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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023008931
(43)【公開日】2023-01-19
(54)【発明の名称】投影対象体のガイド方法及び投影対象体のガイド装置
(51)【国際特許分類】
G02B 30/56 20200101AFI20230111BHJP
G03H 1/22 20060101ALN20230111BHJP
G03H 1/08 20060101ALN20230111BHJP
【ＦＩ】
G02B30/56
G03H1/22
G03H1/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104903
(22)【出願日】2022-06-29
(31)【優先権主張番号】P 2021107812
(32)【優先日】2021-06-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】504174180
【氏名又は名称】国立大学法人高知大学
(74)【代理人】
【識別番号】110002251
【氏名又は名称】弁理士法人眞久特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 直樹
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 隆史
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 康平
(72)【発明者】
【氏名】森口 嘉軌
(72)【発明者】
【氏名】三谷 永久
【テーマコード（参考）】
2H199
2K008
【Ｆターム（参考）】
2H199BA32
2H199BB02
2H199BB23
2H199BB33
2H199BB65
2H199BB66
2K008CC01
2K008CC03
2K008FF27
2K008HH01
2K008HH06
2K008HH18
(57)【要約】
【課題】簡単な構造のホログラフィックプロジェクタを用い、スクリーン等の投影対象体に鮮明な像を確実に投影できるように、ホログラフィックプロジェクタの結像位置に投影対象体を確実にガイドできるガイド方法を提供する。
【解決手段】投影対象体のガイド方法は、狭間隙の模様としての点線模様３４を有する所定形状の映像が所定の空間位置に投影されるように結像位置が調整されたホログラフィックプロジェクタ部１０ａを有するホログラフィックプロジェクタを用い、前記空間位置近傍に配置した投影対象体としての立体スクリーン１０ｂに、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａから前記映像を投影したとき、立体スクリーン１０ｂに映った結像の模様と前記映像の点線模様３４とが一致する空間位置に、立体スクリーン１０ｂをガイドするものである。
【選択図】図１
【解決手段】投影対象体のガイド方法は、狭間隙の模様としての点線模様３４を有する所定形状の映像が所定の空間位置に投影されるように結像位置が調整されたホログラフィックプロジェクタ部１０ａを有するホログラフィックプロジェクタを用い、前記空間位置近傍に配置した投影対象体としての立体スクリーン１０ｂに、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａから前記映像を投影したとき、立体スクリーン１０ｂに映った結像の模様と前記映像の点線模様３４とが一致する空間位置に、立体スクリーン１０ｂをガイドするものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
狭間隙の模様を有する所定形状の映像が所定の空間位置に投影されるように結像位置が調整されたホログラフィックプロジェクタを用い、
前記空間位置近傍に配置した投影対象体に、前記ホログラフィックプロジェクタから前記映像を投影したとき、前記投影対象体に映った結像の模様と前記映像の模様とが一致する空間位置に、前記投影対象体をガイドすることを特徴とする投影対象体のガイド方法。
前記空間位置近傍に配置した投影対象体に、前記ホログラフィックプロジェクタから前記映像を投影したとき、前記投影対象体に映った結像の模様と前記映像の模様とが一致する空間位置に、前記投影対象体をガイドすることを特徴とする投影対象体のガイド方法。
【請求項2】
前記ホログラフィックプロジェクタからは、平行光を前記映像に係るホログラムの干渉情報に基づいて回折した回折光を前記所定の空間位置に向けて射出していることを特徴とする請求項１に記載の投影対象体のガイド方法。
【請求項3】
前記ホログラフィックプロジェクタに、前記映像に係る計算機合成ホログラムの干渉情報に基づいて平行光を回折光に変調する空間光変調器を具備することを特徴とする請求項２に記載の投影対象体のガイド方法。
【請求項4】
前記計算機合成ホログラムとして、振幅ホログラムを用い、前記振幅ホログラムを下記数式（１）
に基づいて計算することを特徴とする請求項３に記載の投影対象体のガイド方法。
【数1】
【請求項5】
前記計算機合成ホログラムとして、位相ホログラムを用い、前記位相ホログラムを下記数式（２）
に基づいて計算することを特徴とする請求項３に記載の投影対象体のガイド方法。
【数2】
【請求項6】
前記模様が、所定間隔を介して複数の細線及び／又は点から成る模様であることを特徴とする請求項１に記載の投影対象体のガイド方法。
【請求項7】
前記映像が、前記投影対象体に倣った立体形状であって、前記狭間隙の模様を有する立体映像であることを特徴とする請求項１に記載の投影対象体のガイド方法。
【請求項8】
前記平行光にレーザ光を用いることを特徴とする請求項２に記載のガイド方法。
【請求項9】
投影対象体を所定の空間位置にガイドするガイド装置であって、
狭間隙の模様を有する所定形状の映像が前記空間位置に結像するように調整された干渉模様が形成されているホログラムと、
前記投影対象体が前記空間位置にガイドされたとき、前記ホログラムに照射された平行光を前記干渉模様に基づいて回折した回折光が照射されて前記投影対象体に結像された模様と前記映像の模様とが一致するように、前記ホログラムに向けて前記平行光を射出する平行光射出手段とが設けられていることを特徴とする投影対象体のガイド装置。
狭間隙の模様を有する所定形状の映像が前記空間位置に結像するように調整された干渉模様が形成されているホログラムと、
前記投影対象体が前記空間位置にガイドされたとき、前記ホログラムに照射された平行光を前記干渉模様に基づいて回折した回折光が照射されて前記投影対象体に結像された模様と前記映像の模様とが一致するように、前記ホログラムに向けて前記平行光を射出する平行光射出手段とが設けられていることを特徴とする投影対象体のガイド装置。
【請求項10】
前記ホログラムは、計算機合成ホログラムであって、前記計算機合成ホログラムの干渉情報に基づいて平行光を回折光に変調する空間光変調器が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の投影対象体のガイド装置。
【請求項11】
前記計算機合成ホログラムが振幅ホログラムであって、前記振幅ホログラムが下記数式（３）
に基づいて計算されていることを特徴とする請求項１０に記載の投影対象体のガイド装置。
【数3】
【請求項12】
前記計算機合成ホログラムが位相ホログラムであって、前記位相ホログラムが下記数式（４）
に基づいて計算されていることを特徴とする請求項１０に記載の投影対象体のガイド装置。
【数4】
【請求項13】
前記模様が、所定間隔を介して複数の細線及び／又は点から成る模様であることを特徴とする請求項９に記載の投影対象体のガイド装置。
【請求項14】
前記映像は、前記投影対象体に倣った立体形状であって、前記狭間隙の模様を有する立体映像であることを特徴とする請求項９に記載の投影対象体のガイド装置。
【請求項15】
前記平行光がレーザ光であることを特徴とする請求項９に記載の投影対象体のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホログラフィックプロジェクタを用いた投影対象体のガイド方法及び投影対象体のガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１及び特許文献２には、コンピュータで計算されたホログラムが表示された空間光変調器の反射裏面で光源からの光が反射されて光変調層と相互作用して形成された出口波面が、フーリエ変換レンズを含む光学素子に印加され、スクリーンで焦点を結ぶホログラフィックプロジェクタが記載されている。このようなホログラフィックプロジェクタでは、空間光変調器からスクリーンまでの距離を計算に加えてホログラムが作成されているが、実際に設置されたスクリーンの位置が計算された距離と一致しない場合、スクリーンに投影された像が歪んだり不鮮明となったりすることがある。
この点、下記特許文献２には、空間光変調器から焦点面までの距離がソフトウェアで自動的に変更されるようにホログラフィックコントローラが設けられている。
更に、下記非特許文献１には、三枚の再帰性反射素子と、前記再帰性反射素子の各々で囲まれたビームスプリッタと、前記再帰性反射素子のうちの一枚上に載置された光源と、前記光源からの光が前記再帰性反射素子の各々による反射光と前記ビームスプリッタによる反射光とが集光される集光箇所に向けて、前記ビームスプリッタ上に載置され、前記集光箇所に挿入された被験者の手の静脈撮影をするカメラとから構成される静脈撮影装置が記載されている。
この点、下記特許文献２には、空間光変調器から焦点面までの距離がソフトウェアで自動的に変更されるようにホログラフィックコントローラが設けられている。
更に、下記非特許文献１には、三枚の再帰性反射素子と、前記再帰性反射素子の各々で囲まれたビームスプリッタと、前記再帰性反射素子のうちの一枚上に載置された光源と、前記光源からの光が前記再帰性反射素子の各々による反射光と前記ビームスプリッタによる反射光とが集光される集光箇所に向けて、前記ビームスプリッタ上に載置され、前記集光箇所に挿入された被験者の手の静脈撮影をするカメラとから構成される静脈撮影装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－７６９７３号公報
【特許文献2】特表２０２０－５０３５３８号公報
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】佐事郁弥、八杉公基、山本裕紹、「AIRRを用いた静脈撮影のための空中ガイド照明の位置誘導の精度比較」、３次元画像コンファレンス2020, 2020年7月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前述した特許文献２のようにホログラフィックコントローラを設けることによって、常に、ホログラフィックプロジェクタからスクリーンに鮮明な像を投影できる。しかしながら、ホログラフィックコントローラを設けることにより、ホログラフィックプロジェクタ装置やソフトウェアが複雑化する。また、ホログラフィックプロジェクタを家庭用として用いる場合、ホログラフィックプロジェクタ本体と別収納したスクリーンをホログラフィックプロジェクタの焦点に正確に設置することは簡単ではない。
非特許文献１のような装置は、構造が簡単であって、集光箇所に手を挿入することにより手の静脈を撮影できる。しかし、この装置では、三枚の再帰性反射素子とビームスプリッタとを用いていることから装置が大型化し、装置の小型化が望まれている。更に、このような個人認証装置では、被験者の手の静脈にカメラのピントを合わせるべく、被験者の手をカメラの深度範囲内の空間位置に位置決めすることが必要である。このため、確実に被験者の手等の検査部位を所定の空間位置に位置決めできる簡単な構造のガイド装置が望まれている。
非特許文献１のような装置は、構造が簡単であって、集光箇所に手を挿入することにより手の静脈を撮影できる。しかし、この装置では、三枚の再帰性反射素子とビームスプリッタとを用いていることから装置が大型化し、装置の小型化が望まれている。更に、このような個人認証装置では、被験者の手の静脈にカメラのピントを合わせるべく、被験者の手をカメラの深度範囲内の空間位置に位置決めすることが必要である。このため、確実に被験者の手等の検査部位を所定の空間位置に位置決めできる簡単な構造のガイド装置が望まれている。
【0006】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構造のホログラフィックプロジェクタを用い、スクリーン等の投影対象体に鮮明な像を確実に投影できるように、ホログラフィックプロジェクタの結像位置に投影対象体を確実にガイドできるガイド方法及びガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記の目的を達成するためになされた本発明に係る投影対象体のガイド方法は、狭間隙の模様を有する所定形状の映像が所定の空間位置に投影されるように結像位置が調整されたホログラフィックプロジェクタを用い、前記空間位置近傍に配置した投影対象体に、前記ホログラフィックプロジェクタから前記映像を投影したとき、前記投影対象体に映った結像の模様と前記映像の模様とが一致する空間位置に、前記投影対象体をガイドすることを特徴とするものである。
【0008】
前記ホログラフィックプロジェクタからは、平行光を前記映像に係るホログラムの干渉情報に基づいて回折した回折光を前記所定の空間位置に向けて射出していることにより、投影対象体に狭間隙の模様を有する所定形状の映像を、レンズを用いることなく投影できる。
【0009】
前記ホログラフィックプロジェクタに、前記映像に係る計算機合成ホログラムの干渉情報に基づいて平行光を回折光に変調する空間光変調器を具備することにより、計算機を用いて迅速に所定のホログラムを作製できる。
【0010】
前記計算機合成ホログラムとして、振幅ホログラムを用い、前記振幅ホログラムを下記数式（１）
に基づいて計算することにより、振幅ホログラムの計算速度を高めることができる。
【数1】
【0011】
前記計算機合成ホログラムとして、位相ホログラムを用い、前記位相ホログラムを下記数式（２）
に基づいて計算することにより、位相ホログラムの計算速度を高めることができる。
【数2】
【0012】
前記模様が、所定間隔を介して複数の細線及び／又は点から成る模様であることにより、投影対象体がホログラフィックプロジェクタの結像位置にガイドされたことを確実に知ることができる。
【0013】
前記映像が、前記投影対象体に倣った立体形状で且つ前記狭間隙の模様を有する立体映像であることにより、投影対象体である立体を、その投影面に前記模様と同一の模様が投影される空間位置にガイドできる。
【0014】
前記平行光にレーザ光を用いることが好ましい。
【0015】
また、前記の目的を達成するためになされた本発明に係る投影対象体のガイド装置は、投影対象体を所定の空間位置にガイドするガイド装置であって、狭間隙の模様を有する所定形状の映像が前記空間位置に結像するように調整された干渉模様が形成されているホログラムと、前記投影対象体が前記空間位置にガイドされたとき、前記ホログラムに照射された平行光を前記干渉模様に基づいて回折した回折光が照射されて前記投影対象体に結像された模様と前記映像の模様とが一致するように、前記ホログラムに向けて前記平行光を射出する平行光射出手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【0016】
前記ホログラムは、計算機合成ホログラムであって、前記計算機合成ホログラムの干渉情報に基づいて平行光を回折光に変調する空間光変調器が設けられていることにより、計算機を用いて迅速に所定のホログラムを作製できる。
【0017】
前記計算機合成ホログラムが振幅ホログラムであって、前記振幅ホログラムが下記数式（３）
に基づいて計算されていることにより、振幅ホログラムの計算速度を高めることができる。
【数3】
【0018】
前記計算機合成ホログラムが位相ホログラムであって、前記位相ホログラムが下記数式（４）
に基づいて計算されていることにより、位相ホログラムの計算速度を高めることができる。
【数4】
【0019】
前記模様が、所定間隔を介して複数の細線及び／又は点から成る模様であることにより、投影対象体がホログラムの結像位置にガイドされたことを確実に知ることができる。
【0020】
前記映像は、前記投影対象体に倣った立体形状で且つ前記狭間隙の模様を有する立体映像であることにより、投影対象体である立体を、その投影面に前記模様と同一の模様が投影される結像位置にガイドできる。
【0021】
前記平行光がレーザ光であることが好ましい。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、簡単な構造のホログラフィックプロジェクタを用い、その結像位置に投影対象体を確実に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明を適用するガイド装置を説明する略線図である。
【図2】計算機合成ホログラムの作成の原理を説明するための概念図である。
【図3】振幅ホログラムを計算するＣＧＨ計算部の構成を説明する略線図である。
【図4】振幅ホログラムを計算する疑似コードである。
【図5】振幅ホログラムを計算するフローチャートである。
【図6】位相ホログラムを計算するＣＧＨ計算部の構成を説明する略線図である。
【図7】位相ホログラムを計算する疑似コードである。
【図8】位相ホログラムを計算するフローチャートである。
【図9】本発明を適用するガイド装置を個人認証装置に用いた例を説明する略線図である。
【図10】本発明を適用するガイド装置を他の個人認証装置に用いた例を説明する略線図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。
【0025】
本発明を適用するガイド装置を図１（ａ）に示す。図１（ａ）に示すガイド装置１０は、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａと載置台３３上に矢印F方向にスライド可能に載置された投影対象体としての立体スクリーン１０ｂとから構成される。ホログラフィックプロジェクタ部１０ａは、タブレット型端末装置１１が接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２、反射型の空間光変調器（ＳＬＭ）１４、ハーフミラー２２及び平行光射出部１５から構成される。平行光射出部１５は、レーザ光射出部１６、対物レンズ１８及び平凸レンズ２０から成る。ホログラフィックプロジェクタ部１０ａは、タブレット型端末装置１１から入力された所定像として狭間隙の模様を有する立方体の計算機合成ホログラム（ＣＧＨ）がＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７で計算されてＳＬＭ１４に表示される。ＳＬＭ１４に表示されるホログラムの干渉縞は、所定像としての立方体が所定の空間位置に結像されるように結像位置が計算された干渉情報である。このような干渉縞が表示されているＳＬＭ１４の表示面に平行光が照射される。この平行光は、平行光射出部１５のレーザ光射出部１６から射出されたレーザ光が対物レンズ１８で一旦集光した後に広がり、平凸レンズ２０で平行光となり、ハーフミラー２２によりＳＬＭ１４の表示面の方向に反射された光である。ＳＬＭ１４の表示面に照射された平行光は、表示面に表示されているホログラムの干渉情報に基づいて回折された回折光となって、ＳＬＭ１４の表示面から射出し、ハーフミラー２２を透過して立体スクリーン１０ｂに射出される。
【0026】
立体スクリーン１０ｂは、図１（ａ）に示すように立方体形状であって、枠に白色シート３０が貼付されて形成されている。この立体スクリーン１０ｂは、載置台３３上に矢印Ｆ方向にスライド可能に載置されている支承台３２に支持棒３１を介して、その側面の二面がホログラフィックプロジェクタ部１０ａから射出される回折光が照射されて立方体の対応する二面の映像が投影される投影面となるように支承されている。
このように載置台３３上にスライド可能に載置された立体スクリーン１０ｂの投影面に、その左側に位置するホログラフィックプロジェクタ部１０ａから、狭間隙の模様を有する立方体の映像が投影される。この映像は、タブレット型端末装置１１から入力されたものであり、入力された映像の模様と立体スクリーン１０ｂに投影された模様とが一致したとき、立体スクリーン１０ｂはホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置していることが判る。
このように載置台３３上にスライド可能に載置された立体スクリーン１０ｂの投影面に、その左側に位置するホログラフィックプロジェクタ部１０ａから、狭間隙の模様を有する立方体の映像が投影される。この映像は、タブレット型端末装置１１から入力されたものであり、入力された映像の模様と立体スクリーン１０ｂに投影された模様とが一致したとき、立体スクリーン１０ｂはホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置していることが判る。
【0027】
この狭間隙の模様としては、所定間隔を介して複数の細線及び点から成る模様、例えばホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置している立体スクリーン１０ｂの投影面（図１（ａ）（ｂ）に示す立体スクリーン１０ｂの角をＡ，Ｂ，Ｂ′，Ａ′，Ｃ′，Ｃ，とすると、辺Ａ－Ｂ、辺Ｂ－Ｂ′、辺Ｂ′－Ａ′、辺Ａ′－Ｃ′辺Ｃ′－Ｃ、辺Ｃ－Ａで囲まれる面）の全面に亘って、図１（ｂ）に示すような複数本の細い直線状の点線が狭間隙を介して形成されている点線模様３４が投影されるものが好ましい。
図１（ａ）に示すように立体スクリーン１０ｂを、その辺Ａ－Ａ′が最もホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側となるように載置台３３上に載置したとき、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａからの回折光が照射されて立体スクリーン１０ｂの白色シート３０の投影面に映った点線模様３４が、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見て、図１（ｂ）に示すように、立体スクリーン１０ｂの投影面の全面に亘って点線模様３４を構成する細い直線状の点線が明確に判別できる場合、立体スクリーン１０ｂはホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置していることが判る。
一方、立体スクリーン１０ｂがホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置よりも遠くに位置している場合、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように、図１（ｂ）の点線模様３４と異なる傾斜線模様３５が見える。
また、立体スクリーン１０ｂがホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置よりもホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側に位置している場合も、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように、図１（ｂ）の点線模様３４と異なる傾斜模様３５が見える。
このように立体スクリーン１０ｂの投影面に投影された点線模様３４の模様により、立体スクリーン１０ｂが結像位置に位置しているか否かを簡単に判別でき、立体スクリーン１０ｂをスライドして結像位置にガイドできる。
図１（ａ）に示すように立体スクリーン１０ｂを、その辺Ａ－Ａ′が最もホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側となるように載置台３３上に載置したとき、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａからの回折光が照射されて立体スクリーン１０ｂの白色シート３０の投影面に映った点線模様３４が、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見て、図１（ｂ）に示すように、立体スクリーン１０ｂの投影面の全面に亘って点線模様３４を構成する細い直線状の点線が明確に判別できる場合、立体スクリーン１０ｂはホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置していることが判る。
一方、立体スクリーン１０ｂがホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置よりも遠くに位置している場合、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように、図１（ｂ）の点線模様３４と異なる傾斜線模様３５が見える。
また、立体スクリーン１０ｂがホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置よりもホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側に位置している場合も、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように、図１（ｂ）の点線模様３４と異なる傾斜模様３５が見える。
このように立体スクリーン１０ｂの投影面に投影された点線模様３４の模様により、立体スクリーン１０ｂが結像位置に位置しているか否かを簡単に判別でき、立体スクリーン１０ｂをスライドして結像位置にガイドできる。
【0028】
ホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置していることが判明した立体スクリーン１０ｂに、引き続きホログラフィックプロジェクタ部１０ａから他の映像を投影してもよく、正規のスクリーンに交換してもよい。
【0029】
ところで、図１に示す立体スクリーン１０ｂに照射される狭間隙の模様を有する立方体の計算機合成ホログラム（ＣＧＨ）はＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７で計算された干渉縞がＳＬＭ１４に出力されている。このＣＧＨ計算部１７で計算する計算機合成ホログラム（ＣＧＨ）は、図２に示す原理に基づいて計算されている。
図２に示すＮ個の物体点で構成された三次元物体の計算機合成ホログラム（以下、単にＣＧＨと称する）は、三次元物体の各物体点を点光源としたとき、図２に示すＣＧＨ上の各点(xh,yh,0)における光強度Icomp(xh,yh,0)は下記数式（５）
で表すことができる。
図２に示すＮ個の物体点で構成された三次元物体の計算機合成ホログラム（以下、単にＣＧＨと称する）は、三次元物体の各物体点を点光源としたとき、図２に示すＣＧＨ上の各点(xh,yh,0)における光強度Icomp(xh,yh,0)は下記数式（５）
【数5】
【0030】
ところで、ＳＬＭ１４には、振幅ホログラムを表示するものと、位相ホログラムを表示するものとがある。ここで、図２に示すように三次元物体上のｎ番目の点光源の位置座標をP(xn,yn,zn) とし、その明るさをAn、1ピクセルの大きさをΔx×Δy、x,y方向にi，j番目に位置するＣＧＨのピクセルの座標を(xh,yh)=(iΔx,jΔy)とすると、振幅ホログラム上の各点(xh,yh,0)における光強度Iamp(xh,yh,0)は、下記数式（６）
で表すことができる。
【数6】
【0031】
また、位相ホログラム上の各点(xh,yh,0)における位相Iphase(xh,yh,0)は、下記数式（７）
で表すことができる。
上記数式（７）のIm{Icomp}は虚部であり、Re{Icomp}は実部であって、上記数式（６）と同じであるから、上記数式（７）は下記数式（８）
で表すことができる。
【数7】
上記数式（７）のIm{Icomp}は虚部であり、Re{Icomp}は実部であって、上記数式（６）と同じであるから、上記数式（７）は下記数式（８）
【数8】
【0032】
上記数式（６）に基づいて振幅ホログラムを、上記数式（８）に基づいて位相ホログラムを計算でき、三次元静止画のＣＧＨの計算用として用いることができる。
唯、三次元動画においては、上記数式（６）又は上記数式（８）を用いたＣＧＨの計算よりも、計算速度の更なる向上が求められる。このため、ＣＧＨの計算速度を向上すべく、振幅ホログラムの光強度(Iamp(xh,yh,0))を表す上記数式（６）を下記数式（９）
のように変形した。
また、位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）を表す上記数式（８）を下記数式（１０）
のように変形した。
唯、三次元動画においては、上記数式（６）又は上記数式（８）を用いたＣＧＨの計算よりも、計算速度の更なる向上が求められる。このため、ＣＧＨの計算速度を向上すべく、振幅ホログラムの光強度(Iamp(xh,yh,0))を表す上記数式（６）を下記数式（９）
【数9】
また、位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）を表す上記数式（８）を下記数式（１０）
【数10】
【0033】
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７で上記数式（９）に基づいて振幅ホログラムを計算するために、図３に示すようにＣＧＨ計算部１７内に、タブレット型端末装置１１から入力される三次元像の点光源の位置座標のデータを記憶する位置座標データ記憶部１７ａと、位置座標データ記憶部１７ａの位置座標データに基づいてＣＧＨのｘ方向のsinX,cosXを計算した値を記憶するＣＧＨのｘ方向の三角関数テーブル１７ｂと、位置座標データ記憶部１７ａの位置座標データに基づいてＣＧＨのｙ方向のsinY,cosYを計算した値を記憶するＣＧＨのｙ方向の三角関数テーブル１７ｃと、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃに記憶された三角関数値を用いて振幅ホログラムの光強度(Iamp(xh,yh,0))を計算する振幅ホログラム計算部１７ｄと、振幅ホログラム計算部１７ｄで算出された振幅ホログラムの光強度(Iamp(xh,yh,0))を記憶してＳＬＭ１４に出力する振幅ホログラムデータ記憶部１７ｅとが設けられている。
【0034】
図３に示すＣＧＨ計算部１７で振幅ホログラムを計算するための疑似コードは図４であり、そのフローチャートを図５に示す。図４に示す疑似コードは、ＣＧＨの解像度をＷ×Ｈとし、図５に示すフローチャートは三次元動画のものであるが、三次元静止画であっても適用できる。
図４及び図５では、三角関数テーブル１７ｂを作成してから三角関数テーブル１７ｃを作成しているが、三角関数テーブル１７ｃを作成してから三角関数テーブル１７ｂを作成してもよく、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃを並列に作成してもよい。また、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃの作成、振幅ホログラムの計算部１７ｄでの振幅ホログラムの計算、振幅ホログラムデータ記憶部１７ｅによる振幅ホログラムのＳＬＭ１４への出力を並列処理してもよい。更に、三次元動画の各フレームにおいて、予め三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃが作成され、それを用いてＳＬＭ１４に表示する振幅ホログラムを作成し表示できる場合、図５に示すフローチャートで点光源ループを一番内側のループとしてもよい。
尚、模様や図形等の二次元画像については、上記数式（９）のＺｎを一定値として計算することで対応できる。
図４及び図５では、三角関数テーブル１７ｂを作成してから三角関数テーブル１７ｃを作成しているが、三角関数テーブル１７ｃを作成してから三角関数テーブル１７ｂを作成してもよく、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃを並列に作成してもよい。また、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃの作成、振幅ホログラムの計算部１７ｄでの振幅ホログラムの計算、振幅ホログラムデータ記憶部１７ｅによる振幅ホログラムのＳＬＭ１４への出力を並列処理してもよい。更に、三次元動画の各フレームにおいて、予め三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃが作成され、それを用いてＳＬＭ１４に表示する振幅ホログラムを作成し表示できる場合、図５に示すフローチャートで点光源ループを一番内側のループとしてもよい。
尚、模様や図形等の二次元画像については、上記数式（９）のＺｎを一定値として計算することで対応できる。
【0035】
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７で上記数式（１０）に基づいて位相ホログラムを計算するために、図６に示すようにＣＧＨ計算部１７内に、タブレット型端末装置１１から入力される三次元像の点光源の位置座標データを記憶する位置座標データ記憶部１７ａと、位置座標データ記憶部１７ａの位置座標データに基づいてＣＧＨのｘ方向のsinX,cosXを計算した値を記憶するＣＧＨのｘ方向の三角関数テーブル１７ｂと、位置座標データ記憶部１７ａの位置座標データに基づいてＣＧＨのｙ方向のsinY,cosYを計算した値を記憶するＣＧＨのｙ方向の三角関数テーブル１７ｃと、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃに記憶された三角関数値を用いて虚部Im{Icomp}と、実部Re{Icomp}とを計算する虚部・実部計算部１７ｆと、虚部・実部計算部１７ｆで計算された虚部Im{Icomp}、実部Re{Icomp}の虚部・実部記憶部１７ｇと、虚部・実部記憶部１７ｇに記憶された虚部Im{Icomp}、実部Re{Icomp}を用いて位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）を計算する位相ホログラム計算部１７ｈと、位相ホログラム計算部１７ｈで算出された位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）を記憶してＳＬＭ１４に出力する位相ホログラムデータ記憶部１７ｉとが設けられている。
【0036】
図６に示すＣＧＨ計算部１７で位相ホログラムを計算するための疑似コードは図７であり、そのフローチャートを図８に示す。図７に示す疑似コードは、ＣＧＨの解像度をＷ×Ｈとし、図８に示すフローチャートは三次元動画のものであるが、三次元静止画であっても適用できる。
図７及び図８では、三角関数テーブル１７ｂを作成してから三角関数テーブル１７ｃを作成しているが、三角関数テーブル１７ｃを作成してから三角関数テーブル１７ｂを作成してもよく、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃを並列に作成してもよい。また、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃの作成、虚部・実部計算部１７ｆでの虚部Im{Icomp}と、実部Re{Icomp}との計算、位相ホログラム計算部１７ｈでの位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）の計算、位相ホログラムデータ記憶部１７ｉによる位相ホログラムのＳＬＭ１４への出力を並列処理してもよい。更に、三次元動画の各フレームにおいて、予め三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃが作成され、それを用いてＳＬＭ１４に表示する位相ホログラムを作成し表示できる場合、図８に示すフローチャートで点光源ループを一番内側のループとしてもよい。
尚、模様や図形等の二次元画像については、上記数式（１０）のＺｎを一定値として計算することで対応できる。
図７及び図８では、三角関数テーブル１７ｂを作成してから三角関数テーブル１７ｃを作成しているが、三角関数テーブル１７ｃを作成してから三角関数テーブル１７ｂを作成してもよく、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃを並列に作成してもよい。また、三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃの作成、虚部・実部計算部１７ｆでの虚部Im{Icomp}と、実部Re{Icomp}との計算、位相ホログラム計算部１７ｈでの位相ホログラムの位相（Iphase(xh,yh,0)）の計算、位相ホログラムデータ記憶部１７ｉによる位相ホログラムのＳＬＭ１４への出力を並列処理してもよい。更に、三次元動画の各フレームにおいて、予め三角関数テーブル１７ｂ、１７ｃが作成され、それを用いてＳＬＭ１４に表示する位相ホログラムを作成し表示できる場合、図８に示すフローチャートで点光源ループを一番内側のループとしてもよい。
尚、模様や図形等の二次元画像については、上記数式（１０）のＺｎを一定値として計算することで対応できる。
【0037】
上記数式（９）に基づいて振幅ホログラムを計算処理し、或いは上記数式（１０）に基づいて位相ホログラムを計算処理する図１に示すＣＧＨ計算部１７を、ＣＰＵ（中央演算処理装置）及び／又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）内に設けることができる。
ところで、ＣＰＵ及びＧＰＵはいずれも複数のコアを持つが、三次元動画のリアルタイム再生を実現するには、１秒間に最低でも３０枚のＣＧＨを計算し、それを再生しなければならない。しかし、ＣＰＵが持つコア数はＧＰＵに比べて格段に少なく、ＣＰＵによる処理速度は遅く、三次元静止画像の処理に用いることはできるものの、三次元動画処理には適しない。一方、ＧＰＵは多数のコアを持っており、三次元静止画像の処理には勿論のこと、三次元動画処理にも用いることができる。
ところで、ＣＰＵ及びＧＰＵはいずれも複数のコアを持つが、三次元動画のリアルタイム再生を実現するには、１秒間に最低でも３０枚のＣＧＨを計算し、それを再生しなければならない。しかし、ＣＰＵが持つコア数はＧＰＵに比べて格段に少なく、ＣＰＵによる処理速度は遅く、三次元静止画像の処理に用いることはできるものの、三次元動画処理には適しない。一方、ＧＰＵは多数のコアを持っており、三次元静止画像の処理には勿論のこと、三次元動画処理にも用いることができる。
【0038】
図１に示すガイド装置１０を、個人認証装置、例えば図９（ａ）に示すように、人の目の虹彩による個人認証装置に用いることができる。図９（ａ）に示す装置は、虹彩による個人認証装置の被験者の位置決定に用いるものである。図９（ａ）に示す位置決定装置は、被験者の額にホログラフィックプロジェクタ部１０ａから狭間隙の模様を有する映像が投影される。被験者の額に投影された映像は、カメラ４０で撮影されて表示装置４２に表示され、被験者が見ることができる。被験者の額に投影された映像が、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と一致したとき、被験者の目は虹彩撮影用カメラ（図示せず）の深度範囲内に入っている。この狭間隙の模様を有する映像は、図９（ｂ）に示すように狭間隙の模様、例えば複数本の細い点線が狭間隙で形成されている点線模様３７であってもよい。被験者の額に投影されてカメラ４０で撮影され表示装置４２に表示された模様が、図９（ｂ）に示す点線模様３７であるとき、被験者の目が個人認証装置の虹彩撮影用カメラ（図示せず）の深度範囲内に入っており、被験者の虹彩を虹彩撮影用カメラで撮影できる。一方、表示装置４２に表示された模様が、図９（ｃ）に示すように傾斜線模様３８であるとき、被験者の虹彩が顔虹彩撮影用カメラの深度範囲内に位置せず、被験者は、表示装置４２に表示される模様が図９（ｂ）に示す点線模様３７となる位置に顔を移動する。
尚、図９（ａ）に示すように被験者の額にホログラフィックプロジェクタ部１０ａから点線模様３７を投影したとき、ＳＬＭ１４からの回折光が被験者の目に入るおそれがある場合、ＳＬＭ１４に発光ダイオード（ＬＥＤ）の光を照射してもよい。
尚、図９（ａ）に示すように被験者の額にホログラフィックプロジェクタ部１０ａから点線模様３７を投影したとき、ＳＬＭ１４からの回折光が被験者の目に入るおそれがある場合、ＳＬＭ１４に発光ダイオード（ＬＥＤ）の光を照射してもよい。
【0039】
また、図１に示すガイド装置１０を、図１０に示すように手の静脈による個人認証装置に用いることができる。図１０（ａ）に示す装置は、静脈による個人認証装置の被験者の手の位置決定に用いるものである。図１０（ａ）に示す位置決定装置は、被験者の手が静脈撮影用カメラ４４上に差し出されたとき、腕にホログラフィックプロジェクタ部１０ａから狭間隙の模様を有する映像が投影される。被験者の腕に投影された映像は、被験者が直接見ることができ、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と一致したとき、被験者の手は静脈撮影用カメラ４４の深度範囲内に入っている。この狭間隙の模様を有する映像は、図１０（ｂ）に示すように狭間隙の模様、例えば複数本の細線が狭間隙で形成されている点線模様４５であってもよい。被験者の腕に投影された模様が、図１０（ｃ）に示すように傾斜線模様４６となって点線模様４５と一致しないとき、被験者の手が静脈撮影用カメラ４４の深度範囲内に位置せず、被験者は、腕に表示される模様が図１０（ｂ）に示す点線模様４５となる位置に手及び腕を上下方向に移動する。
尚、図１０（ａ）に示す装置では、ＳＬＭ１４からの回折光が被験者の目に入るおそれがなく、腕に投影する模様を明瞭にすべく、ＳＬＭ１４にレーザ光を照射してもよい。
尚、図１０（ａ）に示す装置では、ＳＬＭ１４からの回折光が被験者の目に入るおそれがなく、腕に投影する模様を明瞭にすべく、ＳＬＭ１４にレーザ光を照射してもよい。
【0040】
以上の説明では、ＳＬＭ１４として反射型のものを用いていたが、透過型のＳＬＭであってもよく、タブレット型端末装置１１からＰＣ１２に所定像を入力していたが、直接ＰＣ１２に所定像を入力してもよい。また、ＰＣ１２で計算した計算機合成ホログラムをＳＬＭ１４に表示していたが、フィルムにホログラムの干渉縞を印刷したものであってもよい。更に、図１（ａ）では、立体スクリーン１０ｂを水平方向にスライド可能に設けていたが、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａから投影される模様によっては、立体スクリーン１０ｂを図１（ａ）の一点鎖線で示す矢印Ｆ′で示すように平面方向に回動可能に設けてもよく、及び／又は一点鎖線で示す矢印Ｆ′′で示すように縦方向に回動可能に設けてもよい。
【実施例0041】
以下、本発明の実施例を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの実施例に限定されるものではない。
【0042】
（実施例１）
図１（ａ）に示すホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置をＳＬＭ１４から２ｍとし、レーザ光射出部１５からグリーンレーザ光（波長５３２ｎｍ）を出射した。
白色シート３０を枠に貼付した立方体形状の立体スクリーン１０ｂをＳＬＭ１４から２ｍ１５ｃｍの位置に載置した。立体スクリーン１０ｂは、載置台３３上に矢印Ｆ方向にスライド可能に載置されている支承台３２に支持棒３１を介して支承されており、その側面の二面（辺Ａ－Ｂ、辺Ｂ－Ｂ′、辺Ｂ′－Ａ′、辺Ａ′－Ｃ′辺Ｃ′－Ｃ、辺Ｃ－Ａで囲まれる面）がホログラフィックプロジェクタ部１０ａから射出される回折光が照射される投影面とした。
図１（ａ）に示すように立体スクリーン１０ｂを、その辺Ａ－Ａ′が最もホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側となるように載置台３３上に載置し、タブレット型端末装置１１から入力した、図１（ｂ）に示す複数本の細い点線が狭間隙を介して形成されている点線模様３４が側面の二面に有する立方体の映像をホログラフィックプロジェクタ部１０ａから投影したところ、立方体の点線模様３４を有する側面の二面に対応する立体スクリーン１０ｂの投影面に投影された映像の模様は、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように傾斜線模様３５となって、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と異なるものであった。従って、この立体スクリーン１０ｂの位置は、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置と異なっていることが判る。
図１（ａ）に示すホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置をＳＬＭ１４から２ｍとし、レーザ光射出部１５からグリーンレーザ光（波長５３２ｎｍ）を出射した。
白色シート３０を枠に貼付した立方体形状の立体スクリーン１０ｂをＳＬＭ１４から２ｍ１５ｃｍの位置に載置した。立体スクリーン１０ｂは、載置台３３上に矢印Ｆ方向にスライド可能に載置されている支承台３２に支持棒３１を介して支承されており、その側面の二面（辺Ａ－Ｂ、辺Ｂ－Ｂ′、辺Ｂ′－Ａ′、辺Ａ′－Ｃ′辺Ｃ′－Ｃ、辺Ｃ－Ａで囲まれる面）がホログラフィックプロジェクタ部１０ａから射出される回折光が照射される投影面とした。
図１（ａ）に示すように立体スクリーン１０ｂを、その辺Ａ－Ａ′が最もホログラフィックプロジェクタ部１０ａ側となるように載置台３３上に載置し、タブレット型端末装置１１から入力した、図１（ｂ）に示す複数本の細い点線が狭間隙を介して形成されている点線模様３４が側面の二面に有する立方体の映像をホログラフィックプロジェクタ部１０ａから投影したところ、立方体の点線模様３４を有する側面の二面に対応する立体スクリーン１０ｂの投影面に投影された映像の模様は、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように傾斜線模様３５となって、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と異なるものであった。従って、この立体スクリーン１０ｂの位置は、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置と異なっていることが判る。
【0043】
次いで、立体スクリーン１０ｂを、ＳＬＭ１４から１ｍ８５ｃｍの位置に載置し、再度、同様な映像をホログラフィックプロジェクタ部１０ａから立体スクリーン１０ｂの投影面に投影したところ、立体スクリーン１０ｂに投影された映像の模様は、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｃ）に示すように傾斜線模様３５となって、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と異なるものであった。従って、この立体スクリーン１０ｂの位置は、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置と異なっていることが判る。
【0044】
更に、立体スクリーン１０ｂを、ＳＬＭ１４から２ｍの位置に載置し、再度、同様な映像をホログラフィックプロジェクタ部１０ａから立体スクリーン１０ｂの投影面に投影したところ、立体スクリーン１０ｂの投影面に投影された映像の模様は、回折光の投射方向から立体スクリーン１０ｂの投影面を見たとき、図１（ｂ）に示すように、複数本の細い点線が狭間隙を介して形成されている点線模様３４が立体スクリーン１０ｂの投影面の全面に亘って投影されており、タブレット型端末装置１１から入力された映像の模様と同一であった。従って、この立体スクリーン１０ｂの位置は、ホログラフィックプロジェクタ部１０ａの結像位置に位置することが判る。
【0045】
(実施例２)
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７を、ＣＰＵ又はＧＰＵ内に設け、振幅ホログラムのＣＧＨの計算式の違いによるＣＧＨ作成速度を物体点の点数を変更して測定した。その結果を下記表1に示す。
振幅ホログラムの計算式
上記数式（６）[疑似コード：図１１（ａ）]
上記数式（９）[疑似コード：図４]
ＣＧＨ計算部１７
ＣＰＵ：INTEL Corporation 製のCore（商標）i7-8700K
ＧＰＵ：NVIDIA Corporation 製のGeForce RTX（商標）3080
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７を、ＣＰＵ又はＧＰＵ内に設け、振幅ホログラムのＣＧＨの計算式の違いによるＣＧＨ作成速度を物体点の点数を変更して測定した。その結果を下記表1に示す。
振幅ホログラムの計算式
上記数式（６）[疑似コード：図１１（ａ）]
上記数式（９）[疑似コード：図４]
ＣＧＨ計算部１７
ＣＰＵ：INTEL Corporation 製のCore（商標）i7-8700K
ＧＰＵ：NVIDIA Corporation 製のGeForce RTX（商標）3080
【0046】
【表1】
ここで、数式(６)の計算をＣＰＵで行う際、ｃｏｓ関数の計算負荷が大きくなるため、０～２πの１周期において２５６等分にサンプリングし、サンプリングしたｃｏｓ関数の値域－１～＋１を８ビットの－１２７～１２７の整数値としたｃｏｓテーブルを用いて計算高速化した。また、コンパイラとしてIntel C++ compiler classic Version 2021.2.0 (オプション： -O3 -xCORE-AVX2 -qopenmp) を用い、OpenMPのスレッド数を１２とした。
【0047】
(実施例３)
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７をＣＰＵ又はＧＰＵ内に設け、位相ホログラムのＣＧＨの計算式の違いによるＣＧＨ作成速度を物体点の点数を変更して測定した。その結果を下記表２に示す。
位相ホログラムの計算式
上記数式（８）[疑似コード：図１１（ｂ）]
上記数式（１０）[疑似コード：図７]
ＣＧＨ計算部１７
ＣＰＵ：INTEL Corporation 製のCore（商標）i7-8700K
ＧＰＵ：NVIDIA Corporation 製のGeForce RTX（商標）3080
図１に示すＰＣ１２のＣＧＨ計算部１７をＣＰＵ又はＧＰＵ内に設け、位相ホログラムのＣＧＨの計算式の違いによるＣＧＨ作成速度を物体点の点数を変更して測定した。その結果を下記表２に示す。
位相ホログラムの計算式
上記数式（８）[疑似コード：図１１（ｂ）]
上記数式（１０）[疑似コード：図７]
ＣＧＨ計算部１７
ＣＰＵ：INTEL Corporation 製のCore（商標）i7-8700K
ＧＰＵ：NVIDIA Corporation 製のGeForce RTX（商標）3080
【0048】
【表2】
ここで、数式(８)の計算をＣＰＵで行う際、ｃｏｓ及びｓｉｎ関数の計算負荷が大きくなるため、０～２πの１周期において２５６等分にサンプリングし、サンプリングしたｃｏｓ及びｓｉｎ関数の値域－１～＋１を８ビットの－１２７～１２７の整数値としたｃｏｓ及びｓｉｎテーブルを用いて計算高速化した。また、コンパイラとしてIntel C++ compiler classic Version 2021.2.0 (オプション： -O3 -xCORE-AVX2 -qopenmp) を用い、OpenMPのスレッド数を12とした。
【産業上の利用可能性】
【0049】
本発明に係るガイド方法は、スクリーンをホログラフィックプロジェクタ本体と別収納した家庭用のホログラフィックプロジェクタでも、スクリーンをホログラフィックプロジェクタの焦点位置に正確に設置でき、個人認証装置の被験者の認証対象の位置決めに利用できる。
【符号の説明】
【0050】
１０：ガイド装置、１０ａ：ホログラフィックプロジェクタ部、１０ｂ：立体スクリーン、１１：タブレット型端末装置、１２：パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１４：空間光変調器（ＳＬＭ）、１５：平行光射出部、１６：レーザ光射出部、１７：ＣＧＨ計算部、１７ａ：位置座標データ記憶部、１７ｂ：ＣＧＨのｘ方向の三角関数テーブル、１７ｃ：ＣＧＨのｙ方向の三角関数テーブル、１７ｄ：振幅ホログラム計算部、１７ｅ：振幅ホログラムデータ記憶部、１７ｆ：虚部・実部計算部、１７ｇ：虚部・実部データ記憶部、１７ｈ：位相ホログラム計算部、１７ｉ：位相ホログラムデータ記憶部、１８：対物レンズ、２０：平凸レンズ、２２：ハーフミラー、３０：白色シート、３１：支持棒、３２：支承台、３３：載置台、３４，３７，４５：点線模様、３５,３８，４６：傾斜線模様、４０：カメラ、４２：表示装置、４４：静脈撮影用カメラ、Ｆ：スライド方向、Ｆ′，Ｆ′′：回動方向、Ａ，Ｂ，Ｂ′，Ａ′，Ｃ′，Ｃ，：立体スクリーン１０ｂの角、Ｗ：CGHの横のピクセル数、Ｈ：CGHの縦のピクセル数、xh:ホログラム上のピクセルのｘ方向の位置座標、yh:ホログラム上のピクセルのｙ方向の位置座標、Δx：ｘ方向のピクセルの大きさ、Δy：y方向のピクセルの大きさ、P(xn,yn,zn)：三次元物体のn番目の物体点Pの位置座標
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
