特開 2023-88601 シート搬送装置、及び、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088601

(43)【公開日】2023-06-27

(54)【発明の名称】シート搬送装置、及び、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/14 20060101AFI20230620BHJP

【ＦＩ】

B65H9/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021203437

(22)【出願日】2021-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】志賀 雄基

【テーマコード（参考）】

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102DA08

3F102EA03

3F102FA02

3F102FA08

(57)【要約】

【課題】薄いシートであっても、ジャム等を解消する場合に、シートが破れるのを防ぐ。
【解決手段】シート搬送装置が、シートを突き当てて、前記シートにレジストループを形成するレジストローラ部と、前記レジストローラ部よりも上流に配置し、かつ、前記シートを搬送する搬送ローラ部と、前記搬送ローラ部が前記シートを挟むニップ圧を第１ニップ圧とするか、又は、前記第１ニップ圧よりも高い第２ニップ圧とするかを切り替える切替部と、前記シートが所定値よりも薄いと判断すると、前記ニップ圧を前記第２ニップ圧に切り替える制御を行って前記第２ニップ圧で前記シートを前記レジストローラ部に突き当て、かつ、前記シートを前記レジストローラ部に突き当てた後に前記レジストローラ部が前記シートの搬送を開始すると、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替える制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを突き当てて、前記シートにレジストループを形成するレジストローラ部と、
前記レジストローラ部よりも上流に配置し、かつ、前記シートを搬送する搬送ローラ部と、
前記搬送ローラ部が前記シートを挟むニップ圧を第１ニップ圧とするか、又は、前記第１ニップ圧よりも高い第２ニップ圧とするかを切り替える切替部と、
前記シートが所定値よりも薄いと判断すると、前記ニップ圧を前記第２ニップ圧に切り替える制御を行って前記第２ニップ圧で前記シートを前記レジストローラ部に突き当て、かつ、前記シートを前記レジストローラ部に突き当てた後に前記レジストローラ部が前記シートの搬送を開始すると、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替える制御を行う制御部と
を備えるシート搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記レジストループを形成する前記ニップ圧を前記第２ニップ圧にする
請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記搬送ローラ部よりも上流に配置し、かつ、前記シートを前記搬送ローラ部に供給する供給ローラ部を更に備え、
前記制御部は、
前記シートの後端部分が前記供給ローラ部を抜ける前、かつ、前記供給ローラ部が停止状態になると、前記ニップ圧を前記第２ニップ圧に切り替える制御を行う
請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記後端部分が前記供給ローラ部を抜けると、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替える
請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記シートは、用紙であり、
前記レジストループは、前記用紙を前記レジストローラ部に突き当てると形成される弛みであり、
前記レジストローラ部に前記用紙の先端部分が突き当てられ、かつ、前記レジストローラ部が停止状態であると、前記レジストループが形成され、
前記搬送ローラ部は、
下流から送られてくる前記用紙を前記ニップ圧で挟んで前記レジストローラ部に向かって搬送し、
前記切替部は、
前記第１ニップ圧、及び、前記第２ニップ圧を少なくとも含む複数のニップ圧のうち、いずれかのニップ圧に切り替え、
前記制御部は、
前記シートが前記所定値よりも薄くない厚紙であると判断すると、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替える制御を行い、
前記用紙が前記所定値よりも薄い薄紙であると判断すると、
前記第２ニップ圧で前記用紙を挟んで前記先端部分を前記レジストローラ部に突き当てて、前記レジストループを形成して前記用紙の姿勢を補正する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、
前記シートに画像形成を行う画像形成部を更に備える
画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、及び、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙等のシート（以下、シートを用紙とする例で説明する。）を搬送する上で、搬送したシートの斜行を補正する等の目的で、シート先端をローラに突き当てた状態送り込むことで、シートにループ（シートを突き当てると生じる弛みである。いわゆるレジストループである。以下「レジストループ」という。）を形成する技術が知られている。

【0003】

具体的には、ループローラ対と、ループローラ対より上流に搬送ローラとを備える画像形成装置において、画像形成装置は、ループローラ対のニップ圧を制御する。このようにして、ループローラ対のニップ圧をレジストローラ対のニップ圧よりも低くして、用紙がレジストニップ部を突き抜けるのを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１等を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、シートの厚みが異なっても、シートを挟むニップ圧が調整されない。そのため、薄いシートの場合において、ジャム（ｊａｍ、「紙詰まり」等ともいう。）が起きると、作業者はシートを引き出す。この場合に、ニップ圧が調整されていないと、シートが破れる課題がある。

【0005】

本発明は、薄いシートであっても、ジャム等を解消する場合に、シート破れを防ぐこと目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、シート搬送装置は、
シートを突き当てて、前記シートにレジストループを形成するレジストローラ部と、
前記レジストローラ部よりも上流に配置し、かつ、前記シートを搬送する搬送ローラ部と、
前記搬送ローラ部が前記シートを挟むニップ圧を第１ニップ圧とするか、又は、前記第１ニップ圧よりも高い第２ニップ圧とするかを切り替える切替部と、
前記シートが所定値よりも薄いと判断すると、前記ニップ圧を前記第２ニップ圧に切り替える制御を行って前記第２ニップ圧で前記シートを前記レジストローラ部に突き当て、かつ、前記シートを前記レジストローラ部に突き当てた後に前記レジストローラ部が前記シートの搬送を開始すると、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替える制御を行う制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、薄いシートであっても、ジャム等を解消する場合に、シートが破れるのを防げる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取装置の全体構成例を示す図である。

【図2】シート搬送装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】シート搬送装置の構成例を示す図である。

【図4】ニップ圧を切り替える制御例を示す図である。

【図5】全体処理例を示す図（その１）である。

【図6】全体処理例を示す図（その２）である。

【図7】薄紙を対象にした動作結果例を示す図である。

【図8】レジストループの形成例を示す図である。

【図9】レジストローラ対による用紙の搬送例を示す図である。

【図10】コロ跡の例を示す図である。

【図11】制御構成例を示す図である。

【図12】機能構成例を示す図である。

【図13】厚紙等を対象にした動作結果例を示す図である。

【図14】比較例の全体処理例を示す図である。

【図15】比較例の動作結果例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。また、以下の説明は、シートが用紙である例とする。

【0010】

［全体構成例］
図１は、画像形成装置の例を示す図である。以下、図１に示す画像形成装置１００を例に説明する。画像形成装置１００は、電子写真方式、又は、インクジェット方式で用紙に画像形成を行う。以下、電子写真方式の例で説明する。

【0011】

画像形成装置１００は、像担持体１、転写装置９、及び、露光装置等を使用して、画像形成を行う画像形成器２を備える。なお、画像形成器２は、他の装置を更に備えてもよい。

【0012】

画像形成装置１００は、本体給紙トレイ３、手差給紙トレイ４、給紙ローラ５、及び、給紙ローラ６を備える。そして、画像形成器２に向けて、本体給紙トレイ３に蓄積する用紙束Ｐ１、又は、手差給紙トレイ４に蓄積する用紙束Ｐ２から用紙が１枚ずつ搬送される。また、給紙ローラ５、又は、給紙ローラ６が用紙を搬送する。

【0013】

画像形成装置１００は、レジストセンサＳ、及び、レジストローラ対８を備える。レジストセンサＳは、用紙の有無を検出する。レジストセンサＳにより用紙が検出された後、レジストローラ対８は、用紙を転写装置９へ搬送する。そして、転写装置９は、画像を用紙に転写する。転写後、用紙は、定着装置１０へ送られる。

【0014】

定着装置１０は、画像を用紙に定着させる定着処理を行う。定着後、用紙は、画像形成装置１００の装置外へ排出される。

【0015】

以下、シート搬送装置２００を例に説明する。この例では、シート搬送装置２００は、搬送ローラ対７、レジストローラ対８、及び、給紙ローラ５で構成する。また、シート搬送装置２００は、以下のようなハードウェア資源を備える。

【0016】

図２は、シート搬送装置のハードウェア構成例を示す図である。具体的には、シート搬送装置２００は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ２０１」という。）、記憶装置２０２、入力装置２０３、出力装置２０４、及び、インタフェース２０５を備える。

【0017】

ＣＰＵ２０１は、演算装置、及び、制御装置の例である。以下、ＣＰＵ２０１が画像形成装置１００、及び、シート搬送装置２００が備える各装置を制御する例で説明する。

【0018】

記憶装置２０２は、主記憶装置、及び、補助記憶装置等である。

【0019】

入力装置２０３は、外部から操作、及び、データ等を入力する。

【0020】

出力装置２０４は、処理結果等を出力する。

【0021】

インタフェース２０５は、外部装置とデータを送受信する。

【0022】

シート搬送装置２００は、ＣＰＵ２０１、及び、記憶装置２０２等をプログラム等に基づき協働して動作させて、処理を実行する。

【0023】

なお、ハードウェア構成は、上記に示す装置以外に内部、又は、外部に、補助装置、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、又は、出力装置が更にある構成でもよい。

【0024】

［シート搬送装置の構成例］
図３は、シート搬送装置の構成例を示す図である。本体給紙底板１０１は、給紙ローラ５に向けて上方へ付勢する。次に、給紙ローラ５は、用紙束Ｐ１のうちの最も上にある用紙に接する。

【0025】

用紙の搬送を開始する場合には、ＣＰＵ２０１は、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認する。次に、イニシャル動作が完了していないと、ＣＰＵ２０１は、イニシャル動作を開始する。

【0026】

イニシャル動作とは、手差し底板３４を最下位置の状態にする動作である。そして、このイニシャル動作を完了した後、搬送ローラ対７が用紙を挟むニップ圧（以下単に「ニップ圧」という。）が設定される。

【0027】

以下、ニップ圧は、ＣＰＵ２０１の制御に基づき、「第１ニップ圧」、又は、「第２ニップ圧」の２段階で切り替わる例とする。

【0028】

第１ニップ圧は、第２ニップ圧より低いニップ圧である。一方で、第２ニップ圧は、第１ニップ圧より高いニップ圧である。なお、ニップ圧は、３段階以上あってもよい。そして、複数段階のニップ圧のうち、第２ニップ圧は、第１ニップ圧より高いニップ圧であればよい。

【0029】

イニシャル動作の完了後、ＣＰＵ２０１は、メインモータをＯＮにする。そして、ＣＰＵ２０１は、用紙が薄紙であるか否かを判断する。

【0030】

薄紙、及び、普通紙等（以下まとめて単に「薄紙」という。）は、所定値よりも厚みが薄い用紙である。厚紙は、所定値以上の厚みがある厚い用紙である。そのため、薄紙は強度が低く、厚紙と比較して破れやすい。なお、所定値は、事前に設定する値である。

【0031】

用紙は、操作パネルをユーザが操作して種類を選択する。用紙は、例えば、普通紙、薄紙、及び、厚紙等のように、複数の種類が用意される。また、各種類の厚み等は、事前に値を入力する。そして、ユーザは、この種類の中から、いずれかの種類を選択する。このような操作が行われると、記憶装置２０２は、選択結果を記憶する。以降、ＣＰＵ２０１は、事前に記憶する選択結果を参照して、用紙が薄紙であるか、又は、厚紙であるか否かを判断する。

【0032】

なお、ＣＰＵ２０１は、厚みをセンサで計測する等の処理を行い、用紙の種類を判断してもよい。また、ＣＰＵ２０１は、例えば、用紙の材質、又は、大きさ等の特性で判断してもよい。

【0033】

ＣＰＵ２０１は、例えば、以下のように機構等を制御対象とし、ニップ圧を切り替える。

【0034】

図４は、ニップ圧を切り替える制御例を示す図である。図４（ａ）は、イニシャル動作の状態を示す図である。そして、図４（ｂ）は、図４（ａ）において、手差し底板カムクラッチをオンにして、手差し底板カム軸６５を時計回りに回転させた状態を示す図である。

【0035】

搬送ローラ対７は、中継駆動ローラ４２ａ、及び、中継従動ローラ４２ｂ等で構成する。中継従動ローラ４２ｂは、ローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが、圧縮バネである加圧スプリング１１によって付勢される。そして、加圧スプリング１１による付勢力により、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに当接する。

【0036】

手差し底板カム軸６５が停止した状態では、加圧スプリング１１の縮み量が多くなる。ゆえに、ニップ圧は、高い状態、すなわち、第２ニップ圧に切り替えられる。

【0037】

用紙は給紙路Ｒ１に沿って搬送される。そして、中継駆動ローラ４２ａがメインモータからの駆動力によって回転駆動する。

【0038】

一方で、用紙の厚み等に基づく付勢する力で加圧スプリング１１が軸受部３７ａを押すと、中継従動ローラ４２ｂは、付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接する。このため、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに連動して回転する。そして、給紙路Ｒ１を搬送される用紙は、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂによるニップ圧で挟まれて搬送される。

【0039】

レジストセンサＳは、用紙が到達したのを検出する。次に、ＣＰＵ２０１は、給紙クラッチをオフ（ＯＦＦ）にして用紙の搬送を一時中止する。これにより、用紙の先端部分が停止中のレジストローラ対８のニップに突き当たると、用紙の斜行等によるスキュー（ｓｋｅｗ）が補正される。

【0040】

以下、給紙クラッチと同様に、給紙ローラ５、搬送ローラ対７、及び、レジストローラ対８は、メインモータを駆動源とし、かつ、各ローラをクラッチの「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の切り替えにより、「駆動させる」、又は、「停止させる」という状態を切り替える制御を実現する例で説明する。ただし、ローラの駆動を切り替える制御は、クラッチ以外の装置で実現してもよい。

【0041】

ＣＰＵ２０１は、感光体上に形成するトナー像に重ね合わせるタイミングで画像形成器２に用紙を搬送する。

【0042】

［全体処理例］
図５は、全体処理例を示す図（その１）である。なお、図５に示す全体処理のうち、ステップＳ０５１２以降の処理を図６に示す。

【0043】

図６は、全体処理例を示す図（その２）である。

【0044】

以下、図７に示すタイミングチャートと合わせて全体処理を説明する。

【0045】

図７は、薄紙を対象にした動作結果例を示す図である。以下、メインモータ信号ＳＧ１、給紙クラッチ信号ＳＧ２、ニップ圧信号ＳＧ３、レジストセンサ信号ＳＧ４、レジストループ検出信号ＳＧ５、及び、レジストクラッチ信号ＳＧ６で動作結果を説明する。

【0046】

メインモータ信号ＳＧ１は、メインモータの駆動状態を示す。具体的には、メインモータ信号ＳＧ１は、Ｈｉｇｈアクティブ信号（Ｈｉｇｈレベルで「ＯＮ」とする。以下同様に記載する。）である。ゆえに、メインモータ信号ＳＧ１が「ＯＮ」であると、メインモータは駆動している状態である。

【0047】

給紙クラッチ信号ＳＧ２は、Ｈｉｇｈアクティブ信号である。給紙クラッチ信号ＳＧ２が「ＯＮ」の場合は、メインモータの駆動が給紙ローラ５に伝わっている状態を示す。

【0048】

ニップ圧信号ＳＧ３は、ニップ圧を「第１ニップ圧」とするか、又は、ニップ圧を「第２ニップ圧」とするかを切り替えた結果を示す。以下、ニップ圧信号ＳＧ３が「ＯＮ」であると、ニップ圧が第２ニップ圧（すなわち、高いニップ圧とする制御結果である。）である例とする。

【0049】

レジストセンサ信号ＳＧ４は、Ｈｉｇｈアクティブ信号である。したがって、レジストセンサＳの検出範囲に用紙がある、すなわち、用紙がレジストローラ対８の直前に存在すると、レジストセンサ信号ＳＧ４は、「ＯＮ」となる信号である。

【0050】

レジストループ検出信号ＳＧ５は、Ｈｉｇｈアクティブ信号である。したがって、レジストループ検出信号ＳＧ５は、用紙をレジストローラ対８に突き当てているか否かの検出結果を示す信号である。具体的には、レジストローラ対８が停止し、かつ、レジストローラ対８へ用紙が搬送された後、更に所定時間経過した後の状態は、用紙がレジストローラ対８に突き当たっている状態と推定できる。このような推定により、レジストローラ対８に突き当たっている状態であると、レジストループ検出信号ＳＧ５は、「ＯＮ」となる。なお、用紙がレジストローラ対８に突き当てているか否かは、レジストローラ対８にセンサを設置して検出した結果でもよい。

【0051】

レジストクラッチ信号ＳＧ６は、Ｈｉｇｈアクティブ信号である。レジストクラッチ信号ＳＧ６が「ＯＮ」の場合は、メインモータの駆動がレジストローラ対８に伝わっている状態を示す。そのため、レジストクラッチ信号ＳＧ６が「ＯＮ」であると、レジストローラ対８の箇所を用紙が通過する。一方で、レジストクラッチ信号ＳＧ６が「ＯＦＦ」であると、レジストローラ対８の箇所を用紙ができないため、レジストローラ対８に用紙が突き当たる。

【0052】

ステップＳ０５０１では、シート搬送装置２００は、プリンタ情報を取得する。したがって、ＣＰＵ２０１は、以降、用紙の厚み、及び、種類等が判断できる。

【0053】

ステップＳ０５０２では、シート搬送装置２００は、用紙が所定値より薄いか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、プリンタ情報を参照して用紙の厚み、すなわち、薄紙であるか否かを判断する。

【0054】

次に、用紙が所定値より薄いと判断すると（ステップＳ０５０２でＹＥＳ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５０４に進む。一方で、用紙が所定値より薄くないと判断すると（ステップＳ０５０２でＮＯ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５０３に進む。

【0055】

ステップＳ０５０３では、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５によって用紙の搬送を行う。具体的には、シート搬送装置２００は、まずメインモータの駆動を開始する（図７における第１タイミングＴ１である）。次に、シート搬送装置２００は、給紙クラッチを「ＯＮ」にする（図７における第２タイミングＴ２である）。このようにして、メインモータ信号ＳＧ１、及び、給紙クラッチ信号ＳＧ２がいずれも「ＯＮ」になると、シート搬送装置２００は、搬送ローラ対７へ用紙を搬送する。

【0056】

ステップＳ０５０４では、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５によって用紙の搬送を行う。例えば、ステップＳ０５０４は、ステップＳ０５０３と同様の処理である。

【0057】

ステップＳ０５０５では、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える。したがって、シート搬送装置２００は、用紙を高いニップ圧で挟む。

【0058】

ステップＳ０５０６では、シート搬送装置２００は、用紙に画像形成等を行う。なお、ステップＳ０５０６では、シート搬送装置２００は、画像形成以外の処理を更に行ってもよい。

【0059】

ステップＳ０５０７では、シート搬送装置２００は、用紙を排紙する。

【0060】

ステップＳ０５０８では、シート搬送装置２００は、用紙の突き当てが開始されたか否かを判断する。具体的には、ステップＳ０５０４により、用紙は、搬送により、搬送ローラ対７に到着する。次に、用紙が搬送ローラ対７に到着すると、シート搬送装置２００は、搬送ローラ対７で用紙をレジストローラ対８へ搬送する。

【0061】

図３に示すように、レジストセンサＳがレジストローラ対８より上流に設置される。そのため、用紙の突き当てられる前、すなわち、レジストローラ対８の直前まで用紙が搬送されたのをレジストセンサＳが検出する。

【0062】

以下、レジストセンサＳに用紙が検出され始めたタイミング（図７における第３タイミングＴ３である。）から所定時間経過し、かつ、レジストローラ対８が停止状態であると、用紙がレジストローラ対８に突き当たり、レジストループが形成される。

【0063】

なお、所定時間は、事前に実験等で算出されて、設定される。

【0064】

次に、用紙の突き当てが開始されたと判断すると（ステップＳ０５０８でＹＥＳ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５０９に進む。一方で、用紙の突き当てが開始されていないと判断すると（ステップＳ０５０８でＮＯ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５０８を繰り返す。すなわち、所定時間が経過するまで、シート搬送装置２００は、用紙を搬送し続ける。

【0065】

ステップＳ０５０９では、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える。例えば、ステップＳ０５０９は、ステップＳ０５０５と同様の処理である。図７に示す例は、第４タイミングＴ４で、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替わるものとする。

【0066】

ステップＳ０５１０では、シート搬送装置２００は、用紙にレジストループを形成する。図７では、第５タイミングＴ５から、レジストループの形成が開始される。

【0067】

ステップＳ０５１１では、シート搬送装置２００は、用紙の搬送を再開する。図７では、第６タイミングＴ６である。具体的には、第６タイミングＴ６から、レジストクラッチ信号ＳＧ６が「ＯＮ」となり、レジストローラ対８が停止状態から回転状態に変わると、用紙の搬送が開始される。

【0068】

また、レジストローラ対８が回転状態となると、レジストローラ対８が用紙を搬送するため、用紙にレジストループを形成する処理が完了する。したがって、第６タイミングＴ６から、レジストループ検出信号ＳＧ５が「ＯＦＦ」となる。すなわち、図７では、第５タイミングＴ５から第６タイミングＴ６までの間にレジストループが形成される。

【0069】

ステップＳ０５１２では、シート搬送装置２００は、用紙の搬送が開始されると、ニップ圧を第１ニップ圧に切り替える。図７では、レジストクラッチ信号ＳＧ６が「ＯＮ」となってから一定期間（モータの起動時間等で定まる。）が経過すると（すなわち、第６タイミングＴ６を基準に一定期間が経過した時点である第７タイミングＴ７である。）、シート搬送装置２００は、用紙の搬送が開始されたと判断する。ゆえに、第７タイミングＴ７でニップ圧信号ＳＧ３が「ＯＦＦ」になる。

【0070】

ステップＳ０５１３では、シート搬送装置２００は、用紙の搬送を再開してから第１時間が経過したか否かを判断する。

【0071】

第１時間は、事前に設定する時間である。また、シート搬送装置２００は、用紙の搬送再開（図７では第６タイミングＴ６の時点である。）からカウントした時間が第１時間に達したか否かでステップＳ０５１３の判断を行う。

【0072】

次に、用紙の搬送を再開してから第１時間が経過したと判断すると（ステップＳ０５１３でＹＥＳ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５１４に進む。一方で、用紙の搬送を再開してから第１時間が経過していないと判断すると（ステップＳ０５１３でＮＯ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５１３を繰り返す。

【0073】

ステップＳ０５１４では、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える。図７では、第８タイミングＴ８である。

【0074】

ステップＳ０５１５では、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５を停止する。図７では、第９タイミングＴ９である。具体的には、給紙クラッチ信号ＳＧ２が「ＯＦＦ」となる。

【0075】

ステップＳ０５１６では、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５を停止してから第２時間が経過したか否かを判断する。

【0076】

第２時間は、事前に設定する時間である。また、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５を停止した時点（図７では第９タイミングＴ９の時点である。）からカウントした時間が第２時間に達したか否かでステップＳ０５１６の判断を行う。

【0077】

次に、給紙ローラ５を停止してから第２時間が経過したと判断すると（ステップＳ０５１６でＹＥＳ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５１７に進む。一方で、給紙ローラ５を停止してから第２時間が経過していないと判断すると（ステップＳ０５１６でＮＯ）、シート搬送装置２００は、ステップＳ０５１６を繰り返す。

【0078】

なお、シート搬送装置２００は、給紙ローラ５を用紙が抜けたか否かは、給紙ローラ５を停止してから第２時間の経過時間以外で判断してもよい。例えば、シート搬送装置２００は、センサで給紙ローラ５を用紙が抜けたか否かを判断してもよい。

【0079】

ステップＳ０５１７では、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第１ニップ圧に切り替える。図７では第１０タイミングＴ１０である。

【0080】

以降、シート搬送装置２００は、画像形成（図５におけるステップＳ０５０６である。）、及び、用紙の排紙（図５におけるステップＳ０５０７である。）等を行う。

【0081】

図８は、レジストループの形成例を示す図である。図８は、ステップＳ０５１０により、レジストループ３００を形成する状態を示す。

【0082】

停止中のレジストローラ対８に対して、シート搬送装置２００は、搬送ローラ対７が薄紙Ｐ１０を搬送して薄紙Ｐ１０を突き当てる。このように薄紙Ｐ１０を突き当てると、レジストループ３００が形成される。例えば、レジストループ３００は、３ｍｍ程度形成する。なお、どの程度のレジストループ３００にするかは事前に設定する。

【0083】

以上のようにレジストループ３００が形成できると、斜行等で用紙の姿勢が傾斜しているのを補正できる。そして、姿勢が補正できると、用紙に画像形成する画像が斜めに形成されるのを防ぎ、画質を向上できる。このように、レジストループ３００を形成して用紙の補正ができると、補正に特別な装置等が不要になり、シート搬送装置２００は、容易に用紙の姿勢を補正できる。

【0084】

そして、レジストループ３００を形成するのに、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える（ステップＳ０５０９）。このように、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える制御を行い、薄紙Ｐ１０であっても、第２ニップ圧でレジストループ３００を形成する。図７では、第５タイミングＴ５から第６タイミングＴ６の間、ニップ圧が第２ニップ圧（すなわち、ニップ圧信号ＳＧ３が「ＯＮ」である。）である。その後、レジストローラ対８が回転し、用紙が搬送されると、用紙は、以下のような状態となる。

【0085】

図９は、レジストローラ対による用紙の搬送例を示す図である。図８と比較すると、図９では、レジストローラ対８が回転している状態である点が異なる。このように、レジストローラ対８が回転すると、用紙が搬送されて、排紙等の処理がされる。

【0086】

シート搬送装置２００は、搬送ローラ対７で用紙を挟んで搬送する。このように搬送する上で、ニップ圧が第２ニップ圧、すなわち、強い圧力である状態で用紙にジャムが発生すると、ジャムを起こしている用紙を引き出すのが難しい場合が多い。また、ジャムを起こしている用紙を無理に引き出そうとすると、薄い用紙は破れやすいため、破れる場合が多い。

【0087】

破れた用紙が装置内に残ると、ジャムからの復帰作業が難しくなる。一方で、ジャムが起きても破れるのを防ぐため、ニップ圧を第１ニップ圧、すなわち、弱い圧力にすると、シート搬送装置２００は、厚い用紙が通紙できない場合がある。

【0088】

そこで、シート搬送装置２００は、用紙の厚みに応じてニップ圧を切り替える。具体的には、シート搬送装置２００は、薄い用紙を搬送するのに第１ニップ圧を用いる。このような切り替えにより、薄い用紙であっても、用紙が破れるのを少なくできる。一方で、シート搬送装置２００は、厚い用紙を搬送するのに第２ニップ圧を用いる。このような切り替えにより、厚い用紙であっても、用紙を搬送できる。

【0089】

しかし、第１ニップ圧のように弱いニップ圧でレジストローラ対８に用紙を突き当てると、レジストループ３００による反力により、搬送ローラ対７においてスリップが生じる場合がある。このようなスリップが起きると、以下のような現象が起きる。

【0090】

図１０は、コロ跡の例を示す図である。レジストループ３００を形成している間にスリップが起きると、用紙の先端部分にスリップした跡（以下「第１コロ跡５０」という。）が発生しやすい。そこで、シート搬送装置２００は、薄い用紙であっても、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替えて、用紙をレジストローラ対８に突き当てる。

【0091】

ニップ圧が第２ニップ圧のように強い圧力であれば、レジストループ３００による反力があってもスリップが起きにくい。そのため、第１コロ跡５０が発生するのを防げる。

【0092】

次に、シート搬送装置２００は、レジストローラ対８に用紙を突き当てた後に用紙の搬送を再開すると（ステップＳ０５１１）、ニップ圧を第１ニップ圧に切り替える（ステップＳ０５１２）。このように、用紙の搬送が第１ニップ圧であれば、薄紙Ｐ１０を搬送している間にジャムが起きても、ニップ圧が弱いため、用紙を引き出す作業をしても用紙が破れにくい。

【0093】

また、シート搬送装置２００は、用紙の後端部分が給紙ローラ６を抜ける前に給紙ローラ６を停止状態にする制御を行うのが望ましい（ステップＳ０５１５）。このように、用紙の後端部分が給紙ローラ６を抜ける前に給紙ローラ６を停止状態すると、次の用紙がつながって搬送されるのを防ぐことができる。

【0094】

用紙の後端部分は、例えば、搬送方向において用紙の中央（図１０において中央線５２で示す。）から後ろの部分（図１０では中央線５２より右側をいう。）等である。一方で、先端部分は、図１０において、中央線５２より左側である。ただし、どの範囲を先端部分、及び、後端部分とするかは事前に設定する。

【0095】

そして、給紙ローラ６が停止の状態において用紙が給紙ローラ６を抜けようとすると、給紙ローラ６が停止しているため、搬送における負荷になる。そのため、ニップ圧が弱いと、搬送ローラ対７においてスリップが生じる場合がある。

【0096】

薄紙Ｐ１０の後端部分が給紙ローラ６を抜ける前に給紙ローラ６を停止状態している間にスリップが起きると、図１０に示すように、用紙の後端部分にスリップした跡（以下「第２コロ跡５１」という。）が発生しやすい。

【0097】

図７では、給紙ローラ６を停止状態となる第９タイミングＴ９より前の第８タイミングＴ８でニップ圧を第２ニップ圧に切り替える（ステップＳ０５１４）。なお、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替えるタイミング、すなわち、第８タイミングＴ８は、給紙ローラ６を停止と同時等でもよい。すなわち、給紙ローラ６が停止状態、かつ、用紙の後端部分が給紙ローラ６を抜けるタイミングにニップ圧が第２ニップ圧であれば、切り替えるタイミングは、第８タイミングＴ８に限定されない。

【0098】

このようなタイミングでニップ圧を第２ニップ圧に切り替えると、シート搬送装置２００は、用紙の後端部分が給紙ローラ６を抜ける前、かつ、給紙ローラ６が停止状態に用紙を第２ニップ圧で搬送できる。

【0099】

ニップ圧が第２ニップ圧のように強い圧力であれば、用紙が給紙ローラ６を抜けようとする負荷があってもスリップが起きにくい。そのため、第２コロ跡５１が発生するのを防げる。

【0100】

給紙ローラ６を用紙が抜けたと判断すると（ステップＳ０５１６でＹＥＳ）、シート搬送装置２００は、ニップ圧を第１ニップ圧に切り替える（ステップＳ０５１７）。図７では、第１０タイミングＴ１０である。このように、用紙の搬送が第１ニップ圧であれば、薄紙Ｐ１０を搬送している間にジャムが起きても、ニップ圧が弱いため、用紙を引き出す作業をしても用紙が破れにくい。

【0101】

［制御構成例］
図１１は、制御構成例を示す図である。ＣＰＵ２０１は、メインモータ５００、給紙クラッチ５０１、ニップ圧切替器５０２、及び、レジストクラッチ５０３等と接続する。

【0102】

そして、ＣＰＵ２０１は、メインモータ信号ＳＧ１、給紙クラッチ信号ＳＧ２、ニップ圧信号ＳＧ３、及び、レジストクラッチ信号ＳＧ６を送信して、各装置を制御する。

【0103】

なお、シート搬送装置２００は、図示する以外の装置を用いる構成でもよい。例えば、クラッチ以外の機構、又は、制御装置がＣＰＵ２０１以外である等でもよい。

【0104】

［機能構成例］
図１２は、機能構成例を示す図である。具体的には、シート搬送装置２００は、レジストローラ部２００Ｆ１、搬送ローラ部２００Ｆ２、切替部２００Ｆ３、制御部２００Ｆ４、及び、供給ローラ部２００Ｆ５を備える。また、画像形成装置１００は、シート搬送装置２００を有し、かつ、画像形成部１００Ｆ１を備える。

【0105】

レジストローラ部２００Ｆ１は、シートを突き当てて、シートにレジストループを形成する。例えば、レジストローラ部２００Ｆ１は、レジストローラ対８等で実現する。

【0106】

搬送ローラ部２００Ｆ２は、レジストローラ部２００Ｆ１より上流に配置する。また、搬送ローラ部２００Ｆ２は、シートを搬送する。例えば、搬送ローラ対７等で実現する。

【0107】

切替部２００Ｆ３は、ニップ圧を第１ニップ圧とするか、又は、第２ニップ圧とするかを切り替える切替手順を行う。例えば、切替部２００Ｆ３は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0108】

制御部２００Ｆ４は、シートが所定値よりも薄いと判断すると、ニップ圧を第２ニップ圧に切り替える制御を行って、第２ニップ圧でシートをレジストローラ部２００Ｆ１に突き当て、かつ、シートをレジストローラ部２００Ｆ１に突き当てた後にレジストローラ部２００Ｆ１がシートの搬送を開始すると、ニップ圧を第１ニップ圧に切り替える制御手順を行う。例えば、制御部２００Ｆ４は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0109】

供給ローラ部２００Ｆ５は、搬送ローラ部２００Ｆ２よりも上流に配置する。また、供給ローラ部２００Ｆ５は、シートを搬送ローラ部に供給する。例えば、供給ローラ部２００Ｆ５は、給紙ローラ５等で実現する。

【0110】

画像形成部１００Ｆ１は、シートに画像を画像形成する画像形成手順を行う。例えば、画像形成部１００Ｆ１は、画像形成器２等で実現する。

【0111】

以上のような構成であると、レジストローラ部２００Ｆ１に突き当てた後、シート搬送装置２００は、第１ニップ圧でシートを搬送する。そのため、薄いシートであっても、第１ニップ圧であるため、ジャム等でシートを引き出すような作業をする上でシートが破れるのを防ぐことができる。

【0112】

また、シート搬送装置２００は、シートをレジストローラ部２００Ｆ１に突き当てて、レジストループを形成してシートの姿勢を補正するのに、第２ニップ圧で行う。そのため、シートをレジストローラ部２００Ｆ１に突き当てる際にスリップ等が生じるのを防ぐことができる。

【0113】

［厚紙等の処理例］
図１３は、厚紙を対象にした動作結果例を示す図である。シート搬送装置２００は、用紙が所定値より薄くない（すなわち、用紙が厚紙である。）と判断すると（ステップＳ０５０２でＮＯ）、ステップＳ０５０３以降の処理を行う。このような処理の結果、すなわち、厚紙の場合には、動作結果は、図１３に示す通りとなる。

【0114】

シート搬送装置２００は、第２０タイミングＴ２０でニップ圧を第２ニップ圧とする（ステップＳ０５０５）。ゆえに、ニップ圧信号ＳＧ３は、第２０タイミングＴ２０で「ＯＮ」となる。

【0115】

薄紙の場合（すなわち、図７に示す制御による動作結果である。）と比較すると、厚紙の場合には、第２０タイミングＴ２０以降、ニップ圧は、基本的に第２ニップ圧である点が異なる。

【0116】

［比較例］
図１４は、比較例の全体処理例を示す図である。図５、及び、図６と比較すると、比較例は、薄紙の場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）には、ニップ圧が一貫して第１ニップ圧である点が異なる。すなわち、比較例は、ステップＳ１４０８でニップ圧を第１ニップ圧に切り替えた後、ニップ圧を切り替える処理がない。

【0117】

図１５は、比較例の動作結果例を示す図である。図７と比較すると、比較例は、一貫してニップ圧信号ＳＧ３が「ＯＦＦ」である点が異なる。なお、図１５に示す例は、ニップ圧の初期設定が第１ニップ圧であるため、ステップＳ１４０８によるニップ圧信号ＳＧ３の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の切り替えがない。

【0118】

このような全体処理であると、図１０に示すような結果になりやすい。

【0119】

［その他の実施形態］
シートは、用紙（「普通紙」等ともいう。）以外でもよい。すなわち、シート搬送装置は、画像形成装置以外に適用されてもよい。例えば、シート搬送装置は、画像形成を行う前に前処理を行う前処理装置等でもよい。

【0120】

画像形成装置において、シートは、記録媒体である。例えば、記録媒体は、用紙、コート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等である。すなわち、記録媒体の素材は、トナー、又は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。

【0121】

具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。

【0122】

各々の装置は、複数の装置であってもよい。すなわち、各装置は、複数の装置で分散、冗長、又は、並列に処理を行う構成等でもよい。一方で、各装置は、一体であってもよい。すなわち、上記に説明した複数の装置が１台の装置で実現されてもよい。

【0123】

上記のような画像読取方法は、画像読取プログラムによって実現されてもよい。すなわち、画像読取プログラムは、コンピュータが備える演算装置、制御装置、及び、記憶装置等の装置を協働して動作させて、画像読取方法を実現する。また、画像読取プログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体、又は、電気通信回線等を介して配布されてもよい。

【0124】

上記の実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0125】

２ ：画像形成器
５ ：給紙ローラ
７ ：搬送ローラ対
８ ：レジストローラ対
５０ ：第１コロ跡
５１ ：第２コロ跡
５２ ：中央線
１００ ：画像形成装置
１００Ｆ１ ：画像形成部
２００ ：シート搬送装置
２００Ｆ１ ：レジストローラ部
２００Ｆ２ ：搬送ローラ部
２００Ｆ３ ：切替部
２００Ｆ４ ：制御部
２００Ｆ５ ：供給ローラ部
３００ ：レジストループ
ＳＧ１ ：メインモータ信号
ＳＧ２ ：給紙クラッチ信号
ＳＧ３ ：ニップ圧信号
ＳＧ４ ：レジストセンサ信号
ＳＧ５ ：レジストループ検出信号
ＳＧ６ ：レジストクラッチ信号
Ｔ１ ：第１タイミング
Ｔ２ ：第２タイミング
Ｔ３ ：第３タイミング
Ｔ４ ：第４タイミング
Ｔ５ ：第５タイミング
Ｔ６ ：第６タイミング
Ｔ７ ：第７タイミング
Ｔ８ ：第８タイミング
Ｔ９ ：第９タイミング
Ｔ１０ ：第１０タイミング
Ｔ２０ ：第２０タイミング

【先行技術文献】

【特許文献】

【0126】

【特許文献1】特開２０１８－０５８６８２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】