結果と合致した。
【符号の説明】
【0064】
１…両面研磨装置、２…上定盤、３…下定盤、４，５…回転軸、６…キャリアプレート、７…サンギア、８…インターナルギア、９…形状変形機構部、１０…上定盤用フランジ、１１…環状溝、１２…第一突出壁、１３…第二突出壁、１４…第一空気循環孔、１５…第二空気循環孔、１６…フタ、１７…温度調整用水路、２０…熱変形機構、２１…上定盤本体、２２…上定盤固定ブラケット、２３，３３…研磨パッド、２４，３４…恒温室、３０…温度調整用パイプ、３１Ａ，３１Ｂ…ヒーター、１１１…第一溝、１１２…第二溝、Ｖ…空間、Ｗ…ウェーハ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】