特開 2023-91348 給送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091348

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】給送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/44 20060101AFI20230623BHJP

   B65H 43/02 20060101ALI20230623BHJP

   B65H 3/12 20060101ALI20230623BHJP

【ＦＩ】

B65H3/44 344

B65H43/02

B65H3/12 310Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206044

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】中野 隆司

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA03

3F048BB02

3F048BB05

3F048CB06

3F048DA01

3F048DC06

3F048EB02

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JB05

3F343LA14

3F343MA24

3F343MA32

3F343MB02

3F343MC23

(57)【要約】

【課題】シートを浮上させて給送する給送装置において、ユーザの作業負荷を低減しつつ給送装置の稼働率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】給送装置は、第１給送部のシート残量が閾値未満か否かを判定し（Ｓ８０４）、シート残量が閾値以上だと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｎｏ）、送風部によって浮上させたシートを吸着給送部に給送させる給送動作を第１給送部に実行させ（Ｓ８０５）、シート残量が閾値未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部に代えて、第２給送部にシートを給送させる（Ｓ８１１）。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを浮上させて給送する第１給送部と、
シートを給送する第２給送部と、
前記第１給送部及び前記第２給送部にシートを給紙させるコントローラとを備え、
前記第１給送部は、
複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、
前記シート積載部の上方に配置されて、前記送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部と、
前記シート積載部に積載されたシート残量を検知する残量検知センサとを備え、
前記コントローラは、
前記第１給送部の前記シート残量が閾値未満か否かを判定し、
前記シート残量が前記閾値以上だと判定したことに応じて、前記送風部によって浮上させたシートを前記吸着給送部に給送させる給送動作を、前記第１給送部に実行させ、
前記シート残量が前記閾値未満だと判定したことに応じて、前記第１給送部に代えて、前記第２給送部にシートを給送させることを特徴とする給送装置。

【請求項2】

前記第１給送部は、前記吸着給送部によって給送されたシートを検知する給送検知センサを備え、
前記コントローラは、
前記第１給送部の前記シート残量が前記閾値未満だと判定したことに応じて、前記第１給送部に前記給送動作をトライさせ、
前記給送検知センサによってシートが検知されないことに応じて、前記第１給送部に代えて、前記第２給送部にシートを給送させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記第１給送部の前記シート残量が前記閾値未満だと判定したことに応じて、前記給送検知センサによってシートが検知されるまで、前記第１給送部に前記給送動作を最大Ｎ（Ｎは２以上の整数）回トライさせ、
前記第１給送部が前記給送動作をＮ回実行しても前記給送検知センサによってシートが検知されないことに応じて、前記第１給送部に代えて、前記第２給送部にシートを給送させることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。

【請求項4】

ユーザの入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記コントローラは、前記第１給送部の前記シート残量が前記閾値未満だと判定した場合に、前記第１給送部に前記給送動作をトライさせるか、前記第１給送部に前記給送動作をトライさせずに前記第２給送部にシートを給送させるかを、前記操作部を通じて受け付けた入力操作に応じて切り替えることを特徴とする請求項２または３に記載の給送装置。

【請求項5】

前記第１給送部は、
前記シート積載部を昇降させる昇降モータと、
前記シート積載部及び前記吸着給送部の間の検知位置に、前記シート積載部に積載されたシートが存在することを検知する昇降検知センサとを備え、
前記コントローラは、前記昇降検知センサによってシートが検知されないことに応じて、前記昇降モータに前記シート積載部を上昇させ、
前記残量検知センサは、前記昇降モータの回転量に対応するパルス信号を前記コントローラに出力するロータリエンコーダであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項6】

前記コントローラは、前記シート積載部に積載されたシートの厚さまたはサイズに応じて、前記昇降モータによる前記シート積載部の１回当たりの上昇量を変更することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記シート積載部に積載されたシートの厚さまたはサイズに応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、シート積載部の上方に配置されて、送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部とを備える給送装置が知られている。

【0003】

このような給送装置は、シート積載部に積載された一番上のシートに送風部からの風が当たるように、シート積載部を昇降させる昇降機構をさらに備える。しかしながら、シート積載部が上昇し過ぎると、シート積載部が送風部からの風を遮ってしまうという課題を生じる。

【0004】

一方、複数の給紙口を備える給送装置において、第１の給紙口の給紙に異常が発生した場合に、第１の給紙口と異なる第２の給紙口に切り替えて給紙を継続する技術がある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そして、シートを浮上させて給送する給送装置に特許文献１の技術を適用すれば、前述の課題を解決できる可能性がある。しかしながら、特許文献１の技術では、第１の給紙口に十分にシートが残っているにも拘わらず、シート無しとして扱われてしまうので、不必要なシート補充の必要性をユーザに通知してしまうという新たな課題がある。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートを浮上させて給送する給送装置において、ユーザの作業負荷を低減しつつ給送装置の稼働率を向上させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを浮上させて給送する第１給送部と、シートを給送する第２給送部と、前記第１給送部及び前記第２給送部にシートを給紙させるコントローラとを備え、前記第１給送部は、複数のシートが重ねられた状態で積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された複数のシートに対して側方から送風することによって、一番上のシートを浮上させる送風部と、前記シート積載部の上方に配置されて、前記送風部によって浮上されたシートを吸着して給送方向に給送する吸着給送部と、前記シート積載部に積載されたシート残量を検知する残量検知センサとを備え、前記コントローラは、前記第１給送部の前記シート残量が閾値未満か否かを判定し、前記シート残量が前記閾値以上だと判定したことに応じて、前記送風部によって浮上させたシートを前記吸着給送部に給送させる給送動作を、前記第１給送部に実行させ、前記シート残量が前記閾値未満だと判定したことに応じて、前記第１給送部に代えて、前記第２給送部にシートを給送させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートを浮上させて給送する給送装置において、ユーザの作業負荷を低減しつつ給送装置の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置の内部構成を示す概略図。

【図2】第１給送部の概略構成図。

【図3】第１給送部の動作を示す図。

【図4】画像形成装置のハードウェア構成を示す図。

【図5】コントローラの機能ブロック図。

【図6】用紙の厚さに基づくパラメータ設定処理のフローチャート。

【図7】用紙のサイズに基づくパラメータ設定処理のフローチャート。

【図8】本実施形態に係る給送処理のフローチャート。

【図9】給送処理中における給送部の状態を示す模式図。

【図10】変形例１に係る給送処理のフローチャート。

【図11】変形例２に係る給送処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、第１給送部１１０及び第２給送部１２０と（以下、これらを総称して、「給送部１１０、１２０」と表記することがある。）、搬送部１３０と、画像形成部１４０と、排紙トレイ１５０とを主に備える。給送部１１０、１２０には、画像が形成される前の複数の用紙Ｍ（シート）が積層された状態で収容される。排紙トレイ１５０には、画像が形成された用紙Ｍが収容される。

【0011】

用紙Ｍは、給送部１１０、１２０から給送され、搬送部１３０によって搬送され、画像形成部１４０によって画像が形成されるシートの一例である。但し、シートは、紙に限定されず、ＯＨＰシート、布などであってもよい。また、画像形成装置１００の内部には、用紙Ｍが搬送される空間である搬送経路Ｒ１が形成されている。搬送経路Ｒ１は、給送部１１０、１２０から画像形成部１４０に対面する位置を経て排紙トレイ１５０に至る経路である。

【0012】

給送部１１０、１２０は、複数の用紙Ｍを重ねた状態で積載すると共に、積載した用紙Ｍを１枚ずつ搬送部１３０に供給（給送）する。より詳細には、給送部１１０、１２０は、積載された一番上の用紙Ｍを浮上させて給送する。給送部１１０、１２０の詳細な構成は、図２及び図３を参照して後述する。

【0013】

搬送部１３０は、給送部１１０、１２０から給送された用紙Ｍを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。具体的には、搬送部１３０は、給送部１１０、１２０に収容された用紙Ｍを、搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部１４０に対面する位置まで搬送する。また、搬送部１３０は、画像形成部１４０によって表面に画像が形成された用紙Ｍを、搬送経路Ｒ１に沿って排紙トレイ１５０に排出する。

【0014】

搬送部１３０は、複数の搬送ローラ１３１、１３２を含む。搬送ローラ１３１、１３２は、例えば、モータの駆動力が伝達されて回転する駆動ローラと、駆動ローラに当接して従動する従動ローラとで構成される。そして、駆動ローラ及び従動ローラで用紙Ｍを挟持して回転することによって、搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｍが搬送される。

【0015】

搬送ローラ１３１は、画像形成部１４０より搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１３２は、画像形成部１４０より搬送方向の下流に配置されている。但し、搬送ローラの設置位置は、図１の２箇所に限定されない。

【0016】

画像形成部１４０は、搬送ローラ１３１、１３２の間において、搬送経路Ｒ１に対面して配置されている。画像形成部１４０は、搬送部１３０によって搬送された用紙Ｍの表面に画像を形成する。実施形態に係る画像形成部１４０は、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される用紙Ｍに、電子写真方式で画像を形成する。但し、画像形成部１４０の画像形成方式は、用紙Ｍにインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録方式であってもよい。

【0017】

より詳細には、画像形成部１４０は、無端状移動手段である転写ベルト１４２に沿って各色の感光体ドラム１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ（以下、これらを総称して、「感光体ドラム１４１」と表記する。）が並べられた構成を備える。すなわち、給送部１１０、１２０から給送される用紙Ｍに転写するための中間転写画像が形成される転写ベルト１４２に沿って、この転写ベルト１４２の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋが配列されている。

【0018】

感光体ドラム１４１には、トナーボトルに収容されたトナーが供給される。そして、各色の感光体ドラム１４１の表面にトナーにより現像された各色の画像が、転写ベルト１４２に重ね合わせられて転写されることにより、フルカラーの画像が形成される。そして、転写ベルト１４２上に形成されたフルカラー画像は、搬送経路Ｒ１と最も接近する位置において、転写ローラ１４３で用紙Ｍに転写される。

【0019】

さらに、画像形成部１４０は、転写ローラ１４３より搬送方向の下流側に配置された定着ローラ１４４を含む。定着ローラ１４４は、モータによって駆動される駆動ローラと、駆動ローラに当接して従動する従動ローラとを含む。そして、駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｍを挟持して回転する過程において、用紙Ｍを加熱したり押圧することによって、転写ローラ１４３によって転写された画像が用紙Ｍに定着する。

【0020】

図２は、第１給送部１１０の概略構成図である。図３は、第１給送部１１０の動作を示す図である。第１給送部１１０は、給送経路Ｒ０を通じて搬送経路Ｒ１に用紙Ｍを１枚ずつ給送する。図２に示すように、第１給送部１１０は、シート積載部１１１と、送風部１１２と、吸着給送部１１３と、挟持給送部１１４と、昇降機構１１５と、昇降検知センサ１１６と、給送検知センサ１１７と、残量検知センサ１１８とを主に備える。

【0021】

シート積載部１１１は、複数の用紙Ｍを重ねた状態で積載可能なトレイまたはカセットである。また、シート積載部１１１は、ユーザによって用紙Ｍが補充可能に構成されている。さらに、シート積載部１１１は、昇降機構１１５によって予め定められた昇降範囲を昇降可能に、第１給送部１１０のフレームに支持されている。

【0022】

送風部１１２は、シート積載部１１１より上方で且つ吸着給送部１１３より下方に配置されている。また、送風部１１２は、水平方向において、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍに対面し得る位置に配置されている。そして、図３（Ａ）に示すように、送風部１１２は、シート積載部１１１に積載された複数の用紙Ｍに対して側方から送風することによって、一番上の用紙Ｍを浮上させる。

【0023】

送風部１１２は、例えば、浮上ブロア１１２ａと、送風口１１２ｂとを主に備える。浮上ブロア１１２ａは、用紙Ｍを浮上させる風を発生させる。送風口１１２ｂは、浮上ブロア１１２ａが発生させた風を、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍに向けて斜め上方に送風する。そして、送風口１１２ｂから送風される風の経路上に一番上の用紙Ｍが位置するように、昇降機構１１５でシート積載部１１１を昇降させることによって、一番上の用紙Ｍが浮上する。

【0024】

吸着給送部１１３は、シート積載部１１１、送風部１１２、及び昇降検知センサ１１６より上方に配置されている。また、吸着給送部１１３は、挟持給送部１１４及び給送検知センサ１１７より給送方向の上流側に配置されている。そして、吸着給送部１１３は、送風部１１２によって浮上された用紙Ｍを吸着して、給送経路Ｒ０に沿って給送方向に搬送する。給送経路Ｒ０は、搬送経路Ｒ１に接続されている。

【0025】

吸着給送部１１３は、例えば、駆動プーリ１１３ａと、従動プーリ１１３ｂと、無端環状ベルト１１３ｃと、給送モータ１１３ｄと、吸引口１１３ｅと、吸着ファン１１３ｆとを主に備える。駆動プーリ１１３ａ及び従動プーリ１１３ｂは、給送方向に離間した位置において、各々が回転可能に支持されている。無端環状ベルト１１３ｃは、駆動プーリ１１３ａ及び従動プーリ１１３ｂに掛け渡されている。また、無端環状ベルト１１３ｃの表面には、複数の貫通口が形成されている。給送モータ１１３ｄは、駆動プーリ１１３ａを回転させる。吸引口１１３ｅは、無端環状ベルト１１３ｃの間に配置されて、下方に開口している。吸着ファン１１３ｆは、吸引口１１３ｅ及び無端環状ベルト１１３ｃの貫通口を通じて、吸着給送部１１３の下方の空気を吸引する。

【0026】

図３（Ｂ）に示すように、吸着ファン１１３ｆを駆動することによって、上方への空気の流れが生じる。これにより、送風部１１２によって浮上された用紙Ｍが無端環状ベルト１１３ｃの下面に吸着される。また、図３（Ｃ）に示すように、給送モータ１１３ｄを駆動することによって、駆動プーリ１１３ａ（換言すれば、無端環状ベルト１１３ｃ）が反時計回りに回転する。これにより、無端環状ベルト１１３ｃの下面に吸着された用紙Ｍが給送経路Ｒ０に沿って挟持給送部１１４に供給される。

【0027】

挟持給送部１１４は、吸着給送部１１３より給送方向の下流側で、給送検知センサ１１７より給送方向の上流側に配置されている。挟持給送部１１４は、吸着給送部１１３から供給される用紙Ｍを、給送経路Ｒ０に沿って給送方向に給送する。挟持給送部１１４は、例えば、駆動ローラ１１４ａと、従動ローラ１１４ｂと、給送モータ１１４ｃとを主に備える。

【0028】

駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂは、各々が回転可能に支持されている。また、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂは、給送経路Ｒ０を挟んで当接している。給送モータ１１４ｃは、駆動ローラ１１４ａを回転させる。そして、挟持給送部１１４は、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂの間に進入した用紙Ｍを、駆動ローラ１１４ａ及び従動ローラ１１４ｂで挟持して給送する。これにより、用紙Ｍが搬送経路Ｒ１に給送される。

【0029】

昇降機構１１５は、シート積載部１１１を昇降させる。昇降機構１１５は、例えば、昇降モータ１１５ａと、昇降モータ１１５ａの駆動力をシート積載部１１１に伝達する駆動力伝達部とを主に備える。駆動力伝達部は、例えば、回転可能に支持されたプーリと、プーリに掛け渡されて、一端がシート積載部１１１に接続され且つ他端が昇降モータ１１５ａの出力軸に接続されたベルトとで構成されていてもよい。そして、図３（Ｄ）に示すように、昇降機構１１５は、昇降モータ１１５ａが第１方向に回転することによって、シート積載部１１１を上昇させる。また、昇降機構１１５は、昇降モータ１１５ａが第１方向と逆向きの第２方向に回転することによって、シート積載部１１１を下降させる。

【0030】

昇降検知センサ１１６は、シート積載部１１１より上方で、吸着給送部１１３より下方の検知位置に固定されている。より詳細には、昇降検知センサ１１６は、昇降範囲の上端に位置するシート積載部１１１より上方に位置する。また、昇降検知センサ１１６は、水平方向において、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍに対面し得る位置に配置されている。そして、昇降検知センサ１１６は、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍが検知位置に存在することを検知する。昇降検知センサ１１６は、例えば、検知位置を含む領域における用紙Ｍの密度が所定以上の場合に、用紙Ｍが検知位置に存在すると判定する。

【0031】

昇降検知センサ１１６は、例えば、発光部及び受光部を備える反射型の光学センサである。発光部は、検知位置から水平方向に光を照射する。受光部は、発光部から照射され、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍで反射された光を受光する。そして、昇降検知センサ１１６は、受光部で光を受光した場合に、用紙Ｍが検知位置に存在することを示す存在信号を、後述するコントローラ１６０に出力する。一方、昇降検知センサ１１６は、受光部で光を受光していない場合に、コントローラ１６０への存在信号の出力を停止する。

【0032】

給送検知センサ１１７は、吸着給送部１１３及び挟持給送部１１４より給送方向の下流側に配置されている。また、給送検知センサ１１７は、給送経路Ｒ０に対面して配置されている。そして、給送検知センサ１１７は、給送経路Ｒ０を用紙Ｍが通過したこと（すなわち、用紙Ｍが適切に給送されたこと）を検知する。

【0033】

給送検知センサ１１７は、例えば、発光部及び受光部を備える反射型の光学センサである。発光部は、給送経路Ｒ０に向けて光を照射する。受光部は、発光部から照射され、給送経路Ｒ０を通過する用紙Ｍで反射された光を受光する。そして、給送検知センサ１１７は、受光部で光を受光した場合に、用紙Ｍが給送されたことを示す給送信号を、コントローラ１６０に出力する。一方、給送検知センサ１１７は、受光部で光を受光していない場合に、コントローラ１６０への給送信号の出力を停止する。

【0034】

残量検知センサ１１８は、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍの残量を検知する。用紙Ｍの残量は、例えば、シート積載部１１１に積載可能な用紙Ｍの最大量（最大枚数）を１００％とした割合で示される。残量検知センサ１１８は、例えば、昇降モータ１１５ａの出力軸に取り付けられたロータリエンコーダである。そして、残量検知センサ１１８は、昇降モータ１１５ａの第１方向の回転量に対応するパルス信号を、後述するコントローラ１６０（図４参照）に出力する。但し、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍの残量を検知することができれば、残量検知センサ１１８の具体的な構成は前述の例に限定されない。

【0035】

本実施形態に係る第２給送部１２０の構成は、第１給送部１１０と共通する。給送部１１０、１２０の互いに共通する構成要素には、第１給送部１１０側を“１１ｘ”、第２給送部１２０側を“１２ｘ”のように、末尾の“ｘ”を共通とする参照番号を付与する。但し、第２給送部１２０の具体的な構成は、前述の例に限定されない。他の例として、第２給送部１２０は、シート積載部１２１に積載された一番上の用紙Ｍに当接して回転する送り出しローラによって、用紙Ｍを給送するものでもよい。さらに他の例として、第２給送部１２０は、ユーザが手差しした用紙Ｍを給送するものでもよい。

【0036】

図４は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１００は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、メモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、メモリとしてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、メモリとしてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ１０５が通信手段としての共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４は、コントローラ１６０の一例である。

【0037】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0038】

画像形成装置１００は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0039】

Ｉ／Ｆ１０５は、給送部１１０、１２０、搬送部１３０、画像形成部１４０、及び操作パネル１７０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ１６０は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、給送部１１０、１２０、搬送部１３０、画像形成部１４０、及び操作パネル１７０の動作を制御する。

【0040】

操作パネル１７０は、現在の設定値や選択画面等を表示させるディスプレイと、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部（例えば、タッチパネル、押しボタンなど）とを含むユーザインタフェースである。

【0041】

なお、図４に示すように、給送部１１０、１２０、コントローラ１６０、Ｉ／Ｆ１０５、及び共通バス１０９は、給送装置２００を構成する。すなわち、本発明は、画像形成装置１００に適用することができるだけでなく、独立した給送装置２００にも適用することができる。

【0042】

図５は、コントローラ１６０の機能ブロック図である。コントローラ１６０は、第１給送処理部１６１と、第２給送処理部１６２と、パラメータ設定部１６３と、昇降処理部１６４と、残量判定部１６５と、トライ処理部１６６とを主に備える。コントローラ１６０を構成する各機能ブロック１６１～１６６は、例えば、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行することによって実現される。図５に示す各機能ブロック１６１～１６６は、連動して動作することによって、給送部１１０、１２０のいずれか一方から用紙Ｍを搬送経路Ｒ１に給送する。

【0043】

第１給送処理部１６１は、浮上ブロア１１２ａ、吸着ファン１１３ｆ、及び給送モータ１１３ｄ、１１４ｃを駆動することによって、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示す給送動作を第１給送部１１０に実行させる。第２給送処理部１６２は、浮上ブロア１２２ａ、吸着ファン１２３ｆ、及び給送モータ１２３ｄ、１２４ｃを駆動することによって、第２給送部１２０に給送動作を実行させる。

【0044】

パラメータ設定部１６３は、図６及び図７に示すパラメータ設定処理を実行することによって、図８、図１０、及び図１１に示す給送処理で用いるパラメータ（例えば、上昇量、閾値）を設定する。上昇量は、シート積載部１１１の１回当たりの上昇量を示す。閾値は、残量検知センサ１１８によって検知されたシート積載部１１１のシート残量と比較される値である。換言すれば、閾値は、シート積載部１１１が上昇し過ぎたことによって、送風部１１２からの送風がシート積載部１１１に遮られて用紙Ｍに届かなくなるときのシート残量である。パラメータ設定部１６３の処理は、図６及び図７を参照して後述する。

【0045】

昇降処理部１６４は、昇降検知センサ１１６から出力される存在信号と、パラメータ設定部１６３によって設定された上昇量とに基づいて、昇降機構１１５にシート積載部１１１を上昇させる。また、昇降処理部１６４は、シート積載部１１１に用紙Ｍが補充されたタイミングで、昇降機構１１５にシート積載部１１１を下降させる。

【0046】

残量判定部１６５は、残量検知センサ１１８から出力されるパルス信号と、パラメータ設定部１６３によって設定された閾値とに基づいて、シート積載部１１１に積載されている用紙Ｍの残量（シート残量）を判定する。残量判定部１６５は、残量検知センサ１１８から出力されるパルス信号の数を積算する。そして、残量判定部１６５は、積算したパルス信号の数に基づいて、シート残量を算出する。すなわち、パルス信号の積算値が大きくなる程、シート残量が少なくなる。また、残量判定部１６５は、昇降処理部１６４によってシート積載部１１１が下降されたタイミングで、積算したパルス信号の数をリセットする。

【0047】

トライ処理部１６６は、操作パネル１７０を通じて受け付けたユーザの入力操作と、残量判定部１６５によって判定されたシート残量と、給送検知センサ１１７から出力される給送信号とに基づいて、第１給送部１１０に給送動作をトライさせる。まず、トライ処理部１６６は、第１給送部１１０に給送動作をトライさせるか否かを示す入力操作を、操作パネル１７０を通じてユーザから受け付ける。また、トライ処理部１６６は、第１給送部１１０に給送動作をトライさせた後に、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されるか否かによって、給送動作が正常に完了したか否かを判定する。さらに、トライ処理部１６６は、第１給送部１１０に給送動作をＮ（Ｎは２以上の整数）回トライさせても給送検知センサ１１７から給送信号が出力されない場合に、第１給送部１１０に代えて、第２給送部１２０に給送動作を実行させる。

【0048】

図６は、用紙Ｍの厚さＴに基づくパラメータ設定処理のフローチャートである。パラメータ設定部１６３は、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍの厚さＴ（ｍｍ）を取得する。パラメータ設定部１６３は、例えば、シート積載部１１１に設けられたセンサによって厚さＴを取得してもよいし、操作パネル１７０を通じてユーザに厚さＴを入力させてもよい。次に、パラメータ設定部１６３は、取得した用紙Ｍの厚さＴと、予め定められた閾値厚さＴｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３、Ｔｔｈ４とを比較する（Ｓ６０１～Ｓ６０４）。なお、閾値厚さは、Ｔｔｈ１＜Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ３＜Ｔｔｈ４である。そして、パラメータ設定部１６３は、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍの厚さＴに応じて、上昇量及び閾値を設定する（Ｓ６０５～Ｓ６０９）。

【0049】

より詳細には、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが第１閾値厚さＴｔｈ１未満である場合に（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、上昇量をＡｍｍに設定し、閾値をα％に設定する（Ｓ６０５）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが第１閾値厚さＴｔｈ１以上で且つ第２閾値厚さＴｔｈ２未満である場合に（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、上昇量をＢｍｍに設定し、閾値をβ％に設定する（Ｓ６０６）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが第２閾値厚さＴｔｈ２以上で且つ第３閾値厚さＴｔｈ３未満である場合に（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、上昇量をＣｍｍに設定し、閾値をγ％に設定する（Ｓ６０７）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが第３閾値厚さＴｔｈ３以上で且つ第４閾値厚さＴｔｈ４未満である場合に（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、上昇量をＤｍｍに設定し、閾値をδ％に設定する（Ｓ６０８）。さらに、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが第４閾値厚さＴｔｈ４以上である場合に（Ｓ６０４：Ｎｏ）、上昇量をＥｍｍに設定し、閾値をε％に設定する（Ｓ６０９）。そして、パラメータ設定部１６３は、設定した上昇量を昇降処理部１６４に通知し、設定した閾値を残量判定部１６５に通知する。

【0050】

図７は、用紙Ｍのサイズ（例えば、Ｂ４、Ａ４、レター等）に基づくパラメータ設定処理のフローチャートである。パラメータ設定部１６３は、シート積載部１１１に積載された用紙ＭのサイズＳを取得する。パラメータ設定部１６３は、例えば、シート積載部１１１に設けられたセンサによってサイズＳを取得してもよいし、操作パネル１７０を通じてユーザにサイズＳを入力させてもよい。次に、パラメータ設定部１６３は、取得した用紙ＭのサイズＳと、予め定められた閾値サイズＳｔｈ１、Ｓｔｈ２、Ｓｔｈ３、Ｓｔｈ４とを比較する（Ｓ７０１～Ｓ７０４）。なお、閾値サイズは、Ｓｔｈ１＜Ｓｔｈ２＜Ｓｔｈ３＜Ｓｔｈ４である。そして、パラメータ設定部１６３は、シート積載部１１１に積載された用紙ＭのサイズＳに応じて、上昇量及び閾値を設定する（Ｓ７０５～Ｓ７０９）。

【0051】

より詳細には、パラメータ設定部１６３は、用紙ＭのサイズＳが第１閾値サイズＳｔｈ１未満であることに応じて（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、上昇量をＡｍｍに設定し、閾値をα％に設定する（Ｓ７０５）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙ＭのサイズＳが第１閾値サイズＳｔｈ１以上で且つ第２閾値サイズＳｔｈ２未満であることに応じて（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、上昇量をＢｍｍに設定し、閾値をβ％に設定する（Ｓ７０６）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙ＭのサイズＳが第２閾値サイズＳｔｈ２以上で且つ第３閾値サイズＳｔｈ３未満であることに応じて（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、上昇量をＣｍｍに設定し、閾値をγ％に設定する（Ｓ７０７）。また、パラメータ設定部１６３は、用紙ＭのサイズＳが第３閾値サイズＳｔｈ３以上で且つ第４閾値サイズＳｔｈ４未満であることに応じて（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、上昇量をＤｍｍに設定し、閾値をδ％に設定する（Ｓ７０８）。さらに、パラメータ設定部１６３は、用紙ＭのサイズＳが第４閾値サイズＳｔｈ４以上であることに応じて（Ｓ７０４：Ｎｏ）、上昇量をＥｍｍに設定し、閾値をε％に設定する（Ｓ７０９）。そして、パラメータ設定部１６３は、設定した上昇量を昇降処理部１６４に通知し、設定した閾値を残量判定部１６５に通知する。

【0052】

なお、図６及び図７において、上昇量は、例えば、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ＜Ｅに設定される。すなわち、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが厚い程または用紙ＭのサイズＳが大きい程、シート積載部１１１の１回当たりの上昇量を大きくする。また、図６及び図７において、閾値は、例えば、α＜β＜γ＜δ＜εに設定される。すなわち、パラメータ設定部１６３は、用紙Ｍの厚さＴが厚い程または用紙ＭのサイズＳが大きい程、シート残量と比較される閾値を大きくする。また、図６及び図７のパラメータ設定処理では、上昇量及び閾値の一方のみが設定（変更）され、他方は予め定められた固定値でもよい。

【0053】

図８は、本実施形態に係る給送処理のフローチャートである。図９は、給送処理中における給送部１１０、１２０の状態を示す模式図である。コントローラ１６０は、画像形成装置１００に画像形成指示が入力されたタイミングで、給送処理を実行する。なお、給送処理は、第１給送処理部１６１、第２給送処理部１６２、昇降処理部１６４、残量判定部１６５、及びトライ処理部１６６によって実行される。一方、パラメータ設定部１６３によるパラメータ設定処理は、給送処理の開始前に実行されているものとする。

【0054】

まず、昇降処理部１６４は、昇降検知センサ１１６から存在信号が出力されているか（換言すれば、昇降検知センサ１１６によってシートが検知されたか）否かを判定する（Ｓ８０１）。そして、昇降処理部１６４は、昇降検知センサ１１６から存在信号が出力されていないことに応じて（Ｓ８０１：Ｎｏ）、昇降モータ１１５ａを第１方向に回転させることによって、パラメータ設定部１６３によって設定された上昇量だけ、シート積載部１１１を上昇させて（Ｓ８０２）、ステップＳ８０１の処理を再び実行する。すなわち、昇降処理部１６４は、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍが検知位置に到達するまで、シート積載部１１１を上昇させる。

【0055】

そして、昇降処理部１６４は、昇降検知センサ１１６から存在信号が出力されていることに応じて（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、残量判定部１６５にステップＳ８０３、Ｓ８０４の処理を実行させる。残量判定部１６５は、残量検知センサ１１８から出力されたパルス信号の積算値に基づいて、シート積載部１１１に用紙Ｍが積載されているか否か（Ｓ８０３）、及びシート積載部１１１のシート残量がパラメータ設定部１６３によって設定された閾値未満か否かを判定する（Ｓ８０４）。

【0056】

そして、残量判定部１６５は、シート積載部１１１のシート残量が閾値以上だと判定したことに応じて（Ｓ８０３：Ｎｏ＆Ｓ８０４：Ｎｏ）、第１給送処理部１６１にステップＳ８０５の処理を実行させる。第１給送処理部１６１は、ステップＳ８０５において、浮上ブロア１１２ａ、吸着ファン１１３ｆ、及び給送モータ１１３ｄ、１１４ｃを駆動させることによって、第１給送部１１０に給送動作を実行させる。これにより、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示すように、１枚の用紙Ｍが第１給送部１１０から搬送経路Ｒ１に給送される。そして、第１給送処理部１６１は、昇降処理部１６４にステップＳ８０１の処理を実行させる。

【0057】

すなわち、コントローラ１６０は、シート積載部１１１のシート残量が閾値以上の間（Ｓ８０４：Ｎｏ）、シート積載部１１１を上昇させながら（Ｓ８０２）、第１給送部１１０に給送動作を繰り返し実行させる（Ｓ８０５）。これにより、図９の上段に示すように、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍが徐々に減少し、シート積載部１１１が徐々に上昇する。

【0058】

また、残量判定部１６５は、シート積載部１１１のシート残量が０％より大きく且つ閾値未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０３：Ｎｏ＆Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、トライ処理部１６６にステップＳ８０６の処理を実行させる。トライ処理部１６６は、ＲＡＭ１０２またはＨＤＤ１０４に記憶されたトライ回数に１を代入して（Ｓ８０６）、第１給送処理部１６１にステップＳ８０７の処理を実行させる。

【0059】

第１給送処理部１６１は、ステップＳ８０７において、浮上ブロア１１２ａ、吸着ファン１１３ｆ、及び給送モータ１１３ｄ、１１４ｃを駆動させることによって、第１給送部１１０に給送動作を実行させる。すなわち、コントローラ１６０は、シート積載部１１１のシート残量が閾値未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｎｏ）、第１給送部１１０に給送動作をトライさせる（Ｓ８０７）。そして、第１給送処理部１６１は、トライ処理部１６６にステップＳ８０８の処理を実行させる。

【0060】

トライ処理部１６６は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されるか否かを判定する（Ｓ８０８）。換言すれば、トライ処理部１６６は、ステップＳ８０７で第１給送部１１０にトライさせた給送動作によって、用紙Ｍが搬送経路Ｒ１に給送されたか否かを判定する（Ｓ８０８）。そして、トライ処理部１６６は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されていると判定したことに応じて（Ｓ８０８：Ｙｅｓ）、昇降処理部１６４にステップＳ８０１の処理を実行させる。

【0061】

一方、トライ処理部１６６は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されていないと判定したことに応じて（Ｓ８０８：Ｎｏ）、トライ回数がＮ回に達したか否かを判定する（Ｓ８０９）。トライ処理部１６６は、トライ回数がＮ回未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０９：Ｎｏ）、トライ回数に１を加算して（Ｓ８１０）、第１給送処理部１６１にステップＳ８０７の処理を実行させる。すなわち、コントローラ１６０は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されるまで、第１給送部１１０に給送動作を最大Ｎ回トライさせる（Ｓ８０６～Ｓ８１０）。

【0062】

そして、トライ処理部１６６は、トライ回数がＮ回に達したと判定したことに応じて（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、第２給送処理部１６２にステップＳ８１１の処理を実行させる。第２給送処理部１６２は、ステップＳ８１１において、浮上ブロア１２２ａ、吸着ファン１２３ｆ、及び給送モータ１２３ｄ、１２４ｃを駆動させることによって、第２給送部１２０に給送動作を実行させる。すなわち、コントローラ１６０は、第１給送部１１０が給送動作をＮ回トライしても給送検知センサ１１７から給送信号が出力されないことに応じて（Ｓ８０８：Ｎｏ＆Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、図９に示すように、第１給送部１１０に代えて第２給送部１２０に用紙Ｍを給送させる（Ｓ８１１）。

【0063】

また、残量判定部１６５は、シート積載部１１１に用紙Ｍが積載されていないと判定したことに応じて（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０４～Ｓ８１０を実行せずに、第２給送処理部１６２にステップＳ８１１の処理を実行させる。さらに、残量判定部１６５は、シート積載部１１１に用紙Ｍが積載されていないことを、操作パネル１７０を通じてユーザに報知してもよい。

【0064】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0065】

上記の実施形態によれば、シート積載部１１１のシート残量が閾値未満の場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部１１０に代えて、第２給送部１２０に給送動作を実行させる（Ｓ８１１）。これにより、シート積載部１１１が無端環状ベルト１１３ｃに近づいて、送風部１１２からの送風が一番上の用紙Ｍに届きにくい場合に、給送動作が第１給送部１１０から第２給送部１２０に切り替えられる。その結果、画像形成装置１００（給送装置２００）の稼働率を向上させることができる。一方、シート積載部１１１のシート残量が閾値以上の場合に（Ｓ８０４：Ｎｏ）、第１給送部１１０に給送動作を実行させるので（Ｓ８０５）、不必要なタイミングでユーザに用紙Ｍを補充させるのを防止できる。

【0066】

また、上記の実施形態によれば、シート積載部１１１のシート残量が閾値未満の場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部１１０に給送動作を最大Ｎ回トライさせるので（Ｓ８０６～Ｓ８１０）、シート積載部１１１に積載された用紙Ｍをできるだけ消費してから、第２給送部１２０に切り替えることができる。これにより、不必要なタイミングでユーザに用紙Ｍを補充させるのをさらに防止できる。なお、最大トライ回数Ｎは、予め定められた固定値でもよいし、操作パネル１７０を通じてユーザに設定させてもよい。

【0067】

また、上記の実施形態によれば、昇降モータ１１５ａの出力軸に取り付けられたロータリエンコーダを、残量検知センサ１１８として利用するので、ロータリエンコーダとは別に残量検知センサ１１８を設ける場合と比較して、画像形成装置１００の部品点数を削減することができる。

【0068】

また、上記の実施形態によれば、用紙Ｍの厚さＴまたはサイズＳに応じて上昇量及び閾値を可変とすることによって、用紙Ｍの種類に応じて適切な上昇量及び閾値を用いることができる。但し、上昇量及び閾値は、予め定められた固定値でもよいし、操作パネル１７０を通じてユーザに設定させてもよい。

【0069】

［変形例１］
図１０を参照して、変形例１に係る給送処理を説明する。図１０は、変形例１に係る給送処理のフローチャートである。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１０に示す給送処理は、ステップＳ８０６、Ｓ８０９～Ｓ８１０が省略された点で、図８に示す給送処理と相違する。

【0070】

変形例１に係るコントローラ１６０は、シート積載部１１１のシート残量が閾値未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部１１０に給送動作を１回だけトライさせる（Ｓ８０７）。そして、コントローラ１６０は、給送検知センサ１１７から給送信号が出力されていないと判定したことに応じて（Ｓ８０８：Ｎｏ）、第１給送部１１０に代えて、第２給送部１２０にシートを給送させる（Ｓ８１１）。

【0071】

［変形例２］
図１１を参照して、変形例２に係る給送処理を説明する。図１１は、変形例２に係る給送処理のフローチャートである。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１１に示す給送処理は、ステップＳ８０６～Ｓ８１０が省略された点で、図８に示す給送処理と相違する。

【0072】

変形例２に係るコントローラ１６０は、シート積載部１１１のシート残量が閾値未満だと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部１１０に給送動作をトライさせることなく、第２給送部１２０にシートを給送させる（Ｓ８１１）。すなわち、変形例２では、トライ処理部１６６が省略される。

【0073】

変形例２によれば、シート積載部１１１が上昇し過ぎて、第１給送部１１０による給送動作が失敗する可能性が高い場合に（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、第１給送部１１０に給送動作をトライさせずに、第２給送部１２０に用紙Ｍを給送させる（Ｓ８１１）。これにより、給送処理のタイムロスを低減することができる。

【0074】

なお、コントローラ１６０は、図８または図１０に示す給送処理（第１給送部１１０に給送動作をトライさせる）と、図１１に示す給送処理（第１給送部１１０に給送動作をトライさせずに第２給送部１２０にシートを給送させる）とのいずれを実行するかを、操作パネル１７０を通じて受け付けた入力操作に応じて切り替えてもよい。これにより、第１給送部１１０による給送動作のトライの有効／無効を、ユーザの使用環境に応じて切り替えることができる。

【0075】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0076】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0077】

１００ ：画像形成装置
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：第１給送部
１１１，１２１ ：シート積載部
１１２ ：送風部
１１２ａ，１２２ａ ：浮上ブロア
１１２ｂ ：送風口
１１３ ：吸着給送部
１１３ａ ：駆動プーリ
１１３ｂ ：従動プーリ
１１３ｃ ：無端環状ベルト
１１３ｄ，１２３ｄ ：給送モータ
１１３ｅ ：吸引口
１１３ｆ，１２３ｆ ：吸着ファン
１１４ ：挟持給送部
１１４ａ ：駆動ローラ
１１４ｂ ：従動ローラ
１１４ｃ，１２４ｃ ：給送モータ
１１５ ：昇降機構
１１５ａ ：昇降モータ
１１６ ：昇降検知センサ
１１７ ：給送検知センサ
１１８ ：残量検知センサ
１２０ ：第２給送部
１３０ ：搬送部
１３１，１３２ ：搬送ローラ
１４０ ：画像形成部
１４１，１４１Ｃ，１４１Ｋ，１４１Ｍ，１４１Ｙ ：感光体ドラム
１４２ ：転写ベルト
１４３ ：転写ローラ
１４４ ：定着ローラ
１５０ ：排紙トレイ
１６０ ：コントローラ
１６１ ：第１給送処理部
１６２ ：第２給送処理部
１６３ ：パラメータ設定部
１６４ ：昇降処理部
１６５ ：残量判定部
１６６ ：トライ処理部
１７０ ：操作パネル
２００ ：給送装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0078】

【特許文献1】特開平０９－３０１５７４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】