特開 2023-95085 シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095085

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 41/00 20060101AFI20230629BHJP

   B65H 29/54 20060101ALI20230629BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

B65H41/00 B

B65H29/54

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021210760

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100117215

【弁理士】

【氏名又は名称】北島 有二

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 航

(72)【発明者】

【氏名】古橋 朋裕

(72)【発明者】

【氏名】杉山 恵介

(72)【発明者】

【氏名】緑川 瑠樹

(72)【発明者】

【氏名】門馬 真也

(72)【発明者】

【氏名】浅野 翔

【テーマコード（参考）】

2H072

3F053

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072GA00

2H072JB03

3F053AA10

3F053AA12

3F053AA28

3F053AA33

3F053LA16

3F108JA02

(57)【要約】

【課題】重合シートを構成する２枚のシートを良好に剥離する。
【解決手段】シート剥離装置１には、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａで接合された重合シートＰＪの非接合部を剥離するシート剥離部１９が設けられている。また、シート剥離装置１には、重合シートＰＪを搬送方向に対して交差する方向に屈曲させながらシート剥離部１９に向けて搬送する屈曲搬送部３６（搬送手段）が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離するシート剥離部と、
前記重合シートを搬送方向に対して交差する方向に屈曲させながら前記シート剥離部に向けて搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とするシート剥離装置。

【請求項2】

前記搬送手段は、ベルト部材と、前記ベルト部材のベルト面に圧接して前記重合シートが搬送されるニップを形成するローラ部材と、を具備したことを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。

【請求項3】

前記搬送手段は、前記搬送方向の離れた位置で前記重合シートの一方の面にそれぞれ対向する２つのローラ部材と、前記２つのローラ部材にそれぞれ圧接して前記重合シートが搬送されるニップを形成する圧接ローラ部材と、を具備したことを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。

【請求項4】

前記搬送手段は、ローラ部材と、前記ローラ部材よりも表面弾性が低くなるように形成されるとともに前記ローラ部材に圧接して前記重合シートが搬送されるニップを形成する低弾性ローラ部材と、を具備したことを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。

【請求項5】

前記搬送手段は、前記搬送方向に直交する幅方向の範囲が、搬送可能な最大サイズの前記重合シートの幅方向の範囲に対して１/２以上を占めることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のシート剥離装置。

【請求項6】

前記搬送手段は、前記搬送方向に直交する幅方向に複数分割されたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のシート剥離装置。

【請求項7】

前記シート剥離部に対して前記搬送方向の上流側であって、前記搬送手段に対して前記搬送方向の上流側又は下流側に設置されて、前記重合シートを前記シート剥離部に向けて搬送する第２搬送手段を備え、
前記搬送手段による第１搬送速度と、前記第２搬送手段による第２搬送速度と、に速度差を生じさせることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載のシート剥離装置。

【請求項8】

前記搬送手段と前記第２搬送手段とのうち前記搬送方向の下流側に設置されたものの搬送速度を、前記搬送方向の上流側に設置されたものの搬送速度に比べて、速くしたことを特徴とする請求項７に記載のシート剥離装置。

【請求項9】

前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との大小関係が交互に逆転することを特徴とする請求項７に記載のシート剥離装置。

【請求項10】

前記搬送手段は、湾曲した搬送経路に設置されたことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載のシート剥離装置。

【請求項11】

前記シート剥離部に向けて前記重合シートを搬送する搬送ローラ対を備え、
前記シート剥離部は、
所定の回転方向に回転して前記重合シートを巻き付ける巻付けローラと、
前記巻付けローラと前記搬送ローラ対との間で前記２枚のシートの間に形成される隙間に挿入される剥離爪と、
を具備するとともに、
前記重合シートの前記非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記２枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれかに記載のシート剥離装置。

【請求項12】

請求項１～請求項１１のいずれかに記載のシート剥離装置と、
前記シート剥離装置によって剥離された前記２枚のシートの間に中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、
を備えたことを特徴とするラミネート処理装置。

【請求項13】

請求項１～請求項１１のいずれかに記載のシート剥離装置、又は、請求項１２に記載のラミネート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項14】

請求項１～請求項１１のいずれかに記載のシート剥離装置、又は、請求項１２に記載のラミネート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートを剥離するシート剥離装置と、それを備えたラミネート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートを剥離するシート剥離装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、特許文献１におけるシート剥離装置は、１辺が接合されたラミネートシート（重合シート）における２枚のシートを、巻付けローラなどからなるシート剥離部で剥離して、その間に中紙（中シート）を挿入している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来のシート剥離装置は、重合シートを構成する２枚のシートが互いに強い力で静電的に貼付いてしまっているときなどに、２枚のシートを充分に剥離することができなかった。

【0004】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重合シートを構成する２枚のシートを良好に剥離することができる、シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明におけるシート剥離装置は、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離するシート剥離部と、前記重合シートを搬送方向に対して交差する方向に屈曲させながら前記シート剥離部に向けて搬送する搬送手段と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、重合シートを構成する２枚のシートを良好に剥離することができる、シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】この発明の実施の形態におけるシート剥離装置を示す全体構成図である。

【図2】（Ａ）把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、（Ｂ）把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。

【図3】（Ａ）把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、（Ｂ）把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。

【図4】シート剥離装置の動作を示す図である。

【図5】図４に続くシート剥離装置の動作を示す図である。

【図6】図５に続くシート剥離装置の動作を示す図である。

【図7】図６に続くシート剥離装置の動作を示す図である。

【図8】図７に続くシート剥離装置の動作を示す図である。

【図9】剥離爪が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。

【図10】剥離爪の動作を幅方向に示す斜視図である。

【図11】剥離爪の駆動機構を示す構成図である。

【図12】シート剥離装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。

【図13】屈曲搬送部を示す図である。

【図14】屈曲搬送部と重合シートとを幅方向に示す図である。

【図15】変形例１としての、屈曲搬送部を示す図である。

【図16】変形例２としての、屈曲搬送部を示す図である。

【図17】変形例３としての、第１搬送手段（屈曲搬送部）と第２搬送手段とを示す図である。

【図18】変形例４としての、ラミネート処理装置を示す図である。

【図19】変形例５としての、画像形成装置を示す図である。

【図20】変形例６としての、画像形成システムを示す図である。

【図21】別形態の画像形成システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0009】

まず、図１にて、シート剥離装置１における全体の構成・動作について説明する。
シート剥離装置１は、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａ（図４（Ａ）参照）で接合された重合シートＰＪの非接合部を剥離するシート剥離部１９を備えた装置である。
シート剥離部１９は、重合シートＰＪの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入する挿入処理をおこなうものである。

【0010】

特に、本実施の形態において、重合シートＰＪとして、２枚のシートＰ１、Ｐ２を重ね合わせて、４辺のうち１辺を接合部Ａとして接合したものを用いている。すなわち、重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）は、１辺（接合部Ａ）のみが熱溶着などによって繋がっていて、その他の部分（非接合部）は接合されず重合されている。また、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２としては、透明なフィルムシート（ラミネートシート）を用いることができる。

【0011】

なお、重合シートＰＪは、１枚のシートを折り返して形成したものであっても良い。そして、そのように形成された重合シートＰＪであっても、本願明細書等においては、２枚のシートが重ね合されたものであるものと定義するとともに、その折り返した部分を「接合部」と定義し、それ以外の部分を「非接合部」と定義する。

【0012】

そして、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２の非接合部を剥離して（接合部Ａの接合を維持した状態で接合部Ａを中心に２枚のシートＰ１、Ｐ２を分離して）、剥離した２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭ（１枚の普通紙などのシートである。）を挿入する動作が、シート剥離装置１（シート剥離部１９）でおこなわれることになる。

【0013】

図１に示すように、シート剥離装置１には、シート剥離部１９、第１、第２給送トレイ１１、１２、第１、第２給送ローラ２、３、第１～第３搬送ローラ対４～６、搬送手段としての屈曲搬送部３６、排出トレイ１３、第１～第５センサ４１～４５、内側制限部材としての第１ガイド部材２５、外側制限部材としての第２ガイド部材２６、第３ガイド部材２７、などが設けられている。
また、シート剥離部１９には、巻付けローラ２０、移動機構３０、切替爪１５、剥離爪１６、などが設けられている。
また、シート剥離装置１には、第１搬送経路Ｋ１（湾曲搬送経路）、第２搬送経路Ｋ２、第３搬送経路Ｋ３、第１分岐搬送経路Ｋ４、第２分岐搬送経路Ｋ５などの複数の搬送経路が形成されている。これらの搬送経路Ｋ１～Ｋ５は、それぞれ、シート（重合シートＰＪ又は中シートＰＭである。）を搬送するためのものであって、対向する２つの搬送ガイド部材（ガイド板）によって案内される。

【0014】

詳しくは、第１給送トレイ１１には、重合シートＰＪが積載されている。そして、第１給送トレイ１１上の最上方の重合シートＰＪが第１給送ローラ２によって給送されて、第１搬送ローラ対４によって第１搬送経路Ｋ１に沿って搬送されることになる。
また、第２給送トレイ１２には、中シートＰＭが積載されている。そして、第２給送トレイ１２上の最上方の中シートＰＭが第２給送ローラ３によって給送されることになる。
第１～第３搬送ローラ対４～６は、いずれも、芯金上にゴムなどからなる弾性層が形成された駆動ローラと従動ローラとからなり、そのニップに挟持されたシートを搬送するものである。第２搬送ローラ対５から第３搬送ローラ対６までの第３搬送経路Ｋ３には、上流側から、第２搬送ローラ対５、巻付けローラ２０、第３搬送ローラ対６が設置されている。特に、第３搬送ローラ対６は、正転・逆転可能であって、シートを正転時の順方向にも逆転時の逆方向にも搬送可能に構成されている。また、第３搬送ローラ対６は、シートを排出トレイ１３に向けて排出する排出ローラ対としても機能する。
第１～第５センサ４１～４５は、いずれも、その位置にシートが存在するか否かを光学的に検知する反射型フォトセンサである。第１センサ４１は第１搬送ローラ対４の下流側近傍に配置され、第２センサ４２は第２給送ローラ３の下流側近傍に配置され、第３センサ４３は第２搬送ローラ対５と巻付けローラ２０との間であって第２搬送ローラ対５の下流側近傍に配置され、シート検知センサとしての第４センサ４４は巻付けローラ２０の下流側近傍であって第３搬送ローラ対６の上流側に配置され、第５センサ４５は第３搬送ローラ対６の下流側に配置されている。
なお、本実施の形態において、第１搬送経路Ｋ１は、湾曲した搬送経路であって、搬送手段としての屈曲搬送部３６が設置されているが、この屈曲搬送部３６については後で図１３、図１４等を用いて詳しく説明する。

【0015】

図２、図３（及び、図５（Ｂ）～（Ｄ）、図６（Ａ））等を参照して、巻付けローラ２０について説明する。
巻付けローラ２０は、巻付け開始位置Ｗで、重合シートＰＪの一端側（接合部Ａが形成された側の反対側である。）を被把持部Ｂとして、把持部材３２（把持部）によって被把持部Ｂを把持した状態で所定の回転方向に回転して重合シートＰＪを巻き付けるローラ部材である。巻付けローラ２０は、制御部によって制御される駆動モータの駆動によって、回転軸２０ａを中心に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、図１に示すように、重合シートＰＪは、第１給送トレイ１１から第１搬送経路Ｋ１を経由して、第２搬送ローラ対５によって第３搬送経路Ｋ３を順方向に搬送されて、一旦、巻付けローラ２０の位置を通過して第３搬送ローラ対６の位置まで搬送される。その後、重合シートＰＪは、逆転された搬送ローラ対としての第３搬送ローラ対６によって巻き付けローラ２０の位置まで逆方向に搬送されて、把持部材３２に把持された状態で反時計方向に回転する巻付けローラ２０によって巻き付けられることになる。

【0016】

そして、図５（Ｃ´）を参照して、巻き付けローラ２０に重合シートＰＪが巻き付けられていくとき、ローラ表面線速がローラ半径に比例するように、シートＰ１の線速とシートＰ２の線速とは、巻き付けローラ２０の中心からそれぞれのシートＰ１、Ｐ２までの距離に比例する。したがって、シートＰ２よりシートＰ１が巻き付けローラ２０の中心から近いので（内側に位置するので）、シートＰ１の線速はシートＰ２より遅くなる。
そのため、第２のシートＰ２に比べて第１のシートＰ１が弛みやすくなり、図５（Ｄ）、図６（Ａ）等に示すように、重合シートＰＪの接合部Ａの側（他端側）で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃ（上方の第１のシートＰ１が上方に撓んでできる隙間Ｃである。）が形成されることになる。このようにして、２枚のシートＰ１、Ｐ２が、隙間なく密着した状態から、剥離（分離）した状態になる。

【0017】

以下、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを巻き付けることで、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で重合シートＰＪに隙間Ｃが生じるメカニズムについて、さらに重ねて補足説明する。
巻付けローラ２０に巻き付けられる重合シートＰＪは、把持部材３２に把持されてシートずれが規制された状態になるため、巻付けローラ２０で周長差分のスリップが生じて、内側のシートＰ１の搬送量が外側のシートＰ２の搬送量に比べて少なくなる。その結果、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０のニップ間で、内側シートＰ１に弛みが生じることになる。
このとき、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを１周以上巻き付けることで、それ以降はシートの厚み分で内周と外周で周長差が生じて、同じように弛みが発生することになる。
そして、最終的に、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間に弛みが集まって、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃが形成されることになる。
詳しくは、内側のシートＰ１の厚さをΔＲとして、巻付けローラ２０の回転軸２０ａ（軸中心）から内側のシートＰ１までの距離をＲとすると、巻付けローラ２０の回転軸２０ａ（軸中心）から外側のシートＰ２までの距離はＲ+ΔＲとなる。内側のシートＰ１の厚みΔＲだけ半径が異なるため、重合シートＰＪを巻付けローラ２０に１周巻き付けると、内側シートＰ１と外側シートＰ２とに２×ΔＲ×πの周長差が生じる。したがって、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを巻き付ける回数をＭ回とすると、２×ΔＲ×π×Ｍだけ内側シートＰ１に弛みが生じることになる。
そして、最終的に、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間に弛みが集まって、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に、２×ΔＲ×π×Ｍに相当する隙間Ｃが形成されることになる。

【0018】

特に、本実施の形態では、上述したような隙間Ｃを顕著に形成するために、重合シートＰＪを巻付けローラ２０に少なくとも１周以上巻き付けている。
このように、本実施の形態では、重合シートＰＪを巻き付ける巻付けローラ２０を設置することで、シート剥離装置１がそれほど大型化・高コスト化することなく、重合シートＰＪの剥離を可能にしている。

【0019】

ここで、本実施の形態において、図２（Ａ）の把持部材３２は、図５（Ｂ´）に示すように、重合シートＰＪの一端側（被把持部Ｂの側である。）の先端の端面に突き当て接触することなく、被把持部Ｂを把持するように構成されている。
なお、重合シートの「端面」とは、重合シートのオモテ面とウラ面とに繋がる厚さ方向の面（側面）であるものと定義する。したがって、矩形の重合シートの端面は、前後左右４つあることになる。

【0020】

詳しくは、把持部材３２は、重合シートＰＪの一端側の端面をいかなる部材にも突き当て規制させることなく、すなわち接触させることなく、巻付けローラ２０の受部２０ｂとの間で、重合シートＰＪの被把持部Ｂのシート面に対して垂直方向から被把持部Ｂを挟み込んで把持するように構成されている。受部２０ｂは、巻付けローラ２０の外面にあり、把持部材３２に対向可能に形成されている。さらに詳しくは、受部２０ｂは、巻付けローラ２０の仮想外周面（重合シートＰＪが巻付けられる円状の外周面である。）から内側に凹んだ部分に形成されている。

【0021】

具体的に、重合シートＰＪは、その一端側端面（先端面）が特定の部材（例えば、把持部材３２自体である。）に突き当たった状態で規制されて把持部材３２と受部２０ｂとに挟まれ把持されるのではなくて、その一端側端面（先端面）がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材３２と内側の受部２０ｂとによって挟まれて把持されることになる。
したがって、図５（Ｂ´）の把持部材３２の鈍角部分（くさび部分）に重合シートＰＪの一端側端面（先端面）が突き当たることなく、重合シートＰＪの一端側の被把持部Ｂが把持部材３２と受部２０ｂとによって把持される。
そして、重合シートＰＪの一端側端面（先端）は、突き当たることなく、把持部材３２と受部２０ｂとの接触面の端部（図５（Ｂ´）の右側端部である。）と一致している。
なお、重合シートＰＪの一端側端面（先端）は、被把持部Ｂが一端側の先端よりシート内側（一端側の先端より他端側）になるように、重合シートの一端側の先端が、把持部材３２と受部２０ｂとの接触面を避けて超えるようにしても良い。また、一端側端面（先端）は、この接触面内にあっても良い。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートＰＪ（特に、先端の部分である。）が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ２０に巻き付けられる重合シートＰＪは、被把持部Ｂとなる一端側の反対側の他端側に接合部Ａが形成されたものである。

【0022】

ここで、本実施の形態では、把持部材３２（把持部）と受部２０ｂとのうち少なくとも一方が、ゴム、スプリング、板バネなどの弾性材料で形成されている。
これにより、把持部材３２と受部２０ｂとの双方を金属材料や樹脂材料などの剛体で形成する場合に比べて、重合シートＰＪに対する把持力を高めることができるとともに、重合シートＰＪの表面に傷をつけにくくなる。特に、把持部材３２と受部２０ｂとの双方を弾性材料で形成した場合には、そのような効果が発揮されやすくなる。

【0023】

図２、図３に示すように、移動機構３０は、巻付けローラ２０の巻付け開始位置Ｗで、把持部材３２を、重合シートＰＪを把持可能な把持位置（図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す位置である。）と、把持位置から退避した退避位置（図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示す位置である。）と、の間を移動させるものである。
詳しくは、移動機構３０は、アーム部材３１、付勢部材としての圧縮スプリング３３、カム３４、カム３４を正逆方向に回転駆動するモータ（不図示）、などで構成されている。
アーム部材３１は、把持部材３２を保持するとともに、支軸３１ａを中心に回動可能に巻付けローラ２０に保持されている。本実施の形態では、把持部材３２がアーム部材３１の基端側である先端部に一体的に形成（保持）されている。これに対して、把持部材３２をアーム部材３１とは別部材にして、アーム部材３１に把持部材３２を設置（保持）するように構成することもできる。いずれにしても、把持部材３２を保持したアーム部材３１は、把持部材３２とともに巻付けローラ２０とともに回転軸２０ａを中心に回転することになる。
圧縮スプリング３３は、把持部材３２が図２（Ｂ）に示す退避位置から図２（Ａ）に示す把持位置に移動するようにアーム部材３１を付勢する付勢部材として機能している。具体的に、圧縮スプリング３３は、その一端側が回転軸２０ａの近傍の固定位置に接続され、その他端側がアーム部材３１の一端側（支軸３１ａを挟んで把持部材３２が設けられた側の反対側の自由端側である。）に接続されている。
カム３４は、把持部材３２が図２（Ａ）に示す把持位置から図２（Ｂ）に示す退避位置に移動するように、圧縮スプリング３３（付勢部材）の付勢に抗してアーム部材３１を押動するものである。カム３４は、制御部に制御されるモータによって所望の回転角度で正逆方向に回転駆動されることになる。カム３４は、巻付けローラ２０とは独立して、カム軸３４ａを中心に回転可能に装置筐体に保持されている。

【0024】

このように構成された移動機構３０は、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、カム３４がアーム部材３１に接触していない状態では、アーム部材３１が圧縮スプリング３３に付勢されて、把持部材３２が受部２０ｂに圧接する状態（閉状態）になる。
これに対して、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示すように、カム３４がアーム部材３１を押圧した状態では、アーム部材３１が圧縮スプリング３３の付勢に抗するように、支軸３１ａを中心に図２（Ｂ）の反時計方向に回転して、把持部材３２が受部２０ｂから離間した状態（開状態）になる。この開状態は、重合シートＰＪを把持できない状態(把持解除状態)である。
そして、把持部材３２が開状態（退避位置に位置した状態）のとき、その把持部材３２と受部２０ｂとの間に重合シートＰＪが介在されて、把持部材３２が閉状態（把持位置に位置した状態）に移動することで、重合シートＰＪが把持部材３２と受部２０ｂとによって把持されることになる。

【0025】

なお、本実施の形態では、図３に示すように、巻付けローラ２０の円柱状のローラ部が軸方向に複数（７つである。）に分割されている。そして、それぞれのローラ部の分割位置（隣接するローラ部とローラ部との間の凹部である。）に合わせるように、把持部材３２やアーム部材３１が複数設置されており、それらの複数のアーム部材に当接可能にカム３４が複数設置されている。
このように重合シートＰＪを把持する位置を、軸方向の全域とするのではなくて、軸方向に分割することで、重合シートＰＪを把持するために必要な負荷を分散することができるとともに、重合シートＰＪの先端の傷つきを低減することができる。また、このような構成は、大サイズの重合シートＰＪや重量のある重合シートＰＪを把持するときのように、必要な把持力が大きくなってしまう場合に有用である。

【0026】

なお、本実施の形態において、第３搬送経路Ｋ３は、図１に示すように、直線状の搬送ガイド板により形成されている。これに対して、搬送ガイド板として、湾曲した曲線状のものを用いて、第３搬送経路を形成することもできる。また、そのような場合に、巻付けローラ２０における重合シートＰＪの把持位置を、本実施の形態のものよりも、回転軸２０ａ寄りに変更することもできる。さらに、そのような場合に、本実施の形態における把持部材３２と受部２０ｂとの位置を入れ替えて、巻付けローラ２０において把持部材３２を受部２０ｂより回転軸２０ａ側に配置することもできる。

【0027】

ここで、図１、図４（Ｄ）、図５（Ａ）等を参照して、本実施の形態におけるシート剥離装置１には、巻付けローラ２０に向けて搬送される重合シートＰＪを検知するシート検知センサとしての第４センサ４４が設置されている。そして、第４センサ４４（シート検知センサ）の検知結果に基づいて移動機構３０が制御されている。
詳しくは、第４センサ４４は、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間の搬送経路の搬送ガイド部材に配置されている。そして、図４（Ｄ）、図５（Ａ）等に示すように、重合シートＰＪが、被把持部Ｂの側を先頭にして、第３搬送ローラ対６によって巻付けローラ２０の位置に向けて逆方向に搬送されるときに、その先端（逆方向搬送時の先端である。）を第４センサ４４によって検知する。そして、その検知タイミングをトリガにして、重合シートＰＪを把持位置に停止させるタイミングと、把持部材３２によって被把持部Ｂを把持するタイミングと、を調整制御している。具体的に、重合シートＰＪの先端を第４センサ４４によって検知してから、所定時間が経過した後に、第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの逆方向の搬送を停止して、把持部材３２が図２（Ｂ）に示す退避位置から図２（Ａ）に示す把持位置に移動するように、カム３４を回動してアーム部材３１（移動機構３０）を回転させる。
このような制御をおこなうことで、重合シートＰＪの端面をいかなる部材に突き当てることなく把持部材３２と受部２０ｂとによって挟み込む動作が、精度良くおこなわれることになる。

【0028】

ここで、第３搬送ローラ対６は、先に説明したように、巻付けローラ２０との間に形成された第３搬送経路Ｋ３（搬送経路）において巻付けローラ２０の巻付け開始位置Ｗに向けて一端側（被把持部Ｂの側である。）を先頭にして前記重合シートを搬送する搬送ローラ対である。

【0029】

また、図６（Ａ）～（Ｃ）、図９、図１０（Ａ）～（Ｃ）等を参照して、剥離爪１６について説明する。
剥離爪１６は、巻付けローラ２０によって一端側（被把持部Ｂの側）から巻き付けられて、第３搬送ローラ対６（搬送ローラ対）によって他端側（接合部Ａの側）が挟持された状態の重合シートＰＪに対して、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に形成される隙間Ｃに幅方向端部から挿入される爪状の部材である。
詳しくは、本実施の形態において、剥離爪１６は、幅方向（図６の紙面垂直方向であって、図９の左右方向である。）の両端部にそれぞれ設けられている。また、剥離爪１６は、板と上下方向に延びるフィンとを有しており、剥離爪１６が重合シートＰＪに挿入される方向において、前記の板は、後端と、その幅方向中央に先端を有している。前記板の板厚と板幅は、それぞれ前記先端から前記後端にむかって徐々に増加するように形成されている。また、前記フィンの上下長は、重合シートＰＪに挿入される方向においてフィン先端から徐々に増加するように形成されている。また、剥離爪１６は、板とフィンとが後端で十字形状をなしている（図１０（Ａ）参照）。さらに、一対の剥離爪１６は、制御部により制御される不図示の移動手段によって、互いに接触しないように、それぞれ幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された剥離爪１６は、図６（Ａ）に示すように、重合シートＰＪに隙間Ｃが形成されるまで、第３搬送経路Ｋ３において重合シートＰＪなどのシートの搬送を妨げない待機位置（図１０（Ａ）に示す位置である。）に待機している。そして、剥離爪１６は、重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）を分離するときに、図９、図１０（Ｂ）等に示すように、重合シートＰＪの隙間Ｃに入り込んで、その隙間Ｃを大きく確保することになる。
なお、剥離爪１６を幅方向に移動させる移動手段としては、例えば、ピニオン・ラック機構を用いることができる。

【0030】

さらに具体的に、一対の剥離爪１６を幅方向に移動させる移動手段としての駆動機構７６としては、図１１（Ａ）に示すものや、図１１（Ｂ）に示すものを用いることができる。
図１１に示すように、本実施の形態では、２つの剥離爪１６を互いに対向させて配置している。図１１（Ａ）に示す駆動機構７６は、２つの剥離爪１６をそれぞれベルト駆動によって移動するものであり、図１１（Ｂ）に示す駆動機構７６は、２つの剥離爪１６をそれぞれラック・ピニオン駆動によって移動するものである。
詳しくは、図１１（Ａ）に示す駆動機構７６は、駆動プーリ７８と従動プーリ７９との間にベルト８０が張架され、そのベルト８０に２つの剥離爪１６が互いに対向して取り付けられている。ここで、一方の剥離爪１６は下側のベルト８０に、他方の剥離爪１６は上側のベルト８０にそれぞれ接続されている。また、駆動プーリ７８には、駆動モータ７７のモータ軸に設置されたモータギアに噛合する駆動ギアが設置されている。そして、駆動モータ７７の回転出力が、ベルト８０に伝達される。具体的に、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ａ）の時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに接近して、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ａ）の反時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに離間することになる。
また、図１１（Ｂ）に示す駆動機構７６は、１つのピニオン８４に噛み合う２つのラック８３Ａ、８３Ｂが互いに反対方向に伸びて設けられ、それぞれのラック８３Ａ、８３Ｂに２つの剥離爪１６が互いに対向して取り付けられている。ピニオン８４には、駆動モータ８２のモータ軸に設置されたモータギアに噛合する駆動ギアが設置されている。そして、駆動モータ８２の回転出力が、ラック８３Ａ、８３Ｂに伝達される。具体的に、駆動モータ８２のモータギアが図１１（Ｂ）の時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに接近して、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ｂ）の反時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに離間することになる。
本実施の形態における剥離爪１６は、上述したように板と上下方向に延びるフィンを有した形状になっていて、駆動機構７６による駆動によって重合シートＰＪの幅方向に移動可能に構成されているため、図１０（Ｂ）に示すように重合シートＰＪに生じた隙間Ｃにスムーズに挿入されることになる。

【0031】

また、図７（Ａ）～（Ｃ）等を参照して、切替爪１５は、剥離爪１６と巻付けローラ２０との間に設置されている。そして、第３搬送経路Ｋ３（搬送経路）を挟んで第３搬送経路Ｋ３から別々の方向に分岐する２つの分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５に、剥離爪１６によって剥離された重合シートＰＪの腰付き状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２が、それぞれ別々に異なる方向に導かれる。このとき、爪状の移動部材である切替爪１５が、所定角度の範囲内で正逆回転するように回転移動して重合シートＰＪを導く。
詳しくは、本実施の形態において、切替爪１５は、幅方向（図７の紙面垂直方向である。）に隙間をあけて複数に分割されて設けられている。また、切替爪１５は、制御部により制御される不図示の駆動手段によって、支軸を中心に回動可能に構成されている。
このように構成された切替爪１５は、剥離爪１６によって剥離された重合シートＰＪの腰付きシートＰ１、Ｐ２を分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５に導くときまで、第３搬送経路Ｋ３において重合シートＰＪなどのシートの搬送を妨げない待機位置（図７（Ａ）に示す位置である。）に待機している。そして、切替爪１５は、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２（剥離爪１６によって分離されたものである。）をそれぞれ分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５に導くときに（異なる方向に導くときに）、図７（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの側からみて、第３搬送経路Ｋ３への進入を妨げる位置に回動することになる。
これにより、第１のシートＰ１は第１分岐搬送経路Ｋ４に導かれ、第２のシートＰ２は第２分岐搬送経路Ｋ５に導かれることになる。

【0032】

詳しくは、図７（Ａ）に示すように、隙間Ｃに剥離爪１６が挿入された後の重合シートＰＪの一端側の巻付けローラ２０への巻付けが解除されるように第３搬送ローラ対６によって重合シートＰＪを他端側（左側である。）に搬送する。そして、図７（Ｂ）に示すように重合シートＰＪを搬送した後に、図７（Ｃ）に示すように第３搬送ローラ対６によって重合シートＰＪを再び一端側（右側である。）に搬送して、剥離爪１６によって剥離された一方のシートＰ１を第１分岐搬送経路Ｋ４に導いて、他方のシートＰ２を第２分岐搬送経路Ｋ５に導く。その後に、図８（Ａ）～（Ｃ）に示すように、剥離された状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭが挿入されるように中シートＰＭを第３搬送経路Ｋ３の他端側に向けて搬送している。

【0033】

また、図６（Ａ）等を参照して、第１ガイド部材２５は、第３搬送経路Ｋ３において剥離爪１６（図６（Ｂ）参照）と巻付けローラ２０との間で、重合シートＰＪの２つのシートＰ１、Ｐ２のうち巻付けローラ２０において内側に巻きつけられる第１のシートＰ１の弛み量を制限する内側制限部材として機能している。
また、図６（Ａ）等を参照して、第２ガイド部材２６は、第３搬送経路Ｋ３において剥離爪１６（図６（Ｂ）参照）と巻付けローラ２０との間で、重合シートＰＪの２つのシートＰ１、Ｐ２のうち巻付けローラ２０において外側に巻きつけられる第２のシートＰ２が、巻付けローラ２０や第３搬送ローラ対６の回転ムラにより弛んでしまったときの弛み量を制限する外側制限部材として機能している。

【0034】

以下、図４～図８を参照して、シート剥離装置１（シート剥離部１９）において重合シートＰＪを剥離する動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、図９、図１０を用いて剥離爪１６の動作を説明するとともに、図１２のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
まず、重合シートＰＪが第１給送トレイ１１から給送されると（図１２：ステップＳ１）、図４（Ａ）に示すように、第３搬送経路Ｋ３において、接合部Ａを先頭にして第２搬送ローラ対５によって順方向（図４の右方から左方に向かう方向である。）に搬送される。
このとき、把持部材３２が、巻付けローラ２０の外周内側になる把持位置に位置するように、移動機構３０が制御されている。すなわち、カム３４は、アーム部材３１を押圧しない位置に回転移動している。このように把持部材３２が把持位置に位置しているとき、把持部材３２によって第３搬送経路Ｋ３におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、切替爪１５は、その自由端が下方に回転移動して、第３搬送経路Ｋ３におけるシートの搬送を妨げない待機位置に待機している。
そして、図４（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が巻付けローラ２０の位置を通過するまで第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを搬送させて、さらに重合シートＰＪを順方向に搬送した後に、図４（Ｃ）に示すように重合シートＰＪの搬送を停止させる。このとき搬送停止するタイミングは、重合シートＰＪの接合部Ａ（順方向先端、他端側）が第３センサ４３によって検知されるタイミングをトリガにしたものであって、その第３センサ４３の検知から第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ１搬送させたタイミングである（図１２：ステップＳ２、Ｓ３）。
そして、図４（Ｃ）に示すように、一時的に第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの搬送を停止させたときに、把持部材３２を把持位置から退避位置へ移動する（図１２:ステップＳ４）。すなわち、カム３４を、アーム部材３１を押圧する位置に回転移動させる。この状態は、把持部材３２と受部２０ｂとの間に重合シートＰＪの被把持部Ｂを受入可能な状態である。
そして、図４（Ｄ）に示すように、第３搬送ローラ対６を逆回転して、重合シートＰＪの逆方向の搬送を開始する（図１２:ステップＳ５）。このとき、重合シートＰＪの被把持部Ｂを巻付けローラ２０の把持位置まで搬送するために、第４センサ４４によって、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（逆方向先端、一端側）が検知される。

【0035】

そして、図５（Ａ）に示すように、重合シートＰＪの被把持部Ｂが第４センサ４４によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートＰＪの被把持部Ｂが巻付けローラ２０の所定回転位置で巻付け開始位置Ｗ（図２等参照）に達するまで第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ２搬送して停止する（図１２：ステップＳ６、Ｓ７）。
そして、図５（Ｂ）に示すように、巻付けローラ２０の所定回転位置で把持部材３２を退避位置から把持位置へ移動させる（図１２:ステップＳ８）。すなわち、カム３４を、アーム部材３１を押圧しない位置に回転移動する。この状態は、図５（Ｂ´）に示すように、重合シートＰＪの一端側端面がいかなる部材にも突き当たることなく、把持部材３２と受部２０ｂとの間で被把持部Ｂが把持された状態である。なお、図２の巻付け開始位置Ｗは、所定回転位置での巻付けローラ２０の外周面の位置である。しかし、図５（Ａ）の退避位置や図５（Ｂ）の把持位置では、巻付けローラ２０の外周面自体は存在しない。このため、巻付け開始位置Ｗは、仮想外周面の巻付け開始位置Ｗとなる。
そして、図５（Ｃ）に示すように、把持部材３２によって重合シートＰＪを把持した状態で巻付けローラ２０を逆方向（反時計方向）に回転するとともに、第３搬送ローラ対６を再び逆転する。このとき、巻付けローラ２０の回転が進められると、図５（Ｄ）に示すように、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃが形成されていく。このとき、重合シートＰＪは、巻付けローラ２０の近傍で第１、第２搬送ガイド部材２５、２６によって、撓みが制限された状態になる。そのため、重合シートＰＪの隙間Ｃは、第３搬送ローラ対６に近い位置に集中的に形成されることになる。

【0036】

このように、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間であって、第３搬送ローラ対６に対して逆方向下流側に配置された、第４センサ４４によって、重合シートＰＪの逆方向先端を検知する。そして、そのタイミングをトリガにして把持部材３２と受部２０ｂとによって重合シートＰＪの被把持部Ｂを把持するタイミングを定めているため、必要なシート搬送量Ｘ２に対するシート長のばらつき（同じサイズのシートであっても存在する誤差である。）に関わらず、重合シートＰＪの被把持部Ｂを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
また、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間であって巻付けローラ２０の側に第４センサ４４を設置することによって、重合シートＰＪの逆方向先端を検知から必要なシート搬送量Ｘ２をシート長によらず短くすることができる。これにより、搬送量Ｘ２のばらつきを抑えて、重合シートＰＪの被把持部Ｂを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
このようなことから、第４センサ４４は、巻付けローラ２０に近い位置に配置されることが好ましい。

【0037】

その後、図５（Ｄ）の第３搬送ローラ対６の逆転が継続されるとともに巻付けローラ２０による重合シートＰＪの巻付けが開始されてから、第３搬送ローラ対６による搬送量が所定量Ｘ３に達した時点で、図６（Ａ）に示すように、第３搬送ローラ対６による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ２０による重合シートＰＪの巻付けが停止される（図１２：ステップＳ９）。この状態は、重合シートＰＪが巻付けローラ２０に１周以上巻き付けられた状態であるとともに、重合シートＰＪの隙間Ｃが充分に広がった状態である。また、重合シートＰＪの接合部Ａは、第３搬送ローラ対６に挟まれている状態である。
そして、図６（Ｂ）に示すように、充分に広げられた重合シートＰＪの隙間Ｃに剥離爪１６が挿入される（図１２：ステップＳ１０）。すなわち、図９、図１０（Ａ）に示すように、一対の剥離爪１６が、それぞれ、図１０（Ａ）の待機位置から図１０（Ｂ）の剥離位置に移動される。
そして、図６（Ｃ）に示すように、剥離爪１６が隙間Ｃに挿入された状態で、第３搬送ローラ対６の正転が開始されるとともに、巻付けローラ２０の正方向（時計方向）の回転が開始される（図１２:ステップＳ１１）。
なお、このとき、巻付けローラ２０の正方向（時計方向）の回転で重合シートＰＪを搬送できる場合、接合部Ａが第３搬送ローラ対６に挟まれていなくてもよい。すなわち、巻付けローラ２０の正方向の回転で重合シートＰＪの接合部Ａを第３搬送ローラ対６側に搬送して、その後に接合部Ａを第３搬送ローラ対６に挟ませて、第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを搬送してもよい。

【0038】

そして、図７（Ａ）に示すように、第３搬送ローラ対６に正転による重合シートＰｊの搬送が所定量Ｘ４おこなわれた後に、第３搬送ローラ対６の正転と巻付けローラ２０の正転とがそれぞれ停止される（図１２：ステップＳ１２）。このとき、把持部材３２には重合シートＰＪが巻き付いておらず、把持部材３２は、巻付け開始位置Ｗに位置した重合シートＰＪの被把持部Ｂを把持解除可能な状態である。すなわち、把持部材３２は、巻付け開始位置Ｗで、被把持部Ｂを把持する把持位置から退避位置へ移動することできる。
そして、その状態で把持部材３２を把持位置から退避位置へ移動させて、把持部材３２を第３搬送経路Ｋ３上に位置した状態にする（図１２:ステップＳ１３）。すなわち、図２（Ｂ）に示すようにカム３４を回転させて、アーム部材３１を押圧する位置に回転移動させる。この状態は、把持部材３２による重合シートＰＪの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム３４（移動機構３０）を移動させて把持部材３２による把持を解除したが、把持部材３２による把持力よりも第３搬送ローラ対６の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム３４（移動機構３０）の移動をせずに、第３搬送ローラ対６の搬送による引抜きによって、把持部材３２による把持を解除することもできる。
その後、図７（Ｂ）に示すように、第３搬送ローラ対６を再び正転させて、重合シートＰＪの順方向の搬送を開始する（図１２：ステップＳ１４）。そうすると、第４センサ４４によって、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が検知される。そして、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が切替爪１５上を通過した後に、把持部材３２を退避位置から把持位置へ移動させるとともに、切替爪１５を待機位置から切替位置に時計方向に回動させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの順方向後端の被把持部Ｂが剥離爪１６の近傍に達したときには、２枚のシートＰ１、Ｐ２の後端が大きく分離して開かれた状態になる。
そして、重合シートＰＪの順方向後端が第４センサ４４によって検知されるタイミングをトリガにして、第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ５搬送して停止した後に、図７（Ｃ）に示すように、第３搬送ローラ対６を逆転して重合シートＰＪの逆方向の搬送を開始する（図１２：ステップＳ１５、Ｓ１６）。このとき、切替爪１５の自由端は、第３搬送経路Ｋ３への重合シートＰＪの進入を遮断する切替位置に位置しているため、剥離された状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２は、図７（Ｃ）に示すように、２つの分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、重合シートＰＪにおける接合部Ａの近傍を第３搬送ローラ対６で挟持した状態で搬送停止するために、第５センサ４５（図１参照）によって、重合シートＰＪの接合部Ａ（逆方向後端、他端側）が検知される。

【0039】

そして、図８（Ａ）に示すように、重合シートＰＪの逆方向後端が第５センサ４５（図１参照）によって検知されるタイミングをトリガにして、第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ６搬送して停止する（図１２：ステップＳ１７、Ｓ１８）。このとき、重合シートＰＪの接合部Ａは、第３搬送ローラ対６のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の下流側の位置にある。すなわち、重合シートＰＪの他端側が第３搬送ローラ対６に挟持された状態である。
そして、図８（Ａ）に示すように、第２給送トレイ１２（図１参照）からの中シートＰＭの搬送を開始する（図１２：ステップＳ１９）。このとき、第３センサ４３によって、中シートＰＭの先端（順方向先端、他端側）が検知される。さらに、図８（Ｂ）に示すように、剥離爪１６を待機位置に移動させる。
その後、図８（Ｃ）に示すように、中シートＰＭの順方向先端が第３センサ４３によって検知されるタイミングをトリガにして、第２搬送ローラ対５で中シートＰＭを所定量Ｘ７搬送した後に、第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの順方向の搬送を再開する（図１２：ステップＳ２０、Ｓ２１）。このとき、中シートＰＭは、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートＰＪにおける２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入する工程が終了する。そして、第３搬送ローラ対６による順方向の搬送によって、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪが、排出トレイ１３（図１参照）上に載置されることになる。

【0040】

なお、本実施の形態において、重合シートＰＪは、図６（Ａ）の状態において、接合部Ａの側の非接合部で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃが形成されて、２枚のシートＰ１、Ｐ２が剥離（分離）される。
これに対して、図６（Ａ）の状態において、重合シートＰＪが第３搬送ローラ対６によって充分な力で挟まれるようであれば、接合部Ａを被把持部Ｂとしてもよい。すなわち、図５（Ａ）～（Ｄ）において、重合シートＰＪの接合部Ａが把持部材３２と受部２０ｂとによって把持された状態で、重合シートＰＪが巻付けローラ２０に巻き付けられ、非接合部側が第３搬送ローラ対６に挟まれて搬送されることになる。このとき、第３搬送ローラ対６の回転により重合シートＰＪのシートＰ１、Ｐ２がお互いにスリップせず同期して搬送されるようにする。例えば、第３搬送ローラ対６のニップ圧を大きくしたり、ローラ材質を摩擦係数の大きいものにしたり、第３搬送ローラ対６の各々のローラの駆動方法を制御したりすることにより、２枚のシートＰ１、Ｐ２のスリップが生じにくくなり、重合シートＰＪに所望の隙間Ｃを形成して２枚のシートＰ１、Ｐ２を剥離（分離）することができる。この場合、重合シートＰＪ中に中シートＰＭを挿入するまでの重合シートＰＪの搬送回数を少なくすることもできる。

【0041】

ここで、図１、図１３、図１４を参照して、本実施の形態におけるシート剥離装置１には、重合シートＰＪを搬送方向（図１３の白矢印方向）に対して交差する方向（図１の左方向であって、図１３の黒矢印方向であって、シート面に対して略直交する方向である。）に屈曲させながらシート剥離部１９（巻付けローラ２０）に向けて搬送する搬送手段としての屈曲搬送部３６が設けられている。
詳しくは、搬送手段としての屈曲搬送部３６は、図１３に示すように、ベルト部材としての搬送ベルト３６ａや、ローラ部材としての対向ローラ３６ｂ、などで構成されている。
ベルト部材としての搬送ベルト３６ａは、２つのローラによって張架・支持されていて、重合シートＰＪの第１のシートＰ１に対向する側に設置されている。
ローラ部材としての対向ローラ３６ｂは、搬送ベルト３６ａ（ベルト部材）のベルト面（２つのローラの間に位置するベルト面である。）に圧接して重合シートＰＪが搬送されるニップを形成するローラ部材である。
これらの屈曲搬送部３６を構成する部材は、不図示の駆動機構による駆動によって、それぞれ図１３の矢印方向に回転する。

【0042】

図１３に示すように、屈曲搬送部３６では、搬送ベルト３６ａが対向ローラ３６ｂに押圧されて黒矢印方向に撓み、対向ローラ３６ｂの曲率に沿うようなニップが形成されることになる。
そして、このような屈曲搬送部３６のニップを、重合シートＰＪが通過することで、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２が接合部Ａ以外の部分（非接合部）で互いに強い力で静電的に貼付いてしまっているときなどであっても、シート剥離部１９（図１等参照）によって重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）を良好に剥離することができる。

【0043】

詳しくは、重合シートＰＪは、２枚のシートＰ１、Ｐ２が接合部Ａ以外の部分（非接合部）で互いに強い力で静電的に吸着してしまった状態で、第１給送トレイ１１にセットされることがある（又は、第１給送トレイ１１にセットされた後に、そのような状態になることがある。）。
このような吸着状態の重合シートＰＪがそのままシート剥離部１９の巻付けローラ２０に巻き付けられても、先に図５（Ｃ´）等を用いて説明したような２枚のシートＰ１、Ｐ２の弛み差がほとんど形成されず、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に剥離爪１６を挿入可能な充分な隙間Ｃが形成されなくなってしまう。そのため、重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）を充分に剥離することができない不具合（剥離不良）が生じて、中シートＰＭの挿入処理もできなくなってしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、第１給送トレイ１１からシート剥離部１９に至る搬送経路中に、屈曲搬送部３６で重合シートＰＪを搬送方向とは異なる方向に屈曲させているため、２枚のシートＰ１、Ｐ２の静電的な吸着力が弱められることになる。そのため、シート剥離部１９における重合シートＰＪの剥離不良が軽減されることになる。

【0044】

ここで、本実施の形態において、屈曲搬送部３６（搬送手段）は、図１（及び、図１６（Ｂ））に示すように、湾曲した搬送経路（第１搬送経路Ｋ１である。）に設置されている。
このように湾曲した搬送経路Ｋ１を通過することで、その湾曲形状に沿うように重合シートＰＪが湾曲して２枚のシートＰ１、Ｐ２の静電的な吸着力が弱められる。そして、そのような状態の重合シートＰＪを屈曲搬送部３６でさらに屈曲させることで、２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力がさらに弱められることになる。
特に、本実施の形態において、屈曲搬送部３６は、第１搬送経路Ｋ１の湾曲方向に対して逆方向に重合シートＰＪを屈曲させるように配置されている。そのため、重合シートＰＪは、一方のシート面の側と他方のシート面の側とに交互に曲げられ、吸着力が段階的に減ぜられることになる。

【0045】

ここで、図１４（Ａ）に示すように、本実施の形態において、屈曲搬送部３６（搬送手段）は、幅方向（白矢印で示す搬送方向に直交する方向である。）の範囲Ｎ（ニップの幅方向範囲である。）が、搬送可能な最大サイズ（例えば、Ａ４横サイズである。）の重合シートＰＪの幅方向の範囲Ｍに対して１/２以上を占めるように構成されている。
詳しくは、シート剥離装置１は、すべての搬送経路Ｋ１～Ｋ５において、シート（重合シートＰＪや中シートＰＭである。）のサイズに関わらず、シートの幅方向中央位置Ｚが一致するようにシートが搬送される（センター基準でシートが搬送される。）。そして、屈曲搬送部３６は、そのニップの幅方向中央位置が幅方向中央位置Ｚに略一致するように設置され、その幅方向範囲Ｎが最大サイズの重合シートＰＪの幅方向範囲Ｍに対して１/２以上を占めるように構成されている。
これは、幅方向範囲Ｎが幅方向範囲Ｍに対して１/２未満になると、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させて２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力を減ずる機能が発揮されにくくなるためである。
本実施の形態では、幅方向範囲Ｎが幅方向範囲Ｍに対して１/２以上になるように設定しているため、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させて２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力を減ずる機能が充分に発揮されて、重合シートＰＪの剥離不良を減ずる効果も発揮されやすくなる。

【0046】

なお、本実施の形態において、図１４（Ｂ）に示すように、屈曲搬送部３６（搬送手段）を、幅方向に複数分割することもできる。この場合の「分割」とは、搬送手段において重合シートＰＪを屈曲させる機能を有する部分の分割である。
具体例として、図１４（Ｂ）に示す屈曲搬送部３６は、３つの搬送ベルト３６ａが幅方向に分割して設置されていて、それぞれが対向ローラ３６ｂとの間にニップを形成している。そして、このように屈曲搬送部３６を幅方向に分割した場合であっても、屈曲搬送部３６の幅方向範囲（この場合、３つの搬送ベルト３６ａの幅方向範囲Ｎ１～Ｎ３の総和になる。）が重合シートＰＪの幅方向範囲Ｍに対して１/２以上になるように設定することで、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させる機能が充分に発揮されて、重合シートＰＪの剥離不良を減ずる効果も発揮されやすくなる。

【0047】

＜変形例１＞
図１５（Ａ）に示すように、変形例１における屈曲搬送部３６（搬送手段）は、主として、白矢印（及び、破線矢印）で示す搬送方向の離れた位置で重合シートＰＪの一方の面にそれぞれ対向する２つのローラ部材３６ｃ、３６ｄと、２つのローラ部材３６ｃ、３６ｄにそれぞれ圧接して重合シートＰＪが搬送されるニップを形成する圧接ローラ部材３６ｅと、で構成されている。このように構成された屈曲搬送部３６によって搬送される重合シートＰＪは、圧接ローラ部材３６ｅの曲率にならうように屈曲することになる。
また、図１５（Ｂ）に示す屈曲搬送部３６（搬送手段）は、主として、ローラ部材３６ｇと、ローラ部材３６ｇよりも表面弾性（表面層の弾性である。）が低くなるように形成されるとともにローラ部材３６ｇに圧接して重合シートＰＪが搬送されるニップを形成する低弾性ローラ部材３６ｆと、で構成されている。このように構成された屈曲搬送部３６によって搬送される重合シートＰＪは、ローラ部材３６ｇの曲率にならうように屈曲することになる。
これらのように構成された屈曲搬送部３６を用いた場合にも、第１給送トレイ１１からシート剥離部１９に至る搬送経路中に、屈曲搬送部３６で重合シートＰＪを屈曲させているため、２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力が弱められて、シート剥離部１９における重合シートＰＪの剥離不良が軽減される。

【0048】

＜変形例２＞
図１６（Ａ）に示すように、変形例２における屈曲搬送部３６（搬送手段）は、図１６（Ｂ）に示す本実施の形態のものとは異なり、第１搬送経路Ｋ１（湾曲した搬送経路）の湾曲方向に対して同方向に重合シートＰＪを屈曲させるように配置されている。
そのため、重合シートＰＪは、一方のシート面の側に集中的に曲げられ、吸着力が一気に減ぜられることになる。
そして、このような屈曲搬送部３６を用いた場合にも、シート剥離部１９における重合シートＰＪの剥離不良を軽減することができる。

【0049】

＜変形例３＞
図１７（Ａ）を参照して、変形例３におけるシート剥離装置１は、シート剥離部１９（巻付けローラ２０）に対して白矢印で示す搬送方向の上流側であって、屈曲搬送部３６（搬送手段）に対して搬送方向の上流側に設置された第１搬送ローラ対４が、重合シートＰＪをシート剥離部１９に向けて搬送する第２搬送手段として機能している。
そして、変形例３では、屈曲搬送部３６（搬送手段）による第１搬送速度Ｖ１（ニップにおける線速度である。）と、第１搬送ローラ対４（第２搬送手段）による第２搬送速度Ｖ２（ニップにおける線速度である。）と、に速度差を生じさせている。
そのため、重合シートＰＪが双方のニップ（屈曲搬送部３６のニップと第１搬送ローラ対４のニップとである。）に挟持された状態で、上述した速度差によって重合シートＰＪが搬送方向に力が加えられて屈曲しやすい状態になる。そのため、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させて２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力を減ずる機能がさらに発揮されやすくなる。
特に、変形例３では、屈曲搬送部３６（搬送手段）と第１搬送ローラ対４（第２搬送手段）とのうち搬送方向の下流側に設置されたものの搬送速度（屈曲搬送部３６の第１搬送速度Ｖ１である。）を、搬送方向の上流側に設置されたものの搬送速度（第１搬送ローラ対４の第２搬送速度Ｖ２である。）に比べて、速くしている（Ｖ１＞Ｖ２）。このようにすることで、重合シートＰＪが双方４、３６のニップに挟持された状態で、上述した速度差によって重合シートＰＪを搬送方向に引っ張る力が加えられて屈曲しやすい状態になる。そのため、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させて２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力を減ずる機能がさらに発揮されやすくなる。
これに対して、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２との大小関係が交互に逆転するように制御することもできる。具体的に、屈曲搬送部３６を駆動する駆動機構は、他の搬送ローラ対を駆動する駆動機構とは別に独立して設けられていて、重合シートＰＪが双方４、３６のニップに挟持された状態で第１搬送速度Ｖ１を第２搬送速度Ｖ２（固定値）よりも大きくしたり小さくしたり可変できるように構成されている。このようにすることで、重合シートＰＪが双方４、３６のニップに挟持された状態で、上述した大小関係が交互に入れ替わる速度差によって重合シートＰＪを搬送方向に引っ張る力と縮める力とが交互に加えられて屈曲しやすい状態になる。そのため、屈曲搬送部３６によって重合シートＰＪを屈曲させて２枚のシートＰ１、Ｐ２の吸着力を減ずる機能がさらに発揮されやすくなる。
なお、図１７（Ｂ）に示すシート剥離装置１のように、シート剥離部１９（巻付けローラ２０）に対して搬送方向上流側であって、屈曲搬送部３６（搬送手段）に対して搬送方向下流側に設置された第２搬送ローラ対５を第２搬送手段として機能させる場合にも、屈曲搬送部３６（搬送手段）による第１搬送速度Ｖ１と、第２搬送ローラ対５（第２搬送手段）による第２搬送速度Ｖ２と、に速度差を生じさせることで、同じような効果を得ることができる。

【0050】

＜変形例４＞
図１８に示すように変形例４としてのラミネート処理装置５０は、図１に示すシート剥離装置１が内蔵されている。
そして、ラミネート処理装置５０には、シート剥離装置１の第３搬送ローラ対６の下流側（順方向下流側）に、シート剥離装置１によって剥離された２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪにラミネート処理を施すラミネート処理部５１が設けられている。
ラミネート処理部５１には、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪを順方向に搬送しながら、その重合シートＰＪに熱と圧力とを与える熱加圧ローラ対が複数設置されている。ラミネート処理部５１を通過した重合シートＰＪは、中シートＰＭが内部に挿入された状態で全域が接合されることになる。そして、そのようにラミネート処理が施された重合シートＰＪは、排出ローラ対７によって装置外に排出されて、排出トレイ１３上に載置されることになる。
このように、変形例４におけるラミネート処理装置５０は、シートＰＪ、ＰＭを給送する工程と、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２を剥離する工程と、剥離した２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入する工程と、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪにラミネート処理を施す工程と、が一連の動作としておこなわれるため、ユーザーの利便性を高めることができる。
特に、重合シートＰの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
そして、変形例４におけるラミネート処理装置５０にも、搬送手段としての屈曲搬送部３６が設置されているため、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を良好に剥離することができる。

【0051】

＜変形例５＞
図１９に示すように変形例５としての画像形成装置１００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体に、図１８に示すラミネート処理装置５０が設置されている。
図１９を参照して、画像形成装置１００において、まず、原稿Ｄが、原稿搬送装置１１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込装置１０２上を通過する。このとき、原稿読込装置１０２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置１０２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、書込み装置１０３に送信される。そして、書込み装置１０３から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋの感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト１７８上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト１７８上に形成されたカラー画像は、２次転写ローラ１８９との対向位置で、給送装置１１２から給送ローラ１９７によって給送され搬送されたシートＰ（中シートＰＭとなるシートである。）に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートＰ（中シートＰＭ）は、定着装置１２０の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは排出ローラ対１３１によって画像形成装置本体１００から排出されて、中シートＰＭとしてラミネート処理装置５０に送入される。このとき、ラミネート処理装置５０（シート剥離装置１）では、先に図４～図７を用いて説明した工程（重合シートＰＪを剥離する工程である。）が終了していて、ラミネート処理装置５０（シート剥離装置１）に中シートＰＭが挿入された後に図８を用いて説明した工程（重合シートＰＪに中シートＰＭを挿入する工程である。）がおこなわれることになる。さらに、中シートＰＭが挿入された重合シートＰＭに対するラミネート処理がラミネート処理部５１でおこなわれた後に、その重合シートＰＪが排出ローラ対７によって装置外に排出されて排出トレイ１３上に載置されることになる。
こうして、画像形成装置１における一連の画像形成プロセス（印刷動作）と、画像形成された中シートＰＭを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、変形例５では、画像形成装置１００にラミネート処理装置５０を設置したが、画像形成装置１００に図１に示すシート剥離装置１を設置することもできる。
また、変形例５では、カラーの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例５では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に対しても本発明を適用することができる。
そして、変形例５における画像形成装置１００のラミネート処理装置５０にも、搬送手段としての屈曲搬送部３６が設置されているため、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を良好に剥離することができる。

【0052】

＜変形例６＞
図２０に示すように変形例６としての画像形成システム２００は、図１９に示すシートＰに画像を形成する画像形成装置１００に対して、図１８に示すラミネート処理装置５０が着脱可能に設置されている。
図２０を参照して、画像形成システム２００において、先に図１８を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置１００の排出ローラ対１３１から排出されたシートＰ（所望の画像が形成された中シートＰＭである。）は、ラミネート処理装置５０に送入された後に、同じように重合シートＰＪに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対７によって排出されて排出トレイ１３上に載置されることになる。
また、そのようなラミネート処理を施さないモードが選択された場合には、画像形成システム２００において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートＰは、画像形成装置１００の第２の排出ローラ対１３２から装置外に排出されて、第２の排出トレイ１５０上に載置されることになる。
ここで、ラミネート処理装置５０は、画像形成装置１００に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置５０が不要であるときには、画像形成装置１００から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置５０を取り外した場合には、ラミネート処理装置５０が載置されていた載置面１４９が排出トレイとして機能して、排出ローラ対１３１から装置外に排出されたシートＰ（所望の画像が形成されたシートＰである。）が載置されることになる。
なお、変形例６においては、画像形成システム２００にラミネート処理装置５０を着脱可能に設置したが、画像形成システム２００に図１に示すシート剥離装置１を着脱可能に設置することもできる。
そして、変形例５における画像形成システム２００のラミネート処理装置５０にも、搬送手段としての屈曲搬送部３６が設置されているため、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を良好に剥離することができる。

【0053】

なお、変形例６における画像形成システム２００は、画像形成装置１００における原稿搬送装置１１０の下方に形成された空間に、ラミネート処理装置５０を着脱可能に設置した。
これに対して、図２１（Ａ）に示す画像形成システム２００のように、画像形成装置１００の側方（画像形成後のシートＰが排出される側の側方である。）に、ラミネート処理装置５０を着脱可能に設置することもできる。その場合、ラミネート処理装置５０において、重合シートＰＪが積載される第１給送トレイ１１を最上部に配置して、上方から下方に向けてシート剥離部１９（巻付けローラ２０）、ラミネート処理部５１、排出トレイ１３などを順次配置することもできる。また、ラミネート処理装置５０に、画像形成装置１００から排出された中シートＰＭをシート剥離部１９（巻付けローラ２０）に導くための搬送経路とは別に、画像形成装置１００から排出されたシートＰをラミネート処理を施すことなく排出するための搬送経路（搬送ローラ対５８、５９）を設けることもできる。
また、画像形成装置１００から排出されたシートＰ（中シートＰＭとなるものも含む。）をラミネート処理装置５０に導くための中継装置３００を設置することもできる。その場合、その中継装置３００から中シートＰＭを給送できるように構成することもできる。
また、図２１（Ｂ）に示す画像形成システム２００のように、画像形成装置１００からラミネート処理装置５０を通過して排出されたシートＰ（ラミネート処理が施されていないものである。）に対して、パンチ処理やステイプル処理などの後処理を施すための後処理装置４００を設置することもできる。

【0054】

以上説明したように、本実施の形態におけるシート剥離装置１は、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａで接合された重合シートＰＪの非接合部を剥離するシート剥離部１９が設けられている。また、重合シートＰＪを搬送方向に対して交差する方向に屈曲させながらシート剥離部１９に向けて搬送する屈曲搬送部３６（搬送手段）が設けられている。
これにより、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を良好に剥離することができる。

【0055】

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

【符号の説明】

【0056】

１ シート剥離装置、
６ 第３搬送ローラ対（搬送ローラ対）、
１５ 切替爪（切替部材）、
１６ 剥離爪（剥離部材）、
１９ シート剥離部、
２０ 巻付けローラ、
３６ 屈曲搬送部（搬送手段）、
３６ａ 搬送ベルト（ベルト部材）、 ３６ｂ 対向ローラ（ローラ部材）、
３６ｃ、３６ｄ ローラ部材、 ３６ｅ 圧接ローラ部材、
３６ｆ 低弾性ローラ部材、 ３６ｇ ローラ部材、
５０ ラミネート処理装置、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２００ 画像形成システム、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート、
ＰＭ 中シート、
ＰＪ 重合シート、 Ａ 接合部。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0057】

【特許文献1】特開２０２０－１２１８６８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】