知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023093951
(43)【公開日】2023-07-05
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20230628BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230628BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20230628BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 318
G03G15/00 303
G03G21/00 370
B41J29/38 204
B41J29/38 202
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021209105
(22)【出願日】2021-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】吉見 貴博
【テーマコード（参考）】
2C061
2H134
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ06
2C061AS02
2C061HJ01
2C061HK07
2C061HK19
2C061HK23
2C061HN15
2H134GA01
2H134GB01
2H134GB05
2H134HD01
2H134HD05
2H134HD09
2H134HD16
2H134JC02
2H134KA05
2H134KA07
2H134KA28
2H134KB06
2H134KB14
2H134KD08
2H134KF07
2H134KF08
2H134KG10
2H134KH02
2H270KA09
2H270KA28
2H270KA38
2H270KA65
2H270KA72
2H270LA79
2H270LA81
2H270LB02
2H270LC02
2H270MA28
2H270MB05
2H270MB07
2H270MB36
2H270MB52
2H270MC13
2H270MC48
2H270MC56
2H270MF01
2H270MF08
2H270NC01
2H270PA14
2H270RC03
2H270SC07
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC05
(57)【要約】
【課題】像担持体を逆方向に回転させる逆回転モードを無駄なく効率的に実行する。
【解決手段】画像形成時に正方向に回転する感光体ドラム１（像担持体）と、感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード２ａと、が設けられている。また、感光体ドラム１の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段７、８０と、感光体ドラム１の表面に形成された画像が転写されるシートＰに関するシート情報を取得するシート情報取得手段８０、９０と、が設けられている。そして、画像情報取得手段７、８０によって取得された画像情報と、シート情報取得手段８０、９０によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に感光体ドラム１を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定している。
【選択図】図６
【解決手段】画像形成時に正方向に回転する感光体ドラム１（像担持体）と、感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード２ａと、が設けられている。また、感光体ドラム１の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段７、８０と、感光体ドラム１の表面に形成された画像が転写されるシートＰに関するシート情報を取得するシート情報取得手段８０、９０と、が設けられている。そして、画像情報取得手段７、８０によって取得された画像情報と、シート情報取得手段８０、９０によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に感光体ドラム１を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定している。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成時に正方向に回転する像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレードを具備したクリーニング装置と、
前記像担持体の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記像担持体の表面に形成された画像が転写されるシートに関するシート情報を取得するシート情報取得手段と、
を備え、
前記画像情報取得手段によって取得された画像情報と、前記シート情報取得手段によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に前記像担持体を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレードを具備したクリーニング装置と、
前記像担持体の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記像担持体の表面に形成された画像が転写されるシートに関するシート情報を取得するシート情報取得手段と、
を備え、
前記画像情報取得手段によって取得された画像情報と、前記シート情報取得手段によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に前記像担持体を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記シート情報は、画像形成時にシートから前記像担持体の表面に移動して付着する可能性のある付着物の量に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記付着物の量が多い場合に、前記付着物の量が少ない場合に比べて、前記逆回転モードの頻度が多くなるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記シート情報取得手段は、入力されたシートの銘柄に紐づけて前記シート情報を取得するものであることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像情報は、前記像担持体の表面に形成される画像のトナー付着量と幅方向位置とに関する情報であることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記トナー付着量が多い場合に、前記トナー付着量が少ない場合に比べて、前記逆回転モードの頻度が多くなるように制御し、
前記トナー付着量が所定量の画像の幅方向位置が局所的である場合に、前記トナー付着量が前記所定量の画像の幅方向位置が局所的でない場合に比べて、前記逆回転モードの頻度が多くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記トナー付着量が所定量の画像の幅方向位置が局所的である場合に、前記トナー付着量が前記所定量の画像の幅方向位置が局所的でない場合に比べて、前記逆回転モードの頻度が多くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記トナー付着量は、前記像担持体の表面に形成される画像のドット数から求められ、
前記幅方向位置は、幅方向に分割した複数の領域のうち１つ又は２つ以上の領域であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
前記幅方向位置は、幅方向に分割した複数の領域のうち１つ又は２つ以上の領域であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記トナー付着量に関する情報は、画像形成時のプロセス条件に基づいて調整されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記実行条件は、前記逆回転モードの実行時間、実行回数、実行タイミング、回転数のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記逆回転モードは、前記像担持体の逆方向の回転と正方向の回転とを交互に繰り返す制御モードであることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記クリーニング装置は、前記クリーニングブレードに対して正方向の回転方向上流側で前記像担持体に当接する可撓性シート部材を具備し、
前記逆回転モードは、前記クリーニングブレードに当接していた前記像担持体の位置が、前記可撓性シート部材の当接位置に達しないように、前記像担持体を逆方向に回転する制御モードであることを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
前記逆回転モードは、前記クリーニングブレードに当接していた前記像担持体の位置が、前記可撓性シート部材の当接位置に達しないように、前記像担持体を逆方向に回転する制御モードであることを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、像担持体とクリーニングブレードとの間に挟まった紙粉などの付着物を除去することを目的として、所定のタイミングで像担持体を逆方向に回転させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
詳しくは、クリーニング装置に設置されたクリーニングブレードは、感光体ドラム（像担持体）に当接している。そして、クリーニングブレードによって感光体ドラム上の未転写トナーが除去される。
しかし、紙粉の多いシート（用紙）が通紙される場合などに、転写工程時にシートから分離した紙粉が感光体ドラムに付着して、その付着した紙粉が感光体ドラムとクリーニングブレードの間に堆積されて、クリーニング不良の原因になってしまう。
このような不具合を解決するために、非画像形成時に所定のタイミングで感光体ドラムを逆回転させて、感光体ドラムとクリーニングブレードとの間に挟まった紙粉などの付着物を除去している。
しかし、紙粉の多いシート（用紙）が通紙される場合などに、転写工程時にシートから分離した紙粉が感光体ドラムに付着して、その付着した紙粉が感光体ドラムとクリーニングブレードの間に堆積されて、クリーニング不良の原因になってしまう。
このような不具合を解決するために、非画像形成時に所定のタイミングで感光体ドラムを逆回転させて、感光体ドラムとクリーニングブレードとの間に挟まった紙粉などの付着物を除去している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術は、像担持体とクリーニングブレードとの間に紙粉などの付着物が挟まっている状態に関わらず、像担持体を逆方向に回転させる逆回転モードを所定のタイミングで一様に実行していたため、クリーニング不良が生じないような状態であっても、無駄に逆回転モードが実行されてしまうことがあった。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体を逆方向に回転させる逆回転モードが無駄なく効率的に実行される、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明における画像形成装置は、画像形成時に正方向に回転する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレードを具備したクリーニング装置と、前記像担持体の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記像担持体の表面に形成された画像が転写されるシートに関するシート情報を取得するシート情報取得手段と、を備え、前記画像情報取得手段によって取得された画像情報と、前記シート情報取得手段によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に前記像担持体を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、像担持体を逆方向に回転させる逆回転モードが無駄なく効率的に実行される、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】プロセスカートリッジを示す構成図である。
【図3】感光体ドラムとクリーニングブレードとを示す拡大図である。
【図4】画像情報とシート情報とに基づいた実行条件のレベルを示すグラフである。
【図5】シート（又は、感光体ドラム）の表面に形成される画像の例を示す図である。
【図6】逆回転モードに関する制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、１は表面にトナー像が形成される感光体ドラム、６は感光体ドラム１と帯電ローラ４と現像装置５とクリーニング装置２とが一体化されたプロセスカートリッジ、７はパソコン２００（図３参照）などの入力装置から入力された画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、を示す。
また、９は感光体ドラム１の表面に担持されたトナー像を転写ニップ部（転写位置）に搬送されるシートＰに転写する転写ローラ、１２は用紙等のシートＰが収納された給紙装置（給紙カセット）、を示す。
また、１６は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接する転写ニップ部に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、９０は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、１は表面にトナー像が形成される感光体ドラム、６は感光体ドラム１と帯電ローラ４と現像装置５とクリーニング装置２とが一体化されたプロセスカートリッジ、７はパソコン２００（図３参照）などの入力装置から入力された画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、を示す。
また、９は感光体ドラム１の表面に担持されたトナー像を転写ニップ部（転写位置）に搬送されるシートＰに転写する転写ローラ、１２は用紙等のシートＰが収納された給紙装置（給紙カセット）、を示す。
また、１６は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接する転写ニップ部に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、９０は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
【0011】
ここで、感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、などが配設されている。そして、これらの部材（感光体ドラム１、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、である。）は、プロセスカートリッジ６として一体化されていて、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。プロセスカートリッジ６は、所定の交換サイクルに達したときや、メンテナンスをおこなうときなどに、画像形成装置本体１００から取り出されて、新品のもの（又は、メンテナンスを施したもの）に入れ替えられる。
【0012】
図１を参照して、画像形成装置１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、パソコン２００（図３参照）等の入力装置から画像形成装置１００の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、画像形成装置本体１００に設置された駆動モータ７０（図３参照）から駆動を受けて、正方向（図１～図３の矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ４との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（－９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１の表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０～－１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。
まず、パソコン２００（図３参照）等の入力装置から画像形成装置１００の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、画像形成装置本体１００に設置された駆動モータ７０（図３参照）から駆動を受けて、正方向（図１～図３の矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ４との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（－９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１の表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０～－１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【0013】
その後、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面は、現像装置５との対向位置に達する。そして、現像装置５から感光体ドラム１上にトナーが供給されて、感光体ドラム１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１の表面は、転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に達する。そして、転写ローラ９との転写ニップ部で、電源部から転写ローラ９に転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）が印可されることによって、レジストローラ１６により搬送されたシートＰ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１の表面は、転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に達する。そして、転写ローラ９との転写ニップ部で、電源部から転写ローラ９に転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）が印可されることによって、レジストローラ１６により搬送されたシートＰ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。
【0014】
そして、転写工程後の感光体ドラム１の表面は、クリーニング装置２との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレード２ａ（図２、図３参照）によって感光体ドラム１上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、クリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
こうして、感光体ドラム１上における一連の作像プロセスが終了する。
こうして、感光体ドラム１上における一連の作像プロセスが終了する。
【0015】
一方、感光体ドラム１と転写ローラ９との転写ニップ部に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、給紙装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙ローラ１５によって、搬送経路に向けて給送される。
その後、シートＰは、レジストローラ１６の位置に達する。そして、レジストローラ１６の位置に達したシートＰは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップ部（転写ローラ９と感光体ドラム１との当接位置である。）に向けて搬送される。
まず、給紙装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙ローラ１５によって、搬送経路に向けて給送される。
その後、シートＰは、レジストローラ１６の位置に達する。そして、レジストローラ１６の位置に達したシートＰは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップ部（転写ローラ９と感光体ドラム１との当接位置である。）に向けて搬送される。
【0016】
そして、転写工程後のシートＰは、転写ニップ部（転写ローラ９）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１００から排出されて、排紙トレイ上に載置される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0017】
次に、図２にて、画像形成装置におけるプロセスカートリッジ６について、さらに詳しく説明する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６は、像担持体としての感光体ドラム１、帯電ローラ４（帯電装置）、現像装置５、クリーニング装置２、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１は、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置された駆動モータ７０（図３参照）から駆動力を受けて図２の時計方向（正方向）に回転駆動される。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６は、像担持体としての感光体ドラム１、帯電ローラ４（帯電装置）、現像装置５、クリーニング装置２、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１は、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置された駆動モータ７０（図３参照）から駆動力を受けて図２の時計方向（正方向）に回転駆動される。
【0018】
帯電ローラ４（帯電装置）は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラである。帯電ローラ４の中抵抗層の材質としては、ウレタン、エチレン－プロピレン－ジエンポリエチレン（ＥＰＤＭ）、ブタジエンアクリロニトリルゴム（ＮＢＲ）、シリコーンゴムや、イソプレンゴム等に抵抗調整のためにカーボンブラックや金属酸化物等の導電性物質を分散したゴム材や、またこれらを発泡させたものを用いることもできる。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１に対して帯電ローラ４が接触するように構成しているが、感光体ドラム１に対して帯電ローラ４が接触しないように構成することもできる。
【0019】
クリーニング装置２は、感光体ドラム１に摺接するクリーニングブレード２ａが設置されていて、感光体ドラム１上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、その自由端側が感光体ドラム１に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
また、図２、図３を参照して、クリーニング装置２には、クリーニングブレード２ａに対して回転方向上流側（正方向の回転方向上流側である。）で感光体ドラム１（像担持体）に当接する可撓性シート部材としての入口シール２ｂが設置されている。入口シール２ｂ（可撓性シート部材）としては、厚さが０．０５～０．１５ｍｍ程度のポリウレタンなどの樹脂材料からなる略矩形のシート状部材を用いることができる。入口シール２ｂ（可撓性シート部材）は、その自由端側が感光体ドラム１に当接して、その固定端側がクリーニング装置２のケースに貼着されている。入口シール２ｂを設けることで、クリーニング装置２の内部に回収された未転写トナーが装置外に漏出する不具合が軽減される。
また、図２、図３を参照して、クリーニング装置２には、クリーニングブレード２ａに対して回転方向上流側（正方向の回転方向上流側である。）で感光体ドラム１（像担持体）に当接する可撓性シート部材としての入口シール２ｂが設置されている。入口シール２ｂ（可撓性シート部材）としては、厚さが０．０５～０．１５ｍｍ程度のポリウレタンなどの樹脂材料からなる略矩形のシート状部材を用いることができる。入口シール２ｂ（可撓性シート部材）は、その自由端側が感光体ドラム１に当接して、その固定端側がクリーニング装置２のケースに貼着されている。入口シール２ｂを設けることで、クリーニング装置２の内部に回収された未転写トナーが装置外に漏出する不具合が軽減される。
【0020】
現像装置５は、現像剤担持体としての現像ローラ５１が感光体ドラム１に対して所定の圧接力で接触するように配置されていて、双方の部材１、５１の間（現像ニップ）には現像領域が形成される。現像装置５内には、現像剤としてのトナーＴ（非磁性又は磁性の１成分現像剤である。）が収容されている。そして、現像装置５は、感光体ドラム１上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。
【0021】
以下、図２を用いて、現像装置５について詳述する。
図２を参照して、本実施の形態における現像装置５は、接触１成分現像方式の現像装置であって、プロセスカートリッジ６として他の作像部材１、２、４とともに装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置される。
現像装置５は、現像剤担持体としての現像ローラ５１、現像剤供給部材としての供給ローラ５２、現像剤規制部材としてのドクターブレード５３、装置内のトナーＴを撹拌する撹拌部材５４、等で構成されている。
図２を参照して、本実施の形態における現像装置５は、接触１成分現像方式の現像装置であって、プロセスカートリッジ６として他の作像部材１、２、４とともに装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置される。
現像装置５は、現像剤担持体としての現像ローラ５１、現像剤供給部材としての供給ローラ５２、現像剤規制部材としてのドクターブレード５３、装置内のトナーＴを撹拌する撹拌部材５４、等で構成されている。
【0022】
現像ローラ５１（現像剤担持体）は、感光体ドラム１に対して接触するように配設されていて、トナーを担持しながら所定方向（図２の反時計方向である。）に回転して感光体ドラム１上に形成された静電潜像にトナーを供給する。現像ローラ５１としては、ステンレス鋼等の導電性金属材料で形成された回転軸部（芯金）上に、弾性材料からなるローラ部を具備したものを用いることができる。なお、現像ローラ５１には、不図示の電源部から所定の電圧（現像バイアス）が印加されていて、現像ローラ５１から感光体ドラム１へのトナーの静電的な移動が促進されている。
供給ローラ５２（現像剤供給部材）は、現像ローラ５１に摺接するように配設されていて、現像ローラ５１にトナーを供給する。供給ローラ５２は、芯金上に、導電性を有する発泡ポリウレタン層（電気抵抗値が１０3～１０14Ω程度のものである。）が積層されている。また、供給ローラ５２は、感光体ドラム１との現像領域において現像工程に供されなかった現像ローラ５１上のトナーを、現像ローラ５１から除去する機能も有している。
ドクターブレード５３（現像剤規制部材）は、その先端部が現像ローラ５１の外周面に１０～１００Ｎ／ｍ程度の圧力にて所定角度で当接するように配設されていて、現像ローラ５１に担持されたトナーの量を規制する。換言すると、ドクターブレード５３は、現像ローラ５１に当接して現像ローラ５１に担持されるトナーを薄層化するものである。ドクターブレード５３としては、ステンレス鋼等の金属材料からなる薄い板状部材を用いることができる。
供給ローラ５２（現像剤供給部材）は、現像ローラ５１に摺接するように配設されていて、現像ローラ５１にトナーを供給する。供給ローラ５２は、芯金上に、導電性を有する発泡ポリウレタン層（電気抵抗値が１０3～１０14Ω程度のものである。）が積層されている。また、供給ローラ５２は、感光体ドラム１との現像領域において現像工程に供されなかった現像ローラ５１上のトナーを、現像ローラ５１から除去する機能も有している。
ドクターブレード５３（現像剤規制部材）は、その先端部が現像ローラ５１の外周面に１０～１００Ｎ／ｍ程度の圧力にて所定角度で当接するように配設されていて、現像ローラ５１に担持されたトナーの量を規制する。換言すると、ドクターブレード５３は、現像ローラ５１に当接して現像ローラ５１に担持されるトナーを薄層化するものである。ドクターブレード５３としては、ステンレス鋼等の金属材料からなる薄い板状部材を用いることができる。
【0023】
このように構成された現像装置５は、通常の現像工程時において、次のように動作する。
まず、現像装置５内に収容されたトナーは、その一部が供給ローラ５２に供給され担持される。供給ローラ５２に担持されたトナーは、現像ローラ５１との圧接部（当接位置）で摩擦帯電された後に、現像ローラ５１上に移動して担持される。その後、現像ローラ５１上に担持されたトナーは、ドクターブレード５３との当接位置で、薄層化・均一化・摩擦帯電された後に、感光体ドラム１との対向位置（現像領域）に達する。そして、この位置で、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１上に形成された潜像にトナーが吸着される。
なお、現像領域における電界（現像電界）は、現像用の電源によって現像ローラ５１に印加される所定の電圧（現像バイアス）と、帯電工程と露光工程とによって感光体ドラム１の表面に形成される表面電位（潜像電位）と、によって形成されるものである。
まず、現像装置５内に収容されたトナーは、その一部が供給ローラ５２に供給され担持される。供給ローラ５２に担持されたトナーは、現像ローラ５１との圧接部（当接位置）で摩擦帯電された後に、現像ローラ５１上に移動して担持される。その後、現像ローラ５１上に担持されたトナーは、ドクターブレード５３との当接位置で、薄層化・均一化・摩擦帯電された後に、感光体ドラム１との対向位置（現像領域）に達する。そして、この位置で、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１上に形成された潜像にトナーが吸着される。
なお、現像領域における電界（現像電界）は、現像用の電源によって現像ローラ５１に印加される所定の電圧（現像バイアス）と、帯電工程と露光工程とによって感光体ドラム１の表面に形成される表面電位（潜像電位）と、によって形成されるものである。
【0024】
以下、本実施の形態における画像形成装置１００において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図１～図３を用いて説明したように、感光体ドラム１やクリーニング装置２が設けられている。
感光体ドラム１は、画像形成時（印刷動作時）に正方向（図２、図３の実線矢印方向（時計方向）である。）に回転する像担持体として機能する。
クリーニング装置２には、感光体ドラム１の表面に当接して感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード２ａや、クリーニングブレード２ａに対して正方向の回転方向上流側で感光体ドラム１に当接する可撓性シート部材としての入口シール２ｂが設けられている。
なお、本実施の形態では、制御部８０による駆動モータ７０の制御によって、感光体ドラム１を正方向（図３の実線矢印方向である。）にも逆方向（図３の破線矢印方向である。）にも回転できるように構成されている。感光体ドラム１を回転駆動する駆動モータ７０は、正逆回転可能型のモータである。
先に図１～図３を用いて説明したように、感光体ドラム１やクリーニング装置２が設けられている。
感光体ドラム１は、画像形成時（印刷動作時）に正方向（図２、図３の実線矢印方向（時計方向）である。）に回転する像担持体として機能する。
クリーニング装置２には、感光体ドラム１の表面に当接して感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード２ａや、クリーニングブレード２ａに対して正方向の回転方向上流側で感光体ドラム１に当接する可撓性シート部材としての入口シール２ｂが設けられている。
なお、本実施の形態では、制御部８０による駆動モータ７０の制御によって、感光体ドラム１を正方向（図３の実線矢印方向である。）にも逆方向（図３の破線矢印方向である。）にも回転できるように構成されている。感光体ドラム１を回転駆動する駆動モータ７０は、正逆回転可能型のモータである。
【0025】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１００には、感光体ドラム１（像担持体）の表面に形成される画像（トナー像）に関する画像情報を取得する画像情報取得手段が設けられている。
詳しくは、画像情報取得手段で取得される「画像情報」は、感光体ドラム１の表面に形成される画像の「トナー付着量（現像量）」と「幅方向位置」とに関する情報である。また、本実施の形態では、制御部８０や露光部７が画像情報取得手段として機能している。
詳しくは、画像情報取得手段で取得される「画像情報」は、感光体ドラム１の表面に形成される画像の「トナー付着量（現像量）」と「幅方向位置」とに関する情報である。また、本実施の形態では、制御部８０や露光部７が画像情報取得手段として機能している。
【0026】
本実施の形態において、この「トナー付着量」は、感光体ドラム１の表面に形成される画像のドット数から求められる。これは、感光体ドラム１上のトナー付着量（現像量）」が、画像のドット数に比例するからである。
具体的に、露光部７の書込データ（感光体ドラム１上に潜像を形成するためのデータである。）から、制御部８０で潜像（画像）のドット数（及び、後述する「幅方向位置」）が求められることになる。
具体的に、露光部７の書込データ（感光体ドラム１上に潜像を形成するためのデータである。）から、制御部８０で潜像（画像）のドット数（及び、後述する「幅方向位置」）が求められることになる。
【0027】
なお、「トナー付着量」に関する情報は、画像形成時のプロセス条件（現像ローラ５１に印加される現像バイアスの大きさなどである。）に基づいて調整されることが好ましい。特に、装置のウォーミングアップ時にプロセスコントロールが実行されてプロセス条件が調整された場合や、ユーザーが好みの画像濃度を設定してプロセス条件が調整された場合などには、調整されたプロセス条件に基づいて画像情報（「トナー付着量」）を補正（調整）することが好ましい。
これは、同じ画像ドット数であっても、プロセス条件によってトナー付着量（現像量）が変化するためである。
具体的に、環境変動や現像装置５内のトナー（現像剤）の状態などによって同じ画像ドット数であっても感光体ドラム１上のトナー付着量が変化するので、ウォーミングアップ時などにプロセスコントロールをおこなって所望のトナー付着量が得られるようにプロセス条件が調整される。また、ユーザーの画像濃度の設定によっても、適宜にプロセス条件が調整される。そして、そのようにプロセス条件が調整されて、同じ画像ドット数に対してトナー付着量に変化が生じないような調整である場合には画像情報における「トナー付着量」（画像情報）の補正は不要であるが、トナー付着量が増加するような調整である場合には画像情報における「トナー付着量」が増加するような補正がおこなわれ、トナー付着量が減少するような調整である場合には「トナー付着量」が減少するような補正がおこなわれることになる。
このような制御をおこなうことで、プロセス条件が適宜に調整される場合であっても、その調整された内容に応じて正確な画像情報を取得することができる。
これは、同じ画像ドット数であっても、プロセス条件によってトナー付着量（現像量）が変化するためである。
具体的に、環境変動や現像装置５内のトナー（現像剤）の状態などによって同じ画像ドット数であっても感光体ドラム１上のトナー付着量が変化するので、ウォーミングアップ時などにプロセスコントロールをおこなって所望のトナー付着量が得られるようにプロセス条件が調整される。また、ユーザーの画像濃度の設定によっても、適宜にプロセス条件が調整される。そして、そのようにプロセス条件が調整されて、同じ画像ドット数に対してトナー付着量に変化が生じないような調整である場合には画像情報における「トナー付着量」（画像情報）の補正は不要であるが、トナー付着量が増加するような調整である場合には画像情報における「トナー付着量」が増加するような補正がおこなわれ、トナー付着量が減少するような調整である場合には「トナー付着量」が減少するような補正がおこなわれることになる。
このような制御をおこなうことで、プロセス条件が適宜に調整される場合であっても、その調整された内容に応じて正確な画像情報を取得することができる。
【0028】
また、本実施の形態において、「幅方向位置」は、幅方向（図３の紙面垂直方向であって、図５の左右方向である。）に分割した複数の領域Ｗ１～Ｗ３（図５参照）のうち１つ又は２つ以上の領域である。
具体的に、図５に示すように、画像領域（画像形成が可能な最大の幅方向の範囲である。）を３つの領域Ｗ１～Ｗ３に分割している。図５（Ａ）に示すような画像Ｇ１が形成される場合には、３つのすべての領域Ｗ１～Ｗ３が「幅方向位置」であるものと画像情報取得手段によって把握される。これに対して、図５（Ｂ）に示すような画像Ｇ２が形成される場合には、幅方向一端側の領域Ｗ１が「幅方向位置」であるものと画像情報取得手段によって把握される。
なお、本実施の形態では、画像領域を３つの領域Ｗ１～Ｗ３に分割したが、画像領域を２つ又は４つ以上の領域に分割することもできる。
また、本実施の形態では、露光部７の書込データから「画像ドット数（トナー付着量）」や「幅方向位置」を求めたが、パソコン２００（又は、サーバー）などの入力装置から制御部８０に入力された画像情報に基づいて画像ドット数（トナー付着量）を求めることもできる。
具体的に、図５に示すように、画像領域（画像形成が可能な最大の幅方向の範囲である。）を３つの領域Ｗ１～Ｗ３に分割している。図５（Ａ）に示すような画像Ｇ１が形成される場合には、３つのすべての領域Ｗ１～Ｗ３が「幅方向位置」であるものと画像情報取得手段によって把握される。これに対して、図５（Ｂ）に示すような画像Ｇ２が形成される場合には、幅方向一端側の領域Ｗ１が「幅方向位置」であるものと画像情報取得手段によって把握される。
なお、本実施の形態では、画像領域を３つの領域Ｗ１～Ｗ３に分割したが、画像領域を２つ又は４つ以上の領域に分割することもできる。
また、本実施の形態では、露光部７の書込データから「画像ドット数（トナー付着量）」や「幅方向位置」を求めたが、パソコン２００（又は、サーバー）などの入力装置から制御部８０に入力された画像情報に基づいて画像ドット数（トナー付着量）を求めることもできる。
【0029】
また、本実施の形態における画像形成装置１００には、感光体ドラム１（像担持体）の表面に形成された画像（トナー像）が転写されるシートＰに関するシート情報を取得するシート情報取得手段が設けられている。
詳しくは、この「シート情報」は、画像形成時にシートＰから感光体ドラム１（像担持体）の表面に移動して付着する可能性のある付着物Ｘ（主として、紙粉や添加剤などである。）の量に関する情報である。
この付着物Ｘは、図３に示すように、クリーニングブレード２ａのエッジ部（クリーニングブレード２ａと感光体ドラム１との当接部である。）に堆積する（挟まる）可能性の高い異物であって、クリーニング不良の原因となるものである。
詳しくは、この「シート情報」は、画像形成時にシートＰから感光体ドラム１（像担持体）の表面に移動して付着する可能性のある付着物Ｘ（主として、紙粉や添加剤などである。）の量に関する情報である。
この付着物Ｘは、図３に示すように、クリーニングブレード２ａのエッジ部（クリーニングブレード２ａと感光体ドラム１との当接部である。）に堆積する（挟まる）可能性の高い異物であって、クリーニング不良の原因となるものである。
【0030】
具体的に、本実施の形態において、シート情報取得手段は、入力されたシートＰの銘柄に紐づけて「シート情報」を取得している。これは、シートＰの銘柄（種類）によって紙粉や添加剤などの付着物の量が異なるためである。例えば、一般的に紙粉が多いとされる再生紙であっても、Ａ社製の商品ａとＡ社製の商品ａ´とＢ社製の商品ｂとではそれぞれ紙粉量、添加剤量（付着物量）が異なるため、それらのシート銘柄と付着物量との関係がデータ化されたものが予め制御部８０の記憶部に記憶されている。そして、ユーザーが操作表示パネル９０を操作してシート銘柄を入力することで、通紙されるシートＰのシート情報（付着物量）が制御部８０で把握される。したがって、操作表示パネル９０や制御部８０が、シート情報取得手段として機能することになる。
【0031】
なお、本実施の形態では、シートＰの銘柄に紐づけて「シート情報（付着物量）」を取得したが、転写位置に搬送されるシートＰの付着物量（シートＰから分離する紙粉、添加剤などの量である。）を直接的に検知して、その検知結果に基づいて「シート情報（付着物量）」を取得しても良い。
また、本実施の形態では、シート銘柄と付着物量との関係がデータ化されたものを予め制御部８０の記憶部に記憶して、シート銘柄の入力情報に基づいて記憶部にアクセスするようにした。これに対して、シート銘柄の入力情報に基づいて、シート銘柄と付着物量との関係がデータ化されたものが記憶されたパソコン２００やサーバーなどの入力装置にアクセスするようにしても良い。
また、本実施の形態では、シート銘柄と付着物量との関係がデータ化されたものを予め制御部８０の記憶部に記憶して、シート銘柄の入力情報に基づいて記憶部にアクセスするようにした。これに対して、シート銘柄の入力情報に基づいて、シート銘柄と付着物量との関係がデータ化されたものが記憶されたパソコン２００やサーバーなどの入力装置にアクセスするようにしても良い。
【0032】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１００は、画像情報取得手段７、８０によって取得された画像情報と、シート情報取得手段８０、９０によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時（印刷開始前、印刷終了後、連続通紙時の紙間のタイミングなどのように、通常の印刷動作がおこなわれていないときである。）に感光体ドラム１（像担持体）を逆方向に回転する「逆回転モード」を実行するときの実行条件を設定（調整）している。
【0033】
図３を参照して、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留した付着物Ｘは、感光体ドラム１を逆回転させることで（逆回転モードを実行することで）、エッジ部から除去されて、クリーニング不良の発生が減ぜられることになる。
しかし、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量（滞留する程度）は、紙粉や添加剤などが多いシートＰが通紙されるほど多くなり（悪くなり）、その堆積した部分から未転写トナーがすり抜けてクリーニング不良が生じやすくなる。
また、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量は、感光体ドラム１上に形成される画像のトナー付着量が多くなるほど多くなり（悪くなり）、その堆積した部分から未転写トナーがすり抜けてクリーニング不良が生じやすくなる。そして、このようにクリーニング不良が生じると、縦スジ状の異常画像が発生してしまうことになる。
一方、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量（滞留する程度）が同程度であっても、感光体ドラム１上の画像のトナー付着量が多い場合には、トナー付着量が少ない場合に比べて、付着物Ｘが堆積した部分からすり抜ける未転写トナーのトナー量が多くなるため、クリーニング不良（縦スジ画像）の程度も悪くなる。
さらに、画像全体のトナー付着量が同じ場合であっても、図５（Ａ）に示すように画像領域の全域（領域Ｗ１～Ｗ３）に画像Ｇ１が形成されときに比べて、図５（Ｂ）に示すように画像領域の一部（領域Ｗ１）に局所的に画像Ｇ２が形成されときには、単位領域当たりのトナー付着量の増加にともない、付着物Ｘが堆積した部分からすり抜ける未転写トナーのトナー量が多くなるため、クリーニング不良（縦スジ画像）の程度も悪くなる。
しかし、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量（滞留する程度）は、紙粉や添加剤などが多いシートＰが通紙されるほど多くなり（悪くなり）、その堆積した部分から未転写トナーがすり抜けてクリーニング不良が生じやすくなる。
また、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量は、感光体ドラム１上に形成される画像のトナー付着量が多くなるほど多くなり（悪くなり）、その堆積した部分から未転写トナーがすり抜けてクリーニング不良が生じやすくなる。そして、このようにクリーニング不良が生じると、縦スジ状の異常画像が発生してしまうことになる。
一方、クリーニングブレード２ａのエッジ部に滞留する付着物Ｘの量（滞留する程度）が同程度であっても、感光体ドラム１上の画像のトナー付着量が多い場合には、トナー付着量が少ない場合に比べて、付着物Ｘが堆積した部分からすり抜ける未転写トナーのトナー量が多くなるため、クリーニング不良（縦スジ画像）の程度も悪くなる。
さらに、画像全体のトナー付着量が同じ場合であっても、図５（Ａ）に示すように画像領域の全域（領域Ｗ１～Ｗ３）に画像Ｇ１が形成されときに比べて、図５（Ｂ）に示すように画像領域の一部（領域Ｗ１）に局所的に画像Ｇ２が形成されときには、単位領域当たりのトナー付着量の増加にともない、付着物Ｘが堆積した部分からすり抜ける未転写トナーのトナー量が多くなるため、クリーニング不良（縦スジ画像）の程度も悪くなる。
【0034】
このように、クリーニング不良（縦スジ画像）の程度は、シートＰの付着物量（紙粉や添加剤などの量）だけではなくて、感光体ドラム１上に形成される画像のトナー付着量や幅方向位置によって大きく変化するのに、所定のタイミングで逆回転モードを一様に実行してしまうと、クリーニング不良が生じないような状態であっても無駄に逆回転モードが実行されてしまったり、クリーニング不良が生じるような状態であっても充分に逆回転モードが実行されなかったりしてしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、シート情報と画像情報とに基づいて逆回転モードの実行条件を設定しているため、逆回転モードを無駄なく効率的に実行することができる。
これに対して、本実施の形態では、シート情報と画像情報とに基づいて逆回転モードの実行条件を設定しているため、逆回転モードを無駄なく効率的に実行することができる。
【0035】
詳しくは、図４を参照して、本実施の形態では、シート情報取得手段８０、９０によって取得したシート情報において、付着物の量が多い場合に、前記付着物の量が少ない場合に比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。
また、本実施の形態では、画像情報取得手段７、８０によって取得した画像情報において、感光体ドラム１上の画像のトナー付着量（現像量）が多い場合に、トナー付着量が少ない場合に比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。
さらに、画像情報取得手段７、８０によって取得した画像情報において、感光体ドラム１上においてトナー付着量が所定量Ｚの画像Ｇ２の幅方向位置Ｗ１が局所的である場合（図５（Ｂ）参照）に、トナー付着量が所定量Ｚの画像Ｇ１の幅方向位置Ｗ１～Ｗ３が局所的でない場合に比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。具体的に、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すよう画像Ｇ２が形成される領域Ｗ１が少ないときに、図５（Ａ）に示すよう画像Ｇ１が形成される領域Ｗ１～Ｗ３が多いときに比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。
なお、本願明細書等において、逆回転モードの「頻度」とは、一定時間において逆回転モードが実行される時間が占める割合であるものと定義する。したがって、１回当りの逆回転モードの実行時間が長い場合や、一定時間の逆回転モードの実行回数が多い場合などには、逆回転モードの「頻度」が多くなる。
また、本実施の形態では、画像情報取得手段７、８０によって取得した画像情報において、感光体ドラム１上の画像のトナー付着量（現像量）が多い場合に、トナー付着量が少ない場合に比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。
さらに、画像情報取得手段７、８０によって取得した画像情報において、感光体ドラム１上においてトナー付着量が所定量Ｚの画像Ｇ２の幅方向位置Ｗ１が局所的である場合（図５（Ｂ）参照）に、トナー付着量が所定量Ｚの画像Ｇ１の幅方向位置Ｗ１～Ｗ３が局所的でない場合に比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。具体的に、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すよう画像Ｇ２が形成される領域Ｗ１が少ないときに、図５（Ａ）に示すよう画像Ｇ１が形成される領域Ｗ１～Ｗ３が多いときに比べて、逆回転モードの頻度が多くなるように制御している。
なお、本願明細書等において、逆回転モードの「頻度」とは、一定時間において逆回転モードが実行される時間が占める割合であるものと定義する。したがって、１回当りの逆回転モードの実行時間が長い場合や、一定時間の逆回転モードの実行回数が多い場合などには、逆回転モードの「頻度」が多くなる。
【0036】
具体的に、本実施の形態では、図４に示すように、感光体ドラム１上の画像のトナー付着量を横軸として２つの閾値Ｍ１、Ｍ２を設定し、シートＰの付着量（紙粉・添加剤量）を縦軸にして２つの閾値Ｎ１、Ｎ２を設定している。そして、画像情報及びシート情報が、横軸の閾値Ｍ１と縦軸の閾値Ｎ１とを結ぶ領域内に入るときに、程度が少し悪いクリーニング不良が生じる「レベル１」として、逆回転モードを印刷枚数１００枚に１回の頻度で一定時間おこなっている。これに対して、画像情報及びシート情報が、横軸の閾値Ｍ１と縦軸の閾値Ｎ１とを結ぶ領域外であって、横軸の閾値Ｍ２と縦軸の閾値Ｎ１２を結ぶ領域内に入るときに、中程度のクリーニング不良が生じる「レベル２」として、逆回転モードを印刷枚数５０枚に１回の頻度で一定時間おこなっている。さらに、横軸の閾値Ｍ２と縦軸の閾値Ｎ２とを結ぶ領域外になるときに、最も程度の悪いクリーニング不良が生じる「レベル３」として、逆回転モードを印刷枚数１０枚に１回の頻度で一定時間おこなっている。
【0037】
なお、本実施の形態では、画像情報とシート情報とに基づいて逆回転モード時の頻度（実行回数、実行回数）を調整した（実行条件を設定した）。具体的に、画像情報とシート情報とに基づいて、逆回転モードを１回実行する間隔（印刷枚数）を設定した。
しかし、画像情報とシート情報とに基づいて設定する逆回転モードの実行条件は、これに限定されることなく、逆回転モードの実行時間、実行回数、実行タイミング（印刷開始前、印刷終了後、紙間などのタイミングである。）、回転数（感光体ドラム１の回転速度である。）のうち少なくとも１つとすることもできる。
逆回転モードの「実行時間」と「実行回数」とについては、上述したように、それぞれ大きくなるほどクリーニング不良を軽減する効果を高めることができる。
また、感光体ドラム１の「回転数」については、速めることで、逆回転モードに要する時間が短くなるため、ユーザーの待ち時間を短縮化することが可能になる。したがって、逆回転モード時の頻度が所定値を超える場合に「回転数」を速める制御などをおこなうことができる。
また、「実行タイミング」については、クリーニング不良が生じるレベル（図４のレベル１～３を参照）に応じて、レベルが高い場合には印刷動作が開始される前に逆回転モードを実行して、レベルが低い場合には印刷動作終了後に逆回転モードを実行するなどの制御が可能になる。
しかし、画像情報とシート情報とに基づいて設定する逆回転モードの実行条件は、これに限定されることなく、逆回転モードの実行時間、実行回数、実行タイミング（印刷開始前、印刷終了後、紙間などのタイミングである。）、回転数（感光体ドラム１の回転速度である。）のうち少なくとも１つとすることもできる。
逆回転モードの「実行時間」と「実行回数」とについては、上述したように、それぞれ大きくなるほどクリーニング不良を軽減する効果を高めることができる。
また、感光体ドラム１の「回転数」については、速めることで、逆回転モードに要する時間が短くなるため、ユーザーの待ち時間を短縮化することが可能になる。したがって、逆回転モード時の頻度が所定値を超える場合に「回転数」を速める制御などをおこなうことができる。
また、「実行タイミング」については、クリーニング不良が生じるレベル（図４のレベル１～３を参照）に応じて、レベルが高い場合には印刷動作が開始される前に逆回転モードを実行して、レベルが低い場合には印刷動作終了後に逆回転モードを実行するなどの制御が可能になる。
【0038】
ここで、本実施の形態において、逆回転モードは、感光体ドラム１（像担持体）の逆方向の回転と正方向の回転とを交互に繰り返す制御モードとすることもできる。
このとき、感光体ドラム１を逆方向に回転する時間と、感光体ドラム１を正方向に回転する時間と、は同じであっても良いし、異なっていても良い。
このように、感光体ドラム１を逆方向と正方向とに交互に回転させることで、感光体ドラム１を逆方向にのみ回転させる場合に比べて、クリーニングブレード２ａのエッジ部に挟まった付着物Ｘが除去されやすくなる。
このとき、感光体ドラム１を逆方向に回転する時間と、感光体ドラム１を正方向に回転する時間と、は同じであっても良いし、異なっていても良い。
このように、感光体ドラム１を逆方向と正方向とに交互に回転させることで、感光体ドラム１を逆方向にのみ回転させる場合に比べて、クリーニングブレード２ａのエッジ部に挟まった付着物Ｘが除去されやすくなる。
【0039】
また、図３を参照して、本実施の形態において、逆回転モードを、クリーニングブレード２ａに当接していた感光体ドラム１（像担持体）の位置が、可撓性シート部材としての入口シール２ｂの当接位置に達しないように、感光体ドラム１を逆方向に回転する制御モードとすることもできる。
すなわち、その場合、感光体ドラム１は、逆回転モード時に図３の角度θを超えて逆回転しないことになる。
このように制御することにより、クリーニングブレード２ａのエッジ部に挟まっていた付着物Ｘが、逆回転モード時に入口シール２ｂのエッジ部に達してエッジ部を傷つけてしまう不具合を防止することができる。
すなわち、その場合、感光体ドラム１は、逆回転モード時に図３の角度θを超えて逆回転しないことになる。
このように制御することにより、クリーニングブレード２ａのエッジ部に挟まっていた付着物Ｘが、逆回転モード時に入口シール２ｂのエッジ部に達してエッジ部を傷つけてしまう不具合を防止することができる。
【0040】
以下、図６を用いて、本実施の形態における画像形成装置１００でおこなわれる逆回転モードに関する制御の一例について説明する。
図６に示すように、まず、印刷時に使用されるシートの銘柄に関する情報が取得される（ステップＳ１）。そして、その取得した情報に基づいて、制御部８０に記憶されたデータとの照合によって、使用されるシートＰの付着物量（紙粉・添加剤量）が求められる（ステップＳ２）。すなわち、シート情報取得手段８０、９０によってシート情報（付着物量）が取得される。
そして、画像情報取得手段７、８０によって画像情報（感光体ドラム１上に形成される画像のトナー付着量や幅方向位置に関する情報である。）が取得される（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ１、Ｓ２で取得したシート情報と、ステップＳ３で取得した画像情報と、に基づいて、逆回転モードの実行条件が決定（設定）されて（ステップＳ４）、本フローを終了する。
その後、逆回転モードは、ステップＳ４で決定した実行条件に基づいておこなわれることになる。
図６に示すように、まず、印刷時に使用されるシートの銘柄に関する情報が取得される（ステップＳ１）。そして、その取得した情報に基づいて、制御部８０に記憶されたデータとの照合によって、使用されるシートＰの付着物量（紙粉・添加剤量）が求められる（ステップＳ２）。すなわち、シート情報取得手段８０、９０によってシート情報（付着物量）が取得される。
そして、画像情報取得手段７、８０によって画像情報（感光体ドラム１上に形成される画像のトナー付着量や幅方向位置に関する情報である。）が取得される（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ１、Ｓ２で取得したシート情報と、ステップＳ３で取得した画像情報と、に基づいて、逆回転モードの実行条件が決定（設定）されて（ステップＳ４）、本フローを終了する。
その後、逆回転モードは、ステップＳ４で決定した実行条件に基づいておこなわれることになる。
【0041】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、画像形成時に正方向に回転する感光体ドラム１（像担持体）と、感光体ドラム１の表面に当接して感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード２ａを具備したクリーニング装置２と、が設けられている。また、感光体ドラム１の表面に形成される画像に関する画像情報を取得する画像情報取得手段７、８０と、感光体ドラム１の表面に形成された画像が転写されるシートＰに関するシート情報を取得するシート情報取得手段８０、９０と、が設けられている。そして、画像情報取得手段７、８０によって取得された画像情報と、シート情報取得手段８０、９０によって取得されたシート情報と、に基づいて、非画像形成時に感光体ドラム１を逆方向に回転する逆回転モードを実行するときの実行条件を設定している。
これにより、感光体ドラム１を逆方向に回転させる逆回転モードを無駄なく効率的に実行することができる。
これにより、感光体ドラム１を逆方向に回転させる逆回転モードを無駄なく効率的に実行することができる。
【0042】
なお、本実施の形態においては、感光体ドラム１（像担持体）と現像装置５と帯電ローラ４とクリーニング装置２とともに一体化されたプロセスカートリッジ６として構成されている場合に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、これらの構成部材１、２、４、５の一部又は全部が単体で画像形成装置本体１００に対して着脱されるユニットして構成されている場合であっても、当然に本発明を適用することができる。そして、そのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電装置と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像装置と、像担持体上をクリーニングするクリーニング装置と、のうち少なくとも１つと、像担持体と、が一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電装置と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像装置と、像担持体上をクリーニングするクリーニング装置と、のうち少なくとも１つと、像担持体と、が一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
【0043】
また、本実施の形態では、１成分現像剤（トナー）を用いて現像工程をおこなう１成分現像方式の現像装置５が設置された画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、２成分現像剤（トナーとキャリアとからなる現像剤である。）を用いて現像工程をおこなう２成分現像方式の現像装置が設置された画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0044】
さらに、本実施の形態では、１つの作像部（プロセスカートリッジ６）によってシートＰにトナー像が転写されるモノクロ画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、複数の作像部によって中間転写ベルトなどの中間転写体にトナー像が１次転写されて、中間転写体からシートにトナー像が２次転写されるカラー画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。そして、その場合、像担持体としての中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング装置によるクリーニング不良を軽減するために、像担持体としての中間転写体を逆方向に回転する逆回転モードについて本発明を適用することもできる。
そして、そのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
そして、そのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0045】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0046】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【0047】
１ 感光体ドラム（像担持体）、
２ クリーニング装置、
２ａ クリーニングブレード（クリーニング部材）、
２ｂ 入口シール（可撓性シート部材）、
７ 露光部（画像情報取得手段）、
７０ 駆動モータ、
８０ 制御部（画像情報取得手段、シート情報取得手段）、
９０ 操作表示パネル（シート情報取得手段）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｔ トナー、 Ｘ 付着物。
２ クリーニング装置、
２ａ クリーニングブレード（クリーニング部材）、
２ｂ 入口シール（可撓性シート部材）、
７ 露光部（画像情報取得手段）、
７０ 駆動モータ、
８０ 制御部（画像情報取得手段、シート情報取得手段）、
９０ 操作表示パネル（シート情報取得手段）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｔ トナー、 Ｘ 付着物。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0048】
【特許文献1】特開２０１７－９０８２０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】