特開 2023-89824 バッテリ状態検出装置および情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023089824

(43)【公開日】2023-06-28

(54)【発明の名称】バッテリ状態検出装置および情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/367 20190101AFI20230621BHJP

   G01R 31/382 20190101ALI20230621BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20230621BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20230621BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230621BHJP

【ＦＩ】

G01R31/367

G01R31/382

G01R31/385

G01R31/392

H01M10/48 P

H01M10/48 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204566

(22)【出願日】2021-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】今村 隆寛

(72)【発明者】

【氏名】井上 圭

(72)【発明者】

【氏名】浅野 実

(72)【発明者】

【氏名】魚津 篤司

(72)【発明者】

【氏名】上田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和義

【テーマコード（参考）】

2G216

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216AB01

2G216BA01

2G216BA21

2G216CB12

2G216CB31

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】充電可能バッテリの状態検出の精度を高める。
【解決手段】バッテリ状態検出装置１０は、センサ２２と、通信部３２と、推定部２３と、を備える。センサ２２は、車両２に搭載される充電可能バッテリ４の電圧、電流、および温度のうち少なくとも１つを測定する。通信部３２は、バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置４０から取得するように構成される。推定部２３は、センサ２２の測定値に基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。推定部２３は、参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される充電可能バッテリの電圧、電流、および温度のうち少なくとも１つを測定するセンサと、
バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置から取得するように構成される通信部と、
前記センサの測定値に基づいて前記充電可能バッテリの状態を推定するように構成される推定部と、を備え、
前記推定部は、前記参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される、
バッテリ状態検出装置。

【請求項2】

前記参照情報は、
前記充電可能バッテリを特定できるバッテリ特定情報、
前記車両に後付けした電装品に関する電装品情報、
ユーザの車両利用頻度および車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報、および
前記充電可能バッテリの交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つに関する履歴情報
の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項3】

放電回路をさらに備え、
前記推定部は、前記放電回路にパルス状の電流を流した際の応答に基づいて、前記充電可能バッテリの等価回路を構成する成分を求めるように構成され、
前記推定部は、前記等価回路を構成する成分に基づいて前記充電可能バッテリの状態を推定するように構成される、
請求項１または２に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項4】

前記参照情報は、前記充電可能バッテリを特定できるバッテリ特定情報を含み、
前記推定部は、前記バッテリ特定情報に基づいて前記等価回路を構成する成分を補正するように構成される、
請求項３に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項5】

前記参照情報は、前記車両に後付けした電装品に関する電装品情報を含み、
前記推定部は、前記電装品情報に基づいて前記充電可能バッテリの状態の推定に関する推定処理情報を補正するように構成される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項6】

前記参照情報は、ユーザの車両利用頻度およびユーザの車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報を含み、
前記推定部は、前記ユーザ利用情報に基づいて、前記等価回路を構成する成分を補正する補正係数を選択するように構成される、
請求項３または４に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項7】

前記参照情報は、前記充電可能バッテリの交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つを示す履歴情報を含み、
前記推定部は、前記履歴情報に基づいて、前記等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正するように構成される、
請求項３または４に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項8】

前記通信部は、前記センサおよび前記推定部の少なくとも１つと別体で設けられ、前記センサおよび前記推定部の少なくとも１つに取り外し可能に取り付けられるように構成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載のバッテリ状態検出装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載の前記バッテリ状態検出装置と、
前記バッテリ状態検出装置の前記通信部と無線で通信するように構成されるユーザ端末と、
前記バッテリ状態検出装置および前記ユーザ端末とインターネットを介して接続されるように構成されるサーバと、
を備える情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、バッテリ状態検出装置および情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、二次電池充電制御装置が記載される。二次電池充電制御装置は、将来における二次電池の始動可能性を判定し、携帯端末を介して判定結果をユーザに通知する。

【0003】

特許文献２には、クラウドサーバに使用態様情報を送信する充電可能電池状態検出装置が記載される。クラウドサーバは、使用態様情報に基づいてＳＯＨを求め、充電可能電池状態検出装置に供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１８２５１８号公報

【特許文献2】特開２０２１－０９３３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の二次電池充電制御装置は、車両の外部からの情報を利用する構成を有していない。特許文献２に記載の充電可能電池状態検出装置は、使用態様情報をクラウドサーバに送信する構成を有しているが、使用態様情報などの情報を外部から取得してバッテリの状態検出に利用するような構成を有していない。バッテリ状態検出の精度を高めるためには、外部からの情報を利用するのが好ましい。

【0006】

本願に開示される技術の課題は、充電可能バッテリの状態検出の精度を高めることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の特徴によれば、バッテリ状態検出装置は、センサと、通信部と、推定部と、を備える。センサは、車両に搭載される充電可能バッテリの電圧、電流、および温度のうち少なくとも１つを測定する。通信部は、バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置から取得するように構成される。推定部は、センサの測定値に基づいて充電可能バッテリの状態を推定するように構成される。推定部は、参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される。

【0008】

第１の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、外部装置から取得した参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを推定部が補正するので、外部装置を介して充電可能バッテリに応じて参照情報を更新し、バッテリ状態検出の精度を高めることができる。

【0009】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態検出装置において、参照情報は、充電可能バッテリを特定できるバッテリ特定情報、車両に後付けした電装品に関する電装品情報、ユーザの車両利用頻度および車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報、および充電可能バッテリの交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つに関する履歴情報の少なくとも１つを含む。

【0010】

第２の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、バッテリ特定情報、電装品情報、ユーザ利用情報、および履歴情報の少なくとも１つを用いることで、バッテリ状態検出の精度をより高めることができる。

【0011】

第３の特徴によれば、第１または第２の特徴に係るバッテリ状態検出装置は、放電回路をさらに備える。推定部は、放電回路にパルス状の電流を流した際の応答に基づいて、充電可能バッテリの等価回路を構成する成分を求めるように構成される。推定部は、等価回路を構成する成分に基づいて充電可能バッテリの状態を推定するように構成される。

【0012】

第３の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、パルス放電を活用した等価回路モデルに基づく推定により、バッテリ状態情報の推定の精度を高めることができる。

【0013】

第４の特徴によれば、第３の特徴に係るバッテリ状態検出装置において、参照情報は、充電可能バッテリを特定できるバッテリ特定情報を含む。推定部は、バッテリ特定情報に基づいて等価回路を構成する成分を補正するように構成される。

【0014】

第４の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、バッテリ特定情報を用いて等価回路を構成する成分を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0015】

第５の特徴によれば、第１から第４の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態検出装置において、参照情報は、車両に後付けした電装品に関する電装品情報を含む。推定部は、電装品情報に基づいて充電可能バッテリの状態の推定に関する推定処理情報を補正するように構成される。

【0016】

第５の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、電装品情報を用いて推定処理情報を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0017】

第６の特徴によれば、第３または第４の特徴に係るバッテリ状態検出装置において、参照情報は、ユーザの車両利用頻度およびユーザの車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報を含む。推定部は、ユーザ利用情報に基づいて、等価回路を構成する成分を補正する補正係数を選択するように構成される。

【0018】

第６の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、ユーザ利用情報を用いて等価回路を補正する補正係数を選択することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0019】

第７の特徴によれば、第３または第４の特徴に係るバッテリ状態検出装置において、参照情報は、充電可能バッテリの交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つを示す履歴情報を含む。推定部は、履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正するように構成される。

【0020】

第７の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、履歴情報を用いて等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0021】

第８の特徴によれば、第１から第７の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態検出装置において、通信部は、センサおよび推定部の少なくとも１つと別体で設けられ、センサおよび推定部の少なくとも１つに取り外し可能に取り付けられるように構成される。

【0022】

第８の特徴に係るバッテリ状態検出装置では、通信部をセンサおよび推定部の少なくとも１つと別体にすることで、通信部を有さない構成に通信部を取り付けることができ、利便性が向上する。

【0023】

第９の特徴によれば、情報処理システムは、第１から第８の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態検出装置と、バッテリ状態検出装置の通信部と無線で通信するように構成されるユーザ端末と、バッテリ状態検出装置およびユーザ端末とインターネットを介して接続されるように構成されるサーバと、を備える。

【0024】

第９の特徴に係る情報処理システムでは、インターネットを介して通信ユニットおよびユーザ端末がサーバと接続されるので、バッテリ状態情報をサーバに送信して有効利用できる。

【発明の効果】

【0025】

本願に開示される技術によれば、充電可能バッテリの状態検出の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】バッテリ状態検出装置を含む情報処理システムの概略ブロック図である。

【図2】バッテリ状態検出装置および外部装置の概略ブロック図である。

【図3】バッテリ状態検出装置の分解斜視図である。

【図4】充電可能バッテリの等価回路図の一例である。

【図5】バッテリサイズごとの定数を示す図である。

【図6】使用態様ごとの補正係数を示す図である。

【図7】車両の車種およびグレードごとの暗電流標準値を示す図である。

【図8】電装品ごとの暗電流標準値を示す図である。

【図9】バッテリタイプごとの暗電流と電圧降下値との関係を示す図である。

【図10】バッテリ状態検出装置および情報処理システムの動作のフローチャートである。

【図11】バッテリ状態検出装置および情報処理システムの動作のフローチャートである。

【図12】変形例に係るバッテリ状態検出装置および外部装置の概略ブロック図である。

【図13】変形例に係るバッテリ状態検出装置および外部装置の概略ブロック図である。

【図14】変形例に係るバッテリ状態検出装置および外部装置の概略ブロック図である。

【図15】変形例に係るバッテリ状態検出装置および外部装置の概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0028】

図１に示すように、車両２は、充電可能バッテリ４、エンジン５、スタータモータ６、オルタネータ７、負荷８、およびバッテリ状態検出装置１０を備える。本実施形態では、エンジン５は、車両２の駆動力を生成するように構成され、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンなどの内燃機関を含む。しかし、車両２は、動力源としてエンジン（内燃機関）および車両駆動モータが搭載されるハイブリッド車、ならびに動力源として車両駆動モータが搭載される電気自動車または燃料電池自動車であってもよい。したがって、例えば、車両２は、充電可能バッテリ４以外に車両駆動用バッテリを備えてもよい。車両２は、例示された車両に限定されない。

【0029】

充電可能バッテリ４の例は、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、およびリチウムイオン電池を含む。充電可能バッテリ４は、スタータモータ６、オルタネータ７、および負荷８に電気的に接続されるように構成される。スタータモータ６は、エンジン５を始動するようにエンジン５に連結される。スタータモータ６は、充電可能バッテリ４から供給される電気により動作する。オルタネータ７は、エンジン５により生成される駆動力を利用して発電するようにエンジン５に連結される。オルタネータ７は、例えば、エンジン５の駆動力を利用して交流電力を発生する交流回路と、交流電力を直流電力に変換する清流回路と、を含む。オルタネータ７で生成される直流電力は、充電可能バッテリ４に充電される。

【0030】

負荷８は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、ハーネス、ユーザインターフェース、ライト、ヒータ、カメラ、電動ステアリングモータ、デフォッガ、イグニッションコイル、カーオーディオ装置、およびカーナビゲーション装置の少なくとも１つを含む。負荷８は、充電可能バッテリ４から供給される電気により動作する。本実施形態では、負荷８は、車載コントローラ８Ａおよびワイヤーハーネス８Ｂを含む。車載コントローラ８Ａは、電子制御ユニットの一種である。

【0031】

図１に示すように、バッテリ状態検出装置１０は、バッテリ状態検出ユニット２０および通信ユニット３０を備える。バッテリ状態検出ユニット２０は、車両２に搭載される充電可能バッテリ４の状態を示すバッテリ状態情報を検出するように構成される。バッテリ状態情報は、例えば、充電可能バッテリ４の電圧、電流、温度、充電率（ＳＯＣ：State of Charge）、および劣化状態（ＳＯＨ：State of Health）の少なくとも１つを含む。通信ユニット３０は、バッテリ状態情報を外部装置４０に送信するように構成される。本実施形態では、通信ユニット３０は、バッテリ状態検出ユニット２０と別体である。通信ユニット３０は、バッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられるように構成される。通信ユニット３０は、バッテリ状態検出ユニット２０に取り外し可能に取り付けられるように構成される。しかし、バッテリ状態検出ユニット２０および通信ユニット３０が一体のユニットとして構成されていてもよい。また、通信ユニット３０が、バッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられた後にバッテリ状態検出ユニット２０から取り外せないように構成されてもよい。

【0032】

バッテリ状態検出ユニット２０は、センサ２２および推定部２３を含む。すなわち、バッテリ状態検出装置１０は、センサ２２および推定部２３を備える。センサ２２は、車両２に搭載される充電可能バッテリ４の電圧、電流、および温度のうち少なくとも１つを測定する。推定部２３は、センサ２２の測定値に基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。センサ２２は、電圧センサ２２Ａ、電流センサ２２Ｂ、および温度センサ２２Ｃを含む。すなわち、バッテリ状態検出ユニット２０は、電圧センサ２２Ａ、電流センサ２２Ｂ、および温度センサ２２Ｃを含む。

【0033】

電圧センサ２２Ａは、充電可能バッテリ４の電圧を測定するように構成される。電流センサ２２Ｂは、充電可能バッテリ４の電流を測定するように構成される。温度センサ２２Ｃは、充電可能バッテリ４の温度を測定するように構成される。推定部２３は、電圧センサ２２Ａの測定電圧、電流センサ２２Ｂの測定電流、および温度センサ２２Ｃの測定温度の少なくとも１つに基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。

【0034】

通信ユニット３０は、第１接続部３１および通信部３２を含む。すなわち、バッテリ状態検出装置１０は、通信部３２を備える。通信部３２は、第１接続部３１に電気的に接続される。通信部３２は、情報通信部３３および無線通信部３４を含む。すなわち、通信ユニット３０は、第１接続部３１、情報通信部３３、および無線通信部３４を備える。

【0035】

第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０に取り外し可能に取り付けられるように構成される。第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられる状態でバッテリ状態検出ユニット２０に電気的に接続される。情報通信部３３は、第１接続部３１を介してバッテリ状態検出ユニット２０からバッテリ状態情報を取得するように構成される。

【0036】

本実施形態では、第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０に取り外し可能に取り付けられるように構成される。しかし、第１接続部３１がバッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられた後にバッテリ状態検出ユニット２０から取り外せないように構成されてもよい。また、バッテリ状態検出ユニット２０および通信ユニット３０が一体のユニットとして構成される場合、第１接続部３０は通信ユニット３０から省略される。

【0037】

無線通信部３４は、情報通信部３３により取得されるバッテリ状態情報を外部装置４０へ無線で送信するように構成される。無線通信部３４は、Bluetooth（登録商標）規格およびWi-Fi（登録商標）規格の少なくとも一方で無線通信を行うように構成される。本実施形態では、無線通信部３４は、Bluetooth規格およびWi-Fi規格で無線通信を行うように構成される。しかし、無線通信部３４は、Bluetooth規格およびWi-Fi規格の一方のみで無線通信を行うように構成されてもよい。無線通信部３４は、Bluetooth規格およびWi-Fi規格以外の通信規格で無線通信を行うように構成されてもよい。

【0038】

外部装置４０は、ユーザ端末４１およびサーバ４２の少なくとも一方を含む。本実施形態では、外部装置４０は、ユーザ端末４１およびサーバ４２を含む。ユーザ端末４１の例は、スマートフォンおよびタブレットコンピュータを含む。無線通信部３４は、Bluetooth規格でユーザ端末４１と無線通信を行うように構成される。無線通信部３４は、インターネットを介してWi-Fi規格でサーバ４２と無線通信を行うように構成される。しかし、無線通信部３４は、Bluetooth規格以外の通信規格でユーザ端末４１と無線通信を行うように構成されてもよい。無線通信部３４は、Wi-Fi規格以外の通信規格でサーバ４２と無線通信を行うように構成されてもよい。また、外部装置４０は、ユーザ端末４１およびサーバ４２の一方のみを含んでいてもよく、ユーザ端末４１およびサーバ４２以外の装置を含んでいてもよい。

【0039】

通信ユニット３０の情報通信部３３は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として第１接続部３１を介して取得するように構成される。本実施形態では、情報通信部３３は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果をバッテリ状態情報として第１接続部３１を介して取得するように構成される。しかし、情報通信部３３が取得するバッテリ状態情報は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果に限定されない。情報通信部３３は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として第１接続部３１を介して取得するように構成され得る。

【0040】

情報処理システム５０は、バッテリ状態検出装置１０、ユーザ端末４１、およびサーバ４２を備える。すなわち、情報処理システム５０は、通信ユニット３０、ユーザ端末４１、およびサーバ４２を備える。情報処理システム５０は、バッテリ状態情報を収集し、バッテリ状態検出に用いられる情報（後述の参照情報）をアップデートするように構成される。

【0041】

ユーザ端末４１は、バッテリ状態検出装置１０の通信部３２と無線で通信するように構成される。ユーザ端末４１は、通信ユニット３０の無線通信部３４と無線で通信するように構成される。サーバ４２は、インターネットを介してバッテリ状態検出装置１０およびユーザ端末４１と接続されるように構成される。サーバ４２は、通信ユニット３０およびユーザ端末４１とインターネットを介して接続されるように構成される。

【0042】

バッテリ状態検出装置１０は、ユーザ端末４１およびインターネットを介してサーバ４２へバッテリ状態情報を送信するように構成される。ユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ４２へバッテリ状態情報を送信するように構成される。バッテリ状態検出装置１０は、インターネットを介してサーバ４２からアップデート情報を受信するように構成される。ユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ４２からアップデート情報を受信するように構成される。

【0043】

バッテリ状態検出ユニット２０は、放電回路２４を含む。放電回路２４は、充電可能バッテリ４を放電するように構成される。例えば、放電回路２４は、充電可能バッテリ４をパルス放電するように構成される。放電回路２４は、例えば、直列接続される半導体スイッチおよび抵抗素子を含む。推定部２３は、放電回路２４の半導体スイッチをオン／オフ制御するように構成される。放電回路２４は、推定部２３により半導体スイッチがオン／オフ制御されることで充電可能バッテリ４を間欠的に放電させる。推定部２３は、放電回路２４にパルス状の電流を流した際の応答に基づいて、充電可能バッテリ４の等価回路を構成する成分を求めるように構成される。推定部２３は、等価回路を構成する成分に基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。

【0044】

図２に示すように、推定部２３は、例えば、プロセッサ２３Ｐ、メモリ２３Ｍ、回路基板２３Ｃ、およびバス２３Ｂを含む。プロセッサ２３Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および／またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。メモリ２３Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、およびフラッシュメモリを含む。プロセッサ２３Ｐおよびメモリ２３Ｍは、電気的に回路基板２３Ｃ上に搭載される。プロセッサ２３Ｐおよびメモリ２３Ｍは、回路基板２３Ｃおよびバス２３Ｂを介して互いに電気的に接続される。センサ２２および放電回路２４のそれぞれは、回路基板２３Ｃおよびバス２３Ｂを介してプロセッサ２３Ｐおよびメモリ２３Ｍに電気的に接続される。メモリ２３Ｍは、プログラムを記憶するように構成される。プロセッサ２３Ｐによりプログラムが読み込まれ実行されることで、推定部２３のアルゴリズムが実現される。しかし、推定部２３の構造は、上記の構造に限定されない。推定部２３のアルゴリズムがハードウェアのみ、または、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせで実現されてもよい。推定部２３は、推定回路２３または推定回路構成２３とも称し得る。

【0045】

情報通信部３３は、例えば、プロセッサ３３Ｐ、メモリ３３Ｍ、回路基板３３Ｃ、およびバス３３Ｂを含む。プロセッサ３３Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ３３Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリを含む。プロセッサ３３Ｐおよびメモリ３３Ｍは、電気的に回路基板３３Ｃ上に搭載される。プロセッサ３３Ｐおよびメモリ３３Ｍは、回路基板３３Ｃおよびバス３３Ｂを介して互いに電気的に接続される。第１接続部３１および無線通信部３４のそれぞれは、回路基板３３Ｃおよびバス３３Ｂを介してプロセッサ３３Ｐおよびメモリ３３Ｍに電気的に接続される。メモリ３３Ｍは、プログラムを記憶するように構成される。プロセッサ３３Ｐによりプログラムが読み込まれ実行されることで、情報通信部３３のアルゴリズムが実現される。しかし、情報通信部３３の構造は、上記の構造に限定されない。情報通信部３３のアルゴリズムがハードウェアのみ、または、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせで実現されてもよい。情報通信部３３は、情報通信回路３３または情報通信回路構成３３とも称し得る。

【0046】

無線通信部３４は、無線通信プロトコルを用いて情報を送受信するように構成される通信回路を含む。例えば、無線通信部３４は、アンテナ、無線信号送信回路、および無線信号受信回路を含む。すなわち、無線通信部３４は、無線通信回路３４または無線通信回路構成３４とも称し得る。

【0047】

情報通信部３３は、第１有線通信部３５を含む。第１有線通信部３５は、第１接続部３１を介してバッテリ状態検出ユニット２０からバッテリ状態情報を有線で受信するように構成される。第１有線通信部３５は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として第１接続部３１を介してバッテリ状態検出ユニット２０から有線で受信するように構成される。本実施形態では、第１有線通信部３５は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果をバッテリ状態情報として第１接続部３１を介してバッテリ状態検出ユニット２０から有線で受信するように構成される。しかし、第１有線通信部３５が取得するバッテリ状態情報は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果に限定されない。第１有線通信部３５は、測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として第１接続部３１を介して取得するように構成され得る。

【0048】

情報通信部３３は、第２有線通信部３６を含む。第２有線通信部３６は、車両２の車載コントローラ８Ａへバッテリ状態情報を有線で送信するように構成される。通信ユニット３０は、車載コントローラ８Ａに電気的に接続可能な第２接続部３７をさらに備える。第２有線通信部３６は、第２接続部３７を介して車載コントローラ８Ａへバッテリ状態情報を有線で送信するように構成される。

【0049】

第２有線通信部３６は、第２接続部３７を介して車両２の車載コントローラ８Ａへ測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として有線で送信するように構成される。本実施形態では、第２有線通信部３６は、第２接続部３７を介して車両２の車載コントローラ８Ａへ測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果をバッテリ状態情報として有線で送信するように構成される。しかし、第２有線通信部３６が送信するバッテリ状態情報は、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つを含み得る。第２有線通信部３６は、第２接続部３７を介して車両２の車載コントローラ８Ａへ測定電圧、測定電流、測定温度、および推定部２３の推定結果の少なくとも１つをバッテリ状態情報として有線で送信するように構成され得る。

【0050】

負荷８は、システム接続部８Ｃを含む。第２接続部３７は、システム接続部８Ｃに取り外し可能に接続されるように構成される。第２接続部３７は、システム接続部８Ｃに電気的に接続可能である。システム接続部８Ｃは、ワイヤーハーネス８Ｂの端部に設けられる。

【0051】

図２に示すように、第１有線通信部３５は、第１接続部３１を介してバッテリ状態検出ユニット２０から第１プロトコルを用いてバッテリ状態情報を有線で受信するように構成される。第２有線通信部３６は、第１プロトコルとは異なる第２プロトコルを用いて、車載コントローラ８Ａへバッテリ状態情報を有線で送信するように構成される。第１有線通信部３５は、第１プロトコルを用いて有線で情報を送受信するように構成される通信回路を含む。第２有線通信部３６は、第２プロトコルを用いて有線で情報を送受信するように構成される通信回路を含む。すなわち、第１有線通信部３５は、第１有線通信回路３５または第１有線通信回路構成３５とも称し得る。第２有線通信部３６は、第２有線通信回路３６または第２有線通信回路構成３６とも称し得る。

【0052】

本実施形態では、第１プロトコルは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）を含む。第２プロトコルは、ＣＡＮ（Controller Area Network）を含む。しかし、第１プロトコルはＬＩＮ以外のプロトコルを含み得る。第２プロトコルはＣＡＮ以外のプロトコルを含み得る。

【0053】

バッテリ状態検出ユニット２０は、検出ユニット接続部２５を含む。第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０の検出ユニット接続部２５に取り外し可能に接続されるように構成される。第１接続部３１は、検出ユニット接続部２５に電気的に接続可能である。

【0054】

バッテリ状態検出ユニット２０は、第３有線通信部２６を含む。第３有線通信部２６は、検出ユニット接続部２５および推定部２３に電気的に接続される。第３有線通信部２６は、検出ユニット接続部２５を介して通信ユニット３０へバッテリ状態情報を有線で送信するように構成される。第３有線通信部２６は、検出ユニット接続部２５を介して通信ユニット３０へ第１プロトコルを用いてバッテリ状態情報を有線で送信するように構成される。第３有線通信部２６は、第１プロトコルを用いて有線で情報を送受信するように構成される通信回路を含む。すなわち、第３有線通信部２６は、第３有線通信回路２６または第３有線通信回路構成２６とも称し得る。

【0055】

バッテリ状態検出ユニット２０は、バッテリ接続部２１Ａを含む。バッテリ接続部２１Ａは、充電可能バッテリ４の端子４Ａに取り付け可能である。バッテリ接続部２１Ａは、充電可能バッテリ４の端子４Ａに取り外し可能に接続されるように構成される。バッテリ接続部２１Ａは、センサ２２、推定部２３、放電回路２４、および第３有線通信部２６に電気的に接続される。

【0056】

図３に示すように、車両２のハーネス２Ａは、充電可能バッテリ４の端子４Ａに接続される。充電可能バッテリ４の端子４Ａは、充電可能バッテリ４のスタッドボルトを含む。バッテリ接続部２１Ａおよびハーネス２Ａは、ナット４Ｎにより充電可能バッテリ４の端子４Ａに接続される。充電可能バッテリ４から車両２の負荷８へハーネス２Ａを介して電気が供給される。

【0057】

バッテリ状態検出ユニット２０は、バッテリポスト４Ｂに取り付けられるように構成される。バッテリ状態検出ユニット２０は、バッテリポスト端子２Ｂを含む。バッテリポスト端子２Ｂは、バッテリポスト４Ｂに取り外し可能に接続されるように構成される。

【0058】

第１接続部３１の形状は、検出ユニット接続部２５の形状と相補的である。例えば、第１接続部３１は、第１接続穴３１Ａおよび第１接続端子３１Ｂ（図２参照）を含む。第１接続端子３１Ｂは、第１接続穴３１Ａ内に設けられる。検出ユニット接続部２５は、接続突出部２５Ａおよび検出ユニット端子２５Ｂ（図２参照）を含む。検出ユニット端子２５Ｂは、接続突出部２５Ａに設けられる。バッテリ状態検出ユニット２０は、ユニットハウジング２７を含む。接続突出部２５Ａは、ユニットハウジング２７から突出する。検出ユニット接続部２５の接続突出部２５Ａは、第１接続部３１の第１接続穴３１Ａに挿入可能である。接続突出部２５Ａが第１接続穴３１Ａ内に配置される状態で、検出ユニット端子２５Ｂは第１接続端子３１Ｂと接触する。したがって、第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０の検出ユニット接続部２５と電気的に接続可能である。

【0059】

なお、バッテリ状態検出ユニット２０が接続穴を含み、接続穴に挿入可能な突出部を第１接続部３１が含んでいてもよい。第１接続部３１および検出ユニット接続部２５の形状は、突出部および穴以外の形状であってもよい。第１接続部３１の形状が、検出ユニット接続部２５の形状と相補的でなくてもよい。

【0060】

第２接続部３７の形状は、負荷８のシステム接続部８Ｃの形状と相補的である。例えば、システム接続部８Ｃは、システム接続穴８Ｄおよびシステム接続端子８Ｅ（図２参照）を含む。システム接続端子８Ｅは、システム接続穴８Ｄ内に設けられる。第２接続部３７は、第２接続突出部３７Ａおよび第２接続端子３７Ｂ（図２参照）を含む。第２接続端子３７Ｂは、第２接続突出部３７Ａに設けられる。通信ユニット３０は、情報通信部３３を収容するハウジング３８をさらに備える。第２接続突出部３７Ａは、ハウジング３８から突出する。第２接続突出部３７Ａは、システム接続部８Ｃのシステム接続穴８Ｄに挿入可能である。第２接続突出部３７Ａがシステム接続穴８Ｄ内に配置される状態で、第２接続端子３７Ｂはシステム接続端子８Ｅと接触する。したがって、システム接続部８Ｃは、第２接続部３７と電気的に接続可能である。

【0061】

なお、第２接続部３７が接続穴を含み、接続穴に挿入可能な突出部をシステム接続部８Ｃが含んでいてもよい。第２接続部３７およびシステム接続部８Ｃの形状は、突出部および穴以外の形状であってもよい。第２接続部３７の形状が、システム接続部８Ｃの形状と相補的でなくてもよい。

【0062】

本実施形態では、第２接続部３７の形状は、第１接続部３１の形状と相補的である。したがって、検出ユニット接続部２５の形状は、システム接続部８Ｃの形状と相補的である。通信ユニット３０を検出ユニット接続部２５およびシステム接続部８Ｃから取り外して、システム接続部８Ｃを検出ユニット接続部２５に接続することができる。具体的には、検出ユニット接続部２５の接続突出部２５Ａは、システム接続部８Ｃのシステム接続穴８Ｄに挿入可能である。接続突出部２５Ａがシステム接続穴８Ｄ内に配置される状態で、検出ユニット端子２４Ｂはシステム接続端子８Ｅと接触する。したがって、バッテリ状態検出ユニット２０の検出ユニット接続部２５は、システム接続部８Ｃと電気的に接続可能である。しかし、第２接続部３７の形状は、第１接続部３１の形状と相補的でなくてもよい。検出ユニット接続部２５の形状は、システム接続部８Ｃの形状と相補的でなくてもよい。

【0063】

ハウジング３８は、充電可能バッテリ４の側面４Ｃに接触可能な回り止め部３８Ａを含む。ハウジング３８は、ハウジング本体３８Ｂを含む。回り止め部３８Ａは、ハウジング本体３８Ｂから突出する。バッテリ状態検出ユニット２０が充電可能バッテリ４に取り付けられ、かつ、通信ユニット３０がバッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられる状態で、回り止め部３８Ａは、充電可能バッテリ４の側面４Ｃに接触する。したがって、回り止め部３８Ａにより、バッテリ状態検出ユニット２０および通信ユニット３０の充電可能バッテリ４に対する回転を制限できる。なお、回り止め部３８Ａは、ハウジング３８から省略されてもよい。回り止め部３８Ａがバッテリ状態検出ユニット２０に設けられてもよい。

【0064】

図２および図３に示すように、通信部３２は、センサ２２および推定部２３の少なくとも１つと別体で設けられる。通信部３２は、センサ２２および推定部２３の少なくとも１つに取り外し可能に取り付けられるように構成される。

【0065】

本実施形態では、通信部３２は、センサ２２および推定部２３と別体で設けられる。通信部３２は、センサ２２および推定部２３に取り外し可能に取り付けられるように構成される。通信ユニット３０のハウジング３８は、バッテリ状態検出ユニット２０のユニットハウジング２７に取り外し可能に取り付けられるように構成される。具体的には、通信ユニット３０の第１接続部３１は、バッテリ状態検出ユニット２０の検出ユニット接続部２５に取り外し可能に取り付けられるように構成される。しかし、通信ユニット３０がバッテリ状態検出ユニット２０と一体のユニットとして構成されてもよい。通信部３２が、センサ２２および推定部２３と一体のユニットとして構成されてもよい。また、センサ２２が推定部２３と別体の場合、通信部３２がセンサ２２および推定部２３の一方と別体で設けられてもよく、通信部３２がセンサ２２および推定部２３の他方と一体のユニットとして構成されてもよい。

【0066】

図２に示すように、通信部３２は、バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置４０から取得するように構成される。無線通信部３４は、バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置４０から無線で受信するように構成される。情報通信部３３は、無線通信部３４により受信される参照情報を、車載コントローラ８Ａおよびバッテリ状態検出ユニット２０の少なくとも一方に送信する。本実施形態では、通信部３２は、ユーザ端末４１から参照情報を取得するように構成される。無線通信部３４は、バッテリ状態検出に関する参照情報をユーザ端末４１から無線で受信するように構成される。情報通信部３３は、無線通信部３４により受信される参照情報を、車載コントローラ８Ａおよびバッテリ状態検出ユニット２０に送信する。

【0067】

参照情報は、充電可能バッテリを特定できるバッテリ特定情報、車両に後付けした電装品に関する電装品情報、ユーザの車両利用頻度および車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報、および充電可能バッテリの交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つに関する履歴情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、バッテリ特定情報、電装品情報、ユーザ利用情報、および履歴情報を含む。また、参照情報は、車両の車種およびグレードに関する車両特定情報を含む。しかし、参照情報は、上記の情報に限定されない。

【0068】

バッテリ特定情報は、充電可能バッテリ４の規格（ＪＩＳなど）、サイズ、メーカ、およびタイプの少なくとも１つを含む。充電可能バッテリ４のタイプは、液式バッテリ、強化型液式バッテリ（ＥＦＢ：Enhanced Flooded Battery）、およびドライバッテリ（例えば、ＡＧＭ（Absorbed Glass Mat）バッテリ）を含む。電装品情報は、モニタ、ＥＴＣ（Electric Toll Collection）ユニット、およびドライブレコーダなどの電装品を含む。

【0069】

ユーザの車両利用頻度は、１週間での車両２の利用頻度（エンジン５を始動する頻度）と、１日あたりの車両２の利用時間と、を含む。ユーザの車両利用方法は、例えば、通勤、業務、および一般家庭での利用などを含む。充電可能バッテリ４の交換履歴は、充電可能バッテリ４を新しいバッテリに交換したか否かを示す。充電可能バッテリ４の再接続履歴は、充電可能バッテリ４を一旦外して再度接続したか否かを示す。

【0070】

ユーザ端末４１は、バッテリ状態検出に関する参照情報の入力を受け付けるように構成される。具体的には、ユーザ端末４１は、コントローラ４１Ａ、ディスプレイ４１Ｄ、ユーザインターフェース４１Ｕ、端末通信部４１Ｆ、およびケース４１Ｅを含む。ケース４１Ｅは、コントローラ４１Ａおよび端末通信部４１Ｆを収容する。コントローラ４１Ａは、ディスプレイ４１Ｄ、ユーザインターフェース４１Ｕ、および端末通信部４１Ｆと電気的に接続され、ディスプレイ４１Ｄ、ユーザインターフェース４１Ｕ、および端末通信部４１Ｆを制御するように構成される。

【0071】

コントローラ４１Ａは、例えば、プロセッサ４１Ｐ、メモリ４１Ｍ、回路基板４１Ｃ、およびバス４１Ｂを含む。プロセッサ４１Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ４１Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリを含む。プロセッサ４１Ｐおよびメモリ４１Ｍは、電気的に回路基板４１Ｃ上に搭載される。プロセッサ４１Ｐおよびメモリ４１Ｍは、回路基板４１Ｃおよびバス４１Ｂを介して互いに電気的に接続される。センサ２２および放電回路２４のそれぞれは、回路基板４１Ｃおよびバス４１Ｂを介してプロセッサ４１Ｐおよびメモリ４１Ｍに電気的に接続される。メモリ４１Ｍは、プログラムを記憶するように構成される。プロセッサ４１Ｐによりプログラムが読み込まれ実行されることで、コントローラ４１Ａのアルゴリズムが実現される。しかし、コントローラ４１Ａの構造は、上記の構造に限定されない。コントローラ４１Ａのアルゴリズムがハードウェアのみ、または、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせで実現されてもよい。コントローラ４１Ａは、コントロール回路４１Ａまたはコントロール回路構成４１Ａとも称し得る。

【0072】

ディスプレイ４１Ｄは、参照情報を入力するための情報を表示するように構成される。ユーザインターフェース４１Ｕは、参照情報の入力を受け付けるように構成される。ユーザインターフェース４１Ｕは、複数のボタンおよびタッチパネルのうち少なくとも一方を含む。タッチパネルの場合、ユーザインターフェース４１Ｕは、ディスプレイ４１Ｄ上に設けられる。コントローラ４１Ａは、ユーザインターフェース４１Ｕを介して入力される参照情報を記憶するように構成される。

【0073】

端末通信部４１Ｆは、無線で情報の送受信をするように構成される。端末通信部４１Ｆは、無線で情報の送受信をするように構成される通信回路を含む。例えば、端末通信部４１Ｆは、アンテナ、無線信号送信回路、および無線信号受信回路を含む。すなわち、端末通信部４１Ｆは、端末通信回路４１Ｆまたは端末通信回路構成４１Ｆとも称し得る。端末通信部４１Ｆは、ユーザインターフェース４１Ｕを介して入力される参照情報を、無線で通信ユニット３０に送信するように構成される。通信ユニット３０の無線通信部３４は、ユーザ端末４１の端末通信部４１Ｆから無線で参照情報を受信するように構成される。通信ユニット３０の情報通信部３３は、無線通信部３４を介して受信する参照情報をメモリ３３Ｍに記憶する。なお、ユーザ端末４１の構造は、上記の構造に限定されない。ユーザ端末４１が他の構造を有していてもよい。

【0074】

ユーザは、ユーザ端末４１のディスプレイ４１Ｄに表示される情報を見ながら、ユーザインターフェース４１Ｕを介して、参照情報（バッテリ特定情報、電装品情報、ユーザ利用情報、および履歴情報）を入力できる。入力された参照情報は、ユーザ端末４１から通信ユニット３０へ無線で送信され、通信ユニット３０からバッテリ状態検出ユニット２０に送信される。推定部２３は、受信した参照情報をメモリ２３Ｍに記憶する。

【0075】

例えば、ユーザは、ディスプレイ４１Ｄに表示される複数のメーカ、複数の型番、および複数のサイズから、ユーザインターフェース４１Ｕを介して、車両２に搭載される充電可能バッテリ４のメーカ、型番、およびサイズを選択できる。ユーザは、ディスプレイ４１Ｄに表示される複数の電装品から、ユーザインターフェース４１Ｕを介して、車両２に後付けされた電装品を選択できる。ユーザは、ディスプレイ４１Ｄに表示される複数の利用頻度および複数の利用時間から、ユーザインターフェース４１Ｕを介して、車両２の実際の利用頻度および利用時間を選択できる。ユーザは、ディスプレイ４１Ｄに表示される「バッテリを新品に交換したか？」および「バッテリを再接続したか？」という質問に対して、ユーザインターフェース４１Ｕを介して、回答を入力できる。これらの回答は、参照情報に含まれる。

【0076】

バッテリ状態検出ユニット２０は、通信ユニット３０を介してユーザ端末４１から受信した参照情報に基づいて充電可能バッテリ４の状態（ＳＯＣおよびＳＯＨ）を検出する。推定部２３は、参照情報に基づいて充電可能バッテリ４の状態の推定に関する推定処理情報を補正するように構成される。推定処理情報は、例えば、推定式およびパラメータの少なくとも１つを含む。すなわち、推定部２３は、参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される。

【0077】

図４に示すように、充電可能バッテリ４の電気的な等価回路は、成分（素子）として、例えば、導電抵抗Ｒｏｈｍ、反応抵抗Ｒｃｔ１およびＲｃｔ２、ならびに電気二重層容量Ｃ１およびＣ２を有する。導電抵抗Ｒｏｈｍは、充電可能バッテリ４内部の導体要素および電解液抵抗に対応する抵抗成分である。反応抵抗Ｒｃｔ１およびＲｃｔ２は、電極の活物質反応の反応抵抗に対応する抵抗成分である。電気二重層容量Ｃ１およびＣ２は、電極と電解液の界面との電気二重層に対応する容量成分である。

【0078】

推定部２３は、等価回路を構成する素子の素子値を最適化するように構成される。推定部２３は、等価回路を構成する素子の素子値を学習処理により最適化するように構成される。素子値の最適化の手法としては、例えば、特許第４５３２４１６号に記載されているように、拡張カルマンフィルタ演算により最適な状態ベクトルを推定し、推定された状態ベクトルから等価回路の調整パラメータを最適なものに更新する、という手法が用いられ得る。

【0079】

具体的には、充電可能バッテリ４の充放電の休止状態において、推定部２３は、ある状態における状態ベクトルから得られる調整パラメータを用いた等価回路に基づき、所定の電流パターンで充電可能バッテリ４を放電させたときの電圧降下値を計算する。例えば、推定部２３は、充電可能バッテリ４をパルス放電させるように放電回路２４を制御する。推定部２３は、所定の電流パターンとなるように充電可能バッテリ４をパルス放電させるように放電回路２４を制御する。

【0080】

なお、充電可能バッテリ４の充放電が休止状態か否かを判定する方法としては、例えば、測定電流の絶対値｜Ｉｍ｜を用いる方法がある。すなわち、測定電流の絶対値｜Ｉｍ｜が所定の閾値Ｉｔｈより大きい場合は、推定部２３は、充放電が行われている状態（起動、走行状態）と結論付ける。絶対値｜Ｉｍ｜が所定の閾値Ｉｔｈ以下の場合は、推定部２３は、充電可能バッテリ４の充放電が休止状態（充放電が実質的に行われておらず、暗電流のみが流れている状態）にあると結論付ける。

【0081】

推定部２３は、電圧降下値が実測値に近づくように状態ベクトルを更新する。推定部２３は、更新された状態ベクトルから最適な調整パラメータを算出し、定数と最適化された調整パラメータとに基づいて等価回路を構成する素子の素子値を算出する。なお、等価回路を構成する素子の素子値を最適化の手法は、最小自乗演算や適切に教育されたニューラル・ネットワーク等の他の手法であってもよい。

【0082】

導電抵抗Ｒｏｈｍ、反応抵抗Ｒｃｔ１およびＲｃｔ２、ならびに電気二重層容量Ｃ１およびＣ２の素子値を以下の第１推定式（１）に代入することで、充電可能バッテリ４のＳＯＨを推定できる。

【0083】

ＳＯＨ＝ｆ（Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２）・・・（１）
しかし、最適化に用いられる定数は、充電可能バッテリ４のサイズによって異なる。そこで、推定部２３は、参照情報に基づいて等価回路を構成する成分を補正するように構成される。具体的には、推定部２３は、バッテリ特定情報に基づいて等価回路を構成する成分を補正するように構成される。推定部２３は、バッテリ特定情報に含まれるサイズに基づいて、等価回路を構成する素子の素子値を最適化するための定数を取得する。

【0084】

例えば、図５に示すように、推定部２３は、複数のサイズに対応する複数の定数をメモリ２３Ｍに記憶する。前述のように、車両２に搭載される（すなわち、バッテリ状態検出ユニット２０が接続される）充電可能バッテリ４のサイズは、ユーザ端末４１に入力され、通信ユニット３０を介してバッテリ状態検出ユニット２０に送信される。推定部２３は、受信したサイズをメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、メモリ２３Ｍに記憶される複数の定数の中から、ユーザ端末４１に入力されたサイズに対応する定数を選択する。推定部２３は、選択された定数に基づいて、前述の方法により、等価回路を構成する成分の素子値を算出する。すなわち、推定部２３は、選択された定数に基づいて等価回路を構成する成分を補正する。これにより、充電可能バッテリ４のＳＯＨをより正確に推定できる。

【0085】

また、推定部２３は、ユーザ利用情報に基づいて、等価回路を構成する成分を補正する補正係数を選択するように構成される。推定部２３は、ユーザ端末４１から通信ユニット３０を介して受信するユーザ利用情報に基づいて、等価回路を構成する成分を補正する補正係数を選択するように構成される。

【0086】

ユーザ端末４１は、ユーザ利用情報の入力を受け付けるように構成される。ユーザ利用情報は、例えば、車両２のエンジン５が始動される頻度（例えば、週１回、週２回、週５回、毎日など）およびエンジン５の１日あたりの平均使用時間を含む。入力されるユーザ利用情報に基づいて、車両２の使用態様は、例えば、図６に示す使用態様Ａ～Ｅに分類できる。使用態様Ａ～Ｅのそれぞれは、エンジン５の始動頻度および平均使用時間の閾値を有する。エンジン５の始動頻度および平均使用時間を使用態様Ａ～Ｅの閾値と比較することで、車両２の使用態様として、使用態様Ａ～Ｅのいずれか１つを選択できる。使用態様Ａは、後述するように、充電可能バッテリ４を新品に交換した場合に対応する。したがって、エンジン５の始動頻度および平均使用時間がゼロの場合が使用態様Ａに対応する。なお、上記以外の基準によって、使用態様を分類したり、使用態様Ａ～Ｅよりも多い使用態様または少ない使用態様に分類したりしてもよい。

【0087】

推定部２３は、使用態様毎に、前述した第１推定式（１）に対する補正係数を求める。推定部２３は、複数の使用態様にそれぞれ対応する複数の補正係数をメモリ２３Ｍに記憶する。図６に示すように、推定部２３は、使用態様Ａに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｃ１＿Ａ、およびｆ＿Ｃ２＿Ａをメモリ２３Ｍに記憶する。使用態様Ａが充電可能バッテリ４を新品に交換した場合に対応しているので、補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｃ１＿Ａ、およびｆ＿Ｃ２＿Ａは１である。推定部２３は、使用態様Ｂに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ｂ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｂ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ｂ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｂ、ｆ＿Ｃ１＿Ｂ、およびｆ＿Ｃ２＿Ｂをメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、使用態様Ｃに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ｃ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｃ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ｃ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｃ、ｆ＿Ｃ１＿Ｃ、およびｆ＿Ｃ２＿Ｃをメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、使用態様Ｄに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ｄ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｄ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ｄ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｄ、ｆ＿Ｃ１＿Ｄ、およびｆ＿Ｃ２＿Ｄをメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、使用態様Ｅに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ｅ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｅ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ｅ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｅ、ｆ＿Ｃ１＿Ｅ、およびｆ＿Ｃ２＿Ｅをメモリ２３Ｍに記憶する。

【0088】

推定部２３は、メモリ２３Ｍに記憶される複数の補正係数から、通信ユニット３０を介して受信するユーザ利用情報に含まれる使用態様に対応する補正係数を選択する。例えば、ユーザ利用情報に含まれる使用態様が使用態様Ａである場合、推定部２３は、使用態様Ａに対応する補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ、ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ、ｆ＿Ｃ１＿Ａ、およびｆ＿Ｃ２＿Ａを選択する。推定部２３は、選択された補正係数を用いて式（１）からＳＯＨを算出する。これにより、使用態様に応じてＳＯＨを算出でき、高精度のＳＯＨを取得できる。

【0089】

推定部２３は、補正係数を選択した後、等価回路の素子Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，およびＣ２の素子値を学習処理によって算出し、第１推定式（１）に適用してＳＯＨを算出する。また、推定部２３は、学習処理よって算出した素子Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，およびＣ２の素子値とＳＯＨをメモリ２３Ｍに記憶する。

【0090】

具体的には、推定部２３は、等価回路の素子値の初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，およびＣ２ｉをメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、学習処理によって算出した素子値と初期値との差分値ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，およびΔＣ２を以下の式（３）～（７）に基づいて計算する。
ΔＲｏｈｍ＝Ｒｏｈｍ－Ｒｏｈｍｉ ・・・（３）
ΔＲｃｔ１＝Ｒｃｔ１－Ｒｃｔ１ｉ ・・・（４）
ΔＲｃｔ２＝Ｒｃｔ２－Ｒｃｔ２ｉ ・・・（５）
ΔＣ１＝Ｃ１－Ｃ１ｉ ・・・（６）
ΔＣ２＝Ｃ２－Ｃ２ｉ ・・・（７）
使用態様Ａを選択した場合、推定部２３は、以下の式（８）～（１２）に基づいて、Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，およびΔα＿Ｃ２を算出する。なお、使用態様Ｂ～Ｅのいずれかを選択した場合には、式（８）～（１２）の右辺の第２項が、使用態様Ｂ～Ｅの選択された使用態様に対応する補正係数に置き換わる。
Δα＿Ｒｏｈｍ＝ΔＲｏｈｍ×ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ ・・・（８）
Δα＿Ｒｃｔ１＝ΔＲｃｔ１×ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ ・・・（９）
Δα＿Ｒｃｔ２＝ΔＲｃｔ２×ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ ・・・（１０）
Δα＿Ｃ１＝ΔＣ１－Ｃ１ｉ×ｆ＿Ｃ１＿Ａ ・・・（１１）
Δα＿Ｃ２＝ΔＣ２－Ｃ２ｉ×ｆ＿Ｃ２＿Ａ ・・・（１２）
推定部２３は、以下の第２推定式（１３）に基づいて、充電可能バッテリ４のＳＯＨを算出する。なお、ｆ（）は、Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，およびΔα＿Ｃ２を変数とする所定の関数である。

【0091】

ＳＯＨ＝ｆ（Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２） ・・・（１３）
推定部２３は、履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正するように構成される。具体的には、充電可能バッテリ４が交換されたことを履歴情報が示す場合、推定部２３は、使用態様として使用態様Ａを選択することで、前述の各補正係数を１に補正する。つまり、推定部２３は、充電可能バッテリ４が交換されたことを履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分による推定過程を補正する。

【0092】

充電可能バッテリ４が一旦外されて再接続されたことを履歴情報が示す場合、推定部２３は、ユーザ端末４１を介してユーザにユーザ利用情報の入力を求め、ユーザ端末４１に新たに入力されたユーザ利用情報に基づいて使用態様を選択する。推定部２３は、選択された使用態様に基づいて補正係数を選択し、選択した補正係数に基づいて等価回路を構成する素子の素子値を補正する。つまり、推定部２３は、充電可能バッテリ４が一旦外されて再接続されたことを履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分による推定過程を補正する。

【0093】

また、車両２が停車しエンジン５が停止すると、負荷８に含まれる電動ステアリングモータ、デフォッガ、イグニッションコイル、カーオーディオ、およびカーナビゲーション装置等の動作が停止され、車両２に後付けした電装品（例えば、時計、カーセキュリティシステム、およびバッテリ状態検出ユニット２０）のみが動作する。したがって、充電可能バッテリ４から負荷８には、暗電流と呼ばれる微弱な電流（数ｍＡ～数百ｍＡ程度の電流）が流れる。微弱ではあるが、暗電流は、充電可能バッテリ４の開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の測定に影響する。

【0094】

一方、車両２の車種およびグレードなどの車両特定情報に基づいて、電装品を後付けする前の車両２の暗電流の標準値も予め設定可能である。また、後付けした電装品に起因する暗電流の標準値は、電装品ごとに予め設定可能である。したがって、推定部２３は、電装品情報に基づいて充電可能バッテリ４の状態の推定に関する推定処理情報を補正するように構成される。具体的には、推定部２３は、電装品情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される。

【0095】

図７に示すように、推定部２３は、複数の車種およびグレードに対応する複数の第１暗電流標準値をメモリ２３Ｍに予め記憶する。推定部２３は、通信ユニット３０を介してユーザ端末４１から受信した車両特定情報から、車両の車種およびグレードを取得しメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、車両特定情報に含まれる車種およびグレードに対応する暗電流標準値をメモリ２３Ｍに記憶される複数の第１暗電流標準値から選択する。

【0096】

図８に示すように、推定部２３は、想定される複数の電装品に対応する複数の第２暗電流標準値をメモリ２３Ｍに予め記憶する。推定部２３は、通信ユニット３０を介してユーザ端末４１から受信した電装品情報に含まれる後付けされた電装品をメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、電装品情報に含まれる各電装品に対応する暗電流標準値をメモリ２３Ｍに記憶される複数の第２暗電流標準値から選択する。推定部２３は、選択された第１暗電流標準値と、選択された第２暗電流標準値と、の合計を算出し、合計暗電流値としてメモリ２３Ｍに記憶する。

【0097】

推定部２３は、暗電流値から電圧降下値を推定する第３推定式をメモリ２３Ｍに予め記憶する。推定部２３は、合計暗電流値を第３推定式に入力することで、電圧降下値を算出する。推定部２３は、測定電圧に電圧降下値を加算し、ＯＣＶを算出する。推定部２３は、ＯＣＶとＳＯＣとの関係式である第４推定式をメモリ２３Ｍに記憶する。推定部２３は、ＯＣＶおよび第４推定式に基づいてＳＯＣを算出する。これにより、暗電流を考慮してＳＯＣを正確に推定できる。

【0098】

しかし、充電可能バッテリ４の種類によって暗電流値と電圧降下値との関係を示す第３推定式が変わる場合も考えられる。例えば、図９は、充電可能バッテリ４の温度を２５℃、ＳＯＣを１００％の状態として、異なる３タイプの充電可能バッテリ４で流れる暗電流値と、電圧降下値ΔＶとの関係を測定し、それぞれの結果を比較した図である。図９において、四角、三角、および、菱形は３つのバッテリタイプそれぞれの実測結果を示し、実線は前述した式（１）による各バッテリタイプの推定結果を示している。図９から分かるように、バッテリの種類（例えば、規格、容量、サイズ、メーカ、充電状態等）によって、暗電流値と電圧降下値との関係が変わる。したがって、推定部２３は、複数のバッテリタイプに対応する複数の第３推定式をメモリ２３Ｍに予め記憶する。推定部２３は、メモリ２３Ｍに記憶される複数の第３推定式から、通信ユニット３０を介して受信したバッテリ特定情報に含まれるバッテリタイプに対応する推定式を選択する。推定部２３は、選択した第３推定式に基づいて暗電流値に対応する電圧降下値を算出する。推定部２３は、選択した第３推定式に合計暗電流値を入力することで、より正確な電圧降下値を算出できる。したがって、暗電流およびバッテリタイプを考慮してＳＯＣをより正確に推定できる。

【0099】

また、バッテリ状態検出ユニット２０により取得されたバッテリ状態情報は、サーバ４２へアップロードされバッテリ状態検出の推定精度を高めるために利用される。

【0100】

具体的には、バッテリ状態検出ユニット２０は、充電可能バッテリ４から取得したバッテリ状態情報（例えば、ＳＯＣ、ＳＯＨ）を通信ユニット３０へ送信する。通信ユニット３０の情報通信部３３は、バッテリ状態検出ユニット２０からバッテリ状態情報を取得する。無線通信部３４は、情報通信部３３により取得されるバッテリ状態情報をサーバ４２にアップロードするように構成される。無線通信部３４は、情報通信部３３により取得されるバッテリ状態情報をサーバ４２にインターネットを介してアップロードするように構成される。無線通信部３４は、情報通信部３３により取得されるバッテリ状態情報をユーザ端末４１に無線で送信する。ユーザ端末４１は、インターネットを介してバッテリ状態情報をサーバ４２にアップロードする。

【0101】

ユーザ端末４１は、バッテリ状態情報のアップロードを許可するか否かをユーザ端末４１のユーザに問い合わせるように構成される。コントローラ４１Ａは、バッテリ状態情報のアップロードを許可するか否かの問い合わせをディスプレイ４１Ｄに表示させる。ユーザがアップロードを許可した場合、端末通信部４１Ｆは、インターネットを介してバッテリ状態情報をサーバ４２に送信する。

【0102】

サーバ４２は、アップロードされたバッテリ状態情報を解析するように構成される。サーバ４２が様々なバッテリ状態情報を収集し解析することで、バッテリ状態情報の精度を高めるためのアップデート情報を生成できる。サーバ４２は、アップデート情報をユーザ端末４１へ送信する。ユーザ端末４１は、通信ユニット３０を介してバッテリ状態検出ユニット２０へアップデート情報を送信する。バッテリ状態検出ユニット２０の推定部２３は、アップデート情報に基づいて参照情報をアップデートし、アップデータされた参照情報をメモリ２３Ｍに記憶する。これにより、バッテリ状態検出の精度を高めることができる。

【0103】

図１０および図１１を参照しながら、バッテリ状態検出装置１０および情報処理システム５０の動作について説明する。

【0104】

図１０に示すように、通信ユニット３０を介してユーザ端末４１から参照情報を受信したか否かがバッテリ状態検出ユニット２０の推定部２３により判定される（ステップＳ１）。参照情報を受信した場合、メモリ２３Ｍに記憶される参照情報が新たに受信した参照情報によりアップデートされる（ステップＳ２）。具体的には、バッテリ特定情報、電装品情報、ユーザ利用情報、履歴情報、および車両特定情報が、受信された参照情報に基づいて推定部２３によりアップデートされる。参照情報を受信していない場合、参照情報をアップデートせずに、処理がステップＳ３に進む。

【0105】

参照情報に基づいて推定処理情報（推定式およびパラメータ）が推定部２３により補正される（ステップＳ３）。具体的には、バッテリ特定情報に含まれるサイズに基づいて、等価回路の素子値を最適化するための定数が推定部２３により取得される（ステップＳ３１）。より詳細には、メモリ２３Ｍに記憶される複数の定数の中から、バッテリ特定情報に含まれるサイズに対応する定数が推定部２３により選択される。また、ユーザ利用情報に基づいて、等価回路を構成する成分を補正する補正係数が推定部２３により選択される（ステップＳ３２）。具体的には、メモリ２３Ｍに記憶される複数の補正係数から、ユーザ利用情報に含まれる使用態様に対応する補正係数が推定部２３により選択される。

【0106】

履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果が推定部２３により補正される（ステップＳ３３）。具体的には、充電可能バッテリ４が交換されたことを履歴情報が示す場合、使用態様として使用態様Ａが推定部２３により選択される。

【0107】

車両特定情報に基づいて推定処理情報が推定部２３により補正される。具体的には、メモリ２３Ｍに記憶される複数の第１暗電流標準値から、車両特定情報に含まれる車種およびグレードに対応する暗電流標準値が推定部２３により選択される（ステップＳ３４）。

【0108】

電装品情報に基づいて推定処理情報が推定部２３により補正される。具体的には、メモリ２３Ｍに記憶される複数の第２暗電流標準値から、電装品情報に含まれる電装品に対応する暗電流標準値が推定部２３により選択される（ステップＳ３５）。選択された第１暗電流標準値と、選択された少なくとも１つの第２暗電流標準値と、の合計が合計暗電流値として推定部２３により算出される（ステップＳ３６）。

【0109】

メモリ２３Ｍに記憶される複数の第３推定式（暗電流値と電圧降下値との関係式）から、バッテリ特定情報に含まれるバッテリタイプに対応する推定式が推定部２３により選択される（ステップＳ３７）。合計暗電流値および選択された第３推定式に基づいて、推定部２３により電圧降下値が算出される（ステップＳ３８）。

【0110】

充電可能バッテリ４の充放電が休止状態か否かが推定部２３により判定される（ステップＳ３９）。充電可能バッテリ４の充放電が休止状態でない場合、ステップＳ１～Ｓ３８が繰り返される（ステップＳ３９）。

【0111】

一方、図１１に示すように、充電可能バッテリ４の充放電が休止状態の場合、充電可能バッテリ４の電圧および電流が電圧センサ２２Ａおよび電流センサ２２Ｂにより測定される（ステップＳ４０）。測定電圧および測定電流はメモリ２３Ｍに一時的に記憶される。測定電圧に電圧降下値を加算することで推定部２３によりＯＣＶが算出される（ステップＳ４１）。ＯＣＶおよび第４推定式に基づいてＳＯＣが推定部２３により算出される（ステップＳ４２）。

【0112】

充電可能バッテリ４の充放電の休止状態において、放電回路２４により充電可能バッテリ４のパルス放電が開始される（ステップＳ４３）。充電可能バッテリ４の電圧および電流が電圧センサ２２Ａおよび電流センサ２２Ｂにより測定される（ステップＳ４４）。パルス放電が終了するまで電圧および電流の測定が繰り返される（ステップＳ４５）。パルス放電の終了後、式（３）～（１３）を用いて、充電可能バッテリ４のＳＯＨが推定部２３により算出される（ステップＳ４６）。算出されたＳＯＣおよびＳＯＨが通信ユニット３０を介して車載コントローラ８Ａに送信される（ステップＳ５）。

【0113】

複数の車両からバッテリ状態情報を収集するために、算出されたＳＯＣおよびＳＯＨがインターネットを介してサーバ４２にアップロードされる（ステップＳ６）。具体的には、データ収集方法は、車両２に搭載される充電可能バッテリ４の状態を検出するように構成されるバッテリ状態検出装置１０によりバッテリ状態情報を取得する工程（ステップＳ１～Ｓ４６）と、バッテリ状態検出装置１０によりバッテリ状態情報をユーザ端末４１に送信する工程（ステップＳ６１）と、バッテリ状態情報のアップロードを許可するか否かをユーザ端末４１によりユーザに問い合わせる工程（ステップＳ６２）と、ユーザがアップロードを許可した場合にユーザ端末４１によりバッテリ状態情報をサーバ４２へアップロードする工程（ステップＳ６３）と、を備える。ユーザがアップロードを許可しなかった場合、ユーザ端末４１からサーバ４２へバッテリ状態情報がアップロードされず、処理がステップＳ１に戻る（ステップＳ６２）。ユーザがアップロードを許可した場合、バッテリ状態情報がアップデートされる度に、ユーザ端末４１からサーバ４２へ最新のバッテリ状態情報がアップロードされる（ステップＳ６３）。なお、ユーザ端末４１からではなく、通信ユニット３０からインターネットを介してサーバ４２にバッテリ状態情報がアップロードされてもよい。

【0114】

（１）以上に説明したように、バッテリ状態検出装置１０は、センサ２２と、通信部３２と、推定部２３と、を備える。センサ２２は、車両２に搭載される充電可能バッテリ４の電圧、電流、および温度のうち少なくとも１つを測定する。通信部３２は、バッテリ状態検出に関する参照情報を外部装置４０から取得するように構成される。推定部２３は、センサ２２の測定値に基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。推定部２３は、参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを補正するように構成される。

【0115】

バッテリ状態検出装置１０では、外部装置４０から取得した参照情報に基づいて推定式およびパラメータの少なくとも１つを推定部２３が補正するので、外部装置４０を介して充電可能バッテリ４に応じて参照情報を更新し、バッテリ状態検出の精度を高めることができる。

【0116】

（２）参照情報は、充電可能バッテリ４を特定できるバッテリ特定情報、車両２に後付けした電装品に関する電装品情報、ユーザの車両利用頻度および車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報、および充電可能バッテリ４の交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つに関する履歴情報の少なくとも１つを含む。したがって、バッテリ特定情報、電装品情報、ユーザ利用情報、および履歴情報の少なくとも１つを用いることで、バッテリ状態検出の精度をより高めることができる。

【0117】

（３）バッテリ状態検出装置１０は、放電回路２４をさらに備える。推定部２３は、放電回路２４にパルス状の電流を流した際の応答に基づいて、充電可能バッテリ４の等価回路を構成する成分を求めるように構成される。推定部２３は、等価回路を構成する成分に基づいて充電可能バッテリ４の状態を推定するように構成される。したがって、パルス放電を活用した等価回路モデルに基づく推定により、バッテリ状態情報の推定の精度を高めることができる。

【0118】

（４）参照情報は、充電可能バッテリ４を特定できるバッテリ特定情報を含む。推定部２３は、バッテリ特定情報に基づいて等価回路を構成する成分を補正するように構成される。したがって、バッテリ特定情報を用いて等価回路を構成する成分を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0119】

（５）参照情報は、車両２に後付けした電装品に関する電装品情報を含む。推定部２３は、電装品情報に基づいて充電可能バッテリ４の状態の推定に関する推定処理情報を補正するように構成される。したがって、電装品情報を用いて推定処理情報を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0120】

（６）参照情報は、ユーザの車両利用頻度およびユーザの車両利用方法の少なくとも１つに関するユーザ利用情報を含む。推定部２３は、ユーザ利用情報に基づいて、等価回路を構成する成分を補正する補正係数を選択するように構成される。したがって、ユーザ利用情報を用いて等価回路を補正する補正係数を選択することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0121】

（７）参照情報は、充電可能バッテリ４の交換履歴および再接続履歴の少なくとも１つを示す履歴情報を含む。推定部２３は、履歴情報に基づいて、等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正するように構成される。したがって、履歴情報を用いて等価回路を構成する成分を用いた推定過程または推定結果を補正することで、バッテリ状態情報の推定の精度をより高めることができる。

【0122】

（８）通信部３２は、センサ２２および推定部２３の少なくとも１つと別体で設けられ、センサ２２および推定部２３の少なくとも１つに取り外し可能に取り付けられるように構成される。したがって、通信部３２をセンサ２２および推定部２３の少なくとも１つと別体にすることで、通信部３２を有さない構成に通信部３２を取り付けることができ、利便性が向上する。

【0123】

なお、通信部３２は、センサ２２および推定部２３の少なくとも１つと単一のユニットとして設けられてもよい。例えば、通信ユニット３０がバッテリ状態検出ユニット２０と単一のユニットとして設けられてもよい。

【0124】

（９）情報処理システム５０は、第１から第８の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態検出装置１０と、バッテリ状態検出装置１０の通信部３２と無線で通信するように構成されるユーザ端末４１と、バッテリ状態検出装置１０およびユーザ端末４１とインターネットを介して接続されるように構成されるサーバ４２と、を備える。

【0125】

情報処理システム５０では、インターネットを介して通信ユニットおよびユーザ端末４１がサーバ４２と接続されるので、バッテリ状態情報をサーバ４２に送信して有効利用できる。

【0126】

なお、前述の実施形態では、情報通信部３３が第２有線通信部３６を含むが、図１２に示すように、第２有線通信部３６が情報通信部３３から省略されてもよい。この場合、第２接続部３７が通信ユニット３０から省略される。図１２に示す変形例に係る通信ユニット３０は、車載コントローラと通信する構成を有さないバッテリ状態検出ユニット２０に取り付け可能である。前述の実施形態と同様に、図１２に示す変形例の場合でも、第１接続部３１がバッテリ状態検出ユニット２０に取り外し可能に取り付けられるように構成されてもよく、第１接続部３１がバッテリ状態検出ユニット２０に取り付けられた後にバッテリ状態検出ユニット２０から取り外せないように構成されてもよい。

【0127】

また、図１３～１５に示すように、通信ユニット３０がバッテリ状態検出ユニット２０と一体のユニットとして構成されてもよい。図１３～１５に示すように、バッテリ状態検出ユニット２０および通信ユニット３０が一体のユニットとして構成される場合、例えば、第１有線通信部３５および第１接続部３０が通信ユニット３０から省略される。図１３および図１４に示す変形例では、通信部３２の情報通信部３３が測定部２２および推定部２３に電気的に接続される。図１４に示す変形例では、第２有線通信部３６および第２接続部３７が通信ユニット３０から省略される。図１５に示す変形例では、情報通信部３３が通信部３２から省略され、無線通信部３４が測定部２２および推定部２３に電気的に接続される。この場合、例えば、推定部２３のプロセッサ２３Ｐが無線通信部３４の制御を行うように構成されてもよい。

【0128】

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0129】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0130】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0131】

また、本開示における「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0132】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0133】

２ ：車両
４ ：充電可能バッテリ
８ ：負荷
８Ａ ：車載コントローラ
８Ｂ ：ワイヤーハーネス
１０ ：バッテリ状態検出装置
１９ ：負荷
２０ ：バッテリ状態検出ユニット
２２ ：センサ
２２Ａ ：電圧センサ
２２Ｂ ：電流センサ
２２Ｃ ：温度センサ
２３ ：推定部
２４ ：放電回路
３０ ：通信ユニット
３１ ：第１接続部
３２ ：通信部
３３ ：情報通信部
３４ ：無線通信部
３５ ：第１有線通信部
３６ ：第２有線通信部
３７ ：第２接続部
３８ ：ハウジング
３８Ａ ：回り止め部
４０ ：外部装置
４１ ：ユーザ端末
４２ ：サーバ
５０ ：情報処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】